KR101366594B1 - Camera apparatus for vehicle - Google Patents

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KR101366594B1 KR1020120057742A KR20120057742A KR101366594B1 KR 101366594 B1 KR101366594 B1 KR 101366594B1 KR 1020120057742 A KR1020120057742 A KR 1020120057742A KR 20120057742 A KR20120057742 A KR 20120057742A KR 101366594 B1 KR101366594 B1 KR 101366594B1
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Abstract

본 발명은 차량용 카메라장치에 관한 것으로, 차량의 후방을 향하여 개방되게 형성된 이동홀부와, 이동홀부의 후단부에 내향 돌출되게 형성되는 걸림턱부를 구비하여 차량의 테일게이트에 설치되는 하우징과, 이동홀부를 따라 전후방으로 이동되며 하우징의 내외측으로 출몰되고, 걸림턱부에 걸려 후방 이동이 구속되는 가이드블럭; 가이드블럭에 탑재되며, 하우징 외부로 노출된 상태에서 차량의 후방을 촬상하는 카메라와, 가이드블럭을 이동시키는 구동력을 제공하는 구동장치와, 하우징의 후방부에 설치되고, 가이드블럭에 밀려 상향 회동되며 이동홀부를 개방시키는 커버와, 운전석이 위치한 차량의 내부에 설치되는 카메라 작동버튼과, 차량의 후진 시 또는 카메라 작동버튼 조작 시, 구동장치를 구동시켜 가이드블럭을 후방으로 이동시키고 카메라를 하우징 외부로 노출시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a camera apparatus for a vehicle, comprising: a housing installed in a tailgate of a vehicle having a moving hole formed to open toward the rear of the vehicle; A guide block which is moved forward and backward along the part and emerges in and out of the housing, and is caught by the locking jaw to restrain the rear movement; Mounted on the guide block, the camera for photographing the rear of the vehicle in the state exposed to the outside of the housing, the driving device for providing a driving force for moving the guide block, installed in the rear of the housing, pushed upward by the guide block A cover for opening the moving hole, a camera operation button installed inside the vehicle where the driver's seat is located, and a driving device to move the guide block to the rear by driving the driving device when the vehicle is retracted or when operating the camera operation button. And a controller for exposing.

Description

차량용 카메라장치{CAMERA APPARATUS FOR VEHICLE}Vehicle camera device {CAMERA APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 카메라장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 후방을 촬상하기 위해 차량의 테일게이트에 설치되는 차량용 카메라장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle camera apparatus, and more particularly, to a vehicle camera apparatus installed in a tailgate of a vehicle for imaging the rear of the vehicle.

차량의 후방카메라는 차량의 후진 주행 또는 후진 주차 시에 운전자에게 모니터를 통하여 차량 후방의 시계를 확보해주는 장치로서, 안전한 후진 주행 및 후진 주차가 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.The rear camera of the vehicle is a device that secures a clock behind the vehicle to the driver through the monitor during the reverse driving or the reverse parking of the vehicle, so that the safe reverse driving and the reverse parking can be performed.

일반적인 차량용 카메라장치는 차량의 후방에 카메라의 렌즈가 외부로 노출되게 설치되고, 카메라에서 촬영되는 영상은 운전석에 설치된 모니터로 출력된다.In general, a vehicle camera apparatus is installed to expose the lens of the camera to the rear of the vehicle to the outside, the image taken by the camera is output to the monitor installed in the driver's seat.

따라서 운전자는 차량의 후진 주행 또는 후진 주차 시에 운전자가 상체를 후방 측으로 돌려 차량의 후방을 직접 확인하지 않고 모니터에 표시되는 후방의 상태를 확인할 수 있게 된다.
Accordingly, the driver can check the rear state displayed on the monitor without directly checking the rear of the vehicle when the driver rotates the upper body to the rear side during the reverse driving or the reverse parking of the vehicle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2011-0075163호(2011년 7월 6일 공개, 발명의 명칭 : 차량용 후방 카메라)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0075163 (July 6, 2011, the title of the invention: a vehicle rear camera).

일반적인 차량용 후방카메라는 렌즈가 외부로 항상 노출된 상태로 설치되므로 차량의 후방부에 가해지는 충격에 의해 쉽게 파손되고, 차량과 후방카메라 렌즈가 서로 다른 색상으로 이루어져 차량의 외관이 미려하지 못하였다.In general, the vehicle rear camera is installed in a state where the lens is always exposed to the outside, and is easily damaged by the impact applied to the rear part of the vehicle.

또한, 일반적인 차량용 후방카메라는 렌즈가 외부로 노출된 상태를 일정하게 유지하기 때문에, 차량 외부의 오염물, 수분 등에 의해 렌즈가 쉽게 오염되어 촬상 이미지의 선명도를 확보하기 어려웠다.In addition, since a general vehicle rear camera maintains a state in which the lens is exposed to the outside, the lens is easily contaminated by contaminants, moisture, etc. outside the vehicle, and it is difficult to secure the sharpness of the captured image.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 차량의 후방부에 가해지는 충격으로부터 카메라를 안전하게 보호할 수 있으며, 카메라의 설치로 인한 차량의 미관 저해를 방지할 수 있는 차량용 카메라장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a camera device for a vehicle that can safely protect the camera from the impact applied to the rear portion of the vehicle, and can prevent the aesthetic interference of the vehicle due to the installation of the camera.

또한, 차량 외부의 오염물, 수분 등으로부터 카메라를 안전하게 보호할 수 있으면서도, 필요 시에는 카메라를 외부로 노출시켜 세척할 수 있는 차량용 카메라장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a camera apparatus for a vehicle that can safely protect a camera from contamination, moisture, and the like outside the vehicle, and can expose and clean the camera when necessary.

본 발명의 일측면에 따른 차량용 카메라장치는, 차량의 후방을 향하여 개방되게 형성된 이동홀부와, 상기 이동홀부의 후단부에 내향 돌출되게 형성되는 걸림턱부를 구비하여 차량의 테일게이트에 설치되는 하우징; 상기 이동홀부를 따라 전후방으로 이동되며 상기 하우징의 내외측으로 출몰되고, 상기 걸림턱부에 걸려 후방 이동이 구속되는 가이드블럭; 상기 가이드블럭에 탑재되며, 상기 하우징 외부로 노출된 상태에서 상기 차량의 후방을 촬상하는 카메라; 상기 가이드블럭을 이동시키는 구동력을 제공하는 구동장치; 상기 하우징의 후방부에 설치되고, 상기 가이드블럭에 밀려 상향 회동되며 상기 이동홀부를 개방시키는 커버; 운전석이 위치한 상기 차량의 내부에 설치되는 카메라 작동버튼; 및 상기 차량의 후진 시 또는 상기 카메라 작동버튼 조작 시, 상기 구동장치를 구동시켜 상기 가이드블럭을 후방으로 이동시키고 상기 카메라를 상기 하우징 외부로 노출시키는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle camera apparatus comprising: a housing installed at a tailgate of a vehicle having a moving hole formed to open toward the rear of the vehicle and a locking jaw formed to protrude inwardly at a rear end of the moving hole; A guide block which is moved forward and backward along the moving hole and emerges in and out of the housing, and is caught by the locking jaw and restrains rearward movement; A camera mounted on the guide block and configured to photograph the rear of the vehicle while being exposed to the outside of the housing; A driving device for providing a driving force to move the guide block; A cover installed at a rear portion of the housing and pushed upward by the guide block to open the moving hole; A camera operation button installed inside the vehicle in which the driver's seat is located; And a controller for driving the driving device to move the guide block backward and to expose the camera to the outside of the housing when the vehicle is driven backward or when the camera operation button is operated.

본 발명은 상기 하우징에 설치되며, 상기 가이드블럭의 위치를 감지하여 상기 컨트롤러로 송신하는 변위센서;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 변위센서에서 수신된 신호에 따라 상기 구동장치의 구동 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a displacement sensor installed in the housing and detecting a position of the guide block and transmitting the detected position to the controller, wherein the controller controls the driving state of the driving device according to a signal received from the displacement sensor. It is characterized by controlling.

본 발명에서 상기 구동장치는, 회전 구동되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 연결되는 웜; 상기 웜과 수직 방향으로 설치되며, 상기 웜에 연동하여 회전되는 웜기어; 상기 웜기어보다 적은 갯수의 기어치를 구비하여 상기 웜기어와 동축상에 연결되는 주동기어; 상기 웜기어보다 많은 갯수의 기어치를 구비하여 상기 주동기어에 기어치에 맞물리게 설치되는 종동기어; 상기 종동기어보다 적은 갯수의 기어치를 구비하여 상기 구동모터 하측에서 상기 종동기어와 동축상에 연결되는 피니언기어; 및 상기 피니언기어의 회전에 연동하여 전후방으로 직선 이동되며, 후방부가 상기 가이드블럭과 연결되는 랙기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive device in the present invention, the drive motor is rotationally driven; A worm connected to the rotating shaft of the drive motor; A worm gear installed in a vertical direction with the worm and rotating in conjunction with the worm; A main gear gear having a smaller number of gear teeth than the worm gear and coaxially connected with the worm gear; A driven gear having a larger number of gear teeth than the worm gear and being installed to mesh with the gear teeth on the main gear; A pinion gear having a smaller number of gear teeth than the driven gear and connected coaxially with the driven gear under the drive motor; And a rack gear linearly moved forward and backward in association with the rotation of the pinion gear and having a rear portion connected to the guide block.

본 발명은 상기 구동모터의 회전축 또는 상기 종동기어와 상기 피니언기어를 연결하는 연결축상에 설치되어 회전변위를 감지하는 회전각센서;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 회전각센서에서 수신된 신호에 따라 상기 구동장치의 구동 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a rotation angle sensor installed on a rotation shaft of the driving motor or a connecting shaft connecting the driven gear and the pinion gear, the rotation angle sensor detecting a rotation displacement, wherein the controller is a signal received from the rotation angle sensor. According to the control, the driving state of the drive device.

본 발명은 상기 가이드블럭에 설치되며, 상기 하우징과 상기 가이드블럭 사이의 유격을 통해 상기 하우징 내부로 수분이 유입되는 것을 방지하는 내부씰링부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further include an inner sealing member installed on the guide block and preventing moisture from flowing into the housing through the gap between the housing and the guide block.

본 발명은 상기 걸림턱부 또는 상기 내부씰링부재에 설치되며, 상기 걸림턱부와 상기 가이드블럭간 접촉 압력을 감지하는 압력센서;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 압력센서에서 수신된 신호에 따라 상기 구동장치의 구동 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.
The present invention may further include a pressure sensor installed at the locking jaw portion or the inner sealing member and detecting a contact pressure between the locking jaw portion and the guide block, wherein the controller is configured according to the signal received from the pressure sensor. It is characterized by controlling the driving state of the drive device.

본 발명은 평상 시에는 카메라가 커버에 의해 가려진 상태로 유지되다가 차량의 후진 주행 시와 같이 후방의 시계를 확보할 필요가 있을 경우에만 선택적으로 커버가 젖혀지면서 카메라가 차량 외부로 노출되어 차량의 후방을 촬상할 수 있다.According to the present invention, when the camera is normally covered by the cover, the camera is exposed to the outside of the vehicle while the cover is selectively flipped only when it is necessary to secure the rear clock, such as when driving the vehicle backwards. Can be captured.

이에 따라, 본 발명은 차량의 후방부에 가해지는 충격이나 차량 외부의 오염물, 수분 등으로부터 카메라를 안전하게 보호할 수 있다.Accordingly, the present invention can safely protect the camera from impact applied to the rear portion of the vehicle, contaminants, moisture, etc. outside the vehicle.

또한, 본 발명은 커버의 외면부에 엠블럼을 부착시킴으로써, 카메라 미사용 시에는 카메라가 엠블렘이 부착된 커버에 가려 차량 외부로 전혀 노출되지 않고 완전히 가려지게 된다.In addition, the present invention by attaching the emblem to the outer surface of the cover, when the camera is not in use, the camera is covered with the emblem attached cover is completely covered without being exposed to the outside of the vehicle.

이에 따라, 본 발명은 차량과 다른 색상을 가지는 카메라를 차량에 설치함에 따른 차량의 미관 저해를 방지할 수 있다.Accordingly, the present invention can prevent the aesthetics of the vehicle caused by installing a camera having a different color from the vehicle.

또한, 본 발명은 내부씰링부재를 구비함으로써, 카메라가 하우징 외부로 노출된 상태에서 하우징과 가이드블럭 사이의 유격을 통해 하우징 내부로 이물질이나 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is provided with an inner sealing member, it is possible to prevent foreign substances or moisture from flowing into the housing through the clearance between the housing and the guide block in a state where the camera is exposed to the outside of the housing.

내부씰링부재는 가이드블럭이 걸림턱부에 걸려 정지되면서 발생되는 충격력을 감쇄시키게 되어, 하우징과 카메라 등의 내구성을 유지하고 가이드블럭과 걸림턱부간 접촉에 따른 소음 발생을 방지할 수 있다.The inner sealing member reduces the impact force generated when the guide block is stopped by the locking jaw portion, thereby maintaining durability of the housing and the camera and preventing noise generated by contact between the guide block and the locking jaw portion.

또한, 본 발명은 운전자가 카메라 작동버튼을 조작하면, 차량의 주행 상태와 무관하게, 카메라가 탑재된 가이드블럭이 후방으로 이동되면서 카메라가 하우징 외부로 노출된다.In addition, according to the present invention, when the driver operates the camera operation button, the camera is exposed to the outside of the housing while the guide block on which the camera is mounted is moved rearward regardless of the driving state of the vehicle.

이에 따라, 카메라 촬상 이미지의 선명도가 낮아져 카메라 렌즈의 세척이 필요한 경우, 카메라 작동버튼을 조작하는 것에 의해 카메라를 하우징 외부로 노출시킨 상태에서 카메라 렌즈를 간편하게 세척, 청소할 수 있다.Accordingly, when the sharpness of the camera captured image is lowered and the camera lens needs to be cleaned, the camera lens can be easily washed and cleaned by operating the camera operation button while the camera is exposed to the outside of the housing.

또한, 카메라 설치상태의 점검 등이 필요한 경우에도, 테일게이트로부터 차량용 카메라장치를 분리시키거나 무리하게 커버를 젖힐 필요없이, 카메라 작동버튼을 조작하는 것에 의해, 카메라를 하우징 외부로 노출시킨 상태에서 간편하게 점검할 수 있다.In addition, even when inspection of the camera installation state is necessary, the camera operation button is easily exposed in the state of exposing the outside of the housing by operating the camera operation button without removing the vehicle camera device from the tail gate or unduly lifting the cover. You can check it.

또한, 본 발명은 변위센서와 회전각센서, 압력센서를 이용하여, 가이드블럭의 위치와 구동장치의 구동상태, 가이드블럭과 걸림턱부간 접촉 상태를 실시간으로 감지하면서, 가이드블럭의 위치에 따라 구동장치의 구동상태를 정밀하게 제어할 수 있다.
In addition, the present invention by using the displacement sensor, the rotation angle sensor, the pressure sensor, in accordance with the position of the guide block while detecting the position of the guide block and the driving state of the drive device, the contact state between the guide block and the locking step in real time. It is possible to precisely control the driving state of the device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치가 설치된 차량을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치를 다른 방향에서 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치를 도시한 단면도이다.
도 7은 도 6의 A부분을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라가 하우징 외부로 노출된 상태를 도시한 단면도이다.
도 9는 도 8의 B부분을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 구동장치 내부를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 구동장치의 작동을 설명하고자 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라를 필요 시 하우징 내외부로 출몰시키기기 위한 구성을 도시한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라 작동버튼 조작에 의해 카메라를 하우징 외부로 노출시키는 방법을 도시한 순서도이다.
도 14는 테일게이트 개방 시 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라가 하우징 내부로 이동된 상태를 도시한 사시도이다.
도 15는 테일게이트 개방 시 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라를 하우징 내부로 이동시키는 방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing a vehicle equipped with a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention from another direction.
4 is an exploded perspective view showing a vehicular camera device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention from another direction.
6 is a cross-sectional view showing a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of portion A of FIG. 6.
8 is a cross-sectional view showing a camera exposed to the outside of the housing of the vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is an enlarged cross-sectional view of a portion B of FIG. 8.
10 is a perspective view showing the inside of a driving device of a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating the operation of a driving apparatus of a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration for allowing the camera of the vehicle camera apparatus according to the embodiment of the present invention to be mounted in and out of a housing when necessary.
13 is a flowchart illustrating a method of exposing a camera to an outside of a housing by manipulating a camera operation button of a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view illustrating a state in which a camera of a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention is moved into a housing when a tailgate is opened.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a method of moving a camera of a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention into a housing when a tailgate is opened.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 카메라장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a vehicle camera apparatus according to the present invention.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치가 설치된 차량을 도시한 사시도이고, 도 2, 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치를 다양한 방향에서 도시한 사시도이며, 도 4, 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치를 다양한 방향에서 도시한 분해사시도이다.1 is a perspective view showing a vehicle equipped with a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are perspective views showing the vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention in various directions, Figure 4 , 5 is an exploded perspective view showing a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention in various directions.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치를 도시한 단면도이고, 도 7은 도 6의 A부분을 확대하여 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라가 하우징 외부로 노출된 상태를 도시한 단면도이고, 도 9는 도 8의 B부분을 확대하여 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing an enlarged portion A of Figure 6, Figure 8 is a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention 9 is a cross-sectional view illustrating a state in which the camera is exposed to the outside of the housing, and FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of part B of FIG. 8.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 구동장치 내부를 도시한 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 구동장치의 작동을 설명하고자 도시한 사시도이다.10 is a perspective view illustrating the inside of a driving apparatus of a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view illustrating the operation of the driving apparatus of a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention. .

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라를 필요 시 하우징 내외부로 출몰시키기기 위한 구성을 도시한 블록도이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라 작동버튼 조작에 의해 카메라를 하우징 외부로 노출시키는 방법을 도시한 순서도이다.FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration for allowing the camera of the vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention to be sunk in and out of a housing, and FIG. 13 is a camera of the vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention. A flowchart illustrating a method of exposing the camera to the outside of the housing by operating the operation button.

도 14는 테일게이트 개방 시 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라가 하우징 내부로 이동된 상태를 도시한 사시도이고, 도 15는 테일게이트 개방 시 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치의 카메라를 하우징 내부로 이동시키는 방법을 도시한 순서도이다.14 is a perspective view illustrating a state in which a camera of a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention is moved into a housing when the tailgate is opened, and FIG. 15 is a vehicle camera according to an embodiment of the present invention when the tailgate is opened. A flow chart illustrating a method of moving a camera of a device into a housing.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치는 차량(10)의 후방부에 위치되는 테일게이트(트렁크)(15)상에 설치되되, 테일게이트(15)의 중앙부에 위치되는 엠블럼(Emblem)(525)에 의해 커버링되게 설치된다.Referring to FIG. 1, a vehicle camera apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is installed on a tailgate (trunk) 15 positioned at a rear portion of a vehicle 10, and positioned at a center portion of a tailgate 15. Covered by the emblem (Emblem) 525 is installed.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치는 하우징(100), 가이드블럭(200), 카메라(300), 구동장치(400), 커버(500), 외부씰링부재(610), 내부씰링부재(620)를 포함한다.2 to 6, a vehicle camera apparatus according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a guide block 200, a camera 300, a driving device 400, a cover 500, and an outer sealing. Member 610, the inner sealing member 620.

도 2, 도 6 내지 도 9상에서 좌측방향은 차량(10)의 후방을 향하는 방향이며, 우측방향은 차량의(10)의 전방을 향하는 방향이다.2, 6 to 9, the left direction is a direction toward the rear of the vehicle 10, and the right direction is a direction toward the front of the vehicle 10.

하우징(100)은 카메라(300)가 탑재되는 가이드블럭(200)을 내부에 수용하는 외부골조를 이루어 테일케이드(15)에 설치되며, 전방부에는 구동장치(400)가 결합되고, 후방부에는 커버(500)가 결합된다.The housing 100 has an outer frame for accommodating the guide block 200 on which the camera 300 is mounted, and is installed in the tail cage 15, and the driving device 400 is coupled to the front portion, The cover 500 is coupled.

본 발명의 일실시예에 따른 하우징(100)은, 이동홀부(110)와 걸림턱부(120)를 포함한다.The housing 100 according to the embodiment of the present invention includes a moving hole 110 and a locking jaw portion 120.

이동홀부(110)는 전후방으로의 연장길이를 가지는 중공된 내부공간부를 이루며, 차량(10)의 후방을 향하여 개방되게 형성된다.The moving hole 110 forms a hollow inner space having an extension length in the front and rear, and is formed to be open toward the rear of the vehicle 10.

이동홀부(110)는 전후방으로의 연장길이를 가지되 후방측으로 갈수록 하향 경사진 형상을 이루며, 이동홀부(110)의 내면부(내측면부)상에는 이동홀부(110)의 연장방향을 따라 복수개의 가이드홈부(111)가 연장되게 형성된다.(도 5, 8, 9 참조)The moving hole 110 has an extended length in the front and rear, but forms a downwardly inclined shape toward the rear side, and a plurality of guides along the extending direction of the moving hole 110 on the inner surface (inner side) of the moving hole 110. The groove 111 is formed to extend. (See FIGS. 5, 8, and 9)

복수개의 가이드홈부(111) 각각에는 가이드블럭(200)의 외측면부에 형성된 복수개의 가이드돌출부(221)가 끼워진다.Each of the plurality of guide grooves 111 is fitted with a plurality of guide protrusions 221 formed on the outer surface of the guide block 200.

이에 따라, 가이드블럭(200)은 가이드홈부(111)가 이루는 직선형 레일을 따라 가이드되면서, 이동홀부(110) 내에서 흔들림이나 이탈 없이 지정 경로로만 안정되게 이동될 수 있다.Accordingly, the guide block 200 may be guided along a straight rail formed by the guide groove 111, and may be stably moved only in a designated path without shaking or leaving within the moving hole 110.

걸림턱부(120)는 개방되게 형성된 이동홀부(110)의 후단부상에서 이동홀부(110)의 내부공간부측으로 내향 돌출되게 형성된다.The locking jaw portion 120 is formed to protrude inward toward the inner space portion of the moving hole portion 110 on the rear end of the moving hole portion 110 formed to be open.

가이드블럭(200)은 카메라(300)가 탑재되는 부분으로, 이동홀부(110) 내측에서 이동홀부(110)의 연장방향을 따라 전후방으로 이동되며 하우징(100)의 내외측으로 출몰된다.The guide block 200 is a portion on which the camera 300 is mounted. The guide block 200 is moved back and forth along the extension direction of the moving hole 110 inside the moving hole 110 and is mounted in and out of the housing 100.

본 발명의 일실시예에 따른 가이드블럭(200)은, 후방블럭부(210)와 전방블럭부(220)를 포함한다.The guide block 200 according to the embodiment of the present invention includes a rear block part 210 and a front block part 220.

후방블럭부(210)는 이동홀부(110)를 따라 이동되면서 하우징(100) 외부 또는 내부로 출몰되고, 내부에 카메라(300)가 탑재된다.The rear block part 210 is moved along the moving hole part 110 and shed in or out of the housing 100, and the camera 300 is mounted therein.

전방블럭부(220)는 후방블럭부(210)보다 확장된 상하방향 너비 및/또는 측방향 너비를 가지고 후방블럭부(210)의 전방부에 연결된다.The front block part 220 is connected to the front part of the rear block part 210 with an up-down width and / or a lateral width extended than the rear block part 210.

이에 따라, 전방블럭부(220)의 후면부는 후방블럭부(210)에서 상하방향 및/또는 측방향 돌출된 단턱(223)을 이루게 되며, 전방블럭부(220)의 후면부가 이루는 단턱(223)에는 내부씰링부재(620)가 부착된다.Accordingly, the rear part of the front block part 220 forms a step 223 protruding vertically and / or laterally from the rear block part 210, and the step step 223 formed of the rear part of the front block part 220. The inner sealing member 620 is attached.

전방블럭부(220)의 측면부에는 이동홀부(110)의 내면부에 형성된 가이드홈부(111)에 끼워지는 가이드돌출부(221)가 형성된다.A guide protrusion 221 fitted to the guide groove 111 formed on the inner surface of the moving hole 110 is formed at the side portion of the front block 220.

가이드블럭(200)은 가이드돌출부(221)가 하우징(100)의 가이드홈부(111)에 끼워진 상태에서, 가이드홈부(111)가 이루는 직선형 레일을 따라 이동하게 된다.The guide block 200 moves along a straight rail formed by the guide groove 111 in a state where the guide protrusion 221 is fitted into the guide groove 111 of the housing 100.

가이드블럭(200)이 이동홀부(110)상에서 도 6에 도시된 바와 같이 전방(도 6상에서 우측방향)으로 이동되면, 커버부(500)가 하우징(100)의 걸림턱부(120)에 접촉된 상태로 이동홀부(110)를 후방부를 폐쇄시키게 된다.When the guide block 200 is moved forward (on the right side in FIG. 6) as shown in FIG. 6 on the moving hole part 110, the cover part 500 is in contact with the engaging jaw part 120 of the housing 100. In the state to close the rear portion of the moving hole 110.

이때, 커버부(500)에 부착된 외부씰링부재(610)가 걸림턱부(120)의 후단부에에 밀착되며 커버부(500)와 걸림턱부(120) 사이의 유격을 씰링(Sealing)시킨다.At this time, the outer sealing member 610 attached to the cover 500 is in close contact with the rear end of the locking jaw portion 120 and seals the clearance between the cover portion 500 and the locking jaw portion 120.

가이드블럭(200)이 이동홀부(110)상에서 도 8에 도시된 바와 같이 후방(도 8상에서 좌측방향)으로 이동되면, 가이드블럭(200)에 밀려 커버부(500)가 회동되어 젖혀지면서 이동홀부(110)의 후방부가 개방되고 가이드블럭(200)에 탑재된 카메라(300)가 외부에 노출된다.When the guide block 200 is moved backwards (as shown in FIG. 8 on the left side) on the moving hole 110 as shown in FIG. 8, the cover 500 is rotated and flipped to be moved by the guide block 200. The rear portion of the 110 is opened and the camera 300 mounted on the guide block 200 is exposed to the outside.

가이드블럭(200)은 상기와 같이 후방으로 이동되는 과정에서 하우징(100)의 걸림턱부(120)에 접촉되면 걸림턱부(120)에 걸려 후방 이동이 구속된다.When the guide block 200 comes into contact with the locking jaw portion 120 of the housing 100 in the process of moving backward as described above, the guide block 200 is caught by the locking jaw portion 120 to restrain the rear movement.

이때, 가이드블럭(200)의 단턱(223)에 부착된 내부씰링부재(620)가 걸림턱부(120)의 전단부에 밀착되며 가이드블럭(200)과 내부씰링부재(620) 사이의 유격을 씰링(Sealing)시킨다.At this time, the inner sealing member 620 attached to the step 223 of the guide block 200 is in close contact with the front end of the locking jaw portion 120 and seals the play between the guide block 200 and the inner sealing member 620. (Sealing)

카메라(300)는 가이드블럭(200)에 탑재된 상태에서 가이드블럭(200)과 함께 이동홀부(110)의 연장방향을 따라 이동되며, 도 8에 도시된 바와 같이 이동홀부(110)의 후방부를 통해 하우징(100) 외부로 노출되어 차량(10)의 후방을 촬상한다.The camera 300 moves along the extension direction of the moving hole 110 together with the guide block 200 in a state in which the camera 300 is mounted on the guide block 200, and as shown in FIG. 8, the rear portion of the moving hole 110 is illustrated. It is exposed to the outside of the housing 100 through the image of the rear of the vehicle 10.

카메라(300)는 가이드블럭(200)에 탑재가능하고, 하우징(100) 외부로 노출된 상태에서 차량(10)의 후방을 촬상가능하다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않으며, 당업계의 공지 기술을 따르는 바 그 상세한 설명을 생략한다.The camera 300 may be mounted on the guide block 200 and is not limited to a specific structure and shape as long as it is capable of capturing the rear of the vehicle 10 while being exposed to the outside of the housing 100. The detailed description thereof is omitted.

구동장치(400)는 가이드블럭(200)을 이동시키는 구동력을 제공한다.The driving device 400 provides a driving force for moving the guide block 200.

구동장치(400)는 구동모터(410) 회전축의 회전 운동을 그 속도나 방향을 바꾸고 직선 운동으로 변환하여 가이드블럭(200)에 전달한다.The driving device 400 changes the speed or direction of the rotational motion of the rotation shaft of the driving motor 410 and converts the rotational motion of the driving motor 410 into the linear motion and transmits the linear motion to the guide block 200.

구동장치(400)의 단부(랙기어(470))는 가이드블럭(200)과 연결되어, 구동장치(400)의 구동 상태에 따라 이동홀부(110) 내 가이드블럭(200)의 위치가 달라지게 된다.The end (rack gear 470) of the driving device 400 is connected to the guide block 200, so that the position of the guide block 200 in the moving hole 110 may be changed according to the driving state of the driving device 400. do.

커버(500)는 하우징(100)의 후단부에 회동가능하게 설치되며, 도 8에 도시된 바와 같이 후방으로 이동된 가이드블럭(200)에 밀려 상향 회동되거나, 도 6에 도시된 바와 같이 하향 회동되며 이동홀부(110)의 후방부를 개폐한다.The cover 500 is rotatably installed at the rear end of the housing 100, and is rotated upward by the guide block 200 moved backward as shown in FIG. 8, or rotated downward as shown in FIG. 6. And opens and closes the rear portion of the moving hole 110.

본 발명의 일실시예에 따른 커버(500)는, 이너패널(510)과 아우터패널(520)을 포함한다.The cover 500 according to an embodiment of the present invention includes an inner panel 510 and an outer panel 520.

이너패널(510)은 패널형상을 가지고 이동홀부(110)의 개방부, 즉 이동홀부(110)의 개방된 후방부를 커버링가능한 형상을 가지고 하우징(100)에 회동가능하게 설치된다.The inner panel 510 has a panel shape and is rotatably installed in the housing 100 in a shape capable of covering an opening of the movable hole 110, that is, an open rear portion of the movable hole 110.

본 발명의 일실시예에서 이너패널(510)은 이동홀부(110)의 후방부에 대응되는 크기와 형상을 가지며, 이동홀부(110)의 내부와 접하는 전면부상에는 조립턱부(515)가 전방으로 돌출되게 형성된다.In one embodiment of the present invention, the inner panel 510 has a size and shape corresponding to the rear portion of the moving hole 110, the assembly jaw portion 515 forward on the front portion in contact with the inside of the moving hole 110. It is formed to protrude.

조립턱부(515)는 이동홀부(110)의 내면부 둘레를 따라 ㅁ자 형상으로 연장되게 돌출형성되며, 조립턱부(515) 둘레에는 외부씰링부재(610)가 끼워져 조립된다.The assembly jaw portion 515 is formed to protrude so as to extend in a U-shape along the inner circumference of the moving hole 110, the outer sealing member 610 is assembled around the assembly jaw portion 515.

이너패널(510)은 도 6에 도시된 바와 같이 걸림턱부(120)와 접촉되며 하향 회동이 구속되고, 도 8에 도시된 바와 같이 가이드블럭(200)에 밀려 상향 회동된다.As shown in FIG. 6, the inner panel 510 is in contact with the locking jaw portion 120 and is constrained in downward rotation, and is pushed upward by the guide block 200 as shown in FIG. 8.

아우터패널(520)은 이너패널(510)보다 확장된 면적을 가지고 이너패널(510) 후방에서 하우징(100)에 회동가능하게 설치되며, 후면부에 차량(10)의 엠블럼(525)이 부착된다.The outer panel 520 has an area larger than that of the inner panel 510 and is rotatably installed in the housing 100 at the rear of the inner panel 510, and an emblem 525 of the vehicle 10 is attached to the rear portion.

하우징(100)이 차량(10)의 테일게이트(15)에 결합된 상태에서 하우징(100)의 후방부와 이너패널(510)은 아우터패널(520)에 의해 커버링되며, 아우터패널(520)에 부착된 엠블럼(525)이 도 1에 도시된 바와 같이 테일게이트(15)의 후방부에 노출되게 위치된다.In the state in which the housing 100 is coupled to the tailgate 15 of the vehicle 10, the rear portion of the housing 100 and the inner panel 510 are covered by the outer panel 520, and the outer panel 520 The attached emblem 525 is positioned to be exposed to the rear portion of the tailgate 15 as shown in FIG. 1.

커버(500)가 이너패널(510)과 아우터패널(520)을 포함하는 이중 커버 구조를 가짐에 따라, 차량(10)의 후방부에 가해지는 충격으로부터 하우징(100) 내부의 카메라(300)를 안전하게 보호할 수 있다.As the cover 500 has a double cover structure including an inner panel 510 and an outer panel 520, the camera 300 in the housing 100 may be moved from an impact applied to the rear portion of the vehicle 10. It can be safe.

또한, 본 발명에 따른 차량용 카메라장치를 테일게이트(15)의 중앙부에 설치하고, 아우터패널(520)에 엠블럼(525)을 부착하는 것에 의해, 카메라(300) 미사용 시에는 하우징(100), 가이드블럭(200), 카메라(300)가 차량(10) 외부로 전혀 노출되지 않고, 엠블럼(525)이 부착된 아우터패널(520)에 의해 가려지게 된다.In addition, the vehicle camera apparatus according to the present invention is installed at the center of the tailgate 15 and the emblem 525 is attached to the outer panel 520 so that the housing 100 and the guide when the camera 300 is not in use. The block 200 and the camera 300 are not exposed to the outside of the vehicle 10 at all, and are covered by the outer panel 520 to which the emblem 525 is attached.

이에 따라, 차량(10) 후진 시 차량(10)의 후방을 촬상하기 위한 차량용 카메라장치를 설치함에 있어서, 차량용 카메라장치의 설치로 인한 차량(10)의 미관 저해를 방지할 수 있다.Accordingly, in installing the vehicle camera apparatus for capturing the rear of the vehicle 10 when the vehicle 10 is reversed, it is possible to prevent the aesthetics of the vehicle 10 caused by the installation of the vehicle camera apparatus.

외부씰링부재(610)는 고무재와 같이 탄성을 가지는 탄성 소재로 이루어지며, 조립턱부(515)에 대응되는 사각형 고리형상을 가지고 이너패드(510)의 전면부에 설치된다.The outer sealing member 610 is made of an elastic material having elasticity, such as a rubber material, and has a rectangular annular shape corresponding to the assembly jaw portion 515 and is installed at the front portion of the inner pad 510.

외부씰링부재(610)는, 조립턱부(515)의 외면부에 대응되는 사각형 홀부를 구비하여 조립턱부(515)에 끼워지고, 이너패널(510)의 전면부에 부착된다.The outer sealing member 610 has a rectangular hole portion corresponding to the outer surface portion of the assembly jaw portion 515, is fitted to the assembly jaw portion 515, and is attached to the front portion of the inner panel 510.

외부씰링부재(610)는 상기와 같이 조립턱부(515)에 끼워지는 간단한 조립에 의해, 조립턱부(515)에 걸려 상하방향 및 측방향으로의 이동, 회전이 구속된 상태에서 이너패드(510)와 이동홀부(110)의 둘레부에 대응되는 방향과 위치에 정확하게 위치하게 된다.The outer sealing member 610 is fitted to the assembly jaw portion 515 as described above, the inner pad 510 in a state in which the movement and rotation in the up and down direction and the lateral direction is caught by the assembly jaw portion 515 is constrained. And it is positioned exactly in the direction and position corresponding to the circumference of the moving hole (110).

외부씰링부재(610)는 도 6, 7에 도시된 바와 같이 커버(500)의 하부가 하향 회동되어 이동홀부(110)의 후방부를 폐쇄시킨 상태에서 걸림턱부(120)의 후단부에 탄성 접촉, 밀착된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the outer sealing member 610 is elastically contacted to the rear end of the locking jaw portion 120 in a state in which the lower portion of the cover 500 is rotated downward to close the rear portion of the moving hole 110. Close contact.

외부씰링부재(610)는 커버(500)로 이동홀부(110)를 폐쇄시킨 상태, 즉, 카메라(300)가 하우징(100) 내부로 유입된 상태에서 하우징(100)과 커버(500) 사이의 유격을 통해 하우징(100) 내부로 수분(세척수, 우수, 오염수 등을 통칭한다)이 유입되는 것을 방지한다.The outer sealing member 610 is closed between the housing 100 and the cover 500 in a state in which the moving hole 110 is closed by the cover 500, that is, the camera 300 is introduced into the housing 100. It prevents the inflow of water (collectively, washing water, rainwater, contaminated water, etc.) into the housing 100 through the play.

또한, 외부씰링부재(610)는 커버(500)가 하향 회동되면서 하우징(100)의 걸림턱부(120)에 부딪혀 발생되는 충격력을 감쇄시키게 되어, 하우징(100)과 카메라(300) 등의 내구성을 유지하고 커버(500)와 걸림턱부(120)간 접촉에 따른 소음 발생을 방지한다.In addition, the outer sealing member 610 attenuates the impact force generated by hitting the engaging jaw portion 120 of the housing 100 as the cover 500 is rotated downward, thereby improving the durability of the housing 100 and the camera 300, etc. Maintain and prevent the generation of noise due to the contact between the cover 500 and the locking jaw portion (120).

내부씰링부재(620)는 고무재와 같이 탄성을 가지는 탄성 소재로 이루어지며,가이드블럭(200)의 단턱(223)에 대응되는 사각형 고리형상을 가지고, 가이드블럭(200)의 단턱(223)에 설치된다.The inner sealing member 620 is made of an elastic material having elasticity, such as a rubber material, has a rectangular annular shape corresponding to the step 223 of the guide block 200, and on the step 223 of the guide block 200. Is installed.

내부씰링부재(620)는 후방블럭부(210)의 외면부에 대응되는 사각형 홀부를 구비하여 후방블럭부(210) 둘레에 끼워지고, 전방블럭부(220)의 후면부(단턱(223))에 부착된다.The inner sealing member 620 has a rectangular hole portion corresponding to the outer surface portion of the rear block portion 210 is fitted around the rear block portion 210, the rear block portion (step 223) of the front block portion 220 Attached.

내부씰링부재(620)는 상기와 같이 후방블럭부(210)에 끼워지는 간단한 조립에 의해, 후방블럭부(210)에 걸려 상하방향 및 측방향으로의 이동, 회전이 구속된 상태에서 전방블럭부(220)의 단턱(223)에 대응되는 방향으로 정확하게 위치될 수 있다.The inner sealing member 620 is fitted to the rear block portion 210 as described above, the front block portion caught in the rear block portion 210 in the up and down direction and the lateral direction, the rotation is constrained It may be accurately positioned in the direction corresponding to the step 223 of 220.

내부씰링부재(620)는 도 8, 9에 도시된 바와 같이 가이드블럭(200)이 후방으로 이동되고 걸림턱부(120)에 걸려 정지된 상태에서, 이너패널(510)을 하우징(100)측으로 탄성가압하는 토션스프링(533)의 작용에 의해 걸림턱부(120)의 전단부에 탄성 접촉, 밀착된다.(도 3 내지 도 5 참조)As shown in FIGS. 8 and 9, the inner sealing member 620 elastically moves the inner panel 510 toward the housing 100 in a state where the guide block 200 is moved backward and stopped by the locking jaw portion 120. Elastic contact and close contact with the front end portion of the locking jaw portion 120 by the action of the torsion spring 553 (see FIGS. 3 to 5).

토션스프링(533)이 이너패널(510)과 아우터패널(520)을 하우징(100)에 회동가능하게 연결하는 회동축(531)상에 끼워져, 이너패널(510)과 아우터패널(520)을 하우징(100)측으로 탄성가압한다.The torsion spring 533 is fitted on the rotation shaft 531 which rotatably connects the inner panel 510 and the outer panel 520 to the housing 100 so that the inner panel 510 and the outer panel 520 are housed. Pressurize elastically to the (100) side.

내부씰링부재(620)는 카메라(300)가 하우징(100) 외부로 노출된 상태에서 하우징(100)과 가이드블럭(200) 사이의 유격을 통해 하우징(100) 내부로 수분이 유입되는 것을 방지한다.The inner sealing member 620 prevents water from flowing into the housing 100 through the clearance between the housing 100 and the guide block 200 in a state where the camera 300 is exposed to the outside of the housing 100. .

또한, 내부씰링부재(620)는 가이드블럭(200)이 걸림턱부(120)에 걸려 정지되면서 발생되는 충격력을 감쇄시키게 되어, 하우징(100)과 카메라(300) 등의 내구성을 유지하고 가이드블럭(200)과 걸림턱부(120)간 접촉에 따른 소음 발생을 방지한다.In addition, the inner sealing member 620 to attenuate the impact force generated when the guide block 200 is stopped by the locking jaw portion 120, thereby maintaining the durability of the housing 100 and the camera 300, and the guide block ( The noise generated by the contact between the 200 and the locking step 120 is prevented.

도 4, 도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하우징(100)의 걸림턱부(120)는, 내향돌출부(121), 후방돌출부(124), 전방돌출부(125)를 포함한다.4, 6 to 9, the locking jaw portion 120 of the housing 100 according to an embodiment of the present invention, the inward projection 121, the rear projection 124, the front projection 125 Include.

내향돌출부(121)는 후방을 향해 개방되게 형성된 이동홀부(110)의 후단부상에서 이동홀부(110)의 내부공간부측으로 내향 돌출되게 형성된다.The inwardly projecting part 121 is formed to protrude inwardly toward the inner space portion of the moving hole part 110 on the rear end of the moving hole part 110 which is open to the rear.

본 발명의 일실시예에서 이동홀부(110)의 후단부는 사각형 단면형상을 가지며, 내향돌출부(121)는 이동홀부(110)의 후단부 둘레를 따라 연속되게 형성되어 ㅁ자 정면(후면) 형상을 이룬다.In one embodiment of the present invention, the rear end of the moving hole 110 has a rectangular cross-sectional shape, the inwardly projecting portion 121 is continuously formed along the rear end circumference of the moving hole 110 to form a K-shaped front (rear) shape. .

후방돌출부(124)는 내향돌출부(121)의 후단부에 후방으로 돌출되게 형성되며, 내향돌출부(121)의 ㅁ자 형상을 따라 ㅁ자 형상으로 연장되게 형성된다.The rear protrusion 124 is formed to protrude rearward at the rear end of the inwardly projecting portion 121, and is formed to extend in a K-shaped shape along the K-shaped shape of the inwardly projecting portion 121.

커버(500)에 결합된 외부씰링부재(610)는, 커버(500)가 닫힌 상태에서 전면부가 도 7에 도시된 바와 같이 내향돌출부(121)의 후단부와 후방돌출부(124)에 탄성 접촉된다.The outer sealing member 610 coupled to the cover 500 is elastically contacted with the rear end portion 124 and the rear end portion of the inward protrusion 121 as shown in FIG. 7 while the cover 500 is closed. .

이때, 후방으로 돌출된 형상을 가지는 후방돌출부(124)에 의해 외부씰링부재(610)와 걸림턱부(120)의 후단부가 전(全) 둘레에 걸쳐 명확하게 가압 접촉될 수 있다.At this time, the rear end portion of the outer sealing member 610 and the locking jaw portion 120 by the rear protrusion 124 having a shape protruding to the rear can be clearly pressed contact over the whole (circumference).

전방돌출부(125)는 내향돌출부(121)의 전단부에 전방으로 돌출되게 형성되며, 내향돌출부(121)의 ㅁ자 형상을 따라 ㅁ자 형상으로 연장되게 형성된다.The front protrusion 125 is formed to protrude forward in front of the front end portion of the inward protrusion 121, and is formed to extend in a K-shaped shape along the K-shaped shape of the inward protrusion 121.

가이드블럭(200)에 결합된 내부씰링부재(620)는, 가이드블럭(200)이 최후방으로 이동된 상태에서 후면부가 도 9에 도시된 바와 같이 내향돌출부(121)의 전단부와 전방돌출부(125)에 탄성 접촉된다.The inner sealing member 620 coupled to the guide block 200 may have a front end portion and a front protrusion portion of the inward protrusion 121 as shown in FIG. 9 in a state where the guide block 200 is moved to the rear. 125) in elastic contact.

이때, 전방으로 돌출된 형상을 가지는 전방돌출부(125)에 의해 내부씰링부재(620)와 걸림턱부(120)의 전단부가 전(全) 둘레에 걸쳐 명확하게 가압 접촉될 수 있다.At this time, the front end portion 125 of the front projecting portion 125 having a shape projecting forward may be clearly pressed contact the front end portion of the inner sealing member 620 and the locking jaw portion 120 over the entire (circumference).

도 4, 도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 내향돌출부(121)는 상부걸림턱부(122)와 하부걸림턱부(123)를 포함한다.4, 6 to 9, the inwardly projecting portion 121 according to an embodiment of the present invention includes an upper locking jaw portion 122 and the lower locking jaw portion 123.

상부걸림턱부(122)의 후단부와 전단부는 수직면을 이룬다.The rear end and the front end of the upper locking jaw 122 forms a vertical plane.

하부걸림턱부(123)는 상부걸림턱부(122) 하부에 연결되며, 후단부는 상부걸림턱부(122)의 후단부와 연속된 수직면을 이루고, 전단부는 상측으로 갈수록 후방으로 돌출되는 경사면을 이룬다.The lower locking jaw portion 123 is connected to the lower portion of the upper locking jaw portion 122, and the rear end forms a vertical surface continuous with the rear end of the upper locking jaw portion 122, and the front end portion forms an inclined surface protruding backward toward the upper side.

이에 따라, 상부걸림턱부(122)와 하부걸림턱부(123)가 이루는 내향돌출부(121)의 후단부는 연속된 수직면을 이루게 된다.Accordingly, the rear end of the inward protrusion 121 formed by the upper locking jaw portion 122 and the lower locking jaw portion 123 forms a continuous vertical plane.

내향돌출부(121)의 후단부와 접촉되는 외부씰링부재(610)와, 외부씰링부재(610)가 부착되는 이너패드(510)의 전면부는, 내향돌출부(121)의 후단부에 대응되는 평탄한 형상을 가진다.The outer sealing member 610 in contact with the rear end of the inwardly projecting part 121 and the front portion of the inner pad 510 to which the outer sealing member 610 is attached have a flat shape corresponding to the rear end of the inwardly projecting part 121. Has

그리고, 내향돌출부(121)의 전단부는 상부걸림턱부(122)와 하부걸림턱부(123)간 경계부가 후방으로 뾰족하게 함몰된 형상을 이루게 된다.Then, the front end portion of the inwardly projecting portion 121 forms a shape in which the boundary between the upper catching jaw portion 122 and the lower catching jaw portion 123 is sharply recessed to the rear.

내향돌출부(121)의 전단부와 접촉되는 내부씰링부재(620)의 하부는, 내향돌출부(121)의 전단부에 대응되게 도 4, 5에 도시된 바와 같이 후방으로 굽어진 형상을 가진다.The lower portion of the inner sealing member 620 in contact with the front end of the inward protrusion 121 has a shape bent backward as shown in FIGS. 4 and 5 to correspond to the front end of the inward protrusion 121.

내부씰링부재(620)가 부착되는 가이드블럭(200)의 단턱(223)의 하부 또한 하부걸림턱부(123)의 전단부에 대응되는 경사진 형상을 가진다.The lower portion of the step 223 of the guide block 200 to which the inner sealing member 620 is attached also has an inclined shape corresponding to the front end of the lower locking jaw portion 123.

가이드블럭(200)이 도 8, 9에 도시된 바와 같이 걸림턱부(120)의 전단부에 접촉된 상태에서, 가이드블럭(200)의 단턱(223) 하부는 하부걸림턱부(123)의 경사진 상면부에 접촉된 상태가 된다.As shown in FIGS. 8 and 9, the guide block 200 is in contact with the front end of the locking jaw part 120, and the lower end of the step 223 of the guide block 200 is inclined from the lower locking jaw part 123. In contact with the upper surface portion.

즉, 가이드블럭(200)은 걸림턱부(120)에 접촉된 상태에서, 하부걸림턱부(123)의 경사진 상면부에 받쳐져 하단 지지된 상태가 된다.That is, the guide block 200 is supported by the inclined upper surface of the lower locking jaw portion 123 in a state of being in contact with the locking jaw portion 120 to be in a lower supported state.

이에 따라 가이드블럭(200)을 걸림턱부(120)측으로 가압하는 것에 의해, 걸림턱부(120)의 상, 하부 전체에 걸쳐 내부씰링부재(620)를 수밀되게 밀착시킬 수 있으면서도, 지면의 요철 등에 따른 차량(10)의 상하방향 진동에 대해 걸림턱부(120)와의 접촉상태를 안정되게 유지할 수 있다.Accordingly, by pressing the guide block 200 toward the locking jaw portion 120 side, the inner sealing member 620 can be tightly adhered to the entire upper and lower portions of the locking jaw portion 120, and according to the unevenness of the ground, etc. The contact state with the locking jaw portion 120 may be stably maintained against the vertical vibration of the vehicle 10.

도 10, 11을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치(400)는 구동모터(410), 웜(420), 웜기어(430), 주동기어(440), 종동기어(450), 피니언기어(460), 랙기어(470), 케이스(480)를 포함한다.10 and 11, the driving device 400 according to an embodiment of the present invention includes a driving motor 410, a worm 420, a worm gear 430, a main gear 440, a driven gear 450, And a pinion gear 460, a rack gear 470, and a case 480.

구동모터(410)는 케이스(480) 내부에 설치되며, 회전축이 전후방으로 연장되게 설치된다.The drive motor 410 is installed inside the case 480, and the rotating shaft is installed to extend forward and backward.

웜(420)은 나선형의 기어치를 구비하여, 구동모터(410)의 회전축과 동축상에 연결된다.The worm 420 has a helical gear tooth and is connected coaxially with the rotation shaft of the drive motor 410.

웜기어(430)는 웜(420)의 나선형 기어치에 맞물리는 기어치를 구비하여 웜(420)과 수직 방향으로 설치되며, 웜(420)에 연동하여 감속 회전된다.The worm gear 430 has a gear tooth engaged with the helical gear tooth of the worm 420 and is installed in a vertical direction with the worm 420. The worm gear 430 is decelerated and rotated in conjunction with the worm 420.

주동기어(440)는 웜기어(430)보다 적은 갯수의 기어치를 구비하여 웜기어(430)와 상측에서 웜기어(430)와 동축상에 연결된다.The main gear 440 has a smaller number of gear teeth than the worm gear 430 and is connected coaxially with the worm gear 430 at the upper side of the worm gear 430.

종동기어(450)는 웜기어(430)보다 많은 갯수의 기어치를 구비하여 주동기어(440)에 기어치에 맞물리게 설치된다.The driven gear 450 has a larger number of gear teeth than the worm gear 430 and is installed to be engaged with the gear teeth on the main gear 440.

웜기어(430)보다 적은 갯수의 기어치를 가지는 주동기어(440)와, 웜기어(430)보다 적은 갯수의 기어치를 구비하는 종동기어(450)간 치합에 의해, 웜기어(430)의 회전이 다시 감속(2차 감속)되어 종동기어(450)측으로 전달된다.Rotation of the worm gear 430 is further decelerated by the engagement between the main gear 440 having a smaller number of gear teeth than the worm gear 430 and a driven gear 450 having fewer gears than the worm gear 430. Second deceleration) is transmitted to the driven gear 450.

피니언기어(460)는 종동기어(450)보다 적은 갯수의 기어치를 구비하여 구동모터(410) 하측에서 종동기어(450)와 동축상에 연결된다.The pinion gear 460 has a smaller number of gear teeth than the driven gear 450 and is connected coaxially with the driven gear 450 under the drive motor 410.

랙기어(470)는 전후방으로 배열되는 복수개의 기어치를 구비하여 피니언기어(460)의 기어치에 치합되게 연결되고, 구동모터(410) 하측에서 피니언기어(460)의 회전에 연동하여 전후방으로 직선 이동된다.The rack gear 470 is provided with a plurality of gear teeth arranged in front and rear to be engaged with the gear teeth of the pinion gear 460, and in a straight line forward and backward in conjunction with the rotation of the pinion gear 460 under the drive motor 410. Is moved.

종동기어(450)보다 적은 갯수의 기어치를 구비한 피니언기어(460)와 랙기어(470)간 치합에 의해, 종동기어(450)의 회전이 다시 감속(3차 감속)되어 랙기어(470)의 직선 운동으로 변환된다.By engagement between the pinion gear 460 and the rack gear 470 having fewer gears than the driven gear 450, the rotation of the driven gear 450 is further decelerated (3rd deceleration) to allow the rack gear 470 to rotate. Is converted to linear motion.

가이드블럭(200)은 랙기어(470)의 후방부에 연결되어, 상기와 같이 감속 및 직선 운동으로 변환된 상태의 구동력을 전달받아 구동모터(410)의 정방향, 역방향 회전에 연동하여 전, 후방으로 이동하게 된다.The guide block 200 is connected to the rear portion of the rack gear 470, and receives the driving force converted into the deceleration and the linear motion as described above, and forward and backward in conjunction with the forward and reverse rotation of the drive motor 410. Will be moved to.

구동모터(410), 웜(420), 웜기어(430), 주동기어(440), 종동기어(450), 피니언기어(460)는 케이스(480) 내부에 수용되며, 가이드블럭(200)과 연결된 랙기어(470)의 후방부는 케이스(480) 내외부로 출몰하게 된다.The driving motor 410, the worm 420, the worm gear 430, the main gear 440, the driven gear 450, and the pinion gear 460 are accommodated in the case 480 and connected to the guide block 200. The rear portion of the rack gear 470 is sunk into and out of the case 480.

상기와 같은 다단 감속 구조에 의해 구동모터(410)의 회전 구동에 의해 가이드블럭(200)의 위치를 정밀하게 조정할 수 있다.By the multi-stage reduction structure as described above, the position of the guide block 200 may be precisely adjusted by the rotational driving of the driving motor 410.

또한, 랙기어(470)가 구동모터(410) 하측에 위치됨에 따라, 케이스(480) 외부로 돌출된 랙기어(470) 부분에 이물질, 수분 등이 묻은 상태로 케이스(480) 내부로 유입되더라도 케이스(480)의 바닥부에 침전되어 구동모터(410)측으로의 전달이 방지된다.In addition, as the rack gear 470 is positioned below the driving motor 410, even if the rack gear 470 protrudes out of the case 480, foreign matter, moisture, or the like is in contact with the case 480, It is precipitated at the bottom of the case 480 to prevent the transfer to the drive motor 410 side.

랙기어(470)와 구동모터(410) 사이에 격벽을 설치하면, 구동모터(410)를 이물질, 수분으로부터 보다 안전하게 보호할 수 있다.If a partition is installed between the rack gear 470 and the driving motor 410, the driving motor 410 may be more safely protected from foreign matter and moisture.

후진감지장치(760)에서 차량(10)의 후진(예를 들어, 후진 기어(Rear gear) 구동 등)이 감지되면, 컨트롤러(800)는 구동모터(410)를 정방향으로 구동시켜 가이드블럭(200)을 도 8에 도시된 바와 같이 후방으로 전진시킨다.(도 12 참조)When the reverse sensing device 760 detects the reverse of the vehicle 10 (for example, driving a rear gear, etc.), the controller 800 drives the driving motor 410 in the forward direction to guide the guide block 200. ) Is advanced backward as shown in FIG. 8 (see FIG. 12).

후진감지장치(760)에서 차량(10)의 후진이 감지되지 않으면, 컨트롤러(800)는 구동모터(410)를 역방향으로 구동시켜 가이드블럭(200)을 도 6에 도시된 바와 같은 초기 상태로 복귀(전방으로 전진)시킨다.If the backward sensing of the vehicle 10 is not detected by the backward sensing device 760, the controller 800 drives the driving motor 410 in the reverse direction to return the guide block 200 to the initial state as shown in FIG. 6. (Forward)

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치는, 운전석이 위치한 차량(10)의 내부에 카메라 작동버튼(710)이 더 설치된 구조를 가진다.Referring to FIG. 1, the vehicle camera apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention has a structure in which a camera operation button 710 is further installed in the vehicle 10 in which the driver's seat is located.

차량(10)이 후진 중이 아니라도(예를 들어, 차량(10)이 정지 상태라도) 카메라 작동버튼(710)이 조작되면, 컨트롤러(800)는 카메라 작동버튼(710)의 조작 신호를 수신받아 구동장치(400)를 구동시킨다Even when the vehicle 10 is not reversing (for example, even when the vehicle 10 is stopped), when the camera operation button 710 is operated, the controller 800 receives an operation signal of the camera operation button 710. Drive the drive device 400

운전자가 카메라 작동버튼(710)을 조작하면, 컨트롤러(800)가 구동모터(410)를 정방향으로 회전 구동시키고, 가이드블럭(200)이 도 8에 도시된 바와 같이 후방으로 이동되면서 카메라(300)가 하우징(100) 외부로 노출된다.When the driver manipulates the camera operation button 710, the controller 800 drives the driving motor 410 to rotate in the forward direction, and the guide block 200 is moved to the rear as shown in FIG. 8 to move the camera 300. Is exposed outside the housing 100.

카메라(300) 촬상 이미지의 선명도가 낮아져 카메라(300) 렌즈의 세척이 필요한 경우, 운전자가 카메라 작동버튼(710)을 조작하면 카메라(300)를 하우징(100) 외부로 노출시킨 상태에서 카메라(300) 렌즈를 간편하게 세척, 청소할 수 있다.When the camera 300 needs to clean the lens of the camera 300 due to the sharpness of the captured image, when the driver operates the camera operation button 710, the camera 300 is exposed to the outside of the housing 100. ) Easy to clean and clean the lens.

또한, 카메라(300) 설치상태의 점검 등이 필요한 경우에도, 테일게이트(15)로부터 차량용 카메라장치를 분리시키거나 무리하게 커버(500)를 젖힐 필요없이, 카메라 작동버튼(710)을 조작하는 것에 의해, 카메라(300)를 하우징(100) 외부로 노출시킨 상태에서 간편하게 점검할 수 있다.In addition, even when inspection of the installation state of the camera 300 is necessary, the camera operation button 710 can be operated without having to detach the vehicle camera device from the tail gate 15 or unfold the cover 500 forcibly. As a result, the camera 300 can be easily inspected while being exposed to the outside of the housing 100.

가이드블럭(200)의 위치와 구동장치(400)의 구동상태를 감지하여 컨트롤러(800)로 송신하는 센싱수단을 구비하면, 가이드블럭(200)의 위치에 따라 구동장치(400)의 구동상태를 정밀하게 제어할 수 있다.(도 12 참조)If the sensing means for detecting the position of the guide block 200 and the driving state of the drive device 400 and transmits to the controller 800, according to the position of the guide block 200, the driving state of the drive device 400 Precise control is possible (see Fig. 12).

본 발명의 일실시예에 따른 센싱수단은, 하우징(100)에 설치되는 변위센서(720)와, 구동장치(400)에 설치되는 회전각센서(730)와, 걸림턱부(120) 또는 내부씰링부재(620)에 설치되는 압력센서(740)를 포함할 수 있다.Sensing means according to an embodiment of the present invention, the displacement sensor 720 is installed on the housing 100, the rotation angle sensor 730 is installed on the drive device 400, the locking jaw portion 120 or the inner sealing It may include a pressure sensor 740 installed in the member 620.

변위센서(720)는 가이드블럭(200)의 직선 변위를 감지하도록 하우징(100)의 이동홀부(110) 내부에 설치되며, 가이드블럭(200)의 위치를 감지하여 컨트롤러(800)로 송신한다.The displacement sensor 720 is installed inside the moving hole 110 of the housing 100 to detect the linear displacement of the guide block 200, and detects the position of the guide block 200 and transmits it to the controller 800.

변위 센서(720)로는 전자 유도식, 자기식, 광학식 등의 접촉식 센서, 또는 와류식, 광학식(Laser), 초음파식 등의 비접촉식 센서가 적용될 수 있다.The displacement sensor 720 may be a contact sensor such as electromagnetic induction, magnetic, or optical, or a non-contact sensor such as vortex, optical, or ultrasonic.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 변위 센서(720)는 이동홀부(110)의 내측면부에 형성된 가이드홈부(111)의 연장 방향을 감지 경로로 하도록 이동홀부(110)의 내면부에 설치되며, 가이드돌출부(221)의 위치를 감지한다.Referring to FIG. 8, the displacement sensor 720 according to the exemplary embodiment of the present invention has an inner surface of the moving hole 110 so that the direction of extension of the guide groove 111 formed in the inner surface of the moving hole 110 is a sensing path. It is installed on the part, and detects the position of the guide protrusion 221.

이동홀부(110)가 가이드블럭(200)의 이동 경로를 따라 함몰되게 연장형성됨에 따라, 변위 센서(720)로 이동홀부(110)상의 가이드돌출부(221)의 위치를 감지하는 것에 의해 가이드블럭(200)의 위치를 정확하게 감지할 수 있다.As the moving hole 110 is formed to be recessed along the moving path of the guide block 200, the guide block 221 may be detected by detecting the position of the guide protrusion 221 on the moving hole 110 by the displacement sensor 720. It is possible to accurately detect the position of the 200).

회전각센서(730)는 회전변위를 가지는 구동모터(410)의 회전축 또는 종동기어(450)와 피니언기어(460)를 연결하는 연결축(451)상에 설치되며, 회전축 또는 연결축(451)의 회전변위를 감지하여 컨트롤러(800)로 송신한다.The rotation angle sensor 730 is installed on a connecting shaft 451 connecting the rotating shaft or driven gear 450 and the pinion gear 460 of the driving motor 410 having the rotational displacement, and the rotating shaft or the connecting shaft 451. Detect the rotational displacement of the transmission to the controller (800).

도 10, 11을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 회전각센서(730)는 종동기어(450)와 피니언기어(460)를 연결하는 연결축(451)상에 설치되어, 연결축(451)의 회전 변위를 감지한다.10 and 11, the rotation angle sensor 730 according to an embodiment of the present invention is installed on the connecting shaft 451 connecting the driven gear 450 and the pinion gear 460, the connecting shaft ( A rotational displacement of 451 is sensed.

변위 센서(720)에서 가이드블럭(200)의 위치가 감지되면, 컨트롤러(800)에서는 목적한 위치까지의 남은 가이드블럭(200)의 변위(이하 '잔여 거리'라 한다)를 연산하여 구동모터(410)를 구동시킨다.When the position of the guide block 200 is detected by the displacement sensor 720, the controller 800 calculates the displacement of the remaining guide block 200 to the desired position (hereinafter referred to as the remaining distance) and the driving motor ( 410 is driven.

이때, 회전각센서(730)에서는 연결축(451)이 잔여 거리에 대응되는 목적한 회전각 변위로 회전되는지를 감지하고, 회전각센서(730)에서 목적한 회전각 변위가 감지되면 컨트롤러(800)는 구동모터(410)의 구동을 정지시킨다.At this time, the rotation angle sensor 730 detects whether the connection shaft 451 is rotated by the desired rotation angle displacement corresponding to the remaining distance, and if the target rotation angle displacement is detected by the rotation angle sensor 730, the controller 800 ) Stops the driving of the driving motor 410.

설명의 편의를 위해, 변위 센서(720)와 가이드돌출부(221)간 거리는 도 6에 도시된 바와 같은 상태에서는 0, 도 8에 도시된 바와 같은 상태에서는 10이라고 가정한다.For convenience of explanation, it is assumed that the distance between the displacement sensor 720 and the guide protrusion 221 is 0 in a state as shown in FIG. 6 and 10 in a state as shown in FIG. 8.

도 6에 도시된 바와 같은 초기 상태에서 도 8에 도시된 바와 같은 상태까지 가이드블럭(200)을 이동시키는 경우, 변위 센서(10)에서는 가이드블럭(200)의 위치가 0으로 감지되고, 컨트롤러(800)는 구동모터(410)를 정방향으로 구동시킨다. When the guide block 200 is moved from an initial state as shown in FIG. 6 to a state as shown in FIG. 8, the position of the guide block 200 is detected as 0 in the displacement sensor 10, and the controller ( 800 drives the driving motor 410 in the forward direction.

이때, 회전각센서(730)에 의해 연결축(451)의 회전각 변위가 컨트롤러(800)에 출력(송신)되고 있으며, 연결축(451)이 잔여 거리 10에 대응되는 회전각 변위 330°로 회전되면 컨트롤러(800)는 구동모터(410)의 구동을 정지시킨다.At this time, the rotation angle displacement of the connecting shaft 451 is output (transmitted) to the controller 800 by the rotation angle sensor 730, and the connecting shaft 451 is rotated at a rotation angle displacement of 330 ° corresponding to the remaining distance 10. When rotated, the controller 800 stops driving the driving motor 410.

상기와 같이 변위센서(720)와 회전각센서(730)를 이용함으로써, 가이드블럭(200)의 위치와 구동장치(400)의 구동상태를 실시간으로 감지하면서, 가이드블럭(200)의 위치에 따라 구동장치(400)의 구동상태를 정밀하게 제어할 수 있다.By using the displacement sensor 720 and the rotation angle sensor 730 as described above, while detecting the position of the guide block 200 and the driving state of the drive device 400 in real time, according to the position of the guide block 200 The driving state of the driving device 400 can be precisely controlled.

도 8에 도시된 바와 같이 가이드블럭(200)이 후방으로 이동된 상태에서 가이드블럭(200)에 부착된 내부씰링부재(620)는 걸림턱부(120)에 접촉하게 된다.As shown in FIG. 8, the inner sealing member 620 attached to the guide block 200 is in contact with the locking jaw portion 120 while the guide block 200 is moved backward.

도 9를 참조하면, 압력센서(740)는 내부씰링부재(620) 또는 걸림턱부(120)에 설치되어, 걸림턱부(120)와 가이드블럭(200)간 접촉 압력을 감지한다.9, the pressure sensor 740 is installed in the inner sealing member 620 or the locking jaw portion 120 to detect the contact pressure between the locking jaw portion 120 and the guide block 200.

압력센서(740)를 구비함으로써, 내부씰링부재(620)와 걸림턱부(120)간 접촉 압력을 조정할 수 있다.By providing the pressure sensor 740, the contact pressure between the inner sealing member 620 and the locking jaw portion 120 can be adjusted.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같은 초기 위치에서 도 8에 도시된 바와 같이 가이드블럭(200)을 이동시킴에 있어서, 압력센서(740)에서 감지되는 접촉 압력이 기준치에 도달되어야만 구동모터(410)의 구동이 정지되게 제어할 수 있다.For example, in moving the guide block 200 as shown in FIG. 8 from an initial position as shown in FIG. 6, the driving motor may not operate until the contact pressure sensed by the pressure sensor 740 reaches a reference value. The driving of the 410 may be stopped.

도 13을 참조하여, 변위센서(720), 회전각센서(730), 압력센서(740), 컨트롤러(800)를 이용하여 가이드블럭(200)의 위치와 구동장치(400)의 작동 상태를 제어하는 일례를 설명하기로 한다.Referring to FIG. 13, the position of the guide block 200 and the operating state of the driving device 400 are controlled by using the displacement sensor 720, the rotation angle sensor 730, the pressure sensor 740, and the controller 800. An example will be described.

도 6에 도시된 바와 같은 초기 위치(전방 목적 위치)에서 차량(10)의 후진, 또는 카메라 작동버튼(710) 조작 신호가 컨트롤러(800)에 입력(수신)되면 구동모터(410)가 정방향으로 구동(시동)된다.When the reverse direction of the vehicle 10 or the operation signal of the camera operation button 710 is input (received) to the controller 800 at the initial position (front objective position) as shown in FIG. 6, the driving motor 410 is moved in the forward direction. It is driven (started).

이때, 변위센서(720)는 가이드블럭(200)의 변위를 감지하여 컨트롤러(800)로 출력(송신)하며, 컨트롤러(800)에서는 도 8에 도시된 바와 같은 후방 목적 위치까지의 가이드블럭(200)의 이동 잔여 거리를 연산하여 회전각센서(730)의 회전각 변위와 비교한다.At this time, the displacement sensor 720 detects the displacement of the guide block 200 and outputs (transmits) it to the controller 800. In the controller 800, the guide block 200 to the rear target position as shown in FIG. Calculate the remaining movement distance of the) and compare it with the rotation angle displacement of the rotation angle sensor 730.

회전각센서(730)가 잔여 거리에 대응되는 회전각 변위로 회전된 것이 감지되더라도, 압력센서(740)에서 기준치(예를 들어, 1kpa)에 도달된 것이 컨트롤러(800)에 감지(수신)되면 구동모터(410)의 정방향 구동을 정지시킨다.Although it is detected that the rotation angle sensor 730 is rotated at a rotation angle displacement corresponding to the remaining distance, when the controller 800 detects that the reference value (for example, 1 kpa) has been reached by the pressure sensor 740, the controller 800 receives the received signal. The forward driving of the drive motor 410 is stopped.

상기와 같은 가이드블럭(200) 위치 제어방법에 의해 가이드블럭(200)의 위치를 목적한 지점까지 정확하게 이동시킬 수 있다.By the method of controlling the position of the guide block 200 as described above, the position of the guide block 200 can be accurately moved to a desired point.

특히, 가이드블럭(200)의 목적 이동 위치가 도 8에 도시된 바와 같이 걸림턱부(120)와 접촉된 지점일 경우, 내부씰링부재(620)를 걸림턱부(120)에 목적 압력으로 명확하게 밀착시킴으로써 하우징(100) 내 수분 유입을 안정되게 방지할 수 있다.Particularly, when the target moving position of the guide block 200 is a point of contact with the locking jaw portion 120 as shown in FIG. 8, the inner sealing member 620 is clearly adhered to the locking jaw portion 120 at a target pressure. By doing so, it is possible to stably prevent the inflow of moisture into the housing 100.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라장치는 테일게이트(15)의 개방을 감지하여 컨트롤러(800)로 출력(송신)하는 게이트 감지장치(750)를 더 포함한다.Referring to FIG. 12, the vehicle camera apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention further includes a gate sensing device 750 that detects the opening of the tailgate 15 and outputs (transmits) the controller 800.

게이트 감지장치(750)는 운전석이 위치한 차량(10)의 내부에 설치된 테일게이트 개방버튼(13)의 조작 상태를 감지하여, 컨트롤러(800)로 송신하는 센서부재를 포함할 수 있다.(도 14 참조)The gate sensor 750 may include a sensor member that detects an operation state of the tailgate opening button 13 installed in the vehicle 10 in which the driver's seat is located and transmits the detected state to the controller 800. Reference)

또한, 게이트 감지장치(750)는 차량(10)의 리모콘(17)에 구비된 테일게이트 개방버튼(19)의 조작 상태를 무선으로 수신하여, 컨트롤러(800)로 송신하는 센서부재를 포함할 수도 있다.(도 14 참조)In addition, the gate sensing device 750 may include a sensor member that wirelessly receives an operation state of the tailgate opening button 19 provided in the remote controller 17 of the vehicle 10 and transmits it to the controller 800. (See Figure 14).

게이트 감지장치(750)는 테일게이트 개방버튼(13, 19)의 조작 상태를 감지하는 외에, 테일게이트(15)의 힌지, 잠금장치와 같이 테일게이트(15)의 개폐 여부에 따라 작동 상태가 달라지는 지점에 설치되는 센서부재를 포함할 수도 있다.In addition to detecting the operation state of the tailgate opening buttons 13 and 19, the gate detection device 750 may operate according to whether the tailgate 15 is opened or closed, such as a hinge or a lock of the tailgate 15. It may also include a sensor member installed at the point.

게이트 감지장치(750)에 구비되는 센서부재로는 전자 유도식, 자기식, 광학식 등의 접촉식 센서, 또는 와류식, 광학식(Laser), 초음파식 등의 비접촉식 센서가 적용될 수 있다.The sensor member provided in the gate sensing device 750 may be a contact sensor such as electromagnetic induction, magnetic, or optical, or a non-contact sensor such as vortex, optical, or ultrasonic.

게이트 감지장치(750)에서 도 14에 도시된 바와 같은 테일게이트(15)의 개방이 감지되면, 컨트롤러(800)는 게이트 감지장치(750)의 감지 신호에 따라 구동장치(400)를 구동시켜 가이드블럭(200)을 전방으로 이동시키고 커버(500)로 이동홀부(110)를 폐쇄시킨다.When the opening of the tail gate 15 as illustrated in FIG. 14 is detected by the gate sensing device 750, the controller 800 drives the driving device 400 according to the sensing signal of the gate sensing device 750 to guide the driving. The block 200 is moved forward and the moving hole 110 is closed by the cover 500.

도 15를 참조하여, 게이트 감지장치(750), 변위센서(720), 회전각센서(730), 압력센서(740), 컨트롤러(800)를 이용하여 가이드블럭(200)의 위치와 구동장치(400)의 작동 상태를 제어하는 일례를 설명하기로 한다.Referring to FIG. 15, the position and the driving device of the guide block 200 by using the gate sensor 750, the displacement sensor 720, the rotation angle sensor 730, the pressure sensor 740, and the controller 800. An example of controlling the operation state of 400) will be described.

가이드블럭(200)에 탑재된 카메라(300)가 도 8에 도시된 바와 같이 하우징(100) 외부로 노출된 상태에서 걸림턱부(120)와 내부씰링부재(620)는 기준치(예를 들어, 1kpa) 이상의 접촉 압력으로 접촉된 상태이다.In the state where the camera 300 mounted on the guide block 200 is exposed to the outside of the housing 100 as shown in FIG. 8, the locking jaw part 120 and the inner sealing member 620 have a reference value (for example, 1 kpa). ) It is in contact with the contact pressure.

게이트 감지장치(750)의 테일게이트(15) 개방 감지 신호와 압력센서(740)의 압력 감지 신호가 동시에 컨트롤러(800)에 수신되면, 도 8에 도시된 바와 같은 상태라고 감지하고 구동모터(410)를 역방향으로 구동(시동)시킨다.When the tailgate 15 open detection signal of the gate detection device 750 and the pressure detection signal of the pressure sensor 740 are simultaneously received by the controller 800, the drive motor 410 is sensed as shown in FIG. 8. Drive (start) in the reverse direction.

이때, 변위센서(720)는 가이드블럭(200)의 변위를 감지하여 컨트롤러(800)로 출력(송신)하며, 컨트롤러(800)에서는 도 6에 도시된 바와 같은 전방 목적 위치까지의 가이드블럭(200)의 이동 잔여 거리를 연산하여 회전각센서(730)의 회전각 변위와 비교한다. In this case, the displacement sensor 720 detects the displacement of the guide block 200 and outputs (transmits) it to the controller 800, and the controller 800 guides the block 200 to the front target position as shown in FIG. 6. Calculate the remaining movement distance of the) and compare it with the rotation angle displacement of the rotation angle sensor 730.

회전각센서(730)가 잔여 거리에 대응되는 회전각 변위로 회전된 것이 감지되면, 즉 가이드블럭(200)(카메라(300))이 전방 목적 위치에 도달된 것이 감지되면, 구동모터(410)의 역방향 구동을 정지시킨다.When it is detected that the rotation angle sensor 730 is rotated at a rotation angle displacement corresponding to the remaining distance, that is, when it is detected that the guide block 200 (camera 300) has reached the front target position, the driving motor 410 Stops the reverse drive of.

테일게이트(15)가 개방되지 않은 상태에서는, 도 8에 도시된 바와 같은 상태 그대로 차량(10)의 후방을 촬상 중인 상태를 유지한다.In the state where the tailgate 15 is not open, the state in which the rear of the vehicle 10 is imaged is maintained as shown in FIG. 8.

도 6에 도시된 바와 같이 카메라(300)가 전방으로 이동된 상태라면, 후진감지장치(760)에서 차량(10) 후진이 감지되는 경우, 변위센서(720)와 회전각센서(730), 압력센서(740)를 이용해 구동모터(410)를 정방향으로 구동시키며 도 8에 도시된 바와 같은 후방 목적 위치까지 가이드블럭(200)을 이동시킨다.As shown in FIG. 6, when the camera 300 is moved forward, when the vehicle 10 is reversed by the backward detecting device 760, the displacement sensor 720, the rotation angle sensor 730, and the pressure are detected. The driving motor 410 is driven in the forward direction using the sensor 740 and the guide block 200 is moved to the rear target position as shown in FIG. 8.

상기와 같은 가이드블럭(200) 위치 제어방법에 의하면 카메라(300)로 차량(10)의 후방을 촬상 중에 테일게이트(15)가 개방되는 경우, 카메라(300)를 신속하게 하우징(100) 내측(전방측)으로 이동시키고 커버(500)로 하우징(100)의 개방부(후방부)를 커버링할 수 있다.According to the method for controlling the position of the guide block 200 as described above, when the tail gate 15 is opened while the rear of the vehicle 10 is captured by the camera 300, the camera 300 is quickly moved inside the housing 100. Move to the front side) and cover the opening (rear) of the housing 100 with the cover 500.

특히, 오작동, 사고(충격력) 등의 원인으로 테일게이트(15)가 개방되는 경우 불필요한 카메라(300) 작동을 방지할 수 있으며, 우천 시 야외에서 테일게이트(15)를 개방시키는 경우 우수가 하우징(100)과 카메라(300) 내측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
In particular, when the tailgate 15 is opened due to a malfunction, an accident (impact), etc., it is possible to prevent unnecessary operation of the camera 300, and when the tailgate 15 is opened outdoors in rainy weather, the housing ( 100 and the camera 300 may be prevented from flowing into the inside.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 차량 13, 19 : 테일게이트 개방버튼
15 : 테일게이트 17 : 리모콘
100 : 하우징 110 : 이동홀부
111 : 가이드홈부 120 : 걸림턱부
121 : 내향돌출부 122 : 상부걸림턱부
123 : 하부걸림턱부 124 : 후방돌출부
125 : 전방돌출부 200 : 가이드블럭
210 : 후방블럭부 220 : 전방블럭부
221 : 가이드돌출부 223 : 단턱
300 : 카메라 400 : 구동장치
410 : 구동모터 420 : 웜
430 : 웜기어 440 : 주동기어
450 : 종동기어 451 : 연결축
460 : 피니언기어 470 : 랙기어
480 : 케이스 500 : 커버
510 : 이너패널 515 : 조립턱부
520 : 아우터패널 525 : 엠블럼
531 : 회동축 533 : 토션스프링
610 : 외부씰링부재 620 : 내부씰링부재
710 : 카메라 작동버튼 720 : 변위센서
730 : 회전각센서 740 : 압력센서
750 : 게이트 감지장치 760 : 후진감지장치
800 : 컨트롤러10: vehicle 13, 19: tailgate opening button
15: tailgate 17: remote control
100: housing 110: moving hole
111: guide groove 120: locking jaw
121: inward protrusion 122: upper locking jaw
123: lower locking jaw 124: rear projection
125: front projection 200: guide block
210: rear block portion 220: front block portion
221: guide protrusion 223: step
300: camera 400: drive device
410: drive motor 420: worm
430: worm gear 440: main gear
450: driven gear 451: connecting shaft
460: Pinion Gear 470: Rack Gear
480: Case 500: Cover
510: inner panel 515: assembly jaw
520: outer panel 525: emblem
531: rotation shaft 533: torsion spring
610: outer sealing member 620: inner sealing member
710: Camera operation button 720: Displacement sensor
730: rotation angle sensor 740: pressure sensor
750: gate detection device 760: reverse detection device
800: controller

Claims (6)

차량의 후방을 향하여 개방되게 형성된 이동홀부와, 상기 이동홀부의 후단부에 내향 돌출되게 형성되는 걸림턱부를 구비하여 차량의 테일게이트에 설치되는 하우징;
상기 이동홀부를 따라 전후방으로 이동되며 상기 하우징의 내외측으로 출몰되고, 상기 걸림턱부에 걸려 후방 이동이 구속되는 가이드블럭;
상기 가이드블럭에 탑재되며, 상기 하우징 외부로 노출된 상태에서 상기 차량의 후방을 촬상하는 카메라;
상기 가이드블럭을 이동시키는 구동력을 제공하는 구동장치;
상기 하우징의 후방부에 설치되고, 상기 가이드블럭에 밀려 상향 회동되며 상기 이동홀부를 개방시키는 커버;
운전석이 위치한 상기 차량의 내부에 설치되는 카메라 작동버튼; 및
상기 차량의 후진 시 또는 상기 카메라 작동버튼 조작 시, 상기 구동장치를 구동시켜 상기 가이드블럭을 후방으로 이동시키고 상기 카메라를 상기 하우징 외부로 노출시키는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 가이드블럭에 설치되며, 상기 하우징과 상기 가이드블럭 사이의 유격을 통해 상기 하우징 내부로 수분이 유입되는 것을 방지하는 내부씰링부재;를 더 포함하며,
상기 걸림턱부 또는 상기 내부씰링부재에 설치되며, 상기 걸림턱부와 상기 가이드블럭간 접촉 압력을 감지하는 압력센서;를 더 포함하며,
상기 컨트롤러는,
상기 압력센서에서 수신된 신호에 따라 상기 구동장치의 구동 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라장치.
A housing installed in the tailgate of the vehicle, the movable hole having a moving hole formed to open toward the rear of the vehicle and a locking jaw formed to protrude inwardly at the rear end of the moving hole;
A guide block which is moved forward and backward along the moving hole and emerges in and out of the housing, and is caught by the locking jaw and restrains rearward movement;
A camera mounted on the guide block and configured to photograph the rear of the vehicle while being exposed to the outside of the housing;
A driving device for providing a driving force to move the guide block;
A cover installed at a rear portion of the housing and pushed upward by the guide block to open the moving hole;
A camera operation button installed inside the vehicle in which the driver's seat is located; And
And a controller for driving the driving device to move the guide block backward and to expose the camera to the outside of the housing when the vehicle is driven backward or when the camera operation button is operated.
An inner sealing member installed on the guide block and preventing moisture from flowing into the housing through a gap between the housing and the guide block;
A pressure sensor installed at the locking jaw portion or the inner sealing member and detecting a contact pressure between the locking jaw portion and the guide block;
The controller comprising:
And a driving state of the driving device according to the signal received from the pressure sensor.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 설치되며, 상기 가이드블럭의 위치를 감지하여 상기 컨트롤러로 송신하는 변위센서;를 더 포함하며,
상기 컨트롤러는,
상기 변위센서에서 수신된 신호에 따라 상기 구동장치의 구동 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라장치.
The method of claim 1,
Installed in the housing, the displacement sensor for detecting the position of the guide block and transmits to the controller;
The controller comprising:
And a driving state of the driving device according to the signal received from the displacement sensor.
제1항에 있어서,
상기 구동장치는,
회전 구동되는 구동모터;
상기 구동모터의 회전축에 연결되는 웜;
상기 웜과 수직 방향으로 설치되며, 상기 웜에 연동하여 회전되는 웜기어;
상기 웜기어보다 적은 갯수의 기어치를 구비하여 상기 웜기어와 동축상에 연결되는 주동기어;
상기 웜기어보다 많은 갯수의 기어치를 구비하여 상기 주동기어에 기어치에 맞물리게 설치되는 종동기어;
상기 종동기어보다 적은 갯수의 기어치를 구비하여 상기 구동모터 하측에서 상기 종동기어와 동축상에 연결되는 피니언기어; 및
상기 피니언기어의 회전에 연동하여 전후방으로 직선 이동되며, 후방부가 상기 가이드블럭과 연결되는 랙기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라장치.
The method of claim 1,
The driving device includes:
A driving motor that is rotationally driven;
A worm connected to the rotating shaft of the drive motor;
A worm gear installed in a vertical direction with the worm and rotating in conjunction with the worm;
A main gear gear having a smaller number of gear teeth than the worm gear and coaxially connected with the worm gear;
A driven gear having a larger number of gear teeth than the worm gear and being installed to mesh with the gear teeth on the main gear;
A pinion gear having a smaller number of gear teeth than the driven gear and connected coaxially with the driven gear under the drive motor; And
A rack gear linearly moved forward and backward in association with rotation of the pinion gear and having a rear portion connected to the guide block;
Vehicle camera device comprising a.
제3항에 있어서,
상기 구동모터의 회전축 또는 상기 종동기어와 상기 피니언기어를 연결하는 연결축상에 설치되어 회전변위를 감지하는 회전각센서;를 더 포함하며,
상기 컨트롤러는,
상기 회전각센서에서 수신된 신호에 따라 상기 구동장치의 구동 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라장치.
The method of claim 3,
And a rotation angle sensor installed on a rotation shaft of the drive motor or a connecting shaft connecting the driven gear and the pinion gear to detect a rotation displacement.
The controller comprising:
Vehicle camera apparatus, characterized in that for controlling the driving state of the drive device in accordance with the signal received from the rotation angle sensor.
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