KR101301227B1 - Monitoring system for camp using rail camera - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레일 카메라를 이용한 감시 시스템에 관한 것으로서, 일정 공간에 설치되는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템으로서, 가이드레일과; 상기 가이드레일에 설치되어 가이드레일을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부와; 상기 가이드레일의 단부에 설치되며 상기 촬영부에 전원을 공급하는 충전부와; 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 전송하는 통신부와; 상기 통신부로부터 전송된 영상을 저장하는 영상저장부와; 상기 영상저장부에 저장된 영상을 출력시키는 영상출력부와; 상기 촬영부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 수용실 외부 복도에 가이드레일을 설치하고, 상기 가이드레일을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부를 설치함으로써, 감시의 효율을 증대시킬 뿐 아니라, 저렴한 비용으로 시스템을 구축할 수 있다.
또한, 상기 촬영부가 가이드레일을 따라 이송되며, 촬영부의 렌즈가 수평, 수직 방향으로 회전될 수 있도록 마련되어 전방위적인 촬영에 의한 감시를 수행할 수 있으며, 촬영부에 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터를 채용함으로써, 고속 이동과 저소음 구동이 구현되어 효율적으로 감시를 수행할 뿐만 아니라, 소음 문제에도 대응할 수 있다.
또한, 시스템의 구성에 있어서 유무선 네트워크 및 유무선 급전방식을 채용함으로써, 설치될 장소의 특성에 따라 유연하게 대응할 수 있다.
The present invention relates to a surveillance system using a rail camera, comprising: a guide rail and a surveillance system installed in a predetermined space; A photographing unit installed on the guide rail to be transportable along the guide rail; A charging unit installed at an end of the guide rail and supplying power to the photographing unit; A communication unit which transmits the image photographed by the photographing unit; An image storage unit for storing the image transmitted from the communication unit; An image output unit which outputs an image stored in the image storage unit; And a controller for controlling the operation of the photographing unit.
As a result, by installing a guide rail in the outer corridor of the storage chamber and providing a photographing unit provided to be transported along the guide rail, it is possible to increase the efficiency of monitoring and to construct a system at low cost.
In addition, the photographing unit is moved along the guide rail, and the lens of the photographing unit can be rotated in the horizontal and vertical directions to perform monitoring by omnidirectional photographing, and employs a BLDC (BrushLess Direct Current) motor in the photographing unit. As a result, high-speed movement and low-noise driving can be implemented to efficiently monitor and cope with noise problems.
In addition, by adopting the wired / wireless network and the wired / wireless power feeding method in the configuration of the system, it is possible to flexibly cope with the characteristics of the place to be installed.

Description

레일 카메라를 이용한 수용소용 감시 시스템{MONITORING SYSTEM FOR CAMP USING RAIL CAMERA}MONITORING SYSTEM FOR CAMP USING RAIL CAMERA}

본 발명은 레일 카메라를 이용한 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수용실 외부 복도에 가이드레일을 설치하고, 상기 가이드레일을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부를 설치함으로써, 감시의 효율을 증대시킬 뿐 아니라, 저렴한 비용으로 시스템을 구축할 수 있는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다. 또한, 교도소나 군부대등의 특성상 외부에서 발생되는 각종센서에서 알람이 발생되면, 레일카메라가 이송되어 해당 구역의 영상을 모니터링할 수 있는 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance system using a rail camera, and more particularly, by installing a guide rail in the outer corridor of the storage room and providing a photographing unit provided to be transported along the guide rail, thereby increasing monitoring efficiency. In addition, the present invention relates to a surveillance system using a rail camera that can build a system at low cost. In addition, when an alarm occurs in various sensors generated from the outside due to the nature of prisons, military units, etc., the rail camera is transported to monitor the image of the area.

일반적으로 교도소 및 군부대 등에서는 사고발생의 위험 방지 및 수용소 내부 감시를 위하여 수용소 내부의 영상을 촬영하여 전송하는 감시 시스템이 설치되고 있다.In general, in prisons and military units, surveillance systems are installed to capture and transmit images inside the camps to prevent the occurrence of accidents and to monitor the camps.

종래의 감시 시스템의 경우, 수용소 내부의 수용실에 CCTV 카메라를 각각 설치하고, 이를 통제실과 연계시켜 통제실에서 각 수용실 내부의 상황을 확인할 수 있도록 하였다.In the case of the conventional surveillance system, CCTV cameras were respectively installed in the storage rooms inside the camps and connected to the control rooms so that the control room could check the situation inside each chamber.

그러나, 종래의 감시 시스템의 경우, 복수로 구획된 각각의 수용실에 개별적으로 카메라를 설치하는 방식으로 마련됨으로써, 복수의 카메라 및 상기 복수의 카메라와 통제실의 연계망을 구축하는 비용이 증대, 즉, 감시 시스템의 구성에 비용이 현저하게 증가된다는 문제점이 있었다. 추가로, 각 수용거실에 자살방지를 위한 센서를 추가하여 이와 연동 운영하여 감시하기 어려운 실정이다.However, in the case of the conventional surveillance system, by providing the cameras individually in each compartment of the plurality of compartments, the cost of establishing a plurality of cameras and a network of the plurality of cameras and the control room is increased, that is, There has been a problem that the cost of constructing a surveillance system is significantly increased. In addition, it is difficult to monitor by operating in conjunction with a sensor for preventing suicide in each living room.

또한, 이러한 비용적 측면으로 감시 시스템을 구성하지 않을 경우, 근무자가 일일히 이동을 하면서 시찰을 하여 수용자들을 감시해야 하며, 이에 따라, 근무자가 직접적인 위험에 처할 가능성이 존재할 뿐 아니라, 근무자의 근무 환경이 낙후되며, 인건비 또한 증대된다는 문제점이 있었다.In addition, if the monitoring system is not constructed in such a cost aspect, the worker must travel and inspect the prisoners to monitor the prisoners. Therefore, there is a possibility that the worker is directly at risk. There is a problem that this is falling behind, and the labor cost is also increased.

따라서, 감시의 효율을 증대시킴과 동시에, 비교적 저렴한 비용으로 시스템을 구축할 수 있는 감시 시스템의 개발이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, the development of a monitoring system that can increase the efficiency of the monitoring and can build a system at a relatively low cost is on the rise.

본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은, 수용실 외부 복도에 가이드레일을 설치하고, 상기 가이드레일을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부를 설치함으로써, 감시의 효율을 증대시킬 뿐 아니라, 저렴한 비용으로 시스템을 구축할 수 있는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a guide rail in an outer hallway of a storage room and to provide a photographing unit provided to be transported along the guide rail, thereby improving monitoring efficiency. In addition to increasing, it also provides a surveillance system using a rail camera that can be built at a low cost.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 촬영부가 가이드레일을 따라 이송되며, 촬영부의 렌즈가 수평, 수직 방향으로 회전될 수 있도록 마련되어 전방위적인 촬영에 의한 감시를 수행할 수 있는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a surveillance system using a rail camera that is transported along the guide rail, and the lens of the photographing unit can be rotated in the horizontal and vertical directions to perform surveillance by omnidirectional photographing. To provide.

본 발명의 또 다른 목적은, 촬영부에 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터를 채용함으로써, 고속 이동과 저소음 구동이 구현되어 효율적으로 감시를 수행할 뿐만 아니라, 소음 문제에도 대응할 수 있는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, by employing a brushless direct current (BLDC) motor in the imaging unit, high-speed movement and low-noise driving is implemented to monitor effectively, as well as monitoring using a rail camera that can cope with noise problems To provide a system.

본 발명의 또 다른 목적은, 시스템의 구성에 있어서, 유무선 네트워크 및 유무선 급전방식을 채용함으로써, 설치될 장소의 특성에 따라 유연하게 대응할 수 있는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a monitoring system using a rail camera that can flexibly respond to the characteristics of a place to be installed by adopting a wired / wireless network and a wired / wireless power feeding method in the configuration of the system.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 일정 공간에 설치되는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템으로서, 가이드레일과; 상기 가이드레일에 설치되어 가이드레일을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부와; 상기 가이드레일의 단부에 설치되며 상기 촬영부에 전원을 공급하는 충전부와; 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 전송하는 통신부와; 상기 통신부로부터 전송된 영상을 저장하는 영상저장부와; 상기 영상저장부에 저장된 영상을 출력시키는 영상출력부와; 상기 촬영부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템에 의해 달성될 수 있다.According to the present invention, there is provided a monitoring system using a rail camera installed in a predetermined space, comprising: a guide rail; A photographing unit installed on the guide rail to be transportable along the guide rail; A charging unit installed at an end of the guide rail and supplying power to the photographing unit; A communication unit which transmits the image photographed by the photographing unit; An image storage unit for storing the image transmitted from the communication unit; An image output unit which outputs an image stored in the image storage unit; Control unit for controlling the operation of the photographing unit; can be achieved by a monitoring system using a rail camera.

여기서, 상기 가이드레일은 상기 제어부의 제어에 따라 상기 촬영부를 이송시키기 위한 타이밍벨트와 구동기어를 추가적으로 포함할 수 있다.Here, the guide rail may further include a timing belt and a driving gear for transferring the photographing unit under the control of the controller.

또한, 상기 촬영부는 영상을 획득하기 위한 돔(Dome) 카메라를 포함할 수 있다.In addition, the photographing unit may include a dome camera for acquiring an image.

여기서, 상기 돔 카메라의 렌즈는 상기 제어부의 제어에 따라 수평방향으로 360°회전가능하게 마련되며, 수직방향으로 180°회전가능하게 마련될 수 있다.Here, the lens of the dome camera may be provided to be rotated 360 ° in the horizontal direction under the control of the controller, it may be provided to be rotated 180 ° in the vertical direction.

여기서, 상기 촬영부는 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터를 추가적으로 포함할 수 있다.Here, the photographing unit may further include a brushless direct current (BLDC) motor.

또한, 상기 충전부는 케이블을 이용한 유선급전방식 또는 전자 유도 또는 자계 공명을 이용한 무선급전방식으로 마련될 수 있다.In addition, the charging unit may be provided by a wired feeding method using a cable or a wireless feeding method using electromagnetic induction or magnetic resonance.

한편, 상기 제어부는 상기 촬영부의 이송 및 구동제어와 상기 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 전반적인 제어를 위한 휴대용 조작리모컨 또는 3축 제어 조이스틱을 추가적으로 포함할 수 있다.On the other hand, the control unit may further include a portable operation remote control or a three-axis control joystick for the transfer and drive control of the photographing unit and the overall control of the monitoring system using the rail camera.

또한, 상기 레일 카메라를 이용한 감시 시스템은 감시 공간의 이상유무를 감지하는 복수의 센서부를 추가적으로 포함할 수 있다.In addition, the surveillance system using the rail camera may further include a plurality of sensor units for detecting the presence or absence of an abnormality in the surveillance space.

여기서, 상기 센서부는 이상 감지 시, 상기 제어부에 이상 발생 신호를 송출하고, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 이상 발생 신호가 접수될 경우, 상기 촬영부를 이상이 감지된 영역으로 이동시켜 해당 영역을 감시하도록 마련될 수 있다.Here, when the sensor unit detects an abnormality, the sensor sends an error occurrence signal to the controller, and when the abnormality signal is received from the sensor unit, the controller moves the photographing unit to an area where the abnormality is detected to monitor the corresponding area. Can be prepared.

본 발명에 의해, 수용실 외부 복도에 가이드레일을 설치하고, 상기 가이드레일을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부를 설치함으로써, 감시의 효율을 증대시킬 뿐 아니라, 저렴한 비용으로 시스템을 구축할 수 있다.According to the present invention, by installing a guide rail in the outer corridor of the storage room and providing a photographing unit provided to be transported along the guide rail, it is possible not only to increase the efficiency of monitoring but also to construct a system at low cost.

또한, 상기 촬영부가 가이드레일을 따라 이송되며, 촬영부의 렌즈가 수평, 수직 방향으로 회전될 수 있도록 마련되어 전방위적인 촬영에 의한 감시를 수행할 수 있다.In addition, the photographing unit is transferred along the guide rail, and the lens of the photographing unit may be rotated in the horizontal and vertical directions to monitor the omnidirectional photographing.

또한, 촬영부에 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터를 채용함으로써, 고속 이동과 저소음 구동이 구현되어 효율적으로 감시를 수행할 뿐만 아니라, 소음 문제에도 대응할 수 있다.In addition, by adopting a brushless direct current (BLDC) motor in the photographing unit, high-speed movement and low-noise driving are implemented to efficiently monitor and cope with noise problems.

또한, 시스템의 구성에 있어서 유무선 네트워크 및 유무선 급전방식을 채용함으로써, 설치될 장소의 특성에 따라 유연하게 대응할 수 있다.In addition, by adopting the wired / wireless network and the wired / wireless power feeding method in the configuration of the system, it is possible to flexibly cope with the characteristics of the place to be installed.

첨부의 하기 도면들은, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 가이드레일과 촬영부의 설치 및 작동 상태를 도시한 사시도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 감시 범위를 나타낸 평면도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 개략도이며,
도 4 는 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 가이드레일에 설치된 촬영부의 확대도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a perspective view showing the installation and operation of the guide rail and the photographing unit of the monitoring system using a rail camera according to the present invention,
2 is a plan view showing a monitoring range of the monitoring system using a rail camera according to the present invention,
3 is a schematic diagram of a surveillance system using a rail camera according to the present invention;
4 is an enlarged view of a photographing unit installed on a guide rail of a monitoring system using a rail camera according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms used in the specification and claims should not be construed in a dictionary sense, and the inventor may, on the principle that the concept of a term can be properly defined in order to explain its invention in the best way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments shown in the present specification and the drawings are only exemplary embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are presented. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may exist.

도 1 은 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 가이드레일과 촬영부의 설치 및 작동 상태를 도시한 사시도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 감시 범위를 나타낸 평면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 개략도이며, 도 4 는 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 가이드레일에 설치된 촬영부의 확대도이다.1 is a perspective view showing the installation and operating state of the guide rail and the photographing unit of the monitoring system using a rail camera according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing the monitoring range of the monitoring system using a rail camera according to the present invention, 3 is a schematic diagram of a monitoring system using a rail camera according to the present invention, Figure 4 is an enlarged view of the photographing unit installed on the guide rail of the monitoring system using a rail camera according to the present invention.

도 1 내지 도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템은, 일정 공간에 설치되는 레일 카메라를 이용한 감시 시스템으로서, 가이드레일(10)과; 상기 가이드레일(10)에 설치되어 가이드레일(10)을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부(20)와; 상기 가이드레일(10)의 단부에 설치되며 상기 촬영부(20)에 전원을 공급하는 충전부(30)와; 상기 촬영부(20)에서 촬영된 영상을 전송하는 통신부(40)와; 상기 통신부(40)로부터 전송된 영상을 저장하는 영상저장부(50)와; 상기 영상저장부(50)에 저장된 영상을 출력시키는 영상출력부(60)와; 상기 촬영부(20)의 동작을 제어하는 제어부(70);를 포함한다.1 to 4, a monitoring system using a rail camera according to the present invention, a monitoring system using a rail camera installed in a predetermined space, comprising a guide rail (10); A photographing unit 20 installed on the guide rail 10 and provided to be transportable along the guide rail 10; A charging unit 30 installed at an end of the guide rail 10 and supplying power to the photographing unit 20; A communication unit 40 for transmitting an image captured by the photographing unit 20; An image storage unit 50 for storing an image transmitted from the communication unit 40; An image output unit 60 for outputting an image stored in the image storage unit 50; And a controller 70 controlling the operation of the photographing unit 20.

여기서, 상기 가이드레일(10)은, 도 1 내지 도 2 에서와 같이, 감시 시스템이 설치되는 교도소, 군부대 등의 수용실 복도에 설치될 수 있다.Here, the guide rail 10, as shown in Figures 1 to 2, can be installed in the corridor, such as a prison cell, a military unit where the monitoring system is installed.

또한, 상기 가이드레일(10)에는 상기 가이드레일(10)을 따라 이송가능하게 마련되는 상기 촬영부(20)가 설치되며, 상기 가이드레일(10)은 상기 제어부(70)의 제어에 따라 상기 촬영부(20)를 이송시키기 위한 구동수단, 예를 들면, 타이밍벨트와 구동기어를 추가적으로 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the guide rail 10 is provided with the photographing unit 20 which is provided to be transported along the guide rail 10, the guide rail 10 is the photographing under the control of the controller 70 It may be configured to further include a drive means for transferring the unit 20, for example, a timing belt and a drive gear.

여기서, 상기 촬영부(20)는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 가이드레일(10)을 따라 이송되면서 수용소 내부에 대한 영상을 획득하는 역할을 수행하는 구성요소로써, 바람직하게는, 돔(Dome) 카메라(22)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the photographing unit 20 is a component that performs a role of acquiring an image of the inside of the camp while being transported along the guide rail 10 under the control of the controller 70. Dome) may be configured to include a camera 22.

여기서, 상기 돔 카메라(22)의 렌즈는, 도 3 내지 도 4 에서와 같이, 상기 제어부(70)의 제어에 따라 수평방향으로는 360°회전가능하게 마련되며, 수직방향으로는 180°회전가능하게 마련되어 수용소의 내부의 사각지대를 원활하게 촬영할 수 있도록 마련된다.Here, the lens of the dome camera 22, as shown in Figures 3 to 4, is provided to be able to rotate 360 ° in the horizontal direction, and 180 ° in the vertical direction under the control of the control unit 70. It is provided so as to smoothly photograph the blind spot inside the camp.

또한, 상기 촬영부(20)는 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터(미도시)를 추가적으로 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the photographing unit 20 may be configured to additionally include a brushless direct current (BLDC) motor (not shown).

여기서, 상기 BLDC 모터는, DC(Direct Current) 모터 중 브러쉬가 없는 모터로서, DC 모터의 단점인 브러쉬에서 발생되는 불꽃 및 소음 문제가 보강됨과 동시에, 속도, 토크, 거리 제어가 가능한 제어형 모터이다.Here, the BLDC motor is a brushless motor among DC (Direct Current) motors, and is a control type motor capable of controlling speed, torque, and distance while at the same time reinforcing the spark and noise problems generated by the brush, which is a disadvantage of the DC motor.

상기 BLDC 모터의 장점으로는, 기동 토크가 크고, 정속에 안정적인 특성을 보임과 동시에, 구동 소음이 상대적으로 적으며, 고속으로 구동이 가능하다는 점이 있다.Advantages of the BLDC motor include a large starting torque, stable characteristics at constant speed, relatively low driving noise, and high speed driving.

즉, 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템에 상기 BLDC 모터를 채용함으로써, 상기 촬영부(20)는 제어에 의해 대략 초당 10m의 속도로 고속 구동이 가능하여 넓은 감시 공간을 효율적이고 신속, 정확하게 감시할 수 있는 것이다.That is, by employing the BLDC motor in the monitoring system using a rail camera according to the present invention, the photographing unit 20 can be driven at a high speed at a speed of approximately 10m per second under control to efficiently and quickly and accurately space a large surveillance space. It can be monitored.

여기서, 상기 충전부(30)는 상기 촬영부(20)에 구동 전원을 공급하는 구성요소로써, 케이블을 이용한 유선급전방식 또는 전자 유도 또는 자계 공명을 이용한 무선급전방식으로 마련될 수 있다.Here, the charging unit 30 is a component for supplying driving power to the photographing unit 20, it may be provided by a wired feeding method using a cable or a wireless feeding method using electromagnetic induction or magnetic resonance.

여기서, 상기 전자 유도 방식은 송전과 수전 코일 사이의 자속에 의해 발생하는 기전력을 이용하여 전력을 전달하는 방식이며, 상기 자계 공명 방식은 코일과 콘덴서를 공진기로 사용하고 송전소자와 수전소자 사이의 자계 공명에 의해 전력을 전달하는 방식이다.Here, the electromagnetic induction method is a method for transmitting power by using the electromotive force generated by the magnetic flux between the power transmission and the receiving coil, the magnetic resonance method uses a coil and a condenser as a resonator and the magnetic field between the power transmission element and the power receiving element Resonance transfers power.

상기 충전부(30)는, 도 3 에서와 같이, 상기 가이드레일(10)의 단부에 배치되며, 상기 충전부(30)가 무선급전방식으로 마련될 경우, 상기 촬영부(20)는 상기 충전부(30)가 배치된 가이드레일(10)의 단부 방향으로 이송되어 상기 충전부(30)와 촬영부(20)가 근접되면 상기 충전부(30)에 의한 무선 급전이 시작되어 상기 촬영부(20)의 배터리가 충전되도록 마련될 수 있다.3, the charging unit 30 is disposed at the end of the guide rail 10, and when the charging unit 30 is provided in a wireless power feeding method, the photographing unit 20 is the charging unit 30. ) Is transferred toward the end of the guide rail 10 in which the charging unit 30 and the photographing unit 20 are close to each other, and the wireless feeding by the charging unit 30 is started, so that the battery of the photographing unit 20 It may be provided to be charged.

한편, 상기 통신부(40)는 상기 촬영부(20)에서 획득된 영상 신호를 후술할 영상저장부(50)로 전송하기 위한 구성요소로써, 도 2 에서와 같이, 네트워크 망을 구축하여 상기 촬영부(20)에서 획득된 영상 신호를 영상저장부(50)로 전송하도록 마련될 수 있다.On the other hand, the communication unit 40 is a component for transmitting the image signal obtained from the photographing unit 20 to the image storage unit 50 to be described later, as shown in Figure 2, to build a network to the photographing unit The image signal obtained at 20 may be provided to be transmitted to the image storage unit 50.

또한, 상기 영상저장부(50)는 상기 통신부(40)를 통해 전송된 영상 정보를 저장하기 위한 구성요소로써, 상기 영상출력부(60)에 연동되어 영상 정보를 저장함과 동시에 출력시키도록 마련될 수 있다.In addition, the image storage unit 50 is a component for storing the image information transmitted through the communication unit 40, interlocked with the image output unit 60 is provided to store and output the image information at the same time. Can be.

또한, 상기 제어부(70)는 상기 촬영부(20)의 이송 및 구동제어와 상기 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 전반적인 제어를 위한 휴대용 조작리모컨(72) 또는 3축 제어 조이스틱(74)을 추가적으로 포함할 수 있다.In addition, the control unit 70 may further include a portable operation remote control 72 or a three-axis control joystick 74 for the transfer and drive control of the photographing unit 20 and the overall control of the monitoring system using the rail camera. Can be.

즉, 상기 휴대용 조작리모컨(72) 또는 제어 조이스틱(74)의 조작을 통하여 상기 촬영부(20)를 이송시킴과 동시에 촬영부(20)의 촬영범위를 조절하면서 촬영을 수행할 수 있으며, 이를 통해 근무자는 근무자실에서 수용실 내부의 상황을 용이하게 감시할 수 있다.That is, while the photographing unit 20 is transferred and the photographing unit 20 is adjusted by controlling the portable manipulation remote control 72 or the control joystick 74, photographing may be performed. The worker can easily monitor the situation inside the detention center in the worker's office.

여기서, 상기 영상저장부(50)와 영상출력부(60) 및 제어부(70)는 전원공급수단(80)으로부터 전원을 공급받아 구동되도록 마련될 수 있다.Here, the image storage unit 50, the image output unit 60 and the control unit 70 may be provided to be driven by receiving power from the power supply means (80).

한편, 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템은 감시 공간의 이상유무를 감지하는 복수의 센서부(미도시)를 추가적으로 포함할 수 있다.On the other hand, the monitoring system using a rail camera according to the present invention may further include a plurality of sensor unit (not shown) for detecting the presence or absence of the abnormal monitoring space.

여기서, 상기 센서부는 수용실 내부의 이상을 감지하는 여러 종류의 센서로 마련될 수 있으며, 바람직하게는, 일정 공간의 움직임을 감지하는 동작 감지 센서로 마련될 수 있으며, 상기 센서부는 감시 시스템과 연동되어 작동하도록 마련될 수 있다.Here, the sensor unit may be provided with various types of sensors for detecting abnormalities in the accommodation chamber, preferably, may be provided as a motion detection sensor for detecting the movement of a certain space, the sensor unit is interlocked with the monitoring system Can be arranged to operate.

여기서, 상기 센서부는 이상 감지 시, 상기 제어부(70)에 이상 발생 신호를 송출, 바람직하게는, 알람 신호를 송출하여 근무자에게 이상 상황을 인식시킴과 동시에 상기 제어부(70)의 제어에 따라 자동으로 상기 촬영부(20)를 이상이 감지된 영역으로 이동시켜 해당 영역을 감시하도록 마련될 수 있다.Here, when the sensor unit detects an abnormality, it transmits an abnormal occurrence signal to the control unit 70, preferably, sends an alarm signal to recognize an abnormal situation to a worker and automatically under the control of the control unit 70. The photographing unit 20 may be moved to an area where an abnormality is detected to monitor the corresponding area.

이에 의해, 수용인들의 자살, 폭력 상황 등의 이상 상황을 용이하게 감지할 수 있으며, 이러한 상황을 근무자에게 알림으로써, 사고의 신속한 대처, 영상 촬영을 통한 이상 상황에 대한 증거 확보 및 사고의 발생을 미연에 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.
This makes it possible to easily detect abnormal situations such as suicide or violent situations of prisoners, and informs the workers of such situations so that they can quickly deal with accidents, obtain evidence of abnormal situations through video shooting, and generate accidents. It can be effective to prevent it.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 레일 카메라를 이용한 감시 시스템은, 수용실 외부 복도에 가이드레일을 설치하고, 상기 가이드레일을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부를 설치함으로써, 감시의 효율을 증대시킬 뿐 아니라, 저렴한 비용으로 시스템을 구축할 수 있다.As described above, the monitoring system using the rail camera according to the present invention, by providing a guide rail in the outer corridor of the storage room, by providing a photographing unit which is provided to be transported along the guide rail, it only increases the efficiency of monitoring. Instead, the system can be built at low cost.

또한, 상기 촬영부가 가이드레일을 따라 이송되며, 촬영부의 렌즈가 수평, 수직 방향으로 회전될 수 있도록 마련되어 전방위적인 촬영에 의한 감시를 수행할 수 있으며, 촬영부에 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터를 채용함으로써, 고속 이동과 저소음 구동이 구현되어 효율적으로 감시를 수행할 뿐만 아니라, 소음 문제에도 대응할 수 있다.In addition, the photographing unit is moved along the guide rail, and the lens of the photographing unit can be rotated in the horizontal and vertical directions to perform monitoring by omnidirectional photographing, and employs a BLDC (BrushLess Direct Current) motor in the photographing unit. As a result, high-speed movement and low-noise driving can be implemented to efficiently monitor and cope with noise problems.

또한, 시스템의 구성에 있어서 유무선 네트워크 및 유무선 급전방식을 채용함으로써, 설치될 장소의 특성에 따라 유연하게 대응할 수 있다.In addition, by adopting the wired / wireless network and the wired / wireless power feeding method in the configuration of the system, it is possible to flexibly cope with the characteristics of the place to be installed.

또한, 사회적 문제인 교도소 내 수감자 자살 사건 등의 긴급한 사건에 대한 신속하고 정확한 대응을 구현할 수 있으며, 저소음 설계를 통해 소음 문제를 해결함으로써 수감자 처우개선의 효과도 기대할 수 있다.
In addition, it is possible to implement a quick and accurate response to urgent events such as suicide inmates in prison, which is a social problem, and can improve the treatment of prisoners by solving noise problems through low noise design.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the technical idea of the present invention is not limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 가이드레일 20 : 촬영부
22 : 돔 카메라 30 : 충전부
40 : 통신부 50 : 영상저장부
60 : 영상출력부 70 : 제어부
72 : 조작리모컨 74 : 조이스틱
80 : 전원공급수단
Description of the Related Art [0002]
10: guide rail 20: filming unit
22: dome camera 30: charging unit
40: communication unit 50: image storage unit
60: image output unit 70: control unit
72: operation remote control 74: joystick
80: power supply means

Claims (9)

수용소 외부 복도에 설치되는 레일 카메라를 이용한 수용소용 감시 시스템으로서,
가이드레일과;
상기 가이드레일에 설치되어 가이드레일을 따라 이송가능하게 마련되는 촬영부와;
상기 가이드레일의 단부에 설치되며 상기 촬영부에 전원을 공급하는 충전부와;
상기 촬영부에서 촬영된 영상을 전송하는 통신부와;
상기 통신부로부터 전송된 영상을 저장하는 영상저장부와;
상기 영상저장부에 저장된 영상을 출력시키는 영상출력부와;
상기 촬영부의 동작을 제어하는 제어부와;
감시 공간의 동작을 감지하는 복수의 동작감지센서부를 포함하며,
상기 가이드레일은 상기 제어부의 제어에 따라 상기 촬영부를 이송시키기 위한 타이밍벨트와 구동기어를 포함하여 구성되고,
상기 촬영부는 영상을 획득하기 위한 돔(Dome) 카메라와 비엘디시(BLDC: BrushLess Direct Current) 모터를 포함하며,
상기 돔 카메라의 렌즈는 상기 제어부의 제어에 따라 수평방향으로 360°회전가능하게 마련되며, 수직방향으로 180°회전가능하게 마련되고,
상기 충전부는 전자 유도 또는 자계 공명을 이용한 무선급전방식으로 마련되고,
상기 제어부는 상기 촬영부의 이송 및 구동제어와 상기 레일 카메라를 이용한 감시 시스템의 전반적인 제어를 위한 휴대용 조작리모컨 또는 3축 제어 조이스틱을 포함하며,
상기 동작감지센서부는 이상 감지 시, 상기 제어부에 이상 발생 신호를 송출하고, 상기 제어부는 상기 동작감지센서부로부터 이상 발생 신호가 접수될 경우, 상기 촬영부를 이상이 감지된 영역으로 이동시켜 해당 영역을 감시하는 것을 특징으로 하는 레일 카메라를 이용한 수용소용 감시 시스템.
As a monitoring system for a camp using a rail camera installed in the corridor outside the camp,
Guide rails;
A photographing unit installed on the guide rail to be transportable along the guide rail;
A charging unit installed at an end of the guide rail and supplying power to the photographing unit;
A communication unit which transmits the image photographed by the photographing unit;
An image storage unit for storing the image transmitted from the communication unit;
An image output unit which outputs an image stored in the image storage unit;
A controller for controlling an operation of the photographing unit;
It includes a plurality of motion detection sensor for detecting the motion of the monitoring space,
The guide rail includes a timing belt and a driving gear for transferring the photographing unit under the control of the controller.
The photographing unit includes a dome camera and a brushless direct current (BLDC) motor to acquire an image.
The lens of the dome camera is provided to be able to rotate 360 ° in the horizontal direction, the 180 ° in the vertical direction is provided under the control of the controller,
The charging unit is provided by a wireless feeding method using electromagnetic induction or magnetic resonance,
The control unit includes a portable operation remote control or a three-axis control joystick for the transfer and drive control of the photographing unit and the overall control of the monitoring system using the rail camera,
When the abnormality detection signal is detected, the motion detection sensor unit transmits an error occurrence signal to the controller, and when the abnormality detection signal is received from the motion detection sensor unit, the controller moves the photographing unit to an area where the abnormality is detected and moves the corresponding area. Surveillance system for a camp using a rail camera, characterized in that for monitoring.
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