KR101316585B1 - Controlling Method of Electronic Parking Brake System - Google Patents

Controlling Method of Electronic Parking Brake System Download PDF

Info

Publication number
KR101316585B1
KR101316585B1 KR1020080082558A KR20080082558A KR101316585B1 KR 101316585 B1 KR101316585 B1 KR 101316585B1 KR 1020080082558 A KR1020080082558 A KR 1020080082558A KR 20080082558 A KR20080082558 A KR 20080082558A KR 101316585 B1 KR101316585 B1 KR 101316585B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking brake
controller
switch
counter value
motor
Prior art date
Application number
KR1020080082558A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100023673A (en
Inventor
권순익
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020080082558A priority Critical patent/KR101316585B1/en
Publication of KR20100023673A publication Critical patent/KR20100023673A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101316585B1 publication Critical patent/KR101316585B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 스위치의 연속 동작을 감지하여 주차 브레이크를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a control method of an electronic parking brake system, and an object of the present invention is to provide a control method of an electronic parking brake system for controlling a parking brake by detecting a continuous operation of a switch.

이를 위해 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법은 주차 브레이크의 작동 및 해제가 선택되는지 판단하고, 주차 브레이크의 작동 및 해제가 선택되면 카운터 값을 증가시키고, 카운터 값이 미리 설정된 값을 초과하면 주차 브레이크의 동작을 중단한다.To this end, the control method of the electronic parking brake system of the present invention determines whether the operation and release of the parking brake is selected, and if the operation and release of the parking brake is selected, the counter value is increased, and when the counter value exceeds the preset value, the parking is performed. Stop the brake operation.

전자식 주차 브레이크 시스템, EPB, Electronic parking brake system, EPB,

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법{Controlling Method of Electronic Parking Brake System}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake system,

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스위치의 연속 동작을 감지하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an electronic parking brake system, and more particularly to an electronic parking brake system for detecting the continuous operation of the switch.

일반적으로, 차량의 주차 브레이크는 정지상태의 차량을 움직이지 못하게 손이나 발에 의해 작동되는 장치로, 운전자가 수동으로 주차 브레이크의 레버를 작동시키면 풀리가 맞물려 회전하게 되어 풀리에 연결된 케이블이 당겨져 주차 브레이크를 작동시킴으로써 정지되어 있는 차량이 외부 힘으로 인해 움직이지 않도록 하고, 만일 오르막길에 차량이 주차되어 있더라도 미끄러지지 않도록 한다.In general, the parking brake of a vehicle is a device operated by hands or feet to prevent the vehicle from being stopped. When the driver manually operates the lever of the parking brake, the pulley is engaged to rotate and the cable connected to the pulley is pulled and parked. By actuating the brakes, the stopped vehicle does not move due to external forces and does not slip even if the vehicle is parked on an uphill road.

그러나, 이러한 수동식 주차 브레이크는 운전자가 적절한 힘으로 주차 레버를 당겨야 하는 불편함이 있고, 주차 레버의 작동반경이 커서 차량의 실내 공간 활용도가 떨어지는 단점이 있다.However, such a manual parking brake has a disadvantage in that the driver needs to pull the parking lever with an appropriate force, and the operating radius of the parking lever is large, so that the utilization of the interior space of the vehicle is inferior.

이러한 수동식 주차 브레이크의 단점을 해결하기 위해 최근에는 주차 브레이크의 작동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(EPB:Electronic Parking Brake) 시스템이 개발되었다. 전자식 주차 브레이크 시스템은 수동식 주차 브레이크 시스템을 그대로 유지하면서 모터가 장착된 별도의 엑츄에이터를 구동시켜 주차 브레이크와 연결된 케이블을 당겨주는 케이블 풀러 방식(Cable Puller System)으로 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차 브레이크를 작동(apply) 또는 해제(release)시키도록 하고 있다. 이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 차량 출발 시 별도의 주차 브레이크 조작이 필요 없으며, 또한 오르막길에서 정차 후 출발 시 차량이 뒤로 밀리는 현상도 방지할 수 있다.In order to solve the disadvantage of the manual parking brake, an electronic parking brake (EPB) system has been developed recently to electronically control the operation of the parking brake. The electronic parking brake system is a cable puller system that pulls the cable connected to the parking brake by driving a separate motorized actuator while maintaining the manual parking brake system, even if the driver does not operate the parking brake manually. Simple switch operation allows the parking brake to be applied or released automatically. The electronic parking brake system does not require a separate parking brake operation when the vehicle starts, and also prevents the vehicle from being pushed back when the vehicle is started after stopping at an uphill road.

그러나, 종래의 전자식 주차 브레이크 시스템은 간단한 스위치의 조작만으로 주차 브레이크를 작동 및 해제시킬 수 있도록 함으로써, 아이들의 장난에 의하여 스위치가 연속적으로 동작하여 주차 브레이크를 작동 및 해제시킴에 따라 주차 케이블 및 모터와 같은 전자식 주차 브레이크의 부속품들이 쉽게 손상 및 마모되는 결과를 초래하였다.However, the conventional electronic parking brake system allows the parking brake to be activated and released only by simple operation of the switch. As a result, the switches are operated continuously and the parking brake is operated and released by the children's mischief. The accessories of the same electronic parking brake resulted in easy damage and wear.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 스위치의 연속 동작을 감지하여 주차 브레이크를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention to provide a control method of an electronic parking brake system for controlling the parking brake by detecting the continuous operation of the switch.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템의 제 어 방법은 주차 브레이크의 작동 및 해제가 선택되는지 판단하고, 주차 브레이크의 작동 및 해제가 선택되면 카운터 값을 증가시키고, 카운터 값이 미리 설정된 값을 초과하면 주차 브레이크의 동작을 중지한다.The control method of the electronic parking brake system of the present invention for achieving the above object is to determine whether the operation and release of the parking brake is selected, if the operation and release of the parking brake is selected, the counter value is increased, and the counter value is preset in advance. If the set value is exceeded, the parking brake is stopped.

또한, 주차 브레이크의 작동 및 해제가 미리 설정된 시간 동안 선택되지 않으면, 상기 카운터 값을 감소시킨다.Also, if the actuation and release of the parking brake are not selected for a preset time, the counter value is decremented.

또한, 차량의 운전이 종료되면, 상기 카운터 값을 0으로 초기화한다.When the driving of the vehicle is finished, the counter value is initialized to zero.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법은 스위치의 연속적인 동작을 감지하고, 이 스위치의 연속적인 동작이 감지되는 경우 주차 브레이크의 동작을 일정 시간 중단하여 전자식 주차 브레이크 시스템의 손상을 방지하는 효과가 있다.As described in detail above, the control method of the electronic parking brake system of the present invention detects the continuous operation of the switch, and if the continuous operation of the switch is detected by stopping the operation of the parking brake for a predetermined time the electronic parking brake system It is effective to prevent damage.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이, 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터(1)와, 모터(1)에 연결된 다단의 기어(2)와, 다단의 기어(2)에 기계적으로 링크된 기어휠(3)과, 기어휠(3)의 내주면에 일체로 고정되어 있는 중공 형태의 스크류 너트(4)와, 스크류 너트(4)의 내주면에 기어 결 합되어 기어휠(3)의 회전에 따라 축방향으로 이동하는 스핀들(5)과, 기어휠(3)을 중심으로 스핀들(5)의 아웃렛 방향(주차케이블의 작동방향)에 연결된 주차케이블(6)과, 주차케이블(6)이 연결된 스핀들(5)의 외주면에 고정되어 브레이크 작동 시 잡아 당겨질 때 스핀들(5)이 과도하게 잡아 당겨져 회전하는 것을 방지하는 스토퍼부재(7)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the electronic parking brake system includes a motor 1 for driving or releasing the parking brake, a multi-stage gear 2 connected to the motor 1, and a multi-stage gear 2. Gear wheels 3 which are mechanically linked to gear wheels 3, a hollow screw nut 4 fixed integrally to the inner circumferential surface of the gear wheel 3, and an inner circumferential surface of the screw nut 4 are geared together Spindle (5) moving in the axial direction in accordance with the rotation of the rotation, the parking cable (6) connected to the outlet direction (operation direction of the parking cable) of the spindle 5 around the gear wheel (3), and the parking cable ( 6) is fixed to the outer circumferential surface of the connected spindle (5) includes a stopper member (7) which prevents the spindle (5) from being excessively pulled and rotated when being pulled during brake operation.

또한, 기어휠(3)과 스토퍼부재(7) 사이에는 모터(1)의 구동으로 기어휠(3) 및 스크류 너트(4)의 회전에 의해 주차케이블(6)을 당기거나 이완시켜 주는 힘을 조절하는 제1 및 제2스프링(8,9)을 설치한다.In addition, a force that pulls or relaxes the parking cable 6 between the gear wheel 3 and the stopper member 7 by the rotation of the gear wheel 3 and the screw nut 4 by the driving of the motor 1. The adjusting first and second springs 8 and 9 are installed.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도로서, 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 운전자가 조작하는 스위치(20)와, 스위치(20)의 조작을 통해 주차 브레이크를 작동시키거나 주차 브레이크의 작동을 해제시키기 위한 제어신호를 모터(1)에 출력하는 제어부(22;ECU)를 포함한다.FIG. 2 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention, in which a driver operates a switch 20 for operating or releasing a parking brake, and a parking brake is operated through an operation of the switch 20. ECU 22 which outputs a control signal to the motor 1 for activating or deactivating the parking brake.

제어부(22)는 스위치(20)로부터 입력되는 주차 브레이크의 작동 신호 및 해제 신호가 실제로 주차 브레이크를 구동하기 위하여 입력되는 신호인지 검출하고, 실제 주차 브레이크를 구동이 필요하여 입력되는 신호가 아니라면 주차 브레이크의 동작을 일정 시간(약 10초) 중단하는 제어를 하도록 설정된다. The control unit 22 detects whether the operation signal and the release signal of the parking brake input from the switch 20 are actually input signals for driving the parking brake, and if the actual parking brake is not a signal input due to driving, the parking brake It is set to control to stop the operation of the predetermined time (about 10 seconds).

이를 위하여, 제어부(22)는 스위치(20)로부터 주차 브레이크의 작동 신호 및 해제 신호가 입력되는 경우 카운터 값을 1 증가시키고, 이 카운터 값이 미리 설정된 값을 초과하면 주차 브레이크의 동작을 일정시간(약 10초) 중단하는 제어를 수행한다.To this end, the control unit 22 increases the counter value by 1 when the operation signal and the release signal of the parking brake are input from the switch 20, and when the counter value exceeds the preset value, the controller operates the parking brake for a predetermined time ( About 10 seconds).

한편, 제어부(22)는 스위치(20)로부터 주차 브레이크의 작동 신호 및 해제 신호가 미리 설정된 시간(약 5초)을 초과하여도 입력되지 않으면, 스위치(20)의 연속 동작이 발생하지 않았음을 감안하여 카운터 값을 1 감소시킨다. 더욱 자세한 내용은 아래에서 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.On the other hand, the controller 22 indicates that the continuous operation of the switch 20 does not occur if the operation signal and the release signal of the parking brake are not input from the switch 20 beyond the preset time (about 5 seconds). Consider the counter value by one. More details will be described with reference to FIG. 3 below.

이하에서는 도 3 을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a control method of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

차량에 시동이 걸리면, 제어부(22)는 스위치(20)로부터 주차 브레이크의 작동 및 해제 신호가 입력되는지 확인하다(100).When the vehicle is started, the controller 22 checks whether the operation and release signals of the parking brake are input from the switch 20 (100).

제어부(22)는 스위치(20)로부터 주차 브레이크의 작동 및 해제 신호가 입력되면, 카운터 값을 1 증가 시킨다(110).The controller 22 increases the counter value by one when the operation and release signals of the parking brake are input from the switch 20 (110).

제어부(22)는 증가 된 카운터 값이 미리 설정된 값을 초과하는지 비교한다(120).The controller 22 compares whether the increased counter value exceeds a preset value (120).

120 단계의 비교 결과 카운터 값이 미리 설정된 값을 초과한다면, 제어부(22)는 스위치(20)로부터 입력된 주차 브레이크의 작동 및 해제 신호가 실제 주차 브레이크의 동작을 위하여 입력된 신호가 아닌 아이들의 장난이나 기타 요소에 의하여 연속적으로 입력된 신호로 간주하여 주차 브레이크를 동작시키지 않고 약 10초 동안 동작을 중단시킨다(130).If the counter value in step 120 exceeds the preset value, the controller 22 determines that the play and release signals of the parking brake input from the switch 20 are not the input signals for the actual parking brake operation. It is regarded as a signal continuously input by the or other factors and stops the operation for about 10 seconds without operating the parking brake (130).

만약, 120 단계의 비교 결과 카운터 값이 미리 설정된 값을 초과하지 않는다면, 제어부(22)는 스위치(20)로부터 입력받은 주차 브레이크의 작동 및 해제 신호가 실제 주차 브레이크의 구동을 위한 신호라고 판단하여, 이 입력받은 신호에 따 른 주차 브레이크의 작동 및 해제 동작을 수행한다(140).If the counter value of the comparison step 120 does not exceed the preset value, the controller 22 determines that the operation and release signals of the parking brake input from the switch 20 are signals for driving the actual parking brake. In operation 140, the parking brake is activated and released according to the received signal.

한편, 제어부(22)는 100 단계에서 스위치(20)로부터 주차 브레이크의 작동 및 해제 신호가 입력되지 않으면, 이 주차 브레이크의 작동 및 해제 신호의 미입력된 시간이 5초를 초과하는지 판단한다(150).On the other hand, if the operation and release signal of the parking brake is not input from the switch 20 in step 100, the controller 22 determines whether or not the time input of the operation and release signal of the parking brake exceeds 5 seconds (150). .

150 단계의 판단결과 주차 브레이크의 작동 및 해제 신호의 미입력 시간이 5초를 초과하였다면, 제어부(22)는 카운터 값을 1 감소시키고, 다시 100 단계로 회귀하여 스위치(20)로부터 주차 케이블의 작동 및 해제 신호가 입력되는지 확인한다(160).As a result of the determination of step 150, if the non-input time of the operation and release signal of the parking brake exceeds 5 seconds, the controller 22 decreases the counter value by 1, and returns to step 100 again to operate and operate the parking cable from the switch 20. In operation 160, a release signal is input.

제어부(22)는 100 단계부터 160 단계까지를 수행하다가 차량의 운행이 종료되면(170), 카운터 값을 0으로 초기화 하여(180) 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어를 종료한다.The controller 22 performs steps 100 to 160, and when the driving of the vehicle ends (170), the counter value is initialized to 0 (180) to terminate the control of the electronic parking brake system.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Description of the Related Art [0002]

1 : 모터 20 : 스위치1: motor 20: switch

22 : 제어부22: control unit

Claims (3)

주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 구동하는 모터와, 상기 모터에 연결된 다단의 기어와, 상기 다단의 기어에 기계적으로 링크된 기어휠과, 상기 기어휠의 내주면에 일체로 고정되어 있는 중공 형태의 스크류 너트와, 상기 스크류 너트의 내주면에 기어 결합되어 상기 기어휠의 회전에 따라 축방향으로 이동하는 스핀들과, 상기 기어휠을 중심으로 상기 스핀들의 주차케이블의 작동방향에 연결된 주차케이블과, 상기 주차케이블이 연결된 상기 스핀들의 외주면에 고정되어 상기 주차 브레이크 작동 시 잡아 당겨질 때 상기 스핀들이 과도하게 잡아 당겨져 회전하는 것을 방지하는 스토퍼부재와, 상기 기어휠과 상기 스토퍼부재 사이에 제공되어 상기 모터의 구동으로 상기 기어휠 및 상기 스크류 너트의 회전에 의해 상기 주차케이블을 당기거나 이완시켜 주는 힘을 조절하는 제1 스프링과 제 2 스프링과, 상기 주차 브레이크의 작동 또는 해제를 위해 운전자가 조작하는 스위치와, 상기 스위치의 조작을 통해 상기 주차 브레이크를 작동시키거나 상기 주차 브레이크의 작동을 해제시키기 위한 제어신호를 상기 모터에 출력하는 제어부를 포함하되,A motor for driving or releasing the parking brake, a multistage gear connected to the motor, a gearwheel mechanically linked to the multistage gear, and a hollow screw fixed integrally to the inner circumferential surface of the gearwheel A nut coupled to an inner circumferential surface of the screw nut, the spindle moving in an axial direction according to the rotation of the gear wheel, a parking cable connected to an operating direction of the parking cable of the spindle about the gear wheel, and the parking cable A stopper member fixed to an outer circumferential surface of the connected spindle to prevent the spindle from being excessively pulled and rotated when being pulled when the parking brake is operated, and provided between the gear wheel and the stopper member to drive the motor. The parking cable is pulled or retracted by the rotation of the gearwheel and the screw nut. A first spring and a second spring for regulating a force to be applied, a switch operated by a driver for operating or releasing the parking brake, and the parking brake is operated or operated by the switch. A control unit for outputting a control signal for releasing to the motor, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 스위치에서 상기 주차 브레이크의 작동 및 해제가 선택되는지 판단하고,Under the control of the controller, it is determined whether the operation of the parking brake is selected by the switch, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 스위치에서 상기 주차 브레이크의 작동 및 해제가 선택되면 상기 제어부에서 카운터 값을 증가시키고,When the operation and release of the parking brake is selected by the switch under the control of the controller, the controller increases the counter value, 상기 주차 브레이크의 작동 및 해제가 상기 제어부에 미리 설정된 시간 동안 선택되지 않으면, 상기 제어부에서 상기 카운터 값을 감소시키고,If the operation and release of the parking brake is not selected for a predetermined time in the controller, the controller decreases the counter value, 상기 카운터 값이 미리 설정된 값을 초과하면 상기 제어부의 제어에 따라 상기 모터에서 상기 주차 브레이크의 동작을 중지하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.And stopping the operation of the parking brake in the motor under the control of the controller when the counter value exceeds a preset value. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 차량의 운전이 종료되면, 상기 카운터 값을 0으로 초기화하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.And controlling the electronic parking brake system to initialize the counter value to zero when driving of the vehicle is finished.
KR1020080082558A 2008-08-22 2008-08-22 Controlling Method of Electronic Parking Brake System KR101316585B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080082558A KR101316585B1 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Controlling Method of Electronic Parking Brake System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080082558A KR101316585B1 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Controlling Method of Electronic Parking Brake System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100023673A KR20100023673A (en) 2010-03-04
KR101316585B1 true KR101316585B1 (en) 2013-10-18

Family

ID=42175873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080082558A KR101316585B1 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Controlling Method of Electronic Parking Brake System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101316585B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101276071B1 (en) * 2011-10-14 2013-06-18 주식회사 만도 Electronic parking brake system and control method thereof
DE102012205576A1 (en) * 2012-04-04 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Method for providing the clamping force generated by a parking brake
DE102012206226A1 (en) * 2012-04-16 2013-10-17 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting a parking brake in a vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6397981B1 (en) * 1999-09-14 2002-06-04 Nissan Motor Co., Ltd. Electromechanical brake system
JP2003061374A (en) * 2001-08-20 2003-02-28 Nidec Shibaura Corp Control apparatus for motor-driven actuator
JP2007195328A (en) * 2006-01-19 2007-08-02 Mitsuba Corp Motor burning protecting device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6397981B1 (en) * 1999-09-14 2002-06-04 Nissan Motor Co., Ltd. Electromechanical brake system
JP2003061374A (en) * 2001-08-20 2003-02-28 Nidec Shibaura Corp Control apparatus for motor-driven actuator
JP2007195328A (en) * 2006-01-19 2007-08-02 Mitsuba Corp Motor burning protecting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100023673A (en) 2010-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5501462B2 (en) Setting method of tightening force given by parking brake
US8103421B2 (en) Parking brake control device
US9592798B2 (en) Braking system and braking control method in parking
US9035591B2 (en) Control method of electronic parking brake system
US8930110B2 (en) Automatic parking brake with optimized re-tensioning method
KR101417867B1 (en) Electronic Parking Brake System
KR101316585B1 (en) Controlling Method of Electronic Parking Brake System
KR101240893B1 (en) Motor drive circuit of electric parking brake and controlling method thereof
JP7130321B2 (en) electric parking brake device
KR101179424B1 (en) Electric parking brake system and method to control the same
Thivagar et al. Automatic hand brake system
US6079794A (en) Brake-actuating device
KR101315060B1 (en) Control method of electronic parking brake system
KR20160148208A (en) Electronic parking brake system
KR100928220B1 (en) Electronic parking brake system
KR101535355B1 (en) Emergency brake system for vehicle
KR101316587B1 (en) Controlling Method of Electronic Parking Brake System
KR100806082B1 (en) Electronic Parking Brake System
KR100489064B1 (en) a parking brake system of vehicles
JPS59143747A (en) Electric parking brake device
KR100384531B1 (en) Automatic parking brake for a motor vehicle
KR101055967B1 (en) Electric parking brake
KR101238626B1 (en) Electronic parking brake controller and control method
JPS59143745A (en) Electric parking brake device
KR20000042025A (en) Automatic controller for cable tension of parking brake for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 7