KR101272731B1 - Construction Equipment Having Function of Indicating Safe Distance - Google Patents

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KR101272731B1 KR1020110066211A KR20110066211A KR101272731B1 KR 101272731 B1 KR101272731 B1 KR 101272731B1 KR 1020110066211 A KR1020110066211 A KR 1020110066211A KR 20110066211 A KR20110066211 A KR 20110066211A KR 101272731 B1 KR101272731 B1 KR 101272731B1
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Abstract

본 발명은 안전거리 표시기능을 갖는 건설기계에 관한 것으로, 건설기계에 있어서, 상기 건설기계의 몸체상에 수직방향으로 세워지는 기둥; 및 상기 기둥 끝단에 장착되고, 지면에 광을 조사하여 안전거리를 표시하는 광발생장치를 포함한다. 그리하여 건설기계의 종류, 작업환경 및 작업종류에 따라 정해지는 안전거리를 지면에 표시함으로써, 보행인이 스스로 안전거리를 확보하도록 하여 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a construction machine having a safety distance display function, the construction machine comprising: a pillar erected vertically on the body of the construction machine; And a light generating device mounted at the end of the pillar and displaying a safety distance by irradiating light to the ground. Thus, the safety distance determined according to the type of construction equipment, working environment and work type is displayed on the ground, so that pedestrians can secure the safety distance by themselves, thereby preventing safety accidents.

Description

안전거리 표시기능을 갖는 건설기계{Construction Equipment Having Function of Indicating Safe Distance}Construction Equipment Having Function of Indicating Safe Distance

본 발명은 안전거리 표시 기능을 갖는 건설기계에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 중대형 각종 건설기계에 적용 가능하고, 광발생장치를 이용하여 지면에 광을 조사함으로써 안전거리를 표시하는 건설기계에 관한 것이다.
The present invention relates to a construction machine having a safety distance display function, and more particularly, to a construction machine that can be applied to a variety of medium and large construction machinery, and displays a safety distance by irradiating light to the ground using a light generating device will be.

최근에는 건설공사 또는 토목공사시, 인력으로 하기에는 힘든 일이 대부분이므로 굴삭기, 불도저, 로우더, 지게차 등 중대형 건설기계가 이용되며, 이는 보행공간인 인도나 골목을 공사하는 경우에도 마찬가지이다.Recently, since construction work or civil works are mostly difficult to work with manpower, heavy and large construction machines such as excavators, bulldozers, loaders, and forklifts are used, even when constructing walkways or sidewalks.

건설기계 사용시 보행인, 운전자 안전을 위해 각종 수칙을 두고 있다. 건설기계의 한 종류인 굴삭기를 예로 들면, 굴삭기 운전자 안전수칙상 운전반경 내 사람이 있는 경우 회전이 금지되며, 운전자는 작업반경내 보행인의 출입을 금지하도록 조치하여야 한다. 굴삭기와 보행인 간 안전거리를 확보하여 사고를 방지하고자 함이다. 이를 위해, 굴삭기 후면에는 항상 '위험, 작업반경 내 접근금지'라는 글귀가 부착되어 있다. There are various rules for the safety of pedestrians and drivers when using construction equipment. As an example of an excavator, a type of construction equipment, the excavator driver's safety rules prohibit rotation when there is a person within the operating radius and the driver should take measures to prohibit pedestrians from entering the working radius. It aims to prevent accidents by securing a safety distance between excavators and pedestrians. For this purpose, the back of the excavator is always marked with the words 'Danger, no working radius'.

다만, 안전반경은 굴삭기의 크기, 회전지름 및 작업종류에 의해 결정되는바, 본 글귀만으로는 안전반경이 어느 정도인지 보행인으로서는 알 수 없는 것이 대부분이다. 이에 따라, 건설공사 중 부상을 입는 보행인이 생기게 되며, 굴삭기 운전자도 통행하는 사람이 있을 때마다 주의를 기울여야 하므로 작업에 집중할 수 없는 문제점이 있다.However, the safety radius is determined by the size of the excavator, the diameter of rotation, and the type of work. Most of these words cannot be understood by pedestrians. Accordingly, there is a pedestrian injured during the construction work, there is a problem that can not concentrate on the work because the excavator driver should pay attention each time there is a person who passes.

따라서, 보행인 스스로 안전반경을 인지하고 주의할 수 있는 수단의 필요성이 증대되고 있는 실정이다. 한편, 안전거리 확보는 굴삭기 뿐아니라 다른 건설기계 사용시에도 중대한 사항이므로 다양한 종류의 건설기계에 공통적으로 적용될 수 있는 수단이 필요하다.
Therefore, there is an increasing need for a means for pedestrians to recognize and pay attention to their safety radius. On the other hand, securing the safety distance is important in the use of other construction equipment as well as excavator, so a means that can be commonly applied to various types of construction machinery is needed.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 광을 지면에 조사하여 안전거리를 표시함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 안전거리 표시기능을 갖는 건설기계를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, to provide a construction machine having a safety distance display function to prevent the safety accident in advance by indicating the safety distance by irradiating light to the ground. Has its purpose.

또한, 본 발명은 건설기계 운전자로 하여금 작업에 집중할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성을 도모하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention has an object to improve the efficiency of the work by allowing the construction machine driver to concentrate on the work.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 안전거리 표시기능을 갖는 건설기계는, 상기 건설기계의 몸체상에 수직방향으로 세워지는 기둥; 및 상기 기둥 끝단에 설치되고, 지면에 광을 조사하여 안전거리를 표시하는 광발생장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Construction machinery having a safety distance display function for achieving the above object, the pillar is erected vertically on the body of the construction machine; And a light generating device installed at the end of the pillar and displaying a safety distance by irradiating light to the ground.

또한, 상기 기둥은 높낮이의 조절이 가능하게 구성되고, 상기 광발생장치는 광의 조사각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pillar is configured to be able to adjust the height, the light generating device is characterized in that the irradiation angle of the light is adjusted.

한편, 상기 건설기계는 굴삭기인 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, the construction machine may be characterized in that the excavator.

또한, 상기 광발생장치는 상기 기둥의 끝단에 설치되고, 구 형상 몸체 표면 둘레에 광원이 다층으로 배열되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the light generating device may be installed at the end of the pillar, the light source may be arranged in a multi-layer around the spherical body surface.

바람직하게는, 상기 건설기계의 운전자로부터 상기 안전거리를 결정하는데 필요한 정보를 입력받기 위한 입력부; 건설기계의 종류 작업환경 및 작업종류에 따라 정해지는 안전거리, 상기 기둥의 높이 및 상기 광발생장치의 조사각도에 관한 데이터를 저장하고 있는 메모리부; 상기 기둥의 높이가 조절되도록 상기 기둥을 승강시키는 기둥구동장치; 상기 광발생장치의 조사각도를 조정하는 각도조정장치; 및 상기 입력부의 입력에 대응되는 데이터를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 기둥구동장치 및 상기 각도조정장치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
Preferably, the input unit for receiving the information required to determine the safety distance from the driver of the construction machine; A memory unit for storing data relating to a safety distance, a height of the column, and an irradiation angle of the light generating device, which are determined according to the type of the working environment and the type of work; A pillar driving device for elevating the pillar to adjust the height of the pillar; An angle adjusting device for adjusting an irradiation angle of the light generating device; And a controller configured to read data corresponding to an input of the input unit from the memory unit to control the pillar driving device and the angle adjusting device.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 광발생장치를 이용하여 건설기계의 종류, 작업환경 및 작업종류에 따라 정해지는 안전거리를 일정한 크기로 지면에 표시하여, 보행인으로 하여금 안전거리를 인지할 수 있도록 하고, 스스로 안전거리를 확보하도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the safety distance determined according to the type, working environment, and work type of the construction machine is displayed on the ground with a certain size so that the pedestrian can recognize the safety distance. In addition, it is possible to prevent a safety accident in advance by ensuring a safety distance on its own.

또한, 본 발명은 건설기계 운전자가 기둥의 높이 및 광의 조사각도를 조절할 수 있어, 각종 건설기계 및 작업에 활용될 수 있다.
In addition, the present invention can adjust the height of the pillar and the irradiation angle of the light, the construction machine driver can be utilized in various construction machinery and work.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전거리 표시기능을 갖는 건설기계를 개략적으로 도시한 것이고,
도 2 및 도 3은 광발생장치의 제 1 및 제 2 실시예를 개략적으로 도시한 것이며,
도 4는 도 1의 건설기계의 제어블록도,
도 5은 도 1의 건설기계의 기둥구동장치를 설명하기 위한 도면,
도 6는 도 2의 광발생장치의 내부에 있는 각도조정장치를 설명하기 위한 도면,
도 7a 및 도 7b는 도 1의 건설기계의 기둥 높이에 따른 안전거리의 크기 변화를 설명하기 위한 도면이고,
도 8a 및 도 8b는 도 1의 건설기계의 광발생장치의 조사각도에 따른 안전거리의 크기 변화를 설명하기 위한 도면이다.1 schematically shows a construction machine having a safety distance display function according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 schematically show the first and second embodiments of the light generating device,
4 is a control block diagram of the construction machine of FIG.
5 is a view for explaining the column drive device of the construction machine of FIG.
6 is a view for explaining an angle adjusting device inside the light generating device of FIG.
7a and 7b is a view for explaining the size change of the safety distance according to the height of the column of the construction machine of FIG.
8a and 8b are views for explaining the change in the size of the safety distance according to the irradiation angle of the light generating device of the construction machine of FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들에 대해 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 건설기계는 토목공사 또는 건축공사의 효과적인 수행을 위해 사용하는 장비로서, 원동기로부터 얻은 동력을 이용한 굴착, 운반, 견인 등의 작업에 사용하는 각종 건설장비를 포함한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Construction machinery according to the present invention is a equipment used for the effective performance of civil engineering or building construction, and includes a variety of construction equipment for use in excavation, transportation, towing, etc. using the power obtained from the prime mover.

이하에서는 굴삭기를 건설기계의 일 예로 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, an excavator will be described as an example of a construction machine.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 건설기계는 기둥(10) 및 광발생장치(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the construction machine according to the present embodiment includes a pillar 10 and a light generating device 20.

기둥(10)은 광발생장치(20)를 지지하고, 높이를 조절함으로써 안전거리 크기를 변화시키기 위한 것으로, 건설기계의 상부선회체상에 수직방향으로 세워질 수 있다. 기둥(10)은 직경이 다른 다중의 원기둥뿐만 아니라 삼각기둥, 사각기둥 등 다각기둥을 겹쳐놓은 형태로 구현될 수 있으며, 후술되는 기둥구동장치(60)의 조정에 따라 높이가 조절된다.The pillar 10 is to change the size of the safety distance by supporting the light generating device 20 and adjusting the height, and may be erected vertically on the upper swing structure of the construction machine. The pillar 10 may be embodied in a form of overlapping polygonal pillars such as triangular pillars, square pillars, as well as multiple cylinders having different diameters, and the height is adjusted according to the adjustment of the pillar driving device 60 to be described later.

광발생장치(20)는 지면에 광을 조사하여 안전거리를 표시하며, 기둥(10) 끝단에 설치된다. 광발생장치(20)는 건설기계 주위에 안전거리를 표시하기 위해 광을 다방향으로 조사한다. 조사되는 광원(21)은 레이저, LED, 할로겐램프, 명광원 및 선광원 등 지면에 조사되어 시각적으로 인식될 수 있으면 그 종류가 제한되지 않는다. The light generating device 20 displays a safety distance by irradiating light to the ground, and is installed at the end of the pillar 10. The light generating device 20 irradiates light in multiple directions to indicate a safety distance around the construction machine. The light source 21 to be irradiated is not limited as long as it can be visually recognized by being irradiated to the ground such as a laser, an LED, a halogen lamp, a bright light source and a linear light source.

도 2는 제 1 실시예에 따른 광발생장치(20)를 개략적으로 도시한 것이다.2 schematically shows a light generating device 20 according to the first embodiment.

도 2를 참조하면, 광발생장치(20)는 다방향으로 광을 조사할 수 있도록 광발생장치(20) 둘레에 다수의 광방출구를 포함할 수 있다. 한편, 기둥(10)에 의해 지지될 수 있고, 광을 다방향으로 조사할 수 있다면 구 또는 다각기둥 등 여러 형태를 가질 수 있다. 또한, 광발생장치(20) 내부에 후술하는 각도조정장치(70)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the light generating device 20 may include a plurality of light emitting holes around the light generating device 20 so as to irradiate light in multiple directions. On the other hand, if it can be supported by the pillar 10, the light can be irradiated in multiple directions may have a variety of forms, such as sphere or polygonal pillar. In addition, the light generator 20 may include an angle adjusting device 70 to be described later.

도 3은 제 2 실시예에 따른 광발생장치(20)를 개략적으로 도시한 것이다.3 schematically shows a light generating device 20 according to a second embodiment.

도 3을 참조하면, 광발생장치(20)는 표면 둘레에 다수의 광원(21)이 층층이 배열될 수 있다. 한편, 광원(21)이 층층이 배열되어 점등되는 광원층이 변화되면서 광 조사각도가 조절될 수 있으면 족하고, 그 형태에 구애받지 않는다. 예컨대, 광발생장치(20)는 반구 또는 구 형태일 수 있다. 한편, 광발생장치(20)는 정지형 또는 회전형으로 구현할 수 있다. 정지형은 광발생장치(20)의 고정된 광이 지면에 조사되고, 회전형은 광발생장치(20)가 회전할 수 있도록 내부에 회전모터를 포함하며, 원 형태로 광이 지면에 조사될 수 있다.Referring to FIG. 3, in the light generating device 20, a plurality of light sources 21 may be layered around a surface thereof. On the other hand, the light source 21 is sufficient if the light irradiation angle can be adjusted as the light source layer to be turned on and the layered layer is changed, it is not limited to the form. For example, the light generating device 20 may be in the form of a hemisphere or a sphere. On the other hand, the light generating device 20 can be implemented in a stationary or rotating type. In the stationary type, the fixed light of the light generating device 20 is irradiated to the ground, and the rotating type includes a rotating motor inside so that the light generating device 20 can rotate, and the light can be irradiated to the ground in the form of a circle. have.

또한, 본 실시예에 따른 광발생장치(20)는 광 조사각도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 광발생장치(20)의 점등되는 광원층에 따라 조사각도가 달라진다. 예컨대, 후술되는 제어부(50)에서 메모리부(40)에서 독출한 광 조사각도 데이터 값에 따라 광원층을 선택적으로 점멸시켜 제어함으로써 광 조사각도를 조절할 수 있다.In addition, the light generating device 20 according to the present embodiment can adjust the light irradiation angle. Specifically, the irradiation angle varies depending on the light source layer to be turned on of the light generating device 20. For example, the light irradiation angle may be adjusted by selectively blinking and controlling the light source layer according to the light irradiation angle data value read from the memory unit 40 by the controller 50 to be described later.

도 4는 도 1의 건설기계의 제어블록도이다.4 is a control block diagram of the construction machine of FIG.

도 4를 참조하면, 건설기계는 입력부(30), 메모리부(40), 제어부(50)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the construction machine may further include an input unit 30, a memory unit 40, and a controller 50.

입력부(30)는 건설기계의 운전자로부터 안전거리를 결정하는데 필요한 정보를 입력받기 위한 것으로, 외부에 노출되어 있다. 입력부(30)는 입력을 위한 키보드, 터치 버튼 등으로 구현될 수 있으며, 운전자가 입력한 내용을 직접 확인할 수 있도록 스크린을 포함할 수 있다. 한편, 입력부(30)에는 운전자가 쉽게 입력할 수 있도록, 입력메뉴가 스크린에 제공될 수 있다.The input unit 30 is for receiving information necessary for determining the safety distance from the driver of the construction machine and is exposed to the outside. The input unit 30 may be implemented as a keyboard, a touch button, or the like for input, and may include a screen to directly check the input contents of the driver. On the other hand, the input unit 30 may be provided with an input menu on the screen so that the driver can easily input.

메모리부(40)는 운전자의 입력에 대응한 데이터를 저장하고 있는 곳으로, 건설기계의 종류, 작업환경 및 작업종류에 따라 정해지는 안전거리, 기둥(10)의 높이 및 광발생장치(20)의 조사각도에 관한 데이터를 저장하고 있다.The memory unit 40 stores data corresponding to a driver's input. The memory 40 is a safety distance determined by a type of construction machine, a work environment, and a work type, a height of the column 10, and a light generating device 20. It stores data about the irradiation angle of.

제어부(50)는 입력부(30)에서 운전자가 적절한 안전거리를 결정하는데 필요한 정보를 입력하면, 입력에 대응되는 데이터를 메모리부(40)에서 독출하고, 이에 근거하여 광발생장치(20), 기둥구동장치(60) 및 각도조정장치(70)를 제어한다. 운전자의 입력 및 메모리부(40)의 데이터를 처리하기 위한 프로세서 및 컨트롤러 등을 포함하여 구성될 수 있다.When the controller 50 inputs information necessary for the driver to determine an appropriate safety distance from the input unit 30, the controller 50 reads data corresponding to the input from the memory unit 40, and based on this, the light generating device 20 and the pillar The driving device 60 and the angle adjusting device 70 are controlled. It may be configured to include a processor and a controller for processing the driver's input and data of the memory unit 40.

입력부(30)에서 운전자가 입력하는 정보는 안전거리를 결정하는데 필요한 정보이다. 안전거리는 건설기계의 크기, 회전반경 및 이동속도 등을 결정하는 건설기계의 종류에 따라 달라지며, 작업장소, 작업토질 등 작업환경에 의해서도 달라질 수 있다. 또한, 작업종류도 안전거리를 결정할 수 있는 요인이 될 수 있다. 따라서, 입력부(30)에서 운전자가 입력하는 정보는, 예컨대, 건설기계의 종류, 작업환경, 작업종류가 될 수 있다.The information input by the driver in the input unit 30 is information necessary to determine the safety distance. The safety distance depends on the type of construction machine that determines the size of the construction machine, the radius of rotation, and the speed of movement. It can also vary depending on the work environment, such as the work place and the working soil. Also, the type of work can be a factor in determining the safety distance. Therefore, the information input by the driver in the input unit 30 may be, for example, a type of construction machine, a work environment, and a work type.

입력부(30)에서의 입력을 예를 들어 설명하면, 건설기계의 종류는 불도저, 굴삭기 및 지게차 등 중대형 장비의 종류를 말하며, 작업환경은 작업장소로서 평지, 경사진 곳 등으로 입력할 수 있고, 이때 구체적인 경사각을 입력할 수 있으며, 우천 후에는 토양이 미끄러우므로 날씨에 관한 정보를 함께 입력할 수 있다. 또한, 작업종류는 굴착, 견인, 운반 등으로 입력할 수 있다.Referring to the input from the input unit 30 for example, the type of construction machine refers to the type of heavy and large equipment, such as bulldozers, excavators and forklifts, the working environment can be input to a flat, inclined place, etc. as a work place, At this time, you can enter a specific angle of inclination, and after rainy weather, since the soil is slippery, information about the weather can be input. In addition, the work type can be input by excavation, towing, conveying, or the like.

메모리부(40)는 입력부(30)에서의 입력에 대응되는 데이터를 저장하고 있으며, 저장된 내용을 상황에 맞게 업데이트 할 수 있도록 구현될 수 있다.The memory unit 40 stores data corresponding to the input from the input unit 30, and may be implemented to update the stored contents according to a situation.

제어부(50)는 입력에 대응하는 데이터를 메모리부(40)에서 독출하고, 데이터 값에 따라 기둥구동장치(60)를 조정하여 기둥(10)의 높이를 높이거나, 낮추는 방식으로, 또는 광발생장치(20) 내부의 각도조정장치(70)를 통하여 광 조사각도를 조절하거나, 광을 조사하는 광원층을 변화시키면서 안전거리의 반경을 넓히거나 줄일 수 있다.The control unit 50 reads data corresponding to the input from the memory unit 40 and adjusts the column drive device 60 according to the data value to increase or decrease the height of the column 10 or generate light. Through the angle adjusting device 70 inside the device 20, the radius of the safety distance can be widened or reduced while adjusting the light irradiation angle or changing the light source layer to which light is irradiated.

도 5는 도 1의 건설기계의 기둥구동장치(60)를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the column drive device 60 of the construction machine of FIG.

도 5를 참조하면, 기둥구동장치(60)는 기둥(10)의 높이를 조정하기 위한 것으로, 래크(61)와 피니언(62)을 이용하여 구현될 수 있다. Referring to FIG. 5, the pillar driving device 60 is for adjusting the height of the pillar 10 and may be implemented by using the rack 61 and the pinion 62.

구체적으로, 기둥구동장치(60)는 피니언(62)의 구동을 위한 모터(63) 및 래크(61)의 지지를 위한 고정수단(64)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the column drive device 60 may further include a fixing means 64 for supporting the motor 63 and the rack 61 for driving the pinion 62.

기둥(10)에 모터(63)가 고정되고, 모터(63)의 회전축에 피니언(62)이 고정되어 모터(63)가 회전함에 따라 피니언(62)이 회전하게 된다. 피니언(62)의 회전방향에 따라 래크(61)가 피니언(62) 톱니에 맞물려 위 또는 아래로 움직이면서 기둥(10)의 높이가 조절된다. 피니언(62)의 회전방향은 메모리부(40)에 저장된 데이터 값에 따라 제어부(50)에 의해 제어된다.The motor 63 is fixed to the pillar 10, and the pinion 62 is fixed to the rotation shaft of the motor 63 so that the pinion 62 rotates as the motor 63 rotates. According to the rotational direction of the pinion 62, the rack 61 is engaged with the pinion 62 teeth to move up or down to adjust the height of the column (10). The rotation direction of the pinion 62 is controlled by the controller 50 according to the data value stored in the memory unit 40.

도 6은 도 2의 광발생장치(20)의 내부에 있는 각도조정장치(70)를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the angle adjusting device 70 in the interior of the light generating device 20 of FIG.

도 6을 참조하면, 각도조정장치(70)는 광 조사각도를 조절하기 위한 것으로, 광발생장치(20) 내부에 위치하며, 솔레노이드(71)를 이용하여 구현될 수 있다.Referring to FIG. 6, the angle adjusting device 70 is for adjusting the light irradiation angle, and is located inside the light generating device 20 and may be implemented using the solenoid 71.

구체적으로, 각도조정장치(70)는 광발생장치(20) 내부 하단에 설치되는 지지판(72)과 이 지지판(72) 상에 설치되는 솔레노이드(71)를 구비한다. 지지판(72)에는 광발생기(73)의 형상에 맞는 홈(72a)이 형성되어 있고, 이 홈(72a)에 광발생기(73)가 회동가능하게 설치된다. 광발생기(73)는 다수일 수 있으며, 광발생기(73)의 수에 따라 홈(72a)의 수가 결정된다. Specifically, the angle adjusting device 70 includes a support plate 72 installed at the lower end of the light generating device 20 and a solenoid 71 installed on the support plate 72. The support plate 72 is provided with a groove 72a suitable for the shape of the light generator 73, and the light generator 73 is rotatably provided in the groove 72a. The number of the light generators 73 may be large, and the number of the grooves 72a is determined by the number of the light generators 73.

광발생기(73)는 연결부재(74)를 매개로 솔레노이드(71) 로드에 연결된다. 솔레노이드(71)는 전원의 공급 여부에 따라, 로드가 솔레노이드(71) 중심쪽으로 당겨지거나 밀리게 되고, 이에 따라 연결부재(74)를 매개로 광발생기(73)가 각운동 되므로 광의 조사각도가 변하게 된다. 따라서, 제어부(50)에서 솔레노이드(71)로 인가하는 전원을 메모리부(40)에서 독출한 데이터 값에 따라 변화시킴으로써 광의 조사각도를 조절할 수 있다.The light generator 73 is connected to the solenoid 71 rod via the connecting member 74. The solenoid 71 of the solenoid 71 is pulled or pushed toward the center of the solenoid 71 according to the supply of power, and accordingly the light generator 73 is angular movement through the connecting member 74 so that the irradiation angle of the light is changed. do. Therefore, the irradiation angle of the light can be adjusted by changing the power applied from the controller 50 to the solenoid 71 according to the data value read from the memory 40.

도 7a 및 도 7b는 도 1의 건설기계의 기둥(10) 높이에 따른 안전거리의 크기 변화를 설명하기 위한 도면이고, 도 8a 및 도 8b는 도 1의 건설기계의 광발생장치(20)의 조사각도에 따른 안전거리의 크기 변화를 설명하기 위한 도면이다.7A and 7B are views for explaining the size change of the safety distance according to the height of the column 10 of the construction machine of FIG. 1, and FIGS. 8A and 8B are views of the light generating device 20 of the construction machine of FIG. The figure for explaining the change of the magnitude of the safety distance according to the irradiation angle.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 광의 조사각도가 일정할 때, 기둥(10)의 높이가 변화함에 따라 안전거리 반경이 달라진다. 기둥(10)의 높이가 높아지면 안전거리 반경이 커지고, 기둥(10)의 높이가 낮아지면 안전거리 반경이 작아진다.7A and 7B, when the irradiation angle of light is constant, the safety distance radius changes as the height of the pillar 10 changes. As the height of the pillar 10 increases, the safety distance radius increases, and when the height of the pillar 10 decreases, the safety distance radius decreases.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 기둥(10)의 높이가 일정할 때, 광발생장치(20)의 광 조사각도가 변화함에 따라 안전거리 반경이 달라진다. 광 조사각도가 커지면 안전거리 반경이 커지고, 광 조사각도가 작아지면 안전거리 반경이 작아진다.8A and 8B, when the height of the pillar 10 is constant, the safety distance radius changes as the light irradiation angle of the light generating device 20 changes. The larger the light irradiation angle, the larger the safety distance radius, and the smaller the light irradiation angle, the smaller the safety distance radius.

이와 같이, 본 발명에 따르면 기둥(10)의 높이 및 광 조사각도를 조절함으로써 안전거리 반경을 변화시킬 수 있어, 상황에 따라 유연하게 대응할 수 있고 각종 건설기계에 공통적으로 적용될 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the safety distance radius can be changed by adjusting the height and the light irradiation angle of the column 10, which can flexibly respond to the situation and can be commonly applied to various construction machines.

한편, 본 발명에 따라 운전자로부터 정보를 입력받아 메모리부(40)에 저장된 데이터에 따라 기둥구동장치(60) 및 각도조정장치(70)를 제어하는 모드와, 운전자가 직접 수동으로 기둥구동장치(60) 및 각도조정장치(70)를 제어하는 모드를 함께 구현할 수 있다. 수동모드에 의하는 경우, 메모리부(40)에 현재 상황에 맞는 정확한 데이터가 없는 경우를 대비할 수 있다. 또한, 운전자로 하여금 두 개의 모드중에서 어느 하나를 선택할 수 있도록 모드 선택버튼을 제공할 수 있다.On the other hand, according to the present invention receives the information from the driver mode to control the column drive device 60 and the angle adjusting device 70 according to the data stored in the memory unit 40, and the driver directly by the column drive device ( 60) and the mode for controlling the angle adjusting device 70 can be implemented together. In the manual mode, it is possible to prepare for the case in which the memory unit 40 does not have accurate data for the current situation. In addition, a mode selection button may be provided to allow the driver to select any one of the two modes.

전술한 실시예에서는 굴삭기를 건설기계의 일 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 굴삭기 외에도 불도저, 로우더, 지게차, 스크레이퍼 등과 같이 건설현장에서 사용되는 각종 장비에 적용될 수 있음은 물론이다.In the above-described embodiment, the excavator has been described as an example of a construction machine, but the present invention can be applied to various equipments used in construction sites such as bulldozers, loaders, forklifts, scrapers, etc. in addition to excavators.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made without departing from the principles and spirit of the invention . It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

10 : 기둥 20 : 광발생장치
21 : 광원 30 : 입력부
40 : 메모리부 50 : 제어부
60 : 기둥구동장치 61 : 레크
62 : 피니언 63 : 모터
64 : 고정수단 70 : 각도조정장치
71 : 솔레노이드 72 : 지지판
72a : 홈 73 : 광발생기10: pillar 20: light generating device
21: light source 30: input unit
40: memory 50: control
60: column drive device 61: lek
62: pinion 63: motor
64: fixing means 70: angle adjusting device
71: solenoid 72: support plate
72a: groove 73: light generator

Claims (5)

건설기계에 있어서,
상기 건설기계의 몸체상에 수직방향으로 세워지는 기둥; 및
상기 기둥 끝단에 설치되고, 지면에 광을 조사하여 안전거리를 표시하는 광발생장치;
상기 건설기계의 운전자로부터 상기 안전거리를 결정하는데 필요한 정보를 입력받기 위한 입력부;
건설기계의 종류, 작업환경 및 작업종류에 따라 정해지는 상기 안전거리, 상기 기둥의 높이 및 상기 광발생장치의 조사각도에 관한 데이터를 저장하고 있는 메모리부;
상기 기둥의 높이가 조절되도록 상기 기둥을 승강시키는 기둥구동장치;
상기 광발생장치의 조사각도를 조정하는 각도조정장치; 및
상기 입력부의 입력에 대응되는 데이터를 상기 메모리부에서 독출하여 상기 광발생장치, 기둥구동장치 및 각도조정장치를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 기둥구동장치는 상기 기둥의 내부에 설치된 고정수단에 지지되게 설치된 래크, 상기 기둥에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 회전축에 설치되어 상기 래크에 맞물림 되는 피니언으로 구성되고,
상기 각도조정장치는 상기 광발생장치 내부 하단에 설치되고 광발생기의 형상에 맞는 홈이 형성되어 상기 광발생기가 회동 가능하게 설치되는 지지판, 상기 지지판 상에 설치되는 솔레노이드, 및 상기 솔레노이드의 로드와 상기 광발생기 사이를 연결하는 연결부재로 구성된 것을 특징으로 하는 안전거리 표시기능을 갖는 건설기계.
In construction machinery,
A pillar erected vertically on the body of the construction machine; And
A light generating device installed at the end of the pillar and displaying a safety distance by irradiating light to the ground;
An input unit for receiving information necessary for determining the safety distance from a driver of the construction machine;
A memory unit for storing data on the safety distance, the height of the column, and the irradiation angle of the light generating device, which are determined according to a type of construction machine, a work environment, and a work type;
A pillar driving device for elevating the pillar to adjust the height of the pillar;
An angle adjusting device for adjusting an irradiation angle of the light generating device; And
And a controller configured to read data corresponding to the input of the input unit from the memory unit to control the light generating device, the column driving device, and the angle adjusting device.
The pillar driving device includes a rack installed to be supported by a fixing means installed in the pillar, a motor fixed to the pillar, and a pinion installed on a rotating shaft of the motor and engaged with the rack.
The angle adjusting device is installed in the lower end of the light generating device and the groove is formed in accordance with the shape of the light generator, the support plate on which the light generator is rotatably installed, the solenoid is installed on the support plate, and the rod and the solenoid Construction machinery having a safety distance display function characterized in that consisting of a connecting member for connecting between the light generator.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 건설기계는 굴삭기인 것을 특징으로 하는 안전거리 표시기능을 갖는 건설기계.The method of claim 1,
The construction machine is a construction machine having a safety distance display function, characterized in that the excavator. 삭제delete 삭제delete
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