KR101368168B1 - Setting method for initial temperature of clutch of transmission Control Unit - Google Patents
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Abstract
본 발명은 재시동시 클러치의 초기온도를 정확하게 설정하여 신뢰성 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 변속기 제어 장치 및 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법에 관한 것이다.
일례로, 시동이 꺼져 있던 엔진에 재시동이 걸리는 엔진 재시동 단계; 엔진 냉각수 온도 및 외기온도를 측정하는 온도 측정 단계; 상기 엔진 냉각수 온도와 상기 외기온도의 차이값을 측정하는 차이값 측정 단계; 상기 차이값을 제1기준값 및 제2기준값과 비교하는 비교 단계; 상기 비교 단계에서 비교된 결과에 따라, 클러치의 초기온도를 설정하는 대기구간을 제1구간, 제2구간 또는 제3구간으로 구분하는 대기구간 구분 단계; 및 상기 대기구간 구분 단계에서 구분된 대기구간에 따라 클러치의 초기온도를 결정하는 초기온도 결정 단계를 포함하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법을 개시한다.The present invention relates to a transmission control device and a clutch initial temperature setting method of the transmission control device that can accurately set the initial temperature of the clutch upon restart to improve reliability and precision.
For example, the engine restart step of restarting the engine was turned off; A temperature measuring step of measuring an engine coolant temperature and an outside temperature; A difference value measuring step of measuring a difference value between the engine coolant temperature and the outside air temperature; A comparison step of comparing the difference value with a first reference value and a second reference value; According to the result compared in the comparison step, the standby section for separating the standby section for setting the initial temperature of the clutch into a first section, a second section or a third section; And an initial temperature determination step of determining an initial temperature of the clutch according to the standby sections divided in the standby section division step.
Description
본 발명은 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch initial temperature setting method of a transmission control device.
듀얼 클러치 변속기(DCT) 시스템에서 클러치의 온도는 변속기 제어 장치(TCU)의 온도에 따른 마찰계수 변화량 보정, 클러치 자체의 과열, 페이딩 등의 방지를 위하여 적절히 모니터링 되어야 한다. 그러나, 클러치의 온도는 센서에 의해 직접적으로 측정이 불가하여, 일반적으로 클러치 온도 모델링 로직에 의해 계산된 값을 사용한다. 이러한 클러치 온도 모델링 로직에 의해 계산된 클러치 온도는 주행중에 클러치 마찰계수를 보정하고 과열 및 페이딩 판정하는데 사용된다. 또한, 시동 오프시에는 계산된 클러치 온도가 비휘발성 메모리 장치에 저장되고, 재시동시 클러치 온도의 초기값으로 사용된다. 그러나, 이러한 경우 시동 오프후 외기 온도에 의한 클러치의 냉각속도가 고려되지 않아 실제 온도와 다른 온도값을 사용하게 된다. 따라서, 클러치의 초기온도에 따른 정확한 마찰 특성 보정이 불가하여, 클러치 작동 해제시 과도한 충격 또는 슬립을 초래할 수 있어 변속감을 악화시키게 된다.In a dual clutch transmission (DCT) system, the temperature of the clutch should be properly monitored to compensate for the friction coefficient variation according to the temperature of the transmission control unit (TCU), to prevent the clutch itself from overheating and fading. However, the temperature of the clutch is not directly measurable by the sensor, and generally uses the value calculated by the clutch temperature modeling logic. The clutch temperature calculated by this clutch temperature modeling logic is used to correct the clutch friction coefficient during driving and to determine overheating and fading. In addition, the clutch temperature calculated at start-off is stored in the nonvolatile memory device and used as an initial value of the clutch temperature at restart. However, in this case, the cooling speed of the clutch due to the outside air temperature after starting off is not taken into consideration, so that a temperature value different from the actual temperature is used. Therefore, accurate friction characteristics cannot be corrected according to the initial temperature of the clutch, which may cause excessive shock or slip when the clutch is released, thereby deteriorating the feeling of shifting.
본 발명은 재시동시 클러치의 초기온도를 정확하게 설정하여 신뢰성 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 변속기 제어 장치 및 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법을 제공한다.The present invention provides a transmission control device and a clutch initial temperature setting method of the transmission control device that can accurately set the initial temperature of the clutch upon restart to improve reliability and precision.
본 발명에 의한 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법은 시동이 꺼져 있던 엔진에 재시동이 걸리는 엔진 재시동 단계; 엔진 냉각수 온도 및 외기온도를 측정하는 온도 측정 단계; 상기 엔진 냉각수 온도와 상기 외기온도의 차이값을 측정하는 차이값 측정 단계; 상기 차이값을 제1기준값 및 제2기준값과 비교하는 비교 단계; 상기 비교 단계에서 비교된 결과에 따라, 클러치의 초기온도를 설정하는 대기구간을 제1구간, 제2구간 또는 제3구간으로 구분하는 대기구간 구분 단계; 및 상기 대기구간 구분 단계에서 구분된 대기구간에 따라 클러치의 초기온도를 결정하는 초기온도 결정 단계를 포함한다.The clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus according to the present invention includes: an engine restarting step of restarting an engine which has been turned off; A temperature measuring step of measuring an engine coolant temperature and an outside temperature; A difference value measuring step of measuring a difference value between the engine coolant temperature and the outside air temperature; A comparison step of comparing the difference value with a first reference value and a second reference value; According to the result compared in the comparison step, the standby section for separating the standby section for setting the initial temperature of the clutch into a first section, a second section or a third section; And an initial temperature determination step of determining an initial temperature of the clutch according to the standby sections divided in the standby section division step.
또한, 상기 비교 단계는 상기 차이값이 제1기준값보다 크면, 상기 차이값을 제2기준값과 비교하지 않을 수 있다.In addition, the comparing may not compare the difference value with the second reference value if the difference value is greater than the first reference value.
또한, 상기 비교 단계는 상기 차이값이 제1기준값보다 작으면, 상기 차이값을 제2기준값과 비교할 수 있다.In addition, in the comparing step, when the difference value is smaller than the first reference value, the difference value may be compared with the second reference value.
또한, 상기 비교 단계에서 상기 제1기준값은 제2기준값 보다 클 수 있다.In addition, in the comparing step, the first reference value may be larger than the second reference value.
또한, 상기 비교 단계에서 상기 제1기준값은 엔진의 시동 오프 직전의 엔진 냉각수 온도와 외기온도의 차이값일 수 있다.In addition, in the comparing step, the first reference value may be a difference between an engine coolant temperature and an outside air temperature immediately before the engine is turned off.
상기 비교 단계에서 상기 제2기준값은 상기 외기온도 보다 5℃ 내지 10℃ 높은 값일 수 있다.In the comparing step, the second reference value may be a value of 5 ° C. to 10 ° C. higher than the outside air temperature.
또한, 상기 대기구간 구분 단계는 상기 차이값이 상기 제1기준값보다 크면, 대기구간을 제1구간으로 구분할 수 있다.In addition, in the step of distinguishing the waiting section, if the difference value is greater than the first reference value, the waiting section may be divided into the first section.
또한, 상기 대기구간 구분 단계는 상기 차이값이 상기 제1기준값보다 작고 상기 제2기준값보다 크면, 대기구간을 제2구간으로 구분할 수 있다.In addition, in the step of distinguishing the waiting section, when the difference value is smaller than the first reference value and larger than the second reference value, the waiting section may be divided into a second section.
또한, 상기 대기구간 구분 단계는 상기 차이값이 상기 제2기준값보다 작으면, 대기구간을 제3구간으로 구분할 수 있다.In addition, in the step of distinguishing the waiting section, when the difference value is smaller than the second reference value, the waiting section may be divided into a third section.
또한, 상기 초기온도 결정 단계는 상기 대기구간이 제1구간이면, 클러치의 초기온도를 엔진의 시동 오프 직전의 엔진 냉각수 온도로 사용할 수 있다.In the initial temperature determining step, when the standby section is the first section, the initial temperature of the clutch may be used as the engine coolant temperature immediately before the engine is turned off.
또한, 상기 초기온도 결정 단계는 상기 대기구간이 제2구간이면, 클러치의 초기온도를 클러치 온도 모델링 로직에 의해 계산된 온도로 사용할 수 있다.In the initial temperature determining step, if the standby section is the second section, the initial temperature of the clutch may be used as the temperature calculated by the clutch temperature modeling logic.
또한, 상기 클러치 온도 모델링 로직은 클러치 입력 토오크, 클러치 슬립 회전수, 클러치 슬립 시간 및 변속단 등과 같은 입력요소에 의해 클러치의 온도를 계산할 수 있다.In addition, the clutch temperature modeling logic may calculate the temperature of the clutch by input elements such as clutch input torque, clutch slip rotation speed, clutch slip time, and shift stage.
또한, 상기 초기온도 결정 단계는 상기 대기구간이 제3구간이면, 클러치의 초기온도를 상기 온도 측정 단계에서 측정된 외기온도로 사용할 수 있다.In the initial temperature determining step, when the standby section is the third section, the initial temperature of the clutch may be used as the outside air temperature measured in the temperature measuring step.
또한, 상기 초기온도 결정 단계 후에는 클러치의 초기온도에 따라 클러치의 마찰 계수를 보정하는 마찰계수 보정 단계와 클러치 액츄에이터 모터의 작동 출력 전류의 PWM값을 변경하는 PWM값 보정 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, after the initial temperature determination step, the friction coefficient correction step of correcting the friction coefficient of the clutch according to the initial temperature of the clutch may further include a PWM value correction step of changing the PWM value of the operating output current of the clutch actuator motor. .
더불어, 상기와 같은 방법에 의해 클러치의 초기온도가 설정된 변속기 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a transmission control device is set the initial temperature of the clutch by the above method.
본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법은 엔진 시동 오프 후 재시동시 엔진 냉각수의 온도와 외기온도의 차이에 따라 클러치의 초기온도를 설정함으로써, 클러치의 초기온도에 따른 마찰 계수를 정확하게 보정할 수 있다.Clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention by setting the initial temperature of the clutch according to the difference between the engine coolant temperature and the outside temperature when restarting after the engine start-off, friction according to the initial temperature of the clutch The coefficient can be corrected accurately.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법을 도시한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 전원 오프시 대기구간을 구분하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 온도 모델링 로직의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram illustrating a clutch initial temperature setting method of a transmission control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a clutch initial temperature setting method of a transmission control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a graph for distinguishing a standby section at power off of a transmission control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of the clutch temperature modeling logic of the transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법을 도시한 개략적인 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법을 도시한 순서도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 전원 오프시 대기구간을 구분하기 위한 그래프이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 온도 모델링 로직의 개략적인 구성도이다.
1 is a schematic block diagram illustrating a clutch initial temperature setting method of a transmission control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is a flowchart illustrating a clutch initial temperature setting method of a transmission control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a graph for distinguishing a standby section at power off of a transmission control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 is a schematic diagram of the clutch temperature modeling logic of the transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법은 엔진 재시동 단계(S1), 온도 측정 단계(S2), 차이값 측정 단계(S3), 비교 단계(S4), 대기구간 구분 단계(S5), 초기 온도 결정 단계(S6)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법은 마찰 계수 보정 단계(S6) 및 PWM값 보정 단계(S7)를 더 포함한다. 이하에서는, 상기의 각 단계들을 도 2에 도시된 순서도를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.Referring to Figure 1, the clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention engine restart step (S1), temperature measuring step (S2), difference value measuring step (S3), comparison step (S4) ), The standby section division step (S5), the initial temperature determination step (S6). In addition, the clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a friction coefficient correction step S6 and a PWM value correction step S7. Hereinafter, each of the above steps will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 2.
먼저, 상기 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법을 설명하기 전에, 변속기 제어 장치에 대해서 간단히 설명하기로 한다. 상기 변속기 제어 장치(TCU: Transmission Control Unit)는 변속기의 전체적인 동작을 제어한다. 또한, 상기 변속기 제어 장치는 데이터를 저장하는 저장부(EEPROM)를 포함한다.
First, before describing the clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus, the transmission control apparatus will be briefly described. The transmission control unit (TCU) controls the overall operation of the transmission. The transmission control device also includes a storage unit EEPROM for storing data.
상기 엔진 재시동 단계(S1)는 시동이 꺼져 있던 엔진에 재시동을 거는 단계이다. 상기 엔진 재시동 단계(S1)에서 사용자가 엔진에 재시동을 걸면, 상기 변속기 제어 장치(TCU)가 이를 감지하여 변속기를 동작시키며, 이에 따라 엔진이 동작한다.
The engine restart step S1 is a step of restarting the engine that has been turned off. When the user restarts the engine in the engine restarting step S1, the transmission control device TCU detects this and operates the transmission, thereby operating the engine.
상기 온도 측정 단계(S2)는 상기 변속기 제어 장치(TCU)가 엔진 냉각수 온도(Tc) 및 외기 온도(To)를 측정하는 단계이다. 상기 온도 측정 단계(S2)에서 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 엔진 제어 장치(ECU)로부터 상기 엔진 냉각수 온도(Tc) 및 외기 온도(To)의 정보를 수신한다. 이때, 상기 변속기 제어 장치(TCU)와 엔진 제어 장치(ECU)는 CAN통신으로 정보를 주고 받는다. 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 엔진 냉각수 온도(Tc) 및 외기 온도(To)의 정보를 저장부에 저장한다.
The temperature measuring step S2 is a step in which the transmission control device TCU measures an engine coolant temperature Tc and an outside air temperature To. In the temperature measuring step S2, the transmission control device TCU receives information of the engine coolant temperature Tc and the outside air temperature To from the engine control unit ECU. At this time, the transmission control unit (TCU) and the engine control unit (ECU) exchanges information via CAN communication. The transmission control device TCU stores information about the engine coolant temperature Tc and the outside air temperature To in a storage unit.
상기 차이값 측정 단계(S3) 상기 온도 측정 단계(S2)에서 측정된 엔진 냉각수 온도(Tc)와 외기 온도(To)의 차이값(ΔT = Tc - To)을 측정하는 단계이다. 상기 차이값 측정 단계(S2)에서 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 상기 엔진 냉각수 온도(Tc)와 외기 온도(To)의 차이값(ΔT)을 측정하여 저장부에 저장한다.
The difference measuring step S3 is a step of measuring a difference value (ΔT = Tc−To) between the engine coolant temperature Tc and the outside temperature To measured in the temperature measuring step S2. In the difference value measuring step S2, the transmission control device TCU measures and stores a difference value ΔT between the engine coolant temperature Tc and the outside air temperature To and stores it in the storage unit.
상기 비교 단계(S4)는 상기 차이값 측정 단계(S3)에서 측정된 엔진 냉각수 온도(Tc)와 외기 온도(To)의 차이값(ΔT)을 제1기준값(T1) 및 제2기준값(T2)과 비교하는 단계이다. 상기 비교 단계(S4)에서 상기 제1기준값(T1) 및 제2기준값(T2)은 상기 변속기 제어 장치(TCU)의 저장부에 저장되어 있다. The comparing step S4 may be performed by comparing the difference value ΔT between the engine coolant temperature Tc and the outside temperature To measured in the difference value measuring step S3 with the first reference value T 1 and the second reference value T. 2 ) the comparison step. In the comparison step S4, the first reference value T 1 and the second reference value T 2 are stored in a storage unit of the transmission control device TCU.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1기준값(T1)은 엔진이 오프된 직후의 엔진 냉각수 온도(Te)와 외기 온도(To)의 차이값(T1 = Te - To)을 말한다. 또한, 상기 제2기준값(T2)은 상기 제1기준값(T1)보다 작은 값을 가지며, 대략 외기 온도(To)보다 5~10℃ 높은 값을 말한다. 도면에서는 설명의 편의를 위해 외기 온도(To)가 일정한 것처럼 도시하였으나, 외기 온도(To)는 외부 환경 또는 기온에 따라 변할 수 있다.3, the first reference value (T 1) is the difference value of the engine cooling water temperature (Te) with the outside air temperature (To) of immediately after the engine is turned off - refers to (T 1 = Te To). In addition, the second reference value T 2 has a value smaller than the first reference value T 1 , and refers to a value that is approximately 5 to 10 ° C. higher than the outside air temperature To. In the drawings, for convenience of description, the outside air temperature To is shown as being constant, but the outside air temperature To may vary depending on an external environment or temperature.
상기 비교 단계(S4)에서는 상기 차이값(ΔT)과 제1기준값(T1)을 비교하고 나서, 상기 차이값(ΔT)이 제1기준값(T1)보다 작으면 제2기준값(T2)과 다시 비교한다. 여기서, 상기 제1기준값(T1)은 제2기준값(T2)보다 큰 값이므로, 상기 차이값(ΔT)이 제1기준값(T1)보다 크면 제2기준값(T2)과 비교하지 않는다.
In the comparing step S4, after comparing the difference value ΔT with the first reference value T 1 , if the difference value ΔT is smaller than the first reference value T 1 , the second reference value T 2 is compared. Compare again with Here, it does not compare the first reference value (T 1) is the second reference value (T 2), so a value greater than the difference value (ΔT) is a first reference value (T 1) greater than the second reference value (T 2) .
상기 대기구간 구분 단계(S5)는 상기 비교 단계(S4)에서 비교된 차이값(ΔT)과 제1기준값(T1) 및 제2기준값(T2)에 따라 클러치의 초기온도를 설정하는 대기구간을 구분하는 단계이다. 도 3을 참조하면, 상기 대기구간 구분 단계(S5)에서는 엔진 시동 오프 후 엔진 냉각수 온도에 따라 대기구간을 3구간으로 나눈다. The standby section division step (S5) is a standby section for setting the initial temperature of the clutch in accordance with the difference value ΔT and the first reference value (T 1 ) and the second reference value (T 2 ) compared in the comparison step (S4) It is a step to distinguish. Referring to FIG. 3, in the standby section division step (S5), the standby section is divided into three sections according to the engine coolant temperature after the engine is turned off.
먼저, 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 상기 엔진 냉각수 온도(Tc)와 외기 온도(To)의 차이값(ΔT)이 제1기준값(T1)보다 크면, 이를 제1구간(A)으로 구분한다(S51). 상기 제1구간(A)은 엔진의 시동이 오프된 후 얼마 지나지 않아 바로 시동을 온한 구간이다. 따라서, 상기 제1구간(A)은 엔진 냉각수(Tc)의 온도가 시동오프 직후의 엔진 냉각수 온도(Te)와 거의 동일한 구간이다. 여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진의 시동이 꺼지더라도 엔진 냉각수의 온도(Tc)는 바로 하강하는 것이 아니라, 주행 중의 엔진의 과열 상태에 따라 어느 정도 올라간 후 서서히 떨어지기 시작한다. First, when the difference value ΔT between the engine coolant temperature Tc and the outside air temperature To is greater than the first reference value T 1 , the transmission control device TCU divides the first control unit T into a first section A. (S51). The first section A is a section in which the engine is immediately turned on shortly after the engine is turned off. Therefore, the first section A is a section in which the temperature of the engine coolant Tc is substantially the same as the engine coolant temperature Te immediately after the start-off. Here, as shown in FIG. 3, even when the engine is turned off, the temperature Tc of the engine coolant does not immediately drop, but rather gradually rises to some extent depending on the overheated state of the engine while the engine is running.
또한, 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 상기 엔진 냉각수의 온도(Tc)와 외기 온도(To)의 차이값(ΔT)이 제1기준값(T1)보다 작고 제2기준값(T2)보다 크면, 이를 제2구간(B)으로 구분한다(S52).In addition, the transmission control device TCU is a difference value ΔT between the temperature Tc of the engine coolant and the outside air temperature To is smaller than the first reference value T 1 and larger than the second reference value T 2 . This is divided into a second section B (S52).
또한, 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 상기 엔진 냉각수의 온도(Tc)와 외기 온도(To)의 차이값(ΔT)이 제2기준값(T2)보다 작으면, 이를 제3구간(C)으로 구분한다(S53). 상기 제3구간(C)은 엔진의 시동이 오프된 후 장시간 외기온에 노출된 후에 시동을 온한 구간이다. 따라서, 상기 제3구간(C)은 엔진 냉각수의 온도(Tc)가 충분히 냉각되어 외기온도(To)와 거의 동일한 시점이며, 이때 클러치도 충분히 냉각되어 외기온도(To)와 거의 동일하다.
In addition, when the difference value ΔT between the temperature Tc of the engine coolant and the outside air temperature To is smaller than the second reference value T 2 , the transmission control device TCU returns the third section C to the third section C. (S53). The third section C is a section in which the engine is turned on after being exposed to outside air temperature for a long time after the engine is turned off. Therefore, the third section C is a time point at which the temperature Tc of the engine coolant is sufficiently cooled to be almost the same as the outside air temperature To. At this time, the clutch is also sufficiently cooled to be almost the same as the outside air temperature To.
상기 초기온도 결정 단계(S6)는 상기 대기구간 구분 단계(S5)에서 구분된 구간에 따라 클러치의 초기온도를 결정하는 단계이다.The initial temperature determining step (S6) is a step of determining the initial temperature of the clutch according to the section divided in the standby section division step (S5).
예를 들어, 엔진을 재시동한 시점이 제1구간(A)이라면, 상기 초기온도 결정 단계(S6)에서 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 클러치의 초기온도를 엔진 시동 오프시 저장부에 저장된 클러치의 온도(Te)를 사용한다(S61). For example, if the time point at which the engine is restarted is the first section A, in the initial temperature determination step S6, the transmission control device TCU may set the initial temperature of the clutch to the clutch stored in the storage unit when the engine is turned off. The temperature Te is used (S61).
또한, 엔진을 재시동한 시점이 제2구간(B)이라면, 상기 초기온도 결정 단계(S6)에서 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 클러치의 초기온도를 클러치 온도 모델링 로직에 의해 계산된 클러치 온도를 초기온도로 사용한다(S62). 여기서, 클러치 온도 모델링 로직에 대해서 간단히 설명하면 다음과 같다. 일반적으로 클러치의 온도 측정은 센서에 의해 직접적으로 모니터링이 불가하므로 상기와 같은 클러치 온도 모델링 로직에 의해 계산된 값을 사용한다. 도 4를 참조하면, 클러치 온도 모델링 로직은 주행중 클러치의 온도(Tc)를 계산한다. 먼저, 클러치의 온도를 계산하기 위해서는 클러치 입력 토오크, 클러치 슬립 회전수, 클러치 슬립 시간, 변속단 등과 같은 다양한 요소들이 클러치 온도 모델링 로직의 입력으로 사용된다. 상기 클러치 온도 모델링 로직은 이러한 입력 요소들을 사용하여 클러치의 온도를 계산한다. 이와 같이, 클러치 온도 모델링 로직에 의해 계산된 클러치 온도는 클러치 마찰 계수 보정, 과열 및 페이딩 판정에 사용된다. 또한, 엔진 시동 오프시에는 현재 계산된 클러치 온도(Te)가 저장부에 저장된다. 상기 저장부에 저장된 클러치 온도(Te)는 상기 대기구간 구분 단계(S5)에서 제1구간(A)으로 구분될 때, 클러치의 초기온도로 사용된다. 이처럼, 재시동한 시점이 제2구간(B)이면, 시동을 오프한지는 어느 정도 지나서 엔진 냉각수의 온도(Tc)가 시동 직후의 냉각수의 온도(Te)보다는 떨어졌지만, 아직 외기온도(To)만큼은 떨어지지 않은 구간이다. 따라서, 제2구간(B)에서는 클러치 온도 모델링 로직에 의해 정확하게 클러치의 온도를 계산한다. In addition, if the time point at which the engine is restarted is the second section B, in the initial temperature determination step S6, the transmission control device TCU initializes the initial temperature of the clutch to the clutch temperature calculated by the clutch temperature modeling logic. Use at temperature (S62). Here, the clutch temperature modeling logic will be briefly described as follows. In general, since the temperature measurement of the clutch is not directly monitored by the sensor, the value calculated by the clutch temperature modeling logic as described above is used. Referring to FIG. 4, the clutch temperature modeling logic calculates the temperature Tc of the clutch while driving. First, in order to calculate the temperature of the clutch, various factors such as clutch input torque, clutch slip rotation speed, clutch slip time, shift stage, and the like are used as inputs of the clutch temperature modeling logic. The clutch temperature modeling logic uses these input elements to calculate the temperature of the clutch. As such, the clutch temperature calculated by the clutch temperature modeling logic is used for clutch friction coefficient correction, overheating and fading determination. In addition, when the engine is turned off, the clutch temperature Te currently calculated is stored in the storage unit. The clutch temperature Te stored in the storage unit is used as the initial temperature of the clutch when divided into the first section A in the standby section division step S5. As described above, when the restart point is the second section B, the engine coolant temperature Tc has fallen below the temperature Te of the coolant immediately after the start-up after a while since the start-up has been turned off, but the temperature has not yet fallen to the outside air temperature To. It is not a section. Therefore, in the second section B, the clutch temperature is accurately calculated by the clutch temperature modeling logic.
또한, 엔진을 재시동한 시점이 제3구간(C)이라면, 상기 초기온도 결정 단계(S6)에서 상기 변속기 제어 장치(TCU)는 클러치의 초기온도를 상기 온도 측정 단계(S2)에서 측정된 외기온도(To)를 사용한다(S63).
In addition, if the time point at which the engine is restarted is the third section C, in the initial temperature determination step S6, the transmission control device TCU determines the initial temperature of the clutch at the outside air temperature measured in the temperature measurement step S2. (To) is used (S63).
상기 마찰 계수 보정 단계(S7)는 상기 클러치의 초기온도에 따라서 클러치의 마찰 계수를 보정하는 단계이다. 상기 마찰 계수 보정 단계(S6)는 상기 초기온도 결정 단계(S6)에서 결정된 클러치의 초기온도에 따라 클러치의 마찰 계수를 다르게 보정할 수 있다. 즉, 상기 마찰 계수 보정 단계(S7)에서는 클러치의 온도에 따라 정확하게 마찰 계수를 보정할 수 있다.
The friction coefficient correction step S7 is a step of correcting the friction coefficient of the clutch according to the initial temperature of the clutch. The friction coefficient correction step S6 may differently correct the friction coefficient of the clutch according to the initial temperature of the clutch determined in the initial temperature determination step S6. That is, in the friction coefficient correction step S7, the friction coefficient can be corrected accurately according to the temperature of the clutch.
상기 PWM값 보정 단계(S8)는 상기 마찰 계수 보정 단계(S7)에서 보정된 클러치의 마찰 계수에 따라 클러치 액츄에이터 모터의 작동 출력 전류의 PWM값을 변경하는 단계이다. 상기 PWM값 보정 단계(S8)도 마찰 계수 보정 단계(S7)와 동일하게 클러치의 초기온도에 따라 보다 정확하게 클러치 액츄에이터 모터의 작동 출력 전류의 PWM값을 보정할 수 있다.
The PWM value correcting step S8 is a step of changing the PWM value of the operating output current of the clutch actuator motor according to the friction coefficient of the clutch corrected in the friction coefficient correcting step S7. The PWM value correcting step S8 may also correct the PWM value of the operating output current of the clutch actuator motor more accurately according to the initial temperature of the clutch in the same manner as the friction coefficient correcting step S7.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법은 엔진 시동 오프 후 재시동시 엔진 냉각수의 온도와 외기온도의 차이에 따라 클러치의 초기온도를 설정함으로써, 클러치의 초기온도에 따른 마찰 계수를 정확하게 보정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기 제어 장치는 클러치 제어의 정밀도 및 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
As such, in the clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, the initial temperature of the clutch is set by setting the initial temperature of the clutch according to the difference between the engine coolant temperature and the outside air temperature when the engine is restarted after the engine is turned off. It is possible to accurately correct the friction coefficient according to. Accordingly, the transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention can improve the precision of clutch control and the reliability of data.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims As described above, any person having ordinary knowledge in the field of the present invention without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
TCU: 변속기 제어 장치 Tc: 엔진 냉각수 온도
To: 외기온도 ΔT: 차이값
T1: 제1기준값 T2: 제2기준값TCU: Transmission Control Unit Tc: Engine Coolant Temperature
To: Ambient Temperature ΔT: Difference Value
T 1 : first reference value T 2 : second reference value
Claims (15)
엔진 냉각수 온도 및 외기온도를 측정하는 온도 측정 단계;
상기 엔진 냉각수 온도와 상기 외기온도의 차이값을 측정하는 차이값 측정 단계;
상기 차이값을 제1기준값 및 제2기준값과 비교하는 비교 단계;
상기 비교 단계에서 비교된 결과에 따라, 클러치의 초기온도를 설정하는 대기구간을 제1구간, 제2구간 또는 제3구간으로 구분하는 대기구간 구분 단계; 및
상기 대기구간 구분 단계에서 구분된 대기구간에 따라 클러치의 초기온도를 결정하는 초기온도 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.An engine restart step of restarting the engine that has been turned off;
A temperature measuring step of measuring an engine coolant temperature and an outside temperature;
A difference value measuring step of measuring a difference value between the engine coolant temperature and the outside air temperature;
A comparison step of comparing the difference value with a first reference value and a second reference value;
According to the result compared in the comparison step, the standby section for separating the standby section for setting the initial temperature of the clutch into a first section, a second section or a third section; And
And an initial temperature determination step of determining an initial temperature of the clutch according to the standby sections divided in the standby section division step.
상기 비교 단계는 상기 차이값이 제1기준값보다 크면, 상기 차이값을 제2기준값과 비교하지 않는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
And the comparing step does not compare the difference value with the second reference value if the difference value is greater than the first reference value.
상기 비교 단계는 상기 차이값이 제1기준값보다 작으면, 상기 차이값을 제2기준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
And the comparing step compares the difference value with a second reference value if the difference value is smaller than the first reference value.
상기 비교 단계에서 상기 제1기준값은 제2기준값 보다 큰 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
And the first reference value is larger than the second reference value in the comparing step.
상기 비교 단계에서 상기 제1기준값은 엔진의 시동 오프 직전의 엔진 냉각수 온도와 외기온도의 차이값인 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
The first reference value in the comparing step is the clutch initial temperature setting method of the transmission control device, characterized in that the difference between the engine coolant temperature and the outside air temperature immediately before the engine off.
상기 비교 단계에서 상기 제2기준값은 상기 외기온도 보다 5℃ 내지 10℃ 높은 값인 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
In the comparing step, the second reference value is a clutch initial temperature setting method of the transmission control device, characterized in that the value is 5 ℃ to 10 ℃ higher than the outside temperature.
상기 대기구간 구분 단계는 상기 차이값이 상기 제1기준값보다 크면, 대기구간을 제1구간으로 구분하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
In the step of separating the standby section, if the difference is greater than the first reference value, the clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus, characterized in that for distinguishing the standby section to the first section.
상기 대기구간 구분 단계는 상기 차이값이 상기 제1기준값보다 작고 상기 제2기준값보다 크면, 대기구간을 제2구간으로 구분하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
In the step of distinguishing the standby section, if the difference is less than the first reference value and greater than the second reference value, the clutch initial temperature setting method of the transmission control device, characterized in that for classifying the second section.
상기 대기구간 구분 단계는 상기 차이값이 상기 제2기준값보다 작으면, 대기구간을 제3구간으로 구분하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
In the step of distinguishing the standby section, if the difference value is less than the second reference value, the clutch initial temperature setting method of the transmission control apparatus, characterized in that the standby section is divided into a third section.
상기 초기온도 결정 단계는 상기 대기구간이 제1구간이면, 클러치의 초기온도를 엔진의 시동 오프 직전의 엔진 냉각수 온도로 사용하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
And the initial temperature determining step uses the initial temperature of the clutch as the engine coolant temperature immediately before starting of the engine if the standby section is the first section.
상기 초기온도 결정 단계는 상기 대기구간이 제2구간이면, 클러치의 초기온도를 클러치 온도 모델링 로직에 의해 계산된 온도로 사용하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
In the initial temperature determining step, if the standby section is the second section, the clutch initial temperature setting method of the transmission control device, characterized in that to use the initial temperature of the clutch as the temperature calculated by the clutch temperature modeling logic.
상기 클러치 온도 모델링 로직은 클러치 입력 토오크, 클러치 슬립 회전수, 클러치 슬립 시간 및 변속단을 입력요소로 하여 클러치의 온도를 계산하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 11,
The clutch temperature modeling logic calculates the clutch initial temperature using the clutch input torque, the clutch slip rotation speed, the clutch slip time, and the shift stage as input elements.
상기 초기온도 결정 단계는 상기 대기구간이 제3구간이면, 클러치의 초기온도를 상기 온도 측정 단계에서 측정된 외기온도로 사용하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법.The method of claim 1,
In the initial temperature determining step, if the standby section is a third section, the clutch initial temperature setting method of the transmission control device, characterized in that for using the initial temperature of the clutch as the outside temperature measured in the temperature measuring step.
상기 초기온도 결정 단계 후에는 클러치의 초기온도에 따라 클러치의 마찰 계수를 보정하는 마찰계수 보정 단계와 클러치 액츄에이터 모터의 작동 출력 전류의 PWM값을 변경하는 PWM값 보정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어 장치의 클러치 초기온도 설정 방법. The method of claim 1,
After the initial temperature determination step further comprises a friction coefficient correction step of correcting the friction coefficient of the clutch according to the initial temperature of the clutch and PWM value correction step of changing the PWM value of the operating output current of the clutch actuator motor How to set clutch initial temperature of transmission control unit.
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