KR101254633B1 - Drug dispenser and using this Drug dispensing method - Google Patents

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KR101254633B1 KR1020110022971A KR20110022971A KR101254633B1 KR 101254633 B1 KR101254633 B1 KR 101254633B1 KR 1020110022971 A KR1020110022971 A KR 1020110022971A KR 20110022971 A KR20110022971 A KR 20110022971A KR 101254633 B1 KR101254633 B1 KR 101254633B1
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Abstract

본 발명은 내부에 약품이 수용되도록 상부에 수용개구가 형성되고, 상기 수용개구에는 커버가 설치되며 바닥면이 경사면으로 형성되되 상기 바닥면의 전방에 형성된 배출구가 개폐되면서 약품을 배출시키도록 형성된 약품 카트리지와, 상기 약품 카트리지가 설치되며 하부에 상기 배출구와 연통되어 외측으로 상기 약품을 배출시키는 외부 배출구가 형성된 카트리지 장착부와, 상기 약품 카트리지와 상기 카트리지 장착부에 각각 설치되어 상기 약품을 배출시키는 배출부 및 상기 약품 카트리지 및 상기 카트리지 장착부를 락킹하는 락킹부가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치이다.
이에, 본 발명은 약품 카트리지의 바닥면이 경사면으로 형성됨에 따라 약품 카트리지의 내부에 별도로 약품을 밀어내기 위한 부재 없이도 약품 카트리지의 배출구가 개방되면 약품이 배출되므로 약품을 배출하기 위한 약품 카트리지의 구조가 간단해지고, 약품 카트리지가 장착되는 카트리지 장착부에 설치되어 구동되는 랙부재에 의해 배출부재가 작동되어 약품 카트리지의 배출구를 폐쇄하거나 개방하고, 배출감지센서에 의해 배출구를 통해 약품의 배출유무를 검출할 수 있으므로 약품이 안정적으로 배출될 수 있는 효과가 있다.The present invention is provided with a receiving opening is formed in the upper portion to accommodate the drug therein, the receiving opening is provided with a cover and the bottom surface is formed in the inclined surface, the drug formed to discharge the medicine while opening and closing the outlet formed in front of the bottom surface A cartridge mounting unit having a cartridge and the medicine cartridge installed therein and having an external discharge port communicating with the discharge port in the lower part and discharging the medicine to the outside; a discharge unit installed at the chemical cartridge and the cartridge mounting unit to discharge the medicine; It is a drug supply device characterized in that the locking portion for locking the drug cartridge and the cartridge mounting portion is included.
Therefore, according to the present invention, since the bottom surface of the chemical cartridge is formed as an inclined surface, the chemical cartridge is discharged when the discharge port of the chemical cartridge is opened without a member for pushing the chemical separately into the chemical cartridge, so the structure of the chemical cartridge for discharging the chemical is It is simplified, the discharge member is operated by the rack member installed and driven in the cartridge mounting unit on which the chemical cartridge is mounted to close or open the discharge port of the chemical cartridge, and the discharge sensor can detect the discharge of the chemical through the discharge port. Therefore, there is an effect that the drug can be discharged stably.

Description

약품공급장치와 이 장치를 이용한 약품공급방법{ Drug dispenser and using this Drug dispensing method }Drug dispenser and using this drug dispensing method}

본 발명은 약품공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약품 용기의 형태가 고르지 못하거나 약품을 수용하는 용기가 깨지기 쉬운 경우, 양품을 공급하기 위하여 인출하는 과정에서 약품이 손상되는 것을 방지하고, 특수한 약품의 경우 약품이 운반되거나 인출되는 과정에서 사용권한이 없는 자가 약품을 공급받는 것을 방지하는 약품공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drug supply device, and more particularly, if the shape of the drug container is uneven or the container containing the drug is fragile, it is possible to prevent the drug from being damaged in the process of withdrawing the product for supplying the good, In the case of drugs, the present invention relates to a drug supply device which prevents an unauthorized person from receiving a drug while the drug is being transported or withdrawn.

일반적으로, 약품은 그 형태와 종류가 매우 다양하다. 특히, 앰플(Ampoule)이나 바이얼(Vial)은 그 형태가 고르지 못하여 자동으로 공급하기가 용이하지 않다.In general, drugs vary widely in form and type. In particular, the ampoule (Vial) or vial (Vial) is not easy to automatically supply the shape is uneven.

특히, 앰플이나 바이얼은 깨어지기 쉬운 유리재질로 형성되고, 상단과 하단 사이가 오목하게 형성되어 사용자가 오목한 부분을 가압하여 앰플(A)에 수용된 약을 이용할 수 있도록 형성됨에 따라 작은 충격에도 쉽게 손상될 수 있다.In particular, the ampoule or vial is formed of a fragile glass material, and formed between the top and the bottom is concave, so that the user can press the concave portion to use the medicine contained in the ampoule (A), so that even small impact Can be damaged.

등록특허 제631588호(명칭: 앰플공급장치)는 도 13에 도시된 바와 같이, 앰플(A)을 수납하는 앰플수납용기(1)와, 앰플수납용기(1)의 일측벽을 따라 설치되는 앰플(A)의 정렬받이부재(2)와, 정렬받이부재(2) 상의 측벽 밖에 설치된 앰플(A)을 외부로 배출하기 위한 불출수단(3)으로 이루어진다.As shown in FIG. 13, an ampule accommodating container 1 accommodating an ampoule A, and an ampoule installed along one side wall of the ampoule storing container 1, as shown in FIG. 13. An alignment receiving member 2 of (A) and an dispensing means 3 for discharging the ampoule A provided outside the sidewall on the alignment receiving member 2 to the outside.

이렇게 구성된 약품공급장치는 경사지게 형성된 바닥면을 갖는 앰플수납용기(1)의 일측 벽이 개방되면 하부에 위치된 정렬받이부재(2)가 승강되면서 상면에 앰플(A)을 안착시켜 불출수단(3)으로 이동시켜 배출시키도록 이루어진다.The medicine supply device configured as described above has one side wall of the ampoule storage container 1 having an inclined bottom surface opened, and the receiving member 2 positioned at the lower side is lifted so that the ampoule A is seated on the upper surface of the dispensing means 3. To be discharged.

그런데, 전술한 약품공급장치는 정렬받이부재(2)가 불출수단(3)으로 앰플(A)을 이동시키는 과정에서 정렬받이부재(2)가 승강하여 불출수단(3)으로 앰플(A)을 자유낙하시키도록 이루어짐에 따라 앰플(A)이 깨어짐과 같은 손상이 발생되어 약품을 사용할 수 없는 문제점이 있다.
By the way, in the above-described chemical supply device, the alignment receiving member 2 is lifted up and down while the alignment receiving member 2 moves the ampoule A to the dispensing means 3. As it is made to fall freely, there is a problem in that the ampoule (A) is broken, such as broken, it is not possible to use the drug.

한편, 공개특허 제2010-29743호(명칭: 앰플수납용기)는 도 14에 도시된 바와 같이, 앰플(A)을 수납하는 앰플수납용기(1')의 일측에 배출구(4)가 형성되고, 배출구(4) 측에는 바닥면에 컨베이어벨트(4a)가 설치되어 앰플(A)이 배출구(4)를 통해 배출되고, 도어부재(4b)는 회동하면서 배출구(4)를 개방하여 앰플(A)이 배출구(4)가 개방하면서 형성하는 경사면을 통해 배출되도록 한다.On the other hand, Patent Publication No. 2010-29743 (name: ampoule container), as shown in Figure 14, the discharge port 4 is formed on one side of the ampule container (1 ') for accommodating the ampoule (A), At the outlet 4 side, a conveyor belt 4a is installed on the bottom surface, and the ampoule A is discharged through the outlet 4, and the door member 4b is rotated to open the outlet 4 to open the ampoule A. The outlet 4 is to be discharged through the inclined surface formed while opening.

이때, 앰플수납용기(1')의 내부에는 배출부재(5)가 배출구(4) 측으로 이동가능하게 설치되어 앰플(A)을 밀어주어 앰플(A)이 안정적으로 배출구(4)로 배출되도록 이루어진다.At this time, the discharge member (5) is installed inside the ampule container (1 ') so as to be movable toward the discharge port (4) to push the ampoule (A) is made to be discharged to the discharge port (4) stably. .

그런데, 이와 같은 앰플수납용기(1')는 앰플(A)을 배출하기 위하여 앰플(A)을 배출구(4)로 이동시키는 별도의 부재가 필요함에 따라 앰플수납용기(1')의 크기가 커지는 문제점이 있다. However, the size of the ampoule container 1 'is increased as the ampoule container 1' needs a separate member for moving the ampoule A to the outlet 4 in order to discharge the ampoule A. There is a problem.

그리고, 배출구(4b)를 따라 배출되는 과정에서 깨어지기 쉬운 앰플(A)을 보호할 수 있는 별도의 장치가 없으므로 경사면이 되도록 개방된 도어부재(4b)를 따라 배출되는 과정에서 앰플(A)이 깨질 수 있는 문제점이 있다.In addition, since there is no separate device that can protect the ampoule (A) which is fragile in the process of being discharged along the outlet (4b), the ampoule (A) is in the process of being discharged along the door member (4b) opened to be inclined surface There is a problem that can be broken.

또한, 전술한 앰플수납용기(1,1')에는 앰플(A)을 배출시킬 때 앰플(A)이 특수약품일 경우 배출구를 통해 배출되는 것을 규제하는 장치는 있으나, 앰플수납용기(1,1')에 앰플(A)을 수용하거나 이동하는 과정에서 앰플(A)의 유출을 규제할 수 있는 락킹 장치는 전혀 구비되어 있지 않은 문제점이 있다.
In addition, the above-mentioned ampoule storage containers (1, 1 ') there is a device that regulates the discharge through the outlet when the ampoule (A) is a special drug when discharging the ampoule (A), the ampoule storage containers (1, 1) ') There is a problem that the locking device that can regulate the outflow of the ampoule (A) in the process of receiving or moving the ampoule (A) is not provided at all.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소시키고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 약품 카트리지에 수용된 약품을 인출하여 약품을 공급하되, 약품이 수용되는 약품 카트리지 내부에 약품을 밀어내기 위한 별도의 부재가 없이 경사면을 통해 약품이 배출될 수 있도록 하는 약품공급장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to draw a drug contained in the drug cartridge to supply the drug, but to push the drug inside the drug cartridge that the drug is accommodated It is to provide a drug supply device to allow the drug to be discharged through the inclined surface without a separate member.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품을 배출시키기 위하여 약품 카트리지의 배출구를 개방시키도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to open the outlet of the drug cartridge to discharge the drug.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지의 배출구를 개방시키기 위하여 이동된 배출부재가 원래의 위치로 복원되도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to allow the discharge member moved to open the discharge port of the drug cartridge to the original position.

또한, 본 발명의 다른 목적은 개방된 배출구를 통해 약품의 배출유무를 감지하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to detect the presence of the drug discharge through the open outlet.

또한, 본 발명의 다른 목적은 배출된 약품의 개수를 카운팅 하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to count the number of drugs discharged.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지 내부에 적층된 약품이 배출구가 개방되더라도 배출되지 않을 경우, 배출구의 개방간격을 증대하여 약품이 적층된 형태를 무너뜨리고 약품이 배출되도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to increase the opening interval of the discharge port when the drug is stacked in the drug cartridge is not discharged even if the discharge port is opened, to break down the stacked form of the drug and the drug is discharged.

또한, 본 발명의 다른 목적은 추가로 개방되는 배출부재의 개방간격을 조절하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to adjust the opening interval of the discharge member is further opened.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지에 수용되는 약품의 크기에 맞게 수용공간의 크기를 자유롭게 조절하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to freely adjust the size of the accommodation space according to the size of the drug contained in the drug cartridge.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지의 배출구가 카트리지 장착부에 장착된 경우에만 개방될 수 있도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to open only when the outlet of the drug cartridge is mounted to the cartridge mounting portion.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지의 배출부재를 고정시키는 유동마그네트를 하강시켜 배출구를 개방시키도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to lower the flow magnet for fixing the discharge member of the drug cartridge to open the discharge port.

또한, 본 발명의 다른 목적은 마그네트의 인력을 이용하여 약품 카트리지의 배출구의 락킹을 해제하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to release the locking of the discharge port of the drug cartridge using the attraction force of the magnet.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품이 수용되는 약품 카트리지를 락킹하여 인증된 사용자만 개방시킬 수 있도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to lock the drug cartridge in which the drug is accommodated so that only authorized users can be opened.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지에 약품을 수용하고, 수용개구를 커버함과 동시에 약품 카트리지가 락킹되도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to accommodate the drug in the drug cartridge, to cover the receiving opening and at the same time to lock the drug cartridge.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지의 수용개구가 락킹되거나 락킹해제되도록 하되, 자물쇠부재를 이동시키는 키 부재에 의해 락킹을 해제하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to allow the receiving opening of the drug cartridge to be locked or unlocked, to release the lock by the key member for moving the lock member.

또한, 본 발명의 다른 목적은 키부재에 의해 락킹이 해제되더라도 약품 카트리지가 뒤집어진 경우에 커버가 개방되는 것을 방지하도록 함에 있다.Further, another object of the present invention is to prevent the cover from being opened when the medicine cartridge is turned over, even if the locking is released by the key member.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착됨과 동시에 락킹되도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to allow the drug cartridge to be locked at the same time mounted on the cartridge mounting portion.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지가 카트리지 장착부로부터 분리되도록 함에 있다. In addition, another object of the present invention is to allow the drug cartridge to be separated from the cartridge mounting portion.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착될 때 약품 카트리지에 가해지는 충격을 최소화하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to minimize the impact on the drug cartridge when the drug cartridge is mounted to the cartridge mounting portion.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착되면서 카트리지 장착부에서 약품 카트리지의 정보를 인식하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to recognize the information of the chemical cartridge in the cartridge mounting portion while the cartridge is mounted on the cartridge mounting portion.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다수의 약품 카트리지로부터 배출된 약품을 이송할 수 있도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to be able to transport the drug discharged from a plurality of drug cartridges.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다수의 약품 카트리지가 상하로 배치되어 설치될 때 상측에 설치된 약품 카트리지에서 약품이 배출되는 것을 안내하도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to guide the discharge of the drug from the drug cartridge installed on the upper side when a plurality of drug cartridges are arranged up and down.

또한, 본 발명의 다른 목적은 약품 카트리지가 카트리지 장착부로부터 용이하게 분리될 수 있도록 함에 있다.
In addition, another object of the present invention is to enable the drug cartridge to be easily separated from the cartridge mounting portion.

상술한 바와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 약품공급장치는 내부에 약품이 수용되도록 상부에 수용개구가 형성되고, 상기 수용개구에는 커버가 설치되며, 바닥면이 경사면으로 형성되되, 상기 바닥면의 전방에 형성된 배출구가 개폐되면서 약품을 배출시키도록 형성된 약품 카트리지와, 상면에 상기 약품 카트리지가 설치되며 하부에 상기 배출구와 연통되어 외측으로 상기 약품을 배출시키는 외부 배출구가 형성된 카트리지 장착부와, 상기 약품 카트리지와 상기 카트리지 장착부에 각각 설치되어 상기 약품을 배출시키는 배출부 및 상기 약품 카트리지 및 상기 카트리지 장착부를 락킹하는 락킹부가 포함된 것을 특징으로 한다.As described above, the drug supply device of the present invention for achieving the object of the present invention is formed in the upper opening so that the medicine is accommodated therein, the receiving opening is provided with a cover, the bottom surface is formed as an inclined surface, A cartridge cartridge formed to discharge the medicine while opening and closing the outlet formed at the front of the bottom surface, and a cartridge mounting part having an external discharge port installed at the upper side and communicating with the outlet at the bottom to discharge the medicine outward; And a discharge part installed at each of the medicine cartridge and the cartridge mounting part to discharge the medicine, and a locking part to lock the medicine cartridge and the cartridge mounting part.

상기 배출부는 상기 약품 카트리지의 하측에 위치되며. 상기 카트리지 장착부의 외부 배출구의 상부에 위치되게 중간 배출구가 형성된 배출유로와, 상기 배출유로의 내부에 설치되어 상기 약품 카트리지의 배출구를 개방시켜 약품이 상기 배출구를 통해 인출되어 상기 중간 배출구를 통해 상기 배출유로로 배출되면 상기 배출구를 폐쇄시킴과 동시에 상기 약품이 상기 외부 배출구로 배출되도록 가압하는 배출부재와, 상기 배출부재의 하면에 형성된 랙부재와, 상기 카트리지 장착부의 상면에 설치되어 상기 랙부재와 맞물리도록 설치되어 회전하는 피니언 부재와, 상기 피니언부재를 구동시키는 배출구동기 및 상기 배출부의 작동을 제어하는 배출제어부가 포함된 것을 특징으로 한다.The discharge portion is located below the medicine cartridge. A discharge passage having an intermediate discharge port formed at an upper portion of the external discharge port of the cartridge mounting unit, and installed inside the discharge passage to open the discharge port of the chemical cartridge so that the medicine is drawn out through the discharge port and discharged through the intermediate discharge port; A discharge member for closing the discharge port and pressurizing the drug to be discharged to the external discharge port, a rack member formed on the lower surface of the discharge member, and an upper surface of the cartridge mounting part to be discharged into the flow path to be engaged with the rack member; And a pinion member installed to rotate, a discharge driver for driving the pinion member, and a discharge control unit for controlling the operation of the discharge unit.

상기 배출부재에는 상기 배출부재가 이동하여 상기 배출구를 개방시킨 후 복원될 수 있도록 배출탄성부재가 설치된 것을 특징으로 한다.The discharge member is characterized in that the discharge elastic member is installed to be restored after the discharge member is moved to open the discharge port.

상기 배출부에는 상기 약품 카트리지의 배출구를 통해 상기 약품이 배출되었는지 유무를 감지하여 상기 배출제어부로 전송하는 배출감지센서가 포함된 것을 특징으로 한다.The discharge unit may include a discharge sensor for detecting whether the chemical is discharged through the discharge port of the chemical cartridge and transmitting the discharge to the discharge control unit.

상기 배출제어부는 상기 배출감지센서에서 감지된 약품의 개수를 카운팅하여 산출하는 것을 특징으로 한다.The discharge control unit is calculated by counting the number of drugs detected by the discharge detection sensor.

상기 배출제어부에는 상기 배출감지센서에서 약품의 배출됨이 감지되지 않으면 상기 배출부재가 추가로 더 개방되도록 상기 배출구동기로 추가 구동신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The discharge control unit is characterized in that for transmitting the additional drive signal to the discharge driver so that the discharge member is further opened if the discharge of the drug is not detected from the discharge sensor.

상기 배출부에는 상기 배출부재의 위치를 감지하여 상기 구동제어기가 상기 배출부재를 이동시키는 간격을 조절할 수 있도록 배출부재 위치감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 한다.The discharge unit may further include a discharge member position sensor to detect a position of the discharge member to adjust an interval at which the driving controller moves the discharge member.

상기 약품 카트리지에는 상기 약품 카트리지에 수용되는 약품의 크기에 맞게 수용공간의 크기를 조절할 수 있도록 공간 가변부가 구비된 것을 특징으로 한다.The drug cartridge is characterized in that it is provided with a variable space to adjust the size of the accommodation space according to the size of the drug accommodated in the drug cartridge.

상기 공간 가변부는 상기 약품 카트리지의 내부 양면에 설치되며 다수의 슬롯이 형성된 슬롯부재와, 상기 슬롯부재의 슬롯에 일단과 타단이 삽입되어 상기 약품 카트리지의 내부를 구획하는 구획부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.The space variable part is installed on both sides of the inside of the drug cartridge and the slot member is formed with a plurality of slots, one end and the other end is inserted into the slot of the slot member is characterized in that the partition member for partitioning the inside of the drug cartridge .

상기 락킹부는 상기 약품 카트리지의 배출부의 작동을 락킹하는 배출락킹부와, 상기 약품 카트리지의 수용개구를 커버하는 커버를 락킹하는 수용락킹부 및 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착되면 상기 약품 카트리지를 락킹시키는 카트리지 락킹부가 포함된 것을 특징으로 한다.The locking unit locks the chemical cartridge when the discharge locking unit locks the operation of the discharge unit of the chemical cartridge, the accommodation locking unit locking the cover covering the opening of the chemical cartridge, and the chemical cartridge is mounted in the cartridge mounting unit. It characterized in that the cartridge locking portion is included.

상기 배출락킹부는 상기 카트리지 장착부의 상면에 하측으로 함몰되게 형성되어 고정 마그네트가 설치되는 고정마그네트 수용홈이 형성되고, 상기 약품 카트리지의 하면에는 상기 고정마그네트 수용홈과 대응되는 위치에 유동 마그네트가 설치되는 유동마그네트 수용홈이 형성되되, 상기 유동마그네트 수용홈은 상기 약품카트리지의 하면과 상기 배출부재를 연결하도록 형성되어 상기 유동마그네트의 상측이 상기 배출부재 측에 삽입되고 하측이 상기 약품카트리지의 하면 측에 삽입되도록 형성된 것을 특징으로 한다.The discharge locking portion is formed to be recessed downward on the upper surface of the cartridge mounting portion is formed with a fixed magnet receiving groove is installed a fixed magnet, the lower surface of the drug cartridge is provided with a floating magnet in a position corresponding to the fixed magnet receiving groove Flow magnet receiving groove is formed, the flow magnet receiving groove is formed to connect the lower surface of the drug cartridge and the discharge member, the upper side of the flow magnet is inserted into the discharge member side and the lower side of the lower side of the chemical cartridge Characterized in that it is formed to be inserted.

상기 유동마그네트 수용홈의 하면에는 상기 유동 마그네트의 상부가 상기 배출부재 측으로 인입되도록 마그네트 탄성부재가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The bottom surface of the flow magnet receiving groove is characterized in that the magnet elastic member is further installed so that the upper portion of the flow magnet is drawn into the discharge member side.

상기 고정 마그네트와 상기 유동 마그네트는 서로 다른 극성을 갖도록 형성된 것을 특징으로 한다.The fixed magnet and the floating magnet is characterized in that it is formed to have a different polarity.

상기 수용락킹부는 상기 커버가 상기 수용개구를 커버함과 동시에 잠기도록 상기 커버의 단부에 하측으로 돌출되게 형성된 걸림돌기와, 상기 커버의 걸림돌기의 위치에 대응되게 상기 약품 카트리지의 후방에 위치되는 걸림홈이 형성되어 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈에 삽입되거나 분리되는 걸림홈부재가 더 포함된 것을 특징으로 한다.The accommodating locking part includes a locking protrusion formed to protrude downwardly at the end of the cover so as to simultaneously cover the receiving opening, and a locking groove positioned at the rear of the medicine cartridge to correspond to the position of the locking protrusion of the cover. Is formed is characterized in that it further comprises a locking groove member which is inserted into or separated from the locking groove.

상기 걸림홈부재에는 하면에 이동기어가 형성되고, 상기 걸림홈부재의 하측에는 상기 이동기어와 맞물리도록 형성되어 회전하는 구동기어가 설치되어 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈에 삽입되거나 분리될 때 상기 걸림홈부재가 일측 또는 타측으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.A moving gear is formed at a lower surface of the locking groove member, and a driving gear is formed to rotate and is engaged with the moving gear at a lower side of the locking groove member so that the locking groove is inserted into or removed from the locking groove. Characterized in that the member is moved to one side or the other side.

상기 약품 카트리지의 후방에는 상기 걸림홈부재에 걸린 상기 걸림돌기의 외측면과 상기 걸림홈부재의 하측을 감싸도록 형성되어 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈부재에 걸리고, 상기 걸림홈부재가 이동하는 것을 안내하는 락킹안내부재가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The rear side of the medicine cartridge is formed to surround the outer surface of the locking projection caught by the locking groove member and the lower side of the locking groove member, the locking projection is caught by the locking groove member, and guides the movement of the locking groove member. It is characterized in that the locking guide member is further installed.

상기 걸림홈부재의 일측에는 상기 회전하는 구동기어에 의해 상기 걸림홈부재가 걸림돌기와 분리되도록 이동한 후 그 위치가 복원되도록 걸림탄성부재가 설치된 것을 특징으로 한다.One side of the locking groove member is characterized in that the locking elastic member is installed to move the locking groove member to be separated from the locking projection by the rotating drive gear to restore its position.

상기 구동기어에는 자물쇠부재가 설치되고, 상기 자물쇠부재를 오픈하는 키부재에 의해 회전되도록 형성된 것을 특징으로 한다.The drive gear is provided with a lock member, characterized in that formed to rotate by the key member for opening the lock member.

상기 카트리지 락킹부는 상기 약품 카트리지의 후면에 외측으로 돌출되게 형성된 체결돌기와, 상기 카트리지 장착부에 형성되며 상기 체결돌기와 대응되는 위치에 형성되어 상기 체결돌기가 삽입되는 체결홈이 포함된 것을 특징으로 한다.The cartridge locking unit includes a fastening protrusion formed to protrude outward from the rear surface of the chemical cartridge, and a fastening groove formed in the cartridge mounting unit and formed at a position corresponding to the fastening protrusion to insert the fastening protrusion.

상기 카트리지 락킹부에는 상기 체결홈의 일측에 설치되어 상기 체결홈에 삽입된 상기 체결돌기를 일측으로 가압하여 상기 체결돌기를 상기 체결홈으로부터 분리하도록 회동하는 회동가압부재와, 상기 회동가압부재를 구동시키는 분리구동기가 포함된 것을 특징으로 한다.The cartridge locking part is installed on one side of the fastening groove and pressurizes the fastening protrusion inserted into the fastening groove to one side to rotate the fastening protrusion to separate the fastening protrusion from the fastening groove, and drives the rotating pressure member. Characterized in that the separation driver is included.

상기 회동가압부재의 일측에는 회동된 상기 회동가압부재의 위치를 복원시키도록 회동복원 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 한다.One side of the rotational pressing member is characterized in that the rotational recovery elastic member is installed to restore the position of the rotating pressing member rotated.

상기 카트리지 락킹부에는 상기 약품 카트리지의 후면에 다수 개 설치되어 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착될 때 발생하는 충격을 완충하도록 외측으로 돌출되게 형성된 완충돌기와, 상기 카트리지 장착부에 설치되어 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착될 때 상기 완충돌기와 접하는 완충탄성부재가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The cartridge locking unit has a plurality of buffer protrusions installed on the rear of the chemical cartridge to protrude outward to cushion the shock generated when the chemical cartridge is mounted on the cartridge mounting portion, and the chemical cartridge is installed on the cartridge mounting portion. When the cartridge is mounted to the mounting portion is characterized in that the cushioning elastic member in contact with the buffer projection is further installed.

상기 완충탄성부재는 판스프링부재인 것을 특징으로 한다.The cushioning elastic member is characterized in that the leaf spring member.

상기 약품 카트리지의 후면에는 상기 약품 카트리지의 내부에 수용되는 약품정보가 저장된 메모리 칩이 설치되고, 상기 카트리지 장착부에는 상기 메모리 칩을 인식하는 메모리 인식부가 설치된 것을 특징으로 한다.The rear surface of the medicine cartridge is installed with a memory chip that stores the drug information contained in the medicine cartridge, the cartridge mounting portion is characterized in that the memory recognition unit for recognizing the memory chip is installed.

본체와, 상기 본체에 다수개 설치되며, 내부에 약품을 수용하는 약품 카트리지 및 상기 약품 카트리지를 거치하는 카트리지 장착부와, 상기 카트리지 장착부의 하부에 형성된 외부 배출구를 통해 배출되는 약품이 안착되는 이송부가 포함된 것을 특징으로 한다.It includes a main body, a plurality of medicament cartridges are installed in the main body, and a cartridge mounting portion for mounting the drug cartridge therein, and a transport portion for seating the medicine discharged through the external outlet formed in the lower portion of the cartridge mounting portion It is characterized by.

상기 약품 카트리지에는 상기 약품 카트리지의 상부에 위치된 다른 카트리지 장착부의 외부 배출구에서 배출되는 약품이 상기 이송부에 안착되는 것을 안내하도록 하측으로 기울어지게 경사지게 형성되되, 안착가이드 부재가 상기 약품 카트리지의 상면에서 연장되게 형성된 것을 특징으로 한다.The chemical cartridge is formed to be inclined downward to guide the medicine discharged from the external outlet of the other cartridge mounting portion located on the upper portion of the chemical cartridge to be seated in the transfer unit, the seating guide member extends from the upper surface of the chemical cartridge Characterized in that formed.

상기 안착가이드 부재는 상면에 상기 약품이 배출될 때 상기 약품과 상기 안착가이드 부재의 접촉면을 최소화하도록 다수의 배출홈이 형성된 것을 특징으로 한다.The seating guide member is characterized in that a plurality of discharge grooves are formed to minimize the contact surface of the drug and the seating guide member when the drug is discharged on the upper surface.

상기 안착가이드 부재는 하면에 손잡이 요철홈이 형성된 것을 특징으로 한다.The seating guide member is characterized in that the handle grooves are formed on the lower surface.

약품 카트리지의 내부에 약품을 수용하는 단계와, 상기 약품 카트리지를 카트리지 장착부에 장착함과 동시에 상기 약품 카트리지에서 약품을 배출시키는 배출부의 락킹을 해제하는 단계와, 상기 약품 카트리지로 약품 배출신호를 전송하는 단계와, 상기 약품 카트리지의 배출구를 개방하는 단계 및 상기 배출구를 폐쇄함과 동시에 상기 약품 카트리지에서 배출된 약품을 가압하여 상기 카트리지 장착부에 형성된 외부 배출구로 이송하는 단계가 포함된 것을 특징으로 한다.Accommodating the medicine in the medicine cartridge, mounting the medicine cartridge on the cartridge mounting unit, and unlocking the discharge part for discharging the medicine from the medicine cartridge, and transmitting the medicine discharge signal to the medicine cartridge. And opening the outlet of the chemical cartridge and closing the outlet and simultaneously pressurizing the chemical discharged from the chemical cartridge to transfer to the external outlet formed in the cartridge mounting unit.

상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착되면, 상기 카트리지 장착부의 메모리 인식부에서 상기 약품 카트리지에 설치된 메모리 칩에 저장된 정보를 통해 상기 카트리지 장착부에 장착되어야 할 약품인지 여부를 판단하고, 다른 약이 장착되면 이를 분리시키는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 한다.When the medicine cartridge is mounted on the cartridge mounting unit, the memory recognition unit of the cartridge mounting unit determines whether the medicine is to be mounted on the cartridge mounting unit based on the information stored in the memory chip installed in the medicine cartridge. Separating it is characterized in that it further comprises.

상기 약품 카트리지로 약품배출신호를 전송하면, 상기 약품 카트리지에 남아있는 약품의 개수를 산출하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 한다.When the drug discharge signal is transmitted to the medicine cartridge, it is characterized in that it further comprises the step of calculating the number of drugs remaining in the medicine cartridge.

상기 약품 카트리지의 배출구가 개방되고 약품이 배출되지 않으면, 상기 배출구의 개방간격을 증대시키는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 한다.
If the outlet of the drug cartridge is open and the drug is not discharged, further comprising the step of increasing the opening interval of the outlet.

이에, 본 발명은 약품 카트리지의 바닥면이 경사면으로 형성됨에 따라 약품 카트리지의 내부에 별도로 약품을 밀어내기 위한 부재 없이도 약품 카트리지의 배출구가 개방되면 약품이 배출되므로 약품을 배출하기 위한 약품 카트리지의 구조가 간단해지는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, since the bottom surface of the chemical cartridge is formed as an inclined surface, the chemical cartridge is discharged when the discharge port of the chemical cartridge is opened without a member for pushing the chemical separately into the chemical cartridge, so the structure of the chemical cartridge for discharging the chemical is The effect is simple.

특히, 본 발명은 약품을 배출하기 위해 배출구를 개방시키는 배출부재가 배출탄성부재에 의해 개방되었다가 폐쇄되면서 약품을 가압하여 약품을 배출시키기 때문에 약품을 배출시키기 위한 별도의 배출수단 없이 더욱 간단한 구조로 약품을 배출시킬 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention is a simpler structure without a separate discharge means for discharging the drug because the discharge member for opening the discharge port for discharging the drug is opened by the discharge elastic member to close the pressurized drug to discharge the drug It is effective to release the drug.

또한, 본 발명은 약품 카트리지가 장착되는 카트리지 장착부에 설치되어 구동되는 랙부재에 의해 배출부재가 작동되어 약품 카트리지의 배출구를 폐쇄하거나 개방하고, 배출감지센서에 의해 배출구를 통해 약품의 배출유무를 검출할 수 있으므로 약품이 안정적으로 배출될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is the discharge member is operated by the rack member is installed and driven in the cartridge mounting unit is mounted on the drug cartridge to close or open the outlet of the drug cartridge, the discharge sensor detects the presence of the drug through the outlet Because it can be effective, the drug can be discharged stably.

또한, 본 발명은 배출감지센서에 의해 배출구를 통해 배출되는 약품의 개수를 카운팅하여 약품 카트리지의 내부에 수용된 약품의 개수를 알 수 있으므로 약품 카트리지를 교체하여야 하는 시점을 알 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can count the number of drugs discharged through the discharge port by the discharge sensor to know the number of drugs accommodated in the drug cartridge has an effect that can know the time to replace the drug cartridge.

또한, 본 발명은 배출감지센서에 의해 약품의 배출이 감지되지 않는 경우, 배출부재가 배출구를 더 개방하도록 이루어짐에 따라 약품이 적층되어 배출되지 않는 약품을 배출시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when the discharge of the drug is not detected by the discharge sensor, the present invention has an effect that can discharge the drug is not discharged by stacking the drug as the discharge member is made to open the outlet further.

특히, 본 발명은 배출부재의 위치를 센싱하는 배출부재 위치감지센서가 구비됨에 따라, 배출부재를 추가로 개방시킬 때 개방간격을 제어할 수 있으므로 정확한 간격으로 배출부재를 추가개방할 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention is provided with a discharge member position detection sensor for sensing the position of the discharge member, it is possible to control the opening interval when opening the discharge member further has the effect of additionally opening the discharge member at precise intervals have.

또한, 본 발명은 카트리지 본체의 내부공간을 구획하는 구획부재가 설치되되, 약품의 크기에 따라 구획부재의 위치를 조절하여 수용되는 약품의 크기에 맞게 약품수용공간을 조절하여 약품과 약품끼리 부딪혀 약품이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a partition member for partitioning the inner space of the cartridge body, by adjusting the position of the partition member according to the size of the drug to adjust the drug receiving space to match the size of the drug to be received by the drug and the drug to bump the drug There is an effect that can be prevented from being damaged.

또한, 본 발명은 배출부재가 구동되지 않도록 락킹부가 구비됨에 따라 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착된 경우에만 약품을 배출시키는 배출부재가 구동되도록 이루어짐에 따라 약품이 남용되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the locking member is provided so that the discharge member is not driven, and thus, when the drug cartridge is mounted on the cartridge mounting unit, the discharge member for discharging the chemical is driven, thereby preventing the drug from being abused. .

또한, 본 발명은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착됨과 동시에 인력에 의해 이동하는 유동마그네트에 의해 배출부재의 락킹이 해제되도록 이루어짐에 따라, 약품 카트리지의 배출구는 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착된 때에만 개방될 수 있으므로 배출구가 임의로 개방되는 것이 방지되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as the drug cartridge is mounted on the cartridge mounting portion and the locking member of the discharge member is released by the moving magnet moving by the force, the discharge port of the chemical cartridge is opened only when the chemical cartridge is mounted on the cartridge mounting portion. There is an effect that the opening can be prevented from being opened arbitrarily.

또한, 본 발명은 약품 카트리지에서 약품을 수용하기 위해 개방시키는 커버가 닫힘과 동시에 락킹되어 키부재에 의해서만 개방가능하도록 형성됨에 따라, 약품 카트리지를 이송하는 과정에서 허가받지 않은 자가 약품을 꺼내는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is formed to be opened only by the key member is locked at the same time the cover for opening to receive the drug in the drug cartridge, it is possible to prevent the unauthorized person to take out the drug in the process of transporting the drug cartridge It can be effective.

특히, 본 발명은 약품 카트리지가 뒤집어진 경우에는 스토퍼 부재에 의해 키부재가 있더라도 자물쇠부재를 이동시킬 수 없으므로 약품 카트리지가 뒤집어진 상태에서 수용개구가 개방되어 약품이 쏟아져 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention, when the drug cartridge is turned upside down, even if the key member by the stopper member can not move the lock member, the opening of the receiving opening in the state in which the drug cartridge is turned over to prevent the drug spilled and damaged There is.

또한, 본 발명은 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착됨과 동시에 락킹되어 약품 카트리지를 카트리지 장착부로부터 분리하려면 별도의 허가가 필요함에 따라 허가받지 않은 자가 약품 카트리지를 임의로 탈거하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing the unauthorized removal of the unauthorized drug cartridge, as the drug cartridge is locked to the mounting at the same time the cartridge is mounted on the cartridge mounting portion and separate permission is required to separate the drug cartridge from the cartridge mounting portion.

또한, 본 발명은 카트리지 장착부에 약품 카트리지를 분리하거나, 장착할 때 약품 카트리지에 가해지는 충격을 최소화하도록 완충돌기와 완충탄성부재가 설치됨에 따라, 약품 카트리지에 가해지는 충격을 최소화화여 약품 카트리지에 수용된 약품을 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as the buffer protrusion and the buffer elastic member are installed to minimize the impact applied to the chemical cartridge when the chemical cartridge is detached or mounted to the cartridge mounting portion, the shock applied to the chemical cartridge is minimized to minimize the impact applied to the chemical cartridge. There is an effect that can protect.

또한, 본 발명은 약품 카트리지에 수용된 약품의 정보가 저장된 메모리 칩이 설치되고, 카트리지 장착부에 메모리 칩의 정보를 인식할 수 있는 메모리 인식부가 구비됨에 따라 다른 약이 환자에게 공급되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with a memory chip that stores the information of the drug contained in the drug cartridge, and a memory recognition unit for recognizing the information of the memory chip is provided in the cartridge mounting portion can prevent other drugs from being supplied to the patient It works.

또한, 다수의 약품 카트리지에서 배출된 약품들을 한번에 이송하여 환자에게 공급될 수 있도록 하여 효율적으로 환자에게 약품을 공급할 수 있는 효과가 있다.In addition, the drug discharged from a plurality of drug cartridges can be transported at once to be supplied to the patient to effectively supply the drug to the patient.

또한, 약품 카트리지의 상면에 하측으로 경사지게 안착안내부재가 일체로 형성됨에 따라, 다수의 약품 카트리지와 카트리지 장착부가 상하로 배치되는 경우 상부의 약품 카트리지에서 약품이 배출되는 것을 하부의 약품 카트리지에 형성된 안착안내부재가 안내하도록 이루어짐에 따라, 안정적으로 약품이 배출될 수 있도록 하여 약품이 배출되는 과정에서 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, as the seating guide member is integrally formed downward on the upper surface of the drug cartridge, when the plurality of drug cartridges and the cartridge mounting portion is disposed up and down, the drug is discharged from the upper drug cartridge seating formed in the lower drug cartridge As the guide member is made to guide, the drug can be stably discharged, thereby preventing the drug from being damaged during the discharge of the drug.

특히, 본 발명은 안착안내부재의 상면에 배출홈이 형성됨에 따라 약품과 안착안내부재의 접촉면이 최소화되어 배출되는 약품을 보호할 수 있는 효과가 있다.In particular, according to the present invention, the discharge groove is formed on the upper surface of the seating guide member, thereby minimizing the contact surface between the drug and the seating guide member, thereby protecting the discharged drug.

또한, 본 발명은 안착안내부재의 하면에 손잡이 요철홈이 형성됨에 따라, 사용자가 약품 카트리지를 카트리지 장착부로부터 분리하기 용이하므로 약품 카트리지에 가해지는 충격을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, as the handle uneven groove is formed on the lower surface of the seating guide member, the user can easily separate the drug cartridge from the cartridge mounting portion, thereby minimizing the impact applied to the drug cartridge.

도 1은 본 발명에 따른 약품공급장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 약품공급장치의 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착된 것을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 약품공급장치의 약품 카트리지를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 약품공급장치의 약품 카트리지 내부를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 약품공급장치의 카트리지 장착부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 약품공급장치의 약품 카트리지의 하면을 분리하여 도시한 도면.
도 7a,7b,7c는 본 발명에 따른 약품공급장치의 배출부의 작동을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 약품공급장치의 수용락킹부를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 약품공급장치의 수용락킹부가 락킹되기 전 상태를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 약품공급장치가 뒤집어진 상태를 도시한 도면.
도 11은 본 발명에 따른 약품공급장치의 카트리지 장착부의 배면을 도시한 도면.
도 12는 본 발명에 따른 약품공급장치의 작동을 도시한 순서도.
도 13은 종래의 약품공급장치를 도시한 도면.
도 14는 종래의 다른 약품공급장치를 도시한 도면.1 is a view showing a drug supply device according to the present invention.
2 is a view showing that the drug cartridge of the drug supply device according to the invention is mounted on the cartridge mounting portion.
3 is a view showing a drug cartridge of the drug supply device according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the inside of the drug cartridge of the drug supply device according to the present invention.
Figure 5 is a view showing the cartridge mounting portion of the drug supply device according to the invention.
Figure 6 is a view showing the lower side of the drug cartridge of the drug supply device according to the present invention.
Figure 7a, 7b, 7c is a view showing the operation of the discharge portion of the drug supply device according to the invention.
8 is a view showing a receiving locking portion of the drug supply device according to the present invention.
Figure 9 is a view showing a state before the locking locking portion of the drug supply device according to the present invention.
10 is a view showing a state in which the drug supply device is inverted in accordance with the present invention.
Figure 11 is a view showing the rear of the cartridge mounting portion of the drug supply device according to the present invention.
12 is a flow chart showing the operation of the drug supply device according to the invention.
Figure 13 is a view showing a conventional medicine supply device.
14 is a view showing another conventional drug supply device.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 약품공급장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 약품공급장치의 약품 카트리지가 카트리지 장착부에 장착된 것을 도시한 도면이다.1 is a view showing a drug supply device according to the present invention, Figure 2 is a view showing a drug cartridge mounted to the cartridge mounting portion of the drug supply device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 약품공급장치는 본체(B)와, 본체(B)에 다수개 설치되며, 내부에 약품(M)을 수용하는 약품 카트리지(10) 및 약품 카트리지(10)를 거치하는 카트리지 장착부(20)와, 카트리지 장착부(20)의 하부에 형성된 외부 배출구를 통해 배출되는 약품(M)이 본체(B)의 외측으로 배출되어 약품(M)이 필요한 환자에게 공급되도록 약품이 안착되는 이송부(T)가 포함되어 이루어진다.As shown, the drug supply device of the present invention is installed in the main body (B), a plurality of the main body (B), through the drug cartridge 10 and the drug cartridge 10 for receiving the drug (M) therein The drug mounting portion 20 and the medicine (M) discharged through the external outlet formed in the lower portion of the cartridge mounting portion 20 is discharged to the outside of the main body (B) and the medicine is placed so that the medicine (M) is supplied to the patient in need It is made to include a transfer part (T).

이송부(T)는 배출 제어부(510)에 의해 약품 카트리지(10) 및 카트리지 장착부(20)에서 배출된 약품을 The transfer unit T discharges the chemicals discharged from the chemical cartridge 10 and the cartridge mounting unit 20 by the discharge control unit 510.

일측과 타측을 연결하는 길이로 설치된 컨베이어 벨트(T1)와, 컨베이어 벨트(T1)에 안착된 약품(M)을 본체(B)의 외측으로 인출시키도록 취합하되, 컨베이어 벨트(T1)의 일측과 인접할 수 있도록 설치된 취합부(T2) 및 컨베이어 벨트(T1)를 승하강 시키는 승하강부(T3)로 이루어진다.Conveyor belt (T1) installed in the length connecting the one side and the other side, and the medicine (M) seated on the conveyor belt (T1) is assembled to draw out to the outside of the main body (B), and one side of the conveyor belt (T1) It consists of an elevating portion (T3) for raising and lowering the collecting portion (T2) and the conveyor belt (T1) installed to be adjacent.

이와 같이 이루어진 약품 공급장치는 약품 카트리지(10)에서 배출된 약품을 이송부(T)를 통해 작업자에게 인도한다.
The drug supply device made in this way guides the drug discharged from the drug cartridge 10 to the worker through the transfer unit (T).

도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 약품(M)이 수용된 약품 카트리지(10)는 카트리지 장착부(20)에 장착되어 약품 카트리지(10)에 수용된 약품(M)이 카트리지 장착부(20)를 통해 외부로 배출될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 2, the medicine cartridge 10 containing the medicine M therein is mounted in the cartridge mounting portion 20 such that the medicine M received in the medicine cartridge 10 is externally provided through the cartridge mounting portion 20. To be discharged.

특히, 약품 카트리지(10)와 카트리지 장착부(20)에는 약품 카트리지(10)에 수용된 약품(M)을 배출시키는 배출부(30)와, 약품 카트리지(10)가 개방되지 않도록 락킹하고, 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되면 장착된 상태에서 허가받지 않은 작업자가 약품(M)을 임의로 배출시키지 못하도록 하는 락킹부가 구비된다.
In particular, the chemical cartridge 10 and the cartridge mounting portion 20 is locked to the discharge portion 30 for discharging the medicine (M) contained in the chemical cartridge 10, the chemical cartridge 10 is not opened, and the chemical cartridge ( If 10) is mounted to the cartridge mounting portion 20 is provided with a locking portion to prevent the unauthorized operator to discharge the drug (M) arbitrarily in the mounted state.

도 3은 본 발명에 따른 약품공급장치의 약품 카트리지를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 약품공급장치의 약품 카트리지의 내부를 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing a drug cartridge of the drug supply device according to the present invention, Figure 4 is a view showing the inside of the drug cartridge of the drug supply device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 약품공급장치의 카트리지 장착부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 약품공급장치의 약품 카트리지의 하면을 분리하여 도시한 도면이다.5 is a view showing the cartridge mounting portion of the drug supply device according to the present invention, Figure 6 is a view showing the lower surface of the drug cartridge of the drug supply device according to the present invention.

약품 카트리지(10)는 도시된 바와 같이, 내부에 약품(M)이 수용되는 공간을 형성하는 카트리지 본체(11)가 포함되며, 카트리지 본체(11)는 내부에 약품(M)을 수용시킬 수 있도록 상부가 개방되게 수용개구(13)가 형성되고, 하부에 수용된 약품(M)을 배출시킬 수 있도록 배출구(15)가 형성된다.The drug cartridge 10 includes a cartridge body 11 forming a space in which the medicine M is accommodated, as shown in the drawing, and the cartridge body 11 may accommodate the medicine M therein. The receiving opening 13 is formed to open the upper portion, and the discharge opening 15 is formed to discharge the medicine (M) accommodated in the lower portion.

상세하게 설명하면, 수용개구(13)는 약품(M)이 카트리지 본체(11)에 수용되면, 상측으로 회동가능하게 설치된 커버(14)에 의해 커버되도록 이루어지고, 배출구(15)는 후술될 배출부(30)에 의해 개방되거나 폐쇄되도록 이루어진다.In detail, the receiving opening 13 is made so that the medicine (M) is accommodated in the cartridge body 11, the cover 14 is covered by a cover 14 provided to be rotated upwards, the discharge port 15 is discharged to be described later It is made to be opened or closed by the part 30.

여기서, 카트리지 본체(11)는 상부가 개구되고, 하부는 일측이 개구되게 형성된 박스형으로서, 내부 바닥면이 경사면(12)으로 이루어져 배출구(15)가 개방되면 경사면(12)을 따라 약품(M)이 배출구(15) 측으로 이동되도록 형성되는 것이 바람직하다.
Here, the cartridge body 11 is a box-shaped upper portion is opened, one side is opened, the inner bottom surface is formed of the inclined surface 12, when the discharge port 15 is opened, the chemical (M) along the inclined surface 12 It is preferable that it is formed to be moved to the discharge port 15 side.

또한, 카트리지 본체(11)의 내부에는 수용되는 약품의 크기 즉, 앰플의 크기에 맞게 그 공간을 조절할 수 있도록 공간 가변부가 구비된다.In addition, the inside of the cartridge body 11 is provided with a variable space to adjust the space according to the size of the medicine that is received, that is, the size of the ampoule.

상세하게 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 공간 가변부는 카트리지 본체(11)의 내부 양면 즉, 전방면과 후방면에 각각 다수의 슬롯(16a)이 형성된 슬롯부재(16)가 설치되고, 양측의 슬롯부재(16)에는 양측 슬롯(16a)에 양단이 삽입되는 구획부재(17)로 이루어진다. 이때, 구획부재(17)는 하단이 카트리지 본체(11)의 바닥면이 되는 경사면과 접하게 설치되므로 그 하단도 경사면(12)에 접할 수 있도록 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.In detail, as shown in FIG. 4, the space variable part is provided with slot members 16 having a plurality of slots 16a formed on both inner surfaces of the cartridge body 11, that is, the front and rear surfaces thereof. The slot member 16 is composed of a partition member 17 is inserted at both ends into the slot (16a) on both sides. At this time, since the partition member 17 is installed in contact with the inclined surface of the lower end is the bottom surface of the cartridge body 11 is preferably formed so as to be inclined so as to contact the inclined surface 12.

즉, 삽입되는 약품의 길이가 짧으면, 슬롯부재(16)의 내측에 형성된 슬롯(16a)에 구획부재(17)를 삽입하여 약품의 수용되는 수용공간의 길이가 짧게 되도록 하고, 삽입되는 약품의 길이가 길면, 그 길이에 맞게 슬롯(16a)에 삽입되는 구획부재(17)의 삽입위치를 조절하여 수용공간의 길이가 증대되도록 한다. That is, if the length of the medicine to be inserted is short, the partition member 17 is inserted into the slot 16a formed inside the slot member 16 so that the length of the receiving space of the medicine is shortened, the length of the medicine to be inserted If the length is long, the length of the receiving space is increased by adjusting the insertion position of the partition member 17 inserted into the slot 16a according to its length.

그러면, 약품의 길이에 맞게 수용공간의 크기가 조절가능하도록 하여 약품이 카트리지 본체(11)의 내부에서 이동하면서 약품들끼리 부딪혀 손상되는 것을 방지한다.
Then, the size of the accommodation space can be adjusted to match the length of the drug to prevent the drug from colliding with the drugs while moving inside the cartridge body (11).

도 5를 참조하면, 카트리지 장착부(20)는 전방에 상면에 약품 카트리지(10)가 설치되며 하부에 약품 카트리지(10)의 배출구(15)와 연통되어 외측으로 약품을 배출시키는 외부 배출구(21)가 형성된다. 여기서, 외부 배출구(21)는 카트리지 장착부(20)의 전방에 위치되되, 후술될 중간배출구(32)와 수직으로 배치되도록 위치된다.
Referring to FIG. 5, the cartridge mounting unit 20 has a chemical cartridge 10 installed at an upper surface of the cartridge mounting unit 20 and communicates with an outlet 15 of the chemical cartridge 10 at a lower side thereof to discharge the chemical to the outside. Is formed. Here, the external outlet 21 is located in front of the cartridge mounting portion 20, it is positioned to be perpendicular to the intermediate outlet 32 to be described later.

배출부(30)는 약품 카트리지(10)의 하부와 카트리지 장착부(20)의 상부에 각각 설치되어 약품(M)을 배출시키는 것으로서, 다시 참조하는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(10)의 하측에 설치되며, 카트리지 장착부(20)의 외부 배출구의 상부에 위치되게 중간 배출구가 형성된 배출유로(31)와, 배출유로(31)의 내부에 설치되어 배출구(15)를 개방시거나 폐쇄시킴과 동시에 배출된 약품(M)을 외측으로 인출되도록 가압하는 배출부재(33)와, 배출부재(33)의 하면에 설치된 랙 부재(37a)와, 카트리지 장착부(20)의 상면에 설치되어 랙 부재(37a)와 맞물리도록 설치되어 회전하는 피니언 부재(37b) 및 피니언 부재(37b)를 구동시키는 배출구동기(38) 및 배출부(30)의 작동을 제어하는 배출제어부(510)가 포함되어 이루어진다.The discharge unit 30 is installed at the lower portion of the chemical cartridge 10 and the upper portion of the cartridge mounting portion 20 to discharge the chemicals M, as shown in FIGS. 3 to 5 again referring to the chemical cartridges. It is installed on the lower side of the 10, the discharge passage 31 and the intermediate discharge port is formed to be located in the upper portion of the outer discharge port of the cartridge mounting portion 20, and is installed in the discharge passage 31 to open the discharge port 15 or It is installed on the discharge member 33 and the rack member 37a provided on the lower surface of the discharge member 33, and the upper surface of the cartridge mounting portion 20 for closing and simultaneously pressing the discharged chemicals M to the outside. Pinion member 37b installed and engaged with the rack member 37a, a discharge driver 38 for driving the pinion member 37b, and a discharge control unit 510 for controlling the operation of the discharge unit 30 are included. Is done.

상세하게 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 배출유로(31)는 카트리지 본체(11)와 일체형으로 형성되되, 카트리지 본체(11)의 배출구(15)의 하부에 배출부재(33)가 설치되어 배출구(15)를 폐쇄하거나 개방시킬 수 있도록 이동가능하게 소정의 공간을 형성하는 것이다. In detail, as shown in FIG. 6, the discharge passage 31 is integrally formed with the cartridge body 11, and the discharge member 33 is installed below the discharge port 15 of the cartridge body 11. It is to form a predetermined space so as to be movable to close or open the outlet (15).

배출유로(31)의 중간 배출구(32)는 카트리지 본체(11)의 전방 측에 형성되고, 배출부재(33)는 최초에 배출유로(31)의 전방 측에 위치되어 배출구(15)와 중간배출구(32)를 폐쇄시키도록 형성된다. The intermediate outlet 32 of the discharge passage 31 is formed at the front side of the cartridge body 11, and the discharge member 33 is initially located at the front side of the discharge passage 31 to discharge the outlet 15 and the intermediate discharge outlet. It is formed to close the 32.

여기서, 배출유로(31)에는 여기서, 배출유로(31)에는 배출구(15)와 중간배출구(32)를 연결하는 카트리지 본체(11)의 전면에 상단과 하단의 크기가 달라지는 앰플이 배출되는 것을 안내하도록 배출안내부재(33a)가 설치된다. 배출안내부재(33a)는 앰플과 같이 일측과 타측의 형상이 다를 경우, 앰플의 형상에 맞게 배출구(15) 일측의 폭이 좁아지도록 하는 것으로서, 앰플이 배출될 때 앰플의 상단이 위치되는 공간이 좁아지도록 비스듬하게 설치되는 것이 바람직하다.Here, the discharge passage 31, where the discharge passage 31 guides the discharge of the ampoules varying in size of the top and bottom on the front of the cartridge body 11 connecting the discharge port 15 and the intermediate discharge port (32) The discharge guide member 33a is installed to allow. The discharge guide member 33a is such that when the shape of one side and the other side is different, such as an ampoule, the width of one side of the discharge port 15 is narrowed according to the shape of the ampoule. When the ampoule is discharged, the space where the top of the ampoule is located is It is preferable to be installed obliquely so that it becomes narrow.

또한, 배출유로(31)의 후방이며 배출부재(33)의 후면에는 배출탄성부재(34)가 설치되어 배출부재(33)가 배출유로(31)의 후방으로 이동되어 배출구(15)와 중간배출구(32)가 개방될 때 가압되었다가 배출부재(33)의 위치가 복원되기 용이하도록 한다. 배출탄성부재(34)는 배출부재(33)의 후면에 배출부재(33)의 이동거리보다 짧게 형성되어 설치된 배출탄성설치부재(34a)에 외감되어 설치된다.In addition, the rear of the discharge passage 31 and the discharge elastic member 34 is installed at the rear of the discharge member 33, the discharge member 33 is moved to the rear of the discharge passage 31, the discharge port 15 and the intermediate discharge port When the 32 is opened, it is pressurized so that the position of the discharge member 33 can be easily restored. The discharge elastic member 34 is installed on the rear surface of the discharge member 33 in a discharge elastic installation member 34a formed shorter than the moving distance of the discharge member 33.

그리고, 배출부재(33)의 하면에는 랙부재(37a)가 설치되고, 하면을 커버하는 하부 커버(39)가 설치된다. 이때, 랙부재(37a)는 배출부재(33)의 하면에 일체형으로 형성되어도 무방하며, 하부커버(39)는 랙부재(37)가 하측으로 노출되도록 노출홀(39a)이 형성되는 것이 바람직하다. A rack member 37a is installed on the lower surface of the discharge member 33, and a lower cover 39 is installed to cover the lower surface. At this time, the rack member (37a) may be formed integrally on the lower surface of the discharge member 33, the lower cover 39 is preferably formed with an exposure hole (39a) so that the rack member 37 is exposed to the lower side. .

피니언 부재(37b)는 롤러형으로 형성되되, 그 외면이 랙 부재(37a)와 맞물릴 수 있도록 형성되어 카트리지 장착부(20)의 상면에 설치되며, 피니언 부재(37b)는 배출구동기(38)에 의해 구동되어 회전되면서 랙부재(37a)와 맞물리게 된다. The pinion member 37b is formed in a roller shape, the outer surface of the pinion member 37b is formed to be engaged with the rack member 37a, and is installed on the upper surface of the cartridge mounting portion 20, and the pinion member 37b is attached to the discharge driver 38. It is driven and rotated to be engaged with the rack member 37a.

그러므로, 배출구동기(38)는 사용자로부터 공급신호를 전송받은 배출제어부(510)로부터 구동신호를 전송받아 구동되어 피니언 부재(37b)가 회전하도록 구동시키고, 피니언 부재(37b)의 회전 방향에 따라 피니언 부재(37b)와 맞물리는 랙 부재(37a) 즉, 배출부재(33)는 배출유로(11)의 일측 또는 타측으로 이동하면서 배출구(15)를 개방시키거나 폐쇄시키도록 이루어진다.
Therefore, the discharge driver 38 is driven by receiving the drive signal from the discharge control unit 510 receiving the supply signal from the user to drive the pinion member 37b to rotate, and according to the rotation direction of the pinion member 37b. The rack member 37a, ie, the discharge member 33, engaged with the member 37b is configured to open or close the discharge port 15 while moving to one side or the other side of the discharge passage 11.

한편, 배출부(30)에는 약품 카트리지(10)의 배출구(15)를 통해 약품(M)이 배출되었는지 유무를 감지하는 배출감지센서(35)가 더 포함된다.On the other hand, the discharge unit 30 further includes a discharge sensor 35 for detecting whether or not the drug (M) is discharged through the discharge port 15 of the chemical cartridge (10).

배출감지센서(35)는 카트리지 장착부(30)의 외부 배출구(21) 측에 형성되는 것으로서, 약품 카트리지(10)의 배출구(15)를 통해 배출된 약품(M)이 배출유로(31)의 중간배출구(32)를 통해 외부 배출구(31)를 통해 약품 카트리지(10)의 외부로 배출되는 것을 감지하여 배출제어부(510)로 전송한다. Discharge detection sensor 35 is formed on the outer discharge port 21 side of the cartridge mounting portion 30, the drug (M) discharged through the discharge port 15 of the chemical cartridge 10 is the middle of the discharge passage 31 The discharge port 32 detects the discharge to the outside of the drug cartridge 10 through the external discharge port 31 and transmits it to the discharge control unit 510.

이때, 배출제어부(510)는 배출감지센서(35)에서 감지된 약품 즉, 배출된 약품의 개수를 카운팅하여 산출함은 물론이다. 즉, 배출제어부(510)는 최초 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착된 후 배출된 약품(M)의 배출 개수를 카운팅할 수 있도록 이루어져, 약품 카트리지(10)에 남아 있는 약품의 개수를 산출하여 약품 카트리지(10)의 약품 수급시기를 산출할 수 있는 것이다.At this time, the discharge control unit 510 is calculated by counting the number of chemicals, that is, the discharged chemicals detected by the discharge detection sensor 35, of course. That is, the discharge control unit 510 is configured to count the discharge number of the drug (M) discharged after the first drug cartridge 10 is mounted to the cartridge mounting portion 20, the drug remaining in the drug cartridge 10 It is possible to calculate the medicine supply time of the medicine cartridge 10 by calculating the number.

또한, 배출제어부(510)는 배출감지센서(35)에서 약품의 배출이 감지되지 않는 경우, 배출 구동기(38)로 추가 구동신호를 전송하여 배출부재(33)를 추가 이동시켜, 배출구(15)가 추가로 더 개방되도록 할 수 있다.In addition, when the discharge of the drug is not detected in the discharge sensor 35, the discharge control unit 510 transmits an additional driving signal to the discharge driver 38 to further move the discharge member 33, the discharge port 15 Can be further opened.

그리고, 배출부(30)에는 배출부재 위치감지센서(36)가 더 설치된다. 배출부재 위치감지센서(36)는 배출부재(33)의 위치를 감지하여 배출제어부(510)로 전송하는 것으로서, 전술한 배출감지센서(35)에서 약품(M)이 배출되지 않아 배출제어부(510)가 배출부재(33)가 추가로 이동되도록 할 때, 배출제어부(510)는 배출부재 위치감지센서(36)로부터 배출부재(33)의 위치를 전송받아 배출부재(33)가 이동되어야 위치를 산정하고, 그 위치에 따라 배출구동기(38)를 구동시킨다.In addition, the discharge part 30 is further provided with a discharge member position detection sensor 36. The discharge member position detection sensor 36 detects the position of the discharge member 33 and transmits it to the discharge control unit 510, and the medicine M is not discharged from the discharge detection sensor 35 described above. When the discharge member 33 is to be moved further, the discharge control unit 510 receives the position of the discharge member 33 from the discharge member position sensor 36 to position the discharge member 33 to be moved. It calculates and drives the discharge driver 38 according to the position.

여기서, 배출부재 위치감지센서(36)는 배출부재(33)의 하면에 설치됨에 따라 하부 커버(39)에는 배출부재 위치감지센서(36)를 노출시키는 센서 노출홀(39b)이 더 형성되어야 함은 물론이다.
Here, as the discharge member position detection sensor 36 is installed on the lower surface of the discharge member 33, the lower cover 39, the sensor exposure hole (39b) for exposing the discharge member position detection sensor 36 should be further formed. Of course.

도 7a,7b,7c는 본 발명에 따른 약품공급장치의 배출부의 작동을 도시한 도면이다. Figure 7a, 7b, 7c is a view showing the operation of the discharge portion of the drug supply device according to the present invention.

전술한 바와 같은 배출구(15)는 도 7a에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(10)에 수용되는 약품(M)의 크기보다 크게 형성되며, 최초에 배출부재(33)는 약품(M)이 배출될 수 있는 간격만큼만 개방된다. The outlet 15 as described above is formed larger than the size of the drug (M) accommodated in the drug cartridge 10, as shown in Figure 7a, initially the discharge member 33 is discharged by the drug (M) Only open as far as possible.

상세하게 설명하면, 카트리지 장착부(20)에 설치된 배출구동기(38)가 구동되면, 피니언부재(37b)가 회전하면서 피니언부재(37b)와 맞물리는 랙부재(37a)를 갖는 배출부재(33)가 이동하여 배출구(15)가 개방되는 것이다.In detail, when the discharge driver 38 installed in the cartridge mounting portion 20 is driven, the discharge member 33 having the rack member 37a meshing with the pinion member 37b while the pinion member 37b is rotated is provided. The outlet 15 is opened by moving.

배출구(15)가 개방되어 약품(M)이 배출되면 배출감지센서(35)에서 약품이 배출됨을 감지하여 배출제어부(510)로 전송하고, 배출제어부(510)는 약품 카트리지(10)에서 배출된 약품의 개수를 카운팅하도록 이루어진다.When the discharge port 15 is opened and the medicine M is discharged, the discharge detection sensor 35 detects that the medicine is discharged and transmits it to the discharge control unit 510, and the discharge control unit 510 is discharged from the chemical cartridge 10. It is made to count the number of drugs.

배출감지센서(35)에서 약품(M)의 배출됨에 감지되지 않는 경우는 여러 가지 원인이 있을 수 있으므로 배출구(15)에서 약품(M)이 배출되지 않더라도 배출감지센서(35)는 이를 배출제어부(510)로 전송하여 도시되지는 않았으나 공지된 기술인 알람 등을 작동시켜 사용자가 이를 확인하여야 할 수 있도록 할 수 있다.If it is not detected that the discharge of the drug (M) from the discharge sensor 35 may have a variety of causes, even if the drug (M) is not discharged from the discharge port 15, the discharge detection sensor 35 is a discharge control unit ( Although not shown by the transmission to the 510 may operate an alarm, which is a known technique, so that the user may check it.

여기서, 카트리지 본체(11)에 수용된 약품(M)이 원통형으로 형성된 경우 이를 테면, 깨어지기 쉬운 유리 재질로 형성된 앰플이나 바이얼 인 경우, 도 7b에 도시된 바와 같이, 약품(M)이 카트리지 본체(11)의 내부에 적층되어 수용됨에 따라 배출구(15)가 개방되더라도 원통형의 약품과 약품이 끼어 배출구(15)로 인입되지 않을 수 있다. Here, when the medicine (M) accommodated in the cartridge body 11 is formed in a cylindrical shape, such as an ampule or a vial formed of a fragile glass material, as shown in Figure 7b, the medicine (M) is a cartridge body As it is stacked and accommodated in the inside of the (11), even if the discharge port 15 is open, the cylindrical drug and the drug may not be introduced into the discharge port (15).

이에, 전술한 것과 같이 약품(M)이 배출되지 않아 배출감지센서(35)에서 약품(M)의 배출이 감지되지 않은 경우, 배출감지센서(35)는 이를 배출제어부(510)로 전송하고, 배출제어부(510)는 이미 구동되어 배출부재(33)가 이동하여 배출구(15)를 개방한 상태에서 배출구동기(38)로 추가로 구동되도록 구동신호를 전송하여 배출부재(33)가 이동하여 배출구(15)가 더 개방되도록 한다.Thus, when the drug (M) is not discharged as described above and the discharge of the drug (M) is not detected in the discharge sensor 35, the discharge sensor 35 transmits it to the discharge control unit 510, The discharge control unit 510 is already driven and the discharge member 33 is moved by transmitting a drive signal to be further driven by the discharge driver 38 in a state in which the discharge member 33 moves to open the discharge port 15. Let (15) be more open.

이때, 배출부재 위치감지센서(36)는 배출부재(33)의 위치를 감지하여 배출제어부(510)로 전송하고, 배출제어부(510)는 배출부재(33)가 추가로 이동되어야 하는 간격만큼 배출구동기(38)가 구동되도록 구동신호를 전송한다.At this time, the discharge member position detection sensor 36 detects the position of the discharge member 33 and transmits it to the discharge control unit 510, the discharge control unit 510 discharge outlet by the interval that the discharge member 33 is to be moved further. The drive signal is transmitted so that the synchronization 38 is driven.

그러면, 도 7c에 도시된 바와 같이, 약품(M)의 크기보다 큰 크기로 배출구(15)가 개방됨에 따라 약품(M)들이 끼어있더라도 배출구(15)를 통해 배출되어 배출유로(31)로 인입되고, 배출부재(32)가 배출구(15)를 폐쇄하기 위하여 복원되면서 약품(M)을 중간배출구(32) 측으로 밀어준다. Then, as shown in Figure 7c, as the discharge port 15 is opened to a size larger than the size of the drug (M), even if the drug (M) is stuck through the discharge port 15 is drawn into the discharge flow path (31) And, the discharge member 32 is restored to close the discharge port 15, and pushes the drug (M) to the intermediate discharge port (32) side.

배출부재(32)에 의해 밀린 약품(M)은 중간 배출구(32)를 통해 중간 배출구(32)와 수직으로 배치된 외부 배출구(21)를 통해 외부로 배출되고, 배출감지센서(35)는 배출되는 약품(M)을 감지하여 배출제어부(510)로 전송하여 배출된 약품의 개수를 카운팅 할 수 있도록 한다.
The drug (M) pushed by the discharge member 32 is discharged to the outside through the external discharge port 21 disposed perpendicular to the intermediate discharge port 32 through the intermediate discharge port 32, the discharge sensor 35 is discharged Sensing the drug (M) is transmitted to the discharge control unit 510 to count the number of drugs discharged.

락킹부(40)는 약품(M)이 허가받지 않은 사용자에 의해 약품이 꺼내어지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 약품 카트리지(10)의 배출구(15)를 개폐하는 배출부(30)의 작동을 락킹하는 배출락킹부(410)와, 약품 카트리지(10)의 수용개구(13)를 커버하는 커버(14)를 락킹하는 수용락킹부(430) 및 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되면 약품 카트리지(10)를 락킹시키는 카트리지 락킹부(450)로 이루어진다.The locking unit 40 is to prevent the medicine M from being taken out by the unauthorized user, and locks the operation of the discharge unit 30 that opens and closes the discharge port 15 of the medicine cartridge 10. When the discharge locking portion 410, the accommodation locking portion 430 and the chemical cartridge 10 for locking the cover 14 covering the opening 13 of the chemical cartridge 10 is mounted to the cartridge mounting portion 20 It consists of a cartridge locking portion 450 for locking the drug cartridge (10).

배출락킹부(410)는 다시 참조하는 도 3 내지 도 7a에 도시된 바와 같이, 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되기 전에 이송되는 과정에서 배출구(15)가 임의로 개방되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 카트리지 장착부(20)의 상면에 하측으로 함몰되게 형성되어 고정 마그네트(411)가 설치되게 형성된 고정마그네트 수용홈(413)과, 약품 카트리지(10)의 하면에 형성되어 고정마그네트 수용홈(413)과 대응되는 위치에 유동 마그네트(415)가 설치되는 유동마그네트 수용홈(417)으로 이루어진다.The discharge locking unit 410 prevents the discharge port 15 from being arbitrarily opened in the process of being transported before the chemical cartridge 10 is mounted on the cartridge mounting unit 20, as shown in FIGS. In order to be recessed downward on the upper surface of the cartridge mounting portion 20 is formed in the fixed magnet receiving groove 413 formed so that the fixed magnet 411 is installed, and formed on the lower surface of the drug cartridge 10 is fixed magnet receiving groove It consists of a floating magnet receiving groove 417 is provided with a floating magnet 415 in a position corresponding to 413.

여기서, 유동마그네트 수용홈(417)은 유동마그네(415)가 약품 카트리지(10)의 하부커버(36)와 배출구(15)를 커버하는 상태인 배출부재(33)의 하면까지 삽입되도록 형성된다. Here, the flow magnet receiving groove 417 is formed so that the flow magnet 415 is inserted to the lower surface of the discharge member 33 in a state covering the lower cover 36 and the discharge port 15 of the drug cartridge 10.

그리고, 유동 마그네트(415)에는 하부에 마그네트 탄성부재(419)가 설치되어 유동 마그네트(415)가 배출부재(33)의 하면에 위치될 수 있도록 한다.In addition, a magnet elastic member 419 is installed at a lower portion of the floating magnet 415 so that the floating magnet 415 may be positioned on the bottom surface of the discharge member 33.

즉, 유동 마그네트(415)는 마그네트 탄성부재(419)에 의해 승강되어 상측이 배출부재(33)의 하측에 인입되고, 하측이 하부 커버(36) 측에 위치되도록 설치된다.That is, the flow magnet 415 is lifted by the magnet elastic member 419 is installed so that the upper side is drawn into the lower side of the discharge member 33, the lower side is located on the lower cover 36 side.

이때, 고정 마그네트(411)와 유동 마그네트(415)는 서로 다른 극성을 갖도록 형성되어 인력이 작용하도록 이루어진다.At this time, the fixed magnet 411 and the floating magnet 415 is formed to have a different polarity so that the attraction force acts.

이에, 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되기 전에는 유동 마그네트(415)의 상부가 배출부재(33)의 하측에 위치됨에 따라 유동 마그네트(415)에 의해 배출부재(33)의 이동이 제한되므로 배출구(15)를 통해 약품(M)을 배출시킬 수 없다. Thus, before the chemical cartridge 10 is mounted to the cartridge mounting portion 20, the upper portion of the flow magnet 415 is located below the discharge member 33, the movement of the discharge member 33 by the flow magnet 415 Because of this limitation it is not possible to discharge the drug (M) through the outlet (15).

한편, 약품 카트리지(10)를 카트리지 장착부(20)에 장착시키면, 유동 마그네트(415)는 유동 마그네트(415)와 대응되는 위치에 위치되는 고정마그네트 수용홈(413)의 상측으로 인입된다. On the other hand, when the chemical cartridge 10 is mounted on the cartridge mounting portion 20, the flow magnet 415 is led to the upper side of the fixed magnet receiving groove 413 located at a position corresponding to the flow magnet 415.

상세하게 설명하면, 유동 마그네트(415)와 고정 마그네트(411)는 서로 다른 극성을 가지므로 서로 끌어당기는 인력이 작용하여 유동 마그네트(415)와 고정 마그네트(411)는 서로 붙으려고 한다. In detail, since the floating magnet 415 and the fixed magnet 411 have different polarities, attractive forces attracting each other act so that the floating magnet 415 and the fixed magnet 411 are attached to each other.

그러므로, 카트리지 장착부(20)에 약품 카트리지(410)가 장착되면서, 고정 마그네트(411)와 유동 마그네트(415)가 마주보게 배치되면, 유동 마그네트(415)는 하부에 마그네트 탄성부재(419)가 설치됨에 따라, 유동 마그네트(415)는 배출부재(33)의 하면에서 빠져나와 마그네트 탄성부재(419)를 가압하면서 하강하여 고정 마그네트(411) 측으로 위치되게 된다.Therefore, when the chemical cartridge 410 is mounted to the cartridge mounting portion 20, when the fixed magnet 411 and the floating magnet 415 are disposed to face each other, the floating magnet 415 is provided with a magnet elastic member 419 below. Accordingly, the flow magnet 415 exits from the lower surface of the discharge member 33 and descends while pressing the magnet elastic member 419 to be positioned toward the fixed magnet 411.

그러면, 배출부재(33)는 하부에 삽입되었어 스토퍼 역할을 하는 유동 마그네트(415)가 빠져나가게 되므로 배출구동기(38)가 구동되면, 배출부재(33)는 배출구(15)를 개방시킬 수 있다.
Then, since the discharge member 33 is inserted into the lower portion and the flow magnet 415 serving as the stopper is pulled out, when the discharge driver 38 is driven, the discharge member 33 may open the discharge port 15.

도 8은 본 발명에 따른 약품공급장치의 수용락킹부를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 약품공급장치의 수용락킹부가 락킹되기 전 상태를 도시한 도면이다.8 is a view showing a receiving locking portion of the drug supply device according to the present invention, Figure 9 is a view showing a state before the receiving locking portion of the drug supply device according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 약품공급장치가 뒤집어진 상태를 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명에 따른 약품공급장치의 카트리지 장착부의 배면을 도시한 도면이다.10 is a view showing a state in which the drug supply device is turned upside down, Figure 11 is a view showing the back of the cartridge mounting portion of the drug supply device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 약품 카트리지(10)와 카트리지 장착부(20)에는 약품이 허가받지 않은 사용자에 의해 약품이 꺼내어지는 것을 방지하기 위하여 약품 카트리지(10)의 수용개구(13)를 커버하는 커버(14)를 락킹하는 수용락킹부(430) 및 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되면 약품 카트리지(10)를 락킹시키는 카트리지 락킹부(450)가 포함된다.As shown, the medicine cartridge 10 and the cartridge mounting portion 20 has a cover 14 covering the receiving opening 13 of the medicine cartridge 10 in order to prevent the medicine from being taken out by an unauthorized user. When the accommodation locking unit 430 and the drug cartridge 10 is locked to the cartridge mounting unit 20, the cartridge locking unit 450 for locking the drug cartridge 10 is included.

수용락킹부(430)는 커버(14)가 수용개구(13)를 커버함과 동시에 잠기도록 커버(14)의 단부에 하측으로 돌출되게 형성된 걸림돌기(431)와, 커버(14)의 걸림돌기(431)의 위치에 대응되게 약품 카트리지(10)의 후방에 위치되는 걸림홈(433)이 형성되어 걸림돌기(431)가 걸림홈(433)에 삽입되거나 분리되는 걸림홈부재(435) 및 걸림홈부재(435)에는 후방에 걸림홈(433)에 걸림돌기(431)가 인입될 때 일측으로 이동하였다가 그 위치가 복원되도록 걸림탄성부재(437)가 포함되어 이루어진다.The accommodation locking portion 430 includes a locking protrusion 431 formed to protrude downward at an end of the cover 14 so that the cover 14 covers the receiving opening 13 and is locked at the same time, and the locking protrusion of the cover 14. A locking groove 433 is formed to correspond to the position of the 431 in the rear of the drug cartridge 10 is formed so that the locking projection 431 is inserted into or separated from the locking groove 433 and the locking groove member 435 The groove member 435 includes a locking elastic member 437 so as to move to one side when the locking protrusion 431 is inserted into the locking groove 433 at the rear thereof, and to restore the position thereof.

또한, 걸림홈부재(435)에는 걸림홈부재(435)를 일측으로 이동시켜 걸림돌기(431)가 걸림홈(433)에 삽입되거나 분리되도록 하는 이동부재로서 자물쇠부재(439)가 설치된다. In addition, the locking groove member 435 is provided with a lock member 439 as a moving member for moving the locking groove member 435 to one side so that the locking protrusion 431 is inserted into or separated from the locking groove 433.

자물쇠부재(439)는 허가받은 사용자만 사용할 수 있는 별도의 키부재(미도시)에 의해 약품 카트리지(10)를 개방시키기 위한 것으로서, 걸림돌기(431)가 걸림홈(433)에 삽입되거나 분리될 때 걸림홈부재(433)를 일측으로 이동시키도록 작동된다.The lock member 439 is for opening the medicine cartridge 10 by a separate key member (not shown) which can be used only by an authorized user, and the locking protrusion 431 may be inserted into or removed from the locking groove 433. When the locking groove member 433 is operated to move to one side.

이때, 약품 카트리지(10)의 외측 후면에는 걸림돌기(431)가 걸림홈(433)으로 인입되는 경로의 외측면에 걸림돌기(431)의 외측면을 감싸도록 형성되어 걸림돌기(431)가 걸림홈부재(435)의 걸림홈(433)에 걸리거나 분리되는 것을 안내하는 락킹안내부재(441)가 설치된다.At this time, the outer side of the drug cartridge 10 is formed to surround the outer surface of the locking projection 431 on the outer surface of the path leading into the locking groove 433, the locking projection 431 is caught by the locking projection 431 A locking guide member 441 for guiding the engagement or separation of the locking groove 433 of the groove member 435 is installed.

이에, 커버(14)가 약품 카트리지(10)의 수용개구(11)를 커버하도록 하면, 커버(14)에 설치된 걸림돌기(431)가 락킹안내부재(441)를 따라 걸림홈(433)으로 인입된다. 이때, 걸림홈부재(435)는 걸림탄성부재(437)를 일측으로 가압하면서 일측으로 이동되었다가 걸림돌기(431)가 완전히 인입되면 걸림탄성부재(437)의 복원력에 의해 타측으로 이동되어 걸림돌기(431)가 걸림홈(433)에 삽입되도록 한다.Thus, when the cover 14 covers the receiving opening 11 of the chemical cartridge 10, the locking projection 431 provided in the cover 14 is drawn into the locking groove 433 along the locking guide member 441. do. At this time, the locking groove member 435 is moved to one side while pressing the locking elastic member 437 to one side, and when the locking projection 431 is fully inserted, the locking groove member 435 is moved to the other side by the restoring force of the locking elastic member 437 and the locking protrusion The 431 is inserted into the locking groove 433.

이와 같이 락킹된 커버는 도 9에 도시된 바와 같이, 허가받은 사용자가 키부재를 자물쇠부재(439)에 삽입하여 걸림홈부재(435)를 일측으로 이동시키면 걸림돌기(431)가 걸림홈(433)을 이탈하면서 커버(14)의 락킹이 해제된다. 이때, 키부재는 허가받은 사용자만 사용할 수 있으므로 약품 카트리지(10)를 개방할 수 있다. As shown in FIG. 9, the locked cover includes the locking protrusion 431 when the authorized user inserts the key member into the lock member 439 and moves the locking groove member 435 to one side. ), The locking of the cover 14 is released. At this time, since the key member can be used only by an authorized user, the medicine cartridge 10 may be opened.

사용자는 약품 카트리지(10)의 내부에 수용된 약품이 소진되었거나 약품을 교체하는 등의 이유로 약품 카트리지(10)의 커버(14)를 개방시킬 수 있다.
The user may open the cover 14 of the medicine cartridge 10 for the reason that the medicine contained in the medicine cartridge 10 is exhausted or the medicine is replaced.

한편, 수용락킹부(430)에는 약품 카트리지(10)가 뒤집어져 수용개구(11)가 하측을 향하도록 위치되었을 때 키부재를 사용하여 자물쇠 부재(439)를 이동시키더라도 전술한 걸림돌기(431)가 걸림홈(433)을 이탈하는 것을 방지하는 개방방지부(442)가 포함된다.On the other hand, when the medicine cartridge 10 is inverted to the receiving locking portion 430 and the receiving opening 11 is positioned to face downward, even when the lock member 439 is moved by using the key member, the above-described locking protrusion 431 is used. ) Includes an opening preventing portion 442 that prevents the locking groove 433 from being separated.

개방방지부(442)는 도 10에 도시된 바와 같이, 걸림홈부재(435)의 하측면에 형성된 톱니부(443)와, 걸림홈부재(435)의 톱니부(443)와 맞물리도록 톱니부(447)가 형성된 스토퍼부재(445) 및 스토퍼 부재(449)의 하측에 위치되어 스토퍼 부재(445)를 설치하는 스토퍼 설치부재(448) 및 약품 카트리지(10)의 후면을 커버하는 후면커버(449)가 포함되어 이루어진다.As shown in FIG. 10, the opening preventing portion 442 has a tooth portion 443 formed on the lower surface of the catching groove member 435 and a tooth portion for engaging with the tooth portion 443 of the catching groove member 435. A stopper member 445 formed on the stopper member 445 and a stopper member 449 formed at the lower side of the stopper member 449 to cover the rear surface of the chemical cartridge 10 and the stopper installation member 448 to install the stopper member 445. ) Is included.

여기서, 스토퍼 설치부재(448)는 스토퍼부재(445)가 걸림홈부재(435)의 톱니부(443)와 맞물리지 않고 이격되게 배치될 수 있도록 걸림홈부재(435)와 스토퍼부재(445) 사이에 소정의 공간을 확보할 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.Here, the stopper installation member 448 is disposed between the locking groove member 435 and the stopper member 445 so that the stopper member 445 may be spaced apart from the teeth 443 of the locking groove member 435. It is preferable to be provided in the position which can secure a predetermined space.

상세하게 설명하면, 스토퍼 부재(445)는 별도의 고정수단에 의해 고정된 것이 아니라, 걸림홈부재(435)와 스토퍼 설치부재(448) 사이에 자유단이 되되, 후면커버(449)에 의해 외측으로 이탈되는 것을 방지하여 상측으로 이동하거나 하측으로 이동할 수 있도록 설치된다.In more detail, the stopper member 445 is not fixed by a separate fixing means, but becomes a free end between the locking groove member 435 and the stopper installation member 448, but is outside by the rear cover 449. It is installed to move to the upper side or to move downward to prevent the departure.

그러므로, 스토퍼 부재(445)는 약품 카트리지(10)가 정상적으로 위치된 상태 즉, 수용개구(13)가 상측에 위치되면, 자중에 의해 하강하여 스토퍼 설치부재(448)에 접하도록 위치됨에 따라 사용자가 키부재를 이용하면 전술한 바와 같이 약품 카트리지(10)를 개방시킬 수 있다.Therefore, when the stopper member 445 is in the state in which the chemical cartridge 10 is normally positioned, that is, the receiving opening 13 is positioned upward, the stopper member 445 is lowered by its own weight and positioned to contact the stopper installation member 448. By using the key member, the chemical cartridge 10 can be opened as described above.

반면, 약품 카트리지(10)의 수용개구(13)가 하측으로 위치되면 자중에 의해 스토퍼 부재(445)가 하강하여 스토퍼부재(445)의 톱니부(447)가 걸림홈부재(435)의 톱니부(443)에 맞물리게 되므로 사용자가 키부재를 이용하여 자물쇠 부재(438)를 이동시키려고 할 때 걸림홈부재(435)는 전혀 움직일 수 없다. 즉, 약품 카트리지(10)가 뒤집어진 경우에는 약품 카트리지(10)의 수용개구(13)를 개방할 수 없다.On the other hand, when the receiving opening 13 of the chemical cartridge 10 is positioned to the lower side, the stopper member 445 is lowered by its own weight, so that the teeth 447 of the stopper member 445 are the teeth of the locking groove member 435. The engagement groove member 435 cannot move at all when the user tries to move the lock member 438 by using the key member because it is engaged with the 443. In other words, when the medicine cartridge 10 is turned upside down, the opening 13 of the medicine cartridge 10 cannot be opened.

따라서, 약품 카트리지(10)가 뒤집어져 수용개구(13)가 하측에 위치되었을 경우 수용개구(13)가 개방되면, 약품 카트리지(10)에 수용된 약품이 모두 쏟아져 손상되는 것이 방지된다.
Therefore, when the receiving opening 13 is opened when the medicine cartridge 10 is inverted and the receiving opening 13 is located at the lower side, all of the medicines contained in the medicine cartridge 10 are spilled and prevented from being damaged.

도 11을 참조하면, 카트리지 락킹부(450)는 약품 카트리지(10)의 후면에 외측으로 돌출되게 형성된 체결돌기(451)와, 카트리지 장착부(20)에 형성되며 체결돌기(451)와 대응되는 위치에 형성되어 체결돌기(451)가 삽입되는 체결홈(453)으로 이루어져 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착될 때, 체결돌기(451)가 체결홈(453)의 내측으로 삽입되면서 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되도록 이루어진다.Referring to FIG. 11, the cartridge locking portion 450 is formed on the rear surface of the drug cartridge 10 to protrude outwardly, and is formed on the cartridge mounting portion 20 and corresponds to the fastening protrusion 451. When the drug cartridge 10 is mounted to the cartridge mounting portion 20 is formed in the fastening groove 453 is formed in the fastening protrusion 451 is inserted into the fastening protrusion 451 is inserted into the inside of the fastening groove 453 The drug cartridge 10 is made to be mounted to the cartridge mounting portion 20.

이때, 약품 카트리지(10)의 후면에는 약품 카트리지(10)의 정보가 저장된 메모리 칩(471)이 설치되고, 카트리지 장착부(20)에는 메모리 칩(471)을 인식하는 메모리 인식부(도시생략)가 설치됨에 따라, 카트리지 장착부(20)의 메모리 인식부는 메모리칩(471)으로부터 장착된 약품 카트리지(10)에 대한 정보를 인식할 수 있다.In this case, a memory chip 471 in which information of the chemical cartridge 10 is stored is installed at the rear of the chemical cartridge 10, and a memory recognition unit (not shown) for recognizing the memory chip 471 is installed at the cartridge mounting unit 20. As installed, the memory recognition unit of the cartridge mounting unit 20 may recognize information on the chemical cartridge 10 mounted from the memory chip 471.

즉, 약품 카트리지(10)에 설치된 메모리 칩(471)에는 약품 카트리지(10)의 고유번호나 수용되는 약품에 대한 정보 등이 저장되어 카트리지 장착부(20)에서 이를 인식할 수 있도록 하는 것이다.
That is, the memory chip 471 installed in the medicine cartridge 10 stores the unique number of the medicine cartridge 10 or information about the medicines that are accommodated so that the cartridge mounting unit 20 can recognize it.

여기서, 카트리지 락킹부(450)는 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 결합된 후 전술한 체결돌기(451)가 임의로 체결홈(453)와 분리되는 것이 방지되도록 하기 위하여 체결돌기(451)와 체결홈(453)을 분리하는 별도의 분리수단이 구비된다. Here, the cartridge locking portion 450 is a fastening protrusion 451 to prevent the above-mentioned fastening protrusion 451 is arbitrarily separated from the fastening groove 453 after the drug cartridge 10 is coupled to the cartridge mounting portion 20. ) And a separate separating means for separating the fastening grooves 453.

분리수단은 카트리지 장착부(20)의 배면에 설치되되, 체결홈(453)의 일측에 설치되어 체결홈(453)에 삽입된 체결돌기(451)를 가압하여 체결돌기(451)가 체결홈(453)을 이탈하도록 회동하는 회동가압부재(455)와 회동가압부재(455)를 구동시키는 분리구동기(457) 그리고, 관리자에 의해 카트리지 장착부(20)에서 약품 카트리지(10)가 분리되게 분리 신호를 전송받아 분리 구동기(457)로 구동신호를 전송하는 배출제어부(510)가 포함되어 이루어진다.Separation means is installed on the rear surface of the cartridge mounting portion 20, is installed on one side of the fastening groove 453 to press the fastening protrusion 451 inserted into the fastening groove 453, the fastening protrusion 451 is fastening groove 453. A separation signal is transmitted to separate the chemical cartridge 10 from the cartridge mounting portion 20 by the manager and the separation driver 457 for driving the rotational pressure member 455 to rotate away from Emission control unit 510 for receiving the drive signal to the separation driver 457 is included.

또한, 회동가압부재(455)의 일측에는 회동복원 탄성부재(459)가 설치되어 분리 구동기(457)가 구동되지 않으면 회동가압부재(455)가 최초의 위치로 복원되도록 이루어지는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the rotational restoring elastic member 459 is installed at one side of the rotational pressurizing member 455 so that the rotational pressurizing member 455 is restored to its initial position when the separation driver 457 is not driven.

한편, 약품 카트리지(10)의 배면에는 외측으로 돌출되게 형성된 완충돌기(461)가 설치되고, 카트리지 장착부(20)의 배면에는 카트리지 장착부(20)가 약품 카트리지(10)에 장착될 때 완충돌기(461)가 접하는 부분에 완충돌기(461)가 삽입되는 홀(부호 생략)이 형성되고, 홀의 배면에는 완충탄성부재(463)가 설치된다. 여기서, 완충탄성부재(463)는 판스프링부재가 될 수 있다.On the other hand, the back of the drug cartridge 10 is provided with a cushioning projection 461 formed to protrude outward, and the back of the cartridge mounting portion 20, when the cartridge mounting portion 20 is mounted to the chemical cartridge 10 (a buffer protrusion ( A hole (not shown) in which the buffer protrusion 461 is inserted is formed at a portion where the 461 is in contact, and a buffer elastic member 463 is provided on the back of the hole. Here, the shock absorbing elastic member 463 may be a leaf spring member.

이와 같은 완충돌기(461)와 완충탄성부재(463)는 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되거나, 분리될 때 약품 카트리지(10)에 가해지는 충격을 완충하기 위한 것으로서, 완충돌기(461)는 탄성을 갖는 부재로 이루어지는 것이 바람직하다. The buffer protrusion 461 and the buffer elastic member 463 are for buffering the shock applied to the drug cartridge 10 when the drug cartridge 10 is mounted on or detached from the cartridge mounting portion 20, and the buffer protrusion. It is preferable that 461 consists of a member which has elasticity.

특히, 판스프링부재인 완충탄성부재(463)는 전술한 분리 구동기(457)가 작동되어 회동가압부재(455)가 체결돌기(451)를 가압하여 밀어내면서 체결돌기(451)가 체결홈(453)을 이탈할 때 완충돌기(461)를 가압하면서 약품 카트리지(10)가 분리될 때 발생하는 반력을 감쇄하여 깨어지기 쉬운 앰플 등이 수용된 약품 카트리지(10)에 가해지는 충격을 완충한다.
In particular, the shock absorbing elastic member 463, which is a leaf spring member, is operated by the above-described separation driver 457 so that the rotation pressing member 455 pushes the fastening protrusion 451 to push the fastening protrusion 451 to the fastening groove 453. When a) is released, the shock absorbing force generated when the chemical cartridge 10 is separated while pressing the buffer protrusion 461 to attenuate the shock applied to the chemical cartridge 10 in which the ampoules and the like which are fragile are accommodated.

본체(10)에 설치되는 약품 카트리지(10) 및 카트리지 장착부(20)는 사용되는 약품의 종류만큼 다수개가 설치된다. 다수개 배치되는 약품 카트리지(10)와 카트리지 장착부(20)는 상하로 정렬되도록 배치될 경우, 카트리지 장착부(20)의 외부배출구(21)가 하부에 위치된 약품 카트리지(10)의 상부에 인접하게 배치된다.The chemical cartridge 10 and the cartridge mounting portion 20 to be installed in the main body 10 are provided in plural number of the chemicals used. When the plurality of chemical cartridges 10 and the cartridge mounting portion 20 are arranged to be aligned up and down, the outer outlet 21 of the cartridge mounting portion 20 is adjacent to the upper portion of the chemical cartridge 10 located at the bottom Is placed.

이에, 약품 카트리지(10)의 상부면은 전방측 상부에 위치된 외부 배출구(21)에서 배출되는 약품이 이송부(T)에 안착되는 것을 안내하도록 외부 배출구(21)와 마주보는 면이 하측으로 경사지게 경사면으로 연장되게 안착안내부재(19)가 형성되는 것이 바람직하다.Thus, the upper surface of the drug cartridge 10 is inclined downward facing the outer discharge port 21 to guide the drug discharged from the outer discharge port 21 located in the upper front side to be seated in the transfer portion (T). Preferably, the seating guide member 19 is formed to extend to the inclined surface.

이때, 안착안내부재(19)는 상면에 다수의 배출홈(19a)이 형성된다. 배출홈(19a)은 약품이 배출될 때 약품과 안착안내부재(19)의 접촉면을 최소화한다. 그러면, 약품과 안착안내부재(19) 사이에 발생하는 마찰력을 최소화됨에 따라, 배출되는 과정에서 약품이 손상되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the seating guide member 19 is formed with a plurality of discharge grooves (19a) on the upper surface. The discharge groove 19a minimizes the contact surface between the chemical and the seating guide member 19 when the chemical is discharged. Then, as the frictional force generated between the drug and the seating guide member 19 is minimized, it is possible to prevent the drug from being damaged during the discharge process.

또한, 안착안내부재(19)의 하면에는 외측으로 돌출되게 손잡이 요철홈(19b)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the lower surface of the seating guide member 19, it is preferable that the handle uneven groove 19b is formed to protrude outward.

이것은 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되거나 분리될 때 사용자가 약품 카트리지(10)를 잡기 위한 것이므로 사용자가 약품 카트리지(10)를 안정적으로 장착하거나 분리할 수 있도록 한다.This is for the user to hold the medicine cartridge 10 when the medicine cartridge 10 is mounted on or detached from the cartridge mounting portion 20 so that the user can stably mount or detach the medicine cartridge 10.

이에, 외부 배출구(21)를 통해 배출된 약품은 하부에 위치된 약품 카트리지(10)의 안착가이드부재(19)를 따라 하부로 이송되어 안정적으로 이송부(T)에 안착되는 것이 용이하다.
Thus, the drug discharged through the external outlet 21 is transported downward along the seating guide member 19 of the drug cartridge 10 located in the lower it is easy to be stably seated in the transport (T).

이송부(T)는 다시 참조하는 도 1에 도시된 바와 같이, 일측과 타측을 연결하는 길이로 설치된 컨베이어 벨트(T1)와, 컨베이어 벨트(T1)에 안착된 약품을 본체(B)의 외측으로 인출시키도록 취합하되, 컨베이어 벨트(T1)의 일측과 인접할 수 있도록 설치된 취합부(T2) 및 컨베이어 벨트(T1)를 승하강 시키는 승하강부(T3)로 이루어진다.As shown in FIG. 1 again referring to the transfer part T, the conveyor belt T1 installed at a length connecting one side and the other side and the chemicals seated on the conveyor belt T1 are drawn out to the outside of the main body B. FIG. It is collected so as to be, but consists of a lifting unit (T3) for raising and lowering the collecting portion (T2) and the conveyor belt (T1) installed so as to be adjacent to one side of the conveyor belt (T1).

이에, 외부 배출구(21)를 통해 배출된 약품은 컨베이어 벨트(T1)에 안착되고, 컨베이어 벨트(T1)는 승하강부(T3)에 의해 일측이 취합부(T2)와 인접되도록 승강하거나 하강한다. 컨베이어 벨트(T1)의 일측이 취합부(T2)에 인접되면, 컨베이어 벨트(T1)가 작동되어 컨베이어 벨트(T1)에 안착된 약품들이 취합부(T2)로 인입되도록 하고, 취합부(T2)에 취합된 약품들은 사용자에 의해 수거되어 환자에게 사용될 수 있다.
Thus, the medicine discharged through the external outlet 21 is seated on the conveyor belt (T1), the conveyor belt (T1) is raised or lowered by one lifting portion (T3) so that one side is adjacent to the collecting portion (T2). When one side of the conveyor belt T1 is adjacent to the collecting unit T2, the conveyor belt T1 is operated to allow the chemicals seated on the conveyor belt T1 to be introduced into the collecting unit T2, and the collecting unit T2. The drugs collected in can be collected by the user and used for the patient.

도 11은 본 발명에 따른 약품공급장치의 작동을 도시한 순서도이다.11 is a flow chart showing the operation of the drug supply apparatus according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 전술한 바와 같이 이루어진 약품공급장치의 작동을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the operation of the drug supply device made as described above.

먼저, 약품 카트리지(10)의 상부에 형성된 수용개구(13)를 통해 내부에 약품(M)을 수용시킨다. (S100)First, the medicine (M) is accommodated therein through the receiving opening 13 formed in the upper portion of the medicine cartridge (10). (S100)

이때, 약품 카트리지(10)는 허가받은 사용자가 자물쇠부재(445)에 키부재를 삽입하여 구동기어(439)를 회전시켜 걸림홈부재(435)를 일측으로 이동시킴에 따라 걸림홈부재(435)의 걸림홈(433)으로부터 걸림돌기(431)를 분리시켜 커버(14)를 개방시킨다.In this case, the medicine cartridge 10 is a locking groove member 435 as the authorized user inserts a key member into the lock member 445 to rotate the driving gear 439 to move the locking groove member 435 to one side. The cover 14 is opened by separating the locking protrusion 431 from the locking groove 433.

그 후, 커버(14)를 닫아 수용개구(13)를 닫으면, 걸림돌기(431)가 락킹안내부재(441)의 안내를 받으며 걸림홈(433)에 걸리도록 삽입되어 걸림홈부재(435)의 이동기어(437)가 구동기어(439)와 맞물리면서 일시적으로 일측으로 이동하였다가 걸림돌기(431)가 걸림홈(433)에 걸리면, 걸림탄성부재(443)에 의해 그 위치가 복원된다.After that, when the cover 14 is closed to close the receiving opening 13, the locking protrusion 431 is guided by the locking guide member 441 and inserted into the locking groove 433 so that the locking protrusion 431 is closed. When the moving gear 437 is engaged with the driving gear 439 and temporarily moves to one side, and the catching protrusion 431 is caught by the catching groove 433, the position is restored by the catching elastic member 443.

전술한 바와 같이, 커버(14)는 수용 락킹부(430)에 의해 허가받은 사용자가 지닌 키부재를 통해 개방시킬 수 있도록 이루어진다.As described above, the cover 14 is made to be opened through the key member of the user authorized by the accommodation locking portion 430.

다음, 약품(M)이 수용된 약품 카트리지(10)를 카트리지 장착부(20)에 장착시킨다. 이때, 약품 카트리지(10)의 체결돌기(451)는 카트리지 장착부(20)의 체결홈(453)에 삽입되도록 이루어져 카트리지 락킹부(450)에 의해 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되도록 한다. (S110)Next, the medicine cartridge 10 containing the medicine (M) is mounted on the cartridge mounting portion (20). At this time, the fastening protrusion 451 of the chemical cartridge 10 is inserted into the fastening groove 453 of the cartridge mounting portion 20 so that the chemical cartridge 10 is mounted to the cartridge mounting portion 20 by the cartridge locking portion 450. Be sure to (S110)

이때, 카트리지 장착부(20)에 설치된 메모리 인식부는 약품 카트리지(10)에 설치된 메모리 칩(471)에 저장된 약품(M)의 정보를 인식한다.(S120)At this time, the memory recognition unit installed in the cartridge mounting unit 20 recognizes the information of the medicine (M) stored in the memory chip 471 installed in the drug cartridge 10 (S120).

이때, 메모리 칩(471)에 저장된 약품정보에서 약품 카트리지(10)에 약품이 수용되지 않으면, 분리구동신호를 전송받고, 사용자는 약품 카트리지(10)를 카트리지 장착부(20)로부터 분리한다. (S121)In this case, when the medicine is not received in the medicine cartridge 10 in the medicine information stored in the memory chip 471, the separation drive signal is transmitted, and the user separates the medicine cartridge 10 from the cartridge mounting unit 20. (S121)

분리된 약품 카트리지(10)에 수용된 약품정보를 확인하여 약품정보가 맞는 카트리지 장착부(20)에 장착하도록 하여 상기와 같은 과정을 반복하여 카트리지 장착부(20)에 맞는 약품이 수용된 약품 카트리지(10)가 장착되도록 한다.Check the drug information contained in the separated drug cartridge 10 to be mounted on the cartridge mounting portion 20 to match the drug information by repeating the above process, the drug cartridge 10 containing the medicine to fit the cartridge mounting portion 20 is To be mounted.

다음, 카트리지 장착부(20)에 맞는 약품이 수용된 약품 카트리지(10)가 장착됨과 동시에 약품 카트리지(10)의 배출부(30)가 작동가능하도록 배출락킹부(410)의 락킹이 해제된다. Next, at the same time the drug cartridge 10 accommodated with the cartridge mounting portion 20 is mounted, the locking of the discharge locking portion 410 is released so that the discharge portion 30 of the chemical cartridge 10 can be operated.

상세하게 설명하면, 약품 카트리지(10)가 카트리지 장착부(20)에 장착되면, 약품 카트리지(10)의 하부에 설치되어 상단이 배출부재(33)의 하부에 삽입된 유동마그네트(415)가 카트리지 장착부(20)의 상면에 설치된 고정마그네트(415) 사이에 작용하는 인력에 의해 마그네트 탄성부재(419)를 가압하면서 유동마그네트 수용홈(417)의 하부로 이동하여 배출부재(33)를 빠져나간다.In detail, when the chemical cartridge 10 is mounted to the cartridge mounting portion 20, the flow magnet 415 is installed in the lower portion of the chemical cartridge 10 and the upper end is inserted into the lower portion of the discharge member 33, the cartridge mounting portion The magnetic force acting between the fixed magnets 415 provided on the upper surface of the 20 moves the lower portion of the flow magnet receiving groove 417 while pressing the magnet elastic member 419 to exit the discharge member 33.

그러므로 배출부(30)를 락킹하던 배출락킹부(410)가 락킹해제되어 배출부재(33)가 이동가능함에 따라 배출구(15)를 개방시킬 수 있다.(S130)Therefore, the discharge locking unit 410 that locks the discharge unit 30 may be unlocked to open the discharge port 15 as the discharge member 33 is movable.

다음, 사용자가 약품(M)을 배출시키기 위해 해당 약품 카트리지(10)에 약품배출신호를 전송한다.(S140)Next, the user transmits the drug discharge signal to the drug cartridge 10 to discharge the drug (M) (S140).

이때, 배출제어부(510)는 약품 카트리지(10)에 수용된 약품(M)의 개수를 파악하여야 한다.At this time, the discharge control unit 510 should determine the number of drugs (M) accommodated in the drug cartridge (10).

상세하게 설명하면, 배출감지센서(35)에서 약품(M)이 배출될 때마다 배출되었음을 배출제어부(510)로 전송하면 배출제어부(510)는 이미 배출된 약품(M)의 개수를 카운팅하여 약품 카트리지(10)에 수용된 최초의 개수로부터 약품 카트리지(10)에 남아있는 약품(M)의 개수를 산출할 수 있다. (S150)In detail, when the drug (M) is discharged from the discharge detection sensor 35 is discharged to the discharge control unit 510 discharge control unit 510 counts the number of drugs (M) already discharged to the drug The number of medicines M remaining in the medicine cartridge 10 can be calculated from the first number received in the cartridge 10. (S150)

이에, 약품 카트리지(10)에 배출하여야 할 개수만큼 약품(M)이 산출되지 않는 경우는 전술한 과정을 통해 약품 카트리지(10)에 약품(M)을 더 수용하도록 한다.Thus, if the drug (M) is not calculated as many as the number to be discharged to the drug cartridge 10 to the drug cartridge 10 through the above-described process to further accommodate the drug (M).

약품 카트리지(10)에 충분한 약품(M)이 수용된 경우, 배출제어부(510)는 배출구동기(38)로 구동신호를 전송한다.When sufficient medicine M is accommodated in the medicine cartridge 10, the discharge control unit 510 transmits a driving signal to the discharge driver 38.

그러면, 카트리지 장착부(20)에 설치된 배출구동기(38)가 작동하면서 피니언부재(37b)를 회전시키고, 피니언부재(37b)와 맞물리게 설치된 랙부재(37a)가 피니언부재(37b)의 회전에 의해 이동하게 된다.Then, the pinion member 37b is rotated while the discharge driver 38 installed in the cartridge mounting portion 20 is operated, and the rack member 37a installed to engage the pinion member 37b is moved by the rotation of the pinion member 37b. Done.

이에, 랙부재(37a)가 형성된 배출부재(33)가 일측으로 이동하면서 배출탄성부재(34)를 가압하고, 약품 카트리지(10)의 배출구(15)가 개방된다.(S160)Accordingly, the discharge member 33 having the rack member 37a is moved to one side to press the discharge elastic member 34, and the discharge port 15 of the chemical cartridge 10 is opened.

배출구(15)가 개방되면, 카트리지 본체(11)에 수용된 약품(M)이 카트리지 본체(11)의 바닥면을 이루는 경사면(12)을 따라 이동하여 배출유로(31)로 인입되고, 배출유로(31)로 인입된 약품(M)은 배출부재(33)가 개방된 배출구(15)를 폐쇄하기 위하여 그 위치가 복원되는 배출부재(33)에 의해 중간배출구(32)로 이동된다.(S180)When the discharge port 15 is opened, the chemicals M contained in the cartridge body 11 move along the inclined surface 12 that forms the bottom surface of the cartridge body 11 to be introduced into the discharge passage 31, and the discharge passage ( The drug (M) introduced into 31 is moved to the intermediate discharge port 32 by the discharge member 33 whose position is restored to close the discharge port 15 in which the discharge member 33 is opened.

중간배출구(32)로 이동된 약품(M)은 카트리지 장착부(20)의 외부 배출구(21)를 통해 카트리지 장착부(20)의 외측으로 배출된다.(S190)The drug (M) moved to the intermediate outlet 32 is discharged to the outside of the cartridge mounting portion 20 through the external outlet 21 of the cartridge mounting portion 20 (S190).

이때, 카트리지 장착부(20)에 설치된 배출감지센서(35)는 외부 배출구(21)를 통해 약품(M)의 배출유무를 배출제어부(510)로 전송한다.At this time, the discharge sensor 35 installed in the cartridge mounting unit 20 transmits the discharge of the chemical (M) to the discharge control unit 510 through the external discharge port (21).

여기서, 배출부재(33)가 작동되었으나 배출감지센서(35)에서 약품(M)이 배출됨을 감지하지 못할 경우, 배출제어부(510)는 배출구동기(38)로 작동신호를 전송하여 약품(M)의 크기보다 크게 형성된 배출구(15)를 더 개방시키도록 한다.Here, when the discharge member 33 is operated but the discharge detection sensor 35 does not detect that the drug (M) is discharged, the discharge control unit 510 transmits the operation signal to the discharge driver 38 to the drug (M) The opening 15 is formed to be larger than the size of the to be opened more.

상세하게 설명하면, 최초에 배출구(15)가 개방되었을 때 약품(M)이 배출되지 않는 경우는 다시 참조하는 도 6c에 도시된 바와 같이, 원통형으로 형성된 앰플이나 바이얼이 약품인 경우 약품과 약품이 끼어 약품이 배출구(15)로 배출되지 못할 수 있으므로 배출구(15)를 더 개방시켜 약품과 약품이 끼어 있더라도 넓어진 배출구(15)를 통해 끼어 있는 약품의 일측 또는 타측 약품이 움직일 수 있도록 틈을 만들어 배출구(15)를 통해 약품이 배출될 수 있도록 한다.In detail, when the medicine (M) is not discharged when the discharge port 15 is first opened, as shown in FIG. 6C, when the ampoules or vials formed in a cylindrical shape are drugs and drugs Since the drug may not be discharged to the outlet 15, the outlet 15 is further opened, so that even if the drug and the drug are stuck, a gap is formed so that one side or the other side of the drug can move through the widened outlet 15. The drug is discharged through the outlet 15.

이렇게 배출된 약품(M)은 전술한 과정을 통해 외부 배출구(21)로 배출된다.(S171)
The drug (M) discharged in this way is discharged to the external discharge port 21 through the above-described process (S171).

M : 약품 B : 본체
T : 이송부 10 : 약품 카트리지
11 : 카트리지 본체 12 : 경사면
13 : 수용개구 15 : 배출구
14 : 커버 18 : 배출안내부재
19 : 안착안내부재 20 : 카트리지 장착부
21 : 외부 배출구 30 : 배출부
31 : 배출유로 32 : 중간배출구
33 : 배출부재 34 : 배출탄성부재
35 : 배출감지센서 36 : 배출부재 위치감지센서
37a : 랙부재 37b : 피니언 부재
38 : 배출구동기 39 : 하부커버
410 : 배출락킹부 411 : 고정 마그네트
413 : 고정마그네트 수용홈 415 : 유동 마그네트
417 : 유동마그네트 수용홈 419 : 마그네트 탄성부재
430 : 수용락킹부 431 : 걸림돌기
433 : 걸림홈 435 : 걸림홈부재
437 : 걸림탄성부재 439 : 자물쇠부재
441 : 락킹안내부재 442 : 개방방지부
443 : 톱니부 445 : 스토퍼부재
448 : 스토퍼 설치부재 449 : 후면커버
450 : 카트리지 락킹부 451 : 체결돌기
453 : 체결홈 455 : 회동가압부재
457 : 분리구동기 459 : 회동복원 탄성부재
461 : 완충돌기 463 : 완충탄성부재
471 : 메모리칩 M: Chemical B: Body
T: transfer section 10: chemical cartridge
11: cartridge body 12: inclined surface
13: receiving opening 15: outlet
14 cover 18 discharge guide member
19: seating guide member 20: cartridge mounting portion
21: external outlet 30: outlet
31: discharge passage 32: intermediate outlet
33: discharge member 34: discharge elastic member
35: discharge sensor 36: discharge member position sensor
37a: rack member 37b: pinion member
38: discharge driver 39: lower cover
410: discharge locking portion 411: fixed magnet
413: fixed magnet receiving groove 415: floating magnet
417: floating magnet receiving groove 419: magnet elastic member
430: receiving locking unit 431: locking projection
433: locking groove 435: locking groove member
437: locking elastic member 439: lock member
441: locking guide member 442: anti-opening
443: tooth 445: stopper member
448: stopper mounting member 449: rear cover
450: cartridge locking unit 451: fastening protrusion
453: fastening groove 455: rotating pressure member
457: separation actuator 459: rotational restoration elastic member
461: cushioning projection 463: cushioning elastic member
471: memory chip

Claims (35)

내부에 약품이 수용되도록 상부에 수용개구가 형성되고, 상기 수용개구에는 커버가 설치되며, 바닥면이 경사면으로 형성되되, 상기 바닥면의 전방에 형성된 배출구가 개폐되면서 약품이 경사면을 따라 배출되도록 형성된 약품 카트리지;
상면에 상기 약품 카트리지가 설치되며 하부에 상기 배출구와 연통되어 외측으로 상기 약품을 배출시키는 외부 배출구가 형성된 카트리지 장착부; 및
상기 약품 카트리지와 상기 카트리지 장착부에 각각 설치되어 상기 약품을 배출시키는 배출부;가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
A receiving opening is formed at an upper portion so that the medicine is contained therein, and a cover is installed at the receiving opening, and the bottom surface is formed as an inclined surface, and the discharge port formed in front of the bottom surface is opened and closed so that the medicine is discharged along the inclined surface. Drug cartridges;
A cartridge mounting portion provided on an upper surface thereof and having an external discharge hole communicating with the discharge hole at a lower side thereof to discharge the medicine outward; And
And a discharge part installed at each of the medicine cartridge and the cartridge mounting part to discharge the medicine.
제 1항에 있어서,
상기 배출부는 상기 약품 카트리지의 하측에 위치되며. 상기 카트리지 장착부의 외부 배출구의 상부에 위치되게 중간 배출구가 형성된 배출유로;
상기 배출유로의 내부에 설치되어 상기 약품 카트리지의 배출구를 개방시켜 약품이 상기 배출구를 통해 인출되어 상기 중간 배출구를 통해 상기 배출유로로 배출되면 상기 배출구를 폐쇄시킴과 동시에 상기 약품이 상기 외부 배출구로 배출되도록 가압하는 배출부재;
상기 배출부재의 하면에 형성된 랙부재;와,
상기 카트리지 장착부의 상면에 설치되어 상기 랙부재와 맞물리도록 설치되어 회전하는 피니언 부재;
상기 피니언부재를 구동시키는 배출구동기; 및
상기 배출부의 작동을 제어하는 배출제어부;가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 1,
The discharge portion is located below the medicine cartridge. An outlet flow passage in which an intermediate outlet is formed to be located above the external outlet of the cartridge mounting unit;
Is installed inside the discharge passage to open the discharge port of the drug cartridge to draw the drug through the discharge port when discharged to the discharge passage through the intermediate discharge port closes the discharge port and at the same time the drug discharged to the external discharge port A discharge member pressurized to be possible;
A rack member formed on a lower surface of the discharge member;
A pinion member installed on an upper surface of the cartridge mounting portion and installed to rotate with the rack member;
A discharge driver for driving the pinion member; And
Drug supply device comprising a; discharge control unit for controlling the operation of the discharge unit.
제 2항에 있어서,
상기 배출부재에는 상기 배출부재가 이동하여 상기 배출구를 개방시킨 후 그 위치가 복원될 수 있도록 상기 배출부재와 상기 배출유로를 연결하는 배출탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 2,
The discharge member is a drug supply device, characterized in that the discharge elastic member for connecting the discharge member and the discharge flow path is installed so that the position can be restored after the discharge member moves to open the discharge port.
제 2항에 있어서,
상기 배출부에는 상기 약품 카트리지의 배출구를 통해 상기 약품이 배출되었는지 유무를 감지하여 상기 배출제어부로 전송하는 배출감지센서가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 2,
The discharge part comprises a discharge sensor for detecting whether the drug is discharged through the discharge port of the medicine cartridge and transmitting to the discharge control unit.
제 4항에 있어서,
상기 배출제어부는 상기 배출감지센서에서 감지된 약품의 개수를 카운팅하여 산출하는 것을 특징으로 하는 약품 공급장치.
5. The method of claim 4,
The discharge control unit drug supply device, characterized in that calculated by counting the number of drugs detected by the discharge sensor.
제 4항에 있어서,
상기 배출제어부에는 상기 배출감지센서에서 약품의 배출됨이 감지되지 않으면 상기 배출부재가 추가로 더 개방되도록 상기 배출구동기로 추가 구동신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 약품 공급장치.
5. The method of claim 4,
The discharge control unit is a drug supply device characterized in that for transmitting the additional drive signal to the discharge driver so that the discharge member is further opened if the discharge of the drug is not detected from the discharge sensor.
제 6항에 있어서,
상기 배출부에는 상기 배출부재의 위치를 감지하여 상기 배출구동기가 상기 배출부재를 이동시키는 간격을 조절할 수 있도록 배출부재 위치감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method according to claim 6,
The discharge unit is a drug supply device further comprises a discharge member position detection sensor to detect the position of the discharge member to adjust the interval in which the discharge driver moves the discharge member.
제 1항에 있어서,
상기 약품 카트리지에는 상기 약품 카트리지에 수용되는 약품의 크기에 맞게 수용공간의 크기를 조절할 수 있도록 공간 가변부가 구비된 것을 특징으로 하는 약품 공급장치.
The method of claim 1,
The drug cartridge is a drug supply device, characterized in that provided with a variable space to adjust the size of the accommodation space according to the size of the drug contained in the drug cartridge.
제 8항에 있어서,
상기 공간 가변부는 상기 약품 카트리지의 내부 양면에 설치되며 다수의 슬롯이 형성된 슬롯부재;와,
상기 슬롯부재의 슬롯에 일단과 타단이 삽입되어 상기 약품 카트리지의 내부를 구획하는 구획부재;로 이루어진 것을 특징으로 하는 약품 공급장치.
The method of claim 8,
The space variable part is installed on the inner both sides of the drug cartridge and a slot member formed with a plurality of slots; And,
One end and the other end is inserted into the slot of the slot member partition member for partitioning the inside of the medicine cartridge; drug supply device comprising a.
제 2항에 있어서,
상기 약품 카트리지와 카트리지 장착부에는 상기 배출부의 작동을 락킹하는 배출락킹부가 구비된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 2,
The drug cartridge and the cartridge mounting portion is a drug supply device characterized in that the discharge locking portion for locking the operation of the discharge portion is provided.
제 10항에 있어서,
상기 배출락킹부는 상기 카트리지 장착부의 상면에 하측으로 함몰되게 형성되어 고정 마그네트가 설치되는 고정마그네트 수용홈이 형성되고,
상기 약품 카트리지의 하면에는 상기 고정마그네트 수용홈과 대응되는 위치에 유동 마그네트가 설치되는 유동마그네트 수용홈이 형성되되, 상기 유동마그네트 수용홈은 상기 약품카트리지의 하면과 상기 배출부재를 연결하도록 형성되어 상기 유동마그네트의 상측이 상기 배출부재 측에 삽입되고 하측이 상기 약품 카트리지의 하면 측에 삽입되도록 형성된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 10,
The discharge locking portion is formed to be recessed downward on the upper surface of the cartridge mounting portion is formed with a fixed magnet receiving groove is installed a fixed magnet,
The bottom surface of the drug cartridge is formed with a floating magnet receiving groove which is installed in the flow magnet in a position corresponding to the fixed magnet receiving groove, the flow magnet receiving groove is formed to connect the lower surface of the medicine cartridge and the discharge member A chemical supply device, characterized in that the upper side of the flow magnet is inserted into the discharge member side and the lower side is inserted into the lower surface side of the chemical cartridge.
제 11항에 있어서,
상기 유동마그네트 수용홈의 하면에는 상기 유동 마그네트의 상부가 상기 배출부재 측으로 인입되도록 마그네트 탄성부재가 더 설치된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
12. The method of claim 11,
The lower side of the flow magnet receiving groove is a drug supply device, characterized in that the magnet elastic member is further installed so that the upper portion of the flow magnet is drawn into the discharge member side.
제 11항에 있어서,
상기 고정 마그네트와 상기 유동 마그네트는 서로 다른 극성을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
12. The method of claim 11,
The fixed magnet and the floating magnet is a drug supply device, characterized in that formed to have a different polarity.
제 1항에 있어서,
상기 약품 카트리지에는 상기 약품 카트리지의 수용개구를 커버하는 커버를 락킹하는 수용락킹부가 구비된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 1,
The medicine cartridge is a medicine supply device, characterized in that the receiving locking portion for locking the cover for covering the opening of the medicine cartridge.
제 14항에 있어서,
상기 수용락킹부는 상기 커버가 상기 수용개구를 커버함과 동시에 잠기도록 상기 커버의 단부에 하측으로 돌출되게 형성된 걸림돌기;와
상기 커버의 걸림돌기의 위치에 대응되게 상기 약품 카트리지의 후면에 위치되는 걸림홈이 형성되어 일측 또는 타측으로 이동하면서 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈에 삽입되거나 분리되는 걸림홈부재; 및
상기 걸림홈부재의 후방에는 상기 걸림홈에 상기 걸림돌기가 인입될 때 일측으로 이동하였다가 그 위치가 복원되도록 설치된 걸림탄성부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 14,
The accommodation locking portion is a locking projection formed to protrude downward at the end of the cover so that the cover is locked at the same time to cover the receiving opening; And
A catching groove member in which a catching groove is formed at a rear surface of the medicine cartridge so as to correspond to a position of the catching protrusion of the cover, and the catching protrusion is inserted into or detached from the catching groove while moving to one side or the other side; And
And a locking elastic member installed at the rear of the locking groove member to move to one side when the locking protrusion is inserted into the locking groove and to restore the position thereof.
제 15항에 있어서,
상기 수용 락킹부에는 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈으로 인입되는 경로의 외측면에 상기 걸림돌기의 외측면을 감싸도록 형성되어 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈부재에 걸리거나 분리되는 것을 안내하는 락킹안내부재가 더 설치된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
16. The method of claim 15,
The receiving locking portion is formed to surround the outer surface of the locking projections on the outer surface of the path into which the locking projections are introduced into the locking groove, the locking guide member for guiding that the locking projections are caught or separated from the locking groove member. Drug supply device characterized in that installed.
제 15항에 있어서,
상기 수용 락킹부에는 상기 걸림홈부재를 일측으로 이동시켜 상기 걸림돌기와 상기 걸림홈을 분리시키되, 별도의 키부재에 의해 이동하는 자물쇠부재가 더 설치된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
16. The method of claim 15,
The receiving locking part is a medicine supply device, characterized in that the locking member is moved to one side to separate the locking projection and the locking groove, the lock member is moved by a separate key member.
제 17항에 있어서,
상기 수용락킹부에는 상기 약품 카트리지의 수용개구가 하측을 향하도록 위치되었을 때 별도의 키부재를 사용하더라도 상기 약품 카트리지의 수용개구가 개방되는 것을 방지하는 개방방지부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
18. The method of claim 17,
The receiving locking portion is supplied with a chemical supply, characterized in that further provided with an opening preventing portion for preventing the opening of the receiving opening of the chemical cartridge even when a separate key member is used when the receiving opening of the chemical cartridge is positioned downward Device.
제 18항에 있어서,
상기 개방방지부는 상기 걸림홈부재의 하측면에 형성된 톱니부;와
상기 톱니부와 맞물리도록 형성된 톱니부가 형성된 스토퍼부재;
상기 스토퍼부재의 하면을 감싸는 형상으로 형성되되, 상기 스토퍼부재가 상기 걸림홈부재의 톱니부와 접하거나, 상기 걸림홈부재의 톱니부와 이격되게 배치되도록 상기 스토퍼부재가 소정간격 이동가능하게 위치시키는 스토퍼 설치부재; 및
상기 수용락킹부가 설치된 상기 약품카트리지의 후면을 커버하는 후면커버;가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
19. The method of claim 18,
The opening preventing portion is a tooth formed on the lower side of the engaging groove member; And
A stopper member having a tooth portion formed to engage the tooth portion;
Is formed in a shape surrounding the lower surface of the stopper member, the stopper member is in contact with the teeth of the engaging groove member, or the stopper member is positioned so as to be spaced apart from the teeth of the engaging groove member so as to move a predetermined interval Stopper mounting member; And
And a rear cover to cover the rear of the medicine cartridge in which the accommodation locking unit is installed.
제 1항에 있어서,
상기 약품 카트리지와 상기 카트리지 장착부에는 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착됨을 락킹하는 카트리지 락킹부가 설치된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 1,
The drug cartridge and the cartridge mounting portion is a drug supply device, characterized in that the cartridge locking portion for locking the cartridge is mounted on the cartridge mounting portion.
제 20항에 있어서,
상기 카트리지 락킹부는 상기 약품 카트리지의 후면에 외측으로 돌출되게 형성된 체결돌기; 및
상기 카트리지 장착부에 형성되며 상기 체결돌기와 대응되는 위치에 형성되어 상기 체결돌기가 삽입되는 체결홈;이 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
The method of claim 20,
The cartridge locking unit includes a fastening protrusion formed to protrude outward from a rear surface of the chemical cartridge; And
And a fastening groove formed at the cartridge mounting portion and formed at a position corresponding to the fastening protrusion to insert the fastening protrusion.
제 21항에 있어서,
상기 카트리지 락킹부에는 상기 체결홈의 일측에 설치되어 상기 체결홈에 삽입된 상기 체결돌기를 일측으로 가압하여 상기 체결돌기를 상기 체결홈으로부터 분리하도록 회동하는 회동가압부재;와,
상기 회동가압부재를 구동시키는 분리구동기;가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
22. The method of claim 21,
The cartridge locking part is installed on one side of the fastening groove is rotated to press the fastening protrusion inserted into the fastening groove to one side to rotate the fastening protrusion to separate from the fastening groove; And,
And a separate driver for driving the pivotal pressure member.
제 22항에 있어서,
상기 회동가압부재의 일측에는 회동된 상기 회동가압부재의 위치를 복원시키도록 회동복원 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
23. The method of claim 22,
One side of the rotating pressing member is a chemical supply device, characterized in that the rotating restoring elastic member is installed to restore the position of the rotating pressing member.
제 21항에 있어서,
상기 카트리지 락킹부에는 상기 약품 카트리지의 후면에 다수 개 설치되어 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착될 때 발생하는 충격을 완충하도록 외측으로 돌출되게 형성된 완충돌기;와,
상기 카트리지 장착부에 설치되어 상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착될 때 상기 완충돌기와 접하는 완충탄성부재;가 더 설치된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
22. The method of claim 21,
A plurality of buffer locking protrusions are installed at a rear side of the chemical cartridge and protrude outwardly to cushion an impact generated when the chemical cartridge is mounted to the cartridge mounting unit;
And a cushioning elastic member installed in the cartridge mounting portion and contacting the buffer protrusion when the chemical cartridge is mounted in the cartridge mounting portion.
제 24항에 있어서,
상기 완충탄성부재는 판스프링부재인 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
25. The method of claim 24,
The buffer elastic member is a drug supply device, characterized in that the leaf spring member.
제 21항에 있어서,
상기 카트리지 락킹부는 상기 카트리지 락킹부는 상기 약품 카트리지의 후면에 설치되어 상기 약품 카트리지의 내부에 수용되는 약품정보가 저장된 메모리 칩;
상기 카트리지 장착부에는 상기 메모리 칩을 인식하는 메모리 인식부;가 더 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
22. The method of claim 21,
The cartridge locking unit The cartridge locking unit is installed on the rear of the medicine cartridge is a memory chip that stores the drug information contained in the medicine cartridge;
The cartridge mounting unit further comprises a memory recognition unit for recognizing the memory chip.
본체;와,
상기 본체에 다수개 설치되며, 내부에 약품을 수용하는 약품 카트리지 및 상기 약품 카트리지를 거치하는 카트리지 장착부;와, 상기 카트리지 장착부의 하부에 형성된 외부 배출구를 통해 배출되는 약품이 안착되는 이송부로 구성된 약품공급장치에 있어서,
상기 이송부는 상기 외부 배출구에서 배출된 약품을 안착시키기 위하여 상기 본체의 일측과 타측을 연결하도록 설치된 컨베이어벨트;와,
상기 컨베이어 벨트의 일측에 설치되어 상기 컨베이어 벨트가 작동되면, 상기 컨베이어 벨트에 안착된 약품을 인입시키는 취합부; 및
상기 취합부와 컨베이어벨트를 승하강 시키는 승하강부;가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
Main body;
Is provided in the main body a plurality, the drug cartridge containing the drug therein and a cartridge mounting portion for mounting the drug cartridge; and a drug supply consisting of a transport unit is seated to the drug discharged through the external outlet formed in the lower portion of the cartridge mounting portion In the device,
The conveying unit is a conveyor belt installed to connect one side and the other side of the main body to seat the drug discharged from the external outlet; And,
Is installed on one side of the conveyor belt when the conveyor belt is operated, the collecting unit for introducing the chemicals seated on the conveyor belt; And
Drug supply device characterized in that it comprises a; elevating unit for raising and lowering the collecting unit and the conveyor belt.
삭제delete 제 27항에 있어서,
상기 약품 카트리지에는 상기 약품 카트리지의 상부에 위치된 다른 카트리지 장착부의 외부 배출구에서 배출되는 약품이 상기 이송부에 안착되는 것을 안내하도록 하측으로 기울어지게 경사지게 형성되되, 상기 약품 카트리지의 상면에서 연장되게 형성된 안착가이드 부재가 형성된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
28. The method of claim 27,
The drug cartridge is formed to be inclined downward inclined downward to guide the drug discharged from the external outlet of the other cartridge mounting portion located on the top of the drug cartridge to be seated in the conveying unit, extending from the upper surface of the drug cartridge Chemical supply device characterized in that the member is formed.
제 29항에 있어서,
상기 안착가이드 부재는 상면에 상기 약품이 배출될 때 상기 약품과 상기 안착가이드 부재의 접촉면을 최소화하도록 다수의 배출홈이 형성된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
30. The method of claim 29,
The seating guide member is a drug supply device characterized in that a plurality of discharge grooves are formed to minimize the contact surface of the drug and the seating guide member when the drug is discharged on the upper surface.
제 29항에 있어서,
상기 안착가이드 부재는 하면에 손잡이 요철홈이 형성된 것을 특징으로 하는 약품공급장치.
30. The method of claim 29,
The seating guide member is a drug supply device, characterized in that the handle grooves are formed on the lower surface.
약품 카트리지의 내부에 약품을 수용하는 단계;
상기 약품 카트리지를 카트리지 장착부에 장착함과 동시에 상기 약품 카트리지에서 약품을 배출시키는 배출부의 락킹을 해제하는 단계;
상기 약품 카트리지로 약품 배출신호를 전송하는 단계;
상기 약품 카트리지의 배출구를 개방하는 단계; 및
상기 배출구를 폐쇄함과 동시에 상기 약품 카트리지에서 배출된 약품을 가압하여 상기 카트리지 장착부에 형성된 외부 배출구로 이송하는 단계;가 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급방법.
Receiving a medicine inside the medicine cartridge;
Releasing the locking portion of the discharge unit for discharging the medicine from the medicine cartridge at the same time as mounting the medicine cartridge to the cartridge mounting portion;
Transmitting a medicine discharge signal to the medicine cartridge;
Opening the outlet of the medicine cartridge; And
And closing the outlet and simultaneously pressing the medicine discharged from the medicine cartridge and transferring the medicine discharged to the external discharge port formed in the cartridge mounting unit.
제 32항에 있어서,
상기 약품 카트리지가 상기 카트리지 장착부에 장착되면, 상기 카트리지 장착부의 메모리 인식부에서 상기 약품 카트리지에 설치된 메모리 칩에 저장된 정보를 인식하고, 상기 약품 카트리지로 약품배출신호를 전송하면, 상기 약품 카트리지에 남아있는 약품의 개수를 산출하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급방법.
The method of claim 32,
When the medicine cartridge is mounted in the cartridge mounting unit, the memory recognition unit of the cartridge mounting unit recognizes the information stored in the memory chip installed in the medicine cartridge, and transmits the medicine discharge signal to the medicine cartridge, which remains in the medicine cartridge. Drug supply method characterized in that it further comprises the step of calculating the number of drugs.
제 33항에 있어서,
상기 약품 카트리지에 남아있는 약품이 0이면 상기 약품 카트리지를 상기 카트리지 장착부로부터 분리시키는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급방법.
34. The method of claim 33,
If the drug remaining in the drug cartridge is 0, the drug supply method further comprises the step of separating the drug cartridge from the cartridge mounting portion.
제 32항에 있어서,
상기 약품 카트리지의 배출구가 개방되고 약품이 배출되지 않으면, 상기 배출구의 개방간격을 증대시키는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 약품공급방법.
The method of claim 32,
If the outlet of the drug cartridge is open and the drug is not discharged, further comprising the step of increasing the opening interval of the outlet.
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