KR101272847B1 - Apparatus for removing calculus and controlling method thereof - Google Patents

Apparatus for removing calculus and controlling method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101272847B1
KR101272847B1 KR1020110026194A KR20110026194A KR101272847B1 KR 101272847 B1 KR101272847 B1 KR 101272847B1 KR 1020110026194 A KR1020110026194 A KR 1020110026194A KR 20110026194 A KR20110026194 A KR 20110026194A KR 101272847 B1 KR101272847 B1 KR 101272847B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stone
elastic ring
catheter
laser
stones
Prior art date
Application number
KR1020110026194A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120108392A (en
Inventor
고광천
Original Assignee
주식회사 루트로닉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 루트로닉 filed Critical 주식회사 루트로닉
Priority to KR1020110026194A priority Critical patent/KR101272847B1/en
Publication of KR20120108392A publication Critical patent/KR20120108392A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101272847B1 publication Critical patent/KR101272847B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • A61B18/245—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter for removing obstructions in blood vessels or calculi
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/09—Guide wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A61B2018/00517—Urinary bladder or urethra
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B2018/2244—Features of optical fibre cables, e.g. claddings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M2025/0177—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters having external means for receiving guide wires, wires or stiffening members, e.g. loops, clamps or lateral tubes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Biophysics (AREA)

Abstract

체내의 결석으로 레이저가 원활하게 입사되도록 결석의 위치를 제한하며, 결석이 간편하게 체외로 배출되도록 한 결석 제거장치 및 이의 제어방법이 개시된다.
본 발명에 따른 결석 제거장치는 결석이 위치하는 체내로 삽입되는 카테터와, 링 형상으로 성형되어 상기 카테터의 내부를 통과할 수 있도록 압축되고 상기 카테터를 통해 상기 체내로 노출됨에 따라 상기 링 형상으로 복원되는 탄성링과, 상기 탄성링에 결속되며, 상기 탄성링이 상기 카테터의 내부로 삽입됨에 따라 상기 탄성링과 함께 압축되고 상기 탄성링이 상기 체내에서 상기 링 형상으로 복원됨에 따라 펼쳐져 상기 체내에서 상기 결석을 포위하는 포위망과, 상기 탄성링에 결합되어 상기 탄성링이 상기 체내, 외로 견인되도록 하는 견인와이어를 포함한다.Disclosed are a stone removal device and a method of controlling the same, which limits the location of the stone so that the laser is incident smoothly into the body.
The stone removing device according to the present invention is a catheter is inserted into the body where the stone is located, is formed in a ring shape is compressed to pass through the inside of the catheter and restored to the ring shape as it is exposed to the body through the catheter The elastic ring is coupled to the elastic ring, and the elastic ring is compressed together with the elastic ring as the elastic ring is inserted into the catheter and unfolded as the elastic ring is restored to the ring shape in the body. It includes an enveloping net surrounding the stone, and a traction wire coupled to the elastic ring to allow the elastic ring to be pulled out of the body.

Description

결석 제거장치 및 이의 제어방법{Apparatus for removing calculus and controlling method thereof}Apparatus for removing calculus and controlling method

본 발명은 결석 제거장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체내의 결석을 체외로 배출하는 결석 제거장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for removing stones and a control method thereof, and more particularly, to an apparatus for removing stones and a method for controlling the same.

결석은 생체성분인 유기물질이나 무기물질이 고형화되어 생성된 돌과 같은 병적 물체로써, 담관이나 요관을 막아 선통발작을 일으키는 경우가 많다. Stones are pathological objects such as stones that are formed by solidification of organic or inorganic materials, which are biological components, and often cause gall attacks.

따라서 결석이 발견되면 결석을 제거해야 하는데, 최근에는 레이저를 이용하여 결석을 제거하는 기술이 개발되어 사용되고 있다. 레이저를 이용하여 결석을 제거하는 기술은 외과적인 수술을 통하지 않고 결석을 제거할 수 있으므로, 적은 비용으로 빠른 시간에 치유가 가능하다는 장점을 가지고 있다. Therefore, if a stone is found, the stone should be removed. Recently, a technique for removing stones by using a laser has been developed and used. The technique of removing stones by using a laser has the advantage of being able to remove the stones without the need for surgical procedures, so that they can be cured quickly and at low cost.

레이저를 이용하여 결석을 치료하는 기술은 레이저를 이용하여 결석이 소변과 함께 배출될 수 있는 크기로 결석 전체를 파쇄하거나, 바스켓, 겸자와 같은 별도의 기구를 이용하여 결석이 체외로 배출될 수 있는 크기로 결석의 일부를 파쇄한다.The technique of using a laser to treat stones is to break the whole stone into the size that the stone can be discharged with urine, or to separate the stone out of the body using a separate device such as a basket or forceps. Shred some of the stones to size.

하지만, 레이저가 결석으로 입사됨에 따라 결석은 처음 발견된 위치에 머무르지 않고 체내에서 이동될 수 있다. 따라서, 레이저를 이용한 결석 제거 기술에는 하기와 같은 문제점들이 발생할 수 있다.However, as the laser enters into the stone, the stone can be moved in the body without staying at the location where it was first found. Therefore, the following problems may occur in the stone removal technique using a laser.

첫째, 레이저가 결석으로 입사되지 않게 되면 체내에 레이저에 의한 내상이 발생될 수 있다.First, when the laser is not incident due to the absence of stones can be caused by the internal wound by the laser.

둘째, 심하게는, 레이저에 의해 체내에서 이동되는 결석이 체내의 다른 신체 관에 삽입되어 외과적 수술이 필요한 경우가 발생될 수 있다.Secondly, a case in which a stone moved in the body by a laser is inserted into another body tube in the body may require a surgical operation.

셋째, 숙련된 기술의 사용자에 의한 고비용의 치료비용이 발생될 수 있다.
Third, a high cost of treatment by a skilled user can occur.

본 발명의 목적은 체내의 결석으로 레이저가 원활하게 입사되도록 결석의 위치를 제한하며, 결석이 간편하게 체외로 배출되도록 한 결석 제거장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stone removal apparatus and a control method thereof, which limit the position of the stone so that the laser is incident smoothly into the stone in the body, and the stone is easily discharged out of the body.

본 발명에 따른 결석 제거장치는 결석이 위치하는 체내로 삽입되는 카테터와, 링 형상으로 성형되어 상기 카테터의 내부를 통과할 수 있도록 압축되고 상기 카테터를 통해 상기 체내로 노출됨에 따라 상기 링 형상으로 복원되는 탄성링과, 상기 탄성링에 결속되며, 상기 탄성링이 상기 카테터의 내부로 삽입됨에 따라 상기 탄성링과 함께 압축되고 상기 탄성링이 상기 체내에서 상기 링 형상으로 복원됨에 따라 펼쳐져 상기 체내에서 상기 결석을 포위하는 포위망과, 상기 탄성링에 결합되어 상기 탄성링이 상기 체내, 외로 견인되도록 하는 견인와이어와, 상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 일단이 상기 체내에서 상기 결석을 향하도록 배치되는 광섬유와, 상기 광섬유에 연결되고 상기 결석이 상기 포위망에 포위된 상태에서 레이저를 발진시켜 상기 광섬유를 통해 상기 결석이 파쇄되도록 하는 레이저발진기를 포함한다.The stone removing device according to the present invention is a catheter is inserted into the body where the stone is located, is formed in a ring shape is compressed to pass through the inside of the catheter and restored to the ring shape as it is exposed to the body through the catheter The elastic ring is coupled to the elastic ring, and the elastic ring is compressed together with the elastic ring as the elastic ring is inserted into the catheter and unfolded as the elastic ring is restored to the ring shape in the body. An enveloping net surrounding the stone, a towing wire coupled to the elastic ring to pull the elastic ring into and out of the body, and inserted into the body through the catheter, one end of which is disposed to face the stone in the body An oscillation laser with the optical fiber connected to the optical fiber and the stones surrounded by the envelope It includes a laser oscillator to break the stone through the optical fiber.

상기 탄성링은 상기 결석이 상기 포위망에 포위된 상태에서 상기 카테너의 내부로 삽입되고 상기 카테너의 내부를 통해 상기 결석과 함께 체외로 배출될 수 있다.The elastic ring may be inserted into the interior of the canner in the state in which the stones are surrounded by the enveloping net and discharged out of the body together with the stones through the interior of the canner.

상기 레이저발진기는 Dye 레이저, Ho:YAG 레이저, Tm:YAG 레이저, Nd:YAG 레이저, KTP 레이저 중 어느 하나를 발진시킬 수 있다.The laser oscillator may oscillate any one of Dye laser, Ho: YAG laser, Tm: YAG laser, Nd: YAG laser, and KTP laser.

상기 결석 제거장치는 상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 냉각수가 상기 체내로 공급되도록 하는 공급용 냉각수관과, 상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 상기 냉각수가 체외로 배출되도록 하는 배출용 냉각수관을 더 포함할 수 있다.The stone removal device is inserted into the body through the catheter, the supply cooling water pipe for cooling water is supplied to the body, and the discharge cooling water is inserted into the body through the catheter, the cooling water is discharged to the outside of the body It may further comprise a tube.

한편, 본 발명에 따른 결석 제거장치의 제어방법은 결석이 위치하는 체내로 카테터가 삽입되는 삽관단계와, 상기 카테터를 통해 포위망이 설치되는 탄성링이 상기 체내로 삽입되고, 상기 결석이 상기 포위망에 포위되는 결석 포위단계와, 상기 결석이 상기 포위망에 포위된 상태에서 상기 결석으로 레이저가 조사되어 상기 결석이 상기 카테터를 통해 배출될 수 있는 크기로 상기 결석이 파쇄되는 파쇄단계와, 상기 결석을 포위하는 상기 포위망과 상기 탄성링이 상기 체외로 배출되는 결석 배출단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the stone removal apparatus according to the present invention is the intubation step of inserting the catheter into the body in which the stone is located, the elastic ring is installed in the siege through the catheter, the stone is inserted into the siege network Surrounding stone enveloping step, and crushing step of crushing the stone to the size that the stone can be discharged through the catheter when the laser is irradiated to the stone while the stone is surrounded by the enveloping network, and the stone is surrounded And the surrounding mesh and the elastic ring comprises a stone discharging step is discharged to the body.

상기 결석 배출단계는 상기 결석이 상기 포위망에 포위된 상태에서 상기 탄성링이 상기 카테너의 내부로 삽입되고 상기 카테너의 내부를 통해 상기 결석과 함께 체외로 배출될 수 있다.The stone discharging step may be the elastic ring is inserted into the interior of the canner in the state in which the stone is surrounded by the enveloping net and discharged out of the body with the absence through the interior of the canner.

삭제delete

상기 파쇄단계는 상기 레이저로 Dye 레이저, Ho:YAG 레이저, Tm:YAG 레이저, Nd:YAG 레이저, KTP 레이저 중 어느 하나가 사용될 수 있다.The crushing step may be any one of Dye laser, Ho: YAG laser, Tm: YAG laser, Nd: YAG laser, KTP laser as the laser.

상기 파쇄단계는 상기 결석을 향해 냉각수가 공급될 수 있다.
In the crushing step, cooling water may be supplied toward the stones.

본 발명에 따른 결석 제거장치 및 이의 제어방법은 결석을 포위하고 포위된 결석으로 레이저가 입사되도록 하므로, 결석의 가변위치를 제한하여 레이저가 결석으로 원활하게 입사되도록 하여 결석을 원활하게 파쇄할 수 있는 효과가 있다.The stone removal apparatus and control method thereof according to the present invention surrounds the stone and allows the laser to be incident on the enclosed stone, thereby limiting the variable position of the stone so that the laser can be smoothly incident into the stone, thereby smoothing the stone. It works.

또한, 본 발명에 따른 결석 제거장치 및 이의 제어방법은 적당한 크기로 파쇄된 결석을 포위망으로 포획하고 포위망을 체외로 배출시킴에 따라 간편한 구성으로도 손쉽게 결석을 체외로 배출시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the apparatus for removing stones and control method thereof according to the present invention has an effect that can be easily discharged to the body with a simple configuration by capturing the crushed stone in a suitable size to the envelope and discharge the envelope to the outside of the body.

도 1은 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 구성을 간략하게 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 포위망이 설치된 탄성링이 카테터로 삽입되는 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 결석이 파쇄되는 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 결석이 배출되는 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a configuration diagram briefly showing the configuration of the stone removing apparatus according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing a part of the stone removing apparatus according to the present embodiment.
3 is a flowchart illustrating a control method of the stone removing apparatus according to the present embodiment.
4 and 5 are cross-sectional views showing a state in which the elastic ring is installed in the catheter is installed in the stone removal apparatus according to the embodiment.
6 is a cross-sectional view showing a state in which stones are crushed in the stone removing apparatus according to the present embodiment.
7 is a cross-sectional view showing a state in which stones are discharged from the stone removing apparatus according to the embodiment.

이하, 본 실시예에 따른 결석 제거장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the stone removal apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 구성을 간략하게 나타낸 구성도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 일부를 나타낸 사시도이다.1 is a schematic view showing the configuration of the stone removing apparatus according to the present embodiment, Figure 2 is a perspective view showing a part of the stone removing apparatus according to the present embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 결석 제거장치(이하, '결석 제거장치'라 함.)(100)는 체내의 결석(10)을 제거하기 위한 것으로, 카테터(cathter)(110), 탄성링(120), 견인와이어(121), 포위망(130), 내시경(140) 및 결석파쇄기(150)를 포함한다. 1 and 2, the stone removal device (hereinafter referred to as 'stone removal device') 100 according to the present embodiment is for removing the stone 10 in the body, the catheter (cathter) ( 110, the elastic ring 120, the traction wire 121, the enveloping net 130, endoscope 140 and the stone crusher 150.

카테터(110)는 체내의 결석(10)을 제거하기 위해 요관을 통해 체내로 삽관되는 도관으로 사용된다. 카테터(110)는 포위망(130)이 설치된 탄성링(120), 결석파쇄기(150) 및 내시경(140)이 체내, 외로 출입할 수 있도록 하는 통로로 사용된다. 따라서 카테터(110)는 원활하게 체내, 외로 출입될 수 있도록 플렉시블()한 재료로 이루어진다. 즉, 카테터(110)는 실리콘 고무, 폴리우레탄, 폴리비닐 클로라이드, 나일론 등과 같은 압출 가공된 유기 중합체(organic polymer)로 이루어진다. 또한 카테터(110)는 탄성 강화층(reinforcement layer)을 사용하여 강화될 수 있다. 카테터(110)의 요관을 통해 삽입될 수 있도록 대략 수mm의 내경을 가지며, 대략 50~100cm의 길이를 가진다. Catheter 110 is used as a conduit that is intubated through the ureter to remove the stone 10 in the body. The catheter 110 is used as a passage for allowing the sieve 130 to be installed, the elastic ring 120, the stone crusher 150 and the endoscope 140 to enter and exit the body. Therefore, the catheter 110 is made of a flexible () material to be able to smoothly enter and exit the body. That is, the catheter 110 is made of an extruded organic polymer such as silicone rubber, polyurethane, polyvinyl chloride, nylon, and the like. The catheter 110 may also be reinforced using a reinforcement layer. It has an inner diameter of about several mm, and has a length of about 50 ~ 100cm to be inserted through the ureter of the catheter 110.

카테터(110)의 타단부는 복수로 분기되어 탄성링출입구(111), 내시경출입구(112) 및 파쇄기출입구(113)가 형성될 수 있다. 탄성링출입구(111)는 포위망(130)이 설치된 탄성링(120)이 카테터(110)의 내부를 통해 체내, 외로 출입될 수 있도록 한다. 내시경출입구(112)는 내시경(140)이 카테터(110)의 내부를 통해 채내, 외로 출입될 수 있도록 한다. 파쇄기출입구(113)는 결석파쇄기(150)가 카테터(110)의 내부를 통해 채내, 외로 출입될 수 있도록 한다.The other end of the catheter 110 may be branched into a plurality of elastic ring entrance 111, the endoscope entrance 112 and the crusher entrance 113 may be formed. The elastic ring entrance 111 allows the elastic ring 120 in which the enclosing network 130 is installed to enter and exit the body and the outside through the inside of the catheter 110. The endoscope entrance 112 allows the endoscope 140 to enter and exit the inside and outside of the catheter 110. The crusher entrance 113 allows the stone crusher 150 to enter and exit the inside and outside of the catheter 110.

한편, 탄성링(120)은 견인와이어(121)의 일단부에 결합된다. 탄성링(120)은 금속 또는 합성수지와 같은 탄성재료로 마련되어 링(ring) 형상으로 성형된다. 이러한 탄성링(120)은 탄성링출입구(111)로 원활하게 삽입되고 카테터(110)의 내부를 통해 체내, 외로 원활하게 출입될 수 있도록 압축되며, 카테터(110)를 통해 체내에 노출됨에 따라 링 형상으로 복원될 수 있다.On the other hand, the elastic ring 120 is coupled to one end of the traction wire 121. The elastic ring 120 is formed of an elastic material such as metal or synthetic resin and molded into a ring shape. The elastic ring 120 is smoothly inserted into the elastic ring inlet 111 and is compressed so that the inside and outside of the catheter 110 can be smoothly in and out, the ring is exposed to the body through the catheter 110 Can be restored to shape.

견인와이어(121)는 케이블, 코일, 샤프트, 가이드와이어, 주축와이어(mandril wire) 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 견인와이어(121)의 타단부에는 사용자가 견인와이어(121)를 원활하게 조작할 수 있도록 하는 손잡이(미도시), 또는 별도의 액츄에이터를 포함하는 조작장치(미도시)가 설치될 수 있다. The towing wire 121 may use any one of a cable, a coil, a shaft, a guide wire, and a mandril wire. The other end of the towing wire 121 may be provided with a handle (not shown) for allowing the user to smoothly operate the towing wire 121, or an operation device (not shown) including a separate actuator.

포위망(130)은 탄성링(120)에 결속된다. 포위망(130)은 탄성링(120)이 카테터(110)에 삽입되어 압축됨에 따라 탄성링(120)과 함께 오므려지고, 탄성링(120)이 체내에서 노출됨에 따라 체내로 펼쳐져 탄성링(120)의 내측에 결석(10)이 포위되도록 한다. The enclosure 130 is bound to the elastic ring 120. The surrounding mesh 130 is retracted with the elastic ring 120 as the elastic ring 120 is inserted into the catheter 110 and compressed, and the elastic ring 120 is unfolded into the body as the elastic ring 120 is exposed in the body. The stone 10 is to be surrounded by the inside.

이러한 포위망(130)은 체내에서 액체가 원활하게 흐를 수 있도록 통기성이 확보되고 결석(10)이 통과되지 못하도록 미세한 통기구(131)가 형성된다. 포위망(130)은 유기 중합체로부터 형성되는 자연 섬유, 유기 중합체로부터 형성된 양립성 물질, 미세한 금속의 실 중 어느 하나를 사용하여 직조 또는 비-직조된 직물로서 제조될 수 있다.The enveloping net 130 is secured to allow the fluid to flow smoothly in the body and a fine vent 131 is formed so that the stone 10 does not pass through. Enclosure 130 may be made as a woven or non-woven fabric using either natural fibers formed from organic polymers, compatible materials formed from organic polymers, or yarns of fine metals.

내시경(140)은 체내로 삽입되어 사용자가 체내의 결석(10)을 관찰할 수 있도록 한다. 내시경(140)은 씨모스(CMOS;Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 또는 씨씨디(CCD;Charge Coupled Device)와 같은 이미지 센서와 엘이디(LED;Light Emitting Diode)와 같은 조명수단의 조합으로 구성될 수 있다. 이러한 내시경(140)은 영상데이터를 송신하는 데이터케이블과, 이미지센서 및 조명으로 전력을 공급하는 전력케이블이 설치되는 조작와이어(141)의 일단부에 결합될 수 있다. 도시되지 않았지만, 결석 제거장치(100)는 내시경(140)에 의해 취득되는 영상을 사용자에게 디스플레이 해주는 디스플레이 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. Endoscope 140 is inserted into the body so that the user can observe the stone 10 in the body. The endoscope 140 may be configured by a combination of an image sensor such as a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) or a charge coupled device (CCD) and a lighting means such as a light emitting diode (LED). . The endoscope 140 may be coupled to one end of the operation wire 141 in which a data cable for transmitting image data and a power cable for supplying power to the image sensor and lighting are installed. Although not shown, the stone removing device 100 may further include a display device (not shown) for displaying an image acquired by the endoscope 140 to the user.

결석파쇄기(150)는 체내로 삽입되어 결석(10)을 파쇄한다. 결석파쇄기(150)는 레이저를 발생시키는 레이저발진기(151), 레이저발진기(151)에 연결되어 레이저를 체내로 전달하기 위한 광섬유(154), 체내로 냉각수를 제공하는 냉각수관(155, 156) 및 광섬유(154)와 냉각수관(155, 156)을 보호하는 피복(157)을 포함할 수 있다. The stone crusher 150 is inserted into the body to break the stone 10. The stone crusher 150 is a laser oscillator 151 for generating a laser, an optical fiber 154 connected to the laser oscillator 151 for delivering a laser into the body, cooling water pipes 155 and 156 for providing coolant into the body, and A sheath 157 may be provided to protect the optical fiber 154 and the coolant pipes 155 and 156.

레이저발진기(151)는 Dye 레이저, Ho:YAG 레이저, Tm:YAG 레이저, Nd:YAG 레이저, KTP 레이저 등과 같은 다양한 종류의 레이저 소스로 실시될 수 있다. 어느 하나를 발진시킬 수 있다. 냉각수관(155, 156)은 체내로 냉각수를 공급하는 공급용 냉각수관(155)과 체내로 공급된 냉각수가 체외로 배출되도록 하는 배출용 냉각수관(156)으로 구성될 수 있다. 공급용 냉각수관(155)과 배출용 냉각수관(156)에는 냉각수의 펌핑동작이 가능하도록 하는 펌프(158)가 연결된다.
The laser oscillator 151 may be implemented by various kinds of laser sources such as Dye laser, Ho: YAG laser, Tm: YAG laser, Nd: YAG laser, KTP laser, and the like. It can oscillate either. The cooling water pipes 155 and 156 may include a cooling water pipe 155 for supplying cooling water to the body and a cooling water pipe 156 for discharging the cooling water supplied into the body to the outside of the body. The supply cooling water pipe 155 and the discharge cooling water pipe 156 are connected to a pump 158 to enable the pumping operation of the cooling water.

이하, 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 이하에서 참조되는 도면은 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 제어방법을 설명하기 위해 첨부되는 도면으로, 이하에서 참조되는 도면에서 참조부호가 생략된 구성요소에 대해서는 도 1 및 도 2를 참조하여 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, a control method of the stone removing apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings referred to below are the accompanying drawings for explaining the control method of the stone removing apparatus according to the present embodiment, the components omitted with reference numerals in the drawings referenced below will be understood with reference to Figs. Could be.

도 3은 본 실시예에 따른 결석 제거장치의 제어방법을 나타낸 순서도이며, 도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 포위망이 설치된 탄성링이 카테터로 삽입되는 상태를 나타낸 단면도이다.Figure 3 is a flow chart showing a control method of the stone removing apparatus according to the embodiment, Figure 4 and Figure 5 is a cross-sectional view showing a state in which the elastic ring is installed in the catheter is installed in the stone removing apparatus according to the embodiment.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 결석(10)은 컴퓨터단층(CT) 촬영, 자기공명영상(MRI) 촬영 등을 통해 그 위치가 개략적으로 파악될 수 있다. 결석(10)의 개략적인 위치가 파악되면, 사용자는 요관을 통해 카테터(110)를 결석(10)이 위치하는 체내로 삽입한다(단계;S11). 3 to 5, the location of the stone 10 may be roughly identified through computed tomography (CT) imaging, magnetic resonance imaging (MRI), or the like. When the rough position of the stone 10 is identified, the user inserts the catheter 110 through the ureter into the body where the stone 10 is located (step S11).

이와 같이 카테터(110)가 체내로 삽입되어 결석(10)이 위치하는 체내로 연결되는 통로가 확보되면, 내시경출입구(112)를 통해 내시경(140)이 체내로 삽입된다. 내시경(140)은 체내에서 영상데이터를 송신하고, 이 영상데이터는 디스플레이장치(미도시)를 통해 디스플레이된다. As such, when the catheter 110 is inserted into the body and a passage is connected to the body in which the stones 10 are located, the endoscope 140 is inserted into the body through the endoscope entrance 112. The endoscope 140 transmits image data in the body, and the image data is displayed through a display device (not shown).

이와 같이 내시경(140)을 사용하여 결석(10)의 정확한 위치가 파악되면, 내시경(140)은 계속해서 체내의 영상데이터를 취득하며, 디스플레이장치(미도시)는 영상을 디스플레이한다.In this way, when the correct position of the stone 10 is determined using the endoscope 140, the endoscope 140 continuously acquires the image data of the body, and the display device (not shown) displays the image.

체외에서 포위망(130)이 결속된 탄성링(120)은 링 형상이 유지된다. 사용자는 탄성링을 탄성링출입구(111)에 삽입시킨다. 이에 따라 탄성링(120)은 탄성링출입구(111)의 내경에 맞게 압축된다. 이와 함께, 포위망(130)은 탄성링(120)의 내측으로 오므려진다. The elastic ring 120 to which the surrounding mesh 130 is bound in the body is maintained in a ring shape. The user inserts the elastic ring into the elastic ring entrance 111. Accordingly, the elastic ring 120 is compressed according to the inner diameter of the elastic ring entrance 111. In addition, the enveloping net 130 is retracted to the inside of the elastic ring 120.

이와 같이 탄성링(120)이 압축되고 포위망(130)이 오므려지면, 사용자는 견인와이어(121)를 사용하여 탄성링(120)을 카테터(110)의 내부로 밀어 넣는다. 사용자가 견인와이어(121)를 사용하여 포위망(130)이 설치된 탄성링(120)을 계속해서 밀어 넣으면, 탄성링(120)은 카테터(110)의 타단으로부터 이탈되어 결석(10)이 위치한 체내에 노출된다. 이때, 탄성링(120)은 탄성력을 가지고 있으므로, 체내에서 노출됨에 따라 링 형상으로 복원된다. 이와 함께, 탄성링(120)과 함께 오므려졌던 포위망(130)이 펼쳐진다.As such, when the elastic ring 120 is compressed and the enclosure 130 is retracted, the user pushes the elastic ring 120 into the catheter 110 using the traction wire 121. When the user continues to push the elastic ring 120 with the surrounding mesh 130 is installed using the traction wire 121, the elastic ring 120 is separated from the other end of the catheter 110, the stone 10 is located in the body Exposed. At this time, since the elastic ring 120 has an elastic force, it is restored to a ring shape as it is exposed in the body. Along with the elastic ring 120, the enveloping net 130, which was enclosed together, is unfolded.

사용자는 디스플레이장치(미도시)에 디스플레이되는 영상을 관찰하며, 포위망(130)이 결석(10)을 포위할 수 있는 위치에 자리잡도록 견인와이어(121)를 조작한다. The user observes the image displayed on the display device (not shown), and manipulates the towing wire 121 so that the surrounding net 130 is positioned at the position where the stone 10 can be surrounded.

이와 같이 결석(10)은 포위망(130)에 포위되어 결석(10)을 파쇄하기 위한 레이저가 입사된다 하더라도 그 위치가 포위망(130)의 내부로 제한된다(단계;S12). As described above, even if the stone 10 is surrounded by the enveloping network 130 and a laser beam for crushing the stone 10 is incident, its position is limited to the inside of the enveloping network 130 (step S12).

도 6은 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 결석이 파쇄되는 상태를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a state in which stones are crushed in the stone removing apparatus according to the present embodiment.

도 3 및 도 6을 참조하면, 사용자는 파쇄기출입구(113)를 통해 광섬유(154) 및 냉각수관(155, 156)이 내설된 피복(157)을 체내로 삽입한다. 즉, 사용자는 디스플레이장치(미도시)에 디스플레이되는 영상을 관찰하며, 광섬유(154)와 냉각수관(155, 156)이 내설된 피복을 체내로 삽입하여 광섬유(154)의 선단이 탄성링(120)의 상측에서 결석(10)을 향하도록 광섬유(154)의 위치를 조절한다.Referring to FIGS. 3 and 6, the user inserts the coating 157 containing the optical fiber 154 and the coolant pipes 155 and 156 into the body through the crusher entrance 113. That is, the user observes the image displayed on the display device (not shown), and inserts the coating in which the optical fiber 154 and the coolant pipes 155 and 156 are installed into the body so that the tip of the optical fiber 154 is elastic ring 120. Adjust the position of the optical fiber 154 to face the stone 10 in the upper side of the).

이어, 사용자는 레이저발진기(151)를 조작하여 레이저발진기(151)로부터 레이저가 발진되도록 한다. 레이저는 광섬유(154)로 전달되고, 광섬유(154)는 레이저를 결석(10)으로 안내한다. 이와 같이 레이저가 결석(10)으로 입사됨에 따라 결석(10)은 카테터(110)의 내부를 통해 배출될 수 있는 크기, 예를 들어 5mm 이내의 크기로 파쇄된다. Subsequently, the user operates the laser oscillator 151 to cause the laser to oscillate from the laser oscillator 151. The laser is delivered to the optical fiber 154, which directs the laser to the stones 10. As such, when the laser is incident on the stone 10, the stone 10 is crushed to a size that can be discharged through the inside of the catheter 110, for example, within 5 mm.

이때, 결석(10)은 레이저가 입사됨에 따라 그 위치가 가변될 수 있다. 하지만 상술한 바와 같이 결석(10)은 포위망(130)에 포위되어 그 위치가 제한되므로, 레이저는 결석(10)으로 원활하게 입사될 수 있다. At this time, the location of the stone 10 may be changed as the laser is incident. However, as described above, since the stones 10 are surrounded by the enveloping network 130 and their positions are limited, the laser can be incident smoothly into the stones 10.

이와 함께, 공급용 냉각수관(155)으로 냉각수가 공급된다. 냉각수는 레이저가 결석(10)으로 조사됨에 따라 발생될 수 있는 열을 냉각시키고 펌프(158)의 작동에 의해 배출용 냉각수관(156)을 따라 체외로 배출될 수 있다.At the same time, cooling water is supplied to the supply cooling water pipe 155. The coolant cools heat that may be generated as the laser is irradiated to the stones 10 and may be discharged out of the body along the discharge coolant pipe 156 by the operation of the pump 158.

한편, 결석(10)으로부터 파쇄되는 결석(10)의 부스러기들은 포위망(130)의 통기구(131)를 통해 포위망(130)의 외부로 배출될 수 있다. 통기구(131)를 통해 포위망(130)의 외부로 배출되는 결석(10)의 부스러기들은 냉각수와 함께 배출용 냉각수관(156)을 따라 외부로 배출될 수 있으며, 이후에 요관을 따라 소변과 함께 배출될 수 있다(단계;S13). On the other hand, the debris of the stone 10 is broken from the stone 10 may be discharged to the outside of the surrounding mesh 130 through the vent 131 of the surrounding mesh 130. The debris of the stone 10 discharged to the outside of the enclosing net 130 through the vent 131 may be discharged to the outside along the discharge cooling water pipe 156 with the cooling water, and then discharged together with the urine along the ureter It may be (step S13).

도 7은 본 실시예에 따른 결석 제거장치에서 결석이 배출되는 상태를 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a state in which stones are discharged from the stone removing apparatus according to the embodiment.

도 4 및 도 7을 참조하면, 결석(10)이 카테터(110)를 통해 배출될 수 있는 크기로 파쇄되면, 사용자는 피복(157)을 잡아당겨 파쇄기출입구(113)를 통해 광섬유(154) 및 냉각수관(155, 156)이 내설된 피복(157)을 체외로 배출시킨다.4 and 7, when the stone 10 is crushed to a size that can be discharged through the catheter 110, the user pulls the sheath 157 and the optical fiber 154 through the crusher entrance 113. The coolant pipes 155 and 156 discharge the coating 157 in which the coolant pipes 155 and 156 are installed.

이어, 사용자는 견인와이어(121)를 조작하여 탄성링(120)을 잡아당긴다. 이에 따라 탄성링(120)은 카테터(110)의 타단으로 삽입되면서 압축되며, 포위망(130)에 포위된 결석(10)은 포위망(130)과 함께 탄성링출입구(111)를 통해 체외로 배출된다(단계;S14).Subsequently, the user pulls the elastic ring 120 by manipulating the traction wire 121. Accordingly, the elastic ring 120 is compressed while being inserted into the other end of the catheter 110, the stone 10 surrounded by the surrounding mesh 130 is discharged out of the body through the elastic ring entrance 111 together with the surrounding mesh 130. (Step; S14).

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 결석 제거장치(100)는 결석(10)을 포위망(130)에 포위시키고, 레이저를 이용하여 결석(10)을 파쇄하므로 레이저가 결석(10)으로 입사됨에 따라 체내에서 결석(10)의 위치를 제한하여 레이저가 결석(10)으로 원활하게 입사될 수 있도록 한다.As described above, the stone removal apparatus 100 according to the present embodiment surrounds the stone 10 in the enveloping network 130, and breaks the stone 10 using a laser, so that the laser is incident on the stone 10 Accordingly, by limiting the location of the stones 10 in the body so that the laser can be smoothly incident to the stones 10.

따라서, 본 실시예에 따른 결석 제거장치(100)는 레이저가 결석(10) 이외의 체내로 입사되는 것이 방지되며, 결석이 체내의 다른 신체 관에 삽입되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, the stone removal apparatus 100 according to the present embodiment is prevented from entering the laser into the body other than the stone 10, it is possible to prevent the stone is inserted into another body tube in the body.

한편, 상술된 설명에서, 본 실시예에 따른 결석 제거장치(100)는 결석파쇄기(150)를 포함하고 있으므로, 결석(10)의 크기를 카테터(110)를 통해 배출할 수 있는 크기로 파쇄하는 것으로 설명하고 있다. 하지만, 이를 본 발명의 권리범위를 한정하는 것으로 이해되서는 아니되며, 결석(10)의 크기가 카테터(110)를 통해 배출할 수 있는 크기라면 결석파쇄기(150)의 구성을 생략하고 결석(10)을 바로 체외로 배출할 수 있도록 실시될 수 있다.
On the other hand, in the above description, since the stone removing device 100 according to the present embodiment includes a stone crusher 150, to break the size of the stone 10 to the size that can be discharged through the catheter 110 It explains. However, this is not to be understood as limiting the scope of the present invention, if the size of the stone 10 can be discharged through the catheter 110, omitting the configuration of the stone crusher 150 and absent (10) ) Can be directly discharged to the body.

100 : 결석 제거장치 110 : 카테터
120 : 탄성링 121 : 견인와이어
130 : 포위망 140 : 내시경
150 : 결석파쇄기100: stone removal device 110: catheter
120: elastic ring 121: towing wire
130: siege 140: endoscope
150: stone crusher

Claims (9)

결석이 위치하는 체내로 삽입되는 카테터와,
링 형상으로 성형되어 상기 카테터의 내부를 통과할 수 있도록 압축되고 상기 카테터를 통해 상기 체내로 노출됨에 따라 상기 링 형상으로 복원되는 탄성링과,
상기 탄성링에 결속되며, 상기 탄성링이 상기 카테터의 내부로 삽입됨에 따라 상기 탄성링과 함께 압축되고 상기 탄성링이 상기 체내에서 상기 링 형상으로 복원됨에 따라 펼쳐져 상기 체내에서 상기 결석을 포위하는 포위망과,
상기 탄성링에 결합되어 상기 탄성링이 상기 체내, 외로 견인되도록 하는 견인와이어와,
상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 일단이 상기 체내에서 상기 결석을 향하도록 배치되는 광섬유와,
상기 광섬유에 연결되고 상기 결석이 상기 포위망에 포위된 상태에서 레이저를 발진시켜 상기 광섬유를 통해 상기 결석이 파쇄되도록 하는 레이저발진기를 포함하는 것을 특징으로 하는 결석 제거장치. A catheter inserted into the body where the stone is located,
An elastic ring formed into a ring shape and compressed to pass through the inside of the catheter and restored to the ring shape as it is exposed to the body through the catheter,
The enveloping net, which is bound to the elastic ring, is compressed with the elastic ring as the elastic ring is inserted into the catheter, and expands as the elastic ring is restored to the ring shape in the body to surround the stones in the body. and,
A traction wire coupled to the elastic ring to allow the elastic ring to be pulled into and out of the body;
An optical fiber inserted into the body through the catheter and having one end disposed toward the stone in the body;
And a laser oscillator coupled to the optical fiber and configured to oscillate the laser while the stones are surrounded by the enveloping network so that the stones are crushed through the optical fiber. 제 1항에 있어서,
상기 탄성링은 상기 결석이 상기 포위망에 포위된 상태에서 상기 카테터의 내부로 삽입되고 상기 카테터의 내부를 통해 상기 결석과 함께 체외로 배출되는 것을 특징으로 하는 결석 제거장치.The method of claim 1,
The elastic ring is a stone removal device, characterized in that the stone is inserted into the catheter in the state surrounded by the enveloping net and discharged out of the body with the stone through the inside of the catheter. 제 1항에 있어서, 상기 레이저발진기는 Dye 레이저, Ho:YAG 레이저, Tm:YAG 레이저, Nd:YAG 레이저, KTP 레이저 중 어느 하나를 발진시키는 것을 특징으로 하는 결석 제거장치.The apparatus of claim 1, wherein the laser oscillator oscillates any one of a Dye laser, a Ho: YAG laser, a Tm: YAG laser, an Nd: YAG laser, and a KTP laser. 제 1항에 있어서,
상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 냉각수가 상기 체내로 공급되도록 하는 공급용 냉각수관과,
상기 카테터를 통해 상기 체내로 삽입되며, 상기 냉각수가 체외로 배출되도록 하는 배출용 냉각수관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결석 제거장치.The method of claim 1,
A supply coolant pipe inserted into the body through the catheter and configured to supply coolant to the body;
The stone removal device is inserted into the body through the catheter, and further comprising a cooling water pipe for discharging the cooling water to the outside of the body. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020110026194A 2011-03-24 2011-03-24 Apparatus for removing calculus and controlling method thereof KR101272847B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110026194A KR101272847B1 (en) 2011-03-24 2011-03-24 Apparatus for removing calculus and controlling method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110026194A KR101272847B1 (en) 2011-03-24 2011-03-24 Apparatus for removing calculus and controlling method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120108392A KR20120108392A (en) 2012-10-05
KR101272847B1 true KR101272847B1 (en) 2013-06-11

Family

ID=47280003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110026194A KR101272847B1 (en) 2011-03-24 2011-03-24 Apparatus for removing calculus and controlling method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101272847B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150144717A (en) 2014-06-17 2015-12-28 사회복지법인 삼성생명공익재단 Percutaneous access catheter for insert of drainage tube

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101646080B1 (en) 2014-08-19 2016-08-08 주식회사 텍코드 Ureteroscope

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06296700A (en) * 1993-02-04 1994-10-25 Trigonon Inc Retractor for peritoneoscope operation
KR100222801B1 (en) * 1991-07-26 1999-10-01 린다 스티븐슨 Method and device for retrieving materials from body lumens
KR100830971B1 (en) * 2006-12-11 2008-05-20 주식회사 심텍 Device for laser delivery

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100222801B1 (en) * 1991-07-26 1999-10-01 린다 스티븐슨 Method and device for retrieving materials from body lumens
JPH06296700A (en) * 1993-02-04 1994-10-25 Trigonon Inc Retractor for peritoneoscope operation
KR100830971B1 (en) * 2006-12-11 2008-05-20 주식회사 심텍 Device for laser delivery

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150144717A (en) 2014-06-17 2015-12-28 사회복지법인 삼성생명공익재단 Percutaneous access catheter for insert of drainage tube
KR20170002035U (en) 2014-06-17 2017-06-09 사회복지법인 삼성생명공익재단 Percutaneous access catheter for insert of drainage tube

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120108392A (en) 2012-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5552119B2 (en) Endoscope having cannula and optical system
US7883516B2 (en) Methods for removing kidney stones from the ureter
KR101768787B1 (en) Integral liquid cooled led light source for endoscopy and single irrigation/suction and power supply tubing
US8986291B2 (en) Methods and systems for capturing and removing urinary stones from body cavities
US20210085158A1 (en) Endoscope, endoscope system, insertion portion of endoscope, and calculus collecting method
US20120041534A1 (en) Stent delivery system with integrated camera
RU2013138710A (en) SYSTEM AND METHODS OF SUPPORT OF NARROW ENLIGHTENMENT IN THE ORGANISM
US20130231677A1 (en) Ureteral calculus suction instrument having a shaft
KR101272847B1 (en) Apparatus for removing calculus and controlling method thereof
CN109152607B (en) Apparatus for laser lithotripsy
WO2018098477A1 (en) Urologic sheath with photodiode and coaxial grabber for suctioning of larger kidney stones
CN106714649B (en) Elongate tube members with crossover port
CN109219409A (en) Minimally invasive device for intracavitary therapy
KR20170102118A (en) stone removal device
KR101418809B1 (en) Calculus removing device and method for controlling thereof
JP2012200354A (en) Flexible tube for endoscope
WO2019178387A1 (en) Device, systems, and methods for treating a kidney stone
JP2010104391A (en) Probe for fluorescent observation
CN203815430U (en) Special visual aspirator for flexible ureteroscope
US20150133949A1 (en) Devices and methods for removal of calculus
JP5990212B2 (en) Endoscope insertion part and endoscope
US20230404378A1 (en) Endoscope and endoscope system
JP2023020940A (en) Medical tube and endoscope system
CN117297764A (en) Fluid perfusion device and fluid perfusion method
US20230126325A1 (en) Temporary anatomy illumination

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160523

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170519

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180523

Year of fee payment: 6