KR101370209B1 - 교통 정보 생성 방법 및 그 단말기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 방법은, 교통 정보를 포함한 계층적인 구조로 이루어진 메시지 정보를 수신하는 단계; 상기 메시지 정보가 메시지 관리를 위한 시간정보를 포함한 메시지 관리 정보, 교통 혼잡 상태를 나타내기 위한 교통 정보를 포함하는 상태 정보, 상기 상태 정보에 대응하는 위치를 나타내기 위한 각각의 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함한 위치 정보로 구성되어 있는지 판단하는 단계; 운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 상기 교통 정보에 대응하는 실제 교통 정보를 산출하는 단계; 및 상기 실제 교통 정보를 이용하여 이에 대응하는 상기 위치 정보를 포함하는 상기 메시지 정보를 재구성하여 전송하는 단계를 포함한다.

TPEG, 교통 정보, 실제 교통 정보, 메시지 재구성, 도로구간

Description

교통 정보 생성 방법 및 그 단말기{A Method For Generating Transport Information and Terminal Thereof}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템을 간략히 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 및 전송 단말기의 구성을 도시한 블록도,

도 3는 무선으로 송출되는 교통 정보의 제공 포맷을 도시한 도면,

도 4a는 현재의 교통 소통 상태 정보를 전송하는 혼잡 교통 정보 컴포넌트의 구조, 도 4b 내지 도 4e는 현재의 교통소통 상태 정보의 제공 포맷을 도시한 도면,

도 5a는 예측된 교통 소통 상태 정보를 전송하는 혼잡 교통 정보 컴포넌트의 구조, 도 5b 내지 도 5e는 예측된 교통소통 상태 정보의 제공 포맷을 도시한 도면,

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.

본 발명은 단말기에 TPEG 정보 생성 및 전송에 관한 것이다.

차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가하면서 교통 혼잡이 심해지고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로나 기타 운송시설이 확충되는 속도에 비해 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다.

이에 따라, 교통 혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 각종 교통 정보 제공용 서버에서 교통 정보를 수집하여 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 맞도록 구성하고, 방송국에서는 교통 정보 제공용 서버로부터 TPEG 규격에 맞도록 구성된 교통 정보를 입수하여 DMB(Digital Multimedia Broadcast) 전송 규격 등을 이용하여 방송함으로써 도로 망을 이용하는 각종 이동체에 제공하는 방안이 제안되어 상용화가 진행중이다. 이하, TPEG 규격에 맞도록 구성된 교통 정보를 TPEG 교통 정보라 칭한다.

그러나, 이러한 TPEG 정보는 교통 정보 제공용 서버 또는 방송국으로부터 각종 이동체로 단일 방향으로만 제공되는 정보이다. 따라서, TPEG 정보는 실시간으로 변화하는 도로 교통 상황을 시기 적절하게 반영하기 어렵다. 또한, 제공된 TPEG 정보가 실제 도로 교통 상황에 부합하는지 여부와 같은 정보의 적정성에 대한 판단이 이루어지지 않아 정보의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.

이에 따라, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 실제 도로 교통 상황을 반영한 TPEG 정보를 생성하고 전송할 수 있는 방법 및 그 단말기를 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 일 실시예에 따른 방법은, 교통 정보를 포함한 계층적인 구조로 이루어진 메시지 정보를 수신하는 단계; 상기 메시지 정보가 메시지 관리를 위한 시간정보를 포함한 메시지 관리 정보, 교통 혼잡 상태를 나타내기 위한 교통 정보를 포함하는 상태 정보, 상기 상태 정보에 대응하는 위치를 나타내기 위한 각각의 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함한 위치 정보로 구성되어 있는지 판단하는 단계; 운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 상기 교통 정보에 대응하는 실제 교통 정보를 산출하는 단계; 및 상기 실제 교통 정보를 이용하여 이에 대응하는 상기 위치 정보를 포함하는 상기 메시지 정보를 재구성하여 전송하는 단계를 포함한다.

상기 운행 정보는 운행중인 차량의 위치, 속도, 도로구간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 실제 교통 정보는 상기 운행 정보를 이용하여 산출된 상기 각각의 위치도로구간에 대한 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도, 실제 혼잡도 추이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 메시지 관리 정보는 메시지 식별자를 포함하며, 상기 재구성된 메시지는 상기 수신된 메시지와 동일한 메시지 식별자를 가질 수 있다.

또한, 상기 메시지 관리 정보는 버전 번호를 포함하며, 상기 재구성된 메시지는 상기 수신된 메시지와 상이한 버전 번호를 가질 수 있다.

그리고, 상기 재구성된 메시지에 포함되는 메시지 관리를 위한 시간정보는 상기 재구성된 메시지가 재구성된 시간일 수 있다.

또한, 상기 메시지 정보는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지이며, 상기 교통 정보는 상기 TPEG 메시지의 CTT(Congestion and Travel-Time Information) 이벤트 컨테이너에 포함될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 양상에 따른 단말기는, 교통 정보를 포함한 계층적인 구조로 이루어진 메시지 정보를 수신하는 송수신부; 상기 메시지 정보가 메시지 관리를 위한 시간정보를 포함한 메시지 관리 정보, 교통 혼잡 상태를 나타내는 교통 정보를 포함하는 상태 정보, 상기 교통 정보에 대응하는 위치를 나타내기 위한 각각의 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함한 위치 정보로 구성되어 있는지 판단하는 제어부; 운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 상기 교통 정보에 대응하는 실제 교통 정보를 산출하는 교통정보 생성부; 및 상기 실제 교통 정보를 이용하여 이에 대응하는 상기 위치 정보를 포함하는 상기 메시지 정보를 재구성하는 인코더;를 포함하며, 상기 송수신부는 상기 재구성된 메시지 정보를 전송한다.

여기서, 상기 운행 정보는 운행중인 차량의 위치, 속도, 도로구간 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부는 차속센서, 자이로스코프 및 GPS 수신기 중 적어도 하나로부터 전송된 데이터에 기초하여 상기 운행 정보를 산출할 수 있다.

또한, 상기 교통정보 생성부는, 상기 운행 정보를 이용하여 산출된 상기 각각의 위치도로구간에 대한 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도, 실제 혼잡도 추이 중 적어도 하나를 포함하는 상기 실제 교통 정보를 산출할 수 있다.

그리고, 상기 메시지 관리 정보는 메시지 식별자를 포함하며, 상기 인코더는 상기 재구성된 메시지가 상기 수신된 메시지와 동일한 메시지 식별자를 갖도록 할 수 있다.

또한, 상기 메시지 관리 정보는 버전 번호를 포함하며, 상기 인코더는 상기 재구성된 메시지가 상기 수신된 메시지와 상이한 버전 번호를 갖도록 할 수 있다.

그리고, 상기 인코더는, 상기 재구성된 메시지에 포함되는 메시지 관리를 위한 시간정보를 상기 재구성된 메시지가 재구성된 시간으로 대체할 수 있다.

또한, 상기 인코더는, 상기 메시지 정보를 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지로서 구성하며, 상기 교통 정보를 상기 TPEG 메시지의 CTT(Congestion and Travel-Time Information) 이벤트 컨테이너에 포함시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 양상에 따른 방법은, 운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 실제 교통 정보를 산출하는 단계; 및 상기 실제 교통 정보 중 적어도 일부를 포함하는 상태 정보, 상기 상태 정보에 대응하는 위치를 나타내기 위한 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함하는 위치 정보, 및 상기 상태 정보를 관리하기 위한 시간 정보를 포함하는 메시지 관리 정보를 포함하는 계층적인 구조로 메시지를 구성하는 단계를 포함한다.

그리고, 본 발명의 또 다른 양상에 따른 단말기는, 운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 실제 교통 정보를 산출하는 교통정보 생성부; 상기 실제 교통 정보 중 적어도 일부를 포함하는 상태 정보, 상기 상태 정보 에 대응하는 위치를 나타내기 위한 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함하는 위치 정보, 및 상기 상태 정보를 관리하기 위한 시간 정보를 포함하는 메시지 관리 정보를 포함하는 계층적인 구조로 메시지를 구성하는 인코더; 및 상기 계층적인 구조로 구성된 메시지를 전송하는 송신부;를 포함하며, 상기 인코더는, 상기 메시지가 구성된 시간 정보를 상기 상태 정보 관리를 위한 시간정보로서 상기 메시지 관리 정보에 포함시킨다.

이하에서는 첨부된 예시도면을 참조하여 실시예에 대해 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따라 교통 정보 제공 시스템을 간략히 도시한 도면이다.

교통 정보 제공 시스템은 네트워크(5), 교통 정보 제공 서버(10), 방송국(15), 및 차량(20)을 포함한다.

네트워크(5)는 Local Area Network (LAN), Wide Area Network(WAN), Wireless Broadband Internet(WIBro)와 같은 유무선 인터넷과, Code Devision Multiple Access (CDMA), Global System for Mobile telecommunication(GSM)과 같은 이동통신(Mobile Telecommunication) 네트워크 등 각종 유무선 통신 네트워크를 포함한다. 네크워크(5)를 통해서는 각종 교통 정보가 수집되며, 수집된 정보는 교통 정보 제공 서버(10)에서 후술하는 포맷으로 처리되어 방송국(15)으로 전송된다. 이에 따라, 방송국(15)에서는 처리된 교통 정보를 방송신호에 삽입하여 차량으로 방송한다.

교통 정보 제공서버(10)는 네트워크(5)에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어, 운영자 입력, 유무선 인터넷, Transparent Data Channel(TDC), Multimedia Object Transport(MOT)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통 정보를, 예를 들면 교통 정보 서비스를 위한 규격인 Transport Protocol Expert Group(TPEG) 규격에 따른 포맷과 같은 교통 정보 포맷으로 구성하고, 구성된 TPEG 교통 정보를 방송국(15)으로 전송한다. 이에 따라, 방송국(15)에서는 차량(20) 등에 탑재된 단말기, 예를 들어 내비게이션 장치가 수신할 수 있도록 TPEG 교통 정보를 방송신호에 실어 무선으로 송출한다. TPEG 포맷에 대해서는 상세히 후술한다.

교통 정보는 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 서버(10)가 구성하는 TPEG 규격으로는, 혼잡 교통 정보 응용(Congestion and Travel Time Information Message Application) 및 도로 교통 메시지 응용(Road Traffic Message Application)을 포함하는 다양한 응용에 따른 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 포함할 수 있다.

TPEG 혼잡 교통 정보 응용은, 도로 이용자들을 정보 제공의 주요 대상으로 하며, 제공되는 정보는 도로 네트워크상의 소통 정보, 지체도 및 통과 시간 등 도로 이용에 영향을 미치는 정보들이다.

또한, TPEG-도로 교통 메시지 응용은 도로망 상에서 발생한 이벤트 및 상태 정보와 도로를 이용하는데 영향을 미치는 교통시설과 관련된 정보, 예를 들면, 도로망에서 특정 도로구간(link)에 사고가 발생한 경우 해당 도로 구간에 대한 통제 정보와 같은 정보를 제공한다.

방송국(15)은 교통 정보 제공 서버(10)로부터 TPEG 교통 정보를 수신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 무선으로 차량(20)에 송출한다. 이경우, 방송 규격으로는 Eureka-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오방송 (Digital Audio Broadcasting : DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting : DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld : DVB-H) 규격, Media Forward Link Only(MFLO) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.

한편, 방송국(15)은 TPEG 교통 정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수도 있다.

차량(20)은 일반적인 승용차, 버스, 기차, 선박, 항공기 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 의미한다. 본 명세서에서는, 일반적인 승용차에 탑재된 교통 정보 수신 단말기를 위주로 본 발명의 실시예들을 설명하나 이에 제한되지 않는다.

차량(20)은 단말기를 탑재하며, 탑재된 단말기를 이용하여 방송국(15)으로부터 TPEG 포맷의 TPEG 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하며, 처리된 데이터를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.

또한, 본 발명에 따른 차량(20)은 탑재된 단말기를 이용하여 TPEG 교통 정보를 수신하고, 차량 운행에 따른 각종 실제 교통 정보를 수집하여 수집된 교통 정보 를 수신된 TPEG 교통 정보와 비교하고 수신된 TPEG 교통 정보를 피드백용 TPEG 교통 정보로 재구성하거나, 수신된 TPEG 교통 정보가 존재하지 않는 경우에는 새로운 TPEG 교통 정보로 구성하여, TPEG 교통 정보를 상기 네트워크(5)를 통해 교통 정보 제공 서버(10)로 전달한다.

이와 같이 차량(20)으로부터의 TPEG 교통 정보에 대한 피드백에 따라 교통 정보 제공 서버(10)에서는 자신이 제공한 TPEG 교통 정보의 신뢰성에 대한 판단이 가능하며, 차량(20)으로부터 피드백된 실시간 교통 정보를 재 반영하여 TPEG 교통 정보를 재구성할 수 있어 제공되는 TPEG 교통 정보가 실제 도로 교통 상황을 보다 적절히 신속하게 반영하도록 할 수 있다.

도 2는 본 실시예에 따른 단말기의 구성을 도시한 블럭도이다.

단말기(100)는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)와 같이 차량 내에서 GPS((Global Positioning System)) 위성으로부터 수신되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기와 연동하여 각종 교통 정보의 수집 및 처리가 가능하고, TPEG 교통 정보의 수신 및 처리가 가능한 정보 처리 장치를 모두 포함한다.

한편, 단말기(100)는 네비게이션 기능을 제공할 수 있다. 네비게이션 기능은 GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 항법 메시지를 GPS 수신기로 수신하고, 이동체에 자이로스코프 및 속도센서 등과 같은 센서를 설치하여 이동체의 주행 상태를 검출하며, GPS 수신기가 수신한 항법 메시지와 센서들이 검출한 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 데드 레코닝(Dead-Reckoning)으로 주행중인 이동체의 현재 위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재 위치를 지도 데이터에 매칭 시켜 표시부의 화면에 지도와 함께 표시하는 것이다.

그러므로 이동체의 사용자들은 네비게이션 기능을 이용하여 이동체의 현재 위치와, 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로를 확인할 수 있고, 네비게이션 시스템의 안내에 따라 미리 이동체가 주행할 경로를 계획하고 주행함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(100)는 방송신호 수신기(110), TPEG 디코더(120), 제어부(130), 메모리(140), 입력부(150), 인터페이스(160), 교통 정보 생성부(170), TPEG 인코더(180) 및 통신 모듈(190)를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(100)는 GPS 수신기(105)를 더 포함하거나, 차량(20)에 설치된 GPS 수신기(미도시)와 연결되어 네비게이션 기능을 수행할 수 있다. GPS 수신기(105)는, 안테나(ANT)를 통해 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 제어부(130)에 제공한다. 이에 따라, 단말기(100)는 항법 메시지에 기초하여 단말기(100)가 탑재된 차량(20)의 운행을 제어할 수 있다.

방송신호 수신기(110)는 안테나(ANT)를 통해 교통정보 제공 서버(10)로부터 제공되는 교통 정보를 포함하는 방송신호를 방송사로부터 수신한다. 방송신호 수신기(110)가 수신하는 방송신호는 전술한 바와 같은 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(DMB) 디지털 오디오 방송(DAB), 디지털 비디오 방송(DVB-T, DVB-H) 등 각종 규격에 따른 비디오와 오디오 데이터 뿐만 아니라, 교통정보(TPEG) 서비스, BIFS(Binary Format for Scene) 데이터 서비스에 따른 교통정보 및 각종 부가 데이 터와 같은 부가 정보를 포함할 수 있다.

방송신호 수신기(110)는 교통 정보가 제공되는 신호 대역을 동조하고(tuning) 동조된 신호를 복조하여(demodulating) 출력한다. 이하, 단말기(100)가 수신하고 처리하는 교통 정보는 TPEG 교통 정보를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 상술한 바와 같이 다양한 교통 정보에 응용될 수 있으며 이에 한정되지 않는다.

TPEG 디코더(120)는 방송신호 수신기(110)로부터 복조된 신호를 입력받아 후술하는 도 3에 도시된 같이 구성된 TPEG 메시지 시퀀스로 디코딩하여 제어부(130)로 전달한다. 도 3에 도시된 TPEG 메시지 시퀀스는 메시지 세그먼트(이하, 'TPEG(Transport Protocol Export Group) 메시지'라 한다.)의 시퀀스(sequence)로 구성되며, TPEG 메시지의 구조에 대해서는 상세히 후술한다.

제어부(130)는 단말기(100)의 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 제어부(130)는 TPEG 메시지 시퀀스 내의 각 TPEG 메시지를 해석하여 그 메시지 내용에 따른 각종 교통 정보 및/또는 제어신호를 추출하고, 추출된 교통정보를 메모리(140)에 저장하거나 교통 정보 생성부(170)로 전달하여 수신된 TPEG 메시지에 포함된 교통 정보를 실제 차량 운행에 따라 파악된 교통 정보와 비교하고 이에 따라 교통 정보 데이터를 생성하도록 할 수 있다.

또한, 단말기(100)에서 네비게이션 기능을 지원하는 경우 제어부(130)는 GPS수신기(105)에 의해 수신된 항법 메시지에 기초하여 현재 차량의 위치, 출발지, 목적지 등의 각종 위치를 포함하는 지도 데이터를 메모리(140)로부터 검색하고 목적지까지의 가능한 모든 경로를 탐색한 후, 추출된 TPEG 교통정보를 이용하여 최적의 경로를 선택할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 도로 구간을 주행하면서 상술한 바와 같이 GPS 수신기(105)가 수신한 항법 메시지와 후술하는 센서들(200)이 검출한 신호를 분석하여 차량의 현재 위치, 현재 도로 구간, 현재 속도와 같은 운행 정보를 산출하고, 산출된 운행 정보를 교통 정보 생성부(170)로 전달하여 이에 기초하여 TPEG 교통 정보와 비교하고 차량 운행에 따른 실제 교통 정보를 생성하도록 한다.

본 실시예에서는 제어부(130)가 프로세서로서 또한 동작하는 것으로 기재하였으나, 각종 데이터 처리를 위한 프로세서를 별도로 마련하여 단말기(100)로 입력되는 각종 데이터를 처리하도록 구현할 수도 있다.

메모리(140)는 단말기(100)에서 제공하는 각종 기능을 수행하기 위해 필요한 프로그램과 데이터 등을 저장하는 비휘발성 메모리와 단말기(100)의 동작에 따라 발생하는 각종 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리를 포함한다.

또한, 메모리(140)는 GPS 수신된 항법 메시지에 기초하여 차량(20)을 운행하기 위해 필요한 지도 데이터를 저장한다. 지도 데이터는 타 도로와의 교차점 또는 나들목과 같은 도로 분기점들, 각 분기점들을 연결하는 도로 구간과 구간 거리 및 지형 정보를 포함하는 다양한 지리적 데이터와 그래프로 표현된 지도를 포함한다.

한편, 단말기(100)가 제한된 메모리 용량으로 인해 지도 데이터를 전자 지도 형식으로 저장하지 않는 경우, 그래프로 표현된 지도를 제외한 상술한 다양한 지리적 데이터를 텍스트 형식으로 메모리(140)에 저장할 수도 있다.

출발지점과 목적지점 사이의 도로 구간은 하나 또는 그 이상의 단위 구 간(Link)들의 집합으로 구성될 수 있다. 하나의 단위 구간은, 인접하는 두 개의 분기점 사이의 도로 구간을 지칭한다.

지도 데이터에서 각각의 도로 구간은 구간 식별자(Link Identifier)에 의해 인식된다. 구간 식별자는 예를 들어 구간의 시점 및 종점의 위도 및 경도, 또는 구간의 명칭을 포함하는 문자, 숫자 또는 그 혼합으로 구성될 수 있다.

입력부(150)는 사용자로부터 각종 동작 명령을 입력받아 제어부(130)로 인가한다. 이러한 입력부(150)는 적어도 하나의 숫자키 또는 기능키를 포함하는 키입력부, 사용자의 터치에 의해 정보 입력이 수행될 수 있는 터치 패드(Touch Pad), 단말기(100)의 조작 편의를 위해 차량 내의 운전대 등에 설치할 수 있는 리모콘 중 하나 이상의 형태로 구현될 수 있다.

또한, 인터페이스(160)는 차량에 장착된 자이로스코프 또는 속도센서 등과 같이 각종 차량 운행 정보를 수집할 수 있는 센서(200)로부터 유선 또는 무선으로 신호를 수신하여 제어부(130)로 전달한다. 한편, 센서(200)는 단말기(100)와는 별개로 차량에 장착되거나 단말기(100)에 통합되어 제어부(130)의 제어를 받도록 구현될 수도 있으며, 센서의 종류에 따라 상기 두 종류의 방식이 병행되어 구현될 수도 있다.

자이로스코프 및 속도센서는 차량의 이동 방향 및 속도를 감지하기 위한 것으로, 제어부(130)는 이들로부터의 감지 신호와 GPS 수신기(105)로부터의 항법 메시지를 종합하여 각 시각에서의 차량의 위치, 운행 구간 및 속도 등의 실제 차량 운행에 따른 운행 정보를 파악하여 교통정보 생성부(170)로 전달할 수 있다.

교통정보 생성부(170)는 제어부(130)로부터 전달된 TPEG 메시지 시퀀스 내용에 따른 각종 교통 정보와 실제 차량 운행에 따른 운행 정보를 이용하여 교통 정보 데이터를 생성한다.

이를 위해, 교통정보 생성부(170)는, 예를 들면 TPEG 메시지에 포함된 도로 구간의 위치 정보에 기초하여 제어부(130)로부터 전달된 운행 정보를 이용하여 실제 해당 구간 운행에 따른 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도 등의 실제 교통 정보를 산출한다.

또한, 교통정보 생성부(170)는, 산출된 실제 교통 정보를 TPEG 메시지 시퀀스 내용에 포함된 평균 속도, 구간 통과 시간, 지체도 등의 수신된 교통 정보와 비교한다. 그리고, 두 종류의 교통 정보에 차이가 있으면, 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도 등의 실제 교통 정보를 이용하여 TPEG 메시지 시퀀스 내용으로 포함될 교통 정보 데이터를 생성한다.

또한, 교통정보 생성부(170)는, 실제 운행한 구간에 대응하는 수신된 TPEG 메시지가 없는 경우에는 상술한 바와 같은 실제 교통 정보를 이용하여 해당 구간에 대한 새로운 TPEG 메시지 시퀀스 내용으로 포함될 교통 정보 데이터를 생성할 수 있다.

또한, TPEG 인코더(180)는, 수신된 TPEG 메시지 시퀀스 중, 동일한 구간 정보를 갖는 TPEG 메시지의 예를 들면 혼잡 교통 정보 컨테이너 내에 교통정보 생성부(170)에서 생성한 교통 정보 데이터를 포함시켜 기록함으로써 TPEG 메시지를 재구성하고, 재구성된 TPEG 메시지 시퀀스를 출력한다. 재구성되는 TPEG 메시지의 구조에 대해서는 상세히 후술한다.

통신 모듈(190)은 TPEG 인코더(180)에 의해 재구성된 TPEG 메시지 시퀀스를 CDMA 또는 GSM 방식과 같은 기설정된 통신 방식으로 변조하고 교통 정보 제공 서버(10)로 전송한다.

도 3은 교통 정보의 제공 포맷으로서 메시지 세그먼트의 시퀀스를 나타낸다.

메시지 세그먼트의 시퀀스 중 하나의 메시지 세그먼트, 즉 TPEG 메시지(300a)는, 하나 이상의 응용에 적용된다. 일 예로서, TPEG 메시지(300a)는 TPEG 혼잡 교통 정보 응용(TPEG-Congestion and Travel-Time information Application)을 나타내며, 다른 TPEG 메시지(300b)는 사고 및 돌발 상황 정보를 포함하는 도로 교통 메시지 응용(TPEG-Road Traffic Message Application) 또는 대중 교통 정보 응용(TPEG-Public Transport Information Application)을 나타낼 수 있다.

각 TPEG 응용마다 응용식별자(AID：Application Identification)라고 불리는 고유의 식별번호가 할당된다. 응용식별자는 수신된 TPEG 메시지를 가장 적합한 응용복호기를 사용하여 복호하는데 이용된다. 예를 들어, TPEG 혼잡 교통 정보 응용(TPEG－CTT)에는 응용식별자 0010(hex)가 할당되어 있다.

혼잡 교통 정보 메시지(Congestion and Travel-Time information Message)를 전달하는 TPEG 메시지(300a)는 메시지 관리 컨테이너(Message Management Container)(310), 응용 상태 컨테이너(Application Status Container)(320), 및 TPEG 위치 컨테이너(TPEG-Location Container)(330)를 포함한다. 도로 교통 메시지(TPEG-RTM)와 같은 다른 TPEG 메시지 응용에 따른 TPEG 메시지(300b)의 경우에도 이와 동일한 구조를 갖는다.

본 실시예에서, TPEG 메시지(300a)의 응용 상태 컨테이너(320)는 TPEG-CTT 컨테이너를 예를 들어 설명하나 이에 한정되지 않으며 다른 TPEG 메시지 응용에 따른 컨테이너일 수도 있다.

TPEG 메시지 응용의 종류에 따라 응용 상태 컨테이너(320)의 내용이 달라진다. 또한, 상술한 바와 같은 TPEG CTT 메시지가 아닌 다른 교통 정보를 전달하기 위한 TPEG 메시지(300b)도 TPEG 메시지 시퀀스에 포함될 수 있어 두 개 이상의 응용이 하나의 TPEG 메시지 시퀀스 안에 포함될 수 있다. 이하, TPEG CTT 메시지를 주로 예를 들어 설명하나 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다른 TPEG 응용 메시지에도 적용될 수 있다.

메시지 관리 컨테이너(310)는 메시지 식별자(MID: Message Identifier)와 버전 번호(VER: Version Number)를 필수적으로 포함한다. 또한, 메시지 관리 컨테이너(310)는 날짜 및 시간 구성 요소, 즉 메시지의 생성 시간(Message Generation Time)을 포함할 수 있다. 메시지 식별자는 하나의 구간에 대한 교통 정보를 포함하는 하나의 메시지를 식별하기 위한 것이며, 버전 번호는 동일한 메시지 식별자를 가진 연속적인 메시지들을 식별하기 위한 순차적인 번호를 의미한다.

메시지 관리 컨테이너(310)에 포함된 구성 요소는 단말기(100)가 수신한 정보를 관리하고 이에 대응하는 실제 교통 정보를 생성하여 TPEG 메시지를 재구성하는데 사용된다.

한편, 단말기(100)에서 재구성되어 교통 정보 제공 서버(10)로 전송되는 재 구성 TPEG 메시지는 대응하는 수신된 TPEG 메시지와 동일한 메시지 식별자를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 재구성된 메시지임을 표시하기 위해 예를 들면 'R' 표시와 같은 다른 버전 번호를 갖도록 할 수 있다. 그리고, MGT(Message Generation Time) 항목에는 메시지가 재구성된 날짜 및 시간이 포함되도록 하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 재구성된 TPEG 메시지를 수신한 교통 정보 제공 서버(10)는 해당 TPEG 메시지가 재구성된 메시지임을 알 수 있으며, 이에 대응하는 원 TPEG 메시지를 파악할 수 있고, 해당 구간에 대한 재구성 메시지를 전송한 단말이 복수 개인 경우에는 MGT 항목을 참조하여 각각의 TPEG 메시지를 구별하여 관리할 수 있다.

TPEG 메시지의 위치 컨테이너(330)는 두 가지 방식 중 어느 하나의 위치 참조 방법을 이용하여 표현된 위치에 대한 정보를 포함한다. 하나는 좌표계를 이용한 위치 참조 방법이고, 다른 하나는 사전에 정의된 노드 링크 식별자를 이용한 위치 참조 방법이다.

좌표계를 이용할 경우에는 경도 및 위도를 이용하여 교통 정보에서 필요한 도로 구간(링크)을 나타내며, 이 경우 위치 컨테이너(330)는 도로 구간의 시작 지점과 종료 지점에 대한 좌표를 포함한다. 그리고, 필요한 경우 두 좌표 구간에 대한 명칭을 텍스트 형식으로 포함할 수 있다. 좌표계는 WGS 84체계를 따른다.

사전에 정의된 노드 링크 식별자를 이용할 경우에는, 각 도로 구간(링크)에 대해 사전에 특정 식별자를 링크 식별자로서 할당하고, 이를 이용하여 도로 구간을 나타내며, 위치 컨테이너(330)는 해당 도로 구간에 대해 할당된 링크 식별자를 포 함한다. 이 경우에도, 필요한 경우 해당 도로 구간의 명칭을 텍스트 형식으로 포함할 수 있다.

응용 상태 컨테이너(320) 즉, TPEG-CTT 컨테이너(320)는 각 링크(도로 구간)의 현재의 교통소통 상태 정보와 예측된 교통소통 상태 정보 등이 생성되어 포함된다. 응용 상태 컨테이너(320)에서 상태 정보의 기술은 계층적인 구조를 따르며, 이는 규격 확장 및 컴포넌트 추가에 따른 단말기 호환성을 보장하기 위함이다.

아래의 표 1은 TPEG-CTT 컨테이너(320)의 클래스를 설명하기 위한 표이다.

클래스	설명
혼잡도 및 통행시간 상태 CTT_Status	교통 네트워크 또는 임의의 도로 구간에서 차량의 소통 상황을 기술
혼잡도 및 통행시간 상태 예측 Prediction_CTT_Status	교통 네트워크 또는 임의의 도로 구간에서 차량의 소통 예측 상황을 기술
추가 정보 Additional Information	소통 상황에 대한 추가 정보를 텍스트 형식으로 기술

표 1을 참조하면, TPEG-CTT 컨테이너(320)에는 현재의 교통소통 상태 정보를 전송하는 혼잡도 및 통행시간 상태 컴포넌트와 예측된 교통소통 상태 정보를 전송하는 혼잡도 및 통행시간 상태 예측 컴포넌트, 혼잡도 및 통행시간 상태 정보와 관련된 부가적인 정보나 보조 정보가 포함된 추가 정보 컴포넌트가 포함될 수 있다.

도 4a는 TPEG-CTT 컨테이너(320)에 포함되는 현재의 교통소통 상태정보를 전송하는 혼잡도 및 통행시간 상태 컴포넌트의 구조를 보여준다. 혼잡도 및 통행시간 상태 컴포넌트에는 식별자(4a) '80h'이 할당되며, m개의 상태 컴포넌트(4c)를 포함하고, 포함된 상태 컴포넌트의 전체 데이터 길이를 바이트 단위로 표현한 필드(4b)를 갖는다.

혼잡도 및 통행시간 상태 컴포넌트의 각 상태 컴포넌트에는 현재의 교통소통 상태 정보, 즉 구간 평균 속도(average link speed), 구간 통과 시간(travel time), 구간 지체(link delay), 혼잡 유형(congestion type) 등의 정보가 도 4b 내지 4e에 도시된 포맷으로 실리게 된다.

구간 평균 속도는 식별자 '00'이 부여되고, 구간 평균 속도의 단위는 [Km/h]가 사용된다. 구간 통과 시간은 식별자 '01'이 부여되고, 구간 통과 시간의 단위는 [sec]가 사용된다. 구간 지체에는 식별자 '02'가 부여되고, 구간 지체의 단위는 [sec]가 사용된다. 혼잡 유형에는 식별자 '03'이 할당된다. 혼잡 유형은 예를 들면 원활, 서행, 지체, 정체 등의 단계로 구별하여 미리 정의할 수 있다.

교통정보 생성부(170)는 제어부(130)로부터 전달된 TPEG 메시지 시퀀스 중 TPEG CTT 메시지의 위치 컨테이너(330)에 포함된 해당 도로 구간의 위치 정보를 참조하여, 제어부(130)로부터 전달된 운행 정보, 즉 각 시각에서의 차량 위치, 차량이 위치하는 도로 구간, 차량 속도 등의 정보를 이용하여 해당 도로 구간에서의 실제 차량 운행에 따른 교통 정보, 즉 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 구간 지체, 실제 혼잡 유형 등의 교통 정보를 산출한다.

그리고, 교통정보 생성부(170)는, 산출된 실제 교통 정보를 TPEG-CTT 컨테이너(320)에 포함된 교통 정보와 각각 비교한다. 그리고, 두 종류의 교통 정보에 차이가 있으면, 실제 교통 정보를 TPEG CTT 메시지의 TPEG-CTT 컨테이너(320)에 포함될 교통 정보 데이터로 생성한다.

또한, 교통정보 생성부(170)는, 예를 들면 주행 경로를 이탈하여 운행하는 등의 경우에 실제 운행한 구간에 대응하는 수신된 TPEG 메시지가 수신되지 않은 경우에는 상술한 바와 같은 실제 교통 정보를 이용하여 해당 구간에 대한 새로운 TPEG CTT 메시지의 TPEG-CTT 컨테이너(320)에 포함될 교통 정보 데이터로 생성한다.

이에 따라, TPEG 인코더(180)는, 수신된 해당 TPEG CTT 메시지 중 TPEG CTT 컨테이너(320) 내에 교통정보 생성부(170)에서 생성한 교통 정보 데이터를 포함시켜 기록하고, 해당 TPEG CTT 메시지의 메시지 관리 컨테이너(310)의 메시지 식별자는 그대로 유지하되 버전 번호를 변경하고, 메시지가 인코딩된 시각을 메시지 생성 시간(MGT)으로 기록하여 전송될 TPEG 메시지를 재구성한다.

도 5a는 TPEG-CTT 컨테이너(320)에 포함되는 혼잡 교통 정보 중 예측된 교통소통 상태 정보를 전송하는 혼잡도 및 통행 시간 상태 예측 컴포넌트의 구조를 도시한다. 예측 정보를 전송하는 혼잡도 및 교통 시간 상태 예측 컴포넌트(prediction CTT status)에는 식별자(5a) '81h'가 할당되며, m개의 상태 컴포넌트(5c)를 포함하고, 포함된 상태 컴포넌트의 전체 데이터 길이를 바이트 단위로 표현한 필드(5b)를 갖는다.

혼잡도 및 교통 시간 상태 예측 컴포넌트(prediction CTT status)의 각각의 상태 컴포넌트에는 예측된 교통소통 상태 정보, 즉 구간 평균 속도 예측(prediction average link speed), 구간 통과 시간 예측(prediction travel time), 혼잡도 추이(congestion tendency), 추가 정보(additional information) 등의 정보가 포함된다.

각 상태 컴포넌트에는, 구간 평균 속도 예측, 구간 통과 시간 예측, 혼잡도 추이, 추가 정보 등이 도 5b 내지 5e에 도시된 포맷으로 실리게 되고, 구간 평균 속도 예측에는 식별자 '00', 구간 통과 시간 예측에는 식별자 '01', 그리고 혼잡도 추이에는 식별자 '02'. 추가 정보에는 식별자 '03'이 부여된다. 혼잡도 추이 정보는 예를 들면 구간당 속도의 증가, 감소, 불변 등으로 정의하여 사용할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 정보 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하, 도 2에 도시된 바와 같은 단말기(100)를 주로 이용하여 교통 정보를 생성하고 TPEG 메시지를 재구성하는 방법에 대해 설명한다.

우선, 제어부(130)는 현재 주행되는 또는 주행이 완료된 구간에 대한 TPEG 메시지를 수신하였는지를 확인한다(S610).

TPEG 메시지는 네비게이션 기능 수행에 따라 주행 안내를 받아 차량이 주행중인 경우 또는 네비게이션 기능은 수행되지 않으나 차량이 주행 중인 경우에도 수신된 경우에는 본 실시예에 따른 실제 교통 정보와 비교될 수 있다.

제어부(130)는, 방송신호 수신기(110)를 통해 TPEG 메시지가 제공되는 신호대역이 동조되고 동조된 신호가 복조되어 TPEG 디코더(120)에 의해 복호되고 TPEG 메시지 시퀀스로부터 TPEG CTT 메시지가 해석되어 제어부(130)로 전달되면, 해당 TPEG CTT 메시지의 위치 컨테이너(330)을 확인하여 현재 주행되는 구간에 대한 TPEG 메시지가 수신되었는지를 확인할 수 있다.

TPEG 메시지가 수신된 경우, 제어부(130)는 인터페이스(160)를 통해 전달받은 각종 센서(200)로부터의 감지 신호를 해석하고 GPS 수신기(105)로부터의 항법 메시지를 종합하여 각 시각에서의 차량의 위치, 운행 구간 및 속도 등의 실제 차량 운행에 따른 운행 정보를 산출하여(S620), 교통정보 생성부(170)로 전달한다. 또한, 제어부(130)는 수신된 TPEG 메시지의 메시지 관리 컨테이너(310) 및 위치 컨테이너(330)에 포함된 정보를 포함하여 TPEG CTT 컨테이너(320)에 포함된 교통 정보를 교통정보 생성부(170)로 전달한다.

교통정보 생성부(170)는, TPEG 메시지에 포함된 도로 구간의 위치 정보에 기초하여 제어부(130)로부터 전달된 운행 정보를 이용하여 실제 해당 구간 운행에 따른 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도, 실제 혼잡도 추이 등의 실제 교통 정보를 산출한다(S630).

교통정보 생성부(170)는 제어부(130)로부터 전달된 TPEG 메시지 시퀀스 내용에 따른 각종 교통 정보와 실제 차량 운행에 따른 운행 정보를 비교하고, 비교 데이터로서 교통 정보 데이터를 생성한다(S640). 비교 데이터는 예를 들면 실제 차량 운행에 따른 실제 교통 정보를 TPEG 규격에 따라 변환한 데이터가 될 수 있다.

이어서, TPEG 인코더(180)는, 수신된 TPEG 메시지 시퀀스 중, 동일한 구간 정보를 갖는 TPEG 메시지의 예를 들면 혼잡 교통 정보 컨테이너 내에 교통정보 생성부(170)에서 생성한 교통 정보 데이터를 포함시켜 기록함으로써 TPEG 메시지를 재구성하고, 재구성된 TPEG 메시지 시퀀스를 출력한다(S650).

그리고, 통신 모듈(190)은 TPEG 인코더(180)에 의해 재구성된 TPEG 메시지 시퀀스를 CDMA 또는 GSM 방식과 같은 기설정된 통신 방식으로 변조하고 교통 정보 제공 서버(10)로 전송한다(S660).

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통 정보 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하, 도 2에 도시된 바와 같은 단말기(100)를 주로 이용하여 교통 정보를 생성하고 TPEG 메시지를 재구성하는 방법에 대해 설명한다.

도 6의 S610 단계에서 해당 구간에 대해 TPEG 메시지가 수신되지 않은 경우에는, 도 7의 S710 단계로 진입한다. 실제 운행한 구간에 대응하는 수신된 TPEG 메시지가 없는 경우에는 상술한 바와 같은 실제 교통 정보를 이용하여 해당 구간에 대한 새로운 TPEG 메시지 시퀀스 내용으로 포함될 교통 정보 데이터를 생성할 수 있다.

S710 단계에서, 제어부(130)는 현재 주행이 완료된 구간에 대해 실제 차량 운행에 따른 운행 정보를 산출하고, 교통정보 생성부(170)로 전달한다.

이에 따라, 교통정보 생성부(170)는, 전달된 운행 정보를 이용하여 해당 구간의 실제 운행에 따른 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도, 실제 혼잡도 추이 등의 실제 교통 정보를 산출한다(S730).

그리고, TPEG 인코더(180)는 실제 교통 정보를 포함하는 TPEG 메시지를 구성한다(S740). 이를 위해, TPEG 인코더(180)는 주행이 완료된 구간에 대해 TPEG 규격에 따른 위치 참조 방식을 사용하여 위치 정보를 산출하여 위치 컨테이너(330)를 구성하고, 새로운 메시지 식별자를 생성하고, 단말기(100)에서 실제 교통 정보를 전송하기 위한 메시지임을 나타내기 위해 기설정된 특정 버전 번호를 사용하고, 메시지 생성 시간을 표시하여 메시지 관리 컨테이너(330)를 구성한다. TPEG 인코더(180)는 이와 같이 구성된 TPEG 메시지에 상기 교통정보 생성부(170)에서 생성한 실제 교통 정보를 규격에 맞게 TPEG CTT 컨테이너(320)에 포함시켜 결과적으로 구성된 TPEG 메시지를 출력한다.

이에 따라, 통신 모듈(190)은 TPEG 인코더(180)에 의해 재구성된 TPEG 메시지를 CDMA 또는 GSM 방식과 같은 기설정된 통신 방식으로 변조하고 교통 정보 제공 서버(10)로 전송한다(S750).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 교통정보 제공 서버로부터 사용자 측으로 일방적으로 수신되는 TPEG 메시지에 포함된 교통 정보에 대해 사용자 측에서 단말기를 이용하여 실제 주행에 따른 교통 정보를 재구성하고 교통정보 제공 서버로 전송함으로써 TPEG 메시지의 유효성에 대한 검증을 수행할 수 있다.

또한, 단말기를 이용하여 TPEG 메시지를 재구성하거나 새로 구성하여 교통정보 제공서버로 전송함으로써 교통정보 제공서버가 제공하는 TPEG 교통 정보의 신뢰성을 확보하여 보다 시기 적절하고 정확한 교통 정보를 제공할 수 있다.

Claims (25)

1. 교통 정보를 포함한 계층적인 구조로 이루어진 메시지 정보를 수신하는 단계;

   상기 메시지 정보가 메시지 관리를 위한 시간정보를 포함한 메시지 관리 정보, 교통 혼잡 상태를 나타내기 위한 교통 정보를 포함하는 상태 정보, 상기 상태 정보에 대응하는 위치를 나타내기 위한 각각의 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함한 위치 정보로 구성되어 있는지 판단하는 단계;

   운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 상기 교통 정보에 대응하는 실제 교통 정보를 산출하는 단계; 및

   상기 실제 교통 정보를 이용하여 이에 대응하는 상기 위치 정보를 포함하는 상기 메시지 정보를 재구성하여 전송하는 단계;를 포함하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 운행 정보는 운행중인 차량의 위치, 속도, 도로구간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 실제 교통 정보는 상기 운행 정보를 이용하여 산출된 상기 각각의 위치도로구간에 대한 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도, 실제 혼잡도 추이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 메시지 관리 정보는 메시지 식별자를 포함하며, 상기 재구성된 메시지는 상기 수신된 메시지와 동일한 메시지 식별자를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 메시지 관리 정보는 버전 번호를 포함하며, 상기 재구성된 메시지는 상기 수신된 메시지와 상이한 버전 번호를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 재구성된 메시지에 포함되는 메시지 관리를 위한 시간정보는 상기 재구성된 메시지가 재구성된 시간인 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 메시지 정보는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지이며,

   상기 교통 정보는 상기 TPEG 메시지의 CTT(Congestion and Travel-Time Information) 이벤트 컨테이너에 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 교통 정보를 포함한 계층적인 구조로 이루어진 메시지 정보를 수신하는 송수신부;

   상기 메시지 정보가 메시지 관리를 위한 시간정보를 포함한 메시지 관리 정보, 교통 혼잡 상태를 나타내는 교통 정보를 포함하는 상태 정보, 상기 교통 정보에 대응하는 위치를 나타내기 위한 각각의 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함한 위치 정보로 구성되어 있는지 판단하는 제어부;

   운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 상기 교통 정보에 대응하는 실제 교통 정보를 산출하는 교통정보 생성부; 및

   상기 실제 교통 정보를 이용하여 이에 대응하는 상기 위치 정보를 포함하는 상기 메시지 정보를 재구성하는 인코더;를 포함하며, 상기 송수신부는 상기 재구성된 메시지 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 단말기.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 운행 정보는 운행중인 차량의 위치, 속도, 도로구간 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부는 차속센서, 자이로스코프 및 GPS 수신기 중 적어도 하나로부터 전송된 데이터에 기초하여 상기 운행 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 단말기.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 교통정보 생성부는, 상기 운행 정보를 이용하여 산출된 상기 각각의 위치도로구간에 대한 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도, 실제 혼잡도 추이 중 적어도 하나를 포함하는 상기 실제 교통 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 단말기.
11. 제 8 항에 있어서,

    상기 메시지 관리 정보는 메시지 식별자를 포함하며, 상기 인코더는 상기 재구성된 메시지가 상기 수신된 메시지와 동일한 메시지 식별자를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 단말기.
12. 제 8 항에 있어서,

    상기 메시지 관리 정보는 버전 번호를 포함하며, 상기 인코더는 상기 재구성된 메시지가 상기 수신된 메시지와 상이한 버전 번호를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 단말기.
13. 제 8 항에 있어서,

    상기 인코더는, 상기 재구성된 메시지에 포함되는 메시지 관리를 위한 시간정보를 상기 재구성된 메시지가 재구성된 시간으로 대체하는 것을 특징으로 하는 단말기.
14. 제 8 항에 있어서,

    상기 인코더는,

    상기 메시지 정보를 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지로서 구성하며, 상기 교통 정보를 상기 TPEG 메시지의 CTT(Congestion and Travel-Time Information) 이벤트 컨테이너에 포함시키는 것을 특징으로 하는 단말기.
15. 운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 실제 교통 정보를 산출하는 단계; 및

    상기 실제 교통 정보 중 적어도 일부를 포함하는 상태 정보, 상기 상태 정보에 대응하는 위치를 나타내기 위한 각각의 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함하는 위치 정보, 및 상기 상태 정보를 관리하기 위한 시간 정보를 포함하는 메시지 관리 정보를 포함하는 계층적인 구조로 메시지를 구성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 운행 정보는 운행중인 차량의 위치, 속도, 도로구간 중 적어도 하나를 포함하며, 차속센서, 자이로스코프 및 GPS 수신기 중 적어도 하나로부터 전송된 데이터에 기초하여 상기 운행 정보가 산출되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제 15 항에 있어서,

    상기 실제 교통 정보는 상기 운행 정보를 이용하여 산출된 상기 각각의 위치도로구간에 대한 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도, 실제 혼잡도 추이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 15 항에 있어서,

    상기 메시지 관리 정보는 메시지 식별자를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제 15 항에 있어서,

    상기 메시지 관리를 위한 시간정보는 상기 메시지가 구성된 시간인 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제 15 항에 있어서,

    상기 메시지 정보는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지이며,

    상기 실제 교통 정보는 상기 TPEG 메시지의 CTT(Congestion and Travel-Time Information) 이벤트 컨테이너에 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
21. 운행 중인 도로구간의 실제 운행에 따라 측정된 운행 정보에 따라 실제 교통 정보를 산출하는 교통정보 생성부;

    상기 실제 교통 정보 중 적어도 일부를 포함하는 상태 정보, 상기 상태 정보에 대응하는 위치를 나타내기 위한 각각의 위치도로구간에 할당된 링크 식별자를 포함하는 위치 정보, 및 상기 상태 정보를 관리하기 위한 시간 정보를 포함하는 메시지 관리 정보를 포함하는 계층적인 구조로 메시지를 구성하는 인코더; 및

    상기 계층적인 구조로 구성된 메시지를 전송하는 송신부;를 포함하며,

    상기 인코더는, 상기 메시지가 구성된 시간 정보를 상기 상태 정보 관리를 위한 시간정보로서 상기 메시지 관리 정보에 포함시키는 것을 특징으로 하는 단말기.
22. 제 21 항에 있어서,

    상기 운행 정보는 운행중인 차량의 위치, 속도, 도로구간 중 적어도 하나를 포함하며, 차속센서, 자이로스코프 및 GPS 수신기 중 적어도 하나로부터 전송된 데이터에 기초하여 상기 운행 정보를 산출하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
23. 제 21 항에 있어서,

    상기 교통정보 생성부는, 상기 운행 정보를 이용하여 산출된 상기 각각의 위치도로구간에 대한 실제 구간 평균 속도, 실제 구간 통과 시간, 실제 지체도, 실제 혼잡도 추이 중 적어도 하나를 포함하는 상기 실제 교통 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 단말기.
24. 제 21 항에 있어서,

    상기 메시지 관리 정보는 메시지 식별자를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
25. 제 21 항에 있어서,

    상기 메시지 정보는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 메시지이며,

    상기 교통 정보는 상기 TPEG 메시지의 CTT(Congestion and Travel-Time Information) 이벤트 컨테이너에 포함되는 것을 특징으로 하는 단말기.

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