KR101377662B1 - Double loading type unmanned forklift - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이중적재형 무인지게차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량본체의 전방에 상단적재용 포크와 하단적재용 포크를 형성하여 하역작업시 2개의 파레트화물을 상하 이중으로 적재한 상태에서 동시에 이송할 수 있게 하므로 종래의 무인지게차에 비해 물류이송에 소요되는 시간을 단축시켜 하역생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 이중적재형 무인지게차에 관한 것이다.
이에 본 발명은 차량본체에 구비된 마스트설치부의 전방 상부에 수직으로 설치되는 것으로 외측마스트의 내부에는 리프트실린더에 의해 승하강하는 내측마스트가 슬라이딩 가능하게 결합되고 내측마스트의 내부에는 캐리지가 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 내측마스트의 상단부에는 일단부는 캐리지에 연결되고 타단부는 외측마스트에 연결되는 체인이 권취되는 체인풀리가 설치되는 메인마스트 조립체와, 상기 메인마스트 조립체에 구비된 캐리지의 전방에 설치되는 것으로 가이드프레임의 전방에는 슬라이더가 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 가이드프레임의 내부에는 상기 슬라이더를 좌우방향으로 이동시키는 유압실린더가 체인 및 체인풀리를 개재한 상태로 설치되는 좌우이동장치부와, 상기 좌우이동장치부에 구비된 슬라이더의 전방에 설치되는 것으로 지지프레임의 전방에는 포크브라켓이 좌우방향으로 회동가능하게 결합되며 지지프레임의 내부에는 상기 포크브라켓을 좌우방향으로 회동시키는 유압실린더가 체인 및 체인풀리를 개재한 상태로 설치되는 회동장치부와, 상기 회동장치부에 구비된 포크브라켓의 전방에 착탈가능하게 결합되는 상단적재용 포크와, 상기 차량본체의 마스트설치부의 후방 하부에 수직으로 설치되는 것으로 외측마스트의 내부에는 리프트실린더에 의해 승하강하는 내측마스트가 슬라이딩 가능하게 결합되고 내측마스트의 전방에는 포크브라켓이 고정설치되는 서브마스트 조립체와, 상기 서브마스트 조립체에 구비된 포크브라켓의 전방에 착탈가능하게 결합되는 하단적재용 포크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a double-loading unmanned forklift, and more particularly, to form a top loading fork and a bottom loading fork in the front of the vehicle body to simultaneously transport two pallet cargoes in the state of loading and unloading two pallets at the same time. The present invention relates to a double-loading unmanned forklift that can significantly improve the unloading productivity by shortening the time required for logistics transfer compared to the conventional unmanned forklift.
Accordingly, the present invention is installed vertically on the front upper portion of the mast installation portion provided in the vehicle body, the inner mast is slidably coupled by the lift cylinder to the inside of the outer mast and the carriage is vertically in the inner mast. It is slidably coupled to the upper end of the inner mast is connected to the carriage and the other end of the main mast assembly is installed a chain pulley is wound around the chain connected to the outer mast, and installed in front of the carriage provided in the main mast assembly The slider is coupled to the front of the guide frame so as to be slidable in the left and right direction, and the left and right moving apparatus unit in which the hydraulic cylinder for moving the slider in the left and right direction is installed in the state through the chain and the chain pulley. Equipped with left and right moving unit It is installed in front of the slider, the front of the support frame is coupled to the fork bracket to rotate left and right, and the hydraulic cylinder for rotating the fork bracket to the left and right in the support frame through the chain and chain pulley installed. A rotating device unit, an upper mounting fork detachably coupled to the front of the fork bracket provided in the rotating device unit, and installed vertically at the rear lower portion of the mast installation unit of the vehicle body. An inner mast that is lifted up and down by a cylinder is slidably coupled to the front of the inner mast, and a sub mast assembly having a fork bracket fixedly installed thereon, and a lower load that is detachably coupled to the front of the fork bracket provided in the sub mast assembly. It is characterized by including a fork.

Description

이중적재형 무인지게차{Double loading type unmanned forklift}Double loading type unmanned forklifts {Double loading type unmanned forklift}

본 발명은 이중적재형 무인지게차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량본체의 전방에 상단적재용 포크와 하단적재용 포크를 형성하여 하역작업시 2개의 파레트화물을 상하 이중으로 적재한 상태에서 동시에 이송할 수 있게 하므로 종래의 무인지게차에 비해 물류이송에 소요되는 시간을 단축시켜 하역생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 이중적재형 무인지게차에 관한 것이다.The present invention relates to a double-loading unmanned forklift, and more particularly, to form a top loading fork and a bottom loading fork in the front of the vehicle body to simultaneously transport two pallet cargoes in the state of loading and unloading two pallets at the same time. The present invention relates to a double-loading unmanned forklift that can significantly improve the unloading productivity by shortening the time required for logistics transfer compared to the conventional unmanned forklift.

일반적으로 지게차(forklift)는 화물을 싣거나 내리는 하역 전용 장비로서, 이동 가능한 무궤도차량의 전방에 수직으로 설치된 마스트조립체에 유압에 의해 승강하는 포크가 장착되어 이 포크에 의해 화물을 승강시켜 용이하게 이동 적재할 수 있으므로, 물류센터나 할인매장 또는 설비공장 등에서 화물을 운반하여 적재 또는 이재하는 데 널리 사용되고 있다.In general, a forklift is a loading or unloading equipment for loading or unloading cargo. A forklift is mounted on a mast assembly installed vertically in front of a movable trolley vehicle by hydraulic lifting and lifting the cargo by the fork. Since it can be loaded, it is widely used to transport or load cargo in distribution centers, discount stores or facility factories.

종래의 지게차는 대부분 지게차를 운전하거나 조작하기 위해 운전자를 필요로 하는데, 최근 들어 기업 간 경쟁과 노동력 부족현상의 심화, 산업재해 감소를 위한 무인자동화 요구 및 환경 친화적 물류체계의 요구 등의 이유로 물류기계화ㆍ자동화를 위한 물류기술에 대한 요구가 증대됨에 따라 무인지게차의 개발에 대한 관심이 고조되고 있는 실정이었다.Most conventional forklifts require a driver to drive or operate a forklift. Logistics mechanization is the reason for competition among companies, intensifying labor shortages, unmanned automation to reduce industrial accidents, and the demand for environmentally friendly logistics systems. ㆍ As the demand for logistics technology for automation increases, interest in the development of unmanned forklifts has been increasing.

무인지게차는 일반적인 지게차와 같이 운전자가 직접 차량을 운전하면서 일정장소에 있는 화물을 적재하거나 또는 이재하여 다른 장소로 화물을 이재 또는 적재하는 것과는 달리, 화물의 이재 및 적재작업과 차량의 주행 및 차량의 주행속도 등과 같은 모든 기능이 원격에서 차상 제어시스템과 무인지게차 간에 데이터 통신을 통해 수행됨에 따라 화물의 이재 및 적재작업이 자동으로 이루어지게 된다.Unmanned forklifts, like ordinary forklifts, do not carry or load cargo in a certain place while the driver directly drives the vehicle, or transfer or load cargo to another place. As all functions, such as driving speed, are performed remotely via data communication between the onboard control system and the unmanned forklift, cargo transfer and loading operations are automatically performed.

그러나, 종래의 무인지게차는 인력 의존도가 높고 안전사고의 위험이 높은 하역작업을 자동화함으로써 노동력 부족현상으로 인한 인건비 상승을 억제하는 동시에 산업재해를 감소시키는 데에는 일정한 효과를 거둘 수 있었으나, 화물의 파손이나 안전사고의 발생을 방지하기 위해 일정한 주행속도 및 이ㆍ적재작업의 속도를 유지하면서 한 번에 하나씩 화물을 이송해야 하므로 하역생산성을 더욱더 증대시키는 데에는 여전히 한계를 갖게 되는 문제점이 있었다. However, the conventional unmanned forklift truck has a certain effect on reducing the industrial accidents while reducing labor costs due to the labor shortage by automating the unloading operation which is highly dependent on manpower and high risk of safety accidents. In order to prevent the occurrence of safety accidents, the cargo must be transported one at a time while maintaining a constant running speed and the speed of the loading and unloading operation. Therefore, there was still a problem in that the loading productivity was further increased.

대한민국 공개특허공보 제10-2000-15286호Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2000-15286 대한민국 등록특허공보 제10-1041983호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1041983

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량본체의 전방에 상단적재용 포크와 하단적재용 포크를 형성하여 하역작업시 2개의 파레트화물을 상하 이중으로 적재한 상태에서 동시에 이송할 수 있게 하므로 종래의 무인지게차에 비해 물류이송에 소요되는 시간을 단축시켜 하역생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by forming a top loading fork and a bottom loading fork in the front of the vehicle body can be transported at the same time in the state of loading two pallet cargoes up and down double at the time of unloading operation Therefore, it is a technical problem to shorten the time required for logistics transfer compared to the conventional unmanned forklift, so as to greatly improve the unloading productivity.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 차량본체에 구비된 마스트설치부의 전방 상부에 수직으로 설치되는 것으로 외측마스트의 내부에는 리프트실린더에 의해 승하강하는 내측마스트가 슬라이딩 가능하게 결합되고 내측마스트의 내부에는 캐리지가 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 내측마스트의 상단부에는 일단부는 캐리지에 연결되고 타단부는 외측마스트에 연결되는 체인이 권취되는 체인풀리가 설치되는 메인마스트 조립체와, 상기 메인마스트 조립체에 구비된 캐리지의 전방에 설치되는 것으로 가이드프레임의 전방에는 슬라이더가 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 가이드프레임의 내부에는 상기 슬라이더를 좌우방향으로 이동시키는 유압실린더가 체인 및 체인풀리를 개재한 상태로 설치되는 좌우이동장치부와, 상기 좌우이동장치부에 구비된 슬라이더의 전방에 설치되는 것으로 지지프레임의 전방에는 포크브라켓이 좌우방향으로 회동가능하게 결합되며 지지프레임의 내부에는 상기 포크브라켓을 좌우방향으로 회동시키는 유압실린더가 체인 및 체인풀리를 개재한 상태로 설치되는 회동장치부와, 상기 회동장치부에 구비된 포크브라켓의 전방에 착탈가능하게 결합되는 상단적재용 포크와, 상기 차량본체의 마스트설치부의 후방 하부에 수직으로 설치되는 것으로 외측마스트의 내부에는 리프트실린더에 의해 승하강하는 내측마스트가 슬라이딩 가능하게 결합되고 내측마스트의 전방에는 포크브라켓이 고정설치되는 서브마스트 조립체와, 상기 서브마스트 조립체에 구비된 포크브라켓의 전방에 착탈가능하게 결합되는 하단적재용 포크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem is to be installed vertically in the front upper portion of the mast mounting portion provided in the vehicle body inside the outer mast is slidably coupled to the inner mast which is moved up and down by the lift cylinder and the inner mast The main mast assembly is provided with a main pull assembly in which a carriage is slidably coupled in the up and down direction, and an upper end portion of the inner mast is provided with a chain pulley on which one end is connected to the carriage and the other end is connected to the outer mast. It is installed in front of the provided carriage, the front of the guide frame, the slider is slidably coupled in the left and right direction, and the hydraulic cylinder for moving the slider in the left and right direction inside the guide frame is installed with the chain and the chain pulley interposed. Left and right moving unit To the front of the support frame, the fork bracket is rotatably coupled in the left and right directions, and the hydraulic cylinder for rotating the fork bracket in the left and right directions is provided at the front of the slider provided in the left and right moving device. Rotating device portion installed with the chain pulley interposed, upper mounting fork detachably coupled to the front of the fork bracket provided in the rotating device portion, and vertically installed on the rear lower portion of the mast mounting portion of the vehicle body The inner mast is slidably coupled to the inside of the outer mast by a lift cylinder and the fork bracket is fixed to the front of the inner mast in front of the fork bracket provided in the sub mast assembly. Including a bottom loading fork detachably coupled And a gong.

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차는 차량본체의 전방에 상단적재용 포크와 하단적재용 포크가 형성되도록 구성됨으로써, 하역작업시 상단적재용 포크와 하단적재용 포크를 이용하여 2개의 파레트화물을 상하 이중으로 적재한 상태에서 동시에 이송할 수 있게 되므로 종래의 무인지게차에 비해 물류이송에 소요되는 시간을 단축시켜 하역생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the double stacking type unmanned forklift according to the present invention is configured such that an upper loading fork and a lower loading fork are formed at the front of the vehicle body, thereby using two upper loading forks and a lower loading fork during the unloading operation. Since pallets can be simultaneously transported in a state of loading up and down dually, there is an effect of greatly improving the unloading productivity by shortening the time required for logistics transport compared to the conventional unmanned forklift.

도 1은 본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차의 외관을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차의 구성을 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차에 구비된 상단적재용 포크의 작동과정을 나타내는 설명도.
도 4의 (가)(나)(다)(라)는 본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차를 이용한 파레트화물의 이중적재과정을 나타내는 설명도.1 is a perspective view showing the appearance of a double stacked unmanned forklift according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the configuration of a double stacked unmanned forklift according to the present invention.
Figure 3 is an explanatory view showing the operation of the top loading fork provided in the double stacking type unmanned forklift according to the present invention.
Figure 4 (a) (b) (c) (d) is an explanatory diagram showing a double loading process of the pallet cargo using a double loading type unmanned forklift according to the present invention.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 차량본체(2), 메인마스트 조립체(4), 좌우이동장치부(8), 회동장치부(11), 상단적재용 포크(14), 서브마스트 조립체(15), 하단적재용 포크(19)를 포함하는 구성들이 유기적으로 결합된다.Dual loading type unmanned forklift according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the vehicle body 2, the main mast assembly 4, the left and right moving unit 8, the rotating unit 11, the top loading Components including the fork 14, the submast assembly 15, and the bottom loading fork 19 are organically coupled.

상기 메인마스트 조립체(4)는 차량본체(2)에 구비된 마스트설치부(3)의 전방 상부에 수직으로 설치되는 것으로, 외측마스트(5)의 내부에는 리프트실린더(6a)에 의해 승하강하는 내측마스트(6)가 슬라이딩 가능하게 결합되고, 내측마스트(6)의 내부에는 캐리지(7)가 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되도록 구성된다.The main mast assembly 4 is installed vertically on the front upper portion of the mast installation portion 3 provided in the vehicle body 2, and is moved up and down by the lift cylinder 6a inside the outer mast 5. The inner mast 6 is slidably coupled, and the carriage 7 is slidably coupled to the inside of the inner mast 6 in a vertical direction.

이 때, 상기 내측마스트(6)의 상단부에는 일단부는 캐리지(7)에 연결되고 타단부는 외측마스트(5)에 연결되는 체인(22)이 권취되는 체인풀리(23)가 설치되는데, 이 체인(22)과 체인풀리(23)에 의해 내측마스트(6)가 승하강함에 따라 캐리지(7)도 함께 승하강하게 된다.At this time, the upper end of the inner mast (6) is provided with a chain pulley (23) in which one end is connected to the carriage (7) and the other end is connected to the outer mast (5). As the inner mast 6 moves up and down by the 22 and the chain pulley 23, the carriage 7 also moves up and down together.

상기 좌우이동장치부(8)는 상기 메인마스트 조립체(4)에 구비된 캐리지(7)의 전방에 설치되는 것으로, 가이드프레임(9)의 전방에 슬라이더(10)가 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되도록 구성된다.The left and right moving unit 8 is installed in front of the carriage 7 provided in the main mast assembly 4, so that the slider 10 is slidably coupled to the front of the guide frame 9 in the left and right directions. It is composed.

이 때, 상기 슬라이더(10)는 가이드프레임(9)의 내부에 체인(24) 및 체인풀리(25)를 개재한 상태로 설치되는 유압실린더(26)의 작동에 의해 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 가이드프레임(9)을 따라 좌우방향으로 원활하게 이동할 수 있게 된다.At this time, the slider 10 is shown in Figure 3 by the operation of the hydraulic cylinder 26 is installed with the chain 24 and the chain pulley 25 in the interior of the guide frame (9) Likewise, it is possible to move smoothly in the left and right directions along the guide frame (9).

상기 회동장치부(11)는 상기 좌우이동장치부(8)에 구비된 슬라이더(10)의 전방에 설치되는 것으로, 상기 슬라이더(10)의 전방에 돌출되게 형성되는 지지프레임(12)과 지지프레임(12)의 전방에 좌우방향으로 회동가능하게 결합되는 포크브라켓(13)으로 구성된다.The rotating unit 11 is installed in front of the slider 10 provided in the left and right moving unit 8, the support frame 12 and the support frame formed to protrude in front of the slider 10 ( 12) is composed of a fork bracket 13 is rotatably coupled to the left and right directions in front of the 12).

이 때, 상기 포크브라켓(13)은 지지프레임(12)의 내부에 체인 및 체인풀리를 개재한 상태로 설치되는 유압실린더(미도시)의 작동에 의해 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 좌우방향으로 원활하게 회동할 수 있게 된다.At this time, the fork bracket 13 is in the left and right directions as shown in Figure 3 by the operation of the hydraulic cylinder (not shown) installed with the chain and the chain pulley inside the support frame 12. It is possible to rotate smoothly.

상기 상단적재용 포크(14)는 상기 회동장치부(11)에 구비된 포크브라켓(13)의 전방에 착탈가능하게 결합되는 것으로, 한 쌍으로 이루어지며 둘 사이의 간격을 자유롭게 조절할 수 있도록 구성된다.The top loading fork 14 is detachably coupled to the front of the fork bracket 13 provided in the rotation device 11, consists of a pair is configured to freely adjust the gap between the two .

상기 서브마스트 조립체(15)는 상기 차량본체(2)의 마스트설치부(3)의 후방 하부에 수직으로 설치되는 것으로, 외측마스트(16)의 내부에는 리프트실린더(17a)에 의해 승하강하는 내측마스트(17)가 슬라이딩 가능하게 결합되고, 내측마스트(17)의 전방에는 포크브라켓(18)이 고정설치되도록 구성된다.The sub mast assembly 15 is vertically installed at the rear lower portion of the mast mounting portion 3 of the vehicle body 2, and the inner side of the outer mast 16 is lifted up and down by a lift cylinder 17a. The mast 17 is slidably coupled, and the fork bracket 18 is fixed to the front of the inner mast 17.

상기 하단적재용 포크(19)는 상기 서브마스트 조립체(15)에 구비된 포크브라켓(18)의 전방에 착탈가능하게 결합되는 것으로, 한 쌍으로 이루어지며 둘 사이의 간격을 자유롭게 조절할 수 있도록 구성된다.The lower mounting fork 19 is detachably coupled to the front of the fork bracket 18 provided in the sub-mast assembly 15, is made of a pair is configured to freely adjust the gap between the two .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차의 사용 및 작용관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the use and working relationship of the double stacked unmanned forklift according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차를 이용하여 2개의 파레트화물을 동시에 이송하고자 할 경우에는, 먼저 상단적재용 포크(14)에 첫번째 파레트화물(20)을 적재하기 위해 도 4의 (가)에 도시되어 있는 바와 같이 메인마스트 조립체(4)를 이용하여 상단적재용 포크(14)를 지면에 근접하도록 하강시키게 된다.In the case where two pallet cargoes are to be simultaneously transported using the double unloading forklift according to the present invention, first, the first pallet cargo 20 is loaded in the top loading fork 14, as shown in FIG. As shown, the main mast assembly 4 is used to lower the top loading fork 14 close to the ground.

이어서, 도 4의 (나)에 도시되어 있는 바와 같이 무인지게차(1)를 첫번째 파레트화물(20)의 파레트 쪽으로 전진시켜 지면에 근접하게 하강시킨 상단적재용 포크(14)를 첫번째 파레트화물(20)의 파레트에 삽입한 후 메인마스트 조립체(4)를 이용하여 상단적재용 포크(14)를 일정한 높이로 상승시킨 다음, 도 4의 (다)에 도시되어 있는 바와 같이 좌우이동장치부(8)와 회동장치부(11)를 이용하여 상단적재용 포크(14)에 적재된 첫번째 파레트화물(20)을 메인마스트 조립체(4) 측으로 근접시킴으로써 안정된 적재상태를 유지할 수 있게 된다.Then, as shown in (b) of FIG. 4, the unloading forklift 1 is advanced toward the pallet of the first pallet cargo 20 so that the top loading fork 14 lowered closer to the ground is the first pallet cargo 20. After inserting the pallet into the pallet, lift the top loading fork 14 to a certain height by using the main mast assembly 4, and then move the left and right moving unit 8 as shown in (c) of FIG. The first pallet 20 loaded on the top loading fork 14 using the pivoting unit 11 is brought close to the main mast assembly 4 to maintain a stable loading state.

이와 같이 상단적재용 포크(14)에 첫번째 파레트화물(20)을 안정적으로 적재한 후에는, 하단적재용 포크(19)에 두번째 파레트화물(21)을 적재하기 위해 도 4의 (라)에 도시되어 있는 바와 같이 무인지게차(1)를 두번째 파레트화물(21)의 파레트 쪽으로 전진시킨 다음 지면에 근접하도록 하강시킨 하단적재용 포크(19)를 두번째 파레트화물(21)의 파레트에 삽입하게 된다.After the first pallet 20 is stably loaded on the top stacking fork 14, the second pallet stack 21 is loaded on the bottom stacking fork 19 as shown in FIG. As shown, the unmanned forklift 1 is advanced to the pallet of the second pallet cargo 21, and then the lower loading fork 19, which is lowered to approach the ground, is inserted into the pallet of the second pallet cargo 21.

상기 하단적재용 포크(19)를 두번째 파레트화물(21)의 파레트에 삽입한 후에는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 서브마스트 조립체(15)를 이용하여 하단적재용 포크(19)를 지면으로부터 상승시키게 되는데, 이 때 하단적재용 포크(19)가 상승함에 따라 두번째 파레트화물(21)도 지면으로부터 이격되면서 하단적재용 포크(19)에 두번째 파레트화물(21)을 안정적으로 적재할 수 있게 된다.After inserting the lower loading fork 19 into the pallet of the second pallet cargo 21, the lower loading fork 19 is raised from the ground using the submast assembly 15 as shown in FIG. At this time, as the lower loading fork 19 is raised, the second pallet cargo 21 is also spaced apart from the ground, so that the second pallet cargo 21 can be stably loaded on the lower loading fork 19.

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 이중적재형 무인지게차(1)는 차량본체(2)의 전방에 상단적재용 포크(14)와 하단적재용 포크(19)가 형성되도록 구성됨으로써, 하역작업시 상단적재용 포크(14)와 하단적재용 포크(19)를 이용하여 2개의 파레트화물을 상하 이중으로 적재한 상태에서 동시에 이송할 수 있게 되므로 종래의 무인지게차에 비해 물류이송에 소요되는 시간을 단축시켜 하역생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the double stacking type unmanned forklift 1 according to the present invention is configured to have an upper stacking fork 14 and a lower stacking fork 19 formed in front of the vehicle body 2 so that the upper stacking load is unloaded. By using the fork 14 and the lower loading fork 19, the two pallet cargoes can be simultaneously transported in the state of loading up and down dually, thus reducing the time required for logistics transfer compared to the conventional unmanned forklift truck. Productivity can be greatly improved.

1 : 이중적재형 무인지게차 2 : 차량본체
3 : 마스트설치부 4 : 메인마스트 조립체
5 : 외측마스트 6 : 내측마스트
6a : 리프트실린더 7 : 캐리지
8 : 좌우이동장치부 9 : 가이드프레임
10 : 슬라이더 11 : 회동장치부
12 : 지지프레임 13 : 포크브라켓
14 : 상단적재용 포크 15 : 서브마스트 조립체
16 : 외측마스트 17 : 내측마스트
17a : 리프트실린더 18 : 포크브라켓
19 : 하단적재용 포크 20, 21 : 파레트화물
22, 24 : 체인풀리 23, 25 : 체인풀리
26 : 유압실린더1: double stack type unmanned forklift 2: vehicle body
3: mast mounting portion 4: main mast assembly
5: outside mast 6: inside mast
6a: lift cylinder 7: carriage
8: left and right moving unit 9: guide frame
10: slider 11: rotation device
12: support frame 13: fork bracket
14: fork for the top 15: sub mast assembly
16: outer mast 17: inner mast
17a: lift cylinder 18: fork bracket
19: lower fork 20, 21: pallet cargo
22, 24: chain pulley 23, 25: chain pulley
26: hydraulic cylinder

Claims (1)

차량본체에 구비된 마스트설치부의 전방 상부에 수직으로 설치되는 것으로, 외측마스트의 내부에는 리프트실린더에 의해 승하강하는 내측마스트가 슬라이딩 가능하게 결합되고 내측마스트의 내부에는 캐리지가 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 내측마스트의 상단부에는 일단부는 캐리지에 연결되고 타단부는 외측마스트에 연결되는 체인이 권취되는 체인풀리가 설치되는 메인마스트 조립체와,
상기 메인마스트 조립체에 구비된 캐리지의 전방에 설치되는 것으로, 가이드프레임의 전방에는 슬라이더가 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 가이드프레임의 내부에는 상기 슬라이더를 좌우방향으로 이동시키는 유압실린더가 체인 및 체인풀리를 개재한 상태로 설치되는 좌우이동장치부와,
상기 좌우이동장치부에 구비된 슬라이더의 전방에 설치되는 것으로, 지지프레임의 전방에는 포크브라켓이 좌우방향으로 회동가능하게 결합되며 지지프레임의 내부에는 상기 포크브라켓을 좌우방향으로 회동시키는 유압실린더가 체인 및 체인풀리를 개재한 상태로 설치되는 회동장치부와,
상기 회동장치부에 구비된 포크브라켓의 전방에 착탈가능하게 결합되는 상단적재용 포크와,
상기 차량본체의 마스트설치부의 후방 하부에 수직으로 설치되는 것으로, 외측마스트의 내부에는 리프트실린더에 의해 승하강하는 내측마스트가 슬라이딩 가능하게 결합되고 내측마스트의 전방에는 포크브라켓이 고정설치되는 서브마스트 조립체와,
상기 서브마스트 조립체에 구비된 포크브라켓의 전방에 착탈가능하게 결합되는 하단적재용 포크를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중적재형 무인지게차.It is installed vertically at the front upper part of the mast installation part provided in the vehicle body, and the inner mast which is lifted up and down by the lift cylinder is slidably coupled to the inside of the outer mast, and the carriage is slidable up and down in the inner mast. The main mast assembly is coupled to the upper end of the inner mast is connected to the carriage one end is connected to the carriage and the other end is connected to the outer mast chain pulley is installed,
It is installed in front of the carriage provided in the main mast assembly, the front of the guide frame is coupled to the slider slidably in the left and right direction and the hydraulic cylinder for moving the slider in the left and right direction inside the guide frame chain and chain pulley Left and right moving unit installed with a state through,
It is installed in front of the slider provided in the left and right moving unit portion, the front of the support frame is coupled to the fork bracket rotatably in the left and right direction, the hydraulic cylinder for rotating the fork bracket in the left and right in the support frame chain and A rotating device unit installed with a chain pulley interposed therebetween;
And the top loading fork detachably coupled to the front of the fork bracket provided in the rotation device,
It is installed vertically in the rear lower portion of the mast installation portion of the vehicle body, the inner mast is lifted up and down by the lift cylinder is coupled to the inside of the outer mast slidably and the fork bracket is fixed to the front of the inner mast mast assembly Wow,
And a bottom mounting fork detachably coupled to the front of the fork bracket provided in the submast assembly.
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