KR101328131B1 - Flexible driving system - Google Patents

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KR101328131B1 KR1020130033963A KR20130033963A KR101328131B1 KR 101328131 B1 KR101328131 B1 KR 101328131B1 KR 1020130033963 A KR1020130033963 A KR 1020130033963A KR 20130033963 A KR20130033963 A KR 20130033963A KR 101328131 B1 KR101328131 B1 KR 101328131B1
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강춘식
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(주)금강오토텍
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Abstract

The present invention relates to a ceiling type flexible driving system for transferring articles. The purpose of the present invention is to secure a work space on the ground by enabling the loading, unloading, and transferring of articles in the air and to transfer the articles without shaking. The ceiling type flexible driving system for transferring articles according to the present invention comprises: a rail (10) installed in a specific height separated from the ground through support units; a friction bar (20) which is formed by connecting two or more rod bars through hinges and moves along the rail; moving units (30) which are connected to the friction bar and move the friction bar; a drive unit (40) which supplies power to the friction bar to move the friction bar along the rail; and a carrier (100) which is connected to the bottom of the friction bar to be movable along the rail and carries the articles.

Description

천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템{FLEXIBLE DRIVING SYSTEM}Flexible drive system for ceiling-type goods transportation {FLEXIBLE DRIVING SYSTEM}

본 발명은 물품 운반용 유연 구동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면으로부터 일정 높이에 설치되어 공중의 레일을 따라 이동하면서 물품을 적재 및 하역 위치로 운반할 수 있는 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a flexible drive system for transporting goods, and more particularly, to a flexible drive system for transporting a ceiling-type goods that can be installed at a predetermined height from the ground to move the goods to the loading and unloading position while moving along the rail of the air will be.

일반적으로 공장이나 산업현장에서는 대부분이 모든 작업이 자동화하고 있는데, 따른 생산라인에 기여할 수 있도록 물품을 자동으로 이송 장치가 사용되고 있다.In general, most of the work is automated in factories and industrial sites, and the automatic conveying device is used to contribute to the production line.

상기 물품 이송 장치로서 플렉시블 드라이빙 장치(시스템)가 있다.As the article transport apparatus, there is a flexible driving apparatus (system).

종래 플렉시블 드라이빙 장치는, 적재대가 고정된 프릭션 바가 레일을 따라 이동하면서 상기 적재대에 적재된 물품을 정해진 곳으로 이송하는 것으로, 구동모터의 동력에 의해 회전하는 구동휠에 의해 프릭션 바를 이송하는 것이다.In the conventional flexible driving apparatus, the friction bar having a fixed mounting table moves along a rail to transfer an article loaded on the mounting table to a predetermined place, and transfers the friction bar by a driving wheel that is rotated by the power of the driving motor. will be.

종래 플렉시블 드라이빙 장치는, 플로어 타입으로서 작업장의 바닥에 설치되기 때문에 작업장의 바닥에 레일 등을 설치하기 위한 공간을 확보하여야 하므로 작업장이 커질 수밖에 없고, 그리고, 적재판이 작업장의 바닥에서 이동하기 때문에 적재판의 이동시 작업자와 충돌하여 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.
Conventionally, the flexible driving device is a floor type, which is installed on the floor of the workplace. Therefore, a space for installing rails and the like must be secured on the floor of the workplace, which inevitably increases the size of the workplace. There is a problem that a safety accident occurs due to collision with the worker during the movement of the trial.

등록특허 제10-1053931호Patent Registration No. 10-1053931 등록특허 제10-0626145호Patent Registration No. 10-0626145 등록특허 제10-0450502호Patent Registration No. 10-0450502

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지면으로부터 일정 높이로 이격된 공중에서 물품의 적재와 하역 및 운반이 가능하도록 함으로써 지상에 작업공간을 확보할 수 있고, 직선과 곡선 구간에 상관없이 물품을 운반하면서 물품의 흔들림 없이 물품을 운반할 수 있는 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the problems described above, it is possible to secure the work space on the ground by loading and unloading and transporting the goods in the air spaced at a certain height from the ground, and correlated with the straight and curved section It is an object of the present invention to provide a flexible drive system for carrying a ceiling-type article that can carry the article without shaking the article while carrying the article.

본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템은, 지지수단을 통해 지면으로부터 일정 높이에 설치되는 레일과; 2개 이상의 로드 바가 힌지를 매개로 하여 연결되어 이루어지며 상기 레일을 따라 이동하는 프릭션 바와; 상기 프릭션 바에 연결되며 상기 레일에 이동 가능하게 장착되어 상기 프릭션 바를 이동시키는 이동대차와; 상기 프릭션 바가 상기 레일을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 구동수단과; 상기 프릭션 바의 저부에 연결되어 상기 프릭션 바와 함께 상기 레일을 따라 이동하며 물품을 운송하는 캐리어를 포함하고, 상기 이동대차는, 상기 프릭션바의 상부에 고정되는 대차블록, 상기 대차블록에 장착되며 상기 레일의 레일부를 따라 이동하는 롤러를 포함하되, 상기 대차블록은 상기 프릭션 바의 상부에 연결되는 연결몸체 및 상기 연결몸체의 폭방향 양측에 각각 세워지는 제1,2롤러 브래킷으로 이루어지며, 상기 롤러는 상기 제1,2롤러 브래킷의 사이에 종방향으로 장착되어 상기 레일의 레일부의 바닥부에 종방향으로 지지되는 제1롤러 및 상기 제1,2롤러 브래킷의 사이에 횡방향으로 장착되어 상기 레일의 레일부의 측벽에 횡방향으로 지지되는 제2롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.
A flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention includes: a rail installed at a predetermined height from the ground through a support means; A friction bar comprising at least two rod bars connected via a hinge and moving along the rail; A moving trolley connected to the friction bar and movably mounted on the rail to move the friction bar; Drive means for providing power to move the friction bar along the rail; A carrier block connected to the bottom of the friction bar and moving along the rail with the friction bar to transport the article, wherein the balance is fixed to the upper portion of the friction bar; And a roller moving along the rail of the rail, wherein the bogie block is composed of a connection body connected to the upper portion of the friction bar and first and second roller brackets respectively standing on both sides in the width direction of the connection body. The roller is mounted in the longitudinal direction between the first and second roller brackets in the transverse direction between the first roller and the first and second roller brackets supported longitudinally at the bottom of the rail portion of the rail. The second roller is mounted and supported in the transverse direction on the side wall of the rail portion of the rail.

본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 의하면, 물품을 운반하는 캐리어가 작업장의 지면으로부터 일정 높이의 공중에 설치되어 작업장의 바닥에 레일을 설치하기 위한 공간을 마련하지 않으며 작업장의 바닥을 활용할 수 있으므로 공간활용도를 높일 수 있고, 캐리어가 공중에서 이동하더라도 이동대차를 통해 안정적으로 이동하여 물품의 운반 중 물품의 손실과 작업자의 안전사고를 방지할 수 있다.
According to the flexible drive system for transporting a ceiling-type article according to the present invention, a carrier for transporting the article is installed in the air of a certain height from the ground of the workshop, so that it does not provide a space for installing a rail on the floor of the workshop and utilizes the floor of the workshop. Therefore, the space utilization can be increased, and even if the carrier moves in the air, it can stably move through the moving cart to prevent the loss of the goods and the safety accident of the worker during the transport of the goods.

도 1은 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템의 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 적용된 프릭션 바와 캐리어의 측면도.
도 5는 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템의 요부 확대 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 적용된 프릭션 바와 캐리어의 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 적용된 이동대차를 보인 정면도.
도 8은 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 적용된 이동대차의 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 적용된 이동대차의 평면도.
도 10은 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 적용된 구동수단의 사시도.
도 11은 본 발명에 의한 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템에 적용된 구동수단의 평면도.1 is a perspective view of a flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention.
2 is a front view of a flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention;
3 is a plan view of a flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention;
Figure 4 is a side view of the friction bar and carrier applied to the flexible drive system for conveying the ceiling-type article according to the present invention.
5 is an enlarged front view of main parts of a flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention;
6 is a perspective view of a friction bar and a carrier applied to a flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention.
Figure 7 is a front view showing a moving cart applied to the flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention.
8 is a perspective view of a moving cart applied to a flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention.
9 is a plan view of a mobile truck applied to the flexible drive system for conveying the ceiling-type article according to the present invention.
10 is a perspective view of a driving means applied to a flexible drive system for carrying a ceiling-type article according to the present invention.
Figure 11 is a plan view of the drive means applied to the flexible drive system for conveying the ceiling-type article according to the present invention.

도 1과 도 2에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 따른 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템은, 물품을 공중에서 운반하기 위하여 레일이 공중에 설치되며, 캐리어는 레일을 따라 이동하면서 물품을 적재[로딩(loading)] 및 하역[언로딩(unloading)]하는 것이고, 이하 구체적인 구성에 대해 설명한다.As shown in Figures 1 and 2, the flexible drive system for conveying a ceiling-type article according to the present invention, the rail is installed in the air to transport the article in the air, the carrier moves along the rail to load the article [loading ( loading)] and unloading (unloading), and the specific configuration will be described below.

레일(10)은 기둥(1)과 서브 빔(2)에 의해 지상으로부터 일정 높이의 공중에 설치된다. The rail 10 is installed in the air of a certain height from the ground by the pillar 1 and the sub beam 2.

기둥(1)은 예를 들어 "H"형 빔으로서 저부가 지면에 앵커 등으로 고정됨으로써 일정 높이로 세워지며, 레일(10)의 궤도에 맞도록 다수개가 일정 간격을 두고 설치된다.The pillars 1 are, for example, "H" shaped beams, which are erected to a certain height by being anchored to the ground by anchors, etc., and a plurality of pillars 1 are provided at regular intervals to fit the track of the rail 10.

서브 빔(2)은 예를 들어 "I"형 빔이며, 다수개가 기둥(1)에 일정 높이로 고정되어 레일(10)의 설치 공간을 제공한다. The sub-beams 2 are, for example, "I" shaped beams, many of which are fixed to the column 1 at a certain height to provide an installation space for the rail 10.

즉, 레일(10)은 지면에 세워진 기둥(1)에 일정 높이로 고정되는 서브 빔(2)에 고정되어 지면으로부터 일정 높이의 공중에 설치되는 것이다.In other words, the rail 10 is fixed to the sub-beams 2 fixed to a column 1 erected on the ground at a predetermined height, and is installed in the air at a predetermined height from the ground.

기둥(1)을 지면에 고정하는 구성, 기둥(1)과 서브 빔(2)을 결합하는 구성은 다양한 실시가 가능하고, 당업자라면 충분히 실시가 가능하므로 구체적인 설명을 생략한다.The structure for fixing the column 1 to the ground, and the structure for combining the column 1 and the sub-beams 2 can be implemented in various ways, and those skilled in the art can be fully implemented, so a detailed description thereof will be omitted.

기둥(1)과 서브 빔(2)은 레일(10)을 설치하기 위한 지지수단의 일 예일 뿐이며, 즉, 레일(10)의 지지수단은 기둥(1)과 서브 빔(2)으로 한정되지 않고 천정에 설치되는 서브 빔 등도 가능하고, 이하에서는 기둥(1)과 서브 빔(2)을 예로 들어 설명한다.The pillar 1 and the sub beam 2 are only examples of the supporting means for installing the rail 10, that is, the supporting means of the rail 10 is not limited to the pillar 1 and the sub beam 2. A sub beam provided on the ceiling or the like is also possible. Hereinafter, the pillar 1 and the sub beam 2 will be described as an example.

도 7에서 보이는 것처럼, 레일(10)은 예를 들어 "I"빔의 형태로서 서브 빔(2)에 고정되는 빔 고정부(11), 빔 고정부(11)에 연결 내지 일체로 형성되며 캐리어(100)의 이동 경로를 제공하는 레일부(12)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the rail 10 is connected to or integrally formed with the beam fixing part 11, the beam fixing part 11, which is fixed to the sub beam 2, for example in the form of an “I” beam. It consists of the rail part 12 which provides the movement path of the 100.

빔 고정부(11)는 서브 빔(2)의 저부에 형성된 플랜지(2a)에 체결구(볼트와 너트)(3)를 매개로 하여 결합되며, 플랜지(2a)의 상부와 하부에 각각 와셔판(4)을 개재하여 체결구(3)가 체결될 수 있다.The beam fixing part 11 is coupled to the flange 2a formed at the bottom of the sub-beam 2 via fasteners (bolts and nuts) 3, and washer plates are respectively provided on the upper and lower portions of the flange 2a. The fastener 3 can be fastened through the (4).

레일부(12)는 빔 고정부(11)의 저부 중앙에서 하부로 연장되는 측벽(12a) 및 측벽(12a)의 하단부에 빔 고정부(11)와 평행하게 형성되는 바닥부(12b)로 구성될 수 있다.The rail part 12 includes a side wall 12a extending downward from the center of the bottom of the beam fixing part 11 and a bottom part 12b formed parallel to the beam fixing part 11 at the lower end of the side wall 12a. Can be.

이와 같은 구성의 레일(10)은 물품의 연속적인 운반을 위하여 무한궤도 형태로 설치되며, 따라서 직선 구간과 곡선 구간이 복합되어 구성된다.The rail 10 of such a configuration is installed in a caterpillar form for the continuous transport of the article, and thus a straight section and a curved section are combined.

레일(10)은 캐리어(100)의 정상적인 물품 운반 경로를 제공함과 아울러 캐리어(100)의 보수를 위한 이동을 위하여 분기레일이 구비된다. 즉 도 3에서처럼, 레일(10)은 일부분이 열린 루프 형태의 레일 본체(10-1), 레일 본체(10-1)의 열린 부분쪽에 이격 배치되는 보수 레일(10-2), 일측이 레일 본체(10-1)의 개방부에 회동 가능하게 연결되면서 타측의 자유단부가 레일 본체(10-1)에 연결되어 레일 본체(10-1)를 폐루프로 형성하여 물품의 운반 경로를 조성하거나 보수 레일(10-2)에 연결되어 캐리어(100)를 보수레일(10-2)로 안내하는 분기레일(10-3)로 구성된다. 분기레일(10-3)의 구동은 관리자의 스위치 조작에 의해 구동하는 유압실린더 등의 액추에이터에 의해 가능하고, 당업자라면 실시가 가능할 것이므롤 구체적인 설명을 생략한다.
The rail 10 is provided with a branch rail for movement for repair of the carrier 100 while providing a normal goods transport path of the carrier 100. That is, as shown in Figure 3, the rail 10 is a rail-shaped rail body 10-1 of which a part is open, the maintenance rail 10-2 spaced apart from the open side of the rail body 10-1, one side is the rail body The free end on the other side is connected to the rail main body 10-1 while being rotatably connected to the opening of the 10-1 to form the rail main body 10-1 as a closed loop to form or repair the transport path of the article. It is connected to the rail (10-2) is composed of a branch rail (10-3) for guiding the carrier 100 to the maintenance rail (10-2). The branch rail 10-3 can be driven by an actuator such as a hydraulic cylinder driven by a switch operation of a manager, and it will be possible to one skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 캐리어(100)를 이동하는 프릭션 바(20), 이동대차(30) 및 구동수단(40)이 구비된다.The present invention is provided with a friction bar 20, a moving cart 30 and a driving means 40 for moving the carrier 100.

도 4와 도 6에 도시된 것처럼, 프릭션 바(20)는 캐리어(100)의 이동을 위하여 이동대차(30)를 통해 레일(10)에 연결되며, 구동수단(40)을 통해 동력을 전달받아 캐리어(100)를 이동시키고, 곡선 구간의 이동을 위하여 2개 이상의 로드 바(21)가 회동 가능하도록 힌지(21a) 연결되어 구성된다.As shown in FIG. 4 and FIG. 6, the friction bar 20 is connected to the rail 10 through the moving trolley 30 for the movement of the carrier 100, and transmits power through the driving means 40. The carrier 100 is moved and two or more rod bars 21 are hinged 21a to be rotatable for movement of the curved section.

도 4 내지 도 9에서 보이는 것처럼, 이동대차(30)는 프릭션 바(20)를 레일(10)에 이동 가능하도록 연결하는 것으로, 프릭션 바(20)의 상부에 체결구를 통해 분리 가능하게 고정되는 대차블록(31), 대차블록(31)에 장착되며 레일(10)의 레일부(12)를 따라 이동하는 제1,2롤러(32,33)로 구성된다.As shown in Figures 4 to 9, the moving trolley 30 is to connect the friction bar 20 to the rail 10 so as to be removable, through the fastener to the upper portion of the friction bar 20 It is composed of a first and second rollers 32 and 33 mounted on the bogie block 31 and the bogie block 31 which are fixed and move along the rail portion 12 of the rail 10.

대차블록(31)은 프릭션 바(20)의 상부에 연결되는 예를 들어 육면체형의 연결몸체(31a), 연결몸체(31a)의 폭방향 양측에 각각 세워지는 제1,2롤러 브래킷(31b,31c)로 구성된다.The bogie block 31 is, for example, the first and second roller brackets 31b, which are respectively connected to the upper portion of the friction bar 20 and are erected on both sides in the width direction of the connection body 31a and the connection body 31a, respectively. , 31c).

제1,2롤러 브래킷(31b,31c)은 각각 상하 종방향의 수직부 및 상기 수직부에 좌우 횡방향으로 연장되는 수평부로 구성된다. The first and second roller brackets 31b and 31c each include a vertical part in the vertical direction in the vertical direction and a horizontal part extending in the horizontal direction in the horizontal direction.

제1,2롤러 브래킷(31b,31c)은 연결부(31a)에 분리 가능하게 결합되며, 이를 통해 교체가 필요한 것만 선택하여 교체함으로써 유지보수가 저렴하고 용이한 이점이 있다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 제2롤러(33)가 레일부(12)의 측벽(12a)에 지지되도록 제2롤러 브래킷(31c)과 연결몸체(31a)의 사이에는 하나 이상의 스페이서가 종방향으로 개재될 수 있다. 상기 스페이서는 판상이며 제2롤러 브래킷(31c)과 연결몸체(31a)의 사이에 하나 이상이 개재됨으로써 제2롤러(33)의 중심과 레일부(12)의 측벽(12a) 사이의 거리를 조정할 수 있으며, 따라서, 제2롤러(33)의 크기를 자유롭게 조정할 수 있다.The first and second roller brackets 31b and 31c are detachably coupled to the connecting portion 31a, thereby selecting and replacing only those that need to be replaced. In addition, although not shown in the drawings, one or more spacers may be disposed between the second roller bracket 31c and the connecting body 31a so that the second roller 33 is supported by the side wall 12a of the rail unit 12. It may be interposed in the direction. The spacer is plate-shaped and one or more interposed between the second roller bracket 31c and the connecting body 31a to adjust the distance between the center of the second roller 33 and the side wall 12a of the rail portion 12. Therefore, the size of the second roller 33 can be freely adjusted.

이와 같은 관점과 동일하게 제1롤러 브래킷(31b)과 연결몸체(31a)의 사이에 횡방향의 스페이서를 개재하여 제1롤러(32)의 중심과 레일(12)의 바닥부(12b) 사이의 거리를 조정함으로써 제1롤러(32)의 크기를 자유롭게 조정할 수 있다.In the same manner as above, between the center of the first roller 32 and the bottom portion 12b of the rail 12 via a spacer in the transverse direction between the first roller bracket 31b and the connecting body 31a. By adjusting the distance, the size of the first roller 32 can be freely adjusted.

상기 수직부에는 제1롤러(32)가 상하 종방향(축이 횡방향)으로 설치되고 상기 수평부에는 제2롤러(33)가 좌우 횡방향(축이 종방향)으로 설치된다.The first roller 32 is provided in the vertical section in the vertical direction (axial transverse direction), and the second roller 33 is provided in the horizontal section in the left and right transverse direction (axial longitudinal direction).

제1롤러(32)는 제1롤러 브래킷(31b)의 수직부에 종방향(축이 횡방향)으로 장착되어 레일부(12)의 바닥부(12b)에 종방향으로 지지되며, 제2롤러(33)는 상기 수평부에 횡방향(축이 종방향)으로 장착되어 레일부(12)의 측벽(12a)에 횡방향으로 지지된다.The first roller 32 is mounted in the vertical direction (axially transverse direction) to the vertical portion of the first roller bracket 31b, and is supported in the longitudinal direction at the bottom portion 12b of the rail portion 12, and the second roller. Reference numeral 33 is mounted in the horizontal portion in the lateral direction (the longitudinal direction of the shaft) and is laterally supported by the side wall 12a of the rail portion 12.

제1,2롤러(32,33)는 각각 제1,2롤러 브래킷(31b,31c)에 각각 체결구를 통해 분리 가능하게 조립되고, 또한, 제1,2롤러 브래킷(31b,31c)에 각각 하나 이상이 설치되며, 바람직하게 제1롤러(32)를 중심으로 하여 전후 양측에 각각 제2롤러(33)가 설치될 수도 있다.The first and second rollers 32 and 33 are detachably assembled to the first and second roller brackets 31b and 31c through fasteners, respectively, and the first and second roller brackets 31b and 31c, respectively. One or more are installed, preferably, the second rollers 33 may be installed on both front and rear sides with respect to the first roller 32, respectively.

즉, 롤러가 종방향으로만 배치되면 좌우 횡방향의 흔들림을 잡지 못하고, 롤러가 횡방향으로만 배치되면 상바 종방향의 흔들림을 잡지 못하지만, 본 발명은 제1,2롤러(32,33)가 상하좌우 방향의 흔들림을 잡을 수 있다.That is, when the rollers are disposed only in the longitudinal direction, they do not catch the shake in the left and right transverse directions, and when the rollers are disposed only in the transverse direction, they do not catch the shake in the vertical direction, but in the present invention, the first and second rollers 32 and 33 Can shake in up, down, left and right directions.

제1,2롤러(32,33)는 프릭션 바(20)와의 슬립 방지를 위하여 표면이 논슬립처리(요철 등)될 수 있다.The first and second rollers 32 and 33 may have non-slip surfaces (such as irregularities) to prevent slipping with the friction bar 20.

도 5와 도 10에서 보이는 것처럼, 구동수단(40)은, 레일(10)을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 다수의 구동모터(41), 레일(10)의 일측에 설치되며 구동모터(41)에 의해 회전하여 프릭션 바(20)를 이동시키는 구동휠(42), 레일(10)을 기준으로 하여 구동휠(42)의 반대쪽에 배치되며 프릭션 바(20)를 구동휠(42)쪽으로 지지하는 가이드휠(43)로 구성된다. As shown in FIG. 5 and FIG. 10, the driving means 40 includes a plurality of driving motors 41, which are installed at regular intervals along the rails 10, on one side of the rails 10, and the driving motors 41. Drive wheel 42 for rotating the friction bar 20 to move by, the rail 10 relative to the driving wheel 42 on the basis of the friction bar 20 toward the driving wheel 42 It consists of a guide wheel 43 for supporting.

본 발명의 구동 시스템은 프릭션 바(20)와 구동휠(42) 및 가이드휠(43)의 마찰력에 의해 프릭션 바(20)를 이동시키는 것이기 때문에 구동휠(42)과 가이드휠(43) 및 프릭션 바(20) 사이에 공간과 미끄러짐이 생기면 프릭션 바(20)의 이동이 원활하지 않으며, 이를 해결하기 위하여 구동휠(42)과 가이드휠(43) 중 하나 이상은 프릭션 바(20)를 향해 탄력 지지되도록 다음과 같이 구성된다.Since the driving system of the present invention moves the friction bar 20 by the frictional force between the friction bar 20 and the driving wheel 42 and the guide wheel 43, the driving wheel 42 and the guide wheel 43 are moved. And when the space and the slip between the friction bar 20 is not smooth movement of the friction bar 20, in order to solve this, one or more of the driving wheel 42 and the guide wheel 43 is a friction bar ( 20 is configured as follows to be elastically supported.

구동휠(42)은 회동브래킷(44)을 통해 회동[레일(10)쪽과 레일(10) 반대쪽으로 이동] 가능하게 설치되고, 회동브래킷(44)은 탄성부재 예컨대 코일스프링을 통해 구동휠(42)을 프릭션 바(20)쪽으로 탄력 지지된다.The driving wheel 42 is rotatably installed (moving to the rail 10 side and the rail 10 side) through the rotation bracket 44, and the rotation bracket 44 is driven through an elastic member such as a coil spring. 42) is elastically supported toward the friction bar 20.

가이드휠(43)도 구동휠(42)과 같은 구성(회동브래킷, 탄성부재)을 통해 프릭션 바(20)쪽으로 탄력 지지된다.The guide wheel 43 is also elastically supported toward the friction bar 20 through the same configuration as the driving wheel 42 (rotating bracket, elastic member).

전술한 구동수단(40)은 레일(10)에 고정되는 고정브래킷(45)을 통해 일체화된다. 고정브래킷(45)은 레일(10) 또는 서브 빔(2)에 체결구를 통해 분리 가능(자유로운 위치 조정 가능)하게 설치된다.The driving means 40 described above is integrated through a fixing bracket 45 fixed to the rail 10. The fixing bracket 45 is installed on the rail 10 or the sub beam 2 in a detachable manner (freely adjustable).

본 발명은 레일(10)을 따라 다수의 구동휠(42)이 일정 간격[프릭션 바(20)를 이동시킬 수 있는 간격]으로 설치되며, 프릭션 바(20)를 이동하지 않는 곳의 구동휠(42)이 불필요하게 구동하지 않도록 센서와 컨트롤러가 적용된다.According to the present invention, a plurality of driving wheels 42 are installed along a rail 10 at a predetermined interval (the interval at which the friction bar 20 can be moved), and the driving of the location where the friction bar 20 is not moved. Sensors and controllers are applied to prevent the wheels 42 from driving unnecessarily.

상기 센서는 구동휠(42)의 앞쪽[프릭션 바(20)를 감지하는 위치]에 설치되어 프릭션 바(20)를 감지하고, 상기 컨트롤러는 상기 센서의 감지 값을 근거로 하여 구동모터(41)의 구동을 제어한다. 즉, 상기 센서와 구동모터(41)는 셋트로 구성되며 상기 컨트롤러는 센서에 의해 프릭션 바(20)가 감지된 구동모터(41)만 구동하도록 제어하고, 프릭션 바(20)가 센서를 통과하면 구동모터(41)의 정지를 제어한다.
The sensor is installed in front of the driving wheel 42 (position for detecting the friction bar 20) to detect the friction bar 20, the controller is based on the detection value of the sensor drive motor ( 41) to control the driving. That is, the sensor and the driving motor 41 are composed of a set, and the controller controls only the driving motor 41 in which the friction bar 20 is detected by the sensor, and the friction bar 20 controls the sensor. If it passes, the stop of the drive motor 41 is controlled.

레일(10)은 로딩(적재) 구간 - 이동 구간 - 언로딩(하역) 구간 - 이동 구간이 갖추어지는 형태이며, 캐리어(100)가 로딩 구간과 언로딩 구간에서 물품의 로딩과 언로딩이 이루어지고, 이때, 물품의 로딩과 언로딩 과정 중에 충격이 발생하더라도 캐리어(100)가 흔들리지 않도록 캐리어 가이드(50)(도 5참고)가 구비된다.The rail 10 has a loading (loading) section-a moving section-an unloading (unloading) section-a moving section is provided, the carrier 100 is loaded and unloaded goods in the loading section and the unloading section In this case, the carrier guide 50 (see FIG. 5) is provided so that the carrier 100 does not shake even when an impact occurs during the loading and unloading of the article.

캐리어 가이드(50)는 레일(10)의 로딩 및 언로딩 구간에 설치되어 캐리어(100)를 지지하는 것이며, 레일(10)에 형성되는 고정브래킷(51), 고정브래킷(51)에 형성되며 캐리어(100)의 상부에 장착된 가이드롤러(110)를 지지하는 가이드바(52)로 구성될 수 있다.The carrier guide 50 is installed in the loading and unloading section of the rail 10 to support the carrier 100, and is formed on the fixing bracket 51 and the fixing bracket 51 formed on the rail 10. It may be composed of a guide bar 52 for supporting the guide roller 110 mounted on the top of the (100).

가이드바(52)는 고정브래킷(51)에 위치가 변하지 않도록 고정 상태인 것도 가능하지만, 바람직하게 캐리어(100)가 로딩 및 언로딩 구간에 진입할 때 충격이 일어나지 않도록 승강 가능하게 설치되는 것이 바람직하며, 예를 들어, 가이드바(52)는 탄성부재인 코일스프링(53)을 통해 가이드롤러(110)를 지지하는 저부를 향해 탄력 지지될 수 있다.The guide bar 52 may be fixed to the fixed bracket 51 so that its position does not change. Preferably, the guide bar 52 may be installed to be lifted and lowered so that an impact does not occur when the carrier 100 enters the loading and unloading sections. For example, the guide bar 52 may be elastically supported toward the bottom supporting the guide roller 110 through the coil spring 53 which is an elastic member.

예를 들어 가이드바(52)는 고정브래킷(51)에 승강 가능하게 연결되면서 로크 너트(55)로 고정되는 연결봉(54)이 구성되며, 코일스프링(53)은 연결봉(54)에 끼워지면서 고정브래킷(51)과 가이드바(52)의 사이에 개재되어, 가이드바(52)가 연결봉(54)과 함께 승강하면서 코일스프링(53)을 탄성 변형시킨다. 따라서, 로크 너트(55)의 위치 조정을 통해 가이드바(52)의 위치와 코일스프링(53)의 텐션을 조정할 수 있다.For example, the guide bar 52 is configured to be connected to the fixing bracket 51 to be lifted and configured with a connecting rod 54 fixed with the lock nut 55, and the coil spring 53 is fixed while being fitted to the connecting rod 54. Interposed between the bracket 51 and the guide bar 52, the guide bar 52 is elastically deformed while the guide bar 52 is elevated with the connecting rod 54. Therefore, the position of the guide bar 52 and the tension of the coil spring 53 can be adjusted by adjusting the position of the lock nut 55.

또한 가이드바(52)는 가이드롤러(110)가 진입되는 방향에서 간섭을 일으키지 않도록 단부가 상향 절곡되는 것이 바람직하다.In addition, the guide bar 52 is preferably bent up end so as not to cause interference in the direction in which the guide roller 110 enters.

본 발명에 적용되는 캐리어(100)는 도면에 도시된 형식으로 한정되지 아니하며, 집게식 등 물품을 운반할 수 있는 모든 형식이 적용 가능하다.
Carrier 100 applied to the present invention is not limited to the type shown in the drawings, any type that can carry goods such as tongs are applicable.

1 : 기둥, 2 : 서브 빔
10 : 레일, 11 : 빔 고정부
12 : 레일부, 12a : 측벽
12b : 바닥부, 20 : 프릭션 바
30 : 이동대차, 31 : 대차블록
31a : 연결블록, 31b,31c : 제1,2롤러 브래킷
32,33 : 제1,2롤러, 40 : 구동수단
41 : 구동모터, 42 : 구동휠
43 : 가이드휠, 44 : 회동브래킷
50 : 캐리어 가이드, 51 : 고정브래킷
52 : 가이드바, 100 : 캐리어
110 : 가이드롤러,1 pillar, 2 sub beam
10 rail, 11 beam fixing part
12: rail portion, 12a: side wall
12b: bottom, 20: friction bar
30: moving bogie, 31: bogie block
31a: connecting block, 31b, 31c: first and second roller bracket
32,33: first and second rollers, 40: drive means
41: driving motor, 42: driving wheel
43: guide wheel, 44: rotating bracket
50: carrier guide, 51: fixing bracket
52: guide bar, 100: carrier
110: guide roller,

Claims (7)

지지수단을 통해 지면으로부터 일정 높이에 설치되는 레일(10)과;
2개 이상의 로드 바(21)가 힌지(21a)를 매개로 하여 연결되어 이루어지며 상기 레일을 따라 이동하는 프릭션 바(20)와;
상기 프릭션 바에 연결되며 상기 레일에 이동 가능하게 장착되어 상기 프릭션 바를 이동시키는 이동대차(30)와;
상기 프릭션 바가 상기 레일을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 구동수단(40)과;
상기 프릭션 바의 저부에 연결되어 상기 프릭션 바와 함께 상기 레일을 따라 이동하며 물품을 운송하는 캐리어(100)와;
상기 캐리어에 물품을 적재하는 구간과 하역하는 구간에 각각 설치되어 상기 캐리어를 지지하는 캐리어 가이드(50)와;
상기 프릭션 바를 감지하는 센서와;
상기 센서의 감지 값을 근거로 하여 상기 프릭션 바가 근접 및 통과할 때에만 상기 구동수단을 구동시키는 컨트롤러를 포함하고,
상기 이동대차는, 상기 프릭션바의 상부에 고정되는 대차블록(31), 상기 대차블록에 장착되며 상기 레일의 레일부를 따라 이동하는 롤러를 포함하되,
상기 대차블록은 상기 프릭션 바의 상부에 연결되는 연결몸체(31a) 및 상기 연결몸체의 폭방향 양측에 각각 세워지는 제1,2롤러 브래킷(31b,31c)으로 이루어지며, 상기 롤러는 상기 제1,2롤러 브래킷의 사이에 종방향으로 장착되어 상기 레일의 레일부의 바닥부에 종방향으로 지지되는 제1롤러(32) 및 상기 제1,2롤러 브래킷의 사이이면서 상기 제1롤러의 전후 양측에 각각 횡방향으로 장착되어 상기 레일의 레일부의 측벽에 횡방향으로 지지되는 제2롤러(33)를 포함하고,
상기 캐리어 가이드(50)는, 상기 레일에 고정되는 고정브래킷(51), 상기 고정브래킷에 장착되며 상기 캐리어의 상부에 형성된 가이드롤러를 지지하는 가이드바(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템.Rail 10 is installed at a predetermined height from the ground through the support means;
A friction bar 20 having two or more rod bars 21 connected through a hinge 21a and moving along the rail;
A moving trolley 30 connected to the friction bar and movably mounted on the rail to move the friction bar;
Drive means (40) for providing power to move the friction bar along the rail;
A carrier (100) connected to the bottom of the friction bar and moving along the rail with the friction bar to transport goods;
A carrier guide (50) installed in each of a section for loading the article and a section for unloading the carrier to support the carrier;
A sensor for sensing the friction bar;
A controller for driving the driving means only when the friction bar approaches and passes based on the detected value of the sensor,
The moving trolley includes a trolley block 31 fixed to an upper portion of the friction bar, a roller mounted on the trolley block and moving along a rail of the rail,
The bogie block is composed of a connecting body 31a connected to an upper portion of the friction bar and first and second roller brackets 31b and 31c which are respectively erected on both sides in the width direction of the connecting body. Between the first and second roller brackets, and between the first roller 32 and the first and second roller brackets, which are vertically supported between the first and second roller brackets, and are supported in the longitudinal direction at the bottom of the rail of the rail. A second roller 33 mounted on both sides in a lateral direction and supported laterally on a side wall of the rail of the rail,
The carrier guide 50 is a ceiling type, characterized in that consisting of a fixing bracket 51 fixed to the rail, a guide bar 52 mounted to the fixing bracket and supporting the guide roller formed on the upper part of the carrier. Flexible drive system for goods transport. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 캐리어 가이드(50)는, 상기 가이드바에 고정되면서 상기 고정브래킷에 로크 너트(55)를 통해 승강 가능하게 연결되는 연결봉(54) 및 상기 연결봉에 끼워지며 상기 가이드바를 상기 캐리어의 가이드롤러쪽으로 탄력 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템.The method of claim 1, wherein the carrier guide 50 is fixed to the guide bar while being coupled to the connecting rod 54 and the connecting rod to be movable up and down through the lock nut 55 to the fixing bracket and the guide bar to the carrier of the carrier A flexible drive system for carrying a ceiling-type article, characterized in that it comprises an elastic member for elastically supporting the guide roller. 청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 레일을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 다수의 구동모터(41), 상기 레일의 일측에 설치되며 상기 구동모터에 의해 회전하여 상기 프릭션 바를 이동시키는 구동휠(42), 상기 레일을 기준으로 하여 상기 구동휠의 반대 쪽에 배치되며 상기 프릭션 바를 이동 가능하게 지지하는 가이드휠(43)을 포함하고, 상기 구동휠과 가이드휠 중 하나 이상은 탄성부재를 매개로 하여 상기 프릭션 바에 탄력 지지되는 것을 특징으로 하는 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템.The driving wheel of claim 1, wherein the driving means includes a plurality of driving motors 41 installed at predetermined intervals along the rails, and driving wheels installed on one side of the rails to rotate the friction bars by the driving motors. 42, a guide wheel 43 disposed on an opposite side of the driving wheel with respect to the rail and supporting the friction bar to be movable, wherein at least one of the driving wheel and the guide wheel mediates an elastic member. A flexible drive system for carrying a ceiling-type article, characterized in that it is elastically supported by the friction bar. 삭제delete
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