KR101279436B1

KR101279436B1 - Photographing apparatus, and photographing method

Info

Publication number: KR101279436B1
Application number: KR1020070032953A
Authority: KR
Inventors: 정재효; 복영수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2007-04-03
Filing date: 2007-04-03
Publication date: 2013-06-26
Also published as: KR20080090022A

Abstract

본 발명은 촬상(撮像) 장치 및 촬상 방법에 관한 것으로, 상세하게는 적목 현상이 감소하는 촬상 장치 및 촬상 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an imaging device and an imaging method, and more particularly, to an imaging device and an imaging method in which red-eye phenomenon is reduced.

본 발명은 플래시를 구비하는 촬상 장치에 있어서, 상기 촬상 장치와 피사체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 처리부; 상기 거리 측정 처리부에서 측정된 거리를 이용하여 상기 플래시의 광조사 방향을 연산하는 플래시 제어부; 및 상기 연산된 플래시의 광조사 방향에 상응하도록 상기 플래시의 광조사 방향을 변경하는 플래시 구동부를 포함하는 촬상 장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image pickup device including: a distance measuring processor configured to measure a distance between the image pickup device and a subject; A flash controller configured to calculate a light irradiation direction of the flash by using the distance measured by the distance measuring processor; And a flash driver for changing a light irradiation direction of the flash to correspond to the calculated light irradiation direction of the flash.

촬상, 적목 Imaging, Red Eye

Description

Imaging Apparatus and Imaging Method {Photographing apparatus, and photographing method}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 플래시와 플래시 구동부의 구성을 도시한 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of the flash and the flash driver of FIG. 1.

도 3은 플래시의 광축과 렌즈의 광축을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an optical axis of a flash and an optical axis of a lens.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart showing an image pickup method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 촬상 장치 112: 이미지 센서100: imaging device 112: image sensor

120: CPU 120a: 화상 입력 제어부120: CPU 120a: image input control unit

120b: 입력 영상 처리부 120c: 밝기 측정 처리부120b: input image processor 120c: brightness measurement processor

120d: 거리 측정 처리부 120e: 플래시 제어부120d: distance measurement processor 120e: flash controller

150: 플래시 구동부 160: 플래시150: flash drive unit 160: flash

카메라 등을 이용하여 피사체를 촬영할 경우 주위 환경의 휘도 상태에 따라 촬영 상태가 결정된다. 실내나 야간에 사진을 촬영할 때에는 주변 휘도가 매우 낮기 때문에 임의로 광량이 크고 색온도가 높은 태양 광선과 거의 같은 성질을 가지는 섬광을 극히 짧은 시간 동안 만들어 내는 플래시 장치를 이용하여, 사진 촬영시의 주변 휘도를 개선시켜 적정 노출의 사진을 촬영할 수 있도록 하고 있다. When photographing a subject using a camera or the like, the photographing state is determined according to the luminance state of the surrounding environment. When taking pictures indoors or at night, the ambient brightness is very low, so use the flash unit to generate flashes that have almost the same characteristics as the sun rays with a large amount of light and high color temperature for a very short time. It improves the ability to take pictures with adequate exposure.

이러한 플래시 장치는 셔터와 연동하여 순간적인 섬광이 발생하도록 하는데, 저휘도 시(時) 플래시를 발광시켜 사람을 촬영하는 경우에 섬광 광원의 광축이 사람의 동공을 통하여 안구 내에 입사할 때 안구 내의 혈관에 의해 적색광이 반사되어 동공부가 빨갛게 나타나는 적목 현상(Red-eye phenomenon)이 발생한다.Such a flash device generates a momentary flash in conjunction with a shutter, and when a person photographs by emitting a low-brightness time flash, when the optical axis of the flash light source enters the eye through the human pupil, blood vessels in the eyeball are generated. As a result, red light is reflected to cause a red-eye phenomenon in which the pupil part becomes red.

이렇게 동공이 빨갛게 되는 이유는 눈의 동공을 통해 입사한 플래시 빛이 망막에서 반사되어 되돌아 나와 그대로 카메라 렌즈에 들어가기 대문이다. 이때 반사된 빛은 눈 안의 혈관 때문에 적색을 띄게 되고, 그 결과 인화된 사진에는 눈동자가 붉게 나타나는 것이다. The reason why the pupil becomes red is because the flash light incident through the pupil of the eye is reflected from the retina and comes out of the camera lens. At this time, the reflected light becomes red due to blood vessels in the eye, and as a result, the pupil appears red in the printed picture.

이와 같이 야간이나 어두운 곳에서 피사체를 촬영할 경우 발생하는 적목 현상을 방지하기 위해, 종래에는 카메라에 별도의 적목 방지 장치를 추가로 설치하였다. 카메라의 촬영 동작을 제어하는 제어장치에 의해, 피사체의 본 촬영이 실행되기 전 예비발광을 실행하여 본 촬영이 실행될 때 확대된 동공을 축소시켜 적목 현상을 방지할 수 있도록 한다. 피사체를 촬영할 때, 별도로 장착된 적목 방지 장치를 촬영자가 임의로 선택하여 카메라의 촬영 모드를 적목 방지 모드로 절환시킨다.As such, in order to prevent red eyes occurring when photographing a subject at night or in a dark place, a separate red eye prevention device is additionally installed in the camera. By the control device controlling the photographing operation of the camera, preliminary light emission is performed before the main photographing of the subject is performed to reduce the enlarged pupil when the main photographing is executed to prevent the red-eye phenomenon. When photographing a subject, the photographer arbitrarily selects a separate red-eye removal device to switch the shooting mode of the camera to the red-eye reduction mode.

그런데, 적목 현상은 플래시로부터 눈으로 입사되는 빛의 광축과 렌즈의 광 축이 평행에 가까워질수록 심해지는 경향이 있다. 이는, 플래시로부터 눈으로 입사되는 빛이 그대로 반사되어 렌즈로 다시 들어갈 경우 적목 현상이 심화되기 때문이다. 특히 근래 카메라의 소형화에 기인하여, 플래시의 광축과 렌즈의 광축 사이의 거리를 충분히 길게 할 수 없기 때문에, 플래시의 광축과 렌즈의 광축이 평행을 이룰 가능성이 높아지고, 따라서 적목 현상이 갈수록 심화되는 문제점이 존재하였다. 이와 같은 이유로 종래의 예비발광을 통한 적목 방지와는 별도의 새로운 적목 방지 방법이 모색되고 있다. However, the red-eye phenomenon tends to get worse as the optical axis of the light incident from the flash into the eye and the optical axis of the lens are closer to parallel. This is because the red-eye phenomenon is intensified when the light incident to the eye from the flash is reflected back into the lens. In particular, due to the recent miniaturization of the camera, since the distance between the optical axis of the flash and the optical axis of the lens cannot be sufficiently long, there is a high possibility that the optical axis of the flash and the optical axis of the lens are parallel, thus increasing the red-eye phenomenon. Was present. For this reason, a new red-eye prevention method separate from the conventional red-eye prevention through the preliminary light emission has been sought.

본 발명은 적목 현상이 감소하는 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an image capturing apparatus and image capturing method in which red-eye phenomenon is reduced.

이러한 구성을 구비함으로써, 촬상 장치의 적목 현상이 감소하는 효과를 얻을 수 있다. By providing such a structure, the effect which red-eye phenomenon of an imaging device reduces can be acquired.

본 발명에 있어서, 상기 플래시 제어부는, 렌즈 광축과 플래시 광축이 평행하지 않도록 상기 플래시의 광조사 방향을 제어할 수 있다. In the present invention, the flash control unit may control the light irradiation direction of the flash so that the lens optical axis and the flash optical axis are not parallel.

본 발명에 있어서, 상기 플래시 구동부는 상기 플래시와 일단이 연결되어 있는 연결축과, 상기 연결축과 연결되어 상기 연결축을 이동시키는 적어도 하나의 액튜에이터와, 상기 연결축의 이동을 가이드하는 볼 조인트를 구비할 수 있다. In the present invention, the flash drive unit is provided with a connecting shaft, one end of which is connected to the flash, at least one actuator connected to the connecting shaft to move the connecting shaft, and a ball joint to guide the movement of the connecting shaft. Can be.

다른 측면에 관한 본 발명은 촬상 장치와 피사체 사이의 거리를 측정하는 단계; 상기 측정된 거리 정보로부터 렌즈 광축과 플래시 광축을 비교하여 상기 플래시의 광조사 방향을 연산하는 단계; 및 상기 연산 결과에 따라 상기 플래시의 광조사 방향을 변화시키는 단계를 포함하는 촬상 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a distance between an imaging device and a subject; Calculating a light irradiation direction of the flash by comparing a lens optical axis and a flash optical axis from the measured distance information; And changing a light irradiation direction of the flash according to the calculation result.

본 발명에 있어서, 상기 플래시의 광조사 방향을 연산하는 단계는, 렌즈 광축과 플래시 광축이 평행하지 않도록 광조사 방향의 연산을 수행할 수 있다. In the present invention, the step of calculating the light irradiation direction of the flash, it is possible to perform the calculation of the light irradiation direction so that the lens optical axis and the flash optical axis is not parallel.

본 발명에 있어서, 상기 촬상 방법은, 피사체에 도달하는 광량의 보정을 위하여 ISO 감도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the imaging method may further comprise adjusting the ISO sensitivity to correct the amount of light reaching the subject.

이하, 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치(100)는, 광학계(102), 드라이버(104)(106)(108), 타이밍 제어부(110), 이미지 센서(112), CDS(Correlated Double Sampling; 상관 이중 샘플링 회로) 증폭기(AMP; Amplifier)(114), A/D 변환부(116), CPU(Central Processing Unit)(120), 조작부(122), VRAM(Video Random Access Memory)(126), 압축 처리부(128), 메모리(130), 표시부(132), LCD(Liquid Crystal Display) 드라이버(134), 기록 미디어 제어부(136), 기록 미디어(138), 캐패시터(140), 플래시 구동부(150) 및 플래 시(160)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an optical system 102, drivers 104, 106, 108, a timing controller 110, and an image sensor 112. , Correlated Double Sampling (CDS) Amplifier (AMP) (Amp) 114, A / D Converter 116, Central Processing Unit (CPU) 120, Manipulator 122, VRAM (Video Random) Access Memory (126), compression processing unit 128, memory 130, display unit 132, Liquid Crystal Display (LCD) driver 134, recording media control unit 136, recording media 138, capacitor 140 ), A flash driver 150, and a flash 160.

광학계(102)는 렌즈를 통해 피사체를 이미지 센서(112)에 결상시킨다.The optical system 102 forms an object on the image sensor 112 through a lens.

드라이버(104)는 광학계(102)의 줌 기구를 구동하고, 드라이버(106)는 광학계(102)의 조리개 기구를 구동하며, 드라이버(108)는 광학계(102)의 초점 기구를 구동한다. The driver 104 drives the zoom mechanism of the optical system 102, the driver 106 drives the aperture mechanism of the optical system 102, and the driver 108 drives the focus mechanism of the optical system 102.

타이밍 제어부(110)는 이미지 센서(112)에 타이밍 신호를 입력한다. 즉, 타이밍 제어부(110)로부터의 타이밍 신호에 의해 이미지 센서(112)의 구동이 제어되어 화상 데이터의 기초가 되는 전기 신호가 생성된다. 타이밍 제어부(110)는, 이미지 센서(112)가 구동하는 시간 내에 피사체로부터의 영상광을 입사시킴으로써 이미지 센서(112)에 전자 셔터의 기능을 부여하는 것도 가능하다.The timing controller 110 inputs a timing signal to the image sensor 112. That is, the drive of the image sensor 112 is controlled by the timing signal from the timing control part 110, and the electric signal which becomes the base of image data is produced | generated. The timing controller 110 can also impart the function of the electronic shutter to the image sensor 112 by injecting image light from the subject within the time that the image sensor 112 is driven.

이미지 센서(112)는 광전 변환이 가능한 소자로 구성되고, 각 소자가 받은 광에 따라 전기 신호를 생성한다. 상세히, 이미지 센서(112)는 광학정보를 전기신호로 변화하는 반도체 소자로서, CCD(Charge Coupled Device, 전하결합소자) 이미지 센서나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor, 상보성 금속산화물반도체) 이미지 센서 등이 사용될 수 있으나, 카메라의 소형화 및 다기능화에 의한 카메라 모듈의 경박단소화를 위해 COF(Chip On Film) 방식을 사용하기에 적합한 CMOS 방식의 이미지 센서를 사용하는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명의 보호 범위는 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The image sensor 112 is composed of devices capable of photoelectric conversion, and generates an electrical signal according to the light received by each device. In detail, the image sensor 112 is a semiconductor device that converts optical information into an electrical signal. A CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) image sensor may be used. However, it is preferable to use a CMOS image sensor suitable for using a chip on film (COF) method in order to reduce the light and small size of the camera module by miniaturization and multifunction of the camera. However, the protection scope of the present invention is not necessarily limited thereto.

CDS 증폭기(114)는 이미지 센서(112)로부터 출력된 전기 신호의 잡음을 제거하는, 샘플링 회로의 일종인 CDS 회로와, 잡음을 제거한 후에 전기 신호를 증폭하 는 앰프가 일체가 된 회로이다. 본 실시예에서는 CDS 회로와 앰프가 일체가 된 회로를 사용하고 있는데, 본 발명은 이에 한정하지 않으며, CDS 회로와 앰프를 각각의 회로로 구성할 수도 있다. The CDS amplifier 114 is a circuit in which a CDS circuit which is a kind of sampling circuit that removes noise of an electrical signal output from the image sensor 112 and an amplifier that amplifies the electrical signal after removing the noise are integrated. In the present embodiment, a circuit in which the CDS circuit and the amplifier are integrated is used, but the present invention is not limited thereto, and the CDS circuit and the amplifier may be configured as respective circuits.

A/D 변환부(116)는 이미지 센서(112)에 생성된 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 화상의 생(生)데이터(화상 데이터)를 생성한다. The A / D converter 116 converts the electrical signal generated in the image sensor 112 into a digital signal to generate raw data (image data) of the image.

CPU(120)는, 이미지 센서(112)나 CDS 증폭기(114) 등에 대해 신호계의 지령을 수행하거나, 조작부(122)의 조작에 따른 조작계의 지령을 수행한다. 본 실시예에서는 CPU를 하나만 포함하고 있는데, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 본 발명에 따르면, 신호계의 명령과 조작계의 명령을 각각 CPU에서 수행하도록 할 수도 있다. CPU(120)의 각 구성 요소의 기능에 대하여는 후술한다. The CPU 120 instructs the signal system to the image sensor 112, the CDS amplifier 114, or the like, or instructs the control system according to the operation of the manipulation unit 122. In the present embodiment, only one CPU is included, but is not necessarily limited thereto. That is, according to the present invention, the command of the signal system and the command of the operation system may be performed by the CPU, respectively. The function of each component of the CPU 120 will be described later.

조작부(122)는 촬상 장치(100)의 조작을 수행하거나, 촬영시의 각종 설정, 예를 들면 셔터 속도 및 ISO 감도 등의 설정을 수행하거나 수행하기 위한 부재가 배치되어 있다. 조작부(122)에 배치되는 부재에는 전원 버튼, 촬영 모드나 촬영 드라이브 모드의 선택 및 효과 파라미터의 설정을 하는 십자키 및 선택 버튼 등이 배치된다. The operation unit 122 is disposed with a member for performing an operation of the imaging apparatus 100 or for performing or performing various settings at the time of photographing, for example, a shutter speed and an ISO sensitivity. On the member disposed on the operation unit 122, a power button, a cross key for selecting the photographing mode or the photographing drive mode, and setting effect parameters, and the like are arranged.

VRAM(126)은 화상 표시용 메모리로서, 표시 화상의 기입과 표시부(132)로의 표시를 동시에 실행할 수 있도록 복수의 채널을 갖는 메모리로 구성된다. The VRAM 126 is an image display memory, and is composed of a memory having a plurality of channels so that writing of a display image and display on the display unit 132 can be executed simultaneously.

압축 처리부(128)는 입력 화상 데이터를 JPEG 압축 형식, 또는 LZW 압축 형식 등의 형식으로 압축 처리한다.The compression processing unit 128 compresses the input image data in a format such as a JPEG compression format or an LZW compression format.

메모리(130)는 SDRAM(Synchronous DRAM) 등의 반도체 기억 소자로 구성될 수 있으며, 시분할 촬영된 고속 셔터 화상이 저장된다. 또한, 메모리(130)에는, 화상 신호 처리부(124)에 의해 합성된 합성 화상과, CPU(120)의 동작 프로그램이 저장될 수도 있다.The memory 130 may be composed of a semiconductor memory element such as a synchronous DRAM (SDRAM), and time-stamped high-speed shutter images are stored. In addition, the synthesized image synthesized by the image signal processing unit 124 and the operation program of the CPU 120 may be stored in the memory 130.

표시부(132)는 LCD 등의 표시 수단으로 구성되고, VRAM(126)으로부터 독출된 화상이 표시된다. The display unit 132 is composed of display means such as an LCD, and the image read out from the VRAM 126 is displayed.

LCD 드라이버(134)는 표시부(132)를 구동하고, 표시부(132)의 출력을 제어한다.The LCD driver 134 drives the display unit 132 and controls the output of the display unit 132.

기록 미디어 제어부(136)는 기록 미디어(138)로의 화상 데이터의 기입, 또는 기록 미디어(138)에 기록된 화상 데이터나 설정 정보 등의 판독을 제어한다.The recording media control unit 136 controls the writing of the image data to the recording medium 138 or the reading of the image data or setting information recorded on the recording medium 138.

기록 미디어(138)는 광학식 기억 매체, 광자기 디스크, 자기 디스크 또는 반도체 기억 매체 등으로 구성되어 촬영된 화상 데이터를 기록할 수 있다. 또한, 기록 미디어(138)는 해당 촬상 장치로부터 착탈 가능하게 구성될 수도 있다.The recording medium 138 is composed of an optical storage medium, a magneto-optical disc, a magnetic disc, a semiconductor storage medium, or the like to record image data taken. In addition, the recording medium 138 may be configured to be detachable from the imaging device.

캐패시터(140)는 플래시의 발광 등에 필요한 전원 용량을 확보하기 위해 일시적으로 전류를 축적한다.The capacitor 140 temporarily accumulates a current in order to secure a power supply capacity required for flash emission or the like.

플래시 구동부(150)는 CPU(120)에서 연산된 플래시(160)의 회전 각도에 상응하도록 플래시(160)의 광조사 방향을 변경한다. 플래시 구동부(150)에 대하여는 도 2에서 후술한다. The flash driver 150 changes the light irradiation direction of the flash 160 to correspond to the rotation angle of the flash 160 calculated by the CPU 120. The flash driver 150 will be described later with reference to FIG. 2.

플래시(160)는 광량이 크고 색온도가 높은 태양광선과 거의 같은 성질을 가지는 섬광을 극히 짧은 시간 동안 만들어낸다. 이와 같은 플래시(160)를 이용하여 사진 촬영시의 주변 휘도를 개선시켜 적정 노출의 사진을 촬영할 수 있도록 한다. 본 발명에서는 이러한 플래시(160)의 광축과 렌즈의 광축이 상이하도록 플래시(160)의 광조사 방향을 변경하여 적목 현상을 방지하는 것을 일 특징으로 한다. The flash 160 generates a flash having extremely similar properties to sunlight having a large amount of light and a high color temperature for a very short time. By using such a flash 160 to improve the peripheral brightness at the time of taking a picture to take a picture of the appropriate exposure. The present invention is characterized by preventing the red-eye phenomenon by changing the light irradiation direction of the flash 160 such that the optical axis of the flash 160 and the optical axis of the lens are different.

이하에서는 CPU(120)의 각 구성 요소에 대하여 상술한다. Hereinafter, each component of the CPU 120 will be described in detail.

CPU(120)는 화상 입력 제어부(120a), 입력 영상 처리부(120b), 밝기 측정 처리부(120c), 거리 측정 처리부(120d) 및 플래시 제어부(120e)를 포함한다. 즉, CPU(120)는 상기 각 부의 기능을 실현할 수 있다. 물론 상기 각 부가 독립된 하드웨어 블록으로 구성되어 있어도 좋다. The CPU 120 includes an image input control unit 120a, an input image processing unit 120b, a brightness measurement processing unit 120c, a distance measurement processing unit 120d, and a flash control unit 120e. That is, the CPU 120 can realize the functions of the above sections. Of course, the above portions may be composed of independent hardware blocks.

화상 입력 제어부(120a)는 화상의 입력에 관한 이미지 센서(112), CDS 증폭기(114) 및 A/D 변환부(116) 등의 동작을 제어한다. The image input control unit 120a controls operations of the image sensor 112, the CDS amplifier 114, the A / D converter 116, and the like regarding the input of the image.

입력 영상 처리부(120b)는 이미지 센서(112)로부터 출력된 화상의 데이터에 대해 광량의 게인 보정, 화상의 엣지 처리, 계조 처리, 색처리, 화이트 밸런스의 조정 등의 처리를 수행한다.The input image processor 120b performs a process such as gain correction of light quantity, edge processing of the image, gradation processing, color processing, and white balance adjustment, on the data of the image output from the image sensor 112.

밝기 측정 처리부(120c)는 자동 노광 제어(AE; Automatic Exposure)에 의해 설정된 노광량의 평가값을 산출하고, 플래시(160)의 발광 여부를 결정한다. 상세히, 밝기 측정 처리부(120c)는 적정 AE 레벨 산출부와 노광 제어부를 포함한다. 적정 AE 레벨 산출부는, 촬상 장치(100)에서 자동 노광을 하여 EV(Exposure Value)값을 취득한다. 그리고, 취득한 EV 값에 기초하여, 적정한 조리개 값 및 셔터 속도의 세트가 결정된다. 또 적정 AE 레벨 산출부에서는 촬영한 화상의 AE(Auto Exposure: 자동 노광) 평가값을 산출한다. 한편, 노광 제어부는, AE 레벨 산출부에서 산출한 셔터 속도에 의한 노광 시간에 기초하여, 피사체를 촬영할 때의 단위 노광 시간을 결정한다. 결정한 단위 노광 시간에 기초하여, 피사체로부터의 영상광의 이미지 센서(112)로의 입사 시간을 제어한다.The brightness measurement processor 120c calculates an evaluation value of the exposure amount set by the automatic exposure control (AE; Automatic Exposure), and determines whether or not the flash 160 emits light. In detail, the brightness measurement processor 120c includes an appropriate AE level calculator and an exposure controller. The appropriate AE level calculation unit performs automatic exposure in the imaging device 100 to obtain an EV (Exposure Value) value. And based on the acquired EV value, the appropriate set of aperture values and shutter speeds is determined. In addition, the appropriate AE level calculation unit calculates an AE (Auto Exposure) evaluation value of the captured image. On the other hand, the exposure control unit determines the unit exposure time when photographing the subject based on the exposure time by the shutter speed calculated by the AE level calculation unit. Based on the determined unit exposure time, the incident time of the image light from the subject to the image sensor 112 is controlled.

거리 측정 처리부(120d)는 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)에 의해 설정된 초점 거리의 평가값을 산출한다. 다시 말하면, 거리 측정 처리부(120d)는 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)에 의하여 피사체와 촬상 장치(100) 사이의 거리를 측정한다. The distance measurement processor 120d calculates an evaluation value of the focal length set by the auto-focus control (AF). In other words, the distance measuring processor 120d measures the distance between the subject and the image capturing apparatus 100 by auto focus (AF).

플래시 제어부(120e)는 플래시(160)의 발광 및 광조사 방향을 제어한다. 상세히, 플래시 제어부(120e)는 거리 측정 처리부(120d)에서 측정된 피사체와 촬상 장치(100) 사이의 거리를 이용하여 플래시(160)의 광조사 방향을 연산한다. 즉, 측정된 피사체와 촬상 장치(100) 사이의 거리를 이용하여 렌즈의 광축과 플래시(160)의 광축을 취득하고, 상기 두 개의 광축을 비교하여 플래시의 회전 각도를 연산한다. 그리고, 플래시 제어부(120e)는 이러한 연산 결과를 플래시 구동부(150)에 전달하는 역할을 수행한다. 그리고, 연산 결과를 전달받은 플래시 구동부(150)는 연산된 회전 각도에 상응하도록 플래시(160)의 광조사 방향을 제어한다. 플래시(160) 및 플래시 구동부(150)의 구성 및 동작에 대하여는 도 2에서 상술한다. The flash controller 120e controls the light emission and light irradiation direction of the flash 160. In detail, the flash controller 120e calculates the light irradiation direction of the flash 160 by using the distance between the subject measured by the distance measuring processor 120d and the imaging device 100. That is, the optical axis of the lens and the optical axis of the flash 160 are acquired using the measured distance between the subject and the imaging device 100, and the rotation angle of the flash is calculated by comparing the two optical axes. In addition, the flash controller 120e transmits the calculation result to the flash driver 150. In addition, the flash driver 150 receiving the calculation result controls the light irradiation direction of the flash 160 to correspond to the calculated rotation angle. The configuration and operation of the flash 160 and the flash driver 150 will be described in detail with reference to FIG. 2.

이와 같은 구성에 의하여, 렌즈의 광축과 플래시의 광축이 상이하도록 플래시(160)의 광조사 방향을 변경함으로써 적목 현상을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. By such a configuration, the red-eye phenomenon can be prevented by changing the light irradiation direction of the flash 160 so that the optical axis of the lens and the optical axis of the flash are different.

도 2를 참조하면, 플래시 구동부(150)는 플래시(160)와 결합된 연결축(151), 액츄에이터(actuator)(152a)(152b), 볼 조인트(153) 및 파지부(154)로 구성될 수 있다. 플래시 구동부(150)는 플래시 제어부(120e)의 제어신호에 따라 플래시(160)를 상하/좌우로 조절한다. 플래시(160)는 연결축(151)으로 볼 조인트(153)와 결합한다. 볼 조인트(153)는 파지부(154)에 의해 지지되며, 상하좌우 이동이 자유롭다. 플래시(160)와 결합된 연결축에는 상하 구동이 가능한 제1 액츄에이터(152a)와 좌우 구동이 가능한 제2 액츄에이터(152b)가 결합되어 있다. 따라서 제1 액츄에이터(152a)와 제2 액츄에이터(152b)의 구동에 의해 플래시(160)는 상하좌우로 구동이 가능하다. 그러나 이에 한정되지 않으며 플래시 구동부(150)는 플래시(160)를 상하좌우로 이동시킬 수 있는 구조일 수 있다. Referring to FIG. 2, the flash driver 150 may include a connecting shaft 151 coupled to the flash 160, an actuator 152a and 152b, a ball joint 153, and a gripper 154. Can be. The flash driver 150 adjusts the flash 160 up / down / left / right according to the control signal of the flash controller 120e. The flash 160 is coupled to the ball joint 153 by the connecting shaft 151. The ball joint 153 is supported by the gripping portion 154, and is free to move up, down, left and right. A first actuator 152a that can be driven up and down and a second actuator 152b that can be driven left and right are coupled to a connection shaft coupled to the flash 160. Therefore, the flash 160 may be driven up, down, left, and right by driving the first actuator 152a and the second actuator 152b. However, the present invention is not limited thereto, and the flash driver 150 may have a structure capable of moving the flash 160 up, down, left, and right.

플래시(160)는 외부신호에 의해 발광하여 빛을 내는 발광튜브(미도시), 발광튜브의 전방에 배치되어 발광튜브의 빛을 사출시키는 투명창(161) 및 발광튜브를 부분적으로 감싸고 발광튜브로부터 발생하는 빛을 반사하는 반사판(162)을 갖는다. 여기서, 투명창(161)과 반사판(162)은 일체형으로 구성될 수 있다. 투명창(161)과 반사판(162)은 일체형으로 구성될 수 있으므로, 투명창(161), 반사판(162) 및 발광튜브가 함께 움직이게 되어서, 종래 발광체만 움직임으로써 발생하는 빛의 손실을 줄일 수 있다. Flash 160 is a light emitting tube (not shown) that emits light by an external signal to emit light, the transparent window 161 is disposed in front of the light emitting tube and emits light from the light emitting tube and partially wrap the light emitting tube from the light emitting tube It has a reflecting plate 162 reflecting the generated light. Here, the transparent window 161 and the reflecting plate 162 may be integrally formed. Since the transparent window 161 and the reflecting plate 162 may be integrally formed, the transparent window 161, the reflecting plate 162, and the light emitting tube move together to reduce the loss of light generated by only the conventional light emitting body. .

또한. 반사판(162)은 상하좌우로 움직일 수 있도록 외부에 대해 볼록한 형상을 가질 수 있다. 즉, 반사판(162)는 소정 곡률로 만곡되어 형성될 수 있다. 이에 따라, 플래시(160)는 상하좌우로 움직일 수 있어 피사체를 향해 빛을 조사하는 것이 가능하게 된다. Also. The reflector 162 may have a convex shape with respect to the outside to move up, down, left, and right. That is, the reflective plate 162 may be formed to be curved at a predetermined curvature. Accordingly, the flash 160 can move up, down, left, and right to irradiate light toward the subject.

이와 같이 플래시 구동부(160)에 의하여 플래시(150)의 광 조사 방향을 변경할 수 있도록 하여 렌즈의 광축과 플래시의 광축이 상이하도록 플래시의 광 조사 방향을 조정함으로써, 적목 현상을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. In this way, the flash driver 160 can change the light irradiation direction of the flash 150 and adjust the light irradiation direction of the flash so that the optical axis of the lens and the optical axis of the flash are different, thereby preventing the red-eye phenomenon. have.

도 3a에 도시된 바와 같이, 초기에는 광학계(102)의 렌즈 광축(C1)이 플래시(160)의 광축(C2)과 평행하게 위치한다. 이 경우, 플래시로부터 눈으로 입사되는 빛이 그대로 반사되어 렌즈로 다시 들어갈 확률이 높기 때문에 적목 현상이 심화될 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 렌즈의 광축과 플래시의 광축이 상이하도록 플래시(160)의 광조사 방향을 변경하는 것을 특징으로 한다. As shown in FIG. 3A, the lens optical axis C1 of the optical system 102 is initially located parallel to the optical axis C2 of the flash 160. In this case, the red-eye phenomenon may be intensified because the light incident to the eye from the flash is reflected directly and enters the lens again. In order to solve this problem, the present invention is characterized in that the light irradiation direction of the flash 160 is changed so that the optical axis of the lens and the optical axis of the flash are different.

즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 플래시(160)를 회전하여, 광학계(102)의 렌즈 광축(C1)이 플래시(160)의 광축(C2)과 평행하지 않도록 플래시(160)의 광조사 방향을 변경한다. 여기서, 플래시(160)의 광조사 방향 변경의 수행 및 이에 대한 제어는 상술한 바와 같이 CPU(120)와 플래시 구동부(150) 등에 의하여 수행될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여 적목 현상이 방지되는 효과를 얻을 수 있다.That is, as shown in FIG. 3B, the flash 160 is rotated to adjust the light irradiation direction of the flash 160 such that the lens optical axis C1 of the optical system 102 is not parallel to the optical axis C2 of the flash 160. Change it. Here, the change of the light irradiation direction of the flash 160 and the control thereof may be performed by the CPU 120 and the flash driver 150 as described above. By such a configuration, red-eye effects can be prevented.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 방법은 사용자에 의하여 촬영지시 신호가 입력되는 단계(S210 단계), 플래시 발광 여부를 확인하는 단계(S220 단계), 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)를 수행하는 단계(S230 단계), 측정된 거리정보로부터 렌즈 광축과 플래시 광축을 비교하여 플래시의 광조사 방향을 연산하는 단계(S240 단계), 플래시 광조사 방향을 변화시키는 단계(S250 단계) 및 촬영하는 단계(S260 단계)를 포함한다. Referring to FIG. 4, in the imaging method according to the exemplary embodiment of the present invention, a photographing instruction signal is input by a user (S210), a step of checking whether or not a flash is emitted (S220), and auto focus control (AF: Performing auto-focus (S230), comparing the lens optical axis with the flash optical axis from the measured distance information, calculating the light irradiation direction of the flash (step S240), and changing the flash light irradiation direction (S250). Step) and photographing (step S260).

플래시 발광 여부를 확인하는 단계(S220 단계)는 자동 노광 제어(AE; Automatic Exposure)에 의해 설정된 노광량의 평가값을 산출하여 플래시(160)의 발광 여부를 결정하는 밝기 측정 처리부(120c)에 의하여 수행된다. 상세히, 밝기 측정 처리부(120c)는 적정 AE 레벨 산출부와 노광 제어부를 포함한다. 적정 AE 레벨 산출부는, 촬상 장치(100)에서 자동 노광을 하여 EV(Exposure Value)값을 취득한다. 그리고, 취득한 EV 값에 기초하여, 적정한 조리개 값 및 셔터 속도의 세트가 결정된다. 또 적정 AE 레벨 산출부에서는 촬영한 화상의 AE(Auto Exposure: 자동 노광) 평가값을 산출한다. 한편, 노광 제어부는, AE 레벨 산출부에서 산출한 셔터 속도에 의한 노광 시간에 기초하여, 피사체를 촬영할 때의 단위 노광 시간을 결정한다. 결정한 단위 노광 시간에 기초하여, 피사체로부터의 영상광의 이미지 센서(112)로의 입사 시간을 제어한다.The step of checking whether or not the flash is emitted (step S220) is performed by the brightness measuring processor 120c that determines whether the flash 160 is emitted by calculating an evaluation value of the exposure amount set by the automatic exposure control (AE; Automatic Exposure). do. In detail, the brightness measurement processor 120c includes an appropriate AE level calculator and an exposure controller. The appropriate AE level calculation unit performs automatic exposure in the imaging device 100 to obtain an EV (Exposure Value) value. And based on the acquired EV value, the appropriate set of aperture values and shutter speeds is determined. In addition, the appropriate AE level calculation unit calculates an AE (Auto Exposure) evaluation value of the captured image. On the other hand, the exposure control unit determines the unit exposure time when photographing the subject based on the exposure time by the shutter speed calculated by the AE level calculation unit. Based on the determined unit exposure time, the incident time of the image light from the subject to the image sensor 112 is controlled.

이와 같이 플래시 발광 여부를 확인하여, 주변의 조광이 충분하여 플래시를 발광할 필요가 없을 경우는 바로 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)를 수행(S235 단계)하고, 본 촬영 단계(S260 단계)를 수행한다. In this way, if it is determined that the flash is fired and there is no need to emit the flash due to sufficient dimming of the flash, auto focus control (AF: Auto-Focus) is performed immediately (step S235) and the main shooting step (step S260). Perform

반면, 주변의 조광이 충분하지 못하여 플래시를 발광하여야 할 경우는 먼저 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)를 수행(S230 단계)한다. 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)를 수행하는 단계(S230 단계)는 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)에 의하여 피사체와 촬상 장치(100) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 처리부(120d)에 의해서 수행한다. 여기서, 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)를 수행하는 단계(S230 단계)는 다음과 같다. On the other hand, when the surrounding light is not enough to emit the flash, the auto focus control (AF) is first performed (step S230). Performing auto-focus (AF: Auto-Focus) (step S230) is a distance measuring processor 120d for measuring the distance between the subject and the image pickup device 100 by the auto-focus control (AF: Auto-Focus) Performed by Here, the step of performing auto focus control (AF) (step S230) is as follows.

일반적으로 오토 포커스는 적외선이나 초음파를 이용하여 피사체와의 거리를 측정하는 방식 또는 피사체로부터 수신되는 콘트라스트(contrast)나 위상차를 이용하여 피사체와의 거리를 측정하는 방식 등이 사용될 수 있다. 피사체에 반사되는 적외선이나 초음파를 이용하여 오토 포커스를 실행하므로, 성공적으로 오토 포커스가 성공한 경우에는 피사체와의 거리뿐만 아니라 피사체의 위치에 대한 정보도 얻을 수 있다. In general, autofocus may be a method of measuring a distance to a subject using infrared rays or ultrasonic waves, or a method of measuring a distance to a subject using contrast or a phase difference received from the subject. Since the autofocus is performed by using infrared rays or ultrasonic waves reflected on the subject, when the autofocus succeeds successfully, information about the position of the subject as well as the distance to the subject can be obtained.

먼저, 오토 포커스를 수행하고, 오토 포커스가 성공적으로 이루어진 경우는 피사체의 위치 정보를 가진 AF 데이타를 획득할 수 있다. 다음으로, 프리 발광(pre-emitting)이 실행된다. 여기서, 오토 포커스를 수행하는 단계는 반셔터를 누름에 의해서 수행되고, 프리 발광(pre-emitting)이 실행되는 단계는 셔터를 완전히 누름으로써 수행될 수 있다. 프리 발광은 메인 발광에 앞서 적절한 메인 발광량을 연산하기 위해 사용된다. First, auto focus is performed, and when auto focus is successfully performed, AF data having position information of the subject may be acquired. Next, pre-emitting is performed. Here, the step of performing the auto focus may be performed by pressing the shutter halfway, and the step of performing pre-emitting may be performed by pressing the shutter completely. Free light emission is used to calculate an appropriate amount of main light emission prior to main light emission.

프리 발광이 실행된 후에는 프리 발광 데이타를 획득한다. 이 후에는 다시 오토 포커스의 성공여부를 판별하여, 오토 포커스가 성공한 경우에는 AF 데이타와 프리 발광 데이타를 바탕으로 피사체의 위치를 결정한다. After pre-emission is performed, pre-emission data is obtained. After that, success or failure of auto focus is again determined, and if auto focus is successful, the position of the subject is determined based on the AF data and the pre-flash data.

이와 같이, AF 데이타 및 프리 발광 데이타를 바탕으로 한 주 피사체 위치 정보를 이용하여 플래시(160)의 광조사 방향을 조절하므로 보다 정확하고 정밀한 플래시 광의 조절이 가능하다. 또한, 플래시(160)의 광조사 방향 자체를 조절하는 것이므로 주 피사체에 보다 많은 플래시 광을 보내어 보다 밝게 주 피사체를 촬영할 수 있다. In this way, since the light irradiation direction of the flash 160 is adjusted using the main subject position information based on the AF data and the pre-emission data, it is possible to more accurately and accurately adjust the flash light. In addition, since the light irradiation direction itself of the flash 160 is adjusted, more flash light may be sent to the main subject, thereby photographing the main subject brighter.

다음으로, 측정된 거리정보로부터 렌즈 광축과 플래시 광축을 비교하여 플래시의 광조사 방향을 연산하는 단계(S240 단계)가 수행된다. 상세히, 적목 현상은 플래시로부터 눈으로 입사되는 빛의 광축과 렌즈의 광축이 평행에 가까워질수록 심해지는 경향이 있다. 이는, 플래시로부터 눈으로 입사되는 빛이 그대로 반사되어 렌즈로 다시 들어갈 경우 적목 현상이 심화되기 때문이다. 특히 근래 카메라의 소형화에 기인하여, 플래시의 광축과 렌즈의 광축 사이의 거리를 충분히 길게 할 수 없기 때문에, 플래시의 광축과 렌즈의 광축이 평행을 이룰 가능성이 높아지고, 따라서 적목 현상이 갈수록 심화되는 문제점이 존재하였다. Next, a step of calculating the light irradiation direction of the flash is performed by comparing the lens optical axis and the flash optical axis from the measured distance information (step S240). In detail, the red-eye phenomenon tends to worsen as the optical axis of the light incident from the flash into the eye and the optical axis of the lens are closer to parallel. This is because the red-eye phenomenon is intensified when the light incident to the eye from the flash is reflected back into the lens. In particular, due to the recent miniaturization of the camera, since the distance between the optical axis of the flash and the optical axis of the lens cannot be sufficiently long, there is a high possibility that the optical axis of the flash and the optical axis of the lens are parallel, thus increasing the red-eye phenomenon. Was present.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 플래시(160)의 광축과 렌즈의 광축이 상이하도록 플래시(160)의 광조사 방향을 변경하여 적목 현상을 방지하는 것을 일 특징으로 한다. 상세히, 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)를 수행(S230 단계)하여 피사체의 위치 및 피사체와 촬상 장치(100) 사이의 거리를 결정하면, 렌즈의 광축과 플래시(160)의 광축을 각각 연산할 수 있다. 플래시 제어부(120e)는 연산한 렌즈의 광축과 플래시(160)의 광축을 비교하여, 렌즈의 광축과 플래시의 광축이 서로 평행하지 않고, 렌즈의 광축과 플래시의 광축이 최대한 서로 엇갈리도록 플래시의 광조사 방향을 설정한다. 이러한, 플래시의 광조사 방향은 매 촬영 시마다, CPU에서 연산할 수 있다. 또는 피사체와 촬상 장치(100) 사이의 거리에 따른 플래시의 광조사 방향을 실험치에 의하여 미리 메모리에 저장하여 두고, 자동 초점 제어(AF: Auto-Focus)를 수행하여 피사체와 촬상 장치(100) 사이의 거리를 측정하면, 이에 따른 최적화된 플래시의 광조사 방향을 자동을 취득할 수도 있다. 그리고, 플래시 제어부(120e)는 이러한 연산 결과를 플래시 구동부(150)에 전달한다. In order to solve this problem, the present invention is characterized by preventing the red-eye phenomenon by changing the light irradiation direction of the flash 160 so that the optical axis of the flash 160 and the optical axis of the lens are different. In detail, when the auto focus control (AF: Auto-Focus) is performed (step S230) to determine the position of the subject and the distance between the subject and the image pickup apparatus 100, the optical axis of the lens and the optical axis of the flash 160 are respectively calculated. can do. The flash control unit 120e compares the calculated optical axis of the lens with the optical axis of the flash 160, so that the optical axis of the lens and the optical axis of the flash are not parallel to each other, and the optical axis of the lens and the optical axis of the flash are intersected with each other as much as possible. Set the direction of irradiation. Such a light irradiation direction of the flash can be calculated by the CPU at every shooting time. Alternatively, the flash irradiation direction of the flash according to the distance between the subject and the imaging device 100 is stored in the memory in advance by an experimental value, and the auto-focus is performed to perform the auto-focus control between the subject and the imaging device 100. By measuring the distance, the optimized light irradiation direction of the flash can be obtained automatically. In addition, the flash controller 120e transmits the result of the calculation to the flash driver 150.

다음으로, 플래시 광조사 방향을 변화시키는 단계(S250 단계)를 수행한다. 플래시 제어부(120e)로부터 플래시의 광조사 방향을 전달받은 플래시 구동부(150)는, 연산된 회전 각도에 상응하도록 플래시(160)의 광조사 방향을 변경한다. 상세히, 플래시 구동부(150)는 플래시(160)와 결합된 연결축(151), 액츄에이터(actuator)(152a)(152b), 볼 조인트(153) 및 파지부(154)로 구성될 수 있다. 플래시 구동부(150)는 플래시 제어부(120e)의 제어신호에 따라 플래시(160)를 상하/좌우로 조절한다. 플래시(160)는 연결축(151)으로 볼 조인트(153)와 결합한다. 볼 조인트(153)는 파지부(154)에 의해 지지되며, 상하좌우 이동이 자유롭다. 플래시(160)와 결합된 연결축에는 상하 구동이 가능한 제1 액츄에이터(152a)와 좌우 구동이 가능한 제2 액츄에이터(152b)가 결합되어 있다. 따라서 제1 액츄에이터(152a)와 제2 액츄에이터(152b)의 구동에 의해 플래시(160)는 상하좌우로 구동이 가능하다. Next, the step of changing the flash light irradiation direction (step S250) is performed. The flash driver 150 receiving the light irradiation direction of the flash from the flash controller 120e changes the light irradiation direction of the flash 160 to correspond to the calculated rotation angle. In detail, the flash driver 150 may include a connection shaft 151 coupled to the flash 160, an actuator 152a and 152b, a ball joint 153, and a gripper 154. The flash driver 150 adjusts the flash 160 up / down / left / right according to the control signal of the flash controller 120e. The flash 160 is coupled to the ball joint 153 by the connecting shaft 151. The ball joint 153 is supported by the gripping portion 154, and is free to move up, down, left and right. A first actuator 152a that can be driven up and down and a second actuator 152b that can be driven left and right are coupled to a connection shaft coupled to the flash 160. Therefore, the flash 160 may be driven up, down, left, and right by driving the first actuator 152a and the second actuator 152b.

한편, 이와 같이 플래시 광조사 방향을 변화시킬 경우, 플래시의 광축과 렌즈의 광축이 평행에 가까울 경우에 비하여, 피사체에 도달하는 광량이 부족해지는 현상이 발생할 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 플래시 광조사 방향을 변화시키는 단계(S250 단계)와 더불어 촬상 장치(100)의 ISO 감도 등을 추가로 조절할 수도 있다. 상세히, ISO는 촬상 장치(100)의 이미지 센서(112)가 빛에 반응하는 감도를 국제규격으로 정한 것이다. ISO 수치가 높을수록 감도가 높아지며, 따라서 ISO를 올리면 촬상 장치(100)가 사진을 찍는데 필요한 빛을 더 빨리 확보할 수 있고, 반면 ISO를 낮춰서 찍으면 사진을 찍는데 필요한 빛을 빨리 확보하지는 못하지만 선명한 사진을 얻을 수 있다. 따라서, 플래시 광조사 방향의 변화에 의하여 피사체에 도달하는 광량이 부족해질 경우, ISO 감도를 높임으로써, 부족한 광량을 보충할 수도 있다. On the other hand, when the flash light irradiation direction is changed in this way, a phenomenon in which the amount of light reaching the subject may be insufficient as compared with the case where the optical axis of the flash and the optical axis of the lens are close to parallel. In order to solve this problem, in addition to the step of changing the flash light irradiation direction (step S250), the ISO sensitivity of the imaging device 100 may be further adjusted. In detail, ISO sets the sensitivity of the image sensor 112 of the imaging device 100 to light as an international standard. The higher the ISO value, the higher the sensitivity, so increasing the ISO will allow the imaging device 100 to get the light needed to take a picture faster, while lowering the ISO will not give you the light needed to take a picture quickly, but it will produce a clear picture. You can get it. Therefore, when the amount of light reaching the subject is insufficient due to the change in the flash light irradiation direction, the insufficient amount of light may be compensated for by increasing the ISO sensitivity.

마지막으로, 촬영하는 단계(S260 단계)를 수행하여 피사체와 주변환경에 대한 이미지를 획득하게 된다Finally, the photographing operation (step S260) is performed to acquire an image of the subject and the surrounding environment.

이와 같은 본 발명에 의해서 촬상 장치의 적목 현상이 감소하는 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention as described above, the effect of reducing the red-eye phenomenon of the imaging device can be obtained.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims

An imaging device having a flash,

A distance measuring processor configured to measure a distance between the imaging device and the subject;

A flash controller configured to calculate a light irradiation direction of the flash by using the distance measured by the distance measuring processor; And

And a flash driver for changing the light irradiation direction of the flash to correspond to the calculated light irradiation direction of the flash.

The method of claim 1,

And the flash control unit controls the light irradiation direction of the flash so that the lens optical axis and the flash optical axis are not parallel to each other.

The method of claim 1,

And the flash drive unit includes a connecting shaft connected to one end of the flash, at least one actuator connected to the connecting shaft to move the connecting shaft, and a ball joint to guide the movement of the connecting shaft.

Measuring a distance between the imaging device and the subject;

Calculating a light irradiation direction of the flash by comparing a lens optical axis and a flash optical axis from the measured distance information; And

And changing the light irradiation direction of the flash in accordance with the calculation result.

5. The method of claim 4,

The calculating of the light irradiation direction of the flash may include calculating the light irradiation direction so that the lens optical axis and the flash optical axis are not parallel to each other.

5. The method of claim 4,

The imaging method,

And adjusting the ISO sensitivity to correct the amount of light reaching the subject.