KR101358131B1 - Method and system for managing centralized programable logic controller using simple network management protocol - Google Patents

Method and system for managing centralized programable logic controller using simple network management protocol Download PDF

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KR101358131B1 KR1020120032418A KR20120032418A KR101358131B1 KR 101358131 B1 KR101358131 B1 KR 101358131B1 KR 1020120032418 A KR1020120032418 A KR 1020120032418A KR 20120032418 A KR20120032418 A KR 20120032418A KR 101358131 B1 KR101358131 B1 KR 101358131B1
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조재형
김정호
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 이더넷 모듈을 포함하고, 상기 이더넷 모듈을 통해 관리 데이터를 전송하는 복수의 PLC, 상기 전송된 관리 데이터를 수집 및 저장하는 네트워크 스위치, 및 상기 저장된 관리 데이터를 모니터링하여 상기 복수의 PLC를 각각 제어하는 중앙 서버를 포함하는 중앙 집중형 PLC 제어 시스템을 제공한다.The present invention includes an Ethernet module, a plurality of PLCs for transmitting management data through the Ethernet module, a network switch for collecting and storing the transmitted management data, and the plurality of PLCs by monitoring the stored management data, respectively It provides a centralized PLC control system including a central server to control.

Description

ＳＮＭＰ를 이용한 중앙 집중형 ＰＬＣ 관리 시스템 및 방법{METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING CENTRALIZED PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER USING SIMPLE NETWORK MANAGEMENT PROTOCOL}Centralized PCC management system and method using SNP TECHNICAL FIELDS {METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING CENTRALIZED PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER USING SIMPLE NETWORK MANAGEMENT PROTOCOL}

본 발명은 PLC(Programable Logic Controller)를 효과적으로 제어하기 위한 방안에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for effectively controlling a programmable logic controller (PLC).

최근 산업 현장의 시스템이 복잡해짐에 따라, 주요 설비의 안전한 동작을 위한 보완장치의 필요성이 대두되고 있다. 공정 제어 시스템 중 현장에서 기계를 직접 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)는 고속 입/출력 처리, 고 신뢰성 운전, 및 대용량 데이터 처리 등을 수행하는 장치이다. 이러한 요구 조건을 만족시키기 위해서는 효과적으로 PLC를 제어하는 시스템이 필요하다.In recent years, as the system of the industrial complex becomes more complex, the necessity of a supplementary device for the safe operation of the main facilities is emerging. Programmable Logic Controller (PLC), which directly controls the machine in the field, is a device that performs high-speed input / output processing, high reliability operation, and large-scale data processing. To meet these requirements, a system is needed to effectively control the PLC.

이에 따라, 개방형 네트워크의 등장으로 이더넷(Ethernet) 등의 네트워크를 이용하여 각각의 PLC를 통합 관리하는 것이 가능해졌다. 효율적인 관리를 위해서 PLC에 TCP나 HTTP, SMTP와 같은 IP기반의 프로토콜을 지원 할 뿐만 아니라 PLC 자체에 웹서버 기능 및 PLC들간의 네트워크를 구축하고 있다. Accordingly, with the advent of open networks, it is possible to integrate and manage each PLC using a network such as Ethernet. For efficient management, it supports not only IP-based protocols such as TCP, HTTP, SMTP, but also a web server function and a network between PLCs.

하지만, 고성능의 PLC는 기존의 PLC와 호환이 어려워서 산업현장 전체 장비를 교체해야 한다. 즉, 효율적인 PLC 관리를 위해 높은 비용이 요구된다.
However, high-performance PLCs are not compatible with existing PLCs, requiring replacement of the entire industrial site equipment. In other words, high cost is required for efficient PLC management.

본 발명의 일실시예는 복수의 PLC에서 발생한 관리 데이터를 중앙 서버에서 모니터링함으로써, 중앙에서 복수의 PLC를 동시에 관리할 수 있는, 중앙 집중형 PLC 관리 시스템 및 방법을 제공한다.One embodiment of the present invention provides a centralized PLC management system and method capable of simultaneously managing a plurality of PLCs centrally by monitoring management data generated in a plurality of PLCs in a central server.

본 발명의 일실시예는 PLC를 모니터링하여 PLC 고장 등의 장애 발생 시, PLC의 작동을 중지하거나, PLC를 리셋시키거나, 또는 PLC의 설정을 변경하는 등의 즉각적인 대응을 할 수 있는, 중앙 집중형 PLC 관리 시스템 및 방법을 제공한다.One embodiment of the present invention is to monitor the PLC centralized, which can immediately respond to a failure, such as PLC failure, reset the PLC, or change the settings of the PLC in the event of a failure, such as PLC failure Provides a type PLC management system and method.

본 발명의 일실시예는 스마트폰, 노트북 등의 단말장치를 이용하여 원격에서 중앙 서버로 접속함으로써, 중앙 서버를 통해 외부에서 간편하게 PLC를 모니터링하여 PLC를 제어할 수 있는, 중앙 집중형 PLC 관리 시스템 및 방법을 제공한다.
One embodiment of the present invention is a centralized PLC management system that can control the PLC by monitoring the PLC easily from the outside through the central server by connecting to the central server from a remote using a terminal device, such as a smart phone, laptop, etc. And methods.

본 발명의 일실시예에 따른 중앙 집중형 PLC 제어 시스템은 이더넷 모듈을 포함하고, 상기 이더넷 모듈을 통해 관리 데이터를 전송하는 복수의 PLC, 상기 전송된 관리 데이터를 수집 및 저장하는 네트워크 스위치, 및 상기 저장된 관리 데이터를 모니터링하여 상기 복수의 PLC를 각각 제어하는 중앙 서버를 포함한다.The centralized PLC control system according to an embodiment of the present invention includes an Ethernet module, a plurality of PLC for transmitting management data through the Ethernet module, a network switch for collecting and storing the transmitted management data, and the And a central server that monitors the stored management data and controls the plurality of PLCs, respectively.

상기 이더넷 모듈은 상기 PLC로부터 발생된 관리 데이터를 정의된 MIB 형태로 가공하고, 가공된 관리 데이터를 상기 네트워크 스위치로 전송할 수 있다.The Ethernet module may process the management data generated from the PLC into a defined MIB form and transmit the processed management data to the network switch.

상기 중앙 서버는 각 PLC 상태, 각 입출력 상태, 각 PLC의 파일 시스템, 및 각 PLC에 연결된 기계 상태를 상기 관리 데이터로서 모니터링할 수 있다.The central server may monitor each PLC state, each input / output state, a file system of each PLC, and a machine state connected to each PLC as the management data.

상기 중앙 서버는 상기 모니터링 결과에 기초하여 해당하는 PLC의 작동 중지, PLC를 리셋 또는 PLC의 설정 변경 중 어느 하나를 수행할 수 있다.The central server may perform any one of stopping operation of the corresponding PLC, resetting the PLC, or changing the setting of the PLC based on the monitoring result.

상기 중앙 집중형 PLC 제어 시스템은 상기 중앙 서버에 접속하여 상기 관리 데이터를 모니터링하고, 상기 각 PLC를 제어하는 단말장치를 더 포함할 수 있다.The centralized PLC control system may further include a terminal device connected to the central server to monitor the management data and to control the respective PLCs.

상기 복수의 PLC 각각은 상기 이더넷 모듈을 통해 응용 프로그램을 다운로드하고, 다운로드한 응용 프로그램을 통해 다양한 인터넷 서비스를 제공할 수 있다.Each of the plurality of PLCs may download an application through the Ethernet module and provide various Internet services through the downloaded application.

본 발명의 일실시예에 따른 중앙 집중형 PLC 제어 방법은 이더넷 모듈을 포함하는 PLC에서 상기 이더넷 모듈을 통해 관리 데이터를 전송하는 단계, 네트워크 스위치에서 상기 전송된 관리 데이터를 수집 및 저장하는 단계, 및 중앙 서버에서 상기 저장된 관리 데이터를 모니터링하여 상기 복수의 PLC를 각각 제어하는 단계를 포함한다.
A centralized PLC control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of transmitting management data through the Ethernet module in a PLC including an Ethernet module, collecting and storing the transmitted management data in a network switch, and Monitoring the stored management data in a central server to control the plurality of PLCs, respectively.

본 발명의 일실시예에 따르면, 복수의 PLC에서 발생한 관리 데이터를 중앙 서버에서 모니터링함으로써, 중앙에서 복수의 PLC를 동시에 관리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by monitoring the management data generated in a plurality of PLC in the central server, it is possible to manage a plurality of PLC at the same time in the center.

본 발명의 일실시예에 따르면, PLC를 모니터링하여 PLC 고장 등의 장애 발생 시, PLC의 작동을 중지하거나, PLC를 리셋시키거나, 또는 PLC의 설정을 변경하는 등의 즉각적인 대응을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the event of a failure such as a PLC failure by monitoring the PLC, an immediate response such as stopping the operation of the PLC, resetting the PLC, or changing the setting of the PLC may be performed.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스마트폰, 노트북 등의 단말장치를 이용하여 원격에서 중앙 서버로 접속함으로써, 중앙 서버를 통해 외부에서 간편하게 PLC를 모니터링하여 PLC를 제어할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, by remotely connecting to a central server using a terminal device such as a smart phone, a laptop, it is possible to control the PLC simply by monitoring the PLC from the outside through the central server.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 집중형 PLC 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 PLC 제어를 위한 SNMP 객체를 정의하는 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 PLC 제어를 위한 MIB 형태를 정의하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 집중형 PLC 제어 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a centralized PLC control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of defining an SNMP object for PLC control according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of defining a MIB form for PLC control according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a procedure of a centralized PLC control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 집중형 PLC 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a centralized PLC control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 중앙 집중형 PLC 제어 시스템(100, 이하, "PLC 제어 시스템"이라 함)은 복수의 PLC(111 ~ 113), 복수의 이더넷 모듈(111a ~113a), 네트워크 스위치(120), 및 중앙 서버(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a centralized PLC control system 100 (hereinafter, referred to as a “PLC control system”) includes a plurality of PLCs 111 to 113, a plurality of Ethernet modules 111a to 113a, and a network switch 120. , And a central server 130.

복수의 PLC(Programmable Logic Controller, 111 ~ 113)는 공정 제어 시스템 중 현장에서 기계를 직접 제어하는 장치로서, 고속 입/출력 처리, 고 신뢰성 운전, 및 대용량 데이터 처리 등을 수행할 수 있다.A plurality of PLCs (Programmable Logic Controllers) 111 to 113 are devices that directly control a machine in the field among process control systems, and may perform high-speed input / output processing, high reliability operation, and large data processing.

이러한, 복수의 PLC(111 ~ 113)는 각각 이더넷 모듈(111a ~113a)을 포함한다. PLC 1(111)은 이더넷 모듈 1(111a)을 포함하고, PLC 2(112)은 이더넷 모듈 2(112a)를 포함하며, PLC 3(113)은 이더넷 모듈 3(113a)을 포함할 수 있다. The plurality of PLCs 111 to 113 include Ethernet modules 111a to 113a, respectively. The PLC 1 111 may include the Ethernet module 1 111a, the PLC 2 112 may include the Ethernet module 2 112a, and the PLC 3 113 may include the Ethernet module 3 113a.

복수의 이더넷 모듈(111a ~113a) 각각은 복수의 PLC(111 ~ 113)로부터 발생되는 데이터를 네트워크 스위치(120)로 전송한다. 또한, 복수의 이더넷 모듈(111a ~113a) 각각은 상기 관리 데이터를 RS232C 인터페이스에서 이더넷 인터페이스로 변환시켜주는 역할을 한다.Each of the plurality of Ethernet modules 111a to 113a transmits data generated from the plurality of PLCs 111 to 113 to the network switch 120. In addition, each of the plurality of Ethernet modules 111a to 113a serves to convert the management data from the RS232C interface to the Ethernet interface.

복수의 이더넷 모듈(111a ~113a)은 운영체제가 있어서 SNMP의 사용이 가능하여야 한다. 참고로, SNMP(Simple Network Management Protocol)는 네트워크를 구성관리하고 사용량, 에러율, 처리속도, 응답시간과 같은 성능 분석에 필요한 통계정보를 얻을 수 있다. 최근 SNMP의 기능이 확장됨에 따라 네트워크뿐만이 아닌 연결된 장비들의 하드웨어적인 시스템 정보까지도 얻을 수 있어서 PLC의 하드웨어적인 유지관리도 가능하다.The plurality of Ethernet modules (111a ~ 113a) has an operating system should be able to use SNMP. For reference, Simple Network Management Protocol (SNMP) can configure and manage the network and obtain statistical information for performance analysis such as usage, error rate, processing speed, and response time. As the function of SNMP is expanded recently, not only the network but also the hardware system information of the connected devices can be obtained, thus enabling the hardware maintenance of the PLC.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 PLC 제어를 위한 SNMP 객체를 정의하는 일례를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of defining an SNMP object for PLC control according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 복수의 이더넷 모듈(111a ~113a) 각각은 객체에 대한 정보 및 접근권한을 정의할 수 있다. 객체는 시스템 설명(SystemDescription), 시스템 업타임(SystemUpTime), 시스템 연결(SystemContant), 시스템 이름(SystemName), 시스템 객체ID(SystemObjectID), 시스템 위치(SystemLocation), 시스템 서비스(SystemService)에 대한 것이다.Referring to FIG. 2, each of the plurality of Ethernet modules 111a to 113a may define information and an access right for an object. Objects are for SystemDescription, SystemUpTime, SystemContant, SystemName, SystemName, SystemObjectID, SystemLocation, and SystemService.

복수의 이더넷 모듈(111a ~113a) 각각은 시스템 설명에 대해서 정보(PLC의 텍스트 설명), 접근권한(Read)을 정의하고, 시스템 업타임에 대해서 정보(PLC에 접근한 후 흐른 시간), 접근권한(Read)을 정의하고, 시스템 연결에 대해서 정보(해당노드에 관리를 위한 접근), 접근권한(Read/Write)을 정의하고, 시스템 이름에 대해서 정보(설정된 노드 이름), 접근권한(Read/Write)을 정의하고, 시스템 객체ID에 대해서 정보(Private MIB의 참조값), 접근권한(Read)을 정의하고, 시스템 위치에 대해서 정보(PLC의 실제 물리적 위치), 접근권한(Read/Write)을 정의하며, 시스템 서비스에 대해서 정보(시스템 서비스 타입), 접근권한(Read)을 정의할 수 있다.Each of the plurality of Ethernet modules 111a to 113a defines information about the system description (text description of the PLC), access rights (Read), and information about the system uptime (time passed after accessing the PLC) and access rights ( Read), information about the system connection (access for management to the node), access right (Read / Write), information about the system name (node name set), access right (Read / Write) Define the information about the system object ID (reference value of Private MIB), access rights (Read), define the information about the system location (the actual physical location of the PLC), access rights (Read / Write), Information (system service type) and access authority (Read) can be defined for system services.

복수의 이더넷 모듈(111a ~113a)은 네트워크 스위치(120)로 관리 데이터를 전송할 때 MIB 정보로 자신의 PLC정보를 제공한다. 참고로, MIB(Management Information Base)는 관리자와 단말장치 사이에 특정한 정보나 자원을 객체로 정의하고, 이런 객체들을 모아놓은 집합체를 MIB 라고 한다. 단말장치가 제공하는 MIB 중에서 필요한 값들을 얻어와서 그 장비의 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 그 값을 변경하여 그 장비의 상태도 변경 시킬 수도 있다. 따라서, 복수의 이더넷 모듈(111a ~113a)은 MIB 정보를 이용하여 PLC의 상태정보를 수집할 수 있다.The plurality of Ethernet modules 111a to 113a provides their PLC information as MIB information when transmitting management data to the network switch 120. For reference, the MIB (Management Information Base) defines specific information or resources between the manager and the terminal as an object, and a collection of these objects is called a MIB. It is possible to obtain the necessary values from the MIB provided by the terminal device to determine the state of the device, as well as to change the state of the device. Accordingly, the plurality of Ethernet modules 111a to 113a may collect status information of the PLC using the MIB information.

하지만 MIB의 형태는 사용자가 정의하기에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. 따라서, 복수의 이더넷 모듈(111a ~113a)은 상기 관리 데이터를 상기 SNMP를 이용하기 위해 정의된 PLC의 MIB 형태로 가공할 수 있다. 예컨대, MIB 정보는 PLC 이름, PLC 부팅상태, PLC 이상상태에 관한 것일 수 있다.However, the MIB may have various forms according to the user definition. Accordingly, the plurality of Ethernet modules 111a to 113a may process the management data in the form of a MIB of a PLC defined to use the SNMP. For example, the MIB information may relate to a PLC name, a PLC booting state, or a PLC abnormal state.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 PLC 제어를 위한 MIB 형태를 정의하는 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of defining a MIB form for PLC control according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, MIB 형태로 정의된 관리 데이터는 크게 각 PLC 상태, 각 입출력 상태, 각 PLC의 파일 시스템, 및 각 PLC에 연결된 기계 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로 관리 데이터는 PLC의 부팅시간, PLC에 연결된 기계의 계수, PLC의 펌웨어 버전, PLC의 고유번호, 내부 I/O 포트의 상태, 외부 I/O 포트의 상태, 추가적인 I/O 포트의 상태, PLC의 파일 시스템의 크기, PLC의 파일 시스템이 변경된 날짜, 현재 PLC 상태, 현재 I/O 상태, 현재 배터리 상태, PLC에 연결된 기계가 마지막으로 멈춰있던 시간, PLC에 연결된 기계가 마지막으로 전원이 꺼진 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, management data defined in the form of MIB may largely include information about each PLC state, each input / output state, a file system of each PLC, and a machine state connected to each PLC. Specifically, the management data includes the boot time of the PLC, the count of the machine connected to the PLC, the firmware version of the PLC, the unique number of the PLC, the status of the internal I / O ports, the status of the external I / O ports, and the status of additional I / O ports. , The size of the PLC's file system, the date the PLC's file system was changed, the current PLC status, the current I / O status, the current battery status, the last time the machine connected to the PLC was stopped, the last time the machine connected to the PLC It may include information about the time it is turned off.

네트워크 스위치(120)는 상기 전송된 관리 데이터를 수집 및 저장한다. 네트워크 스위치(120)는 일반적인 스위치로서, 복수의 이더넷 모듈(111a ~ 113a)로부터 수집된 관리 데이터를 중앙 서버(130)와 연결시켜준다. 본 발명에서는 PLC로부터 관리 데이터를 수집할 때 SNMP의 MIB정보를 이용하기 때문에 네트워크 스위치(120)는 SNMP를 지원하는 스위치여야 한다.The network switch 120 collects and stores the transmitted management data. The network switch 120 is a general switch and connects the management data collected from the plurality of Ethernet modules 111a to 113a with the central server 130. In the present invention, since the MIB information of SNMP is used to collect management data from the PLC, the network switch 120 must be a switch that supports SNMP.

중앙 서버(130)는 상기 저장된 관리 데이터를 모니터링하여 복수의 PLC(111 ~ 113)를 각각 제어한다. 중앙 서버(130)는 네트워크 스위치(120)로부터 수집된 관리 데이터를 저장할 뿐만 아니라 가공하여 관리자들에게 다양한 모니터링 서비스를 제공할 수 있다. 중앙 서버(130)는 MIB정보를 이용하여 PLC의 상황을 웹을 통해 실시간으로 관리자들에게 제공하고, 이런 정보들을 데이터베이스화 하여 저장할 수 있다.The central server 130 controls the plurality of PLCs 111 to 113 by monitoring the stored management data. The central server 130 may not only store management data collected from the network switch 120 but also process and provide various monitoring services to the administrators. The central server 130 may provide the managers with real-time via the web the status of the PLC using the MIB information, and may store such information in a database.

따라서, 관리자 단말장치(140) 또는 사용자 단말장치(150)는 중앙 서버(130)에 접속하여 상기 관리 데이터를 모니터링하고, 상기 각 PLC를 제어할 수 있다. 예컨대, 관리자 또는 사용자는 스마트 폰이나 태블릿 PC와 같이 인터넷망을 이용하는 모든 단말장치를 이용하여 언제 어디서나 공장의 상황을 인지할 뿐만 아니라 복수의 PLC(111 ~ 113)의 동작여부 및 해당 로그정보를 분석함으로써, 복수의 PLC(111 ~ 113)를 제어할 수 있다. Accordingly, the manager terminal 140 or the user terminal 150 may access the central server 130 to monitor the management data and control the respective PLCs. For example, the manager or the user not only recognizes the situation of the factory anytime and anywhere by using any terminal device using the Internet network such as a smart phone or a tablet PC, but also analyzes the operation of the plurality of PLCs 111 to 113 and corresponding log information. Thus, the plurality of PLCs 111 to 113 can be controlled.

중앙 서버(130)는 각 PLC 상태, 각 입출력 상태, 각 PLC의 파일 시스템, 및 각 PLC에 연결된 기계 상태를 상기 관리 데이터로서 모니터링할 수 있다. 중앙 서버(130)는 상기 모니터링 결과에 기초하여 해당하는 PLC의 작동 중지, PLC를 리셋 또는 PLC의 설정 변경 중 어느 하나를 수행할 수 있다. 따라서, 관리자는 원거리에서도 공장의 상태를 모니터링하고, 이상상태 발생 시 직접 공장을 방문하지 않더라도 기계의 상태를 확인할 수 있다. The central server 130 may monitor each PLC state, each input / output state, a file system of each PLC, and a machine state connected to each PLC as the management data. The central server 130 may perform any one of stopping the operation of the corresponding PLC, resetting the PLC, or changing the setting of the PLC based on the monitoring result. Therefore, the manager can monitor the status of the plant from a distance and check the status of the machine without visiting the plant in case of an abnormal condition.

따라서, 복수의 PLC(111 ~ 113)는 복수의 이더넷 모듈(111a ~113a)을 통해 기존 인터넷 망을 이용하기 때문에 전송 가능한 데이터량이 증가할 뿐만 아니라 제공할 수 있는 서비스가 증가할 수 있다. 또한, 복수의 이더넷 모듈(111a ~113a)을 통해 원거리에서 복수의 PLC(111 ~ 113)를 모니터링 및 제어가 가능해진다. Accordingly, since the plurality of PLCs 111 to 113 use the existing Internet network through the plurality of Ethernet modules 111a to 113a, not only the amount of data that can be transmitted is increased but also the services that can be provided may increase. In addition, the plurality of PLCs 111 to 113 can be monitored and controlled at a long distance through the plurality of Ethernet modules 111a to 113a.

실시예로, 복수의 PLC(111 ~ 113)는 복수의 이더넷 모듈(111a ~113a)을 통해 응용 프로그램을 다운로드하고, 다운로드한 응용 프로그램을 통해 다양한 인터넷 서비스를 제공할 수 있다. 따라서, 복수의 PLC(111 ~ 113)는 부족한 하드웨어의 능력을 인터넷 서비스 기반으로 보완 가능하다.In an embodiment, the plurality of PLCs 111 to 113 may download an application program through the plurality of Ethernet modules 111a to 113a and provide various Internet services through the downloaded application program. Therefore, the plurality of PLCs 111 to 113 can compensate for the insufficient hardware capability based on the Internet service.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 중앙 집중형 PLC 제어 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a centralized PLC control method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 단계 S10에서, 이더넷 모듈을 포함하는 PLC에서 상기 이더넷 모듈을 통해 관리 데이터를 전송한다. 상기 이더넷 모듈은 상기 이더넷 모듈에서 상기 PLC로부터 발생된 관리 데이터를 정의된 MIB 형태로 가공하고, 상기 가공된 관리 데이터를 네트워크 스위치로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 4, in step S10, a management data is transmitted from the PLC including the Ethernet module through the Ethernet module. The Ethernet module may process management data generated from the PLC in a defined MIB form in the Ethernet module and transmit the processed management data to a network switch.

단계 S20에서, 상기 네트워크 스위치는 상기 전송된 관리 데이터를 수집 및 저장한다.In step S20, the network switch collects and stores the transmitted management data.

단계 S30에서, 중앙 서버는 상기 저장된 관리 데이터를 모니터링하여 상기 복수의 PLC를 각각 제어한다.In step S30, the central server monitors the stored management data to control each of the plurality of PLCs.

예컨대, 상기 중앙 서버는 각 PLC 상태, 각 입출력 상태, 각 PLC의 파일 시스템, 및 각 PLC에 연결된 기계 상태를 상기 관리 데이터로서 모니터링할 수 있다. 상기 중앙 서버는 상기 모니터링 결과에 기초하여 해당하는 PLC의 작동 중지, PLC를 리셋 또는 PLC의 설정 변경 중 어느 하나를 수행할 수 있다.For example, the central server may monitor each PLC state, each input / output state, a file system of each PLC, and a machine state connected to each PLC as the management data. The central server may perform any one of stopping operation of the corresponding PLC, resetting the PLC, or changing the setting of the PLC based on the monitoring result.

또한, 단말장치는 상기 중앙 서버에 접속하여 상기 관리 데이터를 모니터링하고, 상기 각 PLC를 제어할 수 있다.In addition, the terminal apparatus may access the central server to monitor the management data and control the respective PLCs.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Methods according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 중앙 집중형 PLC 제어 시스템
111 ~ 113: PLC
111a ~113a: 이더넷 모듈
120: 네트워크 스위치
130: 중앙 서버
140: 관리자 단말장치
150: 사용자 단말장치100: centralized PLC control system
111-113: PLC
111a to 113a: Ethernet module
120: network switch
130: central server
140: manager terminal device
150: user terminal device

Claims (10)

이더넷(Ethernet) 모듈을 포함하고, 상기 이더넷 모듈을 통해 관리 데이터를 전송하는 복수의 PLC(Programmable Logic Controller);
상기 전송된 관리 데이터를 수집 및 저장하는 네트워크 스위치; 및
상기 저장된 관리 데이터를 모니터링하여 상기 복수의 PLC를 각각 제어하는 중앙 서버를 포함하고,
상기 이더넷 모듈은 각 PLC에 대한 정보 및 접근권한을 정의하고,
상기 관리 데이터는 PLC의 부팅시간, PLC에 연결된 기계의 계수, PLC의 펌웨어 버전, PLC의 고유번호, 내부 I/O 포트의 상태, 외부 I/O 포트의 상태, 추가적인 I/O 포트의 상태, PLC의 파일 시스템의 크기, PLC의 파일 시스템이 변경된 날짜, 현재 PLC 상태, 현재 I/O 상태, 현재 배터리 상태, PLC에 연결된 기계가 마지막으로 멈춰있던 시간, PLC에 연결된 기계가 마지막으로 전원이 꺼진 시간에 대한 정보를 포함하는, 중앙 집중형 PLC 제어 시스템.
A plurality of programmable logic controllers (PLC) including an Ethernet module and transmitting management data through the Ethernet module;
A network switch collecting and storing the transmitted management data; And
A central server for monitoring the stored management data and controlling the plurality of PLCs, respectively;
The Ethernet module defines the information and access rights for each PLC,
The management data includes the boot time of the PLC, the count of the machine connected to the PLC, the firmware version of the PLC, the unique number of the PLC, the state of the internal I / O port, the state of the external I / O port, the state of the additional I / O port, The size of the PLC's file system, the date the PLC's file system was changed, the current PLC status, the current I / O status, the current battery status, the last time the machine connected to the PLC was stopped, the last time the machine connected to the PLC was powered off. Centralized PLC control system, containing information about time.
제1항에 있어서,
상기 이더넷 모듈은,
상기 PLC로부터 발생된 관리 데이터를 정의된 MIB(Management Information Base) 형태로 가공하고, 가공된 관리 데이터를 상기 네트워크 스위치로 전송하는, 중앙 집중형 PLC 제어 시스템.
The method of claim 1,
The Ethernet module,
The centralized PLC control system for processing the management data generated from the PLC in the form of a defined Management Information Base (MIB), and transmits the processed management data to the network switch.
제2항에 있어서,
상기 중앙 서버는,
각 PLC 상태, 각 입출력 상태, 각 PLC의 파일 시스템, 및 각 PLC에 연결된 기계 상태를 상기 관리 데이터로서 모니터링하는, 중앙 집중형 PLC 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The central server comprises:
A centralized PLC control system for monitoring each PLC state, each input / output state, a file system of each PLC, and a machine state connected to each PLC as the management data.
제3항에 있어서,
상기 중앙 서버는,
상기 모니터링 결과에 기초하여 해당하는 PLC의 작동 중지, PLC를 리셋 또는 PLC의 설정 변경 중 어느 하나를 수행하는, 중앙 집중형 PLC 제어 시스템.
The method of claim 3,
The central server comprises:
A centralized PLC control system for performing any one of the operation of the corresponding PLC, resetting the PLC or changing the setting of the PLC based on the monitoring result.
제1항에 있어서,
상기 중앙 서버에 접속하여 상기 관리 데이터를 모니터링하고, 상기 각 PLC를 제어하는 단말장치
를 더 포함하는, 중앙 집중형 PLC 제어 시스템.
The method of claim 1,
Terminal device connected to the central server to monitor the management data and control each PLC
Further comprising, a centralized PLC control system.
제1항에 있어서,
상기 복수의 PLC 각각은,
상기 이더넷 모듈을 통해 응용 프로그램을 다운로드하고, 다운로드한 응용 프로그램을 통해 다양한 인터넷 서비스를 제공하는, 중앙 집중형 PLC 제어 시스템.
The method of claim 1,
Each of the plurality of PLCs,
The centralized PLC control system for downloading an application through the Ethernet module, and providing a variety of Internet services through the downloaded application.
PLC에 대한 정보 및 접근권한을 정의한 이더넷 모듈을 포함하는 PLC에서 상기 이더넷 모듈을 통해 관리 데이터를 전송하는 단계;
네트워크 스위치에서 상기 전송된 관리 데이터를 수집 및 저장하는 단계; 및
중앙 서버에서 상기 저장된 관리 데이터를 모니터링하여 상기 PLC를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 관리 데이터는 PLC의 부팅시간, PLC에 연결된 기계의 계수, PLC의 펌웨어 버전, PLC의 고유번호, 내부 I/O 포트의 상태, 외부 I/O 포트의 상태, 추가적인 I/O 포트의 상태, PLC의 파일 시스템의 크기, PLC의 파일 시스템이 변경된 날짜, 현재 PLC 상태, 현재 I/O 상태, 현재 배터리 상태, PLC에 연결된 기계가 마지막으로 멈춰있던 시간, PLC에 연결된 기계가 마지막으로 전원이 꺼진 시간에 대한 정보를 포함하는, 중앙 집중형 PLC 제어 방법.
Transmitting management data through the Ethernet module in a PLC including an Ethernet module defining information and access rights for the PLC;
Collecting and storing the transmitted management data at a network switch; And
Monitoring the stored management data in a central server to control the PLC;
The management data includes the boot time of the PLC, the count of the machine connected to the PLC, the firmware version of the PLC, the unique number of the PLC, the state of the internal I / O port, the state of the external I / O port, the state of the additional I / O port, The size of the PLC's file system, the date the PLC's file system was changed, the current PLC status, the current I / O status, the current battery status, the last time the machine connected to the PLC was stopped, the last time the machine connected to the PLC was powered off. A centralized PLC control method comprising information about time.
제7항에 있어서,
상기 이더넷 모듈을 통해 관리 데이터를 전송하는 단계는,
상기 이더넷 모듈에서 상기 PLC로부터 발생된 관리 데이터를 정의된 MIB 형태로 가공하는 단계; 및
상기 가공된 관리 데이터를 상기 네트워크 스위치로 전송하는 단계
를 포함하는 중앙 집중형 PLC 제어 방법.
The method of claim 7, wherein
Transmitting management data through the Ethernet module,
Processing the management data generated from the PLC into a defined MIB form in the Ethernet module; And
Transmitting the processed management data to the network switch.
Centralized PLC control method comprising a.
제8항에 있어서,
상기 저장된 관리 데이터를 모니터링하는 단계는,
각 PLC 상태, 각 입출력 상태, 각 PLC의 파일 시스템, 및 각 PLC에 연결된 기계 상태를 상기 관리 데이터로서 모니터링하는 단계
를 포함하는 중앙 집중형 PLC 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Monitoring the stored management data,
Monitoring each PLC status, each input / output status, a file system of each PLC, and a machine status connected to each PLC as the management data.
Centralized PLC control method comprising a.
제9항에 있어서,
상기 PLC를 제어하는 단계는,
상기 모니터링 결과에 기초하여 PLC의 작동 중지, PLC를 리셋 또는 PLC의 설정 변경 중 어느 하나를 수행하는 단계
를 포함하는 중앙 집중형 PLC 제어 방법.10. The method of claim 9,
Controlling the PLC,
Performing any one of stopping operation of the PLC, resetting the PLC, or changing the setting of the PLC based on the monitoring result;
Centralized PLC control method comprising a.
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