KR101343972B1 - Automation sorting machine for wire - Google Patents

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KR101343972B1 KR1020120086939A KR20120086939A KR101343972B1 KR 101343972 B1 KR101343972 B1 KR 101343972B1 KR 1020120086939 A KR1020120086939 A KR 1020120086939A KR 20120086939 A KR20120086939 A KR 20120086939A KR 101343972 B1 KR101343972 B1 KR 101343972B1
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Abstract

The present invention relates to an atypical wire automatic aligner and, more specifically, to the atypical wire automatic aligner which transfers and aligns an atypical wire. The atypical wire automatic aligner comprises; a transfer part which transfers the atypical wire; and an alignment part in which the atypical wire which is transferred from the transfer part is aligned. The transfer part comprises; a first transfer part which is in contact with a part of the atypical wire and transfers the atypical wire in one direction and aligns the atypical wire; a second transfer part which is separately arranged with the first transfer part in a rectangular direction with the one direction and is in contact with the other part of the atypical wire and transfers the atypical wire to one direction; and a third transfer part which is separately arranged with the first transfer part in a rectangular direction with the one direction and is arranged on a opposite side of the second transfer part across the first transfer part and is in contact with the other part of the atypical wire and transfers the atypical wire to one direction.

Description

비정형 와이어 자동정렬기{Automation sorting machine for wire}Automation sorting machine for wire}

본 발명은 비정형 와이어 자동정렬기에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 비정형 와이어를 자동으로 용이하게 이동시켜 정렬시킬 수 있는 비정형 와이어 자동정렬기에 대한 것이다.The present invention relates to an atypical wire auto-aligner, and more particularly, to an atypical wire auto-aligner capable of easily moving and aligning the atypical wire.

일반적으로 많은 산업분야에서 금속 와이어가 다양한 용도로 사용되고 있다. 특히, 자동차 분야에서는 연료탱크 내부에서 연료가 채워진 정도를 측정하기 위한 플로팅 와이어가 사용되고 있는데 이러한 플로팅 와이어를 다수의 절곡된 부분을 가지는 비정형의 형상을 가지게 된다. In general, metal wires are used for various purposes in many industries. In particular, in the automotive field, a floating wire for measuring fuel filling in the fuel tank is used, and the floating wire has an irregular shape having a plurality of bent portions.

이러한 플로팅 와이어와 같은 비정형의 와이어는 벤딩머신에 의하여 다양한 형태로 절곡되어 완제품으로 제작된 후에 자유낙하하여 소정의 공정박스 내에 수집된다. 자유낙하하여 공정박스 내에 수집된 비정형 와이어는 무작위로 적재되어 있기 때문에 작업자가 일일히 수작업으로 분류하여 정렬시키는 작업을 수행하고 있게 된다. Atypical wires, such as floating wires, are bent into various shapes by a bending machine and manufactured into finished products, and then free-falled and collected in a predetermined process box. As the atypical wire collected freely in the process box is loaded at random, the worker is sorting by hand and sorting by hand.

그러나, 이와 같이 다수의 비정형 와이어를 분류하고 정렬하는 작업은 시간이 오래걸리고 작업자가 많이 필요로 하게 되어 전체적인 비정형 와이어의 생산 비용을 증가시키는 요인이 된다는 문제점이 있다.However, the sorting and sorting of the plurality of atypical wires in this way takes a long time and requires a lot of workers, which causes a problem of increasing the overall production cost of the atypical wire.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 더욱 상세하게는 제조가 완료된 비정형 와이어를 용이하게 자동으로 이동시켜 정렬시킬 수 있는 비정형 와이어 정렬기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and more particularly, an object of the present invention is to provide an atypical wire aligner which can easily move and align the completed atypical wire.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비정형 와이어 자동정렬기는, 비정형 와이어를 이동하여 정렬시킬 수 있는 비정형 와이어 자동정렬기로서,The atypical wire automatic aligner of the present invention for achieving the above object is an atypical wire automatic aligner capable of moving and aligning the atypical wire,

비정형 와이어를 이송시킬 수 있는 이송수단과,A conveying means capable of conveying atypical wires,

상기 이송부로부터 이송된 비정형 와이어가 정렬될 수 있는 정렬부를 포함하되,Including an alignment portion that can be aligned the atypical wire transferred from the transfer portion,

상기 이송수단은,The transfer means,

비정형 와이어의 일부분과 접촉하여 상기 비정형 와이어를 일방향으로 이송시켜 정렬시킬 수 있는 제1이송부;A first transfer part in contact with a portion of the atypical wire to transfer the atypical wire in one direction to be aligned;

상기 일방향과 직각인 방향으로 상기 제1이송부와 이격되어 배치되며 상기 비정형 와이어의 다른 부분과 접촉하여 상기 비정형 와이어를 일방향으로 이송시킬 수 있는 제2이송부; 및A second transfer part disposed to be spaced apart from the first transfer part in a direction perpendicular to the one direction and to be in contact with another portion of the atypical wire to transfer the atypical wire in one direction; And

상기 일방향과 직각인 방향으로 상기 제1이송부와 이격되어 배치되되 상기 제1이송부를 사이에 두고 상기 제2이송부의 반대편에 배치되고, 상기 비정형 와이어의 또 다른 부분과 접촉하여 상기 비정형 와이어를 일방향으로 이송시킬 수 있는 제3이송부;를 포함한다.The first transfer part is spaced apart from the first transfer part in a direction perpendicular to the one direction, and is disposed on the opposite side of the second transfer part with the first transfer part interposed therebetween, and contacts the other portion of the atypical wire in one direction. It includes; a third transfer unit capable of transferring.

상기 비정형 와이어 자동정렬기에서,In the atypical wire auto-aligner,

제1이송부, 제2이송부 및 제3이송부 간의 간격이 간격조절수단에 의하여 조절될 수 있다.The gap between the first transfer unit, the second transfer unit and the third transfer unit may be adjusted by the gap adjusting means.

상기 비정형 와이어 자동정렬기에서,In the atypical wire auto-aligner,

상기 제1이송부, 제2이송부 및 제3이송부에서 상기 비정형 와이어와 접촉되는 높이는 높이조절수단에 의하여 조절될 수 있다.The height in contact with the atypical wire in the first conveying part, the second conveying part and the third conveying part may be adjusted by height adjusting means.

상기 비정형 와이어 자동정렬기에서,In the atypical wire auto-aligner,

상기 제3이송부는, 상기 일방향을 따라서 복수개 배치되는 다수의 종동풀리와, 회전력을 제공하는 구동풀리와, 상기 종동풀리와 구동풀리에 감아걸려서 정해진 궤도를 따라서 주행하며 상기 비정형 와이어가 접촉되는 벨트를 포함할 수 있다.The third conveying part includes a plurality of driven pulleys disposed in a plurality in the one direction, a driving pulley for providing rotational force, a belt that is wound around the driven pulley and the driving pulley, and runs along a predetermined track, and contacts the atypical wire. It may include.

상기 비정형 와이어 자동정렬기에서,In the atypical wire auto-aligner,

상기 간격조절수단은, 상기 일방향과 직각인 방향으로 연장되는 가이드봉과, 상기 제3이송부에 설치되며 상기 가이드봉에 끼워지고 상기 가이드봉을 따라서 슬라이드 이동가능한 부시를 포함할 수 있다.The gap adjusting means may include a guide rod extending in a direction perpendicular to the one direction, and a bush installed in the third transfer part and fitted to the guide rod and slideable along the guide rod.

상기 비정형 와이어 자동정렬기에서,In the atypical wire auto-aligner,

상기 부시를 관통하여 상기 가이드봉의 표면에 접촉가능하며, 상기 가이드봉의 표면에 접촉하였을 때 상기 부시의 슬라이드 이동을 제한시키는 고정체가 상기 부시에 착탈가능하게 설치될 수 있다.A fixing body which penetrates through the bush and contacts the surface of the guide rod and restricts the slide movement of the bush when contacting the surface of the guide rod may be detachably installed on the bush.

상기 비정형 와이어 자동정렬기에서,In the atypical wire auto-aligner,

상기 이송부는 베이스에 고정되는 하측부와, 상기 비정형 와이어가 놓여지는 상측부를 포함하여 구성되되,The transfer part is configured to include a lower portion fixed to the base, and the upper portion on which the atypical wire is placed,

상기 높이조절수단은, 상기 하측부 및 상측부 중 어느 한 곳에 형성되며 수직방향으로 연장되는 가이드슬롯과, 상기 가이드슬롯을 관통하여 하측부 및 상측부 중 다른 한 곳에 결합되는 고정체를 포함할 수 있다.The height adjusting means may include a guide slot which is formed at any one of the lower side and the upper side and extends in a vertical direction, and is fixed to the other side of the lower side and the upper side through the guide slot. have.

상기 비정형 와이어 자동정렬기에서,In the atypical wire auto-aligner,

상기 종동풀리 사이에는 낙하된 비정형 와이어의 충격을 흡수할 수 있도록 탄성소재로 이루어지며 벨트를 지지하는 충격흡수부재가 일방향을 따라서 연장될 수 있다.Between the driven pulley is made of an elastic material to absorb the impact of the falling atypical wire and the shock absorbing member for supporting the belt may extend along one direction.

본 발명에 따른 비정형 와이어 자동정렬기는, 다양한 형상을 가지는 비정형 와이어를 3점에서 지지하면서 운반하고 정렬함으로서 운반과정에서 와이어의 위치가 변화하거나 와이어가 운반 중에 바닥으로 떨어짐이 없이 이송 및 정렬을 자동으로 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있게 된다.The atypical wire automatic aligner according to the present invention supports and transports and arranges the atypical wire having various shapes at three points, thereby automatically conveying and aligning the wires without changing the position of the wire or dropping the floor during transportation. There is an effect that can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비정형 와이어 자동정렬기의 평면도.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 단면도.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 단면도.
도 4 및 도 5는 도 1의 비정형 와이어 자동정렬기의 작동모습을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비정형 와이어 자동정렬기를 나타내는 도면.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ 단면도.1 is a plan view of an atypical wire auto-aligner in accordance with one embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line II-II in Fig.
3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2;
4 and 5 are views showing the operation of the atypical wire automatic aligner of FIG.
6 illustrates an atypical wire auto-aligner in accordance with another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a VIII-VIII cross-sectional view of FIG. 6. FIG.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 일 실시예에 따른 비정형 와이어 자동정렬기(10)는, 비정형의 형상을 가지는 와이어를 일방향으로 이송시켜 정렬시킬 수 있는 것으로서, 구체적으로는 비정형 와이어(80)를 이송시킬 수 있는 이송수단(20)과, 상기 이송수단(20)으로부터 이송된 비정형 와이어(80)가 정렬될 수 있는 정렬부(60)를 포함한다. The atypical wire automatic aligner 10 according to the embodiment of the present invention is capable of aligning by transferring a wire having an irregular shape in one direction, and specifically, a transfer means capable of transferring the atypical wire 80. 20 and an alignment unit 60 in which the atypical wire 80 transferred from the transfer means 20 can be aligned.

상기 이송수단(20)은 베이스(70)에 설치되는 것으로서, 제1이송부(30), 제2이송부(40), 제3이송부(50)를 포함하여 구성된다. 본 실시예의 비정형 와이어 자동정렬기(10)의 주요한 특징은 3개의 이송부가 각각 비정형 와이어(80)의 서로 다른 점을 지지하면서 이송함으로서 비정형 와이어(80)의 중심이 그대로 유지되고 일정한 위치를 유지하면서 이송가능하게 하는 것이다. 즉, 단일 또는 2개의 이송부만을 구비하는 경우에는 와이어의 형태에 따라서 중심잡기가 용이하지 않은 경우도 발생하여 와이어의 위치가 제각각이거나 또는 와이어가 이송과정에서 이송수단(20)으로부터 떨어질 염려가 있으나 3개의 이송부가 비정형 와이어(80)를 지지하면서 이송함으로서 그러한 염려가 없게 되는 것이다.The transfer means 20 is installed on the base 70 and includes a first transfer unit 30, a second transfer unit 40, and a third transfer unit 50. The main feature of the atypical wire auto-aligner 10 of the present embodiment is that the three conveying portions are transported while supporting different points of the atypical wire 80, respectively, while the center of the atypical wire 80 is maintained as it is and maintains a constant position. To make it transferable. That is, in the case of having only one or two transfer parts, the centering may not be easy depending on the shape of the wire, and the position of the wire may be different, or the wire may fall from the transfer means 20 during the transfer process. There are no such concerns by transferring the two conveying portions while supporting the atypical wire 80.

상기 제1이송부(30)는 이송수단(20) 중 가운데에 위치하는 것으로서, 비정형 와이어(80)의 일부분과 접촉하여 비정형 와이어(80)를 일방향으로 이송시켜 정렬시키는 것이다. 이러한 제1이송부(30)는, 베이스(70)에 고정설치되는 한 쌍의 지지대(71) 사이에 배치되는 것으로서, 상기 지지대(71) 사이에는 3개의 가이드봉(72)이 설치되고 상기 가이드봉(72)에 제1이송부(30)가 슬라이드 가능하게 설치된다.The first transfer part 30 is located in the middle of the transfer means 20, and is in contact with a portion of the atypical wire 80 to transfer the atypical wire 80 in one direction to align. The first transfer part 30 is disposed between a pair of supports 71 fixed to the base 70, and three guide rods 72 are installed between the supports 71 and the guide rods. The first transfer part 30 is slidably installed at 72.

구체적으로 상기 제1이송부(30)는 상기 비정형 와이어(80)가 놓여지는 상측부(31) 및 상기 상측부(31)와 결합되며 상기 상측부(31)의 하측에 배치되는 하측부(32)를 포함하여 구성된다.In detail, the first transfer part 30 is coupled to the upper part 31 and the upper part 31 on which the atypical wire 80 is placed, and the lower part 32 disposed below the upper part 31. It is configured to include.

상기 상측부(31)는, 수직으로 세워지는 직사각형 형상의 상측판(311)과, 일방향을 따라서 상기 상측판(311)에 복수개 배치되는 종동풀리(312)와, 회전력을 제공하는 구동풀리(313)와, 상기 종동풀리(312)와 구동풀리(313)에 감아걸려서 정해진 괘도를 따라서 주행하며 상기 비정형 와이어(80)가 접촉되어 상기 비정형 와이어(80)를 일방향을 따라서 이송시키는 벨트(314)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 구동풀리(313)는 소정의 구동모터(315)와 연결되어 있으며 전기적 신호에 따라서 상기 구동모터(315)가 회전함에 따라서 구동모터(315)도 동시에 회전하고 이에 따라서 벨트(314)가 종동풀리(312)와 구동풀리(313)에 감아걸려 회전하게 된다.The upper portion 31 includes a rectangular upper plate 311 that is erected vertically, a plurality of driven pulleys 312 disposed on the upper plate 311 along one direction, and a driving pulley 313 that provides rotational force. ) And a belt 314 wound around the driven pulley 312 and the driving pulley 313 and traveling along a predetermined trajectory, wherein the atypical wire 80 is contacted to transfer the atypical wire 80 along one direction. It is configured to include. At this time, the drive pulley 313 is connected to a predetermined drive motor 315, and as the drive motor 315 rotates in response to an electrical signal, the drive motor 315 also rotates simultaneously and accordingly the belt 314 It is wound around the driven pulley 312 and the driving pulley 313 to rotate.

상기 벨트(314)는 와이어 형태의 합성수지소재로 이루어질 수 있으며 상기 비정형 와이어(80)와 마찰접촉하게 된다.The belt 314 may be made of a synthetic resin material in the form of a wire, and is in frictional contact with the atypical wire 80.

상기 하측부(32)는, 상기 상측부(31)의 하측에 배치되되 상기 상측부(31)보다는 작은 크기의 직사각형 형태의 하측판으로서, 상기 지지대(71) 사이에 배치되는 가이드봉(72)에 슬라이드 가능하게 결합되도록 구성된다. 구체적으로는 하측부(32)는 상기 상측부(31)와 상기 가이드봉(72) 사이에 배치되어 상기 상측부(31)의 위치를 고정시킨 상태에서 상기 가이드봉(72)에 끼워져서 일방향과 직각인 방향으로 이동가능하게 한다.The lower portion 32 is disposed below the upper portion 31, but is a lower side of the rectangular shape of a smaller size than the upper portion 31, the guide rod 72 is disposed between the support (71) Is configured to slidably engage. Specifically, the lower portion 32 is disposed between the upper portion 31 and the guide rod 72 and is fitted to the guide rod 72 in a state where the position of the upper portion 31 is fixed. To be movable in a direction perpendicular to each other.

이러한 하측부(32)에는, 상기 가이드봉(72)에 끼워지는 복수의 부시(321)와, 상기 부시(321) 중 적어도 어느 하나에 배치되며 상기 부시(321)를 관통하여 가이드봉(72)의 표면에 접촉되는 고정구(322)를 포함한다.In the lower portion 32, a plurality of bushes 321 fitted to the guide rods 72 and at least one of the bushes 321 are disposed in the guide rods 72 and penetrate the bushes 321. A fixture 322 is in contact with the surface of the.

상기 복수의 부시(321)는 상기 가이드봉(72)에 끼워져서 상기 가이드봉(72)에 대하여 슬라이드 가능하게 구성되는 것이다. 상기 고정구(322)는 상기 부시(321)를 관통하여 상기 가이드봉(72)의 표면에 접촉가능하며, 상기 가이드봉(72)의 표면에 접촉하였을 때 상기 부시(321)의 슬라이드 이동을 제한하는 것이다. 이러한 고정구(322)를 상기 부시(321)에 착탈가능하게 결합되는 것으로서, 상기 부시(321)에 고정되었을 때는 상기 부시(321)의 슬라이드 이동을 제한하여 하측부(32) 및 상측부(31)가 일방향과 직각인 방향으로 이동하는 것을 제한하고, 상기 부시(321)의 고정이 해제되었을 때에는 부시(321)의 슬라이드 이동을 가능하게 한다.The plurality of bushes 321 are fitted to the guide rods 72 so as to be slidable with respect to the guide rods 72. The fixture 322 penetrates through the bush 321 to be in contact with the surface of the guide rod 72, and limits the slide movement of the bush 321 when it is in contact with the surface of the guide rod 72. will be. The fastener 322 is detachably coupled to the bush 321, and when fixed to the bush 321, the slide movement of the bush 321 is restricted to lower and lower portions 32 and 31, respectively. Is restricted from moving in a direction perpendicular to one direction, and enables the slide movement of the bush 321 when the fixing of the bush 321 is released.

따라서, 상기 가이드봉(72), 부시(321) 및 고정구(322)는 제1이송부(30)가 일방향과 직각인 방향으로 위치이동하는 것을 조절함으로서 인접한 제2이송부(40) 또는 제3이송부(50)와의 간격을 조절할 수 있도록 하는 것으로서 본 실시예에서는 간격조절수단으로 이용된다.Therefore, the guide rod 72, the bush 321 and the fastener 322 by controlling the movement of the first transfer portion 30 in the direction perpendicular to the one direction, the adjacent second transfer portion 40 or the third transfer portion ( In order to adjust the interval with 50) in the present embodiment is used as the interval adjusting means.

또한, 상기 제1이송부(30)의 종동풀리(312), 구동풀리(313) 및 벨트(314)는 수직인 방향으로 높이조정이 가능한데, 이는 높이조절수단에 의하여 구현된다.In addition, the driven pulley 312, the driving pulley 313 and the belt 314 of the first transfer portion 30 is capable of height adjustment in the vertical direction, which is implemented by the height adjusting means.

이때, 높이조절수단은, 상기 하측부(32) 및 상측부(31) 및 어느 한 곳에 형성되며 수직방향으로 연장되는 가이드슬롯(323)과, 상기 가이드슬롯(323)을 관통하여 상기 상측부(31) 및 하측부(32) 중 다른 한 곳에 결합되는 고정체(324)를 포함한다.At this time, the height adjusting means, the lower portion 32 and the upper portion 31 and the guide slot 323 which is formed in any one of the vertical direction and extends through the guide slot 323, the upper portion ( 31 and a fixture 324 coupled to the other of the lower portion 32.

즉, 하측부(32)가 가이드봉(72)에 끼워져 높이가 고정되어 있는 상태에서 상기 높이조절수단에 의하여 상기 상측부(31)가 수직방향으로 이동함으로서 비정형 와이어(80)가 높이를 조절할 수 있다. 상기 고정체(324)가 가이드슬롯(323)을 관통하여 상측부(31)와 하측부(32)와 결합되는 경우에는 높이가 고정되고, 상기 고정체(324)를 해제하면 상측부(31)는 하측부(32)에 대하여 수직방향으로 높이 조절이 가능하게 되는 것이다.That is, the lower portion 32 is inserted into the guide rod 72, the height is fixed, the upper portion 31 is moved in the vertical direction by the height adjusting means, the atypical wire 80 can adjust the height. have. When the fixture 324 is coupled to the upper portion 31 and the lower portion 32 through the guide slot 323, the height is fixed, and the upper portion 31 is released when the fixing portion 324 is released. Is to be height adjustable in the vertical direction with respect to the lower portion (32).

상기 제2이송부(40)는, 상기 일방향과 직각인 방향으로 상기 제1이송부(30)와 이격되어 배치되며 상기 비정형 와이어(80)의 다른 부분과 접촉하여 상기 비정형 와이어(80)를 일방향으로 이송시킬 수 있는 것이다. 상기 제2이송부(40)는 상기 제1이송부(30)와 유사한 구조를 가지고 있게 된다. 즉, 상측부(31), 하측부(32)를 포함하고, 상기 상측부(31)에는 종동풀리(312), 구동풀리(313) 및 벨트(314)가 구비된다. 또한, 간격조절수단 및 높이조절수단이 구비되어 있어 제1이송부(30)와의 간격이 조절되거나, 비정형 와이어(80)가 접촉되는 높이가 조절될 수 있다.The second transfer part 40 is disposed to be spaced apart from the first transfer part 30 in a direction perpendicular to the one direction, and contacts the other portion of the atypical wire 80 to transfer the atypical wire 80 in one direction. It can be done. The second transfer part 40 has a structure similar to the first transfer part 30. That is, the upper portion 31, the lower portion 32 is included, the upper portion 31 is provided with a driven pulley 312, drive pulley 313 and the belt 314. In addition, the gap adjusting means and the height adjusting means is provided so that the interval with the first transfer unit 30 can be adjusted, or the height that the atypical wire 80 is in contact with.

상기 제3이송부(50)는, 일방향과 직각은 방향으로 상기 제1이송부(30)와 이격되어 배치되되 상기 제1이송부(30)를 사이에 두고 상기 제2이송부(40)의 반대편에 배치되고, 상기 비정형 와이어(80)의 또 다른 부분과 접촉하여 상기 비정형 와이어(80)를 일방향으로 이송시킬 수 있는 것이다.The third transfer part 50 is disposed spaced apart from the first transfer part 30 in a direction perpendicular to one direction, but is disposed opposite to the second transfer part 40 with the first transfer part 30 interposed therebetween. In contact with another portion of the atypical wire 80, the atypical wire 80 may be transferred in one direction.

상기 정렬부(60)는 상기 이송수단(20)에 근접하여 배치되는 것으로서, 구체적으로는 이송수단(20)에 의하여 이송된 비정형 와이어(80)가 정렬되어 놓여지는 정렬판(61)과, 상기 정렬판(61)의 위치 및 각도를 조절할 수 있는 위치조절수단(62)이 포함되어 구성된다.The alignment unit 60 is disposed close to the transfer means 20, specifically, an alignment plate 61 on which the atypical wire 80 transferred by the transfer means 20 is aligned and placed, and It is configured to include a position adjusting means 62 that can adjust the position and angle of the alignment plate 61.

구체적으로 상기 위치조절수단(62)은, 베이스(70)에 설치되는 고정판(621), 상기 고정판(621)에 대하여 상측으로 세워지는 제1부재(622), 상기 제1부재(622)에 대하여 회전가능하게 결합되는 제2부재(623) 및 상기 제2부재(623)의 일측에 배치되며 상기 고정판(621)에 결합되는 제3부재(624)를 포함하여 구성된다.Specifically, the position adjusting means 62, with respect to the fixed plate 621 installed on the base 70, the first member 622 standing upward relative to the fixing plate 621, the first member 622 It is configured to include a second member 623 rotatably coupled and a third member 624 disposed on one side of the second member 623 and coupled to the fixed plate 621.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 비정형 와이어 자동정렬기(10)는 다음과 같은 작용효과를 가진다.The atypical wire automatic aligner 10 according to the embodiment of the present invention has the following effects.

먼저, 벤딩 머신 등에 의하여 제작이 완료된 비정형 와이어(80)가 픽커 수단에 의하여 이송된 후에 상기 비정형 와이어 자동정렬기(10)에 놓여지게 된다. 구체적으로는 도 1에서 이송수단(20)의 우측에 놓여지게 되면, 궤도 운동하는 벨트(314)는 상기 비정형 와이어(80)를 정렬부(60) 측으로 이송한다. 비정형 와이어(80)가 안착된 모습을 도 4에 도시된 바와 같다. 이와 같이 비정형 와이어(80)가 안착되면 상기 비정형 와이어(80)는 제1이송부(30), 제2이송부(40) 및 제3이송부(50)에 의하여 각각 3점 지지된 상태에 일방향으로 이송된다. 이와 같이 3점 접촉에 의하여 이송되는 경우에는 상기 비정형 와이어(80)가 일정한 상태를 이루면서 이동하게 된다. 즉, 3점에 의하여 안정적으로 지지된 비정형 와이어(80)는 원하는 방향으로 이송하게 되는 것이다. 이송이 완료된 비정형 와이어(80)는 일측에 배치된 정렬부(60)의 정렬판(61)에 놓여져서 정렬되게 된다. 비정형 와이어(80)가 일정수 이상 정렬된 후에는 정렬판(61)에 놓여진 다수의 비정형 와이어(80)를 그대로 원하는 곳으로 이송하게 된다.First, the atypical wire 80, which has been manufactured by a bending machine or the like, is transferred to the atypical wire auto-aligner 10 after being transferred by the picker means. Specifically, when placed on the right side of the conveying means 20 in FIG. 1, the belt 314 moving in orbit conveys the atypical wire 80 to the alignment unit 60. As shown in FIG. 4, the atypical wire 80 is seated. When the atypical wire 80 is seated as described above, the atypical wire 80 is transferred in one direction while being supported by three points by the first transfer unit 30, the second transfer unit 40, and the third transfer unit 50, respectively. . In this way, when the transfer by the three-point contact the atypical wire 80 is moved while forming a constant state. That is, the atypical wire 80 stably supported by the three points is to be transferred in the desired direction. The atypical wire 80 of which the transfer is completed is placed on the alignment plate 61 of the alignment unit 60 disposed on one side and aligned. After the at least one irregular wire 80 is aligned, a number of atypical wires 80 placed on the alignment plate 61 are transferred to a desired place.

한편, 비정형 와이어(80)의 형상에 따라서 제1이송부(30), 제2이송부(40), 제3이송부(50) 간의 간격을 조절할 수 있으며, 각 이송수단(20)의 높이를 조절함으로서 원하는 형태로 이송을 가능하게 할 수 있다.On the other hand, the interval between the first transfer unit 30, the second transfer unit 40, the third transfer unit 50 can be adjusted according to the shape of the atypical wire 80, by adjusting the height of each transfer means 20 It can be possible to transport in the form.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 비정형 와이어는 다음과 같이 변형되는 것도 가능하다. 예를 들어 상술한 실시예는 벨트가 종동풀리에 의하여 안내되는 것을 설명하였으나, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 별도의 충격흡수부재(90)를 추가적으로 포함하는 것이 가능하다. 예컨데, 픽커수단에 의하여 낙하하는 비정형 와이어는 벨트에 의하여 튕겨서 나와 외부로 떨어질 염려가 있으나, 종동풀리 사이에 낙하된 비정형 와이어의 충격을 흡수할 수 있도록 탄성소재로 이루어지며 벨트를 지지하는 충격흡수부재를 일방향을 따라서 연장되도록 마련하는 경우에는 비정형 와이어가 낙하하면서 발생하는 충격이 상기 충격흡수부재로 흡수되면서 상기 비정형 와이어가 외부로 이탈되는 것을 최소화할 수 있게 된다.The atypical wire according to one embodiment of the present invention may be modified as follows. For example, the above-described embodiment has been described that the belt is guided by the driven pulley, it is possible to further include a separate shock absorbing member 90 as shown in Figs. For example, the atypical wire dropped by the picker means may be thrown out by the belt and fall outward, but is made of an elastic material to absorb the impact of the atypical wire dropped between driven pulleys and the shock absorbing member supporting the belt. When it is provided to extend in one direction, the impact generated while the atypical wire falls is absorbed by the shock absorbing member, thereby minimizing the departure of the atypical wire to the outside.

한편, 상기 충격흡수부재는 탄성을 가지는 소재라면 무엇이나 가능하나 우레탄이나 실리콘 등 다양한 소재가 사용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, the shock absorbing member may be any material as long as it has elasticity, but various materials such as urethane or silicone may be used.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and many modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10...자동정렬기 20...이송수단
30...제1이송부 31...상측부
311...상측판 312...종동풀리
313...구동풀리 314...벨트
315...구동모터 32...하측부
321...부시 322...고정구
323...가이드슬롯 324...고정체
40...제2이송부 50...제3이송부
60...정렬부 70...베이스
71...지지대 72...가이드봉
80...비정형 와이어 90...충격흡수부재10 ... Automatic sorter 20 ... Transfer
30 ... 1st transfer part 31 ... upper part
311 Top plate 312 Follower pulley
313 Drive pulley 314 Belt
315 Drive motor 32 Lower part
321 Bush ... 322 Fixtures
323 Guide slot 324 Fixed body
40 ... second transfer unit 50 ... third transfer unit
60 Alignment 70 Base
71.Support 72.Guide rod
80 ... Amorphous wire 90 ... Shock absorbing member

Claims (8)

비정형 와이어를 이동하여 정렬시킬 수 있는 비정형 와이어 자동정렬기로서,
비정형 와이어를 이송시킬 수 있는 이송수단과,
상기 이송수단으로부터 이송된 비정형 와이어가 정렬될 수 있는 정렬부를 포함하되,
상기 이송수단은,
비정형 와이어의 일부분과 접촉하여 상기 비정형 와이어를 일방향으로 이송시켜 정렬시킬 수 있는 제1이송부;
상기 일방향과 직각인 방향으로 상기 제1이송부와 이격되어 배치되며 상기 비정형 와이어의 다른 부분과 접촉하여 상기 비정형 와이어를 일방향으로 이송시킬 수 있는 제2이송부; 및
상기 일방향과 직각인 방향으로 상기 제2이송부와 이격되어 배치되되 상기 비정형 와이어의 또 다른 부분과 접촉하여 상기 비정형 와이어를 일방향으로 이송시킬 수 있는 제3이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 와이어 자동정렬기.An atypical wire auto-aligner that allows you to move and align the atypical wire.
A conveying means capable of conveying atypical wires,
It includes an alignment that can be aligned with the atypical wire transferred from the conveying means,
The conveying means
A first transfer part in contact with a portion of the atypical wire to transfer the atypical wire in one direction to be aligned;
A second transfer part disposed to be spaced apart from the first transfer part in a direction perpendicular to the one direction and to be in contact with another portion of the atypical wire to transfer the atypical wire in one direction; And
And a third transfer part disposed to be spaced apart from the second transfer part in a direction perpendicular to the one direction and to be in contact with another portion of the atypical wire to transfer the atypical wire in one direction. Sorter. 제1항에 있어서,
제1이송부, 제2이송부 및 제3이송부 간의 간격이 간격조절수단에 의하여 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 비정형 와이어 자동정렬기.The method of claim 1,
Atypical wire automatic aligner, characterized in that the interval between the first transfer portion, the second transfer portion and the third transfer portion can be adjusted by the gap adjusting means. 제1항에 있어서,
상기 제1이송부, 제2이송부 및 제3이송부에서 상기 비정형 와이어와 접촉되는 높이는 높이조절수단에 의하여 각각 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 비정형 와이어 자동정렬기.The method of claim 1,
The height of the at least one contacting wire in the first conveying unit, the second conveying unit and the third conveying unit can be adjusted by the height adjusting means, characterized in that the atypical wire automatic aligner. 제1항에 있어서,
상기 제1이송부, 제2이송부 및 제3이송부는, 상기 일방향을 따라서 복수개 배치되는 다수의 종동풀리와, 회전력을 제공하는 구동풀리와, 상기 종동풀리와 구동풀리에 감아걸려서 정해진 궤도를 따라서 주행하며 상기 비정형 와이어가 접촉되는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 와이어 자동정렬기.The method of claim 1,
The first conveying unit, the second conveying unit and the third conveying unit, a plurality of driven pulleys disposed in a plurality in the one direction, a driving pulley for providing a rotational force, the driven pulley and the drive pulley is wound around the predetermined track And a belt in which the atypical wire is in contact. 제2항에 있어서,
상기 간격조절수단은, 상기 일방향과 직각인 방향으로 연장되는 가이드봉과, 상기 이송부에 설치되며 상기 가이드봉에 끼워지고 상기 가이드봉을 따라서 슬라이드 이동가능한 부시를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 와이어 자동정렬기.3. The method of claim 2,
The gap adjusting means may include a guide rod extending in a direction perpendicular to the one direction, and a bush installed in the conveying part and inserted into the guide rod and slideable along the guide rod. . 제5항에 있어서,
상기 부시를 관통하여 상기 가이드봉의 표면에 접촉가능하며, 상기 가이드봉의 표면에 접촉하였을 때 상기 부시의 슬라이드 이동을 제한시키는 고정구가 상기 부시에 착탈가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 비정형 와이어 자동정렬기.The method of claim 5,
The atypical wire automatic aligner which penetrates the bush and is in contact with the surface of the guide rod and is detachably mounted to the bush when a contact is made to contact the surface of the guide rod to limit the slide movement of the bush. 제2항에 있어서,
상기 이송부는 상기 비정형 와이어가 놓여지는 상측부 및 상기 상측부와 결합되며 상기 상측부의 하측에 배치되는 하측부를 포함하여 구성되되,
상기 높이조절수단은, 상기 하측부 및 상측부 중 어느 한 곳에 형성되며 수직방향으로 연장되는 가이드슬롯과, 상기 가이드슬롯을 관통하여 하측부 및 상측부 중 다른 한 곳에 결합되는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 와이어 자동정렬기.3. The method of claim 2,
The conveying part is configured to include an upper portion on which the atypical wire is placed and a lower portion coupled to the upper portion and disposed below the upper portion,
The height adjusting means, which is formed in any one of the lower portion and the upper portion and includes a guide slot extending in the vertical direction, and a fixed body coupled to the other of the lower portion and the upper portion through the guide slot Atypical wire auto-aligner. 제4항에 있어서,
상기 종동풀리 사이에는 낙하된 비정형 와이어의 충격을 흡수할 수 있도록 탄성소재로 이루어지며 벨트를 지지하는 충격흡수부재가 일방향을 따라서 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 비정형 와이어 자동정렬기.5. The method of claim 4,
The atypical wire automatic aligner, wherein the driven pulley is made of an elastic material to absorb the impact of the dropped atypical wire, and the shock absorbing member for supporting the belt extends in one direction.
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