KR101285768B1 - Power Supply Apparatus, Power Collection Apparatus and Power Transmission Apparatus for Maximize Power Transmission Efficiency - Google Patents

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KR101285768B1 KR1020110085783A KR20110085783A KR101285768B1 KR 101285768 B1 KR101285768 B1 KR 101285768B1 KR 1020110085783 A KR1020110085783 A KR 1020110085783A KR 20110085783 A KR20110085783 A KR 20110085783A KR 101285768 B1 KR101285768 B1 KR 101285768B1
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Abstract

본 발명의 실시예는 전력전달 효율을 극대화하기 위한 급전장치, 집전장치 및 전력전달장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예는 집전장치 내의 집전선에 유도되는 기전력을 감지하고 감지된 정보를 급전장치에 전송하여 급전장치의 방향을 제어함으로써 전력전달 효율을 극대화하는 급전장치, 집전장치 및 전력전달장치에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a power supply device, a current collector and a power transmission device for maximizing power transmission efficiency.
An embodiment of the present invention detects electromotive force induced in the current collector line in the current collector and transmits the detected information to the power feeding device to control the direction of the power feeding device to maximize the power transmission efficiency, current collector and power transmission device It is about.

Description

전력전달 효율을 극대화하기 위한 급전장치, 집전장치 및 전력전달장치{Power Supply Apparatus, Power Collection Apparatus and Power Transmission Apparatus for Maximize Power Transmission Efficiency}Power supply Apparatus, Power Collection Apparatus and Power Transmission Apparatus for Maximize Power Transmission Efficiency}

본 발명의 실시예는 전력전달 효율을 극대화하기 위한 급전장치, 집전장치 및 전력전달장치에 관한 것이다. 더 상세하게는 집전장치 내의 집전선에 유도되는 기전력을 감지하고 감지된 정보를 급전장치에 전송하여 급전장치의 방향을 제어함으로써 전력전달 효율을 극대화하고자 하는 급전장치, 집전장치 및 전력전달장치에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a power supply device, a current collector and a power transmission device for maximizing power transmission efficiency. More specifically, the present invention relates to a power supply device, a current collector, and a power transmission device which detects electromotive force induced in a current collector line in a current collector and transmits the detected information to a power supply device to control the direction of the power supply device to maximize power transmission efficiency. will be.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

도 1은 전기차가 충전하기 위하여 전기차에 장착된 집전장치(110)를 급전장치(120)의 상부에 위치시킨 모습을 예시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a current collector 110 mounted on an electric vehicle is positioned on an upper portion of the power supply device 120 to charge an electric vehicle.

자기유도 방식으로 급전장치(120)에서 발생하는 전력을 집전장치(110)로 공급하는 경우 가능하면 집전장치(110)의 중심부의 위치와 급전장치(120)의 중심부의 위치가 일치하는 것이 바람직하다. 하지만, 급전장치(120)는 지면 혹은 다른 시설물에 고정되는 설치되는 반면, 집전장치(110)는 전기차(100)와 같은 이동체에 장착되어 이동되는 것이 일반적이다. 따라서, 집전장치(110)를 장착한 전기차(100)가 충전하기 위하여 급전장치(120)에 접근하여 충전하고자 하는 경우 집전장치(110)의 중심부의 위치와 급전장치(120)의 중심부의 위치가 일치하지 않는 경우에는 전력전달의 효율이 떨어지는 문제가 있다. 한편, 한국공개특허 10-2011-0034314(2011.04.05. 전기자동차용 급전장치 및 집전장치)에는 조향편차가 커지더라도 집전장치에 전달되는 전력을 일정하게 공급하도록 하는 내용이 개시되어 있다.When supplying power generated from the power supply device 120 to the current collector 110 in a magnetic induction method, it is preferable that the position of the center of the power supply device 110 and the location of the center of the power supply device 120 match if possible. . However, the power supply device 120 is installed to be fixed to the ground or other facilities, while the current collector 110 is generally mounted on a moving body such as the electric vehicle 100 is moved. Therefore, when the electric vehicle 100 equipped with the current collector 110 is intended to approach and charge the power supply device 120 in order to charge, the position of the center of the current collector 110 and the location of the center of the power supply device 120 are determined. If it does not match, there is a problem in that the efficiency of power transmission falls. On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0034314 (2011.04.05. Electric vehicle power supply and current collector) discloses that the power to be supplied to the current collector is constantly supplied even if the steering deviation increases.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 집전장치 내의 집전선에 유도되는 기전력을 감지하고 감지된 정보를 급전장치에 전송하여 급전장치의 방향을 제어함으로써 전력전달 효율을 극대화하고자 하는 것이 주된 목적이다.In order to solve this problem, an embodiment of the present invention is to maximize the power transfer efficiency by detecting electromotive force induced on the current collector line in the current collector and controlling the direction of the power feeding device by transmitting the detected information to the power feeding device. It is the main purpose.

또한, 전력요구량 및 수신전력량에 대하여 집전장치와 급전장치 사이에 정보를 교환하고 전력요구량 및 수신전력량을 비교하여 급전장치의 입력전원의 공급전력을 제어하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to control the supply power of the input power supply of the power supply device by exchanging information between the current collector and the power supply device with respect to the power demand and the received power amount and comparing the power demand and the received power amount.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 전력을 수신하는 집전장치에 있어서, 상기 급전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달받는 집전유닛; 상기 집전유닛에 발생하는 전류를 감지하기 위한 전류감지부; 및 상기 감지된 전류정보를 상기 급전장치로 전송하기 위한 정보전송부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 집전장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention, a current collector for receiving power from a power supply device for supplying power in a magnetic induction method, the current collector magnetically coupled to the power supply device to receive power unit; A current sensing unit for sensing a current generated in the current collecting unit; And an information transmitter for transmitting the sensed current information to the power feeding device.

상기 집전유닛은, 소정의 폭과 길이의 집전코어 및 상기 집전코어의 길이 방향 일측 단부 및 타측 단부에 각각 권취되는 집전케이블을 구비할 수 있다.The current collector unit may include a current collector core having a predetermined width and length, and a current collector cable wound around one end portion and the other end portion in the longitudinal direction of the current collector core, respectively.

상기 전류감지부는, 상기 일측 단부에 권취된 집전케이블의 전류인 제1전류를 감지하는 제1전류감지부; 및 상기 타측 단부에 권취된 집전케이블의 전류인 제2전류를 감지하는 제2전류감지부를 포함할 수 있다.The current sensing unit may include: a first current sensing unit sensing a first current which is a current of a current collecting cable wound at one end; And a second current sensing unit configured to sense a second current which is a current of a current collecting cable wound at the other end.

상기 제1전류 및 상기 제2전류는 상기 집전장치와 상기 집전유닛의 위치관계에 따라 서로 다른 크기의 전류가 발생할 수 있다.The first current and the second current may generate currents having different magnitudes according to the positional relationship between the current collector and the current collector unit.

상기 정보전송부는, 자기장통신을 이용하여 정보를 전송할 수 있다.The information transmitter may transmit information using magnetic field communication.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는, 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 전력을 수신하는 집전장치에 있어서, 상기 급전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달받는 집전유닛; 상기 집전유닛에 발생하는 전력을 감지하기 위한 전력감지부; 및 상기 감지된 전력정보를 상기 급전장치로 전송하기 위한 정보전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 집전장치를 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention in order to achieve the above object, in the current collector for receiving power from a power supply device for supplying power in a magnetic induction method, it is magnetically coupled with the power supply device to transfer power Receiving current collecting unit; A power detector for sensing power generated in the current collector unit; And an information transmission unit for transmitting the sensed power information to the power feeding device.

상기 집전유닛은, 소정의 폭과 길이의 집전코어 및 상기 집전코어의 길이 방향 일측 단부 및 타측 단부에 각각 권취되는 집전케이블을 구비할 수 있다.The current collector unit may include a current collector core having a predetermined width and length, and a current collector cable wound around one end portion and the other end portion in the longitudinal direction of the current collector core, respectively.

상기 집전유닛은, 상기 집전유닛의 전력요구량에 대한 정보를 발생하는 전력요구량 발생부를 추가로 포함하고, 상기 정보전송부는 상기 전력요구량에 대한 정보 및 상기 감지된 전력정보를 상기 급전장치로 전송할 수 있다.The current collecting unit may further include a power demand generation unit for generating information on the power demand of the current collecting unit, and the information transmitter may transmit the information on the power demand and the detected power information to the power feeding device. .

또한, 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는, 자기유도 방식으로 집전장치로 전력을 공급하는 급전장치에 있어서, 상기 집전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달하는 급전유닛; 상기 집전장치로부터 전류정보를 수신하는 정보수신부; 상기 급전유닛의 위치 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및 수신된 전류정보에 따라 상기 구동부를 구동하여 상기 급전유닛의 위치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.In addition, to achieve the above object another embodiment of the present invention, a power supply device for supplying power to the current collector in a magnetic induction method, the power supply unit magnetically coupled to the current collector to transfer power; An information receiver for receiving current information from the current collector; A driving unit providing power to move the position of the power feeding unit; And a controller configured to control the position of the power supply unit by driving the driving unit according to the received current information.

상기 급전유닛은, 소정의 폭과 길이를 갖는 급전코어, 및 상기 급전코어의 폭 방향으로 권취되는 급전케이블을 포함할 수 있다.The power feeding unit may include a power feeding core having a predetermined width and length, and a power feeding cable wound in the width direction of the power feeding core.

상기 정보수신부는 상기 집전장치로부터 상기 집전장치의 일측에 흐르는 전류인 제1전류에 대한 정보 및 상기 집전장치의 타측에 흐르는 전류인 제2전류에 대한 정보를 수신할 수 있다.The information receiver may receive information about a first current, which is a current flowing to one side of the current collector, and information on a second current, which is a current flowing to the other side of the current collector, from the current collector.

상기 제어부는, 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 값에 따라 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 크기의 차이가 최소가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 집전코어의 길이 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The controller may control the direction of the power supply unit based on the length direction of the current collector core so that the difference between the magnitudes of the first current and the second current is minimized according to the values of the first current and the second current. The drive unit may be controlled to rotate in a direction or counterclockwise.

상기 제어부는, 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 값에 따라 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 크기의 차이가 최소가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 집전코어의 길이 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향 중에서 어느 한 방향인 제1방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어한 후, 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 값에 따라 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 크기의 차이가 최소가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 제1방향과 반대되는 방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The controller may control the direction of the power supply unit based on the length direction of the current collector core so that the difference between the magnitudes of the first current and the second current is minimized according to the values of the first current and the second current. After controlling the driving unit to rotate in a first direction, which is either a direction or a counterclockwise direction, a difference between the magnitudes of the first current and the second current according to the values of the first current and the second current. The driving unit may be controlled to rotate the direction of the power supply unit in a direction opposite to the first direction such that the power supply unit is minimized.

상기 정보수신부는, 자기장통신을 이용하여 정보를 수신할 수 있다.The information receiver may receive information using magnetic field communication.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는, 자기유도 방식으로 집전장치로 전력을 공급하는 급전장치에 있어서, 상기 집전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달하는 급전유닛; 상기 집전장치로부터 수신전력에 대한 정보를 수신하는 정보수신부; 상기 급전유닛의 위치를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및 수신된 수신전력에 대한 정보에 따라 상기 집전장치의 수신전력이 최대가 되도록 상기 구동부를 구동하여 상기 급전유닛의 위치를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 급전장치를 제공한다.In addition, to achieve the above object another embodiment of the present invention, a power supply device for supplying power to the current collector in a magnetic induction method, the power supply unit magnetically coupled to the current collector to transfer power; An information receiver configured to receive information on reception power from the current collector; A driving unit providing power to move the position of the power feeding unit; And a controller configured to control the position of the power supply unit by driving the driving unit to maximize the received power of the current collector according to the received received power information.

상기 급전유닛은, 소정의 폭과 길이를 갖는 급전코어, 및 상기 급전코어의 폭 방향으로 권취되는 급전케이블을 포함할 수 있다.The power feeding unit may include a power feeding core having a predetermined width and length, and a power feeding cable wound in the width direction of the power feeding core.

상기 제어부는, 상기 수신전력이 최대가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 집전코어의 길이 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The controller may control the driving unit to rotate the power feeding unit in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the longitudinal direction of the current collecting core so that the reception power is maximized.

상기 제어부는, 상기 수신전력이 최대가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 집전코어의 길이 방향을 기준으로 제1방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어한 후, 상기 수신전력이 최대가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 제1방향과 반대되는 방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit controls the drive unit to rotate the direction of the power supply unit in a first direction based on the longitudinal direction of the current collecting core so that the received power is maximum, and then the power supply unit so that the received power is maximized. The driving unit may be controlled to rotate a direction of s in a direction opposite to the first direction.

상기 정보수신부는 상기 집전장치로부터 전력요구량 및 수신전력에 대한 정보를 수신하고, 상기 제어부는, 상기 수신전력이 최대가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 집전코어의 길이 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어하고 상기 전력요구량과 상기 수신전력을 비교하여 상기 급전장치의 전원을 제어할 수 있다.The information receiver receives information about a power demand and a received power from the current collector, and the controller controls the direction of the power supply unit clockwise or half with respect to the longitudinal direction of the current collector core to maximize the received power. The driving unit may be controlled to rotate in a clockwise direction, and the power supply of the power feeding device may be controlled by comparing the power demand with the received power.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는, 전력전달장치에 있어서, 상기의 어느 하나의 집전장치; 및 상기의 어느 하나의 급전장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력전달장치를 제공한다.In addition, to achieve the above object another embodiment of the present invention, a power transmission device, any one of the above-mentioned current collector; And it provides a power transmission device comprising any one of the above power supply.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 집전장치 내의 집전선에 유도되는 기전력을 감지하고 감지된 정보를 급전장치에 전송하여 급전장치의 방향을 제어함으로써 전력전달 효율을 극대화하는 효과가 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the electromotive force induced by the current collecting line in the current collector is detected and the detected information is transmitted to the power feeding device to control the direction of the power feeding device to maximize the power transmission efficiency. have.

또한, 전력요구량 및 수신전력량에 대하여 집전장치와 급전장치 사이에 정보를 교환하고 전력요구량 및 수신전력량을 비교하여 급전장치의 입력전원의 공급전력을 제어하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of controlling the supply power of the input power of the power supply device by exchanging information between the current collector and the power supply device with respect to the power demand and the received power amount, and compares the power demand and the received power amount.

도 1은 전기차가 충전하기 위하여 전기차에 장착된 집전장치(110)를 급전장치(120)의 상부에 위치시킨 모습을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 전력전달장치를 예시한 도면이다.
도 3은 도 2의 도면에서 A-A'을 따라 절단한 단면을 X 방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 급전유닛의 방향이 회전된 경우를 예시한 도면이다.
도 5는 급전전원(350)의 구성을 예시한 도면이다.
도 6은 전원입력부(352)에서 발생하는 교류전원의 파형 및 위상제어부(354)의 출력파형을 예시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a current collector 110 mounted on an electric vehicle is positioned on an upper portion of the power supply device 120 to charge an electric vehicle.
2 is a diagram illustrating a non-contact power transmission device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 2 as viewed from the X direction.
4 is a view illustrating a case in which the direction of the feed unit is rotated.
5 is a diagram illustrating a configuration of the power supply 350.
FIG. 6 is a diagram illustrating an AC power waveform generated by the power input unit 352 and an output waveform of the phase controller 354.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력전달장치를 예시한 도면이고, 도 3은 도 2의 도면에서 A-A'을 따라 절단한 단면을 X 방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.2 is a view illustrating a power transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a cross-sectional view taken along the line A'A 'in Figure 2 in the X direction.

한편, 도 3에서 ⓧ 표시는 전류가 흘러 들어가는 방향임을 표시한 것이고, ⊙ 표시는 전류가 흘러 나오는 방향임을 예시한 것이다.On the other hand, in Figure 3 indicates that the current flows in the direction, and indicates that ⊙ is the direction in which the current flows.

도 2에 예시하듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력전달장치는 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치(300) 및 전력을 수신하는 집전장치(200)를 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the power transmission device according to the embodiment of the present invention includes a power supply device 300 for supplying power in a self-induction method and a current collector 200 for receiving power.

집전장치(200)는 급전장치(300)와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달받는 집전유닛(210), 집전유닛(210)에 발생하는 전류를 감지하기 위한 전류감지부(220) 및 감지된 전류정보를 급전장치(300)로 전송하기 위한 정보전송부(230)를 포함하고, 급전장치(300)는 집전장치(200)와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달하는 급전유닛(310), 정보전송부(230)로부터 전류정보를 수신하는 정보수신부(320), 급전유닛(310)을 이동(즉, 급전유닛(310)이 집전유닛(210)에 대향되는 방향을 변경함을 의미함)시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(330) 및 수신된 전류정보에 따라 구동부(330)를 제어하여 급전유닛(310)의 방향을 설정하는 제어부(340)를 포함한다.The current collector 200 is magnetically coupled with the power supply device 300 to receive the power, the current collecting unit 210, the current sensing unit 220 for sensing the current generated in the current collecting unit 210 and the sensed A power supply unit 310 for transmitting current information to the power supply device 300, the power supply device 300 magnetically coupled with the current collector 200 to transfer power; The information receiver 320 receiving the current information from the information transmitter 230 moves the power feeding unit 310 (that is, the power feeding unit 310 changes the direction facing the current collecting unit 210). And a controller 340 for setting the direction of the power supply unit 310 by controlling the driver 330 according to the received current information.

집전유닛(210)은 소정의 폭과 길이의 집전코어(212), 및 집전코어(212)의 일측(도 3에서 길이 방향의 좌측) 단부 및 타측(도 3에서 길이 방향의 우측) 단부에 각각 권취되는 집전케이블(214, 215)을 구비한다. 전류감지부(220)는 집전코어(212)의 일측 단부에 권취된 제1집전케이블(214)의 전류인 제1전류를 감지하는 제1전류감지부(224) 및 집전코어(212)의 타측 단부에 권취된 제2집전케이블(215)의 전류인 제2전류를 감지하는 제2전류감지부(225)를 포함한다.The current collector unit 210 may be provided at a current collector core 212 having a predetermined width and length, and ends at one side (left side in the longitudinal direction in FIG. 3) and the other side (right side in the longitudinal direction in FIG. 3) of the current collector core 212. The current collecting cables 214 and 215 are wound. The current sensing unit 220 detects a first current that is a current of the first current collecting cable 214 wound at one end of the current collecting core 212, and the other side of the current collecting unit 224 and the current collecting core 212. And a second current sensing unit 225 for sensing a second current which is a current of the second current collecting cable 215 wound at the end.

급전유닛(310)은 소정의 폭과 길이를 갖는 급전코어(312), 및 급전코어(312)의 폭 방향으로 권취되는 급전케이블(314)을 구비한다.The power feeding unit 310 includes a power feeding core 312 having a predetermined width and length, and a power feeding cable 314 wound in the width direction of the power feeding core 312.

급전전원(350)에 의해 전력이 공급되어 급전케이블(314)에 전류가 흐르면 자기장이 발생하고 급전케이블(314)에서 발생하는 자기장에 의해 집전장치(200)의 집전케이블(214, 215)에 발생된 유도기전력은 집전회로(250)를 거쳐 배터리(260)로 충전된다. 집전케이블(214, 215)에 발생하는 제1전류 및 제2전류의 크기는 급전유닛(310)과 집전유닛(210) 사이의 상대적 위치에 따라 달라질 수 있다. 즉, 집전유닛(210)의 중심과 급전유닛(310)의 중심이 일치하는 경우(즉, 집전유닛(210)이 정위치인 경우)에는 급전케이블(314)에 흐르는 전류에 의해 발생된 자속이 비슷한 크기로 각 집전케이블(214, 215)로 전달되어 제1전류의 크기와 제2전류의 크기가 비슷하게 유도된다. 하지만, 집전유닛(210)의 중심과 급전유닛(310)의 중심이 집전유닛(210)의 길이방향으로 서로 어긋나게 되는 경우(즉, 집전유닛(210)이 미스얼라인먼트(Misalignment)되는 경우), 예를 들어 도 3과 같이 집전유닛(210)의 중심이 급전유닛(310)의 중심에서 우측에 위치하는 경우에는 제1집전케이블(214)에서 발생하는 제1전류의 크기가 제2집전케이블(215)에서 발생하는 제2전류의 크기보다 커진다. 만일, 집전유닛(210)이 미스얼라인먼트되는 방향이 도 3에서의 방향과 반대방향인 경우에는 제2전류의 크기가 제1전류의 크기보다 커질 수 있다.When electric power is supplied by the power supply 350 and a current flows through the feed cable 314, a magnetic field is generated, and a magnetic field generated by the feed cable 314 is generated in the current collecting cables 214 and 215 of the current collector 200. The induced electromotive force is charged by the battery 260 via the current collecting circuit 250. The magnitudes of the first current and the second current generated in the current collecting cables 214 and 215 may vary depending on the relative positions between the power feeding unit 310 and the current collecting unit 210. That is, in the case where the center of the current collecting unit 210 and the center of the power feeding unit 310 coincide with each other (that is, when the current collecting unit 210 is in the correct position), the magnetic flux generated by the current flowing through the power feeding cable 314 is It is transmitted to each of the current collecting cables 214 and 215 in a similar size so that the magnitude of the first current and the magnitude of the second current are similar. However, when the center of the current collector unit 210 and the center of the power supply unit 310 are shifted from each other in the longitudinal direction of the current collector unit 210 (that is, the current collector unit 210 is misaligned), for example For example, as shown in FIG. 3, when the center of the current collecting unit 210 is located at the right side from the center of the power feeding unit 310, the magnitude of the first current generated from the first current collecting cable 214 is the second current collecting cable 215. ) Is greater than the magnitude of the second current generated in If the direction in which the current collector unit 210 is misaligned is the direction opposite to that in FIG. 3, the magnitude of the second current may be greater than the magnitude of the first current.

제1전류감지부(224) 및 제2전류감지부(225)는 각각 제1전류 및 제2전류를 감지하고, 정보전송부(230)는 제1전류 및 제2전류의 크기에 대한 정보를 급전장치(300)로 전송한다.The first current detector 224 and the second current detector 225 detect the first current and the second current, respectively, and the information transmitter 230 provides information about the magnitudes of the first current and the second current. It transmits to the power feeding device (300).

정보수신부(320)는 정보전송부(230)로부터 전송된 제1전류 및 제2전류의 크기에 대한 정보를 수신한다. 정보수신부(320)와 정보전송부(230)가 제1전류 및 제2전류의 크기 등의 정보를 송수신하는 방법으로는 자기장 통신, 블루투스(Bluetooth) 등 다양한 방식의 통신방법을 사용할 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.The information receiver 320 receives information about the magnitudes of the first current and the second current transmitted from the information transmitter 230. As a method of transmitting and receiving information such as the magnitude of the first current and the second current by the information receiver 320 and the information transmitter 230, various communication methods such as magnetic field communication and Bluetooth may be used. The invention is not limited to this.

도 4는 급전유닛의 방향이 회전된 경우를 예시한 도면이다.4 is a view illustrating a case in which the direction of the feed unit is rotated.

제어부(340)는 정보수신부(320)에서 수신한 제1전류 및 제2전류의 크기에 대한 정보를 이용하여 구동부(330)를 구동시켜 급전유닛(310)의 위치, 즉, 급전유닛(310)이 집전유닛(210)에 대향되는 방향이 변경되도록 회전시킨다. 구동부(330)는 모터(332) 및 회전부(334)를 포함하며, 회전부(334)는 급전코어(312)에 고정되고 모터(332)의 회전축은 회전부(334)의 중심과 동심축을 이루어 모터(332)가 회전하는 경우 회전부(334)가 고정된 급전코어(312)가 회전(즉, 급전유닛(310)이 회전)하게 된다.The control unit 340 drives the driving unit 330 using information on the magnitudes of the first current and the second current received from the information receiving unit 320, that is, the position of the power supply unit 310, that is, the power supply unit 310. Rotate so that the direction opposite to the current collecting unit 210 is changed. The driving unit 330 includes a motor 332 and a rotating unit 334, the rotating unit 334 is fixed to the feed core 312 and the rotation axis of the motor 332 is concentric with the center of the rotating unit 334 motor ( When the 332 rotates, the feed core 312 to which the rotating unit 334 is fixed rotates (that is, the feed unit 310 rotates).

따라서 급전유닛(310)이 회전하는 방향이란 급전코어(312)의 길이 방향에 수직하면서 급전코어(312)의 폭 방향에 평행하되 급전코어(312)의 중심부에 위치하는 축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향을 의미한다. 본 실시예에서 구동부(330)의 구동방법은 실시예에 따라 다를 수 있으며, 다양한 방법으로 급전유닛(310)을 회전시킬 수 있도록 구동부(330)를 구성할 수 있다.Therefore, the direction in which the power feeding unit 310 rotates is perpendicular to the longitudinal direction of the power feeding core 312 and is parallel to the width direction of the power feeding core 312 but is clockwise or anticlockwise about an axis located at the center of the power feeding core 312. Means clockwise. In this embodiment, the driving method of the driving unit 330 may vary depending on the exemplary embodiment, and the driving unit 330 may be configured to rotate the power feeding unit 310 in various ways.

급전유닛(310)이 어느 한 방향으로 회전함으로써 급전코어(312)의 일단부가 집전유닛(210)에 대향되는 거리가 짧아지면 급전코어(312)의 타단부는 집전유닛(210)에 대향되는 거리가 길어지고, 급전유닛(310)이 다른 방향으로 회전함으로써 급전코어(312)의 일단부가 집전유닛(210)에 대향되는 거리가 길어지면 급전코어(312)의 타단부는 집전유닛(210)에 대향되는 거리가 짧아지게 된다.When the feeding unit 310 rotates in one direction and the distance at which one end of the feeding core 312 is opposed to the current collecting unit 210 is shortened, the other end of the feeding core 312 is the distance facing the current collecting unit 210. Is longer, and when the feeding unit 310 rotates in a different direction and the distance between one end of the feeding core 312 is opposed to the current collecting unit 210 is increased, the other end of the feeding core 312 is connected to the current collecting unit 210. The opposite distance becomes shorter.

제1전류의 크기가 제2전류보다 큰 경우에, 제어부(340)는 구동부(330)를 구동하여 도 4와 같이 급전유닛(310)을 시계방향으로 회전시켜 급전유닛(310)에서 발생하는 자기장이 집전유닛(210)에 도달하기 용이하도록 한다. 제어부(340)는 급전유닛(310)을 회전하도록 구동부(330)를 구동하면서 제1전류의 크기 및 제2전류의 크기의 차이가 감소하는지 여부를 지속적으로 확인하여 제1전류와 제2전류의 크기의 차이가 더 이상 감소하지 않는 지점까지 급전유닛(310)을 회전시킨다. 여기서, 제어부(340)는 제1전류의 크기와 제2전류의 크기 차이가 최소가 되도록 하기 위한 급전유닛(310)을 회전시키는 다른 방법으로 급전유닛(310)을 시계방향으로 회전시킨 후에 반대방향(즉, 반시계방향)으로 급전유닛(310)을 다시 회전시키는 방법을 사용할 수 있다. 즉, 이 경우는 급전유닛(310)을 양쪽 방향 모두에 대하여 회전시켜 봄으로써 가장 최적으로 제1전류의 크기 및 제2전류의 크기의 차이가 최소화될 수 있는 급전유닛(310)의 위치를 찾을 수 있다.When the magnitude of the first current is greater than the second current, the controller 340 drives the driving unit 330 to rotate the feed unit 310 clockwise as shown in FIG. 4 to generate a magnetic field generated by the feed unit 310. The current collecting unit 210 is easily reached. The controller 340 continuously checks whether the difference between the magnitude of the first current and the magnitude of the second current decreases while driving the driving unit 330 to rotate the power feeding unit 310. The feeding unit 310 is rotated to a point where the difference in size no longer decreases. Here, the controller 340 rotates the power supply unit 310 in a clockwise direction in the opposite direction after rotating the power supply unit 310 so that the difference between the magnitude of the first current and the magnitude of the second current is minimized. (That is, counterclockwise) a method of rotating the power supply unit 310 again can be used. That is, in this case, the feeding unit 310 is rotated in both directions to find the position of the feeding unit 310 that can minimize the difference between the magnitude of the first current and the magnitude of the second current. Can be.

전술한 바와 같이 제어부(340)는 제1전류의 크기가 제2전류보다 큰 경우에 급전유닛(310)을 시계방향으로 회전시키면서 제1전류의 크기와 제2전류의 크기 차이가 최소가 되는 지점에서 회전을 멈춘 후에 다시 반시계방향으로 급전유닛(310)을 회전시키면서 제1전류의 크기와 제2전류의 크기 차이가 최소가 되는 지점에서 회전을 멈추도록 제어할 수도 있으며, 이와는 반대로 제1전류의 크기가 제2전류보다 큰 경우에 급전유닛(310)을 반시계방향으로 회전시키면서 제1전류의 크기와 제2전류의 크기 차이가 최소가 되는 지점에서 회전을 멈춘 후에 다시 시계방향으로 급전유닛(310)을 회전시키면서 제1전류의 크기와 제2전류의 크기 차이가 최소가 되는 지점에서 회전을 멈추도록 제어할 수도 있다.As described above, the controller 340 rotates the power supply unit 310 clockwise when the magnitude of the first current is greater than the second current and minimizes the difference between the magnitude of the first current and the magnitude of the second current. After stopping the rotation in the counterclockwise again while rotating the power supply unit 310 may be controlled to stop the rotation at the point where the difference between the magnitude of the first current and the magnitude of the second current is the minimum, on the contrary the first current If the size of the larger than the second current rotates the power supply unit 310 in the counterclockwise direction while stopping the rotation at the point where the difference between the magnitude of the first current and the magnitude of the second current is minimized again the power supply unit clockwise again While rotating the 310, it may be controlled to stop the rotation at a point where the difference between the magnitude of the first current and the magnitude of the second current becomes minimum.

한편, 제1전류의 크기가 제2전류보다 작은 경우에 제어부(340)는 급전유닛(310)의 회전방향이 제1전류의 크기가 제2전류보다 큰 경우와는 반대가 되도록 구동부(330)를 제어한다.On the other hand, when the magnitude of the first current is smaller than the second current, the control unit 340 is the driving unit 330 such that the rotation direction of the power supply unit 310 is opposite to the case where the magnitude of the first current is greater than the second current. To control.

즉, 제1전류의 크기가 제2전류보다 작은 경우에는, 제어부(340)는 구동부(330)를 구동하여 급전유닛(310)을 도 4의 경우와 반대방향(반시계방향)으로 회전시키는 방법을 사용할 수 있다. 또한, 제어부(340)는 제1전류의 크기가 제2전류보다 작고 제1전류와 제2전류의 크기의 차이가 더 이상 감소하지 않는 지점까지 급전유닛(310)을 회전시킨 후에 다시 제1전류의 크기와 제2전류의 크기 차이가 최소가 되는 지점까지 그 반대방향(즉, 시계방향)으로 급전유닛(310)을 회전시키는 방법을 사용할 수도 있다.That is, when the magnitude of the first current is smaller than the second current, the controller 340 drives the driving unit 330 to rotate the power supply unit 310 in the opposite direction (counterclockwise) as in FIG. 4. Can be used. In addition, the controller 340 rotates the power supply unit 310 to a point where the magnitude of the first current is smaller than the second current and the difference between the magnitude of the first current and the second current no longer decreases, and then again the first current. It is also possible to use a method of rotating the power supply unit 310 in the opposite direction (that is, clockwise) to a point where the difference between the magnitude of the second current and the magnitude of the second current is minimal.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력전달장치에서 집전장치(200)는 급전장치(300)에 의해 자기적으로 유도되어 발생하는 수신전력을 감지하기 위한 전력감지부(240)를 구비할 수도 있다.On the other hand, in the power transmission device according to an embodiment of the present invention, the current collector 200 may be provided with a power detection unit 240 for detecting the received power generated by magnetically induced by the power supply device 300. .

전력감지부(240)는 집전회로(250)에서 발생하는 유도기전력의 크기를 감지한다. 여기서 전력감지부(240)는 집전회로(250)에서 발생하는 유도기전력의 크기를 감지하는 것으로 설명하였으나 실시예에 따라서는 집전케이블(214, 215)에 발생하는 전류 및 전압을 측정하여 수신전력을 계산하는 방법을 사용할 수도 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 집전장치(200)에 발생하는 수신전력을 감지할 수 있다.The power detector 240 detects the magnitude of the induced electromotive force generated by the current collector circuit 250. Here, the power detection unit 240 is described as detecting the magnitude of the induced electromotive force generated in the current collecting circuit 250, but in accordance with the embodiment to calculate the received power by measuring the current and voltage generated in the current collecting cables (214, 215) The present invention is not limited thereto, and the present invention can detect received power generated in the current collector 200 in various ways.

전력감지부(240)를 구비하는 경우 정보전송부(230)는 전력감지부(240)에서 감지된 수신전력에 대한 정보를 급전장치(300)로 전송한다. 이 경우, 정보수신부(320)는 정보전송부(230)에서 전송한 수신전력에 대한 정보를 수신하고, 제어부(340)는 수신된 수신전력에 대한 정보에 따라 집전장치(200)의 수신전력이 최대가 되도록 구동부(330)를 구동하여 급전유닛(310)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다.When the power detector 240 is provided, the information transmitter 230 transmits the information on the received power detected by the power detector 240 to the power supply device 300. In this case, the information receiver 320 receives the information on the received power transmitted from the information transmitter 230, and the controller 340 receives the received power of the current collector 200 according to the received information on the received power. The power supply unit 310 is rotated clockwise or counterclockwise by driving the driving unit 330 to be the maximum.

제어부(340)는 집전장치(200)의 수신전력에 대한 정보를 이용하여 어느 한 방향(예컨대 시계방향)으로 급전유닛(310)이 회전하도록 구동부(330)를 구동시키는데 정보수신부(320)에서 수신되는 수신전력이 더 이상 커지지 않는 경우에 시계방향으로 급전유닛(310)을 회전시키는 동작을 멈춘다. 제어부(340)는 급전유닛(310)을 시계방향으로 회전시키는 동작을 멈춘 이후에 급전유닛(310)을 그 반대방향(즉, 반시계방향)으로 회전시키면서 정보수신부(320)에서 수신되는 수신전력을 확인하고 더 이상 수신전력이 커지지 않는 경우에 급전유닛(310)을 반시계방향으로 회전시키는 동작을 멈춘다.The control unit 340 drives the drive unit 330 to rotate the power supply unit 310 in any direction (for example, clockwise) by using the information on the received power of the current collector 200 received by the information receiver 320. When the reception power is no longer increased, the operation of rotating the power supply unit 310 in the clockwise direction is stopped. The control unit 340 receives the received power received from the information receiving unit 320 while rotating the power supply unit 310 in the opposite direction (that is, counterclockwise) after stopping the operation of rotating the power supply unit 310 clockwise. Check and stop the operation of rotating the power supply unit 310 counterclockwise when the receiving power is no longer increased.

도 5는 급전전원(350)의 구성을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a configuration of the power supply 350.

도 5에 예시한 바와 같이 급전전원(350)은 전원입력부(352), 위상제어부(354), 정류부(356) 및 인버터부(358)를 포함하여 구성될 수 있으며, 위상제어부(354)는 트라이악(Triac) 등을 사용할 수 있으며 전원입력부(352)에서 발생하는 교류전원에 대하여 위상을 제어한다.As illustrated in FIG. 5, the power supply 350 may include a power input unit 352, a phase control unit 354, a rectifier 356, and an inverter unit 358. Triac may be used and the phase is controlled with respect to the AC power generated by the power input unit 352.

도 6은 전원입력부(352)에서 발생하는 교류전원의 파형 및 위상제어부(354)의 출력파형을 예시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an AC power waveform generated by the power input unit 352 and an output waveform of the phase controller 354.

도 6에 도시하듯이, (A)와 같은 파형의 전원입력부(352)의 교류전원 입력에 대하여 위상제어부(354)을 구성하는 트라이악의 스위칭 위상을 제어함으로써 (B)와 같은 파형을 갖는 위상제어 출력이 발생한다. 여기서, 위상제어부(354)의 출력은 교류전원의 턴 오프 구간의 폭(β)이 제어되어 출력된다. 즉, β가 클수록 위상제어부(354)의 출력전압은 작아지고 β가 작을수록 위상제어부(354)의 출력전압은 커진다.As shown in Fig. 6, the phase control having the waveform as shown in (B) is controlled by controlling the switching phase of the triac constituting the phase controller 354 to the AC power input of the power input unit 352 having the waveform as shown in Fig. 6A. The output is generated. Here, the output of the phase control unit 354 is output by controlling the width β of the turn-off period of the AC power source. That is, the larger the β, the smaller the output voltage of the phase controller 354, and the smaller the β, the larger the output voltage of the phase controller 354.

본 발명의 일 실시예에 따른 전력전달장치에서 집전장치(200)는 전력요구량에 대한 정보를 발생하는 전력요구량 발생부(270)를 구비할 수도 있다.In the power transmission device according to an embodiment of the present invention, the current collector 200 may include a power demand generation unit 270 for generating information on the power demand.

전력요구량 발생부(270)는 충전에 필요한 기설정된 전력요구량에 대한 정보를 발생하며, 이 경우, 정보전송부(230)는 전력요구량 발생부(270)에서 발생한 전력요구량 및 전력감지부(240)에서 전송된 수신전력에 대한 정보를 급전장치(300)로 전송한다.The power requirement generation unit 270 generates information on a predetermined power requirement for charging. In this case, the information transmission unit 230 may generate power requirements and power detection unit 240 from the power requirement generation unit 270. The information on the received received power is transmitted to the power feeding device 300.

이때, 정보수신부(320)는 정보전송부(230)에서 전송된 전력요구량 및 수신전력에 대한 정보를 수신하고, 제어부(340)는 정보수신부(320)에서 수신한 수신전력이 전력요구량보다 작은 경우에 위상제어부(354)의 스위칭 위상(β)이 작아지도록 제어함으로써 급전전원(350)에서 발생하는 전력공급량을 증가시킨다. 반대로, 제어부(340)는 정보수신부(320)에서 수신한 수신전력이 전력요구량보다 큰 경우에는 위상제어부(354)의 스위칭 위상(β)이 커지도록 제어함으로써 급전전원(350)에서 발생하는 전력공급량을 감소시킨다.In this case, the information receiver 320 receives information on the power requirement and the received power transmitted from the information transmitter 230, and the controller 340 receives the received power smaller than the power requirement from the information receiver 320. By controlling the switching phase β of the phase controller 354 to be smaller, the amount of power supply generated from the power supply 350 is increased. On the contrary, if the received power received by the information receiver 320 is greater than the power requirement, the controller 340 controls the switching phase β of the phase controller 354 to increase so that the power supply amount generated from the power supply 350 is controlled. Decreases.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 집전장치 내의 집전선에 유도되는 기전력을 감지하고 감지된 정보를 급전장치에 전송하여 급전장치의 방향을 제어함으로써 전력전달 효율을 극대화하는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present invention is a useful invention for generating an effect of maximizing power transmission efficiency by detecting electromotive force induced in a current collector line in a current collector and controlling the direction of the power feeding device by transmitting the detected information to the power feeding device.

Claims (20)

삭제delete 삭제delete 자기유도 방식으로 전력을 공급하는 급전장치로부터 전력을 수신하는 집전장치에 있어서,
상기 급전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달받는 집전유닛;
상기 집전유닛에 발생하는 전류를 감지하기 위한 전류감지부; 및
상기 감지된 전류정보를 상기 급전장치로 전송하기 위한 정보전송부를 포함하되,
상기 집전유닛은, 소정의 폭과 길이의 집전코어 및 상기 집전코어의 길이 방향 일측 단부 및 타측 단부에 각각 권취되는 집전케이블을 구비하고,
상기 전류감지부는, 상기 일측 단부에 권취된 집전케이블의 전류인 제1전류를 감지하는 제1전류감지부; 및 상기 타측 단부에 권취된 집전케이블의 전류인 제2전류를 감지하는 제2전류감지부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 집전장치.In the current collector for receiving power from a power supply device for supplying power in a magnetic induction method,
A current collecting unit magnetically coupled to the power feeding device to receive electric power;
A current sensing unit for sensing a current generated in the current collecting unit; And
Includes an information transmitter for transmitting the sensed current information to the power feeding device,
The current collector unit includes a current collector core having a predetermined width and length, and a current collector cable wound around one end portion and the other end portion in the longitudinal direction of the current collector core, respectively.
The current sensing unit may include: a first current sensing unit sensing a first current which is a current of a current collecting cable wound at one end; And a second current sensing unit configured to sense a second current which is a current of a current collecting cable wound at the other end.
Current collector, comprising a. 제3항에 있어서,
상기 제1전류 및 상기 제2전류는 상기 집전장치와 상기 집전유닛의 위치관계에 따라 서로 다른 크기의 전류가 발생하는 것을 특징으로 하는 집전장치.The method of claim 3,
The first current and the second current is a current collector, characterized in that the current of different magnitudes generated according to the positional relationship between the current collector and the current collector unit. 제3항에 있어서, 상기 정보전송부는,
자기장통신을 이용하여 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 집전장치.The method of claim 3, wherein the information transmission unit,
Collecting device, characterized in that for transmitting information using magnetic field communication. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 자기유도 방식으로 집전장치로 전력을 공급하는 급전장치에 있어서,
상기 집전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달하는 급전유닛;
상기 집전장치로부터 전류정보를 수신하는 정보수신부;
상기 급전유닛의 위치 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및
수신된 전류정보에 따라 상기 구동부를 구동하여 상기 급전유닛의 위치를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 급전유닛은, 소정의 폭과 길이를 갖는 급전코어, 및 상기 급전코어의 폭 방향으로 권취되는 급전케이블을 포함하고,
상기 정보수신부는 상기 집전장치로부터 상기 집전장치의 일측에 흐르는 전류인 제1전류에 대한 정보 및 상기 집전장치의 타측에 흐르는 전류인 제2전류에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 급전장치.In the power supply device for supplying power to the current collector in a magnetic induction method,
A power supply unit magnetically coupled to the current collector to transfer power;
An information receiver for receiving current information from the current collector;
A driving unit providing power to move the position of the power feeding unit; And
It includes a control unit for controlling the position of the power supply unit by driving the drive unit according to the received current information,
The power feeding unit includes a power feeding core having a predetermined width and length, and a power feeding cable wound in the width direction of the power feeding core,
And the information receiver receives information about the first current, which is a current flowing to one side of the current collector, and information about a second current, which is a current flowing to the other side of the current collector, from the current collector. 제11항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 값에 따라 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 크기의 차이가 최소가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 집전코어의 길이 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 급전장치.12. The method of claim 11,
The controller may control the direction of the power supply unit in a clockwise direction based on the length direction of the current collecting core so that the difference between the magnitudes of the first current and the second current is minimized according to the values of the first current and the second current. Or controlling the drive unit to rotate in a counterclockwise direction. 제11항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 값에 따라 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 크기의 차이가 최소가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 집전코어의 길이 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향 중에서 어느 한 방향인 제1방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어한 후, 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 값에 따라 상기 제1전류 및 상기 제2전류의 크기의 차이가 최소가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 제1방향과 반대되는 방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 급전장치.12. The method of claim 11,
The controller may control the direction of the power supply unit in a clockwise direction based on the length direction of the current collecting core so that the difference between the magnitudes of the first current and the second current is minimized according to the values of the first current and the second current. Alternatively, after controlling the driving unit to rotate in the first direction, which is one of the counterclockwise directions, the difference between the magnitudes of the first current and the second current depends on the values of the first current and the second current. And the drive unit to control the driving unit to rotate the direction of the power supply unit in a direction opposite to the first direction so as to be the minimum. 제11항에 있어서, 상기 정보수신부는,
자기장통신을 이용하여 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 급전장치.The method of claim 11, wherein the information receiving unit,
A power feeding device for receiving information using magnetic field communication. 삭제delete 삭제delete 자기유도 방식으로 집전장치로 전력을 공급하는 급전장치에 있어서,
상기 집전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달하는 급전유닛;
상기 집전장치로부터 수신전력에 대한 정보를 수신하는 정보수신부;
상기 급전유닛의 위치를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및
수신된 수신전력에 대한 정보에 따라 상기 집전장치의 수신전력이 최대가 되도록 상기 구동부를 구동하여 상기 급전유닛의 위치를 제어하는 제어부를 구비하되,
상기 제어부는, 상기 수신전력이 최대가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 집전코어의 길이 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 급전장치.In the power supply device for supplying power to the current collector in a magnetic induction method,
A power supply unit magnetically coupled to the current collector to transfer power;
An information receiver configured to receive information on reception power from the current collector;
A driving unit providing power to move the position of the power feeding unit; And
A control unit for controlling the position of the power supply unit by driving the drive unit to maximize the received power of the current collector according to the received information on the received power,
The control unit, the power supply device characterized in that for controlling the drive unit to rotate the direction of the power supply unit clockwise or counterclockwise with respect to the longitudinal direction of the current collector core so as to maximize the received power. 자기유도 방식으로 집전장치로 전력을 공급하는 급전장치에 있어서,
상기 집전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달하는 급전유닛;
상기 집전장치로부터 수신전력에 대한 정보를 수신하는 정보수신부;
상기 급전유닛의 위치를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및
수신된 수신전력에 대한 정보에 따라 상기 집전장치의 수신전력이 최대가 되도록 상기 구동부를 구동하여 상기 급전유닛의 위치를 제어하는 제어부를 구비하되,
상기 제어부는, 상기 수신전력이 최대가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 집전코어의 길이 방향을 기준으로 제1방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어한 후, 상기 수신전력이 최대가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 상기 제1방향과 반대되는 방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 급전장치.In the power supply device for supplying power to the current collector in a magnetic induction method,
A power supply unit magnetically coupled to the current collector to transfer power;
An information receiver configured to receive information on reception power from the current collector;
A driving unit providing power to move the position of the power feeding unit; And
A control unit for controlling the position of the power supply unit by driving the drive unit to maximize the received power of the current collector according to the received information on the received power,
The control unit controls the driving unit to rotate the direction of the power supply unit in a first direction with respect to the longitudinal direction of the current collector core to maximize the received power, and then the power supply unit of the power supply unit to maximize the received power. And the drive unit to control a direction to rotate a direction opposite to the first direction. 자기유도 방식으로 집전장치로 전력을 공급하는 급전장치에 있어서,
상기 집전장치와 자기적으로 커플링되어 전력을 전달하는 급전유닛;
상기 집전장치로부터 수신전력에 대한 정보를 수신하는 정보수신부;
상기 급전유닛의 위치를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동부; 및
수신된 수신전력에 대한 정보에 따라 상기 집전장치의 수신전력이 최대가 되도록 상기 구동부를 구동하여 상기 급전유닛의 위치를 제어하는 제어부를 구비하되,
상기 정보수신부는 상기 집전장치로부터 전력요구량 및 수신전력에 대한 정보를 수신하고,
상기 제어부는, 상기 수신전력이 최대가 되도록 상기 급전유닛의 방향을 집전코어의 길이 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 상기 구동부를 제어하고 상기 전력요구량과 상기 수신전력을 비교하여 상기 급전장치의 전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 급전장치.In the power supply device for supplying power to the current collector in a magnetic induction method,
A power supply unit magnetically coupled to the current collector to transfer power;
An information receiver configured to receive information on reception power from the current collector;
A driving unit providing power to move the position of the power feeding unit; And
A control unit for controlling the position of the power supply unit by driving the drive unit to maximize the received power of the current collector according to the received information on the received power,
The information receiver receives information on the power demand and the received power from the current collector,
The control unit controls the driving unit to rotate the direction of the power supply unit clockwise or counterclockwise with respect to the longitudinal direction of the current collector core so as to maximize the received power, and compares the power demand with the received power. A power supply device, characterized in that for controlling the power supply of the power supply device. 전력전달장치에 있어서,
제3항 내지 제5항 중에서 어느 한 항의 집전장치; 및
제11항의 급전장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력전달장치.

In the power transmission device,
The current collector of any one of claims 3 to 5; And
The feeding device of claim 11
Power transmission device comprising a.

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