KR101297254B1 - Comparative test device of plural eut, comparative test system of plural eut and comparative test method of plural eut - Google Patents

Comparative test device of plural eut, comparative test system of plural eut and comparative test method of plural eut Download PDF

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KR101297254B1
KR101297254B1 KR1020120024105A KR20120024105A KR101297254B1 KR 101297254 B1 KR101297254 B1 KR 101297254B1 KR 1020120024105 A KR1020120024105 A KR 1020120024105A KR 20120024105 A KR20120024105 A KR 20120024105A KR 101297254 B1 KR101297254 B1 KR 101297254B1
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김기언
박상은
김태훈
정진섭
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국방과학연구소
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Abstract

PURPOSE: A testing device for comparing multiple devices under test, a testing system for comparing multiple devices under test and a testing method for comparing multiple devices under test are provided for each of the multiple devices under test to be installed in each of the multiple pods, thereby enabling users of the devices to test the performance of the multiple devices under test with one flight at the same time. CONSTITUTION: A testing device for comparing multiple devices under test (1000) includes a first pod (100), a second pod (200) and a bus (300). The first pod is equipped with a first device under test to check the performance of a flying vehicle and a flight equipment. The second pod is equipped with a second device under test to compare the device with the first device under test. The second device under test includes a navigation equipment, an altimeter and a GPS receiver. The first and second pods are connected through the bus so that the first and second devices under test are tested in flight under the same flight conditions at the same time. When the second device under test does not require the first pod and the synchronization of a recognition order, the second pod operates the second device under test independently with the first device under test. [Reference numerals] (100) First pod; (110) First explore; (120) First image storage unit; (130) First power distribution unit; (140) Guidance and control unit; (150) First navigation unit; (160) First altimeter; (170) First GPS receiver; (200) Second pod; (210) Second explore; (220) Second image storage unit; (230) Second power distribution unit; (240) Guidance and control unit; (250) Second navigation unit; (260) Second altimeter; (270) Second GPS receiver; (400) GPS antenna; (410) GPS signal distribution unit

Description

다수의 피시험체 비교 시험 장치, 다수의 피시험체 비교 시험 시스템 및 다수의 피시험체 비교 시험 방법{COMPARATIVE TEST DEVICE OF PLURAL EUT, COMPARATIVE TEST SYSTEM OF PLURAL EUT AND COMPARATIVE TEST METHOD OF PLURAL EUT}A large number of test body comparative test apparatus, a large number of test body comparative test system and a large number of test body comparative test method

본 발명은 항공기를 이용하는 다수의 피시험체 비교 시험 장치, 다수의 피시험체 비교 시험 시스템 및 다수의 피시험체 비교 시험 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a plurality of test body comparison test apparatuses, a plurality of test body comparison test systems, and a plurality of test object comparison test methods using an aircraft.

유도무기 및 탑재장비의 성능은 일반적으로 유도무기 비행 시험을 통해 검증된다. 그러나, 유도무기 비행 시험을 통해 유도무기 및 탑재장비의 성능을 검증하는 경우, 비행 시험에 상당한 시간, 인력 및 비용을 필요로 하게 되어, 매번 적용하기에 부담이 된다. 일부 지상 시험을 통해 성능을 검증할 수 있는 장비들과는 달리, 탐색기, 항법 장치 및 고도계 등은 비행을 통해 성능을 검증해야 한다.The performance of guided weapons and onboard equipment is generally verified through guided weapon flight tests. However, when verifying the performance of guided weapons and onboard equipment through guided weapon flight tests, the flight test requires considerable time, manpower, and cost, making it difficult to apply every time. Unlike equipment that can verify performance through some ground tests, searchers, navigation devices, and altimeters must verify performance through flight.

유도무기 비행 시험의 대안으로서, 항공기에 1조의 피시험체를 장착하여 시험하는 탑재 비행 시험 방안이 이용되었다. 이 시험에 이용되는 피시험체 및 탑재장비는 한 개의 파드에 장착되어 항공기에 탑재된다. 이때, 실제 유도무기 전체에 대한 비행 시험을 대신하여, 탑재장비만 장착된 파드를 탑재한 항공기가 원하는 궤적을 비행함으로써, 피시험체 및 탑재장비의 성능이 확인될 수 있다.As an alternative to guided weapon flight testing, an on-board flight test method was used in which an aircraft was fitted with a set of test subjects. The test object and the equipment to be used for this test are mounted on one pod and mounted on the aircraft. In this case, instead of the actual flight test for the entire guided weapon, the aircraft equipped with the pod equipped with only the equipped equipment to fly the desired trajectory, the performance of the test subject and the mounted equipment can be confirmed.

그러나 이러한 시험 방안에도 한계가 있다. 설계 단계에서 도출된 다양한 설계 대안들에 대한 상대 비교를 하고자 할 경우와, 기존 개발품에 대한 대체품 개발에 따른 성능 비교를 원할 경우와 같은 상황에서, 이들 복수의 피시험체 간의 상호 비교 평가가 곤란하다. 하나의 피시험체와 비교를 위한 또 다른 피시험체 사이의 상호 성능을 비교하고자 할 경우를 통해 기존 방식의 한계를 살펴볼 수 있다.However, these test methods also have limitations. It is difficult to evaluate the mutual comparison between a plurality of test subjects in a situation where a comparative comparison of various design alternatives derived at the design stage and a performance comparison by developing a substitute for an existing development product are desired. In order to compare the mutual performance between one subject and another subject for comparison, the limitation of the conventional method can be examined.

즉, 하나의 파드에 한 개의 피시험체만 장착하여 수행하는 기존 시험 방식을 이용하는 경우, 복수의 피시험체에 대한 탑재 비행 시험을 순차적으로 수행해야 한다. 이후, 순차적 시험으로 획득된 각각의 시험 결과들에 대한 비교를 통해 피시험체들 사이의 성능이 비교될 수 있다. 이처럼 순차적 시험을 수행할 경우, 각각의 시험 조건의 차이, 예를 들어, 비행 궤적, 속도, 고도, 기상 환경, 시간적 차이 등이 각각의 시험에 영향을 미치게 되어, 피시험체의 성능 비교 평가에 제약을 주게 된다.In other words, when using a conventional test method in which only one test subject is mounted on one pod, the on-board flight test of a plurality of test subjects should be performed sequentially. Then, the performance between the subjects can be compared by comparing the respective test results obtained by the sequential test. In this sequential test, differences in each test condition, for example, flight trajectory, speed, altitude, weather environment, and time difference, affect each test, which limits the performance comparison of the test subject. Will be given.

본 발명의 목적은 동일한 시험 조건에서 다수의 피시험체들을 동시에 시험할 수 있는 다수의 피시험체 비교 시험 장치, 다수의 피시험체 비교 시험 시스템 및 다수의 피시험체 비교 시험 방법에 관한 것이다.It is an object of the present invention to relate to a plurality of subject test apparatuses, a plurality of subject test systems, and a plurality of subject test methods that can simultaneously test a plurality of subjects under the same test conditions.

본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 장치는, 비행체 및 비행체 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 제 1 피시험체가 장착되는 제 1 파드; 및 상기 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 제 2 피시험체가 장착되는 제 2 파드를 포함한다. 여기에서, 상기 제 1 및 제 2 파드는, 상기 제 1 및 제 2 피시험체를 동일한 비행 시험 조건에서 동시에 비행 시험할 수 있도록, 버스를 통해 연결될 수 있다.A plurality of test object comparison test apparatus according to an embodiment of the present invention, the first pod is equipped with a first test object for confirming the performance of the vehicle and the vehicle loading equipment; And a second pod to which a second test subject added for comparison with the first test subject is mounted. Here, the first and second pods may be connected via a bus so that the first and second test subjects can be simultaneously flight tested under the same flight test conditions.

실시 예에 있어서, 상기 제 2 파드는, 상기 제 2 피시험체가 상기 제 1 파드와 인식 명령의 동기화를 필요로 하지 않는 경우, 상기 제 2 피시험체를 상기 제 1 파드에 포함된 상기 제 1 피시험체와 독립적으로 구동시킬 수 있다.In an embodiment, the second pod may be configured to include the second test subject in the first pod when the second test subject does not require synchronization of the recognition command with the first pod. It can be driven independently of the test specimen.

실시 예에 있어서, 상기 제 1 파드와 인식명령의 동기화를 필요로 하지 않는 상기 제 2 피시험체는, 항법장치, 고도계 및 GPS 수신기를 포함할 수 있다.In an embodiment, the second test subject that does not require synchronization of the first pod and the recognition command may include a navigation device, an altimeter, and a GPS receiver.

실시 예에 있어서, 상기 제 2 파드는, 상기 제 2 피시험체가 상기 제 1 파드와 인식 명령의 동기화를 필요로 하는 경우, 상기 제 2 피시험체를 상기 버스를 통해 상기 제 1 파드에 포함된 유도조종장치와 연결할 수 있다.In example embodiments, the second pod may be configured to introduce the second test object into the first pod through the bus when the second test object requires synchronization of the recognition command with the first pod. Can be connected to the controls.

실시 예에 있어서, 상기 제 1 파드와 인식명령의 동기화를 필요로 하는 상기 제 2 피시험체는, 탐색기를 포함할 수 있다.In an embodiment, the second test object requiring synchronization of the first pod and the recognition command may include a searcher.

실시 예에 있어서, 상기 제 1 파드와 인식명령의 동기화를 필요로 하는 상기 제 2 피시험체는, 상기 제 1 피시험체와 다른 RT(remote terminal) 번호를 가져야 한다.In an embodiment, the second test subject requiring synchronization of the first pod and the recognition command should have a remote terminal (RT) number different from the first test subject.

실시 예에 있어서, 상기 버스는, 1553B 버스를 포함할 수 있다.In an embodiment, the bus may include a 1553B bus.

본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 시스템은, 항공기 본체; 상기 본체의 좌우 날개 중 어느 하나에 탑재되며, 비행체 및 비행체 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 제 1 피시험체가 장착되는 제 1 파드; 상기 본체의 좌우 날개 중 다른 하나에 탑재되며, 상기 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 제 2 피시험체가 장착되는 제 2 파드; 상기 제 1 및 제 2 파드를 연결하는 버스; 상기 본체에 장착되며, GPS 신호 수신선을 통해 상기 제 1 및 제 2 파드와 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 파드 각각에 GPS 신호를 공급하는 GPS 안테나; 및 상기 본체에 장착되며, 전원 연결선을 통해 상기 제 1 및 제 2 파드와 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 파드 각각에 전원을 공급하는 전원 공급기를 포함한다.A plurality of test body comparison test system according to an embodiment of the present invention, the aircraft body; A first pod mounted on one of the left and right wings of the main body and equipped with a first test object for confirming the performance of the vehicle and the vehicle-mounted equipment; A second pod mounted on the other of the left and right wings of the main body and mounted with the second test subject added for comparison with the first test subject; A bus connecting the first and second pods; A GPS antenna mounted to the main body, connected to the first and second pods through a GPS signal receiving line, and supplying a GPS signal to each of the first and second pods; And a power supply mounted to the main body, connected to the first and second pods through a power connection line, and supplying power to each of the first and second pods.

실시 예에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 파드는, 상기 GPS 신호 수신선, 상기 전원 연결선 및 상기 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.In an embodiment, the first and second pods may be connected to each other through the GPS signal receiving line, the power connection line, and the bus.

실시 예에 있어서, 상기 본체에 장착되며, 상기 GPS 신호를 상기 제 1 및 제 2 파드에 분배하는 GPS 신호분배기를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the apparatus may further include a GPS signal distributor mounted on the main body and distributing the GPS signal to the first and second pods.

실시 예에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 파드는, 상기 전원을 상기 제 1 및 제 2 파드에 분배하는 제 1 및 제 2 전원분배장치를 각각 포함할 수 있다.In an embodiment, the first and second pods may include first and second power distribution devices that distribute the power to the first and second pods, respectively.

실시 예에 있어서, 상기 버스는, 상기 제 1 파드로부터 상기 본체의 날개를 관통하여 상기 제 2 파드를 연결할 수 있다.In an embodiment, the bus may connect the second pod through the wing of the main body from the first pod.

실시 예에 있어서, 상기 버스는, 1553B 버스 연장선을 포함할 수 있다.In an embodiment, the bus may include a 1553B bus extension line.

본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 방법은, 비행체 및 비행체 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 제 1 피시험체를 제 1 파드에 장착하는 단계; 상기 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 제 2 피시험체를 제 2 파드에 장착하는 단계; 및 상기 제 1 및 제 2 피시험체를 동일한 비행 시험 조건에서 동시에 비행 시험할 수 있도록, 상기 제 1 및 제 2 파드를 버스를 통해 연결하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, a plurality of test subject comparison test methods may include: mounting a first test subject to a first pod to check performance of a vehicle and a vehicle mounting apparatus; Mounting a second test subject added to the second pod for comparison with the first test subject; And connecting the first and second pods via a bus such that the first and second test subjects can be simultaneously flight tested under the same flight test conditions.

실시 예에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 파드를 버스를 통해 연결하는 단계는, 상기 제 2 피시험체가 상기 제 1 파드와 인식 명령의 동기화를 필요로 하지 않는 경우, 상기 제 2 피시험체를 상기 제 1 파드에 포함된 상기 제 1 피시험체와 독립적으로 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the connecting of the first and second pods through a bus may include: connecting the second test subject to the second test subject when the second test subject does not require synchronization of the first pod and a recognition command. And driving independently of the first test object included in the first pod.

실시 예에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 파드를 버스를 통해 연결하는 단계는, 상기 제 2 피시험체가 상기 제 1 파드와 인식 명령의 동기화를 필요로 하는 경우, 상기 제 2 피시험체를 상기 버스를 통해 상기 제 1 파드에 포함된 유도조종장치와 연결하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the connecting of the first and second pods through a bus may include: connecting the second test subject to the bus when the second test subject needs to synchronize the recognition command with the first pod. It may include connecting with the induction control device included in the first pod through.

본 발명에 의하면, 다수의 파드에 다수의 피시험체들이 각각 장착됨으로써, 한 차례의 비행만으로도 다수의 피시험체들의 성능이 동시에 시험될 수 있다. 또한, 비행 궤적, 속도, 고도, 기상 환경, 시간적 차이 등의 차이에 구애받지 않고, 동일한 시험 조건에서 다수의 피시험체들의 성능이 비교될 수 있다.According to the present invention, a plurality of test subjects are mounted on a plurality of pods, respectively, so that the performance of the plurality of test subjects can be simultaneously tested with only one flight. In addition, regardless of differences in flight trajectory, speed, altitude, weather environment, time difference, etc., the performance of a plurality of subjects can be compared under the same test conditions.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 방법을 보여주는 순서도이다.
도 3은 기존의 피시험체 비교 시험 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 1에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5는 기존의 피시험체 비교 시험 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6은 도 1에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 시스템을 보여주는 블록도이다.
1 is a block diagram illustrating a plurality of test body comparison test apparatuses according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of comparing a plurality of test subjects according to FIG. 1.
3 is a block diagram showing a conventional test subject comparison system.
4 is a block diagram illustrating a plurality of test subject comparison systems according to FIG. 1.
5 is a block diagram showing a conventional test subject comparison system.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a plurality of test subject comparison systems according to FIG. 1.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 장치(1000)를 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a plurality of test object comparison test apparatus 1000 according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 다수의 피시험체 비교 시험 장치(1000)는 제 1 및 제 2 파드(100, 200) 및 버스(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a plurality of test object comparison test apparatus 1000 may include first and second pods 100 and 200 and a bus 300.

비행체(flight vehicle)는 유도무기(誘導武器), 항공기, 위성 발사체 등 유선으로 통신이 불가능한 비행 물체(flight object)를 말한다. 여기에서, 유도무기란, 무선, 레이더, 적외선 등의 유도에 따라 목표물에 닿도록 만든 무기를 말한다. 이러한 유도무기 및 탑재장비는, 피시험체를 장착한 항공기의 비행을 통해 성능이 검증될 수 있다.A flight vehicle refers to a flight object such as a guided weapon, an aircraft, or a satellite projectile that cannot be communicated by wire. Here, the guided weapon is a weapon made to reach the target in accordance with the guidance, such as radio, radar, infrared. Such guided weapons and onboard equipment can be verified for performance through the flight of an aircraft equipped with a test subject.

그러나 이 경우, 설계 단계에서 도출된 다양한 설계 대안들에 대한 상대 비교를 하고자 할 경우와, 기존 개발품에 대한 대체품 개발에 따른 성능 비교를 원할 경우와 같은 상황에서, 복수의 피시험체 간의 상호 비교 평가가 곤란하다.In this case, however, in a situation where a relative comparison of various design alternatives derived at the design stage and a performance comparison by developing a substitute for an existing development product are desired, mutual comparison evaluation between a plurality of test subjects is performed. It is difficult.

즉, 하나의 파드에 한 개의 피시험체만 장착하여 수행하는 기존 시험 방식을 이용하는 경우, 복수의 피시험체에 대한 탑재 비행 시험을 순차적으로 수행해야 한다. 이에 따라, 복수의 파드에 복수의 피시험체를 장착한 항공기의 비행을 통해, 복수의 유도무기 및 탑재장비의 성능을 비교하는 방안이 고려된다.In other words, when using a conventional test method in which only one test subject is mounted on one pod, the on-board flight test of a plurality of test subjects should be performed sequentially. Accordingly, a method of comparing the performance of a plurality of guided weapons and onboard equipment is considered through the flight of an aircraft equipped with a plurality of test subjects in a plurality of pods.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제 1 파드(100)에는 유도무기 및 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 기본 구성품(이하, '제 1 피시험체'라고 칭함)이 장착될 수 있다. 구체적으로, 제 1 파드(100)에는 제 1 탐색기(110), 제 1 영상저장장치(120), 제 1 전원분배장치(130), 유도조종장치(140), 제 1 항법장치(150), 제 1 고도계(160) 및 제 1 GPS 수신기(170)가 장착될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first pod 100 may be equipped with a basic component (hereinafter referred to as a 'first test object') for confirming the performance of the guided weapon and the mounted equipment. Specifically, the first pod 100 includes a first searcher 110, a first image storage device 120, a first power distribution device 130, an induction control device 140, a first navigation device 150, The first altimeter 160 and the first GPS receiver 170 may be mounted.

또한, 제 2 파드(200)에는 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 추가 구성품(이하, '제 2 피시험체'라고 칭함)이 장착될 수 있다. 구체적으로, 제 2 파드(200)에는 제 2 탐색기(210), 제 2 영상저장장치(220), 제 2 전원분배장치(230), 제어 전산기(240), 제 2 항법장치(250), 제 2 고도계(260) 및 제 2 GPS 수신기(270)가 장착될 수 있다.In addition, the second pod 200 may be equipped with an additional component (hereinafter referred to as a 'second test subject') added for comparison with the first test subject. In detail, the second pod 200 includes a second searcher 210, a second image storage device 220, a second power distribution device 230, a control computer 240, a second navigation device 250, and a second search device 210. The second altimeter 260 and the second GPS receiver 270 may be mounted.

한편, 도시된 바와 같이, 제 2 피시험체는 제 2 파드(200)에 탑재될 수 있지만, 제 1 피시험체와 동일한 파드, 즉, 제 1 파드(100)에 함께 탑재될 수도 있다. 즉, 비행 시험은 제 1 파드(100)만을 이용할 수 있으나, 복수의 피시험체에 대한 상호 비교 평가를 수행하고자 할 경우, 제 1 및 제 2 파드(100, 200)를 모두 이용할 수 있다.On the other hand, as shown, the second test subject may be mounted on the second pod 200, but may also be mounted on the same pod as the first test subject, that is, the first pod 100. That is, the flight test may use only the first pod 100, but when it is desired to perform mutual comparison evaluation of a plurality of test subjects, both the first and second pods 100 and 200 may be used.

여기에서, 복수의 피시험체에 대한 상호 비교 평가를 수행하고자 할 경우, 제 1 및 제 2 파드(100, 200)는, 제 1 및 제 2 피시험체를 동일한 비행 시험 조건에서 동시에 비행 시험할 수 있도록, 버스(300)를 통해 연결될 수 있다. 버스(300)는 1553B 버스를 포함할 수 있다.In this case, when it is desired to perform mutual comparison evaluation of a plurality of test subjects, the first and second pods 100 and 200 may simultaneously test the first and second test subjects under the same flight test conditions. It may be connected via the bus 300. Bus 300 may include a 1553B bus.

구체적으로, 제 2 피시험체가 제 1 파드(100)와 인식 명령의 동기화를 필요로 하지 않는 경우, 제 2 피시험체는 제 1 파드(100)에 장착된 제 1 피시험체와 독립적으로 구동될 수 있다. 즉, 제 2 피시험체가 제 2 항법장치(250), 제 2 고도계(260) 및 제 2 GPS 수신기(270)인 경우, 각각 제 1 항법장치(150), 제 1 고도계(160) 및 제 1 GPS 수신기(170)와 연결되지 않고도 독립적으로 구동될 수 있다.Specifically, when the second test subject does not require synchronization of the first pod 100 and the recognition command, the second test subject may be driven independently of the first test subject mounted on the first pod 100. have. That is, when the second test object is the second navigation device 250, the second altimeter 260, and the second GPS receiver 270, the first navigation device 150, the first altimeter 160, and the first altimeter are respectively. It can be driven independently without being connected to the GPS receiver 170.

반면, 제 2 피시험체가 제 1 파드(100)와 인식 명령의 동기화를 필요로 하는 경우, 제 2 피시험체는 버스(300)를 통해 제 1 파드(100)에 장착된 유도조종장치(140)와 연결될 수 있다. 즉, 제 2 피시험체가 제 2 탐색기(210)인 경우, 유도조종장치(140)와 1553B 버스를 통해 연결될 수 있다.On the other hand, when the second test subject requires synchronization of the first pod 100 and the recognition command, the second test subject is mounted to the first pod 100 via the bus 300. It can be connected with. That is, when the second test object is the second searcher 210, it may be connected to the induction controller 140 through the 1553B bus.

한편, 제 1 및 제 2 탐색기(110, 210)는 같은 RT(remote terminal) 번호를 가질 수 없다. 이에 따라, 제 2 탐색기(210) 및 제 2 영상저장장치(220)의 RT 번호가 변경되어야 한다.Meanwhile, the first and second searchers 110 and 210 may not have the same remote terminal (RT) number. Accordingly, the RT numbers of the second searcher 210 and the second image storage device 220 should be changed.

상술한 바와 같은 이러한 구성은, 다수의 파드에 확장될 수도 있고, 필요에 따라서는 하나의 파드 내에 적절한 위치로 배치될 수도 있다.Such a configuration as described above may be extended to a plurality of pods, and may be disposed at an appropriate position in one pod if necessary.

도 2는 도 1에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 방법을 보여주는 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of comparing a plurality of test subjects according to FIG. 1.

도 2를 참조하면, 다수의 피시험체 비교 시험 장치(1000, 도 1 참조)는 제 1 및 제 2 파드(100, 200, 도 1 참조) 및 버스(300, 도 1 참조)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the plurality of test object comparison apparatuses 1000 (see FIG. 1) may include first and second pods 100, 200 (see FIG. 1) and a bus 300 (see FIG. 1). .

우선, 비행체 및 비행체 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 제 1 피시험체가 제 1 파드(100)에 장착되는 단계(S110)가 진행된다. 구체적으로, 제 1 파드(100)에는 비행체 및 비행체 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 기본 구성품으로서의 제 1 피시험체가 장착될 수 있다.First, a step (S110) of mounting a first test object on the first pod 100 to check the performance of the vehicle and the vehicle loading equipment is performed. Specifically, the first pod 100 may be equipped with a first test object as a basic component for checking the performance of the vehicle and the vehicle loading equipment.

다음으로, 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 제 2 피시험체가 제 2 파드(200)에 장착되는 단계(S120)가 진행된다. 구체적으로, 제 2 파드(200)에는 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 추가 구성품으로서의 제 2 피시험체가 장착될 수 있다. Next, a step (S120) of mounting the second test subject added to the second pod 200 for comparison with the first test subject is performed. Specifically, the second pod 200 may be equipped with a second test subject as an additional component added for comparison with the first test subject.

이후, 제 1 및 제 2 피시험체가 동일한 비행 시험 조건에서 동시에 비행 시험될 수 있도록, 제 1 및 제 2 파드(100, 200)가 버스(300)를 통해 연결되는 단계(S130)가 진행된다. 구체적으로, 제 2 피시험체가 제 1 파드(100)와 인식 명령의 동기화를 필요로 하는 경우, 제 2 피시험체는 버스(300)를 통해 제 1 파드(100)에 장착된 제 1 피시험체와 연결될 수 있다.Thereafter, step S130 is performed in which the first and second pods 100 and 200 are connected through the bus 300 so that the first and second test subjects may be simultaneously flight-tested under the same flight test conditions. Specifically, when the second test subject requires synchronization of the first pod 100 and the recognition command, the second test subject is connected to the first test subject mounted on the first pod 100 through the bus 300. Can be connected.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 다수의 파드에 다수의 피시험체들이 각각 장착됨으로써, 한 차례의 비행만으로도 다수의 피시험체들의 성능이 동시에 시험될 수 있다. 또한, 비행 궤적, 속도, 고도, 기상 환경, 시간적 차이 등의 차이에 구애받지 않고, 동일한 시험 조건에서 다수의 피시험체들의 성능이 비교될 수 있다.As described above, according to the present invention, a plurality of test subjects are mounted on a plurality of pods, respectively, so that the performance of the test subjects can be simultaneously tested with only one flight. In addition, regardless of differences in flight trajectory, speed, altitude, weather environment, time difference, etc., the performance of a plurality of subjects can be compared under the same test conditions.

도 3은 기존의 피시험체 비교 시험 시스템을 보여주는 블록도이다. 그리고, 도 4는 도 1에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 시스템을 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram showing a conventional test subject comparison system. 4 is a block diagram illustrating a plurality of test subject comparison systems according to FIG. 1.

도 3을 참조하면, 항공기 본체는 우측 날개에 기본 구성품, 즉, 제 1 피시험체가 장착된 제 1 파드(100)를 탑재할 수 있다. 또한, 항공기 본체는 좌측 날개에 중력 보상용 더미 파드를 탑재할 수 있다.Referring to FIG. 3, the aircraft body may mount the first pod 100 on which the basic component, that is, the first test object is mounted, on the right wing. In addition, the aircraft body may be equipped with a dummy pod for gravity compensation on the left wing.

반면, 도 4를 참조하면, 항공기 본체는 우측 날개에 기본 구성품, 즉, 제 1 피시험체가 장착된 제 1 파드(100)를 탑재할 수 있다. 또한, 항공기 본체는 좌측 날개에 제 1 피시험체와의 비교 시험을 위한 제 2 피시험체가 장착된 제 2 파드(200)를 탑재할 수 있다. 이때, 제 1 및 제 2 파드(100, 200)는 버스(300)로 연결될 수 있다. 여기에서, 버스(300)는 1553B 버스 연장선을 포함할 수 있다.On the other hand, referring to Figure 4, the aircraft body may be mounted on the right wing of the first component 100, that is, the first pod 100 is mounted on the first test object. In addition, the aircraft main body may be equipped with a second pod 200 equipped with a second test subject for comparison test with the first test subject on the left wing. In this case, the first and second pods 100 and 200 may be connected to the bus 300. Here, bus 300 may include a 1553B bus extension.

이에 따라, 항공기로부터 제공되는 GPS 신호 및 전원이 추가로 제 2 파드(200)로 제공될 수 있다.Accordingly, GPS signals and power provided from the aircraft may be additionally provided to the second pod 200.

구체적으로, GPS 안테나(400)는 항공기 본체에 장착되며, GPS 신호 수신선을 통해 제 1 및 제 2 파드(100, 200)와 연결될 수 있다. GPS 안테나(400)는 GPS 신호 수신선을 통해 제 1 및 제 2 파드(100, 200) 각각에 GPS 신호를 공급할 수 있다. 이때, 항공기 본체에는, GPS 신호를 제 1 및 제 2 파드(100, 200) 각각에 분배하는 GPS 신호 분배기(미도시됨)가 더 장착될 수 있다.In detail, the GPS antenna 400 may be mounted on the aircraft body and connected to the first and second pods 100 and 200 through the GPS signal receiving line. The GPS antenna 400 may supply a GPS signal to each of the first and second pods 100 and 200 through a GPS signal receiving line. In this case, a GPS signal distributor (not shown) for distributing GPS signals to each of the first and second pods 100 and 200 may be further mounted on the aircraft body.

또한, 전원 공급기(500)는 항공기 본체에 장착되며, 전원 연결선을 통해 제 1 및 제 2 파드(100, 200)와 연결될 수 있다. 전원 공급기(500)는 전원 연결선을 통해 제 1 및 제 2 파드(100, 200) 각각에 전원을 공급할 수 있다. 이때, 제 1 및 제 2 파드(100, 200)에는, 전원을 제 1 및 제 2 파드(100, 200) 각각에 분배하는 제 1 및 제 2 전원분배장치(130, 230, 도 1 참조)가 더 장착될 수 있다.In addition, the power supply 500 is mounted on the aircraft body, it may be connected to the first and second pods (100, 200) through a power connection line. The power supply 500 may supply power to each of the first and second pods 100 and 200 through a power connection line. At this time, the first and second pods (100, 200), the first and second power distribution device (130, 230, see FIG. 1) for distributing power to each of the first and second pods (100, 200) It can be further mounted.

이에 따라, 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 파드(100, 200)는 GPS 신호 수신선, 전원 연결선 및 버스(300)를 통해 서로 연결될 수 있다. 이때, 버스(300)는 제 1 파드(100)로부터 항공기 본체의 날개를 관통하여 제 2 파드(200)를 연결할 수 있다.Accordingly, as shown, the first and second pods 100 and 200 may be connected to each other through the GPS signal receiving line, the power connection line and the bus 300. In this case, the bus 300 may connect the second pod 200 through the wings of the aircraft body from the first pod 100.

상술한 바와 같은 이러한 구성은, 탑재장비를 여러 종류로 배치하기 위한 하나의 실시 예이며, 다수의 하드웨어 및 소프트웨어를 비교하기 위해 다수의 파드가 항공기 본체에 장착될 수도 있고, 하나의 파드 내에 목적을 달성할 수 있는 구성으로 탑재장비들이 배치될 수 있다.Such a configuration as described above is an embodiment for arranging various types of payloads, and a plurality of pods may be mounted to the aircraft body to compare a plurality of hardware and software, and a purpose within one pod may be provided. Payloads may be arranged in a configuration that is achievable.

도 5는 기존의 피시험체 비교 시험 시스템을 보여주는 블록도이다. 그리고, 도 6은 도 1에 따른 다수의 피시험체 비교 시험 시스템을 보여주는 블록도이다.5 is a block diagram showing a conventional test subject comparison system. 6 is a block diagram illustrating a plurality of test body comparison test systems according to FIG. 1.

도 5를 참조하면, 제 1 파드(100)만 이용하는 기존의 피시험체 비교 시험 시스템은, 항공기 전원 연결선 및 GPS 신호 수신선을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 5, the existing test object comparison system using only the first pod 100 may include an aircraft power line and a GPS signal receiving line.

반면, 도 6을 참조하면, 제 1 및 제 2 파드(100, 200)를 이용하는 다수의 피시험체 비교 시험 시스템은, 항공기 전원 연결선 및 GPS 신호 수신선 외에도 1553B 버스 연장선을 구비할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 6, a plurality of test object comparison systems using the first and second pods 100 and 200 may include a 1553B bus extension line in addition to the aircraft power line and the GPS signal receiving line.

즉, 다수의 피시험체 비교 시험 시스템은, 제 1 파드(100)의 경우, 기존에 비해 1종의 케이블(1553B 버스 연장선)을 더 구비할 수 있다. 또한, 제 2 파드(200)의 경우, 기존에 비해 3종의 케이블(항공기 전원 연결선, GPS 신호 수신선 및 1553B 버스 연장선)을 더 구비할 수 있다.That is, in the case of the first pod 100, the plurality of test object comparison test systems may further include one type of cable (1553B bus extension line) as compared with the conventional one. In addition, in the case of the second pod 200, three types of cables (aircraft power connection line, GPS signal receiving line, and 1553B bus extension line) may be further provided.

또한, 항공기 본체에는 전원 및 신호를 분배할 수 있는 추가 장치, 즉, 전원분배장치 및 GPS 신호 분배기가 더 장착될 수 있다.In addition, the aircraft body may be further equipped with an additional device capable of distributing power and signals, that is, a power distribution device and a GPS signal distributor.

상기와 같이 설명된 다수의 피시험체 비교 시험 장치, 다수의 피시험체 비교 시험 시스템 및 다수의 피시험체 비교 시험 방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The plurality of test body comparison test apparatuses, the plurality of test body comparison test systems, and the plurality of test body comparison test methods described above are not limited to the configuration and method of the above-described embodiments. These may be configured by selectively combining all or part of the embodiments so that various modifications can be made.

Claims (16)

비행체 및 비행체 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 제 1 피시험체가 장착되는 제 1 파드; 및
상기 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 제 2 피시험체가 장착되는 제 2 파드를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 파드는,
상기 제 1 및 제 2 피시험체를 동일한 비행 시험 조건에서 동시에 비행 시험할 수 있도록, 버스를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 장치.
A first pod to which a first test object is mounted for checking the performance of the vehicle and the vehicle-mounted equipment; And
A second pod to which the second test subject added for comparison with the first test subject is mounted;
The first and second pods,
And a plurality of test subjects connected via a bus to simultaneously test the first and second test subjects under the same flight test conditions.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 파드는,
상기 제 2 피시험체가 상기 제 1 파드와 인식 명령의 동기화를 필요로 하지 않는 경우, 상기 제 2 피시험체를 상기 제 1 파드에 포함된 상기 제 1 피시험체와 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 장치.
The method of claim 1,
The second pod,
When the second test subject does not require synchronization of the first pod and the recognition command, the second test subject is driven independently of the first test subject included in the first pod. Test subject comparison test device.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 파드와 인식명령의 동기화를 필요로 하지 않는 상기 제 2 피시험체는,
항법장치, 고도계 및 GPS 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 장치.
3. The method of claim 2,
The second test subject, which does not require synchronization of the first pod and the recognition command,
A plurality of test body comparison test device comprising a navigation device, altimeter and GPS receiver.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 파드는,
상기 제 2 피시험체가 상기 제 1 파드와 인식 명령의 동기화를 필요로 하는 경우, 상기 제 2 피시험체를 상기 버스를 통해 상기 제 1 파드에 포함된 유도조종장치와 연결하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 장치.
The method of claim 1,
The second pod,
When the second test object needs synchronization of the first pod and the recognition command, the second test object is connected to an induction control device included in the first pod via the bus. Subject comparison test device.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 파드와 인식명령의 동기화를 필요로 하는 상기 제 2 피시험체는, 탐색기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 장치.
The method of claim 4, wherein
And the second test subject requiring synchronization of the first pod and the recognition command includes a searcher.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 파드와 인식명령의 동기화를 필요로 하는 상기 제 2 피시험체는,
상기 제 1 피시험체와 다른 RT(remote terminal) 번호를 갖는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 장치.
The method of claim 5, wherein
The second test subject requiring synchronization of the first pod and the recognition command,
And a plurality of remote terminal (RT) numbers different from the first test object.
제 1 항에 있어서,
상기 버스는,
1553B 버스를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 장치.
The method of claim 1,
The bus,
A plurality of test body comparative test device comprising a 1553B bus.
항공기 본체;
상기 본체의 좌우 날개 중 어느 하나에 탑재되며, 비행체 및 비행체 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 제 1 피시험체가 장착되는 제 1 파드;
상기 본체의 좌우 날개 중 다른 하나에 탑재되며, 상기 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 제 2 피시험체가 장착되는 제 2 파드;
상기 제 1 및 제 2 파드를 연결하는 버스;
상기 본체에 장착되며, GPS 신호 수신선을 통해 상기 제 1 및 제 2 파드와 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 파드 각각에 GPS 신호를 공급하는 GPS 안테나; 및
상기 본체에 장착되며, 전원 연결선을 통해 상기 제 1 및 제 2 파드와 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 파드 각각에 전원을 공급하는 전원 공급기를 포함하는 다수의 피시험체 비교 시험 시스템.
Aircraft body;
A first pod mounted on one of the left and right wings of the main body and equipped with a first test object for confirming the performance of the vehicle and the vehicle-mounted equipment;
A second pod mounted on the other of the left and right wings of the main body and mounted with the second test subject added for comparison with the first test subject;
A bus connecting the first and second pods;
A GPS antenna mounted to the main body, connected to the first and second pods through a GPS signal receiving line, and supplying a GPS signal to each of the first and second pods; And
And a power supply mounted on the main body and connected to the first and second pods through a power connection line, and supplying power to each of the first and second pods.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 파드는,
상기 GPS 신호 수신선, 상기 전원 연결선 및 상기 버스를 통해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 시스템.
The method of claim 8,
The first and second pods,
And the GPS signal receiving line, the power connecting line, and the bus are connected to each other.
제 9 항에 있어서,
상기 본체에 장착되며, 상기 GPS 신호를 상기 제 1 및 제 2 파드에 분배하는 GPS 신호분배기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 시스템.
The method of claim 9,
And a GPS signal divider mounted on the main body and distributing the GPS signal to the first and second pods.
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 파드는,
상기 전원을 상기 제 1 및 제 2 파드에 분배하는 제 1 및 제 2 전원분배장치를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 시스템.
The method of claim 9,
The first and second pods,
And a first and a second power distribution device, respectively, for distributing the power to the first and second pods.
제 8 항에 있어서,
상기 버스는,
상기 제 1 파드로부터 상기 본체의 날개를 관통하여 상기 제 2 파드를 연결하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 시스템.
The method of claim 8,
The bus,
A plurality of test body comparison test system, characterized in that connecting the second pod through the wing of the main body from the first pod.
제 8 항에 있어서,
상기 버스는,
1553B 버스 연장선을 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 시스템.
The method of claim 8,
The bus,
A plurality of test body comparative test systems comprising a 1553B bus extension.
비행체 및 비행체 탑재장비의 성능을 확인하기 위한 제 1 피시험체를 제 1 파드에 장착하는 단계;
상기 제 1 피시험체와의 비교를 위해 추가된 제 2 피시험체를 제 2 파드에 장착하는 단계; 및
상기 제 1 및 제 2 피시험체를 동일한 비행 시험 조건에서 동시에 비행 시험할 수 있도록, 상기 제 1 및 제 2 파드를 버스를 통해 연결하는 단계를 포함하는 다수의 피시험체 비교 시험 방법.
Mounting a first test object on a first pod for checking the performance of the vehicle and the vehicle-mounted equipment;
Mounting a second test subject added to the second pod for comparison with the first test subject; And
Connecting the first and second pods through a bus such that the first and second test subjects can be simultaneously flight tested under the same flight test conditions.
제 14 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 파드를 버스를 통해 연결하는 단계는,
상기 제 2 피시험체가 상기 제 1 파드와 인식 명령의 동기화를 필요로 하지 않는 경우, 상기 제 2 피시험체를 상기 제 1 파드에 포함된 상기 제 1 피시험체와 독립적으로 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 방법.
15. The method of claim 14,
Connecting the first and second pods through a bus,
If the second test subject does not require synchronization of the first pod and a recognition command, driving the second test subject independently of the first test subject included in the first pod. A plurality of test methods for comparative test, characterized in that.
제 14 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 파드를 버스를 통해 연결하는 단계는,
상기 제 2 피시험체가 상기 제 1 파드와 인식 명령의 동기화를 필요로 하는 경우, 상기 제 2 피시험체를 상기 버스를 통해 상기 제 1 파드에 포함된 유도조종장치와 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 피시험체 비교 시험 방법.
15. The method of claim 14,
Connecting the first and second pods through a bus,
If the second test object requires synchronization of the first pod and a recognition command, connecting the second test object with an induction control device included in the first pod via the bus. A plurality of test subject comparison test methods.
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