KR101362742B1 - A tire management system and a vehicle comprising the same - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a tire management system comprises a pressure detection sensor for detecting the pressure of a tire; an acceleration sensor for measuring an acceleration value fluctuating with the rotation of a wheel; a distance detection sensor for detecting the distance between the wheel and a tire thread on the wheel in a direction having an inclination toward a moving vehicle based on the direction that the acceleration sensor measures acceleration; a module control unit which matches the acceleration value with the distance to determine whether the wheel is located in the left or right side of the vehicle and which outputs tire information including the pressure value of the tire; and a control unit for receiving the tire information and for grasping the source of the tire information. [Reference numerals] (AA) Front; (BB) Left; (CC) Back; (DD) Right

Description

타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차 {A Tire Management System and A Vehicle comprising the same}A tire management system and a vehicle including the same,

본 발명은 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어가 노면과 닿았을 때 변화하는, 휠과 타이어의 접지면 사이의 거리와, 휠이 회전함에 따라 변화하는 가속도를 파악하고, 그를 기초로 타이어의 압력을 파악하는 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a tire management system and a vehicle including the same. More particularly, the present invention relates to a distance between a wheel and a ground plane of a tire, which changes when the tire contacts the road surface, and an acceleration that changes as the wheel rotates. And a tire management system that grasps the pressure of the tire based on the tire and a vehicle including the same.

타이어 관리 시스템은 타이어의 각종 정보를 파악하고, 타이어의 정상 구동을 위한 각종 정보를 사용자가 확인하도록 할 수 있다. 예를 들어, 타이어 관리 시스템은 타이어의 압력 및/또는 온도를 감지한 뒤, 이를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 하는 것이다.The tire management system can grasp various kinds of information of the tire and allow the user to confirm various information for the normal operation of the tire. For example, the tire management system senses the pressure and / or temperature of the tire and sends it to the driver's seat so that the driver can check the pressure of the tire in real time.

자동차 타이어의 압력이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있다. 또 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되고, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the pressure of a car tire is too high or too low, there is a possibility that the tire may burst or the vehicle may slip easily, leading to a major accident. In addition, the fuel consumption increases, fuel economy deteriorates, tire life is shortened, and ride comfort and braking power are reduced.

이러한 타이어의 결함을 막기 위해 차량에 장착하는 안전장치가 타이어 압력 감지 시스템이다. 타이어 압력 감지 시스템은 휠에 장착된 타이어 압력 감지 센서가 타이어 내부의 압력 및/또는 온도를 측정해 이 정보를 무선으로 보낸다. 휠 또는 타이어의 최초 장착, 교체 또는 위치 변경시 무선으로 수신된 타이어의 압력 및/또는 온도 정보가 어느 타이어 압력 감지 센서로부터 발신된 것인지 파악할 수 없는 문제점이 있었다.In order to prevent defects in such tires, a safety device mounted on the vehicle is a tire pressure sensing system. The tire pressure sensor system uses a wheel pressure sensor to measure the pressure and / or temperature inside the tire and send this information wirelessly. There is a problem in that it is not possible to determine from which tire pressure sensor the pressure and / or temperature information of the tire received wirelessly when the wheel, the tire, or the like is first mounted, replaced, or changed in position.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타이어와 휠 사이의 거리 및 휠의 가속도를 통하여 간이하게 타이어 관리 모듈의 위치을 파악하는 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a tire management system and a vehicle including the tire management system to easily determine the position of the tire management module through the distance between the tire and the wheel and the acceleration of the wheel.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 타이어 관리 시스템은, 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서; 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭하여 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부; 및 타이어정보를 수신하고, 그 출처를 파악하는 제어유닛;을 포함한다.In order to achieve the above object, a tire management system according to an embodiment of the present invention, a pressure sensor for detecting the pressure of the tire; An acceleration sensor that measures an acceleration value that changes as the wheel rotates; A distance detecting sensor for detecting a separation distance between the wheel and a ground plane of the tire provided on the wheel in a direction in which the acceleration sensor has an inclination in the traveling direction of the vehicle based on the direction in which the acceleration is measured; A module controller configured to match the acceleration value and the change of the separation distance to determine whether the wheel position is on the left side or the right side of the vehicle, and output tire information including a tire pressure value; And a control unit which receives the tire information and grasps the source thereof.

본 발명의 일 실시예에 다른 타이어 관리 시스템 제어방법은, 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 단계; 가속도값을 측정하는 방향과 상이한 각도로 휠과 타이어 사이의 이격거리를 감지하는 단계; 가속도값의 변화와 상기 이격거리의 변화에 따라 휠의 위치가 좌측인지 우측인지 위치를 파악하는 단계;를 포함한다.Tire management system control method according to an embodiment of the present invention, the step of measuring the acceleration value changes in accordance with the rotation of the wheel; Detecting a separation distance between the wheel and the tire at an angle different from the direction in which the acceleration value is measured; And determining whether the position of the wheel is left or right according to the change of the acceleration value and the change of the separation distance.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는 복수의 휠; 복수의 휠에 구비되는 복수의 타이어; 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 휠에 구비되는 상기 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; 및 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭하여 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하는 제어유닛;을 포함한다.An automobile according to an embodiment of the present invention includes a plurality of wheels; A plurality of tires provided on the plurality of wheels; An acceleration sensor that measures an acceleration value that changes as the wheel rotates; A distance sensing sensor for sensing a separation distance between the wheel and a ground plane of the tire provided in the wheel in a direction in which the acceleration sensor has an inclination in the traveling direction of the vehicle based on the direction in which the acceleration is measured; And a control unit that determines whether the position of the wheel is to the left or the right of the vehicle by matching the acceleration value with the change of the separation distance.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈은 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서; 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서; 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; 및 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭하여 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부;를 포함한다.Tire management module according to an embodiment of the present invention includes a pressure sensor for detecting the pressure of the tire; An acceleration sensor that measures an acceleration value that changes as the wheel rotates; A distance detecting sensor for detecting a separation distance between the wheel and a ground plane of the tire provided on the wheel in a direction in which the acceleration sensor has an inclination in the traveling direction of the vehicle based on the direction in which the acceleration is measured; And a module controller configured to match the acceleration value and the change of the separation distance to determine whether the wheel position is on the left side or the right side of the vehicle, and to output tire information including the tire pressure value.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 타이어 관리 시스템 및 타이어 관리 시스템 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the tire management system and the tire management system control method of the present invention has one or more of the following effects.

본 발명의 타이어 관리 시스템 및 타이어 관리 시스템 제어방법은 휠의 반지름 방향의 가속도값의 변화와 휠과 타이어 사이의 거리의 변화량을 매칭하여, 타이어 관리 모듈의 위치를 파악할 수 있어, 연산의 개수를 줄여 타이어 관리 모듈의 배터리 소모량을 최소화할 수 있다.According to the tire management system and the tire management system control method of the present invention, the position of the tire management module can be grasped by matching the change in the acceleration value in the radial direction of the wheel with the change in the distance between the wheel and the tire, thereby reducing the number of operations. The battery consumption of the tire management module can be minimized.

본 발명의 실시예의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the embodiments of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈을 포함하는 자동차를 나타내는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템의 일부를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템의 타이어 관리 모듈을 도시한 블럭도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템을 도시한 블록도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 일부분을 도시한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈이 파악한 타이어와 휠의 거리를 시간에 따라 도시한 그래프이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 일부분을 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈이 파악한 휠의 반지름방향의 가속도값을 시간에 따라 도시한 그래프이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠과 타이어 사이의 이격거리의 변화와 휠의 반지름방향의 가속도값의 변화를 도시한 그래프이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a view of a vehicle including a tire management module according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a part of the tire management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a tire management module of a tire management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a tire management system in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a portion of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing a distance between a tire and a wheel identified by a tire management module according to an embodiment of the present invention over time.
7 is a view showing a portion of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph illustrating a acceleration value in a radial direction of a wheel according to time, determined by a tire management module according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 is a graph showing a change in the separation distance between the wheel and the tire of the vehicle according to an embodiment of the present invention and a change in the acceleration value in the radial direction of the wheel.
10 is a flowchart illustrating a method of controlling a tire management module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "~부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffix "module" and "part" for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this point, it will be appreciated that the combinations of blocks and flowchart illustrations in the process flow diagrams may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions may be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, those instructions executed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment may be described in flow chart block (s). It creates a means to perform the functions. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory The instructions stored in the block diagram (s) are also capable of producing manufacturing items containing instruction means for performing the functions described in the flowchart block (s). Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for executing the functions described in the flowchart block (s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a portion of a module, segment, or code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative implementations, the functions mentioned in the blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may actually be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 타이어 관리 모듈, 이를 포함하는 타이어 관리 시스템 및 그를 포함하는 자동차를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings, which illustrate a tire management module, a tire management system including the tire management module, and a vehicle including the tire management module according to embodiments of the present invention.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템을 포함하는 자동차를 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating a vehicle including a tire management system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템(100)을 포함하는 자동차는, 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하고 감지된 압력값 및/또는 온도값과 기타 정보를 포함하는 타이어 정보를 무선으로 송신하는 타이어 관리 모듈(120)과, 휠(10)의 회전 정보를 감지하는 휠 회전 감지 모듈(130)과, 타이어 관리 모듈(120)로부터 송신된 타이어 정보를 무선으로 수신하는 타이어 정보 송수신 모듈(150)과, 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 휠(10)의 회전 정보를 전달받고 타이어 정보 송수신 모듈(150)로부터 타이어 정보를 전달받아 각종 제어기능을 수행하는 제어 유닛(140)을 포함한다.The automobile including the tire management system 100 according to an embodiment of the present invention detects the pressure and / or temperature of the tire 20 and detects tire information including tire pressure information and / or temperature value and other information A wheel rotation sensing module 130 for sensing the rotation information of the wheel 10 and a tire management module 120 for wirelessly receiving the tire information transmitted from the tire management module 120. [ A control unit 140 that receives rotation information of the wheel 10 from the wheel rotation detection module 130 and receives tire information from the tire information transmission and reception module 150 and performs various control functions, .

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템(100)은 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서, 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서, 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서, 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭하여 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부 및 타이어정보를 수신하고, 그 출처를 파악하는 제어유닛(140)을 포함할 수 있다.Tire management system 100 according to an embodiment of the present invention is based on the pressure sensor for detecting the pressure of the tire, the acceleration sensor for measuring the acceleration value changes according to the rotation of the wheel, the direction in which the acceleration sensor measures the acceleration Distance detection sensor for detecting the separation distance between the wheel and the ground plane of the tire provided in the wheel in the direction of inclination in the traveling direction of the vehicle, and matching the change of the acceleration value and the separation distance to the position of the wheel on the left side of the vehicle It may include a module control unit for determining whether or not the right side, and outputs tire information including the tire pressure value, and a control unit 140 for receiving the tire information, and determine the source.

일반적으로 차량의 휠(10)은 복수로 구비된다. 본 실시예에서는 휠(10)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 휠(10FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 휠(10FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 휠(10RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 휠(10RL)을 포함한다. 실시예에 따라 휠(10)은 다양한 개수로 구비될 수 있다.Generally, a plurality of wheels 10 of the vehicle are provided. In this embodiment, the wheel 10 includes an FR wheel 10FR provided on the front right side of the vehicle body 1, an FL wheel 10FL provided on the front left side, an RR wheel 10RR provided on the rear right side, And an RL wheel 10RL provided in the vehicle. According to an embodiment, the wheel 10 may be provided in various numbers.

타이어(20)는 차량의 휠(10) 바깥 둘레에 장착되는 것으로서 고무 재질로 형성될 수 있으나, 그 재질에 한정하지 아니한다. 타이어(20)는 휠(10)의 림에 장착될 수 있다. 타이어(20)는 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어(20)는 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어(20FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어(20FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어(20RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어(20RL)를 포함한다. FR 타이어(20FR)는 FR 휠(10FR)에 포함되고, FL 타이어(20FL)는 FL 휠(10FL)에 포함되며, RR 타이어(20RR)는 RR 휠(10RR)에 포함되고, RL 타이어(20RL)는 RL 휠(10RL)에 포함된다.The tire 20 is mounted on the outer periphery of the wheel 10 of the vehicle and may be formed of a rubber material, but is not limited thereto. The tire 20 can be mounted on the rim of the wheel 10. A plurality of tires 20 are provided and in this embodiment the tire 20 comprises an FR tire 20FR provided on the front right side of the vehicle body 1, an FL tire 20FL provided on the front left side, And includes an RR tire 20RR and a rear left RL tire 20RL. The FR tire 20FR is included in the FR wheel 10FR and the FL tire 20FL is included in the FL wheel 10FL and the RR tire 20RR is included in the RR wheel 10RR and the RL tire 20RL, Is included in the RL wheel 10RL.

타이어 관리 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압의 정도를 판별하기 위한 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. 타이어 관리 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압을 산출하거나 그 정도를 판별할 수 있는 압력, 온도 등 기타 정보를 감지할 수 있으며, 본 실시예에서 타이어 관리 모듈(120)은 타이어(20)의 압력과 온도를 감지한다.The tire management module 120 senses the pressure and / or the temperature of the tire 20 to determine the degree of the air pressure of the tire 20. The tire management module 120 can detect the pressure of the tire 20 or other information that can determine the degree of the pressure or the temperature of the tire 20. In this embodiment, To detect the pressure and temperature.

타이어 관리 모듈(120)은 휠(10)의 림 또는 타이어(20)의 측면 등 휠(10)의 다양한 위치에 설치 될 수 있다. 타이어 관리 모듈(120)은 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어 관리 모듈(120)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어 관리 모듈(120FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어 관리 모듈(120FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어 관리 모듈(120RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어 관리 모듈(120RL)을 포함한다.The tire management module 120 may be installed at various positions of the wheel 10, such as the rim of the wheel 10 or the side of the tire 20. A plurality of tire management modules 120 are provided and in this embodiment the tire management module 120 includes an FR tire management module 120FR provided on the front right side of the vehicle body 1, Module 120FL, an RR tire management module 120RR provided on the rear right side, and an RL tire management module 120RL provided on the rear left side.

본 실시예에서, FR 타이어 관리 모듈(120FR)는 FR 타이어(20FR)의 압력 및 온도를 감지하고, FL 타이어 관리 모듈(120FL)은 FL 타이어(20FL)의 압력 및 온도를 감지하며, RR 타이어 관리 모듈(120RR)는 RR 타이어(20RR)의 압력 및 온도를 감지하고, RL 타이어 관리 모듈(120RL)는 RL 타이어(20RL)의 압력 및 온도를 감지한다.In the present embodiment, the FR tire management module 120FR senses the pressure and temperature of the FR tire 20FR, the FL tire management module 120FL senses the pressure and temperature of the FL tire 20FL, The module 120RR senses the pressure and temperature of the RR tire 20RR and the RL tire management module 120RL senses the pressure and temperature of the RL tire 20RL.

본 발명의 실시예의 경우, 복수의 타이어 관리 모듈(120)은 각각의 휠(10)의 정보를 제어 유닛(140)으로 송신할 수 있다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결된다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 계측 제어기 통신망(Controller Area Network : CAN) 버스로 제어 유닛(140)과 연결될 수 있다.In the case of the embodiment of the present invention, the plurality of tire management modules 120 can transmit information of each wheel 10 to the control unit 140. [ Each of the plurality of wheel rotation detection modules 130 is connected to the control unit 140 by wire. Each of the plurality of wheel rotation detection modules 130 may be connected to the control unit 140 via a controller area network (CAN) bus.

타이어 정보 송수신 모듈(150)은 타이어 관리 모듈(120)이 송신한 타이어 정보를 무선으로 수신할 수 있다. 타이어 정보 송수신 모듈(150)은 차량 본체(1)에 구비되어 복수의 타이어 정보 송수신 모듈(150)로부터 각각의 타이어 정보를 수신할 수 있다. 타이어 정보 송수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결되어 수신된 타이어 정보를 제어 유닛(140)으로 전달할 수 있다. 실시예에 따라 타이어 정보 송수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)에 포함될 수 있다.The tire information transmission / reception module 150 can wirelessly receive the tire information transmitted by the tire management module 120. The tire information transmission / reception module 150 may be provided in the vehicle body 1 and may receive the respective tire information from the plurality of tire information transmission / reception modules 150. The tire information transmission / reception module 150 may be connected to the control unit 140 in a wired manner and may transmit the received tire information to the control unit 140. The tire information transmission / reception module 150 may be included in the control unit 140 according to the embodiment.

제어 유닛(140)은 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 각각의 휠(10)의 정보를 수신한다. 제어 유닛(140)은 임의의 시점으로부터 전달받은 휠(10)의 정보를 시간에 따라서 적산하여 저장할 수 있다.The control unit 140 receives the information of each wheel 10 from the plurality of wheel rotation detection modules 130. [ The control unit 140 may integrate and store the information of the wheel 10 transmitted from an arbitrary point in time.

제어 유닛(140)은 타이어 압력 감지 시스템(100)을 위하여 별도로 구비될 수 있지만, 일반적으로 차량의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 제어하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit : ECU)일 수 있다.The control unit 140 may be separately provided for the tire pressure sensing system 100 but may be an electronic control unit (ECU) for controlling the state of an engine, an automatic transmission, an ABS, or the like of a vehicle .

제어 유닛(140)은 타이어 정보 송수신 모듈(150)로부터 전달받은 타이어 정보가 복수의 타이어 관리 모듈(120) 중 어느 타이어 관리 모듈(120)로부터 송신된 것인지 판단하여 이를 저장할 수 있다. 제어 유닛(140)은 타이어 정보가 FR 타이어(20), FL 타이어(20), RR 타이어(20) 및 RL 타이어(20) 중 어느 타이어(20)에 관한 정보인지 판단할 수 있다.The control unit 140 may determine which of the plurality of tire management modules 120 the tire information transmitted from the tire information transmission / reception module 150 is transmitted from the plurality of tire management modules 120, and store the information. The control unit 140 can determine which of the FR tire 20, the FL tire 20, the RR tire 20, and the RL tire 20 is the tire information.

타이어 관리 모듈(120)과 제어유닛(140)이 서로 주고 받는 신호의 형태 및 그 처리방법은 다양한 실시예를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 신호 처리방법에 한정하지 아니한다.The types and processing methods of the signals exchanged between the tire management module 120 and the control unit 140 may include various embodiments and are not limited to any one signal processing method in the embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템의 일부를 도시한 도면이다.2 is a view showing a part of the tire management system according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 타이어 관리 모듈(120)은 휠(10)과 타이어(20) 사이의 거리를 감지할 수 있다. 타이어 관리 모듈(120)은 거리를 감지할 수 있는 거리 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 감지 센서(미도시)는 거리를 감지할 수 있는, 레이져 센서, 초음파 센서, 또는 적외선 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한, 거리를 감지할 수 있는 수단을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the tire management module 120 may detect a distance between the wheel 10 and the tire 20. The tire management module 120 may include a distance sensor (not shown) capable of detecting a distance. For example, the distance detection sensor (not shown) may include a laser sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like, which may detect the distance, but may include a means for detecting the distance, which is not limited thereto. Can be.

휠(10)은 차량이 운행 중에 회전할 수 있다. 휠(10)에 구비된 타이어(20)는 계속적으로 노면과 접할 수 있다. 타이어(20)는 휠(10)이 회전함에 따라, 노면과 맞닿는 부분이 달라질 수 있다. 타이어(20)는 노면과 맞닿는 경우, 노면과 맞닿는 부분이 선이 아닌 면일 수 있다. 타이어(20)는 노면과 맞닿는 부분은 차량의 중량으로 인하여 면이 노면과 접촉할 수 있다. 타이어(20)는 노면에 붙었다 떨어지는 부분이 타이어(20) 자체의 탄성력으로 인하여 형태가 회복될 수 있다.The wheel 10 may rotate while the vehicle is driving. The tire 20 provided on the wheel 10 may continuously contact the road surface. As the wheel 20 rotates, the tire 20 may be in contact with the road surface. When the tire 20 is in contact with the road surface, the portion that is in contact with the road surface may be a surface other than a line. The tire 20 may be in contact with the road surface due to the weight of the vehicle. The tire 20 may be restored to its shape due to the elastic force of the tire 20 itself that falls on the road surface.

가속도 센서(미도시)는 휠(10)의 구심가속도를 감지할 수 있다. 가속도 센서는 휠(10)의 회전에 따라 변화하는 구심가속도를 계속적으로 감지할 수 있다. 가속도 센서가 감지하는 휠의 구심가속도는 휠의 회전에 의하여 가속도 센서의 높이가 최저인 경우, 최대가 되고, 가속도 센서의 높이가 최고가 되는 경우, 최소가 될 수 있다. 휠의 구심가속도는 싸인파 형상으로 변화할 수 있다.An acceleration sensor (not shown) may detect the centripetal acceleration of the wheel 10. The acceleration sensor may continuously detect the centripetal acceleration that changes according to the rotation of the wheel 10. The centripetal acceleration of the wheel detected by the acceleration sensor may be maximum when the height of the acceleration sensor is minimum by the rotation of the wheel, and may be minimum when the height of the acceleration sensor is maximum. The centripetal acceleration of the wheel can change to a sine wave shape.

거리 감지 센서(미도시)는 가속도센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 휠과 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지할 수 있다. 휠과 타이어의 접지면과의 이격거리는 타이어가 회전을 하여 접지면 중 일부가 노면에 접하는 경우, 줄어들 수 있다.The distance sensor (not shown) may detect a separation distance between the wheel and the tire ground plane in a direction in which the acceleration sensor has an inclination in the traveling direction of the vehicle based on the direction in which the acceleration sensor measures the acceleration. The separation between the wheel and the tire's ground plane can be reduced if the tire is rotating and some of the ground surface is in contact with the road surface.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템의 타이어 관리 모듈을 도시한 블럭도이다.3 is a block diagram illustrating a tire management module of a tire management system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 을 참조하면, 타이어 관리 모듈(120)은 타이어정보 송수신모듈(도3의 250)과 통신할 수 있다.Referring to FIG. 3, the tire management module 120 may communicate with the tire information transmitting and receiving module 250 of FIG. 3.

압력 감지 센서(121)는 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. 압력 감지 센서(121)는 다양한 방법으로 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 측정하여 타이어(20)의 공기압을 측정할 수 있도록 한다. 압력 감지 센서(121)가 측정한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값은 모듈제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.The pressure sensing sensor 121 senses the pressure and / or temperature of the tire 20. The pressure sensing sensor 121 measures the pressure and / or temperature of the tire 20 in various manners to measure the air pressure of the tire 20. The pressure value and / or the temperature value of the tire 20 measured by the pressure sensor 121 is transmitted to the module control unit 123 and converted into an analog signal from a digital signal.

모듈배터리(125)는 모듈제어부(123), 압력 감지 센서(121), 거리 감지 센서(122) 및 모듈통신부(124)에 전원을 공급한다. 타이어 관리 모듈(120)은 차량의 전장장치와 유선으로 연결되지 못하므로 자체적인 배터리가 필요하므로 모듈배터리(125)가 타이어 관리 모듈(120)의 전원이다. 모듈배터리(125)는 자체 전압을 감지하여 감지된 전압값을 모듈제어부(123)에 전달한다. 모듈배터리(125)의 전압값은 타이어 정보에 포함되어 제어 유닛(미도시)에 송신됨으로써 제어 유닛(140)이 모듈배터리(125)의 수명을 예측할 수 있도록 한다.The module battery 125 supplies power to the module control unit 123, the pressure detection sensor 121, the distance detection sensor 122, and the module communication unit 124. Since the tire management module 120 can not be connected to the electric device of the vehicle by wire, the module battery 125 is the power source of the tire management module 120 because the battery itself is required. The module battery 125 senses its own voltage and transmits the sensed voltage value to the module control unit 123. The voltage value of the module battery 125 is included in the tire information and transmitted to the control unit (not shown), thereby allowing the control unit 140 to predict the life of the module battery 125. [

모듈통신부(124)는 타이어 정보를 타이어 정보 송수신 모듈(도3 의250)에 무선으로 송신할 수 있다. 모듈통신부(124)는 모듈제어부(123)에서 가공된 타이어 정보를 부호화된 무선 주파수(Radio Frequency; RF) 신호로 출력한다.The module communication unit 124 can wirelessly transmit the tire information to the tire information transmission / reception module 250 (Fig. 3). The module communication unit 124 outputs tire information processed by the module control unit 123 as a coded radio frequency (RF) signal.

모듈제어부(123)는 압력 감지 센서(121)로부터 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값을 전달받아 타이어 정보로 가공한다. 모듈제어부(123)는 압력 감지 센서(121)가 출력한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변화한다. 모듈제어부(123)는 압력값 및/또는 온도값을 타이어 정보로 가공하여 모듈통신부(124)가 타이어 정보를 송신할 수 있도록 한다.The module control unit 123 receives the pressure value and / or the temperature value of the tire 20 sensed by the pressure sensing sensor 121 and processes the received tire pressure information and tire information. The module control unit 123 converts an analog signal corresponding to a pressure value and / or a temperature value of the tire 20 output from the pressure sensing sensor 121 into a digital signal. The module control unit 123 processes the pressure value and / or the temperature value into tire information so that the module communication unit 124 can transmit the tire information.

타이어 관리 모듈(120)은 타이어의 압력 또는 온도에 대한 타이어정보를 송출할 수 있다. 모듈통신부(124)는 타이어정보를 무선신호로 송출할 수 있다.The tire management module 120 may transmit tire information on the pressure or temperature of the tire. The module communication unit 124 can transmit the tire information as a wireless signal.

타이어 관리 모듈(120)은 거리 감지 센서(122)를 포함할 수 있다. 거리 감지 센서(122)는 타이어와 휠 사이의 거리를 감지할 수 있다. 거리 감지 센서(122)는 타이어의 접지면과 휠 사이의 거리를 계속적으로 감지하여, 그 정보를 모듈제어부(123)에 제공할 수 있다. 타이어의 접지면의 타이어의 노면과 닿는 면이다.The tire management module 120 may include a distance sensor 122. The distance sensor 122 may detect a distance between the tire and the wheel. The distance sensor 122 may continuously detect the distance between the tire ground plane and the wheel and provide the information to the module controller 123. The surface of the tire is in contact with the road surface of the tire.

모듈제어부(123)는 타이어와 휠 사이의 이격거리를 계속적으로 전달받을 수 있다. 모듈제어부(123)는 타이어가 노면과 닿았다 떨어지는 경우 발생하는, 타이어와 휠 사이의 이격거리를 변화를 계산할 수 있다.The module controller 123 may continuously receive the separation distance between the tire and the wheel. The module controller 123 may calculate a change in the separation distance between the tire and the wheel, which occurs when the tire touches and falls off the road surface.

모듈제어부(123)는 가속도 센서(126)가 감지한 가속도값을 계속적으로 수신할 수 있다. 모듈제어부(123)는 가속도값과 이격거리의 변화를 매칭할 수 있다. 타이어의 거리감지센서(122)가 빛 또는 전파 등을 조사하는 경로는 휠의 지름과 각도를 이룰 수 있다. 모듈제어부(123)는 상기 가속도값의 최대값과 상기 이격거리의 최소값 중 어떤 것이 시기상 앞서는지 여부를 파악할 수 있다.The module controller 123 may continuously receive the acceleration value detected by the acceleration sensor 126. The module controller 123 may match a change in the acceleration value and the separation distance. The path through which the distance sensor 122 of the tire irradiates light or radio waves may form a diameter and an angle of the wheel. The module controller 123 may determine whether any of the maximum value of the acceleration value and the minimum value of the separation distance is ahead of time.

휠은 복수개이고, 거리 감지 센서(122)는 휠과 개수가 동일할 수 있다. 거리 감지 센서(122)는 상기 이격거리를 측정하는 경로가, 휠의 지름과 기울기를 이룰 수 있다. 예를 들어, 거리 감지 센서(122)는 이격거리를 측정하는 경로가, 휠의 지름과 휠이 회전하는 방향 또는 그 반대방향으로 기울기를 이룰 수 있다. 복수의 거리 감지 센서(122) 중 어느 하나인 제1 거리 감지 센서는 이격거리를 감지하는 경로가, 휠의 지름보다, 휠이 회전하는 방향으로 치우칠 수 있다.There may be a plurality of wheels, and the distance sensor 122 may have the same number as the wheels. The distance detecting sensor 122 may form a slope with a diameter of a wheel for measuring the separation distance. For example, the distance sensor 122 may incline the path for measuring the separation distance in a direction in which the diameter of the wheel and the wheel rotate or vice versa. The first distance detection sensor, which is one of the plurality of distance detection sensors 122, may have a path for detecting a separation distance in a direction in which the wheel rotates, rather than the diameter of the wheel.

제1 거리 감지 센서는 차량의 좌측 또는 우측 중 어느 일측의 휠에 배치되고, 차량의 타측의 휠에 배치되는 제2 거리 감지 센서는, 이격거리를 감지하는 경로가, 휠의 지름보다, 휠이 회전하는 방향의 반대방향으로 치우칠 수 있다.The first distance sensor is disposed on the wheel on either side of the left or right side of the vehicle, the second distance sensor is disposed on the wheel on the other side of the vehicle, the path for detecting the separation distance, the diameter of the wheel, It can be biased in the opposite direction of rotation.

휠은 복수개이고, 거리 감지 센서는 휠과 개수가 동일하며, 복수개의 휠 중, 차량의 좌측에 배치된 것의 이격거리와, 차량의 우측에 배치된 것의 이격거리를 파악하는 방향이 서로 반대일 수 있다.There are a plurality of wheels, and the distance sensor has the same number as the wheels, and among the plurality of wheels, the distances of the distances of the ones disposed on the left side of the vehicle and the distances of the ones disposed on the right side of the vehicle may be opposite to each other. have.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a tire management system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 시스템은 타이어의 압력 또는 온도에 대한 타이어 정보를 송출하는 타이어 관리 모듈(미도시), 데이터를 저장하는 메모리(220) 및 각종 제어동작을 수행하는 제어유닛(210)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a tire management system according to an embodiment of the present invention includes a tire management module (not shown) for transmitting tire information on tire pressure or temperature, a memory 220 for storing data, And a control unit 210 for performing a control operation.

제어유닛(210)은 타이어 관리 시스템을 위한 다양한 기능들을 수행하고, 데이터를 처리하기 위해, 메모리(220) 내에 저장된 다양한 소프트웨어 프로그램들 및/또는 명령어들의 집합들을 실행 또는 수행할 수 있다. 제어유닛(10)은 메모리(20)에 저장된 정보에 기반하여 신호를 처리할 수 있다.The control unit 210 may execute or perform various software programs and / or sets of instructions stored in the memory 220 to perform various functions for the tire management system and to process the data. The control unit 10 may process the signal based on the information stored in the memory 20. [

예를 들어, 제어유닛(210)은 메모리(220)에 저장된 데이터를 출력장치(240)로 표시하거나, 메모리(220)에 저장된 프로그램을 수행할 수 있다. 제어유닛(210)은 타이머(미도시)와 연동하여 시간을 계산하여 프로그램을 수행할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.For example, the control unit 210 may display the data stored in the memory 220 with the output device 240, or may execute the program stored in the memory 220. [ The control unit 210 may calculate the time in conjunction with the timer (not shown) to perform the program, but is not limited thereto.

메모리(220)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(220)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 고상 메모리 장치 등의 비휘발성 메모리도 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 판독가능한 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 220 may include a high speed random access memory. The memory 220 may also include non-volatile memory, such as, but not limited to, one or more magnetic disk storage devices, flash memory devices, or other non-volatile solid state memory devices.

예를 들어, 메모리(220)는 EEP-ROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. EEP-ROM 은 제어유닛(210)의 동작 중, 제어유닛(210)에 의해 정보의 기입 및 소거가 행해질 수 있다. EEP-ROM은 제어유닛(210)의 전원이 오프되어 전력 공급이 정지되어도, 내부에 기억되어 있는 정보가 소거되지 않고 유지되는 기억 디바이스일 수 있다.For example, the memory 220 may include, but is not limited to, Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory (EEP-ROM). The EEP-ROM can be written and erased by the control unit 210 during the operation of the control unit 210. [ The EEP-ROM may be a storage device in which the information stored therein is not erased even when the power supply of the control unit 210 is turned off and the power supply is stopped.

메모리(220)는 제어유닛(210)과 연동하여 각종 프로그램 또는 데이터 등을 저장할 수 있다. 메모리(220)가 저장하는 프로그램은 상기 제어유닛(210)에 의해서 실행될 수 있다. The memory 220 may store various programs or data in cooperation with the control unit 210. The program stored in the memory 220 may be executed by the control unit 210. [

제어유닛(210)은 타이어 관리 모듈(미도시)로부터 타이어정보를 수신할 수 있다. 제어유닛(210)은 타이어정보를 수신한 경우, 타이어의 압력 또는 온도 등을 출력장치(240)로 표시할 수 있다. 타이어 정보는 타이어의 온도값, 상기 식별코드 또는 상기 압력 감지 배터리의 전압값을 포함할 수 있다.The control unit 210 may receive tire information from a tire management module (not shown). When the control unit 210 receives the tire information, the control unit 210 may display the pressure or temperature of the tire and the like on the output device 240. The tire information may include a temperature value of the tire, the identification code, or a voltage value of the pressure sensing battery.

출력장치(240)는 소리를 출력하는 스피커 또는 빛을 방출하여 시각적인 표시를 하는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 출력장치(240)는 LPD(light emitting polymer display), 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있으나, 이에 한정되지 아니한 다양한 방식이 적용될 수 있다. The output device 240 may include a speaker for outputting sound or a display device for emitting light to provide a visual indication. The output device 240 may include a light emitting polymer display (LPD), a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, and a flexible display. It may include at least one of a flexible display, a 3D display, but various methods are not limited thereto.

출력장치(240)는 각종 정보를 표시할 수 있다. 출력장치(240)는 제어유닛이 타이어 정보를 수신한 경우, 상기 타이어 정보를 반영하여 실시간으로 표시할 수 있다.The output device 240 may display a variety of information. When the control unit receives the tire information, the output device 240 can display the tire information in real time by reflecting the tire information.

타이어정보 송수신 모듈(250)은 타이어 압력 감지모듈(미도시)과 무선 통신할 수 있다. 타이어 정보 송수신 모듈(250)은 블루투스(Bluetooth), 전자 태그(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), 초광대역 통신(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 와이파이(Wi-Fi) 중 어느 하나의 무선 통신 방식을 사용할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.The tire information transmission / reception module 250 can wirelessly communicate with a tire pressure sensing module (not shown). The tire information transmission and reception module 250 may be configured to transmit and receive radio signals such as Bluetooth, Radio Frequency Identification, IrDA, Ultra Wideband, ZigBee, Wi-Fi, However, the present invention is not limited to this.

타이어정보 송수신 모듈(250)은 타이어 관리 모듈(미도시)로부터 타이어정보를 수신할 수 있다.The tire information transmission / reception module 250 can receive tire information from a tire management module (not shown).

제어유닛(240)은 타이어정보를 수신하고 그 출처를 파악할 수 있다. 예를 들어, 제어유닛(240)은 타이어정보를 송신한 타이어 관리 모듈이 어느 휠에 구비된 것인지를 파악할 수 있다.The control unit 240 may receive the tire information and determine its source. For example, the control unit 240 may determine which wheel the tire management module which has transmitted the tire information is provided with.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 일부분을 도시한 도면이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈이 파악한 타이어와 휠의 거리를 시간에 따라 도시한 그래프이다.5 is a view showing a portion of a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a graph showing the distance between the tire and the wheel grasped by the tire management module according to an embodiment of the present invention over time.

도 5 및 도 6 을 참조하면, 타이어 관리 모듈(120)은 거리 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 거리 감지 센서(미도시)는 레이져, 적외선, 초음파 등을 타이어에 수직으로 조사하고, 돌아오는 시간을 통하여 타이어의 접지면과 휠 사이의 거리를 파악할 수 있다.5 and 6, the tire management module 120 may include a distance sensor (not shown). The distance sensor (not shown) may irradiate a laser, an infrared ray, an ultrasonic wave, or the like vertically on the tire, and may determine the distance between the tire ground plane and the wheel through the return time.

타이어 관리 모듈(120)은 휠(10)이 회전하는 경우, 계속적으로 휠(10)과 타이어(20)와의 거리를 감지할 수 있다. 타이어 감지 모듈(120)이 감지한 타이어(20)와 휠(10) 사이의 거리는 계속적으로 변화할 수 있다. 예를 들어, 타이어(20)와 휠(10) 사이의 거리는 타이어(20)이 접지면 중 노면과 접한 부분과 휠(10)사이의 거리가, 타이어(20)의 접지면 중 노면과 접하지 않은 부분과 휠(10) 사이의 거리보다 가깝다.When the wheel 10 rotates, the tire management module 120 may continuously detect the distance between the wheel 10 and the tire 20. The distance between the tire 20 and the wheel 10 detected by the tire detection module 120 may continuously change. For example, the distance between the tire 20 and the wheel 10 is such that the distance between the portion of the tire 20 which contacts the road surface and the wheel 10 does not contact the road surface of the ground surface of the tire 20. Is closer than the distance between the portion and the wheel 10.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 일부분을 도시한 도면이고, 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈이 파악한 휠의 반지름방향의 가속도값을 시간에 따라 도시한 그래프이다.7 is a view showing a portion of a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a graph showing the acceleration value of the radial direction of the wheel over time grasped by the tire management module according to an embodiment of the present invention to be.

도 7 및 도 8 을 참조하면, 가속도 센서(120)는 휠(10)의 구심가속도를 감지할 수 있다. 가속도 센서는 휠(10)의 회전에 따라 변화하는 구심가속도를 계속적으로 감지할 수 있다. 가속도 센서가 감지하는 휠의 구심가속도는 휠의 회전에 의하여 가속도 센서의 높이가 최저인 경우, 최대가 되고, 가속도 센서의 높이가 최고가 되는 경우, 최소가 될 수 있다. 휠의 구심가속도는 싸인파 형상으로 변화할 수 있다.7 and 8, the acceleration sensor 120 may detect the centripetal acceleration of the wheel 10. The acceleration sensor may continuously detect the centripetal acceleration that changes according to the rotation of the wheel 10. The centripetal acceleration of the wheel detected by the acceleration sensor may be maximum when the height of the acceleration sensor is minimum by the rotation of the wheel, and may be minimum when the height of the acceleration sensor is maximum. The centripetal acceleration of the wheel can change to a sine wave shape.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 휠과 타이어 사이의 이격거리의 변화와 휠의 반지름방향의 가속도값의 변화를 도시한 그래프이다.9 is a graph showing a change in the separation distance between the wheel and the tire of the vehicle according to an embodiment of the present invention and a change in the acceleration value in the radial direction of the wheel.

모듈제어부는 가속도값이 최대가 되는 시점과, 타이어의 접지면과 휠 사이의 이격거리가 최소가 되는 시점의 전후를 판단할 수 있다. 차량의 좌측에 배치된 휠에 구비된 타이어 관리 모듈과 차량의 우측에 배치된 휠에 구비된 타이어 관리 모듈은 상기 이격거리가 최소가 되는 시점이 서로 다를 수 있다. The module controller may determine before and after a time point when the acceleration value is maximum and a time point when the separation distance between the tire ground plane and the wheel is minimum. The tire management module provided on the wheel disposed on the left side of the vehicle and the tire management module provided on the wheel disposed on the right side of the vehicle may be different from each other.

휠은 복수개이고, 거리 감지 센서는 휠과 개수가 동일할 수 있다. 거리 감지 센서는 상기 이격거리를 측정하는 경로가, 휠의 지름과 기울기를 이룰 수 있다. 예를 들어, 거리 감지 센서는 이격거리를 측정하는 경로가, 휠의 지름과 휠이 회전하는 방향 또는 그 반대방향으로 기울기를 이룰 수 있다. 복수의 거리 감지 센서 중 어느 하나인 제1 거리 감지 센서는 이격거리를 감지하는 경로가, 휠의 지름보다, 휠이 회전하는 방향으로 치우칠 수 있다.There may be a plurality of wheels, and the number of distance sensing sensors may be the same. In the distance sensor, the path for measuring the separation distance may form a diameter and an inclination of the wheel. For example, the distance sensor may be a path measuring the separation distance, the inclination of the diameter of the wheel and the direction in which the wheel rotates or vice versa. In the first distance sensing sensor, which is one of the plurality of distance sensing sensors, a path for sensing the separation distance may be biased in a direction in which the wheel rotates, rather than the diameter of the wheel.

제1 거리 감지 센서는 차량의 좌측 또는 우측 중 어느 일측의 휠에 배치되고, 차량의 타측의 휠에 배치되는 제2 거리 감지 센서는, 이격거리를 감지하는 경로가, 휠의 지름보다, 휠이 회전하는 방향의 반대방향으로 치우칠 수 있다.The first distance sensor is disposed on the wheel on either side of the left or right side of the vehicle, the second distance sensor is disposed on the wheel on the other side of the vehicle, the path for detecting the separation distance, the diameter of the wheel, It can be biased in the opposite direction of rotation.

휠은 복수개이고, 거리 감지 센서는 휠과 개수가 동일하며, 복수개의 휠 중, 차량의 좌측에 배치된 것의 이격거리와, 차량의 우측에 배치된 것의 이격거리를 파악하는 방향이 서로 반대일 수 있다.There are a plurality of wheels, and the distance sensor has the same number as the wheels, and among the plurality of wheels, the distances of the distances of the ones disposed on the left side of the vehicle and the distances of the ones disposed on the right side of the vehicle may be opposite to each other. have.

도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈 제어방법을 도시한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a method of controlling a tire management module according to an embodiment of the present invention.

도 10 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 관리 모듈 제어방법은, 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 단계(S310), 가속도값을 측정하는 방향과 상이한 각도로 휠과 타이어 사이의 이격거리를 감지하는 단계(S320), 가속도값의 변화와 상기 이격거리의 변화에 따라 상기 휠의 위치가 좌측인지 우측인지 위치를 파악하는 단계(S330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, in the method of controlling a tire management module according to an embodiment of the present disclosure, the method may include measuring an acceleration value that changes according to rotation of the wheel (S310), and the wheel at an angle different from the direction in which the acceleration value is measured. Detecting the distance between the tire (S320), it may include the step of determining whether the position of the wheel is left or right according to the change in the acceleration value and the change in the separation distance (S330).

위치를 파악하는 단계(S330)는, 가속도값이 최고가 되는 시점과, 이격거리가 최소가 되는 지점의 시차로 휠의 위치를 파악할 수 있다.In step S330, the position of the wheel may be determined by the parallax between the time when the acceleration value becomes the highest and the point where the separation distance becomes the minimum.

이격거리를 감지하는 단계(S320)에서, 휠은 복수개이고, 차량의 좌측에 배치되는 휠과 차량의 우측에 배치되는 휠을 포함하고, 좌측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어간의 이격거리를 감지하는 방향은, 차량의 우측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어간의 이격거리를 감지하는 방향과 서로 상이할 수 있다.In the step S320 of detecting the separation distance, a plurality of wheels include a wheel disposed on the left side of the vehicle and a wheel disposed on the right side of the vehicle, and sensing a separation distance between the wheel disposed on the left side and the tire provided thereon. The direction may be different from the direction of detecting the separation distance between the wheel disposed on the right side of the vehicle and the tire provided thereto.

이격거리를 감지하는 단계(S320)에서, 차량의 좌측 또는 우측 중 일측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어 간의 이격거리가 최소점이 되는 시점은, 휠의 가속도가 최고가 되는 시점보다 빠를 수 있다.In the detecting of the separation distance (S320), the time when the separation distance between the wheel disposed on one side of the vehicle on the left side or the right side of the vehicle and the tire provided thereon is the minimum point may be faster than the time when the acceleration of the wheel becomes the highest.

이격거리를 감지하는 단계(S320)에서, 타측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어 간의 이격거리가 최소점이 되는 시점은 휠의 가속도가 최고가 되는 시점보다 늦을 수 있다.In the step S320 of detecting the separation distance, the time at which the separation distance between the wheel disposed on the other side and the tire provided thereon is the minimum point may be later than the time when the acceleration of the wheel becomes the highest.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. The present invention is not necessarily limited to these embodiments, as all the constituent elements constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or combined in one operation. Within the scope of the present invention, depending on the embodiment, all of the components may operate selectively in combination with one or more.

모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있으나, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. All of the components may be implemented as one independent hardware, but a part or all of the components may be selectively combined to provide a computer having a program module that performs some or all of the functions combined in one or a plurality of hardware May be implemented as a program.

컴퓨터 프로그램을 구성하는 복수의 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.A plurality of codes and code segments constituting a computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined.

사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 타이어 압력 감지 시스템
10 : 휠
20 : 타이어
30 : 디스크
120 : 타이어 압력 감지 모듈
130 : 휠 회전 감지 모듈
140 : 제어 유닛
150 : 타이어 정보 송수신 모듈100: tire pressure sensing system
10: Wheel
20: Tire
30: Disk
120: tire pressure sensing module
130: wheel rotation detection module
140: control unit
150: tire information transmission and reception module

Claims (12)

타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서;
휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서;
상기 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 상기 휠과 상기 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서;
상기 가속도값과 상기 이격거리의 변화를 매칭하여 상기 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 상기 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부; 및
상기 타이어정보를 수신하고, 그 출처를 파악하는 제어유닛;을 포함하는 타이어 관리 시스템.A pressure sensor for sensing tire pressure;
An acceleration sensor that measures an acceleration value that changes as the wheel rotates;
A distance detecting sensor for detecting a separation distance between the wheel and a ground plane of a tire provided on the wheel in a direction in which the acceleration sensor has an inclination in a moving direction of the vehicle based on the direction in which the acceleration sensor is measured;
A module controller configured to match the acceleration value with the change of the separation distance to determine whether the wheel is positioned on the left side or the right side of the vehicle, and to output tire information including a pressure value of the tire; And
And a control unit for receiving the tire information and determining the source thereof. 제1항에 있어서,
상기 거리 감지 센서는 상기 이격거리를 측정하는 경로가,
상기 휠의 지름과 기울기를 이루는 타이어 관리 시스템.The method of claim 1,
The distance sensor is a path for measuring the separation distance,
Tire management system to achieve the diameter and the slope of the wheel. 제1항에 있어서,
상기 휠은 복수개이고,
상기 거리 감지 센서는 상기 휠과 개수가 동일하며,
상기 복수의 거리 감지 센서 중 어느 하나인 제1 거리 감지 센서는 상기 이격거리를 감지하는 경로가,
상기 휠의 지름보다, 상기 휠이 회전하는 방향으로 치우친 타이어 관리 시스템.The method of claim 1,
The number of the wheels is plural,
The distance sensor is the same number as the wheel,
The first distance detection sensor, which is any one of the plurality of distance detection sensors, has a path for detecting the separation distance,
A tire management system that is biased in the direction in which the wheel rotates, rather than the diameter of the wheel. 제3항에 있어서,
상기 제1 거리 감지 센서는 차량의 좌측 또는 우측 중 어느 일측의 상기 휠에 배치되고,
상기 차량의 타측의 상기 휠에 배치되는 제2 거리 감지 센서는, 상기 이격거리를 감지하는 경로가,
상기 휠의 지름보다, 상기 휠이 회전하는 방향의 반대방향으로 치우친 타이어 관리 시스템.The method of claim 3,
The first distance sensing sensor is disposed on the wheel on either side of the left or right side of the vehicle,
The second distance sensor disposed on the wheel of the other side of the vehicle, the path for detecting the separation distance,
Tire management system biased in a direction opposite to the direction in which the wheel is rotated, rather than the diameter of the wheel. 제1항에 있어서,
상기 휠은 복수개이고,
상기 거리 감지 센서는 상기 휠과 개수가 동일하며,
상기 복수개의 휠 중, 차량의 좌측에 배치된 것의 이격거리와, 차량의 우측에 배치된 것의 이격거리를 파악하는 방향이 서로 반대인 타이어 관리 시스템.The method of claim 1,
The number of the wheels is plural,
The distance sensor is the same number as the wheel,
The tire management system of which the direction which grasps the separation distance of the thing arrange | positioned on the left side of the said vehicle, and the distance of the thing arrange | positioned on the right side of the vehicle among the said plurality of wheels is mutually opposite. 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 단계;
상기 가속도값을 측정하는 방향과 상이한 각도로 상기 휠과 타이어 사이의 이격거리를 감지하는 단계;
상기 가속도값의 변화와 상기 이격거리의 변화에 따라 상기 휠의 위치가 좌측인지 우측인지 위치를 파악하는 단계;를 포함하는 타이어 관리 시스템 제어방법.Measuring an acceleration value that changes as the wheel rotates;
Detecting a separation distance between the wheel and the tire at an angle different from a direction in which the acceleration value is measured;
And determining whether the position of the wheel is left or right according to the change of the acceleration value and the change of the separation distance. 제6항에 있어서,
상기 위치를 파악하는 단계;는,
상기 가속도값이 최고가 되는 시점과, 상기 이격거리가 최소가 되는 지점의 시차로 상기 휠의 위치를 파악하는 타이어 관리 시스템 제어방법.The method according to claim 6,
Identifying the location;
The tire management system control method for detecting the position of the wheel by the parallax between the time when the acceleration value is the highest and the point where the separation distance is the minimum. 제6항에 있어서,
상기 이격거리를 감지하는 단계;에서,
상기 휠은 복수개이고,
차량의 좌측에 배치되는 휠과 차량의 우측에 배치되는 휠을 포함하고,
상기 좌측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어간의 이격거리를 감지하는 방향은, 차량의 우측에 배치되는 휠과 그에 구비되는 타이어간의 이격거리를 감지하는 방향과 서로 상이한 타이어 관리 시스템 제어방법.The method according to claim 6,
Detecting the separation distance;
The number of the wheels is plural,
A wheel disposed on the left side of the vehicle and a wheel disposed on the right side of the vehicle,
And a direction for detecting a separation distance between the wheel disposed on the left side and a tire provided thereon is different from a direction for detecting a separation distance between the wheel disposed on the right side of the vehicle and the tire provided thereon. 제6항에 있어서,
상기 이격거리를 감지하는 단계;에서,
차량의 좌측 또는 우측 중 일측에 배치되는 상기 휠과 그에 구비되는 타이어 간의 이격거리가 최소점이 되는 시점은, 상기 휠의 가속도가 최고가 되는 시점보다 빠른 타이어 관리 시스템 제어방법.The method according to claim 6,
Detecting the separation distance;
And a time at which the separation distance between the wheel disposed on one side of the left side or the right side of the vehicle and the tire provided thereon is the minimum point is faster than the time point at which the acceleration of the wheel becomes the highest. 제6항에 있어서,
상기 이격거리를 감지하는 단계;에서,
타측에 배치되는 상기 휠과 그에 구비되는 타이어 간의 이격거리가 최소점이 되는 시점은 상기 휠의 가속도가 최고가 되는 시점보다 늦는 타이어 관리 시스템 제어방법.The method according to claim 6,
Detecting the separation distance;
And a time at which the separation distance between the wheel disposed on the other side and the tire provided thereon is the minimum point is later than the time when the acceleration of the wheel becomes the highest. 복수의 휠;
상기 복수의 휠에 구비되는 복수의 타이어;
상기 휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서;
상기 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 상기 휠과 상기 휠에 구비되는 상기 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; 및
상기 가속도값과 상기 이격거리의 변화를 매칭하여 상기 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하는 제어유닛;을 포함하는 자동차.A plurality of wheels;
A plurality of tires provided on the plurality of wheels;
An acceleration sensor measuring an acceleration value that changes as the wheel rotates;
A distance detecting sensor for detecting a separation distance between the wheel and a ground plane of the tire provided on the wheel in a direction in which the acceleration sensor has an inclination in a moving direction of the vehicle based on a direction in which the acceleration sensor is measured; And
And a control unit configured to match the acceleration value with the change in the separation distance to determine whether the position of the wheel is on the left side or the right side of the vehicle. 타이어의 압력을 감지하는 압력 감지 센서;
휠의 회전에 따라 변화하는 가속도값을 측정하는 가속도 센서;
상기 가속도 센서가 가속도를 측정하는 방향을 기준으로 하여 차량의 진행방향으로 기울기를 갖는 방향으로 상기 휠과 상기 휠에 구비되는 타이어의 접지면과의 이격거리를 감지하는 거리 감지 센서; 및
상기 가속도값과 상기 이격거리의 변화를 매칭하여 상기 휠의 위치가 차량의 좌측인지 우측인지를 판별하고, 상기 타이어의 압력값을 포함하는 타이어정보를 출력하는 모듈제어부;를 포함하는 타이어 관리 모듈.A pressure sensor for sensing tire pressure;
An acceleration sensor that measures an acceleration value that changes as the wheel rotates;
A distance detecting sensor for detecting a separation distance between the wheel and a ground plane of a tire provided on the wheel in a direction in which the acceleration sensor has an inclination in a moving direction of the vehicle based on the direction in which the acceleration sensor is measured; And
And a module controller configured to match the acceleration value and the change of the separation distance to determine whether the wheel is positioned on the left side or the right side of the vehicle, and to output tire information including a pressure value of the tire.
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