KR101318665B1 - Calibration Method for Multi System - Google Patents
Calibration Method for Multi System Download PDFInfo
- Publication number
- KR101318665B1 KR101318665B1 KR1020110138145A KR20110138145A KR101318665B1 KR 101318665 B1 KR101318665 B1 KR 101318665B1 KR 1020110138145 A KR1020110138145 A KR 1020110138145A KR 20110138145 A KR20110138145 A KR 20110138145A KR 101318665 B1 KR101318665 B1 KR 101318665B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- calibration
- control right
- control
- input
- calibrator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/22—Pc multi processor system
- G05B2219/2225—Communication, CPU accesses own I-O and next CPU over dual port memory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25172—Duplex
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 원전용 다중화 시스템의 교정방법에 관한 것으로, 특히 입력을 공용하는 다중화 시스템의 교정방법에 관한 것이다.
본 발명은 다중화 시스템의 교정 방법에 있어서, 제어권이 시스템 A에 있을 때 시스템 A를 교정하는 단계, 상기 교정이 끝난 후 시스템 B를 교정하는 단계, 제어권을 시스템 A에서 시스템 B로 전환하는 단계, 제어권이 시스템 B에 있을 때 시스템 B를 교정하는 단계, 시스템 B의 교정이 끝난 후 시스템 A를 교정하는 단계인 것을 특징으로 하는 입력을 공용하는 다중화 시스템의 교정 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 다중화 시스템의 개별 시스템마다 제어권이 있을 때와 제어권이 없을 때에 대한 교정을 모두 수행하여 제어권이 전환될 때 발생할 수 있는 편차 요인을 제거할 수 있다.The present invention relates to a calibration method of a multiplexing system for nuclear power plants, and more particularly, to a calibration method of a multiplexing system sharing an input.
The present invention relates to a calibration method of a multiplexing system, the method comprising: calibrating system A when the control right is in system A, calibrating system B after the calibration is completed, converting the control right from system A to system B, control right Calibrating system B when in system B, calibrating system A after completion of calibration of system B.
According to the present invention, it is possible to eliminate the cause of deviation that may occur when the control right is switched by performing the correction for both the control right and the no control right for each individual system of the multiplexing system.
Description
본 발명은 원전용 다중화 시스템의 교정방법에 관한 것으로, 특히 입력을 공용하는 다중화 시스템의 교정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a calibration method of a multiplexing system for nuclear power plants, and more particularly, to a calibration method of a multiplexing system sharing an input.
다중화 시스템은 하나의 제어 시스템이 파손 또는 고장의 원인으로 정상 동작을 수행하지 못할 때 자동으로 다른 제어 시스템으로 전환되어 정상적인 제어를 수행할 수 있도록 만들어진 시스템이다.The multiplexing system is a system designed to automatically switch to another control system to perform normal control when one control system fails to perform normal operation due to damage or failure.
특허문헌 1에는 복수 개의 수처리 제어시스템에서 제어권을 자동 변경하는 통합관리시스템이 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses an integrated management system for automatically changing the control right in a plurality of water treatment control systems.
공간적 제약 또는 환경적 제약에 의해 시스템 전체가 다중화되지 못하고 제어부만 다중화된 시스템의 경우에는 입력을 공통으로 사용하기 때문에 공통 요인에 의한 문제가 발생할 수 있다.In the case of a system in which the entire system is not multiplexed due to spatial or environmental constraints and only the controller is multiplexed, inputs are commonly used, which may cause problems due to common factors.
입력을 공용으로 사용하는 다중화 시스템의 기본 구조는 도 1과 같다.The basic structure of a multiplexing system using inputs in common is shown in FIG.
도 1에서는 2개의 시스템이 존재하는 다중화 시스템의 구조이다. 여기서, A Vref는 시스템 A의 기준 전압, RA는 시스템 A의 기준 전압과 연결된 저항, SWA는 시스템 A의 스위치이고, AMPA는 시스템 A의 앰프, A/DA는 시스템 A의 컨버터, CPUA는 시스템 A의 중앙제어장치이고, B Vref는 시스템 B의 기준 전압, RB는 시스템 B의 기준 전압과 연결된 저항, SWB는 시스템 B의 스위치이고, AMPB는 시스템 B의 앰프, A/DB는 시스템 B의 컨버터, CPUB는 시스템 B의 중앙제어장치이며, RTD는 RTD 센서, T1 및 T2는 RTD의 단자이다.1 illustrates a structure of a multiplexing system in which two systems exist. Where A Vref is a reference voltage of system A, R A is a resistor connected to the reference voltage of system A, SW A is a switch of system A, AMP A is an amplifier of system A, A / D A is a converter of system A, CPU A is the central controller of system A, B Vref is the reference voltage of system B, R B is the resistor connected to the reference voltage of system B, SW B is the switch of system B, AMP B is the amplifier of system B, A / D B is the converter of System B, CPU B is the central controller of System B, RTD is RTD sensor, T1 and T2 are terminals of RTD.
도 1에서 보는 바와 같이, 입력을 공용하는 다중화 시스템은 제어권을 소프트웨어로 선택하고 내부 스위치를 통하여 구현하도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, the multiplexing system sharing the input is configured to select the control right in software and implement it through an internal switch.
도 1과 같이 시스템 A의 내부 스위치 SWA 가 연결되도록 선택되면, 제어권이 시스템 A에 있게 된다. 즉, 시스템 A의 A Vref로 신호가 들어오면 RA, SWA를 거쳐 RTD의 단자 T1을 통하여 AMPA로 가는 회로와 RTD의 단자 T2를 통하여 AMPA로 가는 폐회로가 형성되는 회로구조를 이룬다.When the internal switch SW A of the system A is selected to be connected as shown in FIG. 1, the control right is in the system A. That is, when a signal is input to A Vref of system A, a circuit structure is formed through R A , SW A to a AMP A through terminal T 1 of RTD and a closed circuit to AMP A through terminal T 2 of RTD. Achieve.
종래 이러한 다중화 시스템의 교정은 제어권을 가지는 개별 시스템 별로 수행하게 된다.Conventionally, the calibration of such a multiplexing system is performed for each system having a control right.
도 2a는 제어권이 시스템 A에 있는 경우 도 2b, 도 2c는 제어권이 시스템 B에 있는 경우의 종래의 교정방법의 설명도이다. 여기서 제어권이 있다는 것을 점선의 상자로 표시하였다.2A and 2C are explanatory views of a conventional calibration method when the control right is in system B. FIG. Here, the right of control is indicated by a dotted box.
도 2a에 나타낸 바와 같이 제어권이 시스템 A에 있을 때 시스템 A의 교정을 수행한다.As shown in FIG. 2A, when the control right is in system A, calibration of system A is performed.
즉, 시스템 A로 신호가 들어온 경우, 교정기의 단자 T1, T2를 통하여 도 1에서 설명한 바와 같은 시스템 A의 폐회로를 이루고, 종국적으로 시스템 A의 CPUA에 시스템 A의 교정치를 기억해 놓는다.That is, when a signal enters the system A, the closed circuit of the system A as described in FIG. 1 is formed through the terminals T 1 and T 2 of the calibrator, and eventually the calibration value of the system A is stored in the CPU A of the system A.
그 후 소프트웨어적으로 제어권을 시스템 B로 전환하고, 시스템 A의 내부 스위치SWA를 끄고, 시스템 B의 내부스위치 SWB를 켠다.The software then switches control to System B, turns off System A's internal switch SW A , and turns on System B's internal switch SW B.
도 2c와 같이, 제어권이 시스템 B로 전환된 후, 도 2a와 동일한 방법으로 시스템 B의 교정을 수행하고, 시스템 B의 교정치를 시스템 B의 CPUB에 기억해 놓는다.As shown in Fig. 2C, after the control right is switched to the system B, the calibration of the system B is performed in the same manner as in Fig. 2A, and the calibration value of the system B is stored in the CPU B of the system B.
향후, 본 작업을 수행할 경우 각 시스템에 기억된 교정치에 의해 작업을 수행할 수 있다. In the future, this work can be performed by the calibration values stored in each system.
도 2와 같은 종래의 교정 방법에서는 제어권을 가진 상태에서는 교정 결과가 정확하지만 제어권이 전환되는 시점에서는 소프트웨어와 하드웨어의 동작 시간 차이에 의해 편차가 발생할 수 있다. In the conventional calibration method as shown in FIG. 2, the calibration result is accurate in the state of having the control right, but a deviation may occur due to the difference in operating time between the software and the hardware when the control right is switched.
예를 들어, 도 2b와 같이 소프트웨어가 시스템 A에서 시스템 B로 제어권을 전환하였을 경우, 이미 시스템 B는 제어권을 가지고 있으나 " SWA "와 " SWB "가 동작하여 제어권의 변경이 완료되는데 시간적 차이가 발생하기 때문에 " A Vref "와 " RA " 한 입력값을 받고, 이 때의 값은 시스템 B의 " B Vref "와 " RB " 에 의한 입력이 아니기 때문에 순간적인 편차가 발생하게 된다.For example, if the software as shown in Figure 2b hayeoteul switch the control from the system A to a system B, system B, but already has the control over "SW A "And" SW B "A Vref" and "R A "Takes one input, the values of system B" B Vref "and" R B Because it is not input by ", instantaneous deviation occurs.
그 편차를 도식적으로 표현하면 도 3과 같다.The deviation is represented schematically in FIG. 3.
도 3은 종래 교정 방법에 따라 교정한 후 50% 입력에 대한 제어권 전환시의 입력값의 실시예를 나타내며 도 3a는 그래프도이고, 도 3b는 실시예 결과이다.Figure 3 shows an embodiment of the input value at the time of switching the control for the 50% input after the calibration according to the conventional calibration method, Figure 3a is a graph, Figure 3b is an embodiment result.
도 3에서 보듯이 제어권이 시스템 A에서 시스템 B로 전환될 때 입력값에서 차이 D 가 발생한다.As shown in FIG. 3, when the control right is switched from system A to system B, a difference D occurs in the input value.
따라서, 종래 기술은 다중화 시스템의 제어권 전환 시 전환시간 동안 편차가 발생 할 수 있다는 문제점이 있었다.Therefore, the prior art has a problem that a deviation may occur during the switching time when switching the control of the multiplexing system.
또한, 종래의 교정방법에 따라 교정을 수행한 후에, 제어권이 있는 상태에서 교정이 된 시스템에는 입력이 제대로 수행되었는데, 제어권이 없는 상태에서 교정이 수행된 시스템에는 입력이 제대로 수행되지 않았다.In addition, after performing the calibration according to the conventional calibration method, the input was properly performed to the system calibrated in the control state, but the input was not properly performed to the system in which the calibration was performed without the control right.
표 1은 입력값이 50%인 경우의 제어권 유무에 따른 실험결과를 나타내는 표로서, 입력값이 50%인 경우 제어권이 있을 때 교정된 시스템 A 및 시스템 B에는 50%로 입력이 되었으나, 제어권이 없을 때 교정된 시스템 A에는 42%, 시스템 B에는 53%의 입력이 되어 제대로 교정이 되지 않음을 알 수 있는데, 이는 제어권이 없을 때 교정이 수행되지 않았기 때문에 발생하는 문제이다. Table 1 shows the results of the experiment according to the control right when the input value is 50% .In the case where the input value is 50%, the corrected system A and system B were entered at 50%, but the control right was 50%. It can be seen that the corrected system A is 42% input to System A and 53% input to System B, so that the calibration is not performed properly.
[표 1][Table 1]
또한, 다중화 시스템의 제어권 전환시 실제 입력값과 다른 값을 인식하여 시스템에 영향을 줄 수 있다는 심각한 문제점이 있었다.In addition, there is a serious problem that when switching the control of the multiplexing system can recognize the value different from the actual input value and affect the system.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 다중화 시스템의 개별 시스템의 교정 정확도를 제고하고, 개별 시스템의 동작 상태와 대기 상태의 교정을 수행함으로써 시스템 운영 중에 발생할 수 있는 편차 문제를 해결하고, 다중화 시스템의 이상 발생으로 인한 제어권 전환 시 발생할 수 있는 편차를 제거함으로써 시스템 안정도를 증가시키는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, and improves the calibration accuracy of the individual system of the multiplexing system, and solves the deviation problem that may occur during system operation by performing the calibration of the operation state and the standby state of the individual system. The aim of the present invention is to provide a method of increasing system stability by eliminating deviations that may occur when switching control due to an abnormality of a multiplexing system.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여, 다중화 시스템의 교정 방법에 있어서, 제어권이 시스템 A에 있을 때 시스템 A를 교정하는 단계, 상기 교정이 끝난 후 시스템 B를 교정하는 단계, 제어권을 시스템 A에서 시스템 B로 전환하는 단계, 제어권이 시스템 B에 있을 때 시스템 B를 교정하는 단계, 시스템 B의 교정이 끝난 후 시스템 A를 교정하는 단계인 것을 특징으로 하는 입력을 공용하는 다중화 시스템의 교정 방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention relates to a method of calibrating a multiplexing system, the method comprising: calibrating system A when the control right is in system A, calibrating system B after the calibration is completed; A method of calibrating a multiplexing system sharing an input, characterized in that switching to B, calibrating System B when the control right is in System B, and calibrating System A after the calibration of System B is completed. .
또한, 본 발명은 상기 교정은 교정기의 출력을 교정을 하고자 하는 가장 낮은 수치의 출력과 가장 높은 수치의 출력을 설정하고, 시스템과 교정기의 출력이 폐회로를 구성한 입력값을 CPU에 저장해 놓는 것을 특징으로 하는 입력을 공용하는 다중화 시스템의 교정 방법을 제공한다. In addition, the present invention is characterized in that the calibration is to set the output of the lowest value and the highest value to be calibrated the output of the calibrator, the system and the output of the calibrator stores the input value of the closed circuit in the CPU It provides a method of calibrating a multiplexing system that shares inputs.
본 발명에 따르면 다중화 시스템의 개별 시스템마다 제어권이 있을 때와 제어권이 없을 때에 대한 교정을 모두 수행하여 제어권이 전환될 때 발생할 수 있는 편차 요인을 제거할 수 있다.According to the present invention, it is possible to eliminate the cause of deviation that may occur when the control right is switched by performing the correction for both the control right and the no control right for each individual system of the multiplexing system.
도 1은 입력을 공용으로 사용하는 다중화 시스템의 기본 구조도.
도 2a 내지 도 2c는 종래의 다중화 시스템의 교정 방법을 나타내는 모식도.
도 3a 와 도 3b는 종래 교정 방법에 따라 교정한 후 50% 입력에 대한 제어권 전환시의 입력값의 시험결과를 나타내는 도면.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 다중화 시스템의 교정 방법을 나타내는 모식도.
도 5a 와 도 5b는 본 발명의 교정 방법에 따른 제어권 전환시 실시 예.1 is a basic structural diagram of a multiplexing system using inputs in common.
2A to 2C are schematic diagrams showing a calibration method of a conventional multiplexing system.
3A and 3B are diagrams showing test results of input values at the time of switching control over a 50% input after calibration according to a conventional calibration method.
4A to 4D are schematic diagrams showing a calibration method of a multiplexing system of the present invention.
5a and 5b is an embodiment when switching the control right according to the calibration method of the present invention.
본 발명에서는 다중화 시스템의 개별 시스템마다 제어권이 있을 때와 제어권이 없을 때에 대한 교정을 모두 수행하여 제어권이 전환될 때 발생할 수 있는 편차 요인을 제거한다.In the present invention, both the correction control for each system of the multiplexing system and the control control are performed to eliminate the cause of deviation that may occur when the control control is switched.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
도 4는 본 발명의 다중화 시스템의 교정 방법에 관한 일실시예의 모식도이다.4 is a schematic diagram of an embodiment of a calibration method of a multiplexing system of the present invention.
도 4에는 시스템 A 및 B 의 2 개의 시스템이 존재하는 다중화 시스템에 관하여 나타내고 있으나, 본 발명은 3 개 이상의 시스템이 존재하는 다중화 시스템에도 적용 가능하다.Although FIG. 4 illustrates a multiplexing system in which two systems A and B exist, the present invention is also applicable to a multiplexing system in which three or more systems exist.
도 4에서, 일점쇄선은 소프트웨어적으로 제어권을 가져오도록 전환된 후 내부 스위치가 켜져서 하드웨어적으로도 완전히 제어권이 전환되었다는 표시이고, 점선은 교정을 수행하고 있다는 표시이다.In Fig. 4, the dashed-dotted line is an indication that the internal switch is turned on after switching to take control right in software, and the control right is completely switched in hardware, and the dotted line is an indication that calibration is being performed.
즉, 도 4a, 도 4b는 시스템 A에 제어권이 있고, 도 4c, 도 4d 는 시스템 B에 제어권이 있으며, 도 4a, 도 4d는 시스템 A의 교정을 수행하고 있으며, 도 4b, 도 4c는 시스템 B의 교정을 수행하고 있다.That is, FIGS. 4A and 4B have a control right in the system A, FIGS. 4C and 4D have a control right in the system B, FIGS. 4A and 4D are performing the calibration of the system A, and FIGS. 4B and 4C show the system. The calibration of B is being performed.
도 4a에서는 제어권이 시스템 A에 있을 때 시스템 A를 교정하는 단계이다.In FIG. 4A, the system A is calibrated when the control right is in the system A. FIG.
먼저, 시스템 A를 교정하고자 하는 가장 낮은 수치로 교정기의 출력을 설정하여 놓는다. 시스템 A의 A Vref, RA, SWA 와 교정기의 출력이 폐회로를 구성한 입력값을 CPUA에 저장해 놓는다. First, set the calibrator output to the lowest value you want to calibrate System A. A Vref, R A , SW A of system A And the calibrator output store the input value of the closed circuit in CPU A.
이후, 시스템 A를 교정하고자 하는 가장 높은 수치로 교정기의 출력을 설정하여 놓는다. 시스템 A의 A Vref, RA, SWA 와 교정기의 출력이 폐회로를 구성한 입력값을 CPUA에 저장해 놓는다. Then, set the output of the calibrator to the highest value you want to calibrate System A. A Vref, R A , SW A of system A And the calibrator output store the input value of the closed circuit in CPU A.
도 4a에서는 시스템 A의 A Vref로 신호가 들어오면 RA, SWA를 거쳐 교정기의 단자 T1을 통하여 AMPA로 가는 회로와 교정기의 단자 T2를 통하여 AMPA로 가는 폐회로가 형성되는 회로구조를 이룬다.In FIG. 4A, when a signal is input to A Vref of the system A, a circuit is formed through R A , SW A to a AMP A through the terminal T 1 of the calibrator and a closed circuit to AMP A through the terminal T 2 of the calibrator. To achieve.
교정기의 출력값은 저항값 또는 온도값이 될 수 있다. 예를 들어 입력 PT100에 대한 교정을 0℃ ~ 100℃으로 수행할 경우 가장 낮은 수치인 0℃와 가장 높은 수치 100℃로 교정을 수행하거나 RTD 0℃에 해당하는 저항값 100Ω과 100℃에 해당하는 139.20Ω으로 교정을 수행할 수 있다.The output of the calibrator can be a resistance value or a temperature value. For example, if the calibration for the input PT100 is performed at 0 ℃ ~ 100 ℃, the calibration is performed at the lowest 0 ℃ and the highest 100 ℃, or the resistance value 100Ω and 100 ℃ corresponding to RTD 0 ℃. Calibration can be performed with 139.20Ω.
도 4b에서는 제어권이 시스템 A에 있을 때 시스템 B를 교정하는 단계이다.In FIG. 4B, the system B is calibrated when the control right is in the system A. FIG.
즉, 제어권은 시스템 A에 그대로 있는 상태에서 시스템 B를 교정하는 것이다.That is, the control right is to calibrate system B while remaining in system A.
먼저, 교정기의 출력을 교정을 하고자 하는 가장 낮은 수치로 설정하여 놓는다.(예 0℃ or 100Ω) 시스템 A 의 A Vref로부터 신호가 들어올 때, 연결된 내부 스위치 SWA 을 거쳐 폐회로를 통하여 시스템 B의 CPUB에 시스템 B의 교정 신호를 저장해 놓는다.First, set the output of the calibrator to the lowest value to be calibrated (e.g. 0 ℃ or 100Ω). When a signal comes from the A Vref of the system A, the CPU of the system B through the closed circuit via the connected internal switch SW A. the B sets store the calibration signal of the system B.
이후, 교정기의 출력을 교정을 하고자 하는 가장 높은 수치로 설정하여 놓는다(예를들어 100℃ 또는 139.20Ω) 다시 시스템 A 의 A Vref로부터 신호가 들어올 때, 연결된 내부 스위치 SWA 을 거쳐 폐회로를 통하여 시스템 B의 CPUB에 시스템 B의 교정 신호를 저장해 놓는다.Then, set the output of the calibrator to the highest value you want to calibrate (for example, 100 ° C or 139.20Ω). When a signal comes back from the A Vref of system A, the system goes through a closed circuit via the connected internal switch SW A. Store calibration signal of system B in CPU B of B.
도 4b에서는 시스템 A의 A Vref로 신호가 들어오면 RA, SWA를 거쳐 교정기의 단자 T1을 통하여 AMPB로 가는 회로와 교정기의 단자 T2를 통하여 AMPB로 가는 폐회로가 형성되는 회로구조를 이룬다.In FIG. 4B, when a signal is input to A Vref of system A, a circuit is formed through R A , SW A to AMP B through the terminal T 1 of the calibrator and a closed circuit to AMP B through the terminal T 2 of the calibrator. To achieve.
시스템 B의 교정이 끝나면, 소프트웨어적으로 제어권을 시스템 B로 전환하고, 스위치 SWB를 켜서 시스템 B로 제어권을 완전히 전환한다.After the calibration of System B is completed, the control is transferred to System B by software and the control is switched completely to System B by turning on switch SW B.
도 4c는 제어권이 시스템 B에 있으면서 시스템 B를 교정하는 경우이고, 도 4 d는 제어권이 시스템 B에 있으면서 시스템 A의 교정을 수행하는 경우이다.4C is a case where the control right is in system B while calibrating system B, and FIG. 4D is a case where the control right is in system B while performing calibration of system A. FIG.
먼저, 시스템 B를 교정하고자 하는 가장 낮은 수치로 교정기의 출력을 설정하여 놓는다. 시스템 B의 B Vref, RB, SWB 와 교정기의 출력이 폐회로를 구성한 입력값을 CPUB에 저장해 놓는다. First, set the calibrator output to the lowest value you want to calibrate System B. B Vref, R B , SW B of system B And the calibrator output store the input value of the closed circuit in CPU B.
이후, 시스템 B를 교정하고자 하는 가장 높은 수치로 교정기의 출력을 설정하여 놓는다. 시스템 B의 B Vref, RB, SWB 와 교정기의 출력이 폐회로를 구성한 입력값을 CPUB에 저장해 놓는다. Then set the calibrator output to the highest value you want to calibrate System B. B Vref, R B , SW B of system B And the calibrator output store the input value of the closed circuit in CPU B.
도 4c에서는 시스템 B의 B Vref로 신호가 들어오면 RB, SWB를 거쳐 교정기의 단자 T1을 통하여 AMPB로 가는 회로와 교정기의 단자 T2를 통하여 AMPB로 가는 폐회로가 형성되는 회로구조를 이룬다.In FIG. 4C, when a signal is input to B Vref of the system B, a circuit is formed through R B and SW B to AMP B through the terminal T 1 of the calibrator and a closed circuit to AMP B through the terminal T 2 of the calibrator. To achieve.
도 4d에서는 제어권이 시스템 B에 있을 때 시스템 A를 교정하는 단계이다.In FIG. 4D, the system A is calibrated when the control right is in the system B. FIG.
즉, 제어권은 시스템 B에 그대로 있는 상태에서 시스템 A를 교정하는 것이다.In other words, the control right is to calibrate system A while remaining in system B.
먼저, 교정기의 출력을 교정을 하고자 하는 가장 낮은 수치로 출력을 설정하여 놓는다.(예 0℃ or 100Ω) 시스템 B 의 B Vref로부터 신호가 들어올 때, 연결된 내부 스위치 SWB 를 거쳐 폐회로를 통하여 시스템 A의 CPUA에 시스템 A의 교정 신호를 저장해 놓는다. First, set the output to the lowest value that you want to calibrate the output of the calibrator (e.g. 0 ° C or 100Ω). When a signal comes from the B Vref of the system B, the system A is closed via a connected internal switch SW B. The calibration signal of system A is stored in CPU A.
이후, 교정기의 출력을 교정을 하고자 하는 가장 높은 수치로 출력을 설정하여 놓는다(예를들어 100℃ 또는 139.20Ω) 다시 시스템 B의 B Vref로부터 신호가 들어올 때, 연결된 내부 스위치 SWB 를 거쳐 폐회로를 통하여 시스템 A의 CPUA에 시스템 A의 교정 신호를 저장해 놓는다.Then, the place to set the output to the output of the calibrator with the highest value to the correction (e.g. 100 ℃ or 139.20Ω) again when the signal comes from the B Vref of the system B, the closed circuit through the internal switch SW B is connected The calibration signal of system A is stored in CPU A of system A.
도 4d에서는 시스템 B의 B Vref로 신호가 들어오면 RB, SWB를 거쳐 교정기의 단자 T1을 통하여 AMPA로 가는 회로와 교정기의 단자 T2를 통하여 AMPA로 가는 폐회로가 형성되는 회로구조를 이룬다.In FIG. 4D, when a signal is input to B Vref of the system B, a circuit is formed through R B and SW B to AMP A through the terminal T 1 of the calibrator and a closed circuit to AMP A through the terminal T 2 of the calibrator. To achieve.
상기 도 4a 내지 도 4d에 의하여 시스템 A의 CPUA 에는 시스템 A 및 B의 교정신호, 시스템 B에도 시스템 A 및 B 의 교정신호를 모두 저장하게 된다.4A to 4D, the calibration signals of the systems A and B are stored in the CPU A of the system A, and the calibration signals of the systems A and B are also stored in the system B.
또한, 상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 3개 이상의 시스템이 있는 경우에도 적용 가능하므로 도 4a 내지 도 4d의 작업을 반복함으로써 모든 시스템의 CPU에 모든 시스템의 교정치를 저장할 수 있게 된다.In addition, as described above, the present invention can be applied even when there are three or more systems, so that the calibration values of all systems can be stored in the CPUs of all systems by repeating the operations of FIGS. 4A to 4D.
도 5는 본 발명의 교정 방법에 따른 제어권 전환시 실시예이다.5 is an embodiment when switching the control right according to the calibration method of the present invention.
도 5a의 그래프도에서 알 수 있듯이 본 발명에 의하면 제어권 전환시에도 입력값의 편차가 전혀 없음을 알 수 있다.As can be seen from the graph of FIG. 5A, it can be seen that there is no variation in the input value even when the control right is switched.
도 5b는 실시예에서 본 발명의 교정방법에 따른 교정 후 50%입력에 대한 제어권 전환 시 편차없이 안정된 값을 얻을 수 있었다.Figure 5b was able to obtain a stable value without deviation when switching the control for the 50% input after the calibration according to the calibration method of the present invention in the embodiment.
또한, 다음 표 2와 같이 제어권 유무에 상관없이 모든 상태에 대한 교정을 수행함으로써 정확한 입력값을 획득할 수 있다.In addition, as shown in Table 2 below, the correct input value can be obtained by performing calibration for all states regardless of the control right.
[표 2] [Table 2]
본 발명이 속하는 기술 분야의 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있을 것이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof.
그러므로, 지금까지 전술한 예는 모든 면에서 예시적인 것으로서, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 균등한 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the examples described above are exemplary in all respects, and are not intended to limit the present invention, and the scope of the present invention is defined by the following claims rather than the detailed description. Also, it is to be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts are included in the scope of the present invention.
Claims (2)
제어권이 시스템 A에 있을 때 시스템 A를 교정하는 단계,
상기 교정이 끝난 후 시스템 B를 교정하는 단계,
제어권을 시스템 A에서 시스템 B로 전환하는 단계,
제어권이 시스템 B에 있을 때 시스템 B를 교정하는 단계,
시스템 B의 교정이 끝난 후 시스템 A를 교정하는 단계이고,
상기 교정은 교정기의 출력을 교정을 하고자 하는 가장 낮은 수치의 출력과 가장 높은 수치의 출력을 설정하고, 시스템과 교정기의 출력이 폐회로를 구성한 입력값을 CPU에 저장해 놓는 것을 특징으로 하는 입력을 공용하는 다중화 시스템의 교정 방법.In the calibration method of a multiplexing system,
Calibrating system A when control is on system A,
Calibrating system B after the calibration is finished;
Transferring control from system A to system B,
Calibrating system B when control is in system B,
After the calibration of System B is completed, System A is calibrated.
The calibration is to set the output of the lowest value and the highest value to be calibrated the output of the calibrator, the input of the system and the output of the calibrator stores the input value that constitutes a closed circuit in the CPU How to calibrate a multiplexed system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110138145A KR101318665B1 (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Calibration Method for Multi System |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110138145A KR101318665B1 (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Calibration Method for Multi System |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130070897A KR20130070897A (en) | 2013-06-28 |
| KR101318665B1 true KR101318665B1 (en) | 2013-10-16 |
Family
ID=48865532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110138145A KR101318665B1 (en) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Calibration Method for Multi System |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101318665B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002287999A (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Duaxes Corp | Server duplexing method, duplex server system, and duplex database server |
-
2011
- 2011-12-20 KR KR1020110138145A patent/KR101318665B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002287999A (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Duaxes Corp | Server duplexing method, duplex server system, and duplex database server |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20130070897A (en) | 2013-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI489771B (en) | Integrated circuit and method for minimizing an input offset voltage in an analog input device | |
| RU2619538C2 (en) | Method and device for automatic calibration of analogue-to-digital converter | |
| EP2529481B1 (en) | Instrumentation amplifier calibration method, system and apparatus | |
| US7462041B2 (en) | Automation system and method for identifying and correcting connection errors | |
| US9831874B1 (en) | Tunable impedance circuit for a transmitter output stage | |
| US20080320182A1 (en) | Module with isolated analogue inputs having low leakage current | |
| WO2010137088A1 (en) | Interface circuit | |
| CN107994894B (en) | Polysilicon fuse pre-trimming circuit | |
| CN103116379B (en) | Self-calibration current source system | |
| KR101318665B1 (en) | Calibration Method for Multi System | |
| CN102422538B (en) | Analog unit | |
| CN101771415A (en) | dac variation-tracking calibration | |
| JP4902824B1 (en) | Analog input system, analog output system, and analog input / output system | |
| CN107860953B (en) | Three-phase electric energy metering module and calibration method thereof | |
| CN101924551B (en) | FPAA mistuning digital automatic calibration method | |
| US9431072B2 (en) | On-the-fly trimmable sense amplifier | |
| DE102009023354B3 (en) | Circuit arrangement and method for temperature measurement | |
| US20160231766A1 (en) | Self-calibration current source system | |
| KR102029602B1 (en) | Method of adjusting a temperature sensor | |
| CN112182493A (en) | Analog quantity calibration method and device, electronic equipment and storage medium | |
| CN110646658B (en) | DC-DC power supply module output current calibration system and calibration method | |
| US9973833B2 (en) | Parameter correction for cascaded signal components | |
| US20150028935A1 (en) | Circuit breaker and method of controlling a power transistor with a circuit breaker | |
| CN105702398A (en) | Rotary decimal fine-tuning resistance box | |
| US10623011B2 (en) | Successive approximation analog-to-digital converter and calibration method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160812 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170811 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181010 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191010 Year of fee payment: 7 |