KR101371065B1 - A System and Method for phtographing the car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 촬영 시스템에 관한 것으로, 그 구성은, 정방향과 역방향으로 이동할 수 있는 하나 이상의 차선을 가지는 도로를 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 카메라; 상기 카메라가 촬영하는 영역에 진입하는 차량을 감지하여 상기 카메라의 작동을 제어하는 차량감지부; 상기 카메라가 촬영한 영상에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 상기 차량의 번호판영상정보를 추출하는 영상처리부; 그리고, 상기 영상처리부의 결과를 이용하여 상기 차량의 역주행여부를 판단하고, 상기 영상처리부에서 추출된 정보와, 역주행여부의 판단정보를 데이터화하는 중앙처리부;를 포함하여 구성될 수 있다. The present invention relates to a vehicle photographing system, the configuration comprising: a camera capable of photographing a vehicle moving along a road having one or more lanes that can move forward and backward; A vehicle detecting unit which detects a vehicle entering an area photographed by the camera and controls operation of the camera; An image processor extracting direction mark image information indicating a direction of the vehicle from the image photographed by the camera and license plate image information of the vehicle; And a central processor configured to determine whether the vehicle is reversed by using the result of the image processor, and to convert the information extracted by the image processor and the determination information of the reversed run.

카메라, 차량감지부, 영상처리부 Camera, Vehicle Detection Unit, Image Processing Unit

Description

차량 촬영 시스템 및 그 방법{A System and Method for phtographing the car}A system and method for phtographing the car}

본 발명은 차량 촬영 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행하는 차량의 진행방향을 함께 판단할 수 있는 차량 촬영 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle photographing system and a method thereof, and more particularly, to a vehicle photographing system and method that can determine the traveling direction of a vehicle driving.

최근에는 카메라를 이용하여 범법, 위법 차량을 단속 적발하는 시스템은 흔히 볼 수 있다. 특히 차량번호판독장치를 이용한 방법시스템은 농산물 절도와 외곽도로의 뺑소니 사건의 해결에 큰 도움이 되고 있으며, 널리 확대되고 있다. In recent years, a system using a camera to detect and detect illegal and illegal vehicles is common. In particular, the method system using a license plate reading device is a great help in solving the hit cases of agricultural products theft and outlying roads, and has been widely expanded.

기존에는 통행하는 차량의 정면과 적재함을 촬영하여, 특히 차량의 전면영상에서 차량의 번호판을 추출하여, 데이터베이스화하여 검색을 용이하게 하였다. Conventionally, by photographing the front of the vehicle and the loading box of the passing vehicle, in particular, the license plate of the vehicle is extracted from the front image of the vehicle and made into a database to facilitate the search.

그리고, 상술한 과정이 정상적으로 진행되기 위해서는 차량이 정주행해야 되며, 차량이 역주행하는 것을 방지하게 하기 위하여 중앙선에 차량규제봉을 설치하지만, 이는 도로의 폭이 협소하는 등의 이유로 설치할 수 없는 지점에서는 무용지물이 된다. In addition, in order for the above process to proceed normally, the vehicle must be driven in a steady manner, and a vehicle control rod is installed at the center line to prevent the vehicle from traveling in reverse, but this is useless at a point that cannot be installed due to the narrow width of the road. do.

특히, 상기 차량이 역주행이 빈번하게 발생되는 지역은 차량의 통행이 적은 외곽도로 등으로 반대차선의 차량이 없음을 확인하기가 용이하며, 차량의 통행이 적어 역주행을 시도하여 카메라의 촬영을 회피하는 것이 가능하게 되는 문제점이 있었다. In particular, the area where the vehicle is frequently reversed is easy to confirm that there is no vehicle in the opposite lane, such as an outer road where the vehicle is less likely to pass. There was a problem that became possible.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량이 도로의 중앙선을 넘어 역주행하는 차량을 촬영할 수 있는 차량 촬영 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle photographing system and a method for photographing a vehicle in which a vehicle reverses over a center line of a road.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명인 차량 촬영 시스템은, 정방향과 역방향으로 이동할 수 있는 하나 이상의 차선을 가지는 도로를 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 카메라과, 상기 카메라가 촬영하는 영역에 진입하는 차량을 감지하여 상기 카메라의 작동을 제어하는 차량감지부; 상기 카메라가 촬영한 영상에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 상기 차량의 번호판영상정보를 추출하는 영상처리부; 그리고, 상기 영상처리부의 결과를 이용하여 상기 차량의 역주행여부를 판단하고, 상기 영상처리부에서 추출된 정보와, 역주행여부의 판단정보를 데이터화하는 중앙처리부;를 포함하여 구성될 수 있다. The vehicle shooting system of the present invention for solving the above problems, a camera that can take a picture of a vehicle moving along a road having one or more lanes that can move in the forward and reverse directions, and the vehicle entering the area to be photographed A vehicle detecting unit which detects and controls the operation of the camera; An image processor extracting direction mark image information indicating a direction of the vehicle from the image photographed by the camera and license plate image information of the vehicle; And a central processor configured to determine whether the vehicle is reversed by using the result of the image processor, and to convert the information extracted by the image processor and the determination information of the reversed run.

상기 카메라는 상기 도로의 정방향 및 역방향 중 어느 방향으로 이동하더라도 촬영할 수 있는 광각카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The camera may be configured to include a wide-angle camera that can shoot in any direction of the forward and reverse direction of the road.

상기 차량감지부는, 상기 차량이 상기 카메라의 촬영영역으로 진입하는 것을 감지하기 위한 감지부; 그리고, 상기 감지된 신호로 상기 카메라를 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The vehicle detection unit may include a detection unit for detecting that the vehicle enters a photographing area of the camera; The controller may be configured to control the camera with the detected signal.

상기 감지부는, 루프센서, 레이져센서, 초음파센서, 모션트래킹(motion tracking) 및 모션 디텍션(motion detection) 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The detector may be configured as any one of a loop sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, motion tracking, and motion detection.

상기 방향표식영상정보는, 상기 카메라가 촬영되는 영역에 상기 진행방향을 표시하는 노면표식으로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The direction marker image information may be configured as a road marking that displays the traveling direction in a region where the camera is photographed.

상기 방향표식영상정보는, 상기 카메라가 촬영한 영상에서 차량의 전면을 나타내는 특징 중 하나인 것을 특징으로 할 수 있다. The direction mark image information may be one of features representing the front of the vehicle in the image photographed by the camera.

그리고, 본 발명의 다른 실시예인 차량 촬영 방법은, 도로의 차선을 따라 이동하는 차량을 차량감지부에서 감지하는 제 1단계; 상기 차량감지부에서 상기 차량이 감지되면 카메라가 촬영하는 제 2단계; 상기 카메라가 촬영한 영상이 영상처리부로 전달되어, 상기 영상처리부에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 차량의 번호판에 관한 영상정보를 추출하는 제 3단계; 중앙처리부에서 상기 제 3단계에서 추출된 정보와, 상기 제 2단계에서 촬영된 영상을 전달받아 차량의 이동이 정방향인지 역방향인지 판단하는 제 4단계; 그리고, 상기 제 4단계에서 판단된 차량의 이동방향정보와, 상기 차량의 번호에 관한 정보 및 상기 차량의 영상을 함께 하나의 데이터로 만드는 제 5단계;를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the vehicle photographing method according to another embodiment of the present invention includes a first step of detecting a vehicle moving along a lane of a road in a vehicle detecting unit; A second step of photographing by the camera when the vehicle is detected by the vehicle detecting unit; A third step of transmitting the image photographed by the camera to an image processor to extract direction mark image information indicating a direction of the vehicle and image information regarding a license plate of the vehicle; A fourth step of receiving, by the central processing unit, the information extracted in the third step and the image photographed in the second step to determine whether the movement of the vehicle is forward or reverse; And a fifth step of combining the moving direction information of the vehicle determined in the fourth step, the information about the number of the vehicle, and the image of the vehicle into one data.

상기 방향표식영상정보는, 도로의 차선 중 어느 일측에 마련되어 있는 노면표식으로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The direction marker image information may be configured as a road marking provided on any one side of a lane of a road.

상기 방향표식영상정보는, 상기 차량의 전면을 나타내는 특징 중 하나인 것을 특징으로 할 수 있다. The direction mark image information may be one of features representing a front surface of the vehicle.

상기 제 4단계에서, 상기 노면표식이 있으면, 정방향으로 상기 차량의 이동 이 정방향이라 판단하고, 상기 노면표식이 없으면, 상기 차량의 이동이 역방향으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. In the fourth step, if the road marking is present, it may be determined that the movement of the vehicle in the forward direction is a forward direction, and if there is no road marking, the movement of the vehicle is determined in the reverse direction.

상기 제 4단계에서, 상기 차량을 촬영한 영상에서 중앙선을 중심으로 화면을 분할하고, 분할된 화면 중 상기 방향표식영상정보가 추출된 차량이 왼쪽에 있으면, 상기 차량은 정방향으로 이동하는 것으로 판단하고, 오른쪽에 있으면 상기 차량은 역방향으로 이동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. In the fourth step, the screen is divided around the center line in the image of the vehicle, and if the vehicle from which the direction marker image information is extracted is divided on the left side, the vehicle is determined to move in the forward direction. If it is on the right side, the vehicle may be determined to move in the reverse direction.

상기 차량감지부는, 상기 카메라가 촬영하는 영상 속에 상기 차선의 진행방향과 직교하는 가상의 선을 수개 형성하고, 상기 가상의 선에 상기 차량이 감지될 때마다 카메라의 촬영이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. The vehicle detecting unit may form a plurality of virtual lines orthogonal to the traveling direction of the lane in an image captured by the camera, and photograph the camera every time the vehicle is detected on the virtual line. can do.

제 4단계에서, 상기 차량감지부에서 가상의 수개의 선에 감지될 때마다 시간순서대로 촬영된 영상에서 중앙선을 중심으로 화면을 분할하고, 분할된 화면 중 상기 차량이 왼쪽에 있으면 상기 차량은 정방향으로 이동하는 것으로 판단하고, 오른쪽에 있으면 상기 차량은 역방향으로 이동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. In the fourth step, whenever the vehicle detection unit detects a plurality of virtual lines, the screen is divided around the center line in the image taken in time order, and if the vehicle is on the left side of the divided screens, the vehicle is in the forward direction. If it is determined that the movement to the right side, the vehicle may be characterized in that it is determined to move in the reverse direction.

본 발명에 의한 차량 촬영 시스템 및 그 방법에서는 다음과 같은 효과가 있다. The vehicle imaging system and method thereof according to the present invention have the following effects.

차선의 중앙에 광각카메라를 사용하여, 차선을 따라 정주행 및 역주행하는 차량을 모두 촬영할 수 있도록 하여, 차량의 통행이 적은 외곽도로 같은 곳에서 역주행하는 차량을 모두 촬영할 수 있게 되어 교통사고 및 범인도주 등을 미연에 방 지할 수 있는 효과가 있다. By using a wide-angle camera in the center of the lane, it is possible to take pictures of all vehicles traveling forward and backward along the lane, so that all vehicles traveling backwards in the same place on the outskirts road with less traffic can be taken. It is effective to prevent the back in advance.

이하 본 발명에 의한 차량 촬영 시스템 및 방법의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of a vehicle photographing system and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이. 차량 촬영 시스템은, 정방향과 역방향으로 이동할 수 있는 하나 이상의 차선을 가지는 도로를 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 카메라(10)와, 상기 카메라(10)가 촬영하는 영역에 진입하는 차량을 감지하여 상기 카메라(10)의 작동을 제어하는 차량감지부(20)와, 상기 카메라(10)가 촬영한 영상에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 상기 차량의 번호판영상정보를 추출하는 영상처리부(30) 그리고, 상기 영상처리부(30)의 결과를 이용하여 역주행여부를 판단하고, 상기 영상처리부(30)에서 추출된 정보와, 역주행여부의 판단정보를 데이터화하는 중앙처리부(40)를 포함하여 구성될 수 있다. First, as shown in FIGS. 1 and 2. The vehicle photographing system includes a camera 10 capable of photographing a vehicle moving along a road having one or more lanes that can move in a forward direction and a reverse direction, and detects a vehicle entering a region photographed by the camera 10. Vehicle detection unit 20 for controlling the operation of the camera 10, direction marker image information indicating the direction of the vehicle from the image taken by the camera 10 and the image processing unit for extracting the license plate image information of the vehicle ( And a central processing unit 40 for determining whether to reverse run by using the result of the image processor 30, and for converting the information extracted by the image processing unit 30 and the judgment information on whether or not to reverse run. Can be.

먼저, 상기 도로는 여러가지로 구성될 수 있으나, 본 실시예에서는 간단하게 편도 1차선의 도로라 설정하고 이하 본 발명인 차량 촬영 시스템에 대하여 설명하도록 한다. First, the road may be configured in various ways, but in this embodiment, the road is simply set as a one-way road and the vehicle imaging system of the present invention will be described below.

상기 도로에는 일방향으로 한 대씩의 차량이 이동할 수 있도록 구성되며, 도시된 바와 같이 중앙선(M)을 중심으로 양방향으로 차량이 이동할 수 있도록 구성된다. The road is configured so that one vehicle can move in one direction, and as shown, the vehicle can move in both directions about the center line M. As shown in FIG.

그리고, 상기 도로의 상방에는 카메라(10)가 마련된다. 상기 카메라(10)는 상기 도로를 따라 이동하는 차량을 촬영하기 위한 것으로, 예를 들면, 상기 카메 라(10)는 차량의 번호판 및 차량의 적재함 등 차량에 관계된 영상을 촬영할 수 있도록 할 수 있다. The camera 10 is provided above the road. The camera 10 is for photographing a vehicle moving along the road. For example, the camera 10 may allow an image related to a vehicle, such as a license plate of a vehicle and a loading box of a vehicle, to be photographed.

상기 카메라(10)는 어떤 종류의 카메라로 구성되더라도 상관없으나, 보다 바람직하게는 광각카메라로 구성될 수 있다. 상기 광각카메라는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(10)의 촬영범위가 상기 도로의 양 차선을 모두 포함하도록 할 수 있게 한다. The camera 10 may be configured as any kind of camera, but more preferably, a wide angle camera. As shown in FIG. 1, the wide-angle camera allows the photographing range of the camera 10 to include both lanes of the road.

또한, 상기 카메라(10)에는 야간의 촬영을 위한 조명장치(미도시)가 더 마련될 수 있다. 물론, 상기 카메라(10)는 야간의 촬영시 다른 조명장치를 필요로 하지 않는 적외선 카메라로 구성될 수도 있다. In addition, the camera 10 may be further provided with an illumination device (not shown) for night photographing. Of course, the camera 10 may be configured as an infrared camera that does not require any other lighting device when shooting at night.

그리고, 상기 카메라(10)는 2대가 마련될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(10)는 상기 도로의 양방향을 모두 촬영할 수 있도록 하기 위한 것이다. In addition, two cameras 10 may be provided. That is, as shown in Figure 1, the camera 10 is to be able to shoot both directions of the road.

한편, 본 발명인 차량 촬영 시스템에는, 상기 카메라(10)가 촬영하는 영역으로 진입하는 차량을 감지하여 상기 카메라(10)를 작동하도록 하는 차량감지부(20)가 마련된다. 상기 차량감지부(20)는, 차량이 상기 카메라(10)의 촬영영역으로 진입하는 것을 감지하기 위한 감지부(22)와, 상기 감지된 신호로 상기 카메라(10)를 제어하기 위한 제어부(24)로 구분할 수 있다. On the other hand, the vehicle photographing system of the present invention, the vehicle detecting unit 20 for detecting the vehicle entering the area photographed by the camera 10 to operate the camera 10 is provided. The vehicle detector 20 may include a detector 22 for detecting that the vehicle enters the photographing area of the camera 10, and a controller 24 for controlling the camera 10 with the detected signal. )

상기 감지부(22)는, 상기 도로를 따라 이동하는 차량을 감지할 수 있는 수단이라면 어느 것이라도 적용가능하다. 예를 들면, 루프코일센서, 레이저센서, 초음파센서 등 중 어느 하나가 적용될 수 있다. The sensing unit 22 may be applied to any means that can detect a vehicle moving along the road. For example, any one of a loop coil sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, and the like may be applied.

상기 루프코일센서, 레이저센서 및 초음파센서는 상기 차량이 상기 카메라(10)의 촬영영역에 진입하게 되면, 상기 루프코일센서, 레이저센서 및 초음파센서가 상기 차량을 감지하여 감지신호를 상기 제어부로 전달하여, 상기 카메라(10)를 작동하도록 한다. The loop coil sensor, the laser sensor, and the ultrasonic sensor, when the vehicle enters the photographing area of the camera 10, the loop coil sensor, the laser sensor, and the ultrasonic sensor detect the vehicle and transmit a detection signal to the controller. To operate the camera 10.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 차량이 상기 루프코일 내부로 진입하게 되거나, 상기 레이저 또는 상기 초음파가 방출되는 영역으로 상기 차량이 진입하게 되는 경우, 상기 제어부(24)는 상기 카메라(10)를 작동하도록 한다. In more detail, when the vehicle enters the roof coil or the vehicle enters an area where the laser or the ultrasonic wave is emitted, the control unit 24 operates the camera 10. do.

또한, 상기 차량감지부(20)는 상기 차량을 물리적인 센서가 아닌 영상처리기법을 이용한 차량의 움직임을 감지하는 모션트래킹(motion tracking) 또는 모션디텍션(motion detection) 등의 방법이 적용될 수 있다. 상기 모션트래킹 또는 모션디텍션은 상기 카메라(10)가 촬영하는 영역을 통과하는 차량의 움직임을 감지하여, 상기 카메라(10)가 복수회 촬영하도록 하는 것이다. In addition, the vehicle detecting unit 20 may use a method such as motion tracking or motion detection that detects the movement of the vehicle using an image processing technique rather than a physical sensor. The motion tracking or motion detection detects the movement of the vehicle passing through the area photographed by the camera 10 so that the camera 10 photographs a plurality of times.

그리고, 본 발명인 차량 촬영 시스템에는 상기 카메라(10)가 촬영한 영상에서 사용자가 필요로 하는 정보를 추출하는 영상처리부(30)가 마련된다. 상기 영상처리부(30)는, 상기 카메라(10)가 촬영한 영상에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 상기 차량의 번호판정보를 추출하는 역할을 한다. In addition, the vehicle photographing system of the present invention is provided with an image processing unit 30 for extracting information required by the user from the image photographed by the camera 10. The image processor 30 extracts direction marker image information indicating a direction of the vehicle and license plate information of the vehicle from the image photographed by the camera 10.

먼저, 상기 방향표식영상정보에 대해 설명하면, 상기 방향표식영상정보는 상기 도로의 차선을 따라 이동하는 차량이 상기 카메라(10)에 의해 촬영되었을 때, 촬영된 영상에서 상기 차량의 진행방향이 정방향인 역방향인지 판단할 수 있는 정보이다.First, the direction mark image information will be described. When the vehicle moving along the lane of the road is photographed by the camera 10, the direction mark image information is a forward direction of the vehicle in the captured image. Information that can determine whether or not the reverse direction.

예를 들면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 방향표식영상정보를 생성하기 위한 방향표식은 상기 카메라(10)에 의해 촬영되는 영역에 도로의 진행방향을 화살표 또는 삼각형 등으로 표시한 노면표식(R)에 의할 수도 있다. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the direction marker for generating the direction marker image information is obtained by displaying an advancing direction of a road in an area photographed by the camera 10 with an arrow or a triangle. It may be by road marking (R).

즉, 상기 카메라(10)에 의해 촬영된 영상 속에 상기 차량에 관한 영상과, 상기 노면표식(R)이 함께 나타나면, 상기 차량이 정방향으로 이동하고 있는 것을 나타내고, 상기 차량에 관한 영상 속에 상기 노면표식(R)이 나타나지 않으면, 상기 차량은 차선을 역방향으로 이동하는 것을 나타내게 되는 것이다. 다만, 이는 아래에서 설명될 중앙처리부(40)에서 판단하게 된다. That is, when the image of the vehicle and the road marking R appear together in the image photographed by the camera 10, it indicates that the vehicle is moving in the forward direction, and the road marking is shown in the image of the vehicle. If (R) does not appear, the vehicle indicates that the lane is moving in the reverse direction. However, this is determined by the central processing unit 40 to be described below.

그리고, 상기 방향표식영상정보는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 노면표식(R)이 아닌 상기 차량의 전면에 나타나는 특징(C) 중 어느 하나로 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 차량의 전면을 나타내는 특징(C)이 차량의 번호판의 위치, 라디에이터 그릴의 존재여부, 헤드라이터의 존재여부 등 어느 하나 또는 이들을 조합하여 상기 방향표식으로 할 수 있다. 5 and 6, the direction mark image information may be set to any one of the features C appearing on the front surface of the vehicle instead of the road marking R. FIG. For example, the feature C representing the front surface of the vehicle may be any one or a combination of the position plate, the radiator grille, the headlighter, and the like.

즉, 상기 카메라(10)에 의해 촬영된 영상 속에 상기 차량에 관한 영상과, 상기 차량의 전면특징(C)이 함께 나타나게 되면, 상기 영상에서 중앙선(M)을 기준으로 좌우로 나누고, 좌측으로 구획된 부분에 있으면 상기 차량이 정방향으로 이동하고 있는 것을 나타내게 된다.That is, when the image of the vehicle and the front feature (C) of the vehicle appear together in the image photographed by the camera 10, the image is divided into left and right on the basis of the center line (M) and partitioned to the left. In this case, it indicates that the vehicle is moving in the forward direction.

그리고, 상기 영상에서 중앙선(M)을 기준으로 좌우로 나눈 후, 우측으로 구획된 부분에 있으면 상기 차량이 역방향으로 이동하고 있는 것을 나타내는 것이다. 물론, 이것도 아래에서 설명될 중앙처리부(40)에서 판단하게 된다. In the image, when the vehicle is divided into left and right sides based on the center line M, the vehicle is moving in the reverse direction if the vehicle is located in the right partition. Of course, this is also determined by the central processing unit 40 to be described below.

그리고, 본 발명인 차량 촬영 시스템에는, 상기 영상처리부(30)에서 처리된 정보를 정리하여 데이터화하는 중앙처리부(40)가 마련된다. 상기 중앙처리부(40)는, 상기 영상처리부(30)에서 추출된 정보를 토대로, 상기 차량이 정방향으로 이동하는지 여부를 판단한 정보와, 상기 번호판의 정보와, 차량에 관한 영상을 함께 데이터화하는 역할을 한다. 물론, 다른 저장매체 즉 서버(미도시) 등이 있으면, 상기 중앙처리부(40)는 상기 데이터를 서버로 송신할 수도 있다. The vehicle photographing system of the present invention is provided with a central processing unit 40 which organizes the data processed by the image processing unit 30 into data. The central processing unit 40 serves to data the information determining whether the vehicle moves in the forward direction, the information of the license plate, and the image of the vehicle together based on the information extracted by the image processing unit 30. do. Of course, if there is another storage medium, that is, a server (not shown) or the like, the central processing unit 40 may transmit the data to the server.

한편, 도 7에 도시된 바와 달리, 상기 노면표식이 없거나, 상기 차량의 전면특징을 추출할 수 없는 경우에는 상기 중앙처리부(40)는 이하와 같은 방법으로 차량의 주행방향에 관해 정보화할 수 있다. On the other hand, unlike FIG. 7, when there is no road marking or the front feature of the vehicle cannot be extracted, the central processing unit 40 may inform the driving direction of the vehicle in the following manner. .

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(10)가 촬영되는 영역에 가상의 선(L1, L2) 즉 상기 차량이 진행하는 방향과 직교하는 두개의 평행한 선(L1, L2)을 설정하고, 상기 선(L1, L2)에 인접한 영상을 추출하고 시간 순서를 파악하여, 차량의 진행방향을 판단하도록 할 수 있다. As shown in FIG. 7, virtual lines L1 and L2, that is, two parallel lines L1 and L2 orthogonal to a direction in which the vehicle travels, are set in an area where the camera 10 is photographed. An image adjacent to the lines L1 and L2 may be extracted and the time sequence may be determined to determine a moving direction of the vehicle.

이는 상기 차량감지부(20)에서 모션디텍션 또는 모션트래킹 방식에 의해 상기 차량에 관한 영상을 촬영하는 경우에 적용되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 차량감지부(20)에서 모션디텍션 또는 모션트랙킹 방식에 의해 복수개의 영상을 촬영하면, 상기 차량감지부(20)의 가상의 선에 맞물리는 영상을 찾아, 그 영상을 시간순서로 배열하여 차량이 정방향으로 이동하고 있는지 여부를 판단하여, 상기 차량의 진행방향에 관한 정보를 생성할 수 있게 된다. This is preferably applied when the vehicle detecting unit 20 captures an image of the vehicle by motion detection or motion tracking. That is, when the vehicle detection unit 20 captures a plurality of images by motion detection or motion tracking, the vehicle detection unit 20 finds an image that meshes with a virtual line of the vehicle detection unit 20, and arranges the images in a time sequence. By determining whether the vehicle is moving in the forward direction, it is possible to generate information about the traveling direction of the vehicle.

그리고, 상기 차량감지부(20)의 모션디텍션 또는 모션트래킹 방식에 의해 촬영할 때, 상기 가상의 선(L1, L2)에 차량이 감지될 때, 촬영하도록 하여 각각의 선 에 감지될 때 촬영된 영상의 순서로 파악할 수 있게 된다. When the vehicle is detected by the motion detection or the motion tracking method of the vehicle detecting unit 20, when the vehicle is detected on the virtual lines L1 and L2, the image is captured when the vehicle is detected on each line. You can figure out in order.

물론, 이 경우에도 차선을 중앙선(M)을 기준으로 좌우로 구획하여, 좌측에 차량의 영상이 있으면 정방향주행이고, 우측에 차량의 영상이 있으면 역방향주행으로 판단한다. Of course, even in this case, the lane is divided left and right on the basis of the center line M, and if there is an image of the vehicle on the left side, it is determined as a forward driving, and if there is an image of the vehicle on the right side, it is determined as a reverse driving.

이하 본 발명에 의한 차량 촬영 시스템의 방법 및 작용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the method and operation of the vehicle imaging system according to the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량이 차선을 따라 이동하는 예로는 차량이 A방향, B방향, C방향 및 D방향으로 이동하는 것을 들 수 있다. 이 중 A방향 및 B방향으로의 이동은 상기 C방향 및 D방향으로의 이동과 서로 방향만 반대일뿐 같은 개념이므로, A방향 및 B방향으로 이동하는 차량에 대해서만 살펴본다. As shown in FIG. 1, an example in which the vehicle moves along a lane may include a vehicle moving in the A, B, C, and D directions. Since the movement in the A direction and the B direction is the same concept as the direction opposite to the movement in the C direction and the D direction, only the vehicle moving in the A direction and the B direction will be described.

먼저, 도 9에 도시된 순서도에 따라 차량이 A방향으로 이동하는 경우에 대해 설명하면, 차량이 A방향으로 이동하다가, 상기 차량이 먼저 차량감지부(20)에 의해 감지된다(S10). First, a case in which the vehicle moves in the A direction according to the flowchart shown in FIG. 9 will be described. While the vehicle moves in the A direction, the vehicle is first detected by the vehicle detecting unit 20 (S10).

즉, 상기 차량감지부(20)의 감지부(22)에 의해 감지되면 상기 감지부(22)는 감지신호를 발생시키고, 상기 감지부(22)는 상기 감지신호를 상기 차량감지부(20)의 제어부(24)로 전달한다. 상기 감지신호를 전달받은 상기 제어부(24)는 상기 카메라(10)에 전달하고, 상기 카메라(10)는 상기 차량을 촬영하게 된다(S11). That is, when the sensing unit 22 of the vehicle detecting unit 20 is detected, the detecting unit 22 generates a sensing signal, and the sensing unit 22 transmits the sensing signal to the vehicle detecting unit 20. The control unit 24 passes. The control unit 24 receiving the detection signal is transmitted to the camera 10, the camera 10 is to shoot the vehicle (S11).

상기 카메라(10)가 상기 차량을 촬영한 영상은 영상처리부(30)로 전달된다(S12). 상기 영상처리부(30)에서는 상기 차량에 관한 영상에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보를 추출한 다(S13). The image photographed by the camera 10 of the vehicle is transmitted to the image processor 30 (S12). The image processor 30 extracts direction marker image information indicating the direction of the vehicle from the image of the vehicle and image information of the license plate of the vehicle (S13).

상기 방향표식영상정보는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 노면에 화살표 및 삼각형 모양으로 형성되어 있는 노면표식(R)에 관한 영상정보인데, A방향으로 이동하는 상기 차량을 촬영한 상기 영상에는 상기 노면표식(R)에 관한 정보가 나타나 있지 않으므로 상기 영상처리부(30)는 방향표식 영상정보를 추출할 수 없다. 그리고, 상기 영상처리부(30)는 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보만을 추출한다. As shown in FIGS. 4 and 5, the direction marker image information is image information regarding a road marking R formed on the road in an arrow and triangle shape, and the image photographing the vehicle moving in the A direction. Since the information on the road marking (R) is not shown, the image processor 30 cannot extract the direction marking image information. The image processor 30 extracts only image information about the license plate of the vehicle.

상기 영상처리부(30)에서 추출된 영상정보들 및 상기 촬영된 영상은 중앙처리부(40)로 전달된다. 상기 중앙처리부(40)에서는 먼저 상기 영상처리부(30)로부터 전달받은 상기 정보 중 방향표식영상정보가 있는지 여부를 판단한다(S14). The image information extracted by the image processor 30 and the captured image are transmitted to the central processing unit 40. The central processing unit 40 first determines whether there is direction marker image information among the information received from the image processing unit 30 (S14).

즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 중앙처리부(40)는 상기 영상처리부(30)에서 전달받은 정보 중 상기 방향표식영상정보가 있으면 상기 차량이 정방향으로 이동하고 있는 것으로 판단하고, 상기 방향표식영상정보가 없으면 상기 차량이 역방향으로 이동하고 있는 것으로 판단한다.That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the central processing unit 40 determines that the vehicle is moving in the forward direction when the direction mark image information is present among the information received from the image processing unit 30. If the direction mark image information is not present, it is determined that the vehicle is moving in the reverse direction.

그러나, 상기 영상처리부(30)에서 전달된 영상에는 방향표식영상정보가 없으므로, 상기 영상처리부(30)에서 전달된 영상은 차량이 역방향으로 이동하고 있다는 것으로 판단하고, 차량이 역방향으로 이동하고 있다는 정보를 생성한다. 또한, 상기 중앙처리부(40)에서는 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보에서 차량의 번호를 추출한다. However, since the image transmitted from the image processor 30 does not include the direction marker image information, the image transmitted from the image processor 30 determines that the vehicle is moving in the reverse direction, and that the vehicle is moving in the reverse direction. Create In addition, the central processing unit 40 extracts the vehicle number from the image information on the license plate of the vehicle.

상기 중앙처리부(40)는 상기 차량이 역방향으로 이동하고 있다는 정보와, 상기 차량의 번호에 관한 정보와, 상기 차량의 영상을 함께 하나의 데이터화한다. 그 리고, 상기 중앙처리부(40)는 상기 데이터를 저장하거나, 상기 데이터를 다른 서버로 전송하게 된다(S15). The central processing unit 40 converts information indicating that the vehicle is moving in the reverse direction, information about the number of the vehicle, and an image of the vehicle into one data. In addition, the central processing unit 40 stores the data or transmits the data to another server (S15).

그리고, 도 1에서 차량이 B방향으로 이동하는 경우에 대해 설명하면, 상기 차량이 B방향으로 이동하다가 상기 차량이 먼저 차량감지부(20)에 의해 감지된다(S10). 1, when the vehicle moves in the B direction, the vehicle moves in the B direction, and the vehicle is first detected by the vehicle detecting unit 20 (S10).

즉, 상기 차량감지부(20)의 감지부(22)에 의해 감지되면, 상기 감지부(22)는 감지신호를 생성하고, 상기 감지부(22)는 상기 감지신호를 상기 차량감지부(20)의 제어부(24)로 전달한다. 상기 감지신호를 전달받은 상기 제어부(24)는 상기 카메라(10)에 전달하고, 상기 카메라(10)는 상기 차량을 촬영하게 된다(S11).That is, when detected by the detector 22 of the vehicle detector 20, the detector 22 generates a detection signal, and the detector 22 transmits the detection signal to the vehicle detector 20. To the control unit 24 of the control panel 24. The control unit 24 receiving the detection signal is transmitted to the camera 10, the camera 10 is to shoot the vehicle (S11).

상기 카메라(10)가 상기 차량을 촬영하여 촬영된 영상은 영상처리부(30)로 전달된다(S12). 상기 영상처리부(30)에서는 상기 차량에 관한 영상에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보를 추출한다(S13). The image captured by the camera 10 by photographing the vehicle is transmitted to the image processor 30 (S12). The image processor 30 extracts direction marker image information indicating the direction of the vehicle from the image of the vehicle and image information of the license plate of the vehicle (S13).

상기 방향표식영상정보는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 노면에 화살표 또는 삼각형 모양으로 형성되어 있는 노면표식(R)에 관한 영상정보인데, B방향으로 이동하는 상기 차량을 촬영한 상기 영상에는 상기 노면표식이 나타나 있으므로 상기 영상처리부는 방향표식영상정보를 추출하게 된다. As shown in FIGS. 4 and 5, the direction marker image information is image information regarding a road marking R formed on the road in an arrow or triangle shape, and the image photographing the vehicle moving in the B direction. Since the road marking is shown, the image processor extracts the direction marking image information.

또한, 상기 영상처리부(30)는 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보를 추출한다. 그리고, 상기 영상처리부(30)에서 추출된 영상정보들 및 상기 차량을 촬영한 영상은 중앙처리부(40)로 전달된다. 상기 중앙처리부(40)에서는 상기 영상처리 부(30)로부터 전달받은 상기 정보 중 방향표식영상정보가 있는지 여부를 판단한다. In addition, the image processor 30 extracts image information about the license plate of the vehicle. The image information extracted by the image processing unit 30 and the image photographing the vehicle are transmitted to the central processing unit 40. The central processing unit 40 determines whether there is direction marker image information among the information received from the image processing unit 30.

상기 영상처리부(30)에서 전달된 영상에는 방향표식영상정보가 있으므로, 상기 영상처리부(30)에서 전달된 영상은 차량이 정방향으로 이동하고 있는 것으로 판단하고(S14), 차량이 정방향으로 이동하고 있다는 정보를 생성한다. 또한, 상기 중앙처리부(40)에서는 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보에서 차량의 번호를 추출한다. Since the image transmitted from the image processor 30 includes direction marker image information, the image transmitted from the image processor 30 determines that the vehicle is moving in the forward direction (S14), and the vehicle is moving in the forward direction. Generate information. In addition, the central processing unit 40 extracts the vehicle number from the image information on the license plate of the vehicle.

상기 중앙처리부(40)는 상기 차량이 정방향으로 이동하고 있다는 정보와, 상기 차량의 번호에 관한 정보와, 상기 차량의 영상을 함께 하나의 데이터로 만든다(S15). 그리고, 상기 중앙처리부(40)는 상기 하나로 만들어진 데이터를 저장하거나, 상기 데이터를 다른 서버로 전송하여 데이터베이스로 활용할 수 있게 한다. The central processing unit 40 combines the information that the vehicle is moving in the forward direction, the information about the number of the vehicle, and the image of the vehicle together into one data (S15). In addition, the central processing unit 40 stores the data made of one, or transmits the data to another server to be used as a database.

그리고, 이하, 상기 노면표식이 없고 차량의 전면의 특징에 의해 정주행 여부를 판단하는 경우에 대해 도 10의 도면을 참조하여 설명한다. Next, a case in which it is determined whether or not the vehicle is driven in accordance with the characteristics of the front surface of the vehicle without the road marking will be described with reference to the drawings of FIG. 10.

먼저, 도 1에서 차량이 A방향으로 이동하는 경우에 대해 설명하면, 차량이 A방향으로 이동하다가 상기 차량이 먼저 차량감지부(20)에 의해 감지된다(S20). First, a case in which the vehicle moves in the A direction in FIG. 1 will be described. While the vehicle moves in the A direction, the vehicle is first detected by the vehicle detecting unit 20 (S20).

즉, 상기 차량감지부(20)의 감지부(22)에 의해 감지되면, 상기 감지부(22)는 감지신호를 발생시키고, 상기 감지부(22)는 상기 감지신호를 상기 차량감지부(20)의 제어부(24)로 전달한다. 상기 감지신호를 전달받은 상기 제어부(24)는 상기 카메라(10)에 전달하고, 상기 카메라(10)는 상기 차량을 촬영하게 된다(S21). That is, when detected by the detector 22 of the vehicle detector 20, the detector 22 generates a detection signal, and the detector 22 transmits the detection signal to the vehicle detector 20. To the control unit 24 of the control panel 24. The control unit 24 receiving the detection signal is transmitted to the camera 10, the camera 10 is to shoot the vehicle (S21).

상기 카메라(10)가 상기 차량을 촬영한 영상은 영상처리부(30)로 전달된다(S22). 상기 영상처리부(30)에서는 상기 차량에 관한 영상에서 차량의 방향을 나 타내는 방향표식영상정보와, 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보를 추출한다(S23).The image captured by the camera 10 of the vehicle is transmitted to the image processor 30 (S22). The image processing unit 30 extracts direction marker image information indicating the direction of the vehicle from the image of the vehicle and image information on the license plate of the vehicle (S23).

상기 방향표식영상정보는 도 1에 도시된 바와 같이, A방향으로 이동하는 상기 차량을 촬영한 상기 영상에서 상기 차량의 전면을 특징할 수 있는 라디에이터 그릴 또는 헤드라이터 등에 관한 영상정보(C)를 추출한다. 그리고, 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보를 추출한다. As shown in FIG. 1, the direction mark image information extracts image information C regarding a radiator grill or a head writer, which may characterize the front surface of the vehicle, from the image photographing the vehicle moving in the A direction. do. Then, the video information about the license plate of the vehicle is extracted.

상기 영상처리부(30)에서 추출된 영상정보 및 상기 차량이 촬영된 영상은 중앙처리부로 전달된다. 상기 중앙처리부(40)에서는 상기 영상처리부(30)로부터 전달받은 상기 정보 중 차량을 촬영한 영상에서, 중앙선(M)을 중심으로 화면을 분할하고, 분할된 화면 중 상기 방향표식영상정보가 추출된 차량이 왼쪽에 있으면 상기 차량은 정방향으로 이동하는 것으로 판단하고, 오른쪽에 있으면 상기 차량은 역방향으로 이동하는 것으로 판단한다(S24).The image information extracted by the image processor 30 and the image captured by the vehicle are transferred to the central processor. The central processing unit 40 divides the screen around the center line M in the image photographing the vehicle among the information received from the image processing unit 30, and extracts the direction mark image information from the divided screens. If the vehicle is on the left side, the vehicle is determined to move in the forward direction, and if the vehicle is on the right side, the vehicle is determined to move in the reverse direction (S24).

여기서, 상기 중앙처리부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 촬영된 영상에서는 상기 차량이 중앙선(M)을 중심으로 좌측에 위치하므로 상기 차량이 정방향으로 이동하고 있다는 정보를 생성한다. 그리고, 상기 중앙처리부(40)는, 상기 차량의 번호정보, 차량의 정방향이동정보, 차량의 영상을 하나의 데이터로 만들어 저장하게 된다(S25). 또한, 상기 데이터는 다른 서버로 전송되어 저장될 수도 있다. Here, the central processing unit 40 generates information indicating that the vehicle is moving in the forward direction since the vehicle is located on the left side of the center line M in the captured image as shown in FIG. 5. The central processing unit 40 stores the number information of the vehicle, forward movement information of the vehicle, and an image of the vehicle as one data (S25). In addition, the data may be transmitted to another server and stored.

그리고, 이번에는 차량 촬영 시스템의 차량감지부(20)가 모션디텍션 또는 모션트래킹 방식에 의해 구성되고, 차선을 따라 이동하는 차량이 차량감지부(20)에 의해 감지되어 촬영되는 경우에 대해 도 11의 순서도를 참조하여 설명한다. In this case, the vehicle detecting unit 20 of the vehicle photographing system is configured by a motion detection or motion tracking method, and a vehicle moving along a lane is detected by the vehicle detecting unit 20 and photographed. This will be described with reference to the flowchart.

먼저, 차량이 차선을 따라 이동하다가 차량이 먼저 차량감지부(20)에 감지된다(S31). 즉, 상기 차량이 차량감지부(20)의 감지부(22)에 의해 감지되면, 상기 감지부(22)는 감지신호를 생성하고, 상기 감지부(22)는 상기 감지신호를 상기 차량감지부(20)의 제어부(24)로 전달하고, 상기 카메라(10)는 상기 차량을 촬영하게 된다(S32). First, while the vehicle moves along the lane, the vehicle is first detected by the vehicle detecting unit 20 (S31). That is, when the vehicle is detected by the detector 22 of the vehicle detector 20, the detector 22 generates a detection signal, and the detector 22 transmits the detection signal to the vehicle detector. Transfer to the control unit 24 of the (20), the camera 10 is to shoot the vehicle (S32).

상기 카메라(10)가 상기 차량을 촬영하게 되는데, 상기 차량감지부(20)의 감지부(22)에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 가상의 선(L1, L2)을 차량이 지나갈 때 감지되도록 하여, 상기 제어부(24)에 감지신호를 보내고, 상기 제어부(24)가 그 때마다 상기 카메라(10)를 작동하게 된다. The camera 10 photographs the vehicle, and the sensing unit 22 of the vehicle detecting unit 20 detects the virtual lines L1 and L2 when the vehicle passes, as shown in FIG. 7. By sending a detection signal to the control unit 24, the control unit 24 to operate the camera 10 each time.

그러면, 상기 카메라(10)는 상기 가상의 선(L1, L2)을 상기 차량이 지나칠 때마다 촬영하게 되며, 그 영상은 소정의 시간간격을 둔 2개의 영상으로 구성된다. 상기 촬영된 영상은 영상처리부(30)로 전달된다. 상기 영상처리부(30)는 상기 가상의 선에 감지되어 촬영된 영상들 중 차량의 전면을 촬영한 영상인지 여부를 판단한다. Then, the camera 10 photographs the virtual lines L1 and L2 each time the vehicle passes, and the image is composed of two images at a predetermined time interval. The captured image is transmitted to the image processor 30. The image processor 30 determines whether the image of the front surface of the vehicle is photographed among the images captured and photographed by the virtual line.

이는, 상기 영상처리부(30)에서 상기 촬영된 영상의 순서가, 상기 가상의 선(L1, L2)을 진행방향의 순서대로 촬영되었는지 여부를 판단하여 방향표식영상정보를 생성하게 된다. 그리고, 상기 영상처리부(30)에서는 상기 영상에서 상기 차량에 관한 영상에서 상기 차량의 번호판에 관한 영상정보를 추출한다(S33). The image processing unit 30 generates direction marker image information by determining whether the order of the photographed images is photographed with the virtual lines L1 and L2 in the order of travel direction. The image processor 30 extracts image information about the license plate of the vehicle from the image of the vehicle from the image (S33).

상기 영상처리부(30)에서 추출된 영상정보들 및 상기 차량을 촬영한 영상은 중앙처리부(40)로 전달된다. 상기 중앙처리부(40)에서는 상기 영상처리부(30)로부 터 전달받은 영상 중 차량을 촬영한 영상에서 중앙선(M)을 중심으로 화면을 분할하고, 분할된 화면 중 상기 차량이 왼쪽에 있으면 상기 차량은 정방향으로 이동하는 것으로 판단하고, 오른쪽에 있으면 상기 차량은 역방향으로 이동하는 것으로 판단한다(S34). 그리고, 상기 중앙처리부(40)는 상기 차량이 정방향으로 이동하는지 역방향으로 이동하는지에 대한 정보를 생성한다.The image information extracted by the image processing unit 30 and the image photographing the vehicle are transmitted to the central processing unit 40. The central processing unit 40 divides the screen around the center line M in the image captured by the vehicle from the image received from the image processing unit 30, and if the vehicle is on the left side of the divided screen, the vehicle is It is determined that the vehicle moves in the forward direction, and if the vehicle is on the right side, the vehicle is determined to move in the reverse direction (S34). In addition, the central processing unit 40 generates information on whether the vehicle moves in the forward direction or in the reverse direction.

그리고, 상기 중앙처리부(40)는, 상기 차량의 번호정보, 차량의 정방향이동정보, 차량의 영상을 하나의 데이터로 만들어 저장하게 된다(S35). 또한, 상기 중앙처리부(40)에서 만들어진 데이터는 다른 서버로 전송되어 저장될 수도 있다. The central processing unit 40 stores the number information of the vehicle, forward movement information of the vehicle, and an image of the vehicle as one data (S35). In addition, the data generated by the central processing unit 40 may be transmitted to another server and stored.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 가자 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 점은 자명하다. The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by what is stated in the claims, and various modifications and adaptations can be made within the scope of the rights described in the claims having ordinary skill in the art. The point is self-explanatory.

도 1은 본 발명에 의한 차량 촬영 시스템의 구성을 보인 평면도.1 is a plan view showing the configuration of a vehicle imaging system according to the present invention.

도 2는 도 1의 차량 촬영 시스템의 내부 구성을 보인 블럭도.FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the vehicle photographing system of FIG. 1.

도 3은 도 1에서 노면표식의 제 1실시예를 적용한 차량 촬영 시스템이 촬영한 영상을 보인 도면.FIG. 3 is a view illustrating an image captured by the vehicle photographing system to which the first embodiment of the road marking is applied in FIG. 1.

도 4는 도 1에서 노면표식의 제 2실시예를 적용한 차량 촬영 시스템이 촬영한 영상을 보인 도면.FIG. 4 is a view illustrating an image captured by the vehicle photographing system to which the second embodiment of the road marking is applied in FIG. 1.

도 5는 도 1에서 차량 전면의 특징표식의 제 1실시예를 적용한 차량 촬영 시스템이 촬영한 영상을 보인 도면.FIG. 5 is a view showing an image captured by the vehicle photographing system to which the first embodiment of the feature mark on the front of the vehicle is applied in FIG. 1; FIG.

도 6은 도 1에서 차량 전면의 특징표식의 제 2실시예를 적용한 차량 촬영 시스템이 촬영한 영상을 보인 도면.FIG. 6 is a view illustrating an image captured by the vehicle photographing system to which the second embodiment of the feature mark on the front of the vehicle is applied in FIG. 1; FIG.

도 7은 도 1에서 차량검지부의 다른 실시예를 적용한 차량 촬영 시스템이 촬영한 영상을 보인 도면.FIG. 7 is a view illustrating an image captured by the vehicle photographing system to which another embodiment of the vehicle detecting unit is applied in FIG. 1.

도 8은 도 3에서의 차량 촬영 시스템에서 역주행하는 차량을 촬영한 영상을 보인 도면.FIG. 8 is a view illustrating an image of a vehicle traveling in reverse driving in the vehicle photographing system of FIG. 3; FIG.

도 9는 본 발명에 의한 차량 촬영 방법의 제 1실시예를 나타내는 순서도.9 is a flowchart showing a first embodiment of a vehicle photographing method according to the present invention;

도 10은 본 발명에 의한 차량 촬영 방법의 제 2실시예를 나타내는 순서도.10 is a flowchart showing a second embodiment of a vehicle photographing method according to the present invention;

도 11은 본 발명에 의한 차량 촬영 방법의 제 3실시예를 나타내는 순서도.11 is a flowchart showing a third embodiment of a vehicle photographing method according to the present invention.

Claims (13)

정방향과 역방향으로 이동할 수 있는 하나 이상의 차선을 가지는 도로를 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 카메라;A camera capable of photographing a vehicle moving along a road having one or more lanes that can move forward and backward; 상기 카메라가 촬영하는 영역에 진입하는 차량을 감지하여 상기 카메라의 작동을 제어하는 차량감지부;A vehicle detecting unit which detects a vehicle entering an area photographed by the camera and controls operation of the camera; 상기 카메라가 촬영한 영상에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 상기 차량의 번호판영상정보를 추출하는 영상처리부; 그리고,An image processor extracting direction mark image information indicating a direction of the vehicle from the image photographed by the camera and license plate image information of the vehicle; And, 상기 영상처리부의 결과를 이용하여 상기 차량의 역주행여부를 판단하고, 상기 영상처리부에서 추출된 정보와, 역주행여부의 판단정보를 데이터화하는 중앙처리부;를 포함하는 차량 촬영 시스템.And a central processor configured to determine whether the vehicle is reversed by using the result of the image processor, and to convert the information extracted by the image processor and the determination information of the reversed driving into data. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차량이 상기 도로의 정방향 및 역방향 중 어느 방향으로 이동하더라도 상기 차량을 촬영하기 위하여, 상기 카메라는 광각카메라인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.And the camera is a wide-angle camera in order to photograph the vehicle no matter which direction the vehicle moves in the forward or reverse direction of the road. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차량감지부는,The vehicle detecting unit, 상기 차량이 상기 카메라의 촬영영역으로 진입하는 것을 감지하기 위한 감지 부; 그리고,A detector for detecting the vehicle entering the photographing area of the camera; And, 상기 감지된 신호로 상기 카메라를 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.And a control unit for controlling the camera with the sensed signal. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 감지부는,The sensing unit includes: 루프센서, 레이져센서, 초음파센서, 모션트래킹(motion tracking) 및 모션 디텍션(motion detection) 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.A vehicle imaging system, comprising one of a loop sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, motion tracking, and motion detection. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 방향표식영상정보는,The direction marker image information, 상기 카메라가 촬영되는 영역에 위치되며, 상기 차선의 정주행 방향을 표시하는 노면표식인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.And a road surface marker positioned in an area where the camera is photographed and displaying a normal driving direction of the lane. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 방향표식영상정보는,The direction marker image information, 상기 카메라가 촬영한 영상에서 차량의 전면을 나타내는 특징 중 하나인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.Vehicle imaging system, characterized in that one of the features that represents the front of the vehicle in the image taken by the camera. 도로의 차선을 따라 이동하는 차량을 차량감지부에서 감지하는 제 1단계;A first step of detecting, by the vehicle detecting unit, a vehicle moving along a lane of a road; 상기 차량감지부에서 상기 차량이 감지되면 카메라가 촬영하는 제 2단계;A second step of photographing by the camera when the vehicle is detected by the vehicle detecting unit; 상기 카메라가 촬영한 영상이 영상처리부로 전달되어, 상기 영상처리부에서 차량의 방향을 나타내는 방향표식영상정보와, 차량의 번호판에 관한 영상정보를 추출하는 제 3단계;A third step of transmitting the image photographed by the camera to an image processor to extract direction mark image information indicating a direction of the vehicle and image information regarding a license plate of the vehicle; 중앙처리부에서 상기 제 3단계에서 추출된 정보를 이용하여, 상기 차량의 이동이 정방향인지 역방향인지 판단하는 제 4단계; 그리고,A fourth step of determining, by the central processing unit, whether the movement of the vehicle is forward or reverse by using the information extracted in the third step; And, 상기 제 4단계에서 판단된 차량의 이동방향정보와, 상기 차량의 번호에 관한 정보 및 상기 차량의 영상을 함께 하나의 데이터로 만드는 제 5단계;를 포함하는 차량 촬영 방법.And a fifth step of combining the moving direction information of the vehicle determined in the fourth step, the information about the number of the vehicle, and the image of the vehicle into one data. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 방향표식영상정보는, The direction marker image information, 상기 카메라가 촬영되는 영역에 위치되며, 상기 차선의 정주행 방향을 표시하는 노면표식인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 방법.And a road surface marker positioned in an area where the camera is photographed and displaying a normal driving direction of the lane. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 방향표식영상정보는,The direction marker image information, 상기 카메라에서 촬영된 영상 중에서 상기 차량의 전면을 표시하는 영역 중의 하나인 것을 특징으로 하는 차량 촬영 방법.Vehicle photographing method, characterized in that one of the area for displaying the front of the vehicle of the image photographed by the camera. 제 8항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 제 4단계에서,In the fourth step, 상기 노면표식이 있으면 상기 차량의 이동이 정방향이라 판단하고, 상기 노면표식이 없으면 상기 차량의 이동이 역방향으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 방법.And determining the movement of the vehicle in the forward direction when the road marking is present, and determining the movement of the vehicle in the reverse direction when the road marking is absent. 제 9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제 4단계에서,In the fourth step, 상기 차량을 촬영한 영상에서 중앙선을 중심으로 화면을 분할하고, 분할된 화면 중 상기 방향표식영상정보가 추출된 차량이 왼쪽에 있으면, 상기 차량은 정방향으로 이동하는 것으로 판단하고, 오른쪽에 있으면 상기 차량은 역방향으로 이동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 방법.In the image of the vehicle, the screen is divided around a center line, and if the vehicle from which the direction marker image information is extracted is located on the left side, the vehicle is determined to move in the forward direction. Is determined to move in the reverse direction. 제 7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 차량감지부는, The vehicle detecting unit, 상기 카메라가 촬영하는 영상 속에 상기 차선의 진행방향과 직교하는 가상의 선을 수개 형성하고, 상기 가상의 선에 상기 차량이 감지될 때마다 카메라의 촬영이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 방법.And a plurality of imaginary lines orthogonal to the traveling direction of the lane in the image captured by the camera, and photographing the camera every time the vehicle is detected on the imaginary line. 제 12항에 있어서,13. The method of claim 12, 제 4단계에서,In the fourth step, 상기 차량감지부에서 가상의 수개의 선에 감지될 때마다 시간순서대로 촬영된 영상에서 중앙선을 중심으로 화면을 분할하고, 분할된 화면 중 상기 차량이 왼쪽에 있으면 상기 차량은 정방향으로 이동하는 것으로 판단하고, 오른쪽에 있으면 상기 차량은 역방향으로 이동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 방법.When the vehicle detection unit detects a plurality of virtual lines, the screen is divided around the center line in the image taken in time order, and if the vehicle is on the left side of the divided screens, the vehicle is determined to move in the forward direction. And if it is on the right side, determining that the vehicle moves in the reverse direction.
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