KR101329911B1 - High Beam Control System and Method for Vehicle - Google Patents

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KR101329911B1 KR1020120005210A KR20120005210A KR101329911B1 KR 101329911 B1 KR101329911 B1 KR 101329911B1 KR 1020120005210 A KR1020120005210 A KR 1020120005210A KR 20120005210 A KR20120005210 A KR 20120005210A KR 101329911 B1 KR101329911 B1 KR 101329911B1
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Abstract

차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어 시스템은, 차량의 전방을 촬영하는 카메라 모듈; 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상에 기반하여 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 대향 차량, 선행 차량, 추월 차량 중 적어도 하나가 존재하는지 분석하는 차량전방 분석부; 차량의 후방을 향해 설치되며, 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량을 감지하는 BSD(Blind Spot Detection) 감지부; 및 차량전방 분석부에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 BSD 감지부에 의해 진입 차량이 감지된 경우, 차량의 상향등을 오프(Off) 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed are a vehicle uplight control system and a method of controlling the same. An uplight control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a camera module for photographing the front of the vehicle; A vehicle front analyzer configured to analyze whether at least one of the opposite vehicle, the preceding vehicle, and the overtaking vehicle is present within a predetermined distance from the vehicle based on the image photographed by the camera module; A blind spot detection (BSD) detector installed toward the rear of the vehicle and detecting an entrance vehicle entering the blind spot from the rear of the vehicle; And a controller configured to control off of an upward light of the vehicle when the vehicle front analyzer analyzes that another vehicle exists within a predetermined distance from the vehicle or when the vehicle is detected by the BSD detector. It features.

Description

차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법{High Beam Control System and Method for Vehicle}High Beam Control System and Method for Vehicles

본 발명은, 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자 차량을 추월하는 타 차량이 있는 경우에 해당 타 차량을 신속하게 감지하고 상향등을 자동으로 온/오프 제어함으로써, 자 차량의 상향등에 의해 자 차량을 추월하는 타 차량의 운전자의 시야를 방해하거나 불쾌감을 주는 것을 방지할 수 있는 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for controlling a high beam of a vehicle and a control method thereof, and more particularly, in the case where there is another vehicle overtaking a vehicle, the other vehicle is quickly detected and the high beam is automatically on / off controlled. The present invention relates to a vehicle uplight control system and a method of controlling the vehicle, which can prevent the driver's view of another vehicle overtaking the vehicle by causing the vehicle's upward light to be disturbed or uncomfortable.

일반적으로 차량의 전조등(Head Light 또는 Head Lamp)은 상향등(High Beam)과 일반 전조등(Low Beam)으로 분류되는데, 상향등은 일반 전조등에 비해 가시거리가 두 배 이상이다. 따라서, 차량 운전자가 야간에 상향등을 이용하는 경우, 장애물이나 보행자를 용이하게 인식할 수 있게 된다. 그러나, 상향등을 사용하게 되면 선행 차량의 백미러(back mirror)를 통해 빛이 반사되거나 마주 오는 차량의 운전자의 눈에 빛이 직접 조사될 수 있으며, 이로 인해 운전자의 시야를 방해하게 되어 사고를 유발할 수 있다는 문제점이 있다. 따라서, 각 나라에서는 상향등의 사용에 대한 소정의 규정을 마련하여 시행하기도 한다.In general, a headlight or a head lamp of a vehicle is classified into a high beam and a low beam, which are more than twice as visible as a general headlight. Therefore, when the driver of the vehicle uses the high beam lamp at night, the vehicle driver can easily recognize the obstacle or the pedestrian. However, the use of a high beam may cause light to be reflected through the rearview mirror of the preceding vehicle or directly to the driver's eyes of the oncoming vehicle, which may obstruct the driver's vision and cause an accident. There is a problem. Therefore, in some countries, certain provisions regarding the use of a high beam lamp may be prepared and implemented.

한편, 이와 같은 상향등을 자동으로 제어하기 위한 다양한 기술이 연구되고 있다. 예를 들면, 광센서기술을 이용하여 상대 차량의 미등이나 헤드램프의 광량을 측정하고, 이를 통해 상향등의 온/오프(On/Off)를 제어하는 방식이 개발되었다.On the other hand, various techniques for automatically controlling such an upward light have been studied. For example, a light sensor technology has been developed to measure the amount of light in the taillights and headlamps of the other vehicle, and to control the on / off of the high beams.

그러나, 이와 같이 광센서를 이용하는 기술은 잡음에 의한 오판독의 가능성이 매우 높다는 문제점이 있다. 예를 들면, 전방에 차량이 없음에도 불구하고 가로등과 같은 다른 광원들에 의해 오인식되어 상향등을 오작동시킬 수 있다는 문제점이 있다. However, the technique using the optical sensor as described above has a problem that the possibility of false reading by the noise is very high. For example, there is a problem that even though there is no vehicle in front of the vehicle, it is misidentified by other light sources such as a street lamp and may malfunction the uplight.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 전방의 이미지를 촬영하는 카메라 모듈을 설치하고, 카메라 모듈을 통해 획득한 영상을 기반으로 전방의 차량의 유무 및 전방에 있는 차량과의 거리를 측정하며, 측정된 거리가 설정된 임계치를 초과하는지 여부에 따라 자동으로 상향등을 온/오프 제어하는 방식이 개발되었다.To solve this problem, a camera module for capturing an image of the front of the vehicle is installed, and the distance between the vehicle and the vehicle in front of the vehicle is measured based on the image acquired through the camera module. Has been developed to automatically turn on / off the high beam depending on whether or not the set threshold is exceeded.

그러나, 이와 같은 상향등 제어방식은 도 1에 도시한 바와 같이, 차량(10)의 상향등에 의한 High Beam 영역에 대하여 카메라의 FOV(Field Of the View)가 제한되기 때문에, 자 차량(10)을 추월하는 타 차량(20)이 있는 경우에 자 차량(10)의 카메라의 영상을 통한 타 차량(20)의 감지 시점이 늦어지게 된다. 이 경우, 자 차량(10)을 추월하는 타 차량(20)은 자 차량(10)에서 10m 내지 20m의 영역을 진입한 시점에서 자 차량(10)의 카메라가 타 차량(20)을 감지하기까지 자 차량(10)의 High Beam 영역에 존재하게 되므로, 자 차량(10)의 상향등이 자 차량(10)을 추월하는 타 차량(20)의 운전자에게 시야의 방해를 주거나 불쾌감을 줄 수 있다는 문제점이 있다.
However, as shown in FIG. 1, since the FOV (Field Of The View) of the camera is limited to the high beam area due to the high beam of the vehicle 10 as shown in FIG. 1, the vehicle overtakes the vehicle 10. When there is another vehicle 20, the detection time of the other vehicle 20 through the image of the camera of the own vehicle 10 is delayed. In this case, the other vehicle 20 overtaking the own vehicle 10 may enter the area of 10m to 20m from the child vehicle 10 until the camera of the vehicle 10 detects the other vehicle 20. Since the high beam of the child vehicle 10 exists in the high beam area of the child vehicle 10, the problem that the upward light of the child vehicle 10 may interfere with the driver of another vehicle 20 that overtakes the child vehicle 10 or may cause discomfort to the driver. have.

본 발명의 실시예는 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 자 차량을 추월하는 타 차량이 있는 경우에 해당 타 차량을 신속하게 감지하고 상향등을 자동으로 온/오프 제어함으로써, 자 차량의 상향등에 의해 자 차량을 추월하는 타 차량의 운전자의 시야를 방해하거나 불쾌감을 주는 것을 방지할 수 있는 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention was devised to solve the above-mentioned problem, and when there is another vehicle overtaking the own vehicle, the other vehicle quickly detects the other vehicle and automatically controls the on / off light of the upper vehicle, thereby increasing the upper light of the own vehicle. It is an object of the present invention to provide a vehicle uplight control system and a control method thereof that can prevent a driver's view of another vehicle overtaking a vehicle by causing the vehicle to be uncomfortable or uncomfortable.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어 시스템은, 차량의 전방을 촬영하는 카메라 모듈; 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상에 기반하여 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 대향 차량, 선행 차량, 추월 차량 중 적어도 하나가 존재하는지 분석하는 차량전방 분석부; 차량의 후방을 향해 설치되며, 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량을 감지하는 BSD(Blind Spot Detection) 감지부; 및 차량전방 분석부에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 BSD 감지부에 의해 진입 차량이 감지된 경우, 차량의 상향등을 오프(Off) 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a system for controlling a high beam of a vehicle, including: a camera module for photographing the front of the vehicle; A vehicle front analyzer configured to analyze whether at least one of the opposite vehicle, the preceding vehicle, and the overtaking vehicle is present within a predetermined distance from the vehicle based on the image photographed by the camera module; A blind spot detection (BSD) detector installed toward the rear of the vehicle and detecting an entrance vehicle entering the blind spot from the rear of the vehicle; And a controller configured to control off of an upward light of the vehicle when the vehicle front analyzer analyzes that another vehicle exists within a predetermined distance from the vehicle or when the vehicle is detected by the BSD detector. It features.

여기서, 제어부는, 차량전방 분석부에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 대향 차량, 선행 차량 또는 추월 차량이 존재하지 않는 것으로 분석되며 BSD 감지부에 의해 감지된 진입 차량이 차량으로부터 소정거리를 벗어난 경우, 차량의 상향등을 온(On) 제어하는 것이 바람직하다.Herein, the control unit may analyze that there is no opposite vehicle, a preceding vehicle, or an overtaking vehicle in front of the vehicle within the predetermined distance by the vehicle front analyzer, and the entrance vehicle detected by the BSD detector is out of the predetermined distance from the vehicle. In this case, it is preferable to control the high beam of the vehicle (On).

또한, 제어부는, 차량전방 분석부에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 BSD 감지부에 의해 진입 차량이 감지된 경우, 일반 전조등(Low Beam)을 온(On) 제어하는 것이 바람직하다.The control unit may turn on the general low beam when the vehicle front analyzer analyzes that another vehicle is present within a predetermined distance from the vehicle or when the vehicle is detected by the BSD detector. It is desirable to control.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어방법은, 카메라 모듈을 이용하여 차량의 전방을 촬영하는 단계; 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상에 기반하여 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 대향 차량, 선행 차량, 추월 차량 중 적어도 하나가 존재하는지 분석하는 단계; 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량을 감지하는 단계; 및 차량전방 분석부에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 BSD 감지부에 의해 진입 차량이 감지된 경우, 차량의 상향등을 오프(Off) 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a high beam of a vehicle, the method including: photographing a front of a vehicle using a camera module; Analyzing whether there is at least one of an opposing vehicle, a preceding vehicle, and a passing vehicle based on the image photographed by the camera module in front of the vehicle within a predetermined distance; Detecting an entry vehicle entering a blind spot from the rear of the vehicle; And when the other vehicle is analyzed to be present within a predetermined distance from the vehicle by the vehicle front analyzer or when the vehicle is detected by the BSD detection unit, controlling the vehicle's upward light to be off. It features.

전술한 차량의 상향등 제어방법은, 차량전방 분석부에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 대향 차량, 선행 차량 또는 추월 차량이 존재하지 않는 것으로 분석되며 BSD 감지부에 의해 감지된 진입 차량이 차량으로부터 소정거리를 벗어난 것으로 분석된 경우, 차량의 상향등을 온(On) 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the above-described method of controlling the high beam of the vehicle, it is analyzed that the front vehicle, the preceding vehicle, or the overtaking vehicle does not exist in front of the vehicle within a predetermined distance by the vehicle front analyzer, and the entrance vehicle detected by the BSD detector is detected from the vehicle. If it is determined that the deviation from the predetermined distance, it may further comprise the step of controlling the on (On) of the uplight of the vehicle.

여기서, 상향등 오프 제어단계는, 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 진입 차량이 감지된 경우, 일반 전조등(Low Beam)을 온(On) 제어하는 것이 바람직하다.Here, in the up-light off control step, when it is analyzed that another vehicle is present within a predetermined distance from the vehicle or when an entry vehicle is detected, it is preferable to control the general low beam on.

본 발명에 따른 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법은, 자 차량을 추월하는 타 차량이 있는 경우에 해당 타 차량을 신속하게 감지하고 상향등을 자동으로 온/오프 제어함으로써, 자 차량의 상향등에 의해 자 차량을 추월하는 타 차량의 운전자의 시야를 방해하거나 불쾌감을 주는 것을 방지할 수 있게 된다.
The system for controlling a high beam of the vehicle and a method of controlling the same according to the present invention, when there is another vehicle overtaking the own vehicle, quickly detects the other vehicle and automatically controls the on / off of the high beam, so that It is possible to prevent obstruction or discomfort of the driver of another vehicle overtaking the vehicle.

도 1은 종래기술에 따른 차량의 상향등 제어 시스템에 의한 문제점을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 차량의 상향등 제어 시스템의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view illustrating a problem caused by a vehicle uplight control system according to the prior art.
2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a system for controlling a high beam of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for describing an operation of a high beam control system of the vehicle of FIG. 2.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a high beam of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어 시스템 및 그 제어방법 을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a high-light control system and a control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a system for controlling a high beam of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어 시스템(200)은 카메라 모듈(210), 차량전방 분석부(220), BSD 감지부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a vehicle uplight control system 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a camera module 210, a vehicle front analyzer 220, a BSD detector 230, and a controller 240. .

카메라 모듈(210)은 차량의 전방을 향하여 설치되며, 차량의 전방에 대한 영상을 촬영한다. 이때, 카메라 모듈(210)은 차량 전방으로 가까워지고 멀어지는 물체의 판단을 용이하게 할 수 있도록 볼록렌즈를 통하여 렌즈 중앙에 있는 물체를 크게 촬영하고 렌즈 중앙으로부터 멀어질수록 그 크기가 작게 촬영할 수 있다.The camera module 210 is installed toward the front of the vehicle and photographs an image of the front of the vehicle. In this case, the camera module 210 may photograph an object in the center of the lens through the convex lens so that the object closer to the front of the vehicle can be easily determined, and the size thereof may be smaller as it moves away from the center of the lens.

차량전방 분석부(220)는 카메라 모듈(210)에 의해 촬영된 영상에 기반하여 마주오는 대향 차량, 차량의 전방에 있는 선행 차량 또는 차량의 옆 차선에서 차량을 추월하는 추월 차량이 존재하는지 여부를 분석한다. 이때, 차량전방 분석부(220)는 영상의 좌측 또는 우측의 상단에서 하단방향으로 불빛이 커지거나 형상이 커지면서 진행하는 물체를 대향 차량으로 분석하며, 영상의 중앙에서 상단방향으로 진행하는 물체를 선행 차량으로 분석하고, 영상의 좌측 또는 우측의 하단에서 상단방향으로 진행하는 물체를 추월 차량으로 분석할 수 있다.The vehicle front analyzer 220 determines whether there is an opposing vehicle, a preceding vehicle in front of the vehicle, or a passing vehicle in the lane next to the vehicle based on the image photographed by the camera module 210. Analyze At this time, the vehicle front analyzer 220 analyzes an object that proceeds as the light increases or increases in the lower direction from the top of the left or right side of the image to the opposite vehicle, and precedes the object that proceeds from the center of the image to the upper direction. The vehicle may be analyzed and an object moving upward from the lower left or right side of the image may be analyzed as an overtaking vehicle.

BSD 감지부(230)는 차량의 후방을 향해 설치되며, 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량을 감지한다. 이와 같은 BSD 감지부(230)는 적외선 센서의 발신부(emitter)에서 적외선을 사각지대로 발사하고, 물체에 반사되어 돌아온 적외선을 수신부(detector)가 감지하여 사각지대에 물체가 존재함을 인식할 수 있다. 이때, 센서의 감도를 높이기 위하여 적외선 신호를 반송 주파수(CRF: Carrier Frequency)와 적외선 센서의 중심 주파수(CTF: Center Frequency)를 혼합한 혼합 주파수로 구성하여 신호의 감도와 특성을 향상시킬 수 있다. 또한, 수신부는 발신부에서 발사된 적외선의 주파수 대역에 해당하는 주파수 파장영역의 적외선만을 감지할 수 있도록 설계함으로써 기타 광원에 의한 잡음에 강건하도록 구현될 수도 있다.The BSD detector 230 is installed toward the rear of the vehicle and detects an entrance vehicle that enters a blind spot from the rear of the vehicle. The BSD detector 230 emits infrared rays from the emitter of the infrared sensor to the blind spot, and the detector detects the infrared rays reflected back from the object to recognize that the object exists in the blind spot. Can be. In this case, in order to increase the sensitivity of the sensor, the infrared signal may be composed of a mixed frequency obtained by mixing a carrier frequency (CRF) and a center frequency (CTF) of the infrared sensor to improve the sensitivity and characteristics of the signal. In addition, the receiver may be implemented to be robust to noise by other light sources by designing to detect only infrared rays in the frequency wavelength region corresponding to the frequency band of the infrared rays emitted from the transmitter.

제어부(240)는 차량전방 분석부(220)에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량 즉, 대향 차량, 선행 차량 또는 추월 차량이 존재하는 것으로 분석되거나, BSD 감지부(230)에 의해 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량이 감지된 경우, 차량의 상향등을 오프(Off) 제어한다.The control unit 240 analyzes that another vehicle, that is, an opposite vehicle, a preceding vehicle, or an overtaking vehicle, exists within a predetermined distance from the vehicle by the vehicle front analyzer 220, or the vehicle is detected by the BSD detector 230. When the approaching vehicle entering the blind spot from the rear of the vehicle is detected, the vehicle's uplight is controlled off.

또한, 제어부(240)는 차량전방 분석부(220)에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하지 않는 것으로 분석되며, BSD 감지부(230)에 의해 감지된 진입 차량이 없고, 이미 진입한 진입 차량은 차량으로부터 소정거리를 벗어난 것으로 분석된 경우, 차량의 상향등을 온(On) 제어할 수 있다.In addition, the control unit 240 is analyzed by the vehicle front analysis unit 220 that there is no other vehicle in the front within a predetermined distance from the vehicle, there is no entry vehicle detected by the BSD detection unit 230, When the entering vehicle is analyzed as being out of a predetermined distance from the vehicle, the entering vehicle may control the high beam of the vehicle on.

또한, 제어부(240)는 차량전방 분석부(220)에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나, BSD 감지부(230)에 의해 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량이 감지된 경우, 상향등을 오프 제어함과 동시에 일반 전조등(Low)을 온(On) 제어할 수 있다. 또는, 제어부(240)는 상향등 및 일반 전조등을 모두 온(On)한 상태에서 차량전방 분석부(220)에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나, BSD 감지부(230)에 의해 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량이 감지된 경우, 상향등만을 오프(Off) 제어할 수도 있다. In addition, the control unit 240 is analyzed by the vehicle front analysis unit 220 that the other vehicle exists in the front within a predetermined distance from the vehicle, or the BSD detection unit 230 enters into the blind spot from the rear of the vehicle. When the on-vehicle is detected, the general headlight (Low) can be turned on (On) at the same time as the off-light control off. Alternatively, the controller 240 analyzes that another vehicle exists in the front of the vehicle within a predetermined distance by the vehicle front analyzer 220 in a state in which both the high beam and the general headlight are on, or the BSD detection unit ( When the approach vehicle entering the blind spot from the rear of the vehicle is detected by the 230, only the upper lamp may be controlled to be off.

도 3은 도 2의 차량의 상향등 제어 시스템의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for describing an operation of a high beam control system of the vehicle of FIG. 2.

도 3을 참조하면, BSD 감지부(230)에 의해 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량이 감지된 경우에 차량의 상향등을 오프 제어할 수 있게 되므로, 자 차량을 추월하는 타 차량이 자 차량의 상향등의 영역에 진입하기 이전에 상향등을 오프 제어할 수 있게 되며, 그에 따라 자 차량을 추월하는 타 차량의 운전자가 자 차량의 상향등에 의해 시야가 방해받거나 불쾌감을 얻게 되는 것을 미리 방지할 수 있게 된다.Referring to FIG. 3, when the entrance vehicle entering the blind spot from the rear of the vehicle is detected by the BSD detection unit 230, the vehicle may turn off the upward light of the vehicle. It is possible to control off the high beams before entering the area of the high beams of the vehicle, thereby preventing the driver of another vehicle overtaking the vehicle from being obstructed or uncomfortable by the high beams of the vehicle. Will be.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a high beam of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4를 참조하면, 카메라 모듈(210)은 차량의 전방에 대한 영상을 촬영한다(S410). 이때, 카메라 모듈(210)은 차량 전방으로 가까워지고 멀어지는 물체의 판단을 용이하게 할 수 있도록 볼록렌즈를 통하여 렌즈 중앙에 있는 물체를 크게 촬영하고 렌즈 중앙으로부터 멀어질수록 그 크기가 작게 촬영하는 것이 바람직하다. 이 경우, 영상의 중심으로부터 일정거리 이상 멀어진 물체에 대해서는 상향등의 빛이 미치지 않는 것으로 설정할 수 있다. 이와 같은 거리는 실험에 의해 설정될 수 있다.2 and 4, the camera module 210 captures an image of the front of the vehicle (S410). In this case, the camera module 210 preferably photographs an object in the center of the lens large through the convex lens so as to facilitate the determination of an object approaching and moving away from the front of the vehicle. Do. In this case, it may be set that the light of an uplight does not reach an object that is far away from the center of the image by a predetermined distance or more. This distance can be set by experiment.

차량전방 분석부(220)는 카메라 모듈(210)에 의해 촬영된 영상에 기반하여 마주오는 대향 차량, 차량의 전방에 있는 선행 차량 또는 차량의 옆 차선에서 차량을 추월하는 추월 차량이 존재하는지 여부를 분석한다(S420). 이때, 차량전방 분석부(220)는 영상의 좌측 또는 우측의 상단에서 하단방향으로 불빛이 커지거나 형상이 커지면서 진행하는 물체를 대향 차량으로 분석하며, 영상의 중앙에서 상단방향으로 진행하는 물체를 선행 차량으로 분석하고, 영상의 좌측 또는 우측의 하단에서 상단방향으로 진행하는 물체를 추월 차량으로 분석할 수 있다.The vehicle front analyzer 220 determines whether there is an opposing vehicle, a preceding vehicle in front of the vehicle, or a passing vehicle in the lane next to the vehicle based on the image photographed by the camera module 210. Analyze (S420). At this time, the vehicle front analyzer 220 analyzes an object that proceeds as the light increases or increases in the lower direction from the top of the left or right side of the image to the opposite vehicle, and precedes the object that proceeds from the center of the image to the upper direction. The vehicle may be analyzed and an object moving upward from the lower left or right side of the image may be analyzed as an overtaking vehicle.

차량전방 분석부(220)에 의해 차량의 전방에 대향 차량, 선행 차량 또는 추월 차량이 없는 것으로 분석된 경우(S430, S440, S450)에도, BSD 감지부(230)는 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량을 감지할 수 있다(S460). 이와 같이 차량전방 분석부(220)에 의해 차량의 전방에 대향 차량, 선행 차량 또는 추월 차량이 없는 것으로 분석된 경우라 하더라도 BSD 감지부(230)에 의해 진입 차량이 감지되면(S470), 제어부(240)는 차량의 상향등을 오프 제어한다(S480). 차량전방 분석부(220)에 의해 차량의 전방에 대향 차량, 선행 차량 또는 추월 차량이 존재하는 것으로 분석된 경우에도 제어부(240)가 차량의 상향등을 오프 제어함은 물론이다.Even when the front vehicle analysis unit 220 analyzes that there is no counter vehicle, a preceding vehicle, or a passing vehicle in front of the vehicle (S430, S440, S450), the BSD detection unit 230 moves from the rear of the vehicle to the blind spot. An entering vehicle may be detected (S460). As described above, even when the vehicle front analyzer 220 detects that there is no counter vehicle, preceding vehicle, or overtaking vehicle in front of the vehicle, when the vehicle is detected by the BSD detector 230 (S470), the controller ( 240, the off-light of the vehicle is controlled to be off (S480). Even when it is analyzed by the vehicle front analyzer 220 that the opposite vehicle, the preceding vehicle, or the overtaking vehicle is present in front of the vehicle, the control unit 240 controls the off light of the vehicle.

이와 같이 제어부(240)는 차량전방 분석부(220)에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량 즉, 대향 차량, 선행 차량 또는 추월 차량이 존재하는 것으로 분석되거나, BSD 감지부(230)에 의해 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량이 감지된 경우, 차량의 상향등을 오프(Off) 제어한다.As described above, the controller 240 analyzes that another vehicle, that is, an opposite vehicle, a preceding vehicle, or an overtaking vehicle, exists within a predetermined distance from the vehicle by the vehicle front analyzer 220, or the BSD detector 230. When the on-vehicle entering the blind spot is detected from the rear of the vehicle by the vehicle, the uplight of the vehicle is controlled to be off.

또한, 제어부(240)는 차량전방 분석부(220)에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하지 않는 것으로 분석되며, BSD 감지부(230)에 의해 감지된 진입 차량이 없고, 이미 진입한 진입 차량은 차량으로부터 소정거리를 벗어난 것으로 분석된 경우, 차량의 상향등을 온(On) 제어할 수 있다(S490).In addition, the control unit 240 is analyzed by the vehicle front analysis unit 220 that there is no other vehicle in the front within a predetermined distance from the vehicle, there is no entry vehicle detected by the BSD detection unit 230, If it is determined that the entering vehicle has moved out of a predetermined distance from the vehicle, the vehicle may enter the on-light control of the vehicle (S490).

또한, 제어부(240)는 차량전방 분석부(220)에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나, BSD 감지부(230)에 의해 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량이 감지된 경우, 상향등을 오프 제어함과 동시에 일반 전조등(Low)을 온(On) 제어할 수 있다. 또는, 제어부(240)는 상향등 및 일반 전조등을 모두 온(On)한 상태에서 차량전방 분석부(220)에 의해 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나, BSD 감지부(230)에 의해 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량이 감지된 경우, 상향등만을 오프(Off) 제어할 수도 있다. In addition, the control unit 240 is analyzed by the vehicle front analysis unit 220 that the other vehicle exists in the front within a predetermined distance from the vehicle, or the BSD detection unit 230 enters into the blind spot from the rear of the vehicle. When the on-vehicle is detected, the general headlight (Low) can be turned on (On) at the same time as the off-light control off. Alternatively, the controller 240 analyzes that another vehicle exists in the front of the vehicle within a predetermined distance by the vehicle front analyzer 220 in a state in which both the high beam and the general headlight are on, or the BSD detection unit ( When the approach vehicle entering the blind spot from the rear of the vehicle is detected by the 230, only the upper lamp may be controlled to be off.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상향등 제어방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.On the other hand, the vehicle uplight control method according to an embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, optical data storage, and the like. The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

Claims (6)

차량의 전방을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상에 기반하여 상기 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 대향 차량, 선행 차량, 추월 차량 중 적어도 하나가 존재하는지 분석하는 차량전방 분석부;
상기 차량의 후방을 향해 설치되며, 상기 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량을 감지하는 BSD(Blind Spot Detection) 감지부; 및
상기 차량전방 분석부에 의해 상기 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 상기 BSD 감지부에 의해 진입 차량이 감지된 경우, 상기 차량의 상향등을 오프(Off) 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 상향등 제어 시스템.
A camera module for photographing the front of the vehicle;
A vehicle front analyzer configured to analyze whether at least one of an opposing vehicle, a preceding vehicle, and an overtaking vehicle is present within a predetermined distance from the vehicle based on the image photographed by the camera module;
A blind spot detection (BSD) detector installed toward the rear of the vehicle and detecting an entrance vehicle entering a blind spot from the rear of the vehicle; And
A control unit for controlling off of an upward light of the vehicle when the vehicle front analyzer analyzes that another vehicle is present within a predetermined distance from the vehicle or when an entry vehicle is detected by the BSD detector;
Uplight control system of a vehicle comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량전방 분석부에 의해 상기 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 상기 대향 차량, 상기 선행 차량 또는 상기 추월 차량이 존재하지 않는 것으로 분석되며 상기 BSD 감지부에 의해 감지된 상기 진입 차량이 상기 차량으로부터 소정거리를 벗어난 경우, 상기 차량의 상향등을 온(On) 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 상향등 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
The front vehicle, the preceding vehicle, or the overtaking vehicle, is analyzed by the vehicle front analyzer within a predetermined distance in front of the vehicle, and the ingress vehicle detected by the BSD sensing unit is determined from the vehicle. When out of the distance, the vehicle's uplight control system, characterized in that the on (On) control of the uplight of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량전방 분석부에 의해 상기 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 상기 BSD 감지부에 의해 상기 진입 차량이 감지된 경우, 일반 전조등(Low Beam)을 온(On) 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 상향등 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
When the vehicle front analyzer analyzes that another vehicle is present within a predetermined distance from the vehicle or the entry vehicle is detected by the BSD detector, the general low beam is turned on. Uplight control system of a vehicle, characterized in that.
카메라 모듈을 이용하여 차량의 전방을 촬영하는 단계;
상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상에 기반하여 상기 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 대향 차량, 선행 차량, 추월 차량 중 적어도 하나가 존재하는지 분석하는 단계;
상기 차량의 후방으로부터 사각지대로 진입하는 진입 차량을 감지하는 단계; 및
상기 차량전방 분석부에 의해 상기 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 상기 BSD 감지부에 의해 진입 차량이 감지된 경우, 상기 차량의 상향등을 오프(Off) 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 상향등 제어방법.
Photographing the front of the vehicle using the camera module;
Analyzing whether there is at least one of an opposing vehicle, a preceding vehicle, and an overtaking vehicle based on the image photographed by the camera module within a predetermined distance from the vehicle;
Detecting an entry vehicle entering a blind spot from the rear of the vehicle; And
When the vehicle front analyzer analyzes that another vehicle exists in the front of the vehicle within a predetermined distance or when the vehicle is detected by the BSD detection unit, turning off the upward light of the vehicle (Off)
Uplight control method of a vehicle comprising a.
제 4항에 있어서,
상기 차량전방 분석부에 의해 상기 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 상기 대향 차량, 상기 선행 차량 또는 상기 추월 차량이 존재하지 않는 것으로 분석되며 상기 BSD 감지부에 의해 감지된 상기 진입 차량이 상기 차량으로부터 소정거리를 벗어난 것으로 분석된 경우, 상기 차량의 상향등을 온(On) 제어하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 상향등 제어방법.
5. The method of claim 4,
The front vehicle, the preceding vehicle, or the overtaking vehicle, is analyzed by the vehicle front analyzer within a predetermined distance in front of the vehicle, and the ingress vehicle detected by the BSD sensing unit is determined from the vehicle. If it is determined that the vehicle is out of range, controlling the high beam of the vehicle on;
Uplight control method of a vehicle, characterized in that it further comprises.
제 4항에 있어서,
상기 상향등 오프 제어단계는,
상기 차량으로부터 소정거리 이내의 전방에 타 차량이 존재하는 것으로 분석되거나 상기 진입 차량이 감지된 경우, 일반 전조등(Low Beam)을 온(On) 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 상향등 제어방법.

5. The method of claim 4,
The high light off control step,
The method of controlling the high beam of the vehicle, characterized in that the control of the general headlight (On) when the other vehicle is present in the front within the predetermined distance or the entry vehicle is detected.

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