KR101304407B1 - Apparatus for estimating laser pointing location of remote mouse and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 결정하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치는 디스플레이 장치에 레이저 빔을 발생시키는 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하는 통신부; 수신된 상기 변위 정보와 기 저장된 매핑 테이블을 이용하여 산출된 상기 디스플레이 장치 상의 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하는 위치 추정부; 및 적어도 하나의 좌표 정보마다 변위 정보가 매핑되어 있는 매핑 테이블을 저장하는 저장부를 포함한다.
이를 통해, 본 발명은 레이저 포인팅 위치를 효율적으로 검출할 수 있고, 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있는 있다.An apparatus and method for determining the laser pointing position of a remote mouse according to the present invention are disclosed.
An apparatus for estimating a laser pointing position of a remote mouse according to the present invention includes a communication unit for receiving displacement information from a remote mouse generating a laser beam on a display device; A position estimating unit for estimating coordinate information on the display device calculated using the received displacement information and a pre-stored mapping table as a laser pointing position of the remote mouse; And a storage unit which stores a mapping table in which displacement information is mapped for at least one coordinate information.
Through this, the present invention can efficiently detect the laser pointing position, it is possible to improve the convenience of the user.

Description

원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR ESTIMATING LASER POINTING LOCATION OF REMOTE MOUSE AND METHOD THEREOF}Apparatus and method for estimating the laser pointing position of a remote mouse {APPARATUS FOR ESTIMATING LASER POINTING LOCATION OF REMOTE MOUSE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 레이저 포인팅 위치 추정 방법에 관한 것으로, 특히, 원격 마우스 내의 센서를 이용하여 수직 변위와 수평 변위를 감지하여 그 감지한 수직 변위와 수평 변위에 따라 디스플레이 수단에 표시되는 레이저 포인팅 위치를 추정할 수 있도록 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for estimating a laser pointing position, and more particularly, to detect a vertical displacement and a horizontal displacement using a sensor in a remote mouse, and to estimate the laser pointing position displayed on the display means according to the detected vertical displacement and the horizontal displacement. An apparatus and method for estimating the laser pointing position of a remote mouse are provided.

종래의 프로젝터를 사용하여 프리젠테이션을 할 때, PC에 붙어 있는 마우스를 조작하기 위해서는 스크린에 투사된 화면을 볼 수 없고, PC 화면을 보면서 발표를 해야 했다. 따라서 발표자는 PC의 마우스와 레이저 포인터를 번갈아 사용하며 발표를 해야 하기 때문에, 청중의 집중력을 떨어뜨리고, 조작이 불편하다는 문제점이 있었다. 이를 해결하기 위해서 무선 마우스를 이용하는 방법이 있지만 이는 완전한 해결책이 아니다.When presenting using a conventional projector, in order to operate a mouse attached to a PC, the user could not see the screen projected on the screen, but had to make a presentation while looking at the PC screen. Therefore, the presenter has to use the mouse and the laser pointer of the PC alternately to give a presentation, which reduces the concentration of the audience and the inconvenience of operation. There is a way to use a wireless mouse to solve this, but this is not a complete solution.

이런 문제점을 해결하기 위해서, 종래에는 비디오 카메라를 통하여 스크린의 화면을 촬영하고, 촬영된 화면의 이미지를 이미지 프로세싱(image processing) 과정을 거쳐 특정 모양을 지닌 부분을 감지(detecting)하여 위치를 인식하였다. 인식된 위치 정보를 외부 PC에 전달하여 스크린의 마우스 정보가 외부 PC로 전달되도록 하였다.In order to solve this problem, conventionally, a screen of a screen is photographed through a video camera, and a location of a specific shape is detected by detecting an image having a specific shape through image processing. . The recognized location information is transmitted to the external PC so that the mouse information on the screen is transferred to the external PC.

그러나 이러한 기술 역시 프로젝터에 고비용의 카메라와 복잡한 이미지 프로세싱 블록이 설치되어야 한다는 문제점이 있다. 이러한 방법 외에도 스크린에 레이저 포인터를 인식할 수 있는 소자들을 배치한 종래 기술의 경우에도 프리젠테이션 장소마다 부피가 크고 고비용인 특정 스크린을 구비해야 한다는 문제점이 있다.However, this technique also has a problem in that expensive projectors and complex image processing blocks need to be installed in the projector. In addition to the above method, even in the prior art in which devices for recognizing a laser pointer are disposed on a screen, there is a problem in that a presentation screen needs to have a specific screen which is bulky and expensive.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 원격 마우스 내의 센서를 이용하여 수직 변위와 수평 변위를 감지하여 그 감지한 수직 변위와 수평 변위에 따라 디스플레이 수단에 표시되는 레이저 포인팅 위치를 추정할 수 있도록 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 결정하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to detect a vertical displacement and a horizontal displacement by using a sensor in a remote mouse, and the laser pointing position displayed on the display means according to the detected vertical displacement and the horizontal displacement. The present invention provides an apparatus and method for determining the laser pointing position of a remote mouse.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치는 디스플레이 장치에 레이저 빔을 발생시키는 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하는 통신부; 수신된 상기 변위 정보와 기 저장된 매핑 테이블을 이용하여 산출된 상기 디스플레이 장치 상의 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하는 위치 추정부; 및 적어도 하나의 좌표 정보마다 변위 정보가 매핑되어 있는 매핑 테이블을 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above objects, an apparatus for estimating a laser pointing position of a remote mouse according to an aspect of the present invention includes a communication unit for receiving displacement information from a remote mouse generating a laser beam on a display device; A position estimating unit for estimating coordinate information on the display device calculated using the received displacement information and a pre-stored mapping table as a laser pointing position of the remote mouse; And a storage unit that stores a mapping table in which displacement information is mapped for at least one coordinate information.

바람직하게, 상기 변위 정보는 상기 원격 마우스의 수평 방향으로의 변위값, 및 수직 방향으로의 변위값을 포함할 수 있다.Preferably, the displacement information may include a displacement value in the horizontal direction and a displacement value in the vertical direction of the remote mouse.

바람직하게, 상기 좌표 정보는 상기 디스플레이 장치 상의 수직 좌표값과 수평 좌표값을 포함할 수 있다.Preferably, the coordinate information may include a vertical coordinate value and a horizontal coordinate value on the display device.

바람직하게, 상기 위치 추정부는 상기 변위 정보를 수신하면, 수신된 상기 변위 정보에 상응하는 상기 디스플레이 상의 좌표 정보를 상기 매핑 테이블에서 검색하고, 검색된 상기 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정할 수 있다.Preferably, when the position estimator receives the displacement information, the position estimator retrieves coordinate information on the display corresponding to the received displacement information from the mapping table, and estimates the retrieved coordinate information as a laser pointing position of the remote mouse. Can be.

또한, 본 발명에 따른 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치는 상기 디스플레이 장치의 모서리의 좌표값과 상기 모서리에 상기 레이저 빔을 방사하는 상기 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 매핑 테이블을 생성하는 위치 매핑부를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for estimating the laser pointing position of the remote mouse according to the present invention is based on the coordinate value of the corner of the display device and the displacement information of the remote mouse radiating the laser beam to the corner based on The apparatus may further include a location mapping unit configured to generate a mapping table for the set coordinate value.

바람직하게, 상기 위치 매핑부는 상기 디스플레이 장치의 모서리의 좌표값과 상기 모서리의 좌표값에 상응하는 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 변위 정보를 추정하고, 상기 기 설정된 좌표값과 추정된 상기 변위 정보를 매핑시켜 상기 매핑 테이블을 생성할 수 있다.
Preferably, the position mapping unit estimates displacement information on a preset coordinate value in the display device based on the coordinate value of the corner of the display device and the displacement information corresponding to the coordinate value of the corner, and the preset coordinate value. And mapping the estimated displacement information to generate the mapping table.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치는 디스플레이 장치의 모서리에 설치되어 원격 마우스로부터 발생된 레이저 빔을 수신하는 다수의 광센서; 상기 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하는 통신부; 상기 광센서가 설치된 모서리의 좌표값과 상기 모서리에 레이저 빔을 방사하는 상기 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 매핑 테이블을 생성하는 위치 매핑부; 상기 원격 마우스로부터 수신되는 변위 정보와 상기 매핑 테이블을 이용하여 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 상기 디스플레이 장치 상의 좌표 정보로 추정하는 위치 추정부; 및 적어도 하나의 좌표 정보마다 변위 정보가 매핑되어 있는 상기 매핑 테이블을 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, an apparatus for estimating a laser pointing position of a remote mouse includes: a plurality of optical sensors installed at an edge of a display device to receive a laser beam generated from a remote mouse; A communication unit for receiving displacement information from the remote mouse; A position mapping unit configured to generate a mapping table for preset coordinate values in the display device based on coordinate values of an edge where the optical sensor is installed and displacement information of the remote mouse that emits a laser beam at the edge; A position estimating unit for estimating the laser pointing position of the remote mouse as coordinate information on the display apparatus using the displacement information received from the remote mouse and the mapping table; And a storage unit which stores the mapping table in which displacement information is mapped for at least one coordinate information.

바람직하게, 상기 변위 정보는 상기 원격 마우스의 수평 방향으로의 변위값, 및 수직 방향으로의 변위값을 포함할 수 있다.Preferably, the displacement information may include a displacement value in the horizontal direction and a displacement value in the vertical direction of the remote mouse.

바람직하게, 상기 좌표 정보는, 상기 디스플레이 장치 상의 수직 좌표값과 수평 좌표값을 포함할 수 있다.Preferably, the coordinate information may include a vertical coordinate value and a horizontal coordinate value on the display device.

바람직하게, 상기 위치 매핑부는 상기 디스플레이 장치의 모서리의 좌표값과 상기 모서리의 좌표값에 상응하는 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 변위 정보를 추정하고, 상기 기 설정된 좌표값과 추정된 상기 변위 정보를 매핑시켜 상기 매핑 테이블을 생성할 수 있다.Preferably, the position mapping unit estimates displacement information on a preset coordinate value in the display device based on the coordinate value of the corner of the display device and the displacement information corresponding to the coordinate value of the corner, and the preset coordinate value. And mapping the estimated displacement information to generate the mapping table.

바람직하게, 상기 위치 추정부는 상기 변위 정보를 수신하면, 수신된 상기 변위 정보에 상응하는 상기 디스플레이 상의 좌표 정보를 상기 매핑 테이블에서 검색하고, 검색된 상기 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정할 수 있다.
Preferably, when the position estimator receives the displacement information, the position estimator retrieves coordinate information on the display corresponding to the received displacement information from the mapping table, and estimates the retrieved coordinate information as a laser pointing position of the remote mouse. Can be.

본 발명의 또 다른 한 관점에 따른 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 방법은 디스플레이 장치에 레이저 빔을 발생시키는 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하는 단계; 및 수신된 상기 변위 정보와 기 저장된 매핑 테이블을 이용하여 산출된 상기 디스플레이 장치 상의 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하는 단계를 포함할 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, a method for estimating a laser pointing position of a remote mouse includes receiving displacement information from a remote mouse generating a laser beam on a display device; And estimating coordinate information on the display device, which is calculated using the received displacement information and a pre-stored mapping table, as a laser pointing position of the remote mouse.

바람직하게, 상기 변위 정보는 상기 원격 마우스의 수평 방향으로의 변위값, 및 수직 방향으로의 변위값을 포함할 수 있다.Preferably, the displacement information may include a displacement value in the horizontal direction and a displacement value in the vertical direction of the remote mouse.

바람직하게, 상기 좌표 정보는 상기 디스플레이 장치 상의 수직 좌표값과 수평 좌표값을 포함할 수 있다.Preferably, the coordinate information may include a vertical coordinate value and a horizontal coordinate value on the display device.

바람직하게, 상기 추정하는 단계는 수신된 상기 변위 정보에 상응하는 상기 디스플레이 상의 좌표 정보를 상기 매핑 테이블에서 검색하고, 검색된 상기 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정할 수 있다.Preferably, the estimating may retrieve coordinate information on the display corresponding to the received displacement information from the mapping table, and estimate the retrieved coordinate information as a laser pointing position of the remote mouse.

또한, 본 발명에 따른 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 방법은 상기 디스플레이 장치의 모서리의 좌표값과 상기 모서리에 레이저 빔을 방사하는 상기 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 매핑 테이블을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method for estimating the laser pointing position of the remote mouse according to the present invention is based on the coordinate value of the corner of the display device and the displacement information of the remote mouse that emits a laser beam on the corner is a preset in the display device The method may further include generating a mapping table for the coordinate values.

바람직하게, 상기 생성하는 단계는 상기 디스플레이 장치의 모서리의 좌표값과 상기 모서리의 좌표값에 상응하는 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 변위 정보를 추정하고, 상기 기 설정된 좌표값과 추정된 상기 변위 정보를 매핑시켜 상기 매핑 테이블을 생성할 수 있다.Preferably, the generating may include estimating displacement information of a preset coordinate value in the display device based on the coordinate value of the edge of the display device and the displacement information corresponding to the coordinate value of the edge, and the preset coordinate. The mapping table may be generated by mapping a value and the estimated displacement information.

이를 통해, 본 발명은 원격 마우스 내의 센서를 이용하여 수직 변위와 수평 변위를 감지하여 그 감지한 수직 변위와 수평 변위에 따라 디스플레이 수단에 표시되는 레이저 포인팅 위치를 추정함으로써, 레이저 포인팅 위치를 효율적으로 검출할 수 있는 효과가 있다.Through this, the present invention detects the vertical and horizontal displacement by using a sensor in the remote mouse and estimates the laser pointing position displayed on the display means according to the detected vertical and horizontal displacement, thereby efficiently detecting the laser pointing position. It can work.

또한, 본 발명은 원격 마우스 내의 센서를 이용하여 수직 변위와 수평 변위를 감지하여 그 감지한 수직 변위와 수평 변위에 따라 디스플레이 수단에 표시되는 레이저 포인팅 위치를 추정함으로써, 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can improve the user's convenience by detecting the vertical displacement and the horizontal displacement using a sensor in the remote mouse and estimating the laser pointing position displayed on the display means according to the detected vertical displacement and the horizontal displacement. It has an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 마우스를 이용하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 원격 마우스(100)의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 위치추정 장치(300)의 상세한 구성을 나타내는 제1 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 위치추정 장치(300)의 상세한 구성을 나타내는 제2 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 포인팅 위치를 매핑하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 포인팅 위치를 검출하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a system using a remote mouse according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the detailed configuration of the remote mouse 100 shown in FIG.
3 is a first diagram showing a detailed configuration of the position estimation device 300 shown in FIG.
4 is a second view showing the detailed configuration of the position estimation device 300 shown in FIG.
5 is a diagram illustrating a method for mapping a laser pointing position according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method for detecting a laser pointing position according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부한 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 우선 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 명세서 전체를 통하여 각 도면에서 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.Hereinafter, an apparatus and method for estimating a laser pointing position of a remote mouse according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. First, it will be described in detail focusing on the parts necessary to understand the operation and action according to the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Also, like reference numerals in the drawings denote like elements throughout the specification.

특히, 본 발명에서는 원격 마우스 내의 센서를 이용하여 수직 변위와 수평 변위를 감지하여 그 감지한 수직 변위와 수평 변위에 따라 디스플레이 수단에 표시되는 레이저 포인팅 위치를 정확하게 추정할 수 있도록 하는 새로운 방안을 제안한다.In particular, the present invention proposes a new method for detecting the vertical displacement and the horizontal displacement using a sensor in the remote mouse and accurately estimating the laser pointing position displayed on the display means according to the detected vertical displacement and the horizontal displacement. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 마우스를 이용하는 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a system using a remote mouse according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 격 마우스를 이용하는 시스템은 원격 마우스(100), 디스플레이 장치(200), 및 위치추정 장치(300) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, a system using a separate mouse according to the present invention may include a remote mouse 100, a display device 200, a location estimation device 300, and the like.

원격 마우스(100)는 모니터, TV 등의 디스플레이 장치를 제어하기 위한 장치로서, 예컨대, 레이저 포인터 등을 포함할 수 있다. 원격 마우스(100)는 레이저 빔을 발생시켜 그 레이저 빔이 지시하는 위치에 상응하는 기능 또는 동작을 제어하게 된다. 여기서, 원격 마우스(100)는 레이저 빔을 방사함에 따라 변하는 변위 정보 예컨대, 수직 방향 또는 수평 방향의 변위값을 위치추정 장치(300)에 전송할 수 있다.The remote mouse 100 is a device for controlling a display device such as a monitor or a TV, and may include, for example, a laser pointer. The remote mouse 100 generates a laser beam to control a function or operation corresponding to the position indicated by the laser beam. Here, the remote mouse 100 may transmit the displacement information, for example, the displacement value in the vertical direction or the horizontal direction, to the position estimating apparatus 300 as the laser beam is radiated.

디스플레이 장치(200)는 원격 마우스(100)로부터 레이저 빔을 수신할 수 있다. 여기서, 디스플레이 장치(200)는 영상을 디스플레이하는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode)일 뿐만 아니라 프로젝트로부터 수신되는 영상을 디스플레이하는 스크린 등을 포괄하는 개념일 수 있다.The display apparatus 200 may receive a laser beam from the remote mouse 100. Here, the display apparatus 200 may be a concept including not only a liquid crystal display (LCD) for displaying an image, a light emitting diode (LED) but also a screen for displaying an image received from a project.

위치추정 장치(300)는 디스플레이 장치(200) 상의 좌표 정보를 디스플레이 장치(200)에 수신되는 레이저 빔의 위치로 추정할 수 있다. 즉, 위치추정 장치(300)는 디스플레이 장치(200)에 레이저 빔을 방사하는 원격 마우스(100)로부터 변위 정보 예컨대, 수직 방향 또는 수평 방향의 변위값을 수신하여 그 수신되 그 변위 정보에 상응하는 디스플레이 장치(200) 상의 기 설정된 좌표 정보 예컨대, 수직 좌표값 또는 수평 좌표값을 레이저 포인팅 위치로 추정하게 된다.The position estimation apparatus 300 may estimate coordinate information on the display apparatus 200 as a position of a laser beam received by the display apparatus 200. That is, the position estimation device 300 receives displacement information, for example, a displacement value in a vertical direction or a horizontal direction, from the remote mouse 100 that emits a laser beam to the display apparatus 200, and corresponds to the received displacement information. Preset coordinate information on the display apparatus 200, for example, a vertical coordinate value or a horizontal coordinate value is estimated as the laser pointing position.

이때, 위치추정 장치(300)는 디스플레이 상의 좌표 정보마다 변위 정보가 매핑되어 있는 매핑 테이블을 미리 설정할 수 있다. 이러한 매핑 테이블을 구성하기 위하여 기준이 되는 좌표 정보에 이에 상응하는 변위 정보를 사용하는데, 예컨대, 위치추정 장치(300)는 디스플레이 장치 상의 네 개의 모서리에 레이저 빔을 방사하는 원격 마우스로부터 변위 정보를 제공받아 그 제공받은 변위 정보와 각 모서리의 좌표 정보를 기반으로 디스플레이 장치 상의 기 설정된 좌표 정보에 상응하는 변위 정보를 추정하게 된다.In this case, the position estimation apparatus 300 may set in advance a mapping table in which displacement information is mapped for each coordinate information on the display. In order to construct such a mapping table, displacement information corresponding to the reference coordinate information is used. For example, the position estimation device 300 provides displacement information from a remote mouse that emits a laser beam at four corners of the display device. Based on the received displacement information and coordinate information of each corner, the displacement information corresponding to the preset coordinate information on the display device is estimated.

그리고 위치추정 장치(300)는 이렇게 레이저 포인팅 위치로 추정된 좌표 정보 예컨대, 수직 좌표값 또는 수평 좌표값을 디스플레이 장치(200)에 제공할 수 있다.In addition, the position estimation apparatus 300 may provide the display apparatus 200 with coordinate information, for example, a vertical coordinate value or a horizontal coordinate value estimated as the laser pointing position.

즉, 본 발명에서는 네 개의 모서리에서의 좌표 정보와 이에 상응하는 변위 정보를 이용하여 매핑 테이블을 설정하게 된다. 물론, 본 발명에서는 디스플레이 장치 상의 네 개의 모서리의 좌표 정보를 이용하고 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 정확한 매핑 테이블 설정을 위하여 기준이 되는 좌표 정보로서 4개의 모서리에서의 좌표 정보 뿐 아니라 각 모서리 사이에서의 좌표 정보도 함께 이용할 수 있다.That is, in the present invention, the mapping table is set by using the coordinate information on the four corners and the corresponding displacement information. Of course, although the present invention uses the coordinate information of the four corners on the display device, the present invention is not limited thereto, and the coordinate information of the four corners as well as the coordinate information of the four corners as reference information for setting the accurate mapping table is not limited thereto. Coordinate information can also be used.

또한, 본 발명에서는 디스플레이 장치 상의 적어도 2개의 좌표 정보를 이용할 뿐 아니라 모서리 이외의 임의의 위치에서의 좌표 정보를 이용할 수도 있다.In addition, the present invention may use not only at least two coordinate information on the display device but also coordinate information at any position other than the edge.

이때, 위치추정 장치(300)는 디스플레이 장치(200)에 물리적으로 결합되어 구현될 수 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 물리적으로 분리되어 구현될 수도 있다.
In this case, the location estimation apparatus 300 may be physically coupled to the display apparatus 200, but is not limited thereto and may be physically separated.

도 2는 도 1에 도시된 원격 마우스(100)의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing the detailed configuration of the remote mouse 100 shown in FIG.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 마우스(100)는 레이저빔 발생부(110), 통신부(120), 제어부(130), 제1 센서부(140), 및 제2 센서부(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the remote mouse 100 according to the present invention includes a laser beam generator 110, a communication unit 120, a controller 130, a first sensor unit 140, and a second sensor unit ( 150) and the like.

레이저빔 발생부(110)는 사용자의 조작에 따라 레이저빔을 발생하여 발생된 레이저 빔을 디스플레이 장치에 방사할 수 있다. 여기서, 레이저빔은 단색, 즉, 오직 하나의 파장으로 이루어지는데, 매질에 따라 푸른색, 무색, 붉은색으로 이루어진다.The laser beam generator 110 may emit a laser beam generated by generating a laser beam according to a user's manipulation to the display device. Here, the laser beam is monochromatic, that is, consists of only one wavelength, which is blue, colorless, or red, depending on the medium.

통신부(120)는 디스플레이 장치와 정보를 송수신할 수 있다. 즉, 통신부(120)는 사용자의 조작에 따라 원격 마우스에서 레이저 빔이 방사되는 경우 원격 마우스의 움직임에 따라 감지되는 변위 정보를 디스플레이 장치에 송신할 수 있다.The communicator 120 may transmit / receive information with the display device. That is, the communication unit 120 may transmit the displacement information detected according to the movement of the remote mouse to the display device when the laser beam is emitted from the remote mouse according to the user's manipulation.

이때, 통신부(120)는 무선 통신에 의해 정보를 송수신할 수 있는데, 여기서, 무선 통신은 WCDMA, GSM 등의 이동 통신 뿐 아니라 WI-FI, RFID, 블루투스 등의 근거리 무선 통신을 포함할 수 있다.At this time, the communication unit 120 may transmit and receive information by wireless communication, where the wireless communication may include not only mobile communication such as WCDMA and GSM, but also short-range wireless communication such as WI-FI, RFID, and Bluetooth.

제어부(130)는 사용자의 조작에 따라 레이저 빔을 발생시킬 있고, 이때 감지되는 변위 정보를 수집하여 통신부(120)를 통해 디스플레이 장치에 송신할 수 있다.The controller 130 may generate a laser beam according to a user's manipulation, and collect the detected displacement information and transmit the detected displacement information to the display device through the communication unit 120.

제1 센서부(140) 및 제2 센서부(150)는 원격 마우스의 변위 정보를 감지할 수 있다. 제1 센서부(140)는 x축 또는 수평 방향으로의 변위값을 감지하고 제2 센서부(150)는 y축 또는 수직 방향으로의 변위값을 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 센서부(140)는 지자기 센서가 사용될 수 있고 제2 센서부(150)는 평형 센서가 사용될 수 있다.
The first sensor unit 140 and the second sensor unit 150 may detect displacement information of the remote mouse. The first sensor unit 140 may detect a displacement value in the x-axis or horizontal direction, and the second sensor unit 150 may detect a displacement value in the y-axis or vertical direction. For example, a geomagnetic sensor may be used for the first sensor unit 140, and a balance sensor may be used for the second sensor unit 150.

도 3은 도 1에 도시된 위치추정 장치(300)의 상세한 구성을 나타내는 제1 도면이다.3 is a first diagram showing a detailed configuration of the position estimation device 300 shown in FIG.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치추정 장치(300)은 제1 통신부(320), 제2 통신부(330) 모드 판단부(340), 위치 매핑부(350), 위치 추정부(360), 및 저장부(370) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the position estimating apparatus 300 according to the present invention includes a first communication unit 320, a second communication unit 330, a mode determination unit 340, a location mapping unit 350, and a position estimation unit ( 360, and a storage unit 370, and the like.

제1 통신부(320)는 원격 마우스와 정보를 송수신할 수 있는데, 원격 마우스로부터 변위 정보 즉, 수평 방향으로의 변위값, 수직 방향으로의 변위값을 수신할 수 있다.The first communication unit 320 may transmit and receive information with the remote mouse, and may receive displacement information, that is, a displacement value in the horizontal direction and a displacement value in the vertical direction, from the remote mouse.

제2 통신부(330)는 디스플레이 장치와 정보를 송수신할 수 있는 레이저 포인팅 위치로 추정된 좌표 정보 즉, 수직 좌표값 또는 수평 좌표값을 디스플레이 장치에 제공할 수 있다.The second communication unit 330 may provide the display device with coordinate information, that is, a vertical coordinate value or a horizontal coordinate value estimated as a laser pointing position capable of transmitting and receiving information with the display device.

모드 판단부(340)는 사용자의 조작에 따라 매핑 테이블을 설정하기 위한 위치매핑 모드인지 매핑 테이블을 이용하여 좌표 정보를 판단하기 위한 위치추정 모드인지를 판단할 수 있다. 즉, 모드 판단부(340)는 위치매핑 모드인 경우 원격 마우스로부터 수신되는 변위 정보를 위치 매핑부(350)에 전달하고, 위치추정 모드인 경우 원격 마우스로부터 수신되는 변위 정보를 위치 추정부(360)에 전달하게 된다.The mode determination unit 340 may determine whether the position mapping mode for setting the mapping table or the position estimation mode for determining the coordinate information using the mapping table according to a user's manipulation. That is, the mode determination unit 340 transmits the displacement information received from the remote mouse to the location mapping unit 350 in the position mapping mode, and the position estimation unit 360 transmits the displacement information received from the remote mouse in the position estimation mode. ).

위치 매핑부(350)는 디스플레이 장치 내 기 설정된 개수의 특정 위치의 좌표 정보와 그 좌표 정보에 레이저빔을 방사하는 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 디스플레이 장치 내의 좌표 정보에 대한 매핑 테이블을 생성할 수 있다.The position mapping unit 350 may generate a mapping table for the coordinate information in the display device based on the coordinate information of a predetermined number of specific positions in the display device and the displacement information of the remote mouse emitting the laser beam to the coordinate information. have.

즉, 위치 매핑부(350)는 디스플레이 장치 내의 기 설정된 특정 위치의 좌표 정보와 좌표 정보에 상응하는 변위 정보를 제공받아 제공받은 좌표 정보와 변위 정보를 이용하여 디스플레이 장치 내의 모든 좌표 정보에 상응하는 변위 정보를 추정할 수 있다. 위치 매핑부(350)는 이렇게 좌표 정보마다 추정된 변위 정보를 매핑시킨 매핑 테이블을 생성할 수 있고, 생성된 매핑 테이블을 저장부(370)에 저장할 수 있다.That is, the position mapping unit 350 receives the displacement information corresponding to the coordinate information and the coordinate information of the preset specific position in the display device and uses the provided coordinate information and the displacement information to correspond to all the coordinate information in the display device. Information can be estimated. The location mapping unit 350 may generate a mapping table in which the estimated displacement information is mapped for each coordinate information, and may store the generated mapping table in the storage unit 370.

예컨대, 위치 매핑부(350)는 디스플레이 장치의 화면 상의 네 개의 모서리 각각에 레이저 빔을 방사하는 원격 마우스의 변위 정보를 수신함으로써, 디스플레이 장치의 네 개의 모서리의 좌표값과 네 개의 모서리 각각에 레이저 빔을 방사하는 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 디스플레이 장치 내의 모든 좌표값에 대한 매핑 테이블을 생성할 수 있다. 여기서, 좌표값은 수평 또는 수직 방향의 일정 간격으로 미리 설정된 좌표값을 나타낼 수 있다.For example, the position mapping unit 350 receives displacement information of a remote mouse that emits a laser beam at each of four corners on the screen of the display device, thereby providing a coordinate value of the four corners of the display device and a laser beam at each of the four corners. A mapping table for all coordinate values in the display device may be generated based on the displacement information of the remote mouse emitting the. Here, the coordinate value may indicate a preset coordinate value at predetermined intervals in the horizontal or vertical direction.

그림처럼 원격 마우스가 화면 상의 네 개의 모서리에 좌측 상부 C1, 우측 상부 C2, 좌측 하부 C3, 우측 하부 C4의 순으로 레이저 빔을 방사하면서 감지한 변위 정보를 제공하게 된다. 이러한 레이저 빔의 방사 순서나 방법은 사전에 미리 설정될 수 있다.As shown in the figure, the remote mouse provides the displacement information detected by emitting the laser beam in the order of the upper left C 1 , the upper right C 2 , the lower left C 3 , and the lower right C 4 in the four corners of the screen. The order or method of radiation of this laser beam can be set in advance.

위치 추정부(360)는 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하면, 수신된 변위 정보에 상응하는 디스플레이 상의 좌표 정보를 기 저장된 매핑 테이블에서 검색하고 그 검색된 좌표 정보를 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하게 된다.
When the position estimator 360 receives the displacement information from the remote mouse, the position estimator 360 retrieves coordinate information on the display corresponding to the received displacement information from a pre-stored mapping table and estimates the retrieved coordinate information as the laser pointing position of the remote mouse. .

도 4는 도 1에 도시된 위치추정 장치(300)의 상세한 구성을 나타내는 제2 도면이다.4 is a second view showing the detailed configuration of the position estimation device 300 shown in FIG.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치추정 장치(300)은 광센서(310), 제1 통신부(320), 제2 통신부(330), 모드 판단부(340), 위치 매핑부(350), 위치 추정부(360), 및 저장부(370) 등을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the position estimation apparatus 300 according to the present invention includes an optical sensor 310, a first communication unit 320, a second communication unit 330, a mode determination unit 340, and a location mapping unit ( 350, the location estimator 360, the storage 370, and the like.

광센서(310)는 매핑 테이블을 구성하기 위하여 디스플레이 장치의 모서리에 설치되어 원격 마우스로부터 발생된 레이저 빔을 수신할 수 있다. 여기서, 광센서(310)는 디스플레이 장치의 모서리 뿐 아니라 필요에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있다.The optical sensor 310 may be installed at an edge of the display device to configure a mapping table and receive a laser beam generated from a remote mouse. Here, the optical sensor 310 may be installed in various positions as necessary as well as the corner of the display device.

제1 통신부(320)는 원격 마우스와 정보를 송수신할 수 있는데, 원격 마우스로부터 변위 정보 즉, 수평 방향으로의 변위값, 수직 방향으로의 변위값을 수신할 수 있다.The first communication unit 320 may transmit and receive information with the remote mouse, and may receive displacement information, that is, a displacement value in the horizontal direction and a displacement value in the vertical direction, from the remote mouse.

제2 통신부(330)는 디스플레이 장치와 정보를 송수신할 수 있는 레이저 포인팅 위치로 추정된 좌표 정보 즉, 수직 좌표값 또는 수평 좌표값을 디스플레이 장치에 제공할 수 있다.The second communication unit 330 may provide the display device with coordinate information, that is, a vertical coordinate value or a horizontal coordinate value estimated as a laser pointing position capable of transmitting and receiving information with the display device.

모드 판단부(340)는 사용자의 조작에 따라 매핑 테이블을 설정하기 위한 위치매핑 모드인지 매핑 테이블을 이용하여 좌표 정보를 판단하기 위한 위치추정 모드인지를 판단할 수 있다. 즉, 모드 판단부(340)는 위치매핑 모드인 경우 원격 마우스로부터 수신되는 변위 정보를 위치 매핑부(350)에 전달하고, 위치추정 모드인 경우 원격 마우스로부터 수신되는 변위 정보를 위치 추정부(360)에 전달하게 된다.The mode determination unit 340 may determine whether the position mapping mode for setting the mapping table or the position estimation mode for determining the coordinate information using the mapping table according to a user's manipulation. That is, the mode determination unit 340 transmits the displacement information received from the remote mouse to the location mapping unit 350 in the position mapping mode, and the position estimation unit 360 transmits the displacement information received from the remote mouse in the position estimation mode. ).

위치 매핑부(350)는 디스플레이 장치 내 기 설정된 개수의 특정 위치의 좌표 정보와 그 좌표 정보에 레이저빔을 방사하는 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 디스플레이 장치 내의 좌표 정보에 대한 매핑 테이블을 생성할 수 있다.The position mapping unit 350 may generate a mapping table for the coordinate information in the display device based on the coordinate information of a predetermined number of specific positions in the display device and the displacement information of the remote mouse emitting the laser beam to the coordinate information. have.

즉, 위치 매핑부(350)는 광센서가 설치되는 디스플레이 장치 내의 특정 위치의 좌표 정보와 좌표 정보에 상응하는 변위 정보를 제공받아 제공받은 좌표 정보와 변위 정보를 이용하여 디스플레이 장치 내의 모든 좌표 정보에 상응하는 변위 정보를 추정할 수 있다. 위치 매핑부(350)는 이렇게 좌표 정보마다 추정된 변위 정보를 매핑시킨 매핑 테이블을 생성할 수 있고, 생성된 매핑 테이블을 저장부(370)에 저장할 수 있다.That is, the position mapping unit 350 receives the coordinate information and the displacement information corresponding to the coordinate information of the specific position in the display device in which the optical sensor is installed, and then applies the coordinate information and the displacement information to all the coordinate information in the display device. Corresponding displacement information can be estimated. The location mapping unit 350 may generate a mapping table in which the estimated displacement information is mapped for each coordinate information, and may store the generated mapping table in the storage unit 370.

예컨대, 위치 매핑부(350)는 디스플레이 장치의 네 개의 모서리 각각에 설치되는 광센서에 레이저 빔을 방사하는 원격 마우스의 변위 정보를 수신함으로써, 디스플레이 장치의 네 개의 모서리의 좌표값과 네 개의 모서리 각각에 레이저 빔을 방사하는 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 디스플레이 장치 내의 모든 좌표값에 대한 매핑 테이블을 생성할 수 있다. 여기서, 좌표값은 수평 또는 수직 방향의 일정 간격으로 미리 설정된 좌표값을 나타낼 수 있다.For example, the position mapping unit 350 receives displacement information of a remote mouse that emits a laser beam to an optical sensor installed at each of four corners of the display device, thereby providing coordinate values and four corners of the four corners of the display device. A mapping table for all coordinate values in the display device may be generated based on the displacement information of the remote mouse emitting the laser beam. Here, the coordinate value may indicate a preset coordinate value at predetermined intervals in the horizontal or vertical direction.

그림처럼 원격 마우스가 기 설치된 광센서에 제1 광센서 S1, 제2 광센서 S2, 제3 광센서 S3, 제4 광센서 S4의 순으로 레이저 빔을 방사하면서 감지한 변위 정보를 제공하게 된다. 이러한 레이저 빔의 방사 순서나 방법은 사전에 미리 설정될 수 있다.As shown in the figure, the displacement information detected while emitting the laser beam in the order of the first optical sensor S 1 , the second optical sensor S 2 , the third optical sensor S 3 , and the fourth optical sensor S 4 is installed on the optical sensor installed in the remote mouse. Will be provided. The order or method of radiation of this laser beam can be set in advance.

이때, 광센서의 위치는 디스플레이 장치 내 화면 상의 모서리로 설정될 수 있다.In this case, the position of the optical sensor may be set to an edge on the screen of the display device.

위치 추정부(360)는 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하면, 수신된 변위 정보에 상응하는 디스플레이 상의 좌표 정보를 기 저장된 매핑 테이블에서 검색하고 그 검색된 좌표 정보를 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하게 된다.
When the position estimator 360 receives the displacement information from the remote mouse, the position estimator 360 retrieves coordinate information on the display corresponding to the received displacement information from a pre-stored mapping table and estimates the retrieved coordinate information as the laser pointing position of the remote mouse. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 포인팅 위치를 매핑하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method for mapping a laser pointing position according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치추정 장치는 위치매핑 모드인 경우, 디스플레이 장치 내 기 설정된 개수의 특정 위치의 좌표 정보와 좌표 정보에 상응하는 변위 정보를 수집할 수 있다(S510).As shown in FIG. 5, in the case of the location mapping mode, the position estimation apparatus according to the present invention may collect displacement information corresponding to coordinate information and coordinate information of a predetermined number of specific positions in the display apparatus (S510). .

이때, 디스플레이 장치 내의 특정 위치는 디스프레이 장치의 모서리를 나타낼 수 있다.In this case, a specific position in the display device may represent an edge of the display device.

다음으로, 위치추정 장치는 제공받은 좌표 정보와 변위 정보를 이용하여 디스플레이 장치 내의 모든 좌표 정보에 상응하는 변위 정보를 추정할 수 있다(S520).Next, the position estimating apparatus may estimate displacement information corresponding to all coordinate information in the display apparatus using the provided coordinate information and the displacement information (S520).

다음으로, 위치추정 장치는 기 설정된 좌표 정보마다 추정된 변위 정보를 매핑시킨 매핑 테이블을 생성할 수 있고(S530), 생성된 매핑 테이블을 저장부에 저장할 수 있다.
Next, the position estimating apparatus may generate a mapping table in which the estimated displacement information is mapped for each preset coordinate information (S530), and store the generated mapping table in a storage unit.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 포인팅 위치를 검출하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a method for detecting a laser pointing position according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치추정 장치는 위치추정 모드인 경우, 디스플레이 장치에 레이저 빔을 발생시키는 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신할 수 있다(S610).As illustrated in FIG. 6, in the location estimation mode, the location estimation apparatus may receive displacement information from a remote mouse generating a laser beam in the display device (S610).

다음으로, 위치추정 장치는 수신된 변위 정보에 상응하는 디스플레이 장치 상의 좌표 정보를 매핑 테이블에서 검색할 수 있다(S620).Next, the location estimation apparatus may search for coordinate information on the display device corresponding to the received displacement information in the mapping table (S620).

다음으로, 위치 추정 장치는 그 검색된 좌표 정보를 디스플레이 장치에 수신되는 레이저 빔을 발생시키는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정할 수 있다(S630).
Next, the position estimating apparatus may estimate the retrieved coordinate information as the laser pointing position of the remote mouse generating the laser beam received by the display apparatus (S630).

본 발명에 의한 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치 및 그 방법이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Various modifications and variations will be apparent to those of ordinary skill in the art of estimating the laser pointing position of a remote mouse according to the present invention and methods thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 원격 마우스
110 : 레이저빔 발생부
120 : 통신부
130 : 제어부
140 : 제1 센서부
150 : 제2 센서부
200 : 디스플레이 장치
300 : 위치추정 장치
310 : 광센서
320 : 제1 통신부
330 : 제2 통신부
340: 모드 판단부
450: 위치 매핑부
360: 위치 결정부
370: 저장부100: remote mouse
110: laser beam generator
120:
130:
140: first sensor unit
150: second sensor unit
200: display device
300: location estimation device
310: light sensor
320: first communication unit
330: second communication unit
340: mode determination unit
450: location mapping unit
360: positioning unit
370: storage unit

Claims (17)

디스플레이 장치에 레이저 빔을 발생시키는 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하는 통신부;
상기 디스플레이 장치의 네 개의 모서리의 좌표값과 상기 네 개의 모서리에 상기 레이저 빔을 방사하는 상기 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 매핑 테이블을 생성하는 위치 매핑부;
수신된 상기 변위 정보와 기 저장된 매핑 테이블을 이용하여 산출된 상기 디스플레이 장치 상의 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하는 위치 추정부; 및
적어도 하나의 좌표 정보마다 변위 정보가 매핑되어 있는 매핑 테이블을 저장하는 저장부;
를 포함하되, 상기 위치 매핑부는 상기 디스플레이 장치의 네 개의 모서리의 좌표값과 상기 네 개의 모서리의 좌표값에 상응하는 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 변위 정보를 추정하고,
상기 기 설정된 좌표값과 추정된 상기 변위 정보를 매핑시켜 상기 매핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치.A communication unit for receiving displacement information from a remote mouse generating a laser beam on the display device;
A position mapping unit generating a mapping table for preset coordinate values in the display device based on coordinate values of four corners of the display device and displacement information of the remote mouse emitting the laser beam to the four corners;
A position estimating unit for estimating coordinate information on the display device calculated using the received displacement information and a pre-stored mapping table as a laser pointing position of the remote mouse; And
A storage unit which stores a mapping table in which displacement information is mapped for at least one coordinate information;
Includes, The position mapping unit estimates the displacement information for the preset coordinate value in the display device based on the coordinate information of the four corners of the display device and the displacement information corresponding to the coordinate values of the four corners,
And generating the mapping table by mapping the predetermined coordinate value and the estimated displacement information. 제1 항에 있어서,
상기 변위 정보는,
상기 원격 마우스의 수평 방향으로의 변위값, 및 수직 방향으로의 변위값을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치.The method according to claim 1,
The displacement information,
And a displacement value in the horizontal direction of the remote mouse, and a displacement value in the vertical direction. 제1 항에 있어서,
상기 좌표 정보는, 상기 디스플레이 장치 상의 수직 좌표값과 수평 좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치.The method according to claim 1,
And the coordinate information includes a vertical coordinate value and a horizontal coordinate value on the display device. 제1 항에 있어서,
상기 위치 추정부는,
상기 변위 정보를 수신하면, 수신된 상기 변위 정보에 상응하는 상기 디스플레이 상의 좌표 정보를 상기 매핑 테이블에서 검색하고,
검색된 상기 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치.The method according to claim 1,
The position estimating unit,
Upon receiving the displacement information, retrieve coordinate information on the display corresponding to the received displacement information from the mapping table,
And estimate the retrieved coordinate information as the laser pointing position of the remote mouse. 삭제delete 삭제delete 디스플레이 장치의 모서리에 설치되어 원격 마우스로부터 발생된 레이저 빔을 수신하는 다수의 광센서;
상기 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하는 통신부;
상기 광센서가 설치된 네 개의 모서리의 좌표값과 상기 네 개의 모서리에 레이저 빔을 방사하는 상기 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 매핑 테이블을 생성하는 위치 매핑부;
상기 원격 마우스로부터 수신되는 변위 정보와 상기 매핑 테이블을 이용하여 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 상기 디스플레이 장치 상의 좌표 정보로 추정하는 위치 추정부; 및
적어도 하나의 좌표 정보마다 변위 정보가 매핑되어 있는 상기 매핑 테이블을 저장하는 저장부;
를 포함하되, 상기 위치 매핑부는 상기 디스플레이 장치의 네 개의 모서리의 좌표값과 상기 네 개의 모서리의 좌표값에 상응하는 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 변위 정보를 추정하고,
상기 기 설정된 좌표값과 추정된 상기 변위 정보를 매핑시켜 상기 매핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치.A plurality of optical sensors installed at an edge of the display device to receive a laser beam generated from a remote mouse;
A communication unit for receiving displacement information from the remote mouse;
A position mapping unit configured to generate a mapping table for preset coordinate values in the display device based on coordinate values of four corners at which the photosensor is installed and displacement information of the remote mouse radiating a laser beam at the four corners;
A position estimating unit for estimating the laser pointing position of the remote mouse as coordinate information on the display apparatus using the displacement information received from the remote mouse and the mapping table; And
A storage unit which stores the mapping table in which displacement information is mapped for at least one coordinate information;
Includes, The position mapping unit estimates the displacement information for the preset coordinate value in the display device based on the coordinate information of the four corners of the display device and the displacement information corresponding to the coordinate values of the four corners,
And generating the mapping table by mapping the predetermined coordinate value and the estimated displacement information. 제7 항에 있어서,
상기 변위 정보는,
상기 원격 마우스의 수평 방향으로의 변위값, 및 수직 방향으로의 변위값을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치.The method of claim 7, wherein
The displacement information,
And a displacement value in the horizontal direction of the remote mouse, and a displacement value in the vertical direction. 제7 항에 있어서,
상기 좌표 정보는, 상기 디스플레이 장치 상의 수직 좌표값과 수평 좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치.The method of claim 7, wherein
And the coordinate information includes a vertical coordinate value and a horizontal coordinate value on the display device. 삭제delete 제7 항에 있어서,
상기 위치 추정부는,
상기 변위 정보를 수신하면, 수신된 상기 변위 정보에 상응하는 상기 디스플레이 상의 좌표 정보를 상기 매핑 테이블에서 검색하고,
검색된 상기 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 장치.The method of claim 7, wherein
The position estimating unit,
Upon receiving the displacement information, retrieve coordinate information on the display corresponding to the received displacement information from the mapping table,
And estimate the retrieved coordinate information as the laser pointing position of the remote mouse. 디스플레이 장치에 레이저 빔을 발생시키는 원격 마우스로부터 변위 정보를 수신하는 단계;
상기 디스플레이 장치의 네 개의 모서리의 좌표값과 상기 네 개의 모서리에 레이저 빔을 방사하는 상기 원격 마우스의 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 매핑 테이블을 생성하는 단계; 및
수신된 상기 변위 정보와 기 저장된 매핑 테이블을 이용하여 산출된 상기 디스플레이 장치 상의 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하는 단계;
를 포함하되, 상기 생성하는 단계는 상기 디스플레이 장치의 네 개의 모서리의 좌표값과 상기 네 개의 모서리의 좌표값에 상응하는 변위 정보를 기반으로 상기 디스플레이 장치 내의 기 설정된 좌표값에 대한 변위 정보를 추정하고,
상기 기 설정된 좌표값과 추정된 상기 변위 정보를 매핑시켜 상기 매핑 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 방법.Receiving displacement information from a remote mouse generating a laser beam on the display device;
Generating a mapping table for preset coordinate values in the display device based on coordinate values of four corners of the display device and displacement information of the remote mouse emitting laser beams on the four corners; And
Estimating coordinate information on the display device calculated using the received displacement information and a pre-stored mapping table as a laser pointing position of the remote mouse;
The generating may include estimating displacement information of a preset coordinate value in the display device based on the coordinate values of the four corners of the display device and the displacement information corresponding to the coordinate values of the four corners. ,
And generating the mapping table by mapping the predetermined coordinate value and the estimated displacement information. 제12 항에 있어서,
상기 변위 정보는,
상기 원격 마우스의 수평 방향으로의 변위값, 및 수직 방향으로의 변위값을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 방법.The method of claim 12,
The displacement information,
A displacement value in the horizontal direction of the remote mouse, and a displacement value in the vertical direction. 제12 항에 있어서,
상기 좌표 정보는, 상기 디스플레이 장치 상의 수직 좌표값과 수평 좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 방법.The method of claim 12,
And the coordinate information includes a vertical coordinate value and a horizontal coordinate value on the display device. 제12 항에 있어서,
상기 추정하는 단계는,
수신된 상기 변위 정보에 상응하는 상기 디스플레이 상의 좌표 정보를 상기 매핑 테이블에서 검색하고,
검색된 상기 좌표 정보를 상기 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 원격 마우스의 레이저 포인팅 위치를 추정하기 위한 방법.The method of claim 12,
Wherein the estimating step comprises:
Retrieve coordinate information on the display corresponding to the received displacement information from the mapping table,
And estimating the retrieved coordinate information as a laser pointing position of the remote mouse. 삭제delete 삭제delete
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