KR101256506B1 - Overloaded vehicle controlling system and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 과적 차량 단속 시스템에 관한 것으로, 특히, 주행중인 차량의 중량을 측정하여 과적 여부를 검출하는 과적 차량 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overload vehicle enforcement system, and more particularly, to an overload vehicle enforcement system and method for detecting overload by measuring the weight of a driving vehicle.
국가산업화의 지속적인 발전 및 이에 따른 물동량 증가로 인하여 기반 도로망의 유지보수에 많은 예산이 소요되고 있다. 특히 과적차량은 기반 도로의 파손을 가져오는 주된 요소이기 때문에 기반 도로에는 과적 차량을 측정하는 별도의 계중 센터가 마련되어 있어 차량의 중량을 계측하고 과적으로 판단될 경우 과태료를 부가하여 과적 차량을 단속하고 있다. Due to the continuous development of national industrialization and the increase in the volume of transportation, there is a large budget for maintenance of the base road network. In particular, the overload vehicle is the main cause of damage to the base road, so the base road is equipped with a separate center for measuring the overload vehicle. have.
그러나 이와 같은 방법은 차량이 정지된 상태에서 측정하거나 특정 속도 이하에서 측정해야 하기 때문에 차량의 유도 및 정차에 따른 비효율성이 발생하며, 수많은 통과차량의 일부만 계측이 가능한 단점이 있다.However, this method has a disadvantage in that it is necessary to measure in a stationary state or to measure below a specific speed, and thus inefficiency occurs due to the induction and stop of the vehicle, and only a part of many passing vehicles can be measured.
또한, 종래에 이용되었던 중량 측정 장치는 전자 저울 역할만을 담당하는 것으로 과적의 판단 여부는 모두 단속 요원들이 해야 했다. 즉, 중량 측정 장치에 올라가 측정을 받는 화물 트럭은 도로를 주행하는 화물 트럭 중에 단속 요원이 과적으로 보이는 화물 트럭을 정지시켜 상기 중량 측정 장치에 올라가도록 유도하여야 했다.In addition, the weighing device used in the prior art only plays the role of the electronic scale, whether the judging whether the overload was determined by the enforcement personnel. That is, the cargo truck to be weighed up and weighed was required to stop the cargo truck that appears excessively intermittent among the cargo trucks traveling on the road to climb to the weighing apparatus.
따라서, 과적 화물 트럭을 단속하기 위해서는 단속 요원이 꼭 있어야 했으며, 지나가는 차량을 도로에서 벗어난 중량 측정 장치에 올려 측정하여야 하므로, 시간적인 지연이 따르기 때문에 측정하는 중에는 다른 화물 트럭을 단속하기가 곤란하였다. 그리고, 무엇보다도 단속 요원이 24시간 상주하여 단속하기가 곤란하여 대개 근무 시간인 낮 시간 대에만 단속이 이루어지므로, 과적 화물 트럭은 야간 시간을 이용한 운행으로 단속을 피해 다녔다. 또한, 단위 부피 당 하중이 더 무거운 짐을 실은 화물 트럭의 경우, 외관상으로 부피가 작기 때문에 단속 요원의 눈을 피해 가는 사례도 있었다. Therefore, in order to crack down on an overloaded cargo truck, a crackdown agent had to be required, and since the passing vehicle had to be placed on a weighing apparatus off the road, it was difficult to crack down another cargo truck during measurement because of a time delay. First of all, the crackdown agent stayed around for 24 hours, so it was difficult to crack down, so the crackdown is usually performed only during the daytime, which is a working time. In addition, cargo trucks carrying heavier loads per unit volume were apparently less bulky, thus avoiding the eyes of police officers.
이로 인하여, 도로는 몸살을 앓아 여기 저기 패이고 울퉁 불퉁 해 지게 되어 승용차와 같은 소형 차량 들에게는 사고의 위험을 안겨 주게 되었다. 또한, 이로 인한 도로의 잦은 보수 때문에 국민의 세금을 낭비하는 문제점을 안겨 주게 되었다. 특히, 과적 화물 트럭에 의한 문제점은 교량이나 고가 도로와 같은 시설물의 파손에서 더 큰 문제점을 야기하게 되는데, 과적 화물 트럭으로 인한 피로 하중의 누적으로 성수 대교와 같이 갑작스런 붕괴로 커다란 인명 피해를 야기시키게 된다. 따라서 단속 요원 들은 과적 화물 트럭의 운행을 조금이라도 더 막아 보고자 불시에 단속하는 방법을 취하곤 하였다. 즉, 이동 가능한 중량 측정 장치를 이용하여 도로를 순찰하는 중에 과적으로 보이는 화물 트럭을 세우고 곧 바로 중량을 측정하여 과적 여부를 판단하였다. 그러나 이러한 불시 단속도 24시간 도로를 지나는 모든 차량을 대하여 단속은 불가능하므로, 과적 화물 차량 트럭으로부터 도로를 보호하기는 불가능하다. 따라서 단속 요원이 상주하지 않으면서도 24 시간 도로를 지나는 모든 차량에 대하여 과적으로 인한 허용 중량 초과 여부를 단속할 수 있는 시스템의 개발이 요구된다.
As a result, the roads became sore and lost and rugged here and there, creating a risk of accidents for small vehicles such as cars. In addition, the frequent maintenance of the roads caused a problem of wasting people's taxes. In particular, the problems caused by overload trucks cause more problems in the damage of facilities such as bridges and overpasses, and the sudden accumulation of fatigue loads caused by overload trucks can lead to large casualties such as the sudden collapse of Seongsu Bridge. do. Therefore, the crackdown agents would take a form of accidental crackdown in order to prevent any further operation of the overload cargo truck. That is, while patrolling the road by using the mobile weighing apparatus, the cargo truck that appeared to be overload was stopped and immediately weighed to determine whether it was overloaded. However, it is impossible to protect the road from overload trucks because it is impossible to crack all vehicles passing through these uninterrupted 24 hour roads. Therefore, it is necessary to develop a system that can control whether a vehicle exceeds the permissible weight due to overload for all vehicles passing through the road for 24 hours without the presence of enforcement personnel.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일반적인 목적은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생되는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 과적 차량 단속 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the general object of the present invention is an overload vehicle control system that can substantially compensate for the various problems caused by the limitations and disadvantages in the prior art. And a method.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 시스템은 과적단속 도로구간이 시작되는 단속기점 이전에 설치되어, 주행 차량의 중량을 측정하여 측정된 차량의 중량에 따라 과적 혐의 차량 인식 신호를 출력하고, 비정상 주행 차량을 감지하여 비정상 주행 감지 신호를 출력하는 고속축중제어장치와;
상기 고속축중제어장치로부터 트리거 신호를 수신하여 상기 혐의 차량 또는 상기 비정상 주행 차량의 영상을 촬영하는 카메라 장치와;
상기 과적 혐의 차량 인식 신호 또는 상기 비정상 주행 감지 신호 중 적어도 하나를 수신하여 상기 차량의 중량, 과적이나 비정상 주행에 따른 경고 메시지 중 적어도 하나를 디스플레이하는 표시장치와;
상기 카메라 장치에 의해 촬영된 차량의 영상 데이터에 기초하여 과적 차량, 비정상 주행 여부를 판단하며, 상기 카메라 장치로부터 수집된 실시간 동영상 정보를 상시 압축하고 있다가 고속축중제어부로부터 알림 신호 또는 상기 트리거 신호 수신시에 해당 차량에 대한 동영상 정보를 자동 선택하여 압축저장하도록 구성되는 상황실 장치를 포함하며,
상기 고속축중제어장치는 중량감지센서, 차량감지센서, 비정상주행감지센서, 갓길주행감지센서 및 트리거 감지센서를 구비하여 주행 차량의 진입, 중량, 비정상 주행 및 갓길주행을 감지하는 센서부; 및 차량감지장치, 무게신호처리장치, 무게연산처리장치 및 트리거 장치를 구비하여 상기 카메라 장치로 상기 트리거 신호를 전송하는 고속축중제어부를 포함하며,
상기 트리거 감지센서는 상기 중량감지센서 또는 상기 비정상주행감지센서로부터 기설정된 거리만큼 이격된 지점에 설치되어 상기 과적 혐의 차량 또는 상기 비정상 주행 차량이 상기 트리거 감지센서가 설치된 지점을 통과하는 시점에 상기 트리거 신호를 상기 카메라 장치로 전송하여 상기 과적 혐의 차량 또는 상기 비정상 주행 차량의 번호판을 촬영하도록 하며,
상기 카메라 장치는 피사체의 동영상을 촬영하는 동영상 촬상부와; 피사체의 확대 및 축소 기능을 원격으로 수행하는 줌 렌즈와; 상기 동영상 촬상부의 상/하, 좌/우 회전을 원격으로 제어하는 팬/틸트 헤드; 및 야간에도 촬영 가능하도록 적외선 램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the overload vehicle control system according to an embodiment of the present invention is installed before the control point where the overspeed road section starts, and measures the weight of the driving vehicle and outputs an overload suspected vehicle recognition signal according to the measured vehicle weight. A high speed accumulation control device for detecting an abnormal driving vehicle and outputting an abnormal driving detection signal;
A camera device which receives a trigger signal from the high speed deceleration control device and captures an image of the suspected vehicle or the abnormal driving vehicle;
A display device configured to receive at least one of the vehicle suspected signal and the abnormal driving detection signal to display at least one of a weight of the vehicle, a warning message according to an overload or abnormal driving;
On the basis of the image data of the vehicle photographed by the camera device to determine whether the vehicle is overloaded or abnormal driving, and while compressing the real-time video information collected from the camera device at all times and receives a notification signal or the trigger signal from the high-speed deceleration control unit A situation room device configured to automatically select and compress video information about the vehicle at a time;
The high speed load control device may include a sensor unit configured to detect an entry, weight, abnormal driving, and shoulder driving of a driving vehicle, including a weight sensor, a vehicle sensor, an abnormal driving sensor, a shoulder driving sensor, and a trigger sensor; And a high speed accumulation control unit including a vehicle sensing device, a weight signal processing device, a weight calculation processing device, and a trigger device to transmit the trigger signal to the camera device.
The trigger sensor is installed at a point spaced apart from the weight sensor or the abnormal driving sensor by a predetermined distance so that the trigger when the vehicle charged with the overload or the abnormal driving vehicle passes the point where the trigger sensor is installed. Transmits a signal to the camera device to photograph the license plate of the overcharged vehicle or the abnormal driving vehicle,
The camera device includes a moving picture pick-up unit for shooting a moving picture of a subject; A zoom lens for remotely performing an enlargement and reduction function of the subject; A pan / tilt head for remotely controlling up / down and left / right rotation of the video image capturing unit; And it is characterized in that it comprises an infrared lamp to be photographed at night.
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본 발명의 일 실시예의 과적 차량 단속 시스템에서, 상기 과적 차량 단속 시스템은 근무자 초소를 더 포함하며, 상기 상황실 장치는 상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 차량 번호판 자료와 상기 고속축중제어부로부터 수신한 자료를 취합하여 상기 근무자초소에 경고등을 동작시키고 해당차량에 대한 영상을 상기 근무자초소의 모니터에 출력하도록 구성될 수 있다. In the overload vehicle control system of an embodiment of the present invention, the overload vehicle control system further includes an operator post, and the situation room apparatus collects the vehicle license plate data received from the camera apparatus and the data received from the high speed reduction control unit. By operating a warning light in the worker post and the image of the vehicle can be configured to output to the monitor of the worker post.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법은 (A) 단속 기준 중량, 차량의 중량 및 번호판을 저장하는 과정과; (B) 도로 위를 주행하는 차량의 축 중량을 측정하는 과정과; (C) 측정된 차량의 중량이 상기 단속 기준 중량 이상인지를 판단하는 과정과; (D) 측정된 차량의 중량이 상기 단속 기준 중량 이상인 경우, 상기 차량이 기설정된 지점을 통과하는 시점에 상기 차량을 자동 추적 촬영하여 차량 영상 데이터를 획득하는 과정; 및 (E) 촬영 및 획득된 상기 차량의 영상 데이터를 기초로 하여 상기 차량이 과적 차량인지를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the overload vehicle control method according to an embodiment of the present invention (A) the process of storing the reference weight, the weight of the vehicle and the license plate; (B) measuring the axle weight of the vehicle traveling on the road; (C) determining whether the measured weight of the vehicle is equal to or greater than the control reference weight; (D) acquiring vehicle image data by automatically tracking and photographing the vehicle at a time when the vehicle passes a predetermined point when the measured vehicle weight is equal to or greater than the control reference weight; And (E) determining whether the vehicle is an overloaded vehicle based on the image data of the vehicle photographed and obtained.
본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법에서 상기 측정된 차량의 중량이 상기 단속 기준 중량 이하인 경우, 상기 차량의 차로 이탈 여부 또는 갓길 주행 여부를 판단하는 과정; 및 상기 판단 결과, 차량이 차로를 이탈하였거나 갓길을 주행한 경우, 상기 차량을 추적 촬영하여 차량 영상 데이터를 얻는 과정을 더 포함할 수 있다. Determining whether the vehicle is out of the car or driving on a shoulder when the weight of the vehicle is less than the reference weight in the cracking vehicle control method according to an embodiment of the present invention; And as a result of the determination, when the vehicle leaves the lane or travels on a shoulder, the method may further include obtaining a vehicle image data by tracking and photographing the vehicle.
본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법에서 상기 차량의 영상 데이터를 기초로 하여 상기 차량의 번호판 및 벌금 데이터를 갖는 고지서를 발급하는 과정을 더 포함할 수 있다. The method may further include issuing a bill having a license plate and fine data of the vehicle on the basis of the image data of the vehicle in the overload vehicle control method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법에서 상기 측정된 차량의 중량이 상기 단속 기준 중량 이상이거나, 상기 차량이 차로를 이탈하였거나 갓길을 주행한 것으로 판단될 경우 2차 정밀 계중을 위해 근무자에게 안내하는 과정을 더 포함할 수 있다. In the overload vehicle control method according to an embodiment of the present invention, if the measured weight of the vehicle is equal to or greater than the control reference weight, or the vehicle is determined to have left the lane or has traveled on a shoulder, The process may further include guiding.
본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법에서 상기 측정된 차량의 중량이 상기 단속 기준 중량 이상이거나, 상기 차량이 차로를 이탈하였거나 갓길을 주행한 것으로 판단될 경우 저속축중계에서 측정된 자료를 수집하여 무게의 정확도를 비교하는 과정을 더 포함할 수 있다.
In the overload vehicle control method according to an embodiment of the present invention, when the weight of the measured vehicle is equal to or greater than the reference weight, or when the vehicle is determined to have left the lane or has traveled on a shoulder, The method may further include collecting and comparing the accuracy of the weight.
본 발명에 따른 과적 차량 단속 시스템에 의하면, 일반 도로, 국도 및 고속도로, 교량 등에서 운행 제한 차량을 단속하는 무인 및 유인 검문소 전방 및 검문소 앞에 중량감지센서를 설치하여 과적차량을 자동으로 선별, 과적단속근무자의 근무 효율을 높일 수 있다. According to the overload vehicle control system according to the present invention, a weight sensor is installed in front of an unmanned and manned checkpoint and a checkpoint in front of an unmanned and manned checkpoint that controls a restricted vehicle on a general road, a national highway, a highway, a bridge, and the like. Can increase working efficiency.
또한, 과적 혐의가 있는데도 불구하고 근무자의 측정 요구에 불응하는 과적 혐의 차량에 대한 단속시설이 자동화되어 주, 야를 막론하고 계속적인 단속이 가능하다.
In addition, even though there is an overload charge, the crackdown facility for an overload suspect vehicle that does not comply with the worker's measurement requirements is automated, allowing continuous crackdowns day and night.
도 1은 본 발명의 실시에 따른 과적 차량 단속 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 과적 차량 단속 시스템의 설치 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an overload vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an installation state of the overload vehicle control system shown in FIG.
3 is a flowchart illustrating an overload vehicle control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an overload vehicle control method according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 과적 차량 단속 시스템이 설치된 상태를 도로를 보여주는 개략적인 평면도이다.1 is a view showing the configuration of an overload vehicle enforcement system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic plan view showing a road in a state where the overload vehicle enforcement system of Figure 1 is installed.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 과적 차량 단속 시스템은 센서부(100), 고속축중제어부(200), 카메라부(300), 상황실부(400)를 포함한다. 또한, 근무자 초소(500), 저소축중계(600), 표시장치(700)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the overload vehicle control system according to the present embodiment includes a sensor unit 100, a high speed
상기 센서부(100)는 중량감지센서(101), 차량감지센서(102), 비정상주행감지센서(103), 갓길주행감지센서(104) 및 트리거감지센서(105)를 포함하며, 과적검문소의 전방(600m 전, 후) 및 계근대에 설치되어 도로 위를 주행하는 차량의 중량측정과 차로 이탈, 갓길주행 등을 감지하여 축중기제어부(200)로 전송한다. The sensor unit 100 includes a
상기 중량감지센서(101)는 쎄라믹센서(5cm x 5cm x 300cm), 키슬러센서, PVDF등으로 이루어지며 각 차로별로 2개 또는 4개의(2열 또는 4열)센서가 설치되어, 도로 위를 주행하는 차량의 축 하중 신호 및 총 중량 신호를 측정한다. 본 실시예에서는 중량감지센서(101)로 예컨데 고속 WIM 센서를 사용할 수 있다. The
상기 비정상주행감지센서(103)는 차로 이탈, 회전주행 등의 비정상주행 차량을 감지하여 비정상주행 신호를 출력한다. 비정상주행감지센서(103)는 3cm x 2cm x 70cm의 치수를 갖고, 도로 표면 1cm 깊이에 매설된다. 이러한, 차로 이탈 차량에 대해서는 고속축중기제어부(200)에서 즉시 감지하여 과적 검문소로 차로 이탈 감지 신호를 전송하여 경보 장치를 작동시킬 수 있어야 한다. 비정상주행감지센서(103)는 4축 내지 5축 차량으로서 정상속도 이하로 운행하거나 고의적으로 차로를 이탈하는 차량을 감지한다. 본 실시예에서는 차로 비정상주행감지센서(103)로 예컨데 피에조 센서를 사용할 수 있다. The abnormal
상기 갓길 주행 감지 센서(104)는 갓길 주행 차량을 감지하여 갓길 주행 감지 신호를 출력한다. 갓길 주행 감지 센서(104)는 두 가지의 센서를 설치하며, 3cm x 2cm x 50cm 치수를 갖는 센서로는 차로 이탈 차량만 감지하며, 5cm x 5cm x 300cm의 치수를 갖는 센서로는 무게 측정도 가능하다.The
상기 트리거감지센서(105)는 차량의 진입을 감지하여 트리거 신호를 출력한다. 트리거감지센서(105)는 과적단속 도로구간이 시작되는 중량감지센서(101)로부터 기설정된 거리, 예컨대 18m 정도 이격된 지점에 설치되며 매설식인 루프방식과 비매설식인 레이저방식으로 구현할 수 있다. 여기서, 이격 거리는 주행하는 차량의 차체길이를 감안하여 무게 측정 후 촬영해야하는 특성을 고려하여 일정한 위치에서 차량의 번호판을 촬영할 수 있도록 하기 위함이다. The
상기 고속축중제어부(200)는 차량감지장치(201), 무게신호처리장치(202), 무게여산처리장치(203), 메모리부(204), 중앙처리장치(205), 통신장치(206), 알람장치(207), 트리거장치(208), 패러렐통신장치(209), 전원장치(210) 및 차로이탈감지장치(211)를 포함한다. The high speed
상기 고속축중제어부(200)는 센서부(100)에서 전송된 아날로그 신호를 수신하여 차량감지장치(201)에서 각 차량에 대한 축중, 총중, 차종형태 등을 무게처리장치(202)에서 연산처리하며 차로이탈, 갓길주행 등, 비정상 주행 차량에 대하여 특정 신호를 생성한다. 또한, 생성된 자료 중 카메라 촬영을 위한 정의된 신호, 예컨데 트리거감지센서(104)로부터 수신한 신호를 통신장치(206)로 보내어 트리거장치(208)에서는 트리거신호를 발생시켜 카메라부(300)로 전송한다. The high speed
또한, 상기 고속축중기제어부(200)는 상황실부(400)로부터 고속 WIM 데이터를 실시간으로 수집을 할 수 있다. 또한, 고속축중기제어부(200)는 통과하는 차량에 대하여 축하중 기준값(예컨대, 10톤), 총중량 기준값(예컨대, 40톤)을 초과하여 운행하는 차량을 혐의 차량으로 인식하고 고속축중기제어기(200)의 하드웨어 및 소프트웨적인 자가 진단기능을 갖는다. 여기서, 중량 계측 기준값(축하중, 총중량)은 사용자의 설정에 따라 변경 가능하다. 또한, 고속축중제어부(200)는 과적 혐의차량, 비정상 주행차량에 대해 감지하는 기능을 가지며, 측정된 자료는 표시장치(700)와 상황실부(400)으로 동시에 전송된다. In addition, the high speed
상기 메모리(204)는 단속 기준 중량, 알람형태, 차량의 중량 통행량을 저장한다. 메모리(204)에는 일자 및 시간, 일련번호, 차로번호, 진행방향, 속도(km/h), 차종(11종), 차두시간(ms), 차두거리(cm), 차량 총 길이, 축수, 총 축거(cm), 축거(cm), 축 형태, 오버행(cm), 유효도, 센서 작동 시간(ms), 축 하중, 총 중량, 및 위반 코드를 포함하는 저장되는 개별 차량 데이터가 저장된다.The
상기 통신장치(206)는 알람장치(207)와 트리거장치(208)로 신호를 전송하며 해당신호는 상황실부(400)와 카메라부(300)에서 신호를 수신한다. The
상기 카메라부(300)는 번호판촬상부(301), 신호입력부(302), 데이터수집부(303), 동영상촬영부(304), 줌렌즈(305), 팬틸트(306), 영상전송부(307), 전원장치(308), 메모리(309), 중앙처리장치(310), 영상처리기(311) 및 적외선램프(312)를 포함한다. The
상기 카메라부(300)는 고속축중제어부(200)로부터 트리거 신호를 수신하여 차량의 번호판을 촬영한 다음 촬영된 번호판을 영상처리기(311)을 통해 자동 차량 번호판인식을 수행하고 인식돤 번호판 자료 및 촬영된 영상을 상황실부(400)로 전송한다. 동영상촬영부(304)에서는 동영상도 전송된다.The
상기 카메라부(300)는 과적 검문소(10)의 상황실부(400)와 상기 고속축중제어부(200) 사이에 설치되며, 상기 고속축중제어부(200)로부터 소정 거리 이격되어 설치되어, 상기 고속축중제어부(200)로부터의 혐의 차량 인식 신호 및 비정상 주행 감지 신호 중의 적어도 하나에 응답하여 자동으로 추적 촬영하여 차량 영상 데이터를 얻는다.The
상기 신호입력부(302)에서 신호 감지시 차량의 번호판을 취득하며 취득된 데이터는 영상처리기(311)에서는 자동으로 차량의 번호판을 인식하고 상황실부(400)로 자료를 전송한다. When the
상기 동영상촬영부(304)는 CCTV용 카메라를 포함하며, 사용자의 설정에 의하여 상기 과적 혐의 차량 및 비정상 주행 차량을 원격 및 자동 추적하고, 일정시간 영상 녹화한다. The
이러한 카메라부(300)는 고속축중제어부(200)로부터 소정 거리 이격된 도로 상의 옥외에 설치되며, 자동 감도 조절, 자동 화이트 밸런스 조정, 렌즈 조정 기능을 갖는다.The
상기 줌 렌즈(305)는 피사체의 확대 및 축소의 기능을 원격에서 수행한다. 줌 렌즈(305)의 조리개, 줌 및 초점 조정은 동영상촬상부(304)로부터 들어오는 영상 신호에 의해 자동으로 조절된다. 구조적으로는 컴팩트하고 경량이며, 광학적으로는 고감도이고 기계적인 동작도 안정성이 있어야 한다. 또한, 필터를 사용하여 자동 조리개의 조절 범위를 높인다. The
상기 팬/틸트(306)는 넓은 지역을 감시하기 위하여 동영상촬상부(304)의 상/하, 좌/우 회전을 원격 제어하는 카메라 회전기로서, 최대 20kg까지 적재 가능하여야 하며, 동영상촬상부(304)의 상/하, 좌/우 회전을 임의적으로 원격 제어한다. 또한, 고온 다습, 분진, 강우 등의 열악한 환경에서도 정상적으로 운영되어야 한다. 회전 접속 부분에의 불량 발생을 최소화하기 위하여 기기 내부의 영상, 전원, 제어선이 기기 제작시 배선되어 회전에 의한 케이블 노화를 원천적으로 제거하여야 한다. The pan /
상기 상황실부(400)는 데이터 통신장치(401), 영상통신장치(402), VDA(403), 모니터(404), 허브(HUB, 405), 단속서버(406), 수신호서버(407), 고지서발급프린터(408), 콘트롤키보드(409) 및 저속중량수집기(410)를 포함하며, 과적 검문소에 설치될 수 있다. 상기 상황실부(400)는 데이터수집부(303)와 원격 접속 프로그램을 통하여 카메라제어부(300)의 동작상태 및 자료 저장상태를 원격 관리한다. The
상기 상황실부(400)는 고속축중제어부(200)와 카메라부(300)에서 전송된 자료를 수집하고 데이터베이스에 저장시키며 근무자초소(500)에 영상자료 및 경고등(501)을 작동시켜 근무자가 차량을 저속축중계(600)로 유도할 수 있게 지시한다.The
상기 상황실부(400)는 고속축중기제어부(200), 카메라부(300)에서 전송된 무게자료, 동영상자료, 번호판인식자료를 처리하며 수신호서버(407)에서는 동영상 연속녹화중 혐의차량 또는 과적차량이 발생 전,후에 대한 동영상을 자동 저장하여 적발보고서 작성시 제출할 수 있도록 데이터 베이스에 저장한다.The
상기 영상분배기(403)는 카메라부(300)로부터 수신한 실시간 동영상을 광케이블 또는 케이블 방식에 의해 수신호서버(407)와 모니터(404)로 영상을 분배하는 기능을 수행한다.The
상기 단속서버(406)에서는 과적 혐의 가능성이 높은 차량만을 과적 검문소로 안내하여 정밀 측정하는 기능을 갖는다. 예를 들어, LED 전광판 등을 이용하여 운전자에게 과적임을 알리고 과적 검문소에서 계중하도록 안내한다. 또한, 단속서버(406)에서는 적발단속된 차량에 대한 차량번호판 및 차량의 축중, 총중등 중량에 관련된 자료를 보고서 형식으로 작성하여 고지서발급프린터(408)를 통하여 고지서를 발급한다.The
상기 수신호서버(407)은 카메라부(300)에서 전송된 동영상을 실시간으로 수집하여 혐의차량 발생시 또는 도주차량발생시 해당하는 차량과 시간을 자동 압축 저장하는 기능을 갖는다. 수신호서버(407)는 컴퓨터에 DVR카드를 내장하고 있으며 상기 동영상데이터를 실시간으로 압축 녹화한다. 또한 녹화된 영상을 고속 검색할 수 있으며, 필요시 통신 장비를 통하여 원격지로 전송할 수 있다. The
상기 고지서발급프린터(408)는 상기 단속서버(406)에서 작성된 데이터를 기초로 하여 주어진 형식에 맞는 고지서를 발급한다. The
상기 콘트롤키보드(409)는 상기 카메라부(300)에 설치된 줌렌즈(305)와 팬틸트(306)을 원격으를 제어한다. The
상기 저속중량수집장치(410)는 기 설치 운영중인 저속축중계(600)과 연계하여 측정되어진 무게자료 및 영상자료를 수집하고 고속축중자료와 비교 판독한다.The low speed
또한, 상황실부(400)의 단속서버(406)에서는 혐의차량 발생 신호 수신 후 즉시 근무자초소(500)에 경고신호를 전송한다. In addition, the
상기 근무자초소(500)는 경고등(501) 및 모니터(502)를 포함하며, 상황실부(400)로부터 경고신호를 수신하여 경고등(501)을 작동시키고 모니터(502)에는 혐의차량에 대한 차량영상 등 상세 정보를 출력시킨다. 이때, 근무자초소(500)의 근무자는 경고등(501)과 모니터(502)에 표출된 차량에 대하여 저속축중계(600)의 저축축중계축하중검출판으로 차량을 유도한다.The
전술한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 과적 차량 단속 시스템을 이용한 과적 차량 단속 방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to the overload vehicle control method using the overload vehicle control system according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration as follows.
먼저, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 본 실시예는 혐의 차량 단속 방법을 설명하기 위한 것이다. First, FIG. 3 is a flowchart illustrating an overload vehicle control method according to an embodiment of the present invention. The present embodiment is for explaining a suspected vehicle control method.
도 1 및 도 3을 참조하면, 먼저, 고속축중제어부(200)의 메모리부(204)에 단속 기준에 해당하는 차량별 중량 한계치를 포함한 개별 차량 데이터를 저장한다(S301).1 and 3, first, individual vehicle data including a weight limit value for each vehicle corresponding to an enforcement criterion is stored in the
다음으로, 중량 감지 센서(101)는 도로 위를 주행하는 차량을 감지하여 무게처리장치(202)에서 중량을 측정한다(S302).Next, the
고속축중제어부(200)의 무게연산처리장치(203)는 상기 차량이 과적 혐의 차량인 지를 판단하기 위하여, 측정된 차량의 중량이 메모리(204)에 저장된 단속 기준 중량보다 큰지를 판단한다(S303). In order to determine whether the vehicle is a vehicle charged with overload, the weight
S303의 판단 결과, 측정된 차량의 중량이 단속 기준 중량 이상인 경우, 처리 루틴은 S304로 진행한다. S304에서는 차량이 기설정된 지점 즉, 트리거감지센서가 설치되어 있는 지점을 통과하는 순간 트리거 장치에서 트리거 신호를 카메라 장치로 전송하여 차량의 전면 번호판을 촬영하도록 한다. As a result of the determination in S303, when the weight of the measured vehicle is equal to or more than the control reference weight, the processing routine proceeds to S304. In S304, as soon as the vehicle passes a predetermined point, that is, the point where the trigger detection sensor is installed, the trigger device transmits a trigger signal to the camera device to photograph the front license plate of the vehicle.
S303의 판단 결과, 측정된 차량의 중량이 상기 단속 기준 중량 미만인 경우, 차량이 차로를 이탈하였는지 여부를 판단한다(S314).As a result of the determination in S303, when the measured weight of the vehicle is less than the control reference weight, it is determined whether the vehicle has left the lane (S314).
S314의 판단 결과, 차량이 차로를 이탈한 경우, 처리 루틴은 전술한 S304로 진행한다.As a result of the determination in S314, when the vehicle leaves the lane, the processing routine proceeds to S304 described above.
S314의 판단 결과, 차량이 차로를 이탈하지 않은 경우, 차량감지장치(201)는 차량의 갓길 주행 여부를 판단한다(S315).As a result of the determination in S314, when the vehicle does not leave the lane, the
S315의 판단 결과, 차량이 갓길을 주행한 경우, 처리 루틴은 전술한 S304로 진행한다.As a result of the determination in S315, when the vehicle travels on the shoulder, the processing routine proceeds to S304 described above.
S315의 판단 결과, 차량이 갓길을 주행하지 않은 경우, 급브레이크 등 주행패턴 변경 여부를 판단하여(S316), 주행 패턴에 변경이 있으면 처리 루틴은 S304로 진행하고, 주행패턴에 변경이 없으면 혐의 단속을 종료한다. As a result of the determination in S315, if the vehicle has not traveled on the shoulder, it is determined whether the driving pattern is changed, such as a sudden brake (S316). If there is a change in the driving pattern, the processing routine proceeds to S304, and if there is no change in the driving pattern, the alleged crackdown is performed. To exit.
한편, S304, S305 및 S306에서 과적 혐의가 있는 것으로 판단된 차량은 저속축중계(600) 및 표시장치(700)에 따라 과적 검문소로 안내되어 2차 정밀 계중을 실시하게 된다(S308, S309). 그리고 2차 정밀 계중에서 과적이 아닌 것으로 판단되면(S311, S312) 고지서가 발급되지 않는다. On the other hand, the vehicle determined to have an overloading suspicion in S304, S305 and S306 is guided to the overload checkpoint according to the
다음으로, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 과적 차량 단속 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 본 실시예는 도주 차량 단속 방법을 설명하기 위한 것이다. Next, Figure 4 is a flow chart for explaining the overload vehicle control method according to another embodiment of the present invention, this embodiment is for explaining the escape vehicle control method.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 혐의 차량이 통과하면(S401) 도주 시스템에 감시처리(S402) 함과 동시에 상황실부(400)의 수신호서버(407)는 동영상 녹화를 차량 통과 시간을 고려하여 일정시간 녹화를 수행한다(S403). 1, 3, and 4, when the suspected vehicle passes (S401), the
S403에서는 차량감지장치(201)가 메모리부(204)에 단속 기준에 해당하는 차량별 중량 한계치를 포함하고 차종분류에 의한 화물차량을 선별 촬영할 수 있게 구체화하여 번호판촬상부(301)에서 번호판을 촬영한다. In S403, the
다음으로, 상황실부(400)의 단속서버(406)는 차량 번호판을 확인하여 동일 번호판 여부를 판단한다(S404). Next, the
S404의 판단 결과, 혐의차량과 차량 번호판이 동일한 경우 S304, S305, S306을 만족하는 사항으로 도주에 해당하므로 단속 서버로 차량정보를 전송하고(S405), 수신호자료 및 번호판자료를 저장한다(S406).As a result of the determination in S404, when the suspected vehicle and the license plate are the same, the car satisfies S304, S305, and S306, so the vehicle information is transmitted to the enforcement server (S405), and the hand signal data and the license plate data are stored (S406). .
S404의 판단 결과, 동일 번호판이 아닌 경우 일치하지 않은 차량의 정보가 생성되거나 누락이 발생을 고려하여 저속축중계 통과 여부를 확인한다(S411). As a result of the determination in S404, in the case of the same license plate, it is checked whether the low speed relay has passed in consideration of the occurrence of information or the occurrence of a mismatch of the vehicle (S411).
S407에서는 고지서를 발급하는 최종단계이며 상황실부(400)의 고지서발급프린터(408)는 차량의 번호판 영상, 무게자료, 동영상자료 데이터를 기초로 하여 차량의 번호판 및 벌금 테이터를 갖고 고지서를 발급한다. 여기서, 출력모드를 자동 또는 수동으로 선택하여 출력할 수 있도록 한다(S407, 408, 409).S407 is the final step of issuing a bill and the
한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
On the other hand, the detailed description and the accompanying drawings of the present invention have been described with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to the disclosed embodiments and those skilled in the art to which the present invention pertains the technical idea of the present invention Many substitutions, modifications and variations are possible without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be construed as including not only the claims below but also equivalents thereof.
10: 과적검문소 100: 센서부
101: 중량감지센서 102:차량감지센서
200: 고속축중제어부 201: 차량감지장치
202: 무게신호처리장치 203: 무게연산처리장치
204: 메모리부 206: 통신장치
207: 알람장치 208: 트리거장치
300: 카메라부 301: 번호판촬상부
302: 신호입력부 303: 데이터수집부
304: 동영상촬영부 305: 줌렌즈
307: 영상전송부 309: 메모리(저장장치)
311: 영상처리기 312: 적외선램프
400: 상황실부 401: 데이터통신장치
402: 영상통신장치 403: VDA
406: 단속서버 407: 수신호서버
408: 고지서발급프린터 409: 컨트롤키보드
500: 근무자초소 600: 저속축중계
700: 표시장치 10: overload checkpoint 100: sensor
101: weight detection sensor 102: vehicle detection sensor
200: high speed accumulation control unit 201: vehicle detection device
202: weight signal processing device 203: weight calculation processing device
204: memory 206: communication device
207: alarm device 208: trigger device
300: camera unit 301: license plate photographing unit
302: signal input unit 303: data collection unit
304: Video recording unit 305: Zoom lens
307: image transmission unit 309: memory (storage device)
311: Image Processor 312: Infrared Lamp
400: situation room unit 401: data communication device
402: video communication device 403: VDA
406: intermittent server 407: hand signal server
408: bill issuing printer 409: control keyboard
500: Workers' post 600: Slow speed relay
700: display device
Claims (10)
상기 고속축중제어장치로부터 트리거 신호를 수신하여 상기 혐의 차량 또는 상기 비정상 주행 차량의 영상을 촬영하는 카메라 장치와;
상기 과적 혐의 차량 인식 신호 또는 상기 비정상 주행 감지 신호 중 적어도 하나를 수신하여 상기 차량의 중량, 과적이나 비정상 주행에 따른 경고 메시지 중 적어도 하나를 디스플레이하는 표시장치와;
상기 카메라 장치에 의해 촬영된 차량의 영상 데이터에 기초하여 과적 차량, 비정상 주행 여부를 판단하며, 상기 카메라 장치로부터 수집된 실시간 동영상 정보를 상시 압축하고 있다가 고속축중제어부로부터 알림 신호 또는 상기 트리거 신호 수신시에 해당 차량에 대한 동영상 정보를 자동 선택하여 압축저장하도록 구성되는 상황실 장치를 포함하며,
상기 고속축중제어장치는 중량감지센서, 차량감지센서, 비정상주행감지센서, 갓길주행감지센서 및 트리거 감지센서를 구비하여 주행 차량의 진입, 중량, 비정상 주행 및 갓길주행을 감지하는 센서부; 및 차량감지장치, 무게신호처리장치, 무게연산처리장치 및 트리거 장치를 구비하여 상기 카메라 장치로 상기 트리거 신호를 전송하는 고속축중제어부를 포함하며,
상기 트리거 감지센서는 상기 중량감지센서 또는 상기 비정상주행감지센서로부터 기설정된 거리만큼 이격된 지점에 설치되어 상기 과적 혐의 차량 또는 상기 비정상 주행 차량이 상기 트리거 감지센서가 설치된 지점을 통과하는 시점에 상기 트리거 신호를 상기 카메라 장치로 전송하여 상기 과적 혐의 차량 또는 상기 비정상 주행 차량의 번호판을 촬영하도록 하며,
상기 카메라 장치는 피사체의 동영상을 촬영하는 동영상 촬상부와; 피사체의 확대 및 축소 기능을 원격으로 수행하는 줌 렌즈와; 상기 동영상 촬상부의 상/하, 좌/우 회전을 원격으로 제어하는 팬/틸트 헤드; 및 야간에도 촬영 가능하도록 적외선 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 과적 차량 단속 시스템.
It is installed before the enforcement point where the overspeed road section starts, and it measures the weight of the driving vehicle and outputs the overload suspected vehicle recognition signal according to the measured vehicle weight, and detects the abnormal driving vehicle and outputs the abnormal driving detection signal. A high speed accumulation control device;
A camera device which receives a trigger signal from the high speed deceleration control device and captures an image of the suspected vehicle or the abnormal driving vehicle;
A display device configured to receive at least one of the vehicle suspected signal and the abnormal driving detection signal to display at least one of a weight of the vehicle, a warning message according to an overload or abnormal driving;
On the basis of the image data of the vehicle photographed by the camera device to determine whether the vehicle is overloaded or abnormal driving, and while compressing the real-time video information collected from the camera device at all times and receives a notification signal or the trigger signal from the high-speed deceleration control unit A situation room device configured to automatically select and compress video information about the vehicle at a time;
The high speed load control device may include a sensor unit configured to detect an entry, weight, abnormal driving, and shoulder driving of a driving vehicle, including a weight sensor, a vehicle sensor, an abnormal driving sensor, a shoulder driving sensor, and a trigger sensor; And a high speed accumulation control unit including a vehicle sensing device, a weight signal processing device, a weight calculation processing device, and a trigger device to transmit the trigger signal to the camera device.
The trigger sensor is installed at a point spaced apart from the weight sensor or the abnormal driving sensor by a predetermined distance so that the trigger when the vehicle charged with the overload or the abnormal driving vehicle passes the point where the trigger sensor is installed. Transmits a signal to the camera device to photograph the license plate of the overcharged vehicle or the abnormal driving vehicle,
The camera device includes a moving picture pick-up unit for shooting a moving picture of a subject; A zoom lens for remotely performing an enlargement and reduction function of the subject; A pan / tilt head for remotely controlling up / down and left / right rotation of the video image capturing unit; And an infrared lamp so as to photograph at night.
상기 상황실 장치는 상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 차량 번호판 자료와 고속축중제어부로부터 수신한 자료를 취합하여 상기 근무자초소에 경고등을 동작시키고 해당차량에 대한 영상을 상기 근무자초소의 모니터에 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 과적 차량 단속 시스템. The system of claim 1, wherein the overload vehicle enforcement system further comprises a guard post.
The situation room apparatus is configured to collect the vehicle license plate data received from the camera apparatus and the data received from the high-speed accumulation control unit to operate a warning light on the worker post and output an image of the vehicle to the monitor of the worker post. An overload vehicle control system.
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