KR101248922B1 - Apparatus and Method for Inspecting Card - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카드가 적층 수납되는 적재함, 이 적재함에서 낱장씩 인출되는 카드를 이송하는 이송유닛, 이 이송유닛에 의하여 이송되는 카드의 표면에 인쇄된 일련번호와 저장된 일련번호를 각각 검출하기 위한 카메라 유닛 및 리더기, 이송되는 카드를 정상카드와 불량카드로 선별하는 분리유닛, 이 카메라 유닛과 리더기로부터의 신호에 따라 분리유닛을 컨트롤하는 제어부로 구성되기 때문에, 카드의 불량 여부를 자동으로 검사하고 정상카드와 불량카드로 분리할 수 있으며, 이에 따라 검사 및 선별 작업시간을 단축할 수 있고 검사비용을 최소화할 수 있다.The present invention provides a stacking box in which cards are stacked and stored, a transfer unit for transferring cards drawn out of the stack, and a camera unit for detecting serial numbers and stored serial numbers printed on the surface of the card transferred by the transfer unit, respectively. And a separation unit that selects a reader, a card to be transferred into a normal card and a bad card, and a control unit that controls the separation unit according to a signal from the camera unit and the reader. And it can be separated into a bad card, thereby reducing the inspection and screening work time and can minimize the inspection cost.

Description

카드 불량 검사장치 및 방법{Apparatus and Method for Inspecting Card} Apparatus and Method for Inspecting Card

본 발명은 카드 제조 시 카드의 불량 여부를 자동으로 검사하여 불량품과 정상품을 선별하는 카드 불량 검사장치 및 그 검사방법에 관한 것이다. The present invention relates to a card defect inspection apparatus and an inspection method for automatically inspecting whether a card is defective during card manufacture to sort out defective and genuine products.

현재, 카드는 신용카드, 현금카드, 출입증, 사원증, 주민등록증, 카드 키 등과 같은 다양한 종류의 카드가 사용되고 있고, 카드 종류 및 용도에 따라 점차적으로 사용범위가 확대되고 있다.Currently, various types of cards are used, such as credit cards, cash cards, pass cards, employee ID cards, national ID cards, card keys, etc., and the range of use is gradually expanded depending on the types and uses of cards.

일반적으로, 카드는 표면의 정하여진 위치에 육안으로 확인이 가능한 일련번호가 인쇄되고, 내부에는 일련번호가 RFID(Radioa-Frequency IDentification)로 저장된다.In general, the card is printed with a serial number that can be identified with the naked eye at a predetermined position on the surface, the serial number is stored as a radio-frequency identification (RFID) inside.

카드 불량 검사는 카드의 표면에 인쇄된 일련번호와 RFID로 저장된 일련번호가 일치되는지 여부를 검사하는 것으로, 현재 작업자가 수작업으로 RFID 리더기로 카드 번호를 읽고 카드 표면에 인쇄된 카드 번호를 육안으로 확인한 후 두 카드 번호가 일치하는지 여부를 파악하여 불량품을 선별한다.Card defect inspection checks whether the serial number printed on the surface of the card matches the serial number stored in the RFID. Currently, the operator manually reads the card number with an RFID reader and visually checks the card number printed on the card surface. After identifying whether the two card numbers match, select the defective item.

하지만, 이와 같은 카드 불량 검사방법은 일일이 수작업으로 불량 검사를 수행하기 때문에 작업시간이 많이 걸리고, 작업 인원이 많이 필요로 하며, 작업자의 컨디션에 따라 에러가 발생되어 불량품을 정확하게 검사하기 어려운 문제점이 있다.However, such a card defect inspection method has a problem that it takes a lot of work time, requires a lot of work people, and it is difficult to accurately inspect the defective products due to the operator's condition because it performs a defect inspection manually by hand. .

이상의 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위하여 보유하고 있었거나 본 발명의 도출과정에서 습득한 기술을 설명한 것이므로 반드시 본 발명의 출원 전 일반 공중에 공개된 기술이라 할 수 없다.The background art described above is a technique possessed by the inventors for the derivation of the present invention, or a description of the technology acquired in the derivation process of the present invention.

본 발명은 카드의 불량을 검사하여 불량품과 정상품을 자동으로 선별할 수 있는 카드 불량 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다.The present invention is to provide a card defect inspection apparatus and inspection method that can automatically screen the defective goods and regular goods by inspecting the defect of the card.

또한, 본 발명은 카드의 불량 검사 및 선별을 자동으로 수행하여 카드 불량검사시간을 단축할 수 있고, 작업 인원을 최소화할 수 있으며, 나아가 비용을 최소화할 수 있는 카드 불량 검사장치 및 그 검사방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention can reduce the card defect inspection time by automatically performing the defect inspection and screening of the card, it is possible to minimize the workforce, and further minimize the cost of the card defect inspection apparatus and its inspection method To provide.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

일 실시예로서, 카드 불량 검사장치는 복수의 카드가 적층되는 카드 적재함과, 상기 카드 적재함에 적재된 카드를 낱장씩 이송시키는 이송유닛과, 상기 카드의 표면에 인쇄된 일련번호를 검출하는 카메라 유닛과, 상기 카드에 저장된 일련번호를 검출하는 리더기와, 정상카드와 불량카드를 선별하여 수납하는 분리유닛과, 상기 카메라 유닛과 리더기에서 인가되는 신호에 따라 상기 분리유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.In one embodiment, the card failure inspection apparatus is a card stacking box in which a plurality of cards are stacked, a transfer unit for transferring the cards stacked in the card stacking sheet by sheet, and a camera unit for detecting the serial number printed on the surface of the card And a reader for detecting a serial number stored in the card, a separation unit for selecting and storing a normal card and a bad card, and a control unit for controlling the separation unit according to a signal applied from the camera unit and the reader.

일 실시예에 따른 카드 적재함은 카드가 적층되도록 수납되고 상측에 카드가 투입되는 카드 투입구가 구비되며 하측에 카드가 낱장씩 인출되도록 카드 인출구가 구비된다.Card loading box according to an embodiment is provided with a card inlet for storing the cards are stacked and the card is inserted in the upper side and the card outlet is provided so that the cards are drawn out one by one on the lower side.

일 실시예에 따른 카드 적재함의 하측에는 카드를 낱장씩 카드 인출구로 인출시키는 카드 인출장치가 설치되고, 상기 카드 인출장치는 카드 적재함의 하측에 설치되는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 직선 이동 가능하게 설치되어 카드를 푸시하는 푸시 로드를 포함한다.In the lower side of the card loading box according to an embodiment is provided with a card withdrawal device for drawing out the cards to the card outlet, the card taking device is installed on the actuator and the actuator is installed in the lower side of the card loading box to be linearly movable It includes a push rod for pushing the card.

일 실시예에 따른 이송유닛은 상기 카드 인출구에 수평하게 배치되는 테이블과, 테이블의 양단에 회전 가능하게 설치되는 구동풀리 및 피동풀리와, 상기 구동풀리와 피동풀리에 감겨지는 벨트와, 상기 구동풀리를 구동시키는 구동모터를 포함한다.According to an embodiment, a transfer unit includes a table disposed horizontally at the card outlet, a driving pulley and a driven pulley rotatably installed at both ends of the table, a belt wound around the driving pulley and the driven pulley, and the driving pulley. It includes a drive motor for driving.

일 실시예에 따른 카메라 유닛은 테이블의 상측에 설치되어 카드의 표면에 인쇄된 일련번호를 이미지 형태로 검출하여 숫자화 알고리즘을 통해 숫자정보화하여 제어부로 인가한다.Camera unit according to an embodiment is installed on the upper side of the table to detect the serial number printed on the surface of the card in the form of an image through the digitization algorithm to apply the numerical information to the controller.

일 실시예에 따른 리더기는 테이블의 하측에 설치되어 카드에 저장된 일련번호를 읽어 그 정보를 제어부로 인가하는 RFID 리더기로 구성된다.The reader according to an embodiment is configured to be an RFID reader installed under the table to read the serial number stored in the card and apply the information to the controller.

일 실시예에 따른 분리유닛은 이송유닛의 끝부분에 배치되어 정상카드가 수납되는 정상 카드함과, 이송유닛의 일측에 배치되어 불량카드가 수납되는 불량 카드함과, 상기 이송유닛의 측면에 설치되어 제어부에서 인가되는 신호에 따라 불량카드를 불량 카드함으로 안내하는 작동부를 포함한다.Separation unit according to an embodiment is disposed at the end of the transfer unit is a normal card box for receiving a normal card, a bad card box is disposed on one side of the transfer unit to accommodate a bad card, installed on the side of the transfer unit And an operation unit for guiding the bad card to the bad card box according to a signal applied from the controller.

일 실시예에 따르면, 상기 카메라 유닛은 카드 표면에 인쇄된 일련번호의 위치 및 형태를 검출하여 제어부로 인가하고, 상기 제어부는 상기 카메라 유닛으로부터 인가되는 신호에 따라 카드에 인쇄된 일련번호의 위치 및 형태가 정확한지를 판단하게 할 수 있다.According to one embodiment, the camera unit detects the position and form of the serial number printed on the surface of the card and applies it to the control unit, the control unit according to the signal applied from the camera unit and the position of the serial number printed on the card and You can make sure that the form is correct.

일 실시예에 따른 카드 불량 검사방법은 카드의 표면에 인쇄된 제1일련번호를 촬영하여 그 신호를 제어부로 인가하는 단계와, 카드에 저장된 제2일련번호를 읽어 그 신호를 제어부로 인가하는 단계와, 상기 제1일련번호와 제2일련번호를 비교하는 단계와, 상기 단계에서 제1일련번호와 제2일련번호가 일치하면 카드를 정상 카드함에 저장하는 단계와, 상기 단계에서 제1일련번호와 제2일련번호가 불일치하면 카드를 불량 카드함에 저장하는 단계를 포함한다.Card defect inspection method according to an embodiment of the present invention is the step of photographing the first serial number printed on the surface of the card and applying the signal to the controller, and reading the second serial number stored in the card and applying the signal to the controller And comparing the first serial number with the second serial number, and if the first serial number and the second serial number match in the step, storing the card in the normal card box; and in the step, the first serial number. And if the second serial number does not match, storing the card in the bad card case.

본 발명은 카드의 표면에 인쇄된 일련번호와 카드에 저장된 일련번호를 검출하여, 일련번호가 일치하는 정상카드는 정상 카드함에 저장하고 일련번호가 불일치하는 불량카드는 불량 카드함에 저장하는 식으로 카드를 검사하기 때문에, 카드 불량 검사시간을 단축할 수 있고, 작업 인원을 최소화할 수 있으며, 나아가서는 검사비용을 절감할 수 있다.The present invention detects the serial number printed on the surface of the card and the serial number stored in the card, the normal card with the serial number is stored in the normal card box, and the bad card with the serial number mismatch is stored in the bad card box Since the inspection time can be reduced, the card inspection time can be shortened, the workforce can be minimized, and furthermore, the inspection cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 불량 검사장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 카드 불량 검사장치의 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적재함의 일부 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리유닛의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리유닛의 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 불량 검사방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram of a card failure inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a control unit of the card failure inspection apparatus in an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view of the card storage box according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a separation unit according to an embodiment of the present invention.
5 is an operating state diagram of a separation unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a card failure inspection method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어, 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 설명의 명료성 및 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 아울러, 본 발명의 설명에 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. For reference, in describing the present invention, the size of the components shown in the accompanying drawings, the thickness of the line, etc. may be somewhat exaggerated for clarity of explanation and convenience of understanding. In addition, since the terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions in the present invention, they may vary according to the user, operator intention or custom. Therefore, the definition of terms should be given based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 불량 검사장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 불량 검사장치를 제어하는 제어부가 도시된 블록도이다.1 is a block diagram showing a card failure inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a control unit for controlling a card failure inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 카드 불량 검사장치는 카드가 수납되는 카드 적재함(10), 이 카드 적재함(10)에 적재된 카드(100)를 낱장씩 이송시키는 카드 이송유닛(20), 이 카드 이송유닛(20)에 의하여 이송되는 카드(100)의 표면에 인쇄된 일련번호를 검출하기 위한 카메라 유닛(40)과 카드(100)에 저장된 일련번호를 검출하기 위한 리더기(50) 및 카드(100)를 정상품(양품)과 불량품으로 분리하는 분리유닛(60)을 포함한다.Card failure inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is a card stacking box 10, a card transfer unit 20 for transferring the card 100 loaded in the card stacking box 10, the card is stored, this card The camera unit 40 for detecting the serial number printed on the surface of the card 100 transferred by the transfer unit 20 and the reader 50 and the card 100 for detecting the serial number stored in the card 100. ) Includes a separation unit 60 for separating the regular goods (goods) and defective goods.

그리고, 이와 같은 카드 불량 검사장치는 카메라 유닛(40)과 리더기(50)에서 인가되는 신호에 따라 분리유닛(60)을 제어하는 제어부(55)를 더 포함한다.The card failure inspection apparatus further includes a controller 55 controlling the separation unit 60 according to a signal applied from the camera unit 40 and the reader 50.

도 3은 카드 적재함(10)의 일부를 보인 단면도이다. 카드 적재함(10)의 상측에는 카드(100)가 투입되는 카드 투입구(12)가 마련되고, 하측에는 카드(100)가 낱장씩 인출되어 카드 이송유닛(20)으로 공급되는 카드 인출구(14)가 옆쪽으로 형성된다. 카드 적재함(10)으로 투입되는 카드(100)는 수직방향으로 적층되고, 제일 하측에 위치하는 카드(100)는 카드 인출구(14)를 통하여 카드 이송유닛(20)에 공급된다. 카드 적재함(10)의 하측에는 카드(100)를 낱장씩 카드 인출구(14)로 인출시키는 카드 인출장치(70)가 구비된다. 이 카드 인출구(14)는 카드(100)가 한 장씩 배출되도록 카드(100)가 한 장만 인출되는 높이를 가진다.3 is a cross-sectional view showing a part of the card storage box 10. On the upper side of the card storage box 10 is provided with a card inlet 12 for inserting the card 100, the card outlet 100 is drawn out to the lower side of the card 100 is supplied to the card transfer unit 20 It is formed laterally. The card 100 inserted into the card stacker 10 is stacked in a vertical direction, and the card 100 positioned at the lowermost side is supplied to the card transfer unit 20 through the card outlet 14. Below the card storage box 10 is provided with a card take-out device 70 for withdrawing the card 100 to the card outlet 14 by card. The card outlet 14 has a height at which only one card 100 is withdrawn so that the card 100 is discharged one by one.

카드 인출장치(70)는 액추에이터(actuator)(72)와 푸시 로드(push rod)(74)를 포함한다. 액추에이터(72)는 카드 적재함(10)의 한쪽에 카드 적재함(10)에 수납된 카드(100)를 사이에 두고 카드 인출구(14)와 대향하도록 배치, 고정된다. 푸시 로드(74)는 액추에이터(72)에 카드 인출구(14)에 대하여 전후방향으로 직선이동 가능하도록 설치되며, 액추에이터(72)가 구동되면 직선왕복 이동되어 제일 하측에 위치한 카드(100)를 푸시한다. 즉, 액추에이터(72)를 구동시키면 푸시 로드(74)가 카드 인출구(14) 쪽으로 전진되어 제일 하측에 위치한 카드(100)를 밀어냄으로써, 이 카드(100)가 카드 인출구(14)를 통하여 인출되어 카드 이송장치(20)에 공급되는 것이다.The card dispensing device 70 includes an actuator 72 and a push rod 74. The actuator 72 is disposed and fixed to face the card outlet 14 with the card 100 stored in the card holder 10 on one side of the card holder 10. The push rod 74 is installed in the actuator 72 so as to be linearly moved forward and backward with respect to the card outlet 14, and when the actuator 72 is driven, the push rod 74 is linearly reciprocated to push the card 100 positioned at the lowermost side. . That is, when the actuator 72 is driven, the push rod 74 is advanced toward the card outlet 14 and pushes the card 100 located at the lowermost side, whereby the card 100 is drawn out through the card outlet 14. It is supplied to the card feeder (20).

여기에서, 액추에이터(72)는 전원이 공급되면 푸시 로드(74)를 직선 이동시키는 솔레노이드 타입이 적용될 수 있다. 이외에, 카드 인출장치(70)는 카드를 낱장씩 인출시킬 수 있는 구조이면 어떠한 장치라도 적용이 가능하다.Here, the actuator 72 may be a solenoid type that linearly moves the push rod 74 when power is supplied. In addition, the card ejection device 70 may be applied to any device as long as the card can be drawn out one by one.

카드 이송유닛(20)은 카드 인출구(14)와 접하여 있도록 배치된다. 카드 이송유닛(20)은 벨트 컨베이어(belt conveyor)의 구조를 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 카드 이송장치는 테이블(22), 이 테이블(22)의 양단 부분에 각각 회전 가능하게 배치된 구동풀리(24) 및 피동풀리(26), 이 두 풀리(24)(26)에 감기며 카드(100)가 이송되는 벨트(28), 구동풀리(24)를 구동시키는 구동모터(30)를 포함한다.The card transfer unit 20 is disposed to be in contact with the card outlet 14. The card transfer unit 20 may be configured to have a structure of a belt conveyor. That is, the card conveying apparatus is wound around the table 22, the driving pulley 24 and the driven pulley 26, which are rotatably disposed on both ends of the table 22, and the two pulleys 24 and 26, respectively. It includes a drive motor 30 for driving the belt 28, the drive pulley 24, the card 100 is transferred.

테이블(22)의 일측에는 카드(100)가 검사위치에 도착하면 이를 감지, 제어부(55)에 신호를 인가하는 위치 감지센서(45)가 설치된다. 즉, 카드(100)가 검사위치에 도착하면, 위치 감지센서(45)는 제어부(55)에 신호를 인가하고 제어부(55)는 구동모터(30)의 구동을 정지시킴으로써, 카드(100)가 검사위치에 정지된 상태로 위치되게 한다.One side of the table 22 detects when the card 100 arrives at the test position, and is provided with a position sensor 45 for applying a signal to the controller 55. That is, when the card 100 arrives at the inspection position, the position sensor 45 applies a signal to the control unit 55 and the control unit 55 stops driving the driving motor 30 so that the card 100 is stopped. It is placed in the stopped position at the inspection position.

카메라 유닛(40)은 테이블(22)의 상측에 배치되어 벨트(28) 위에 놓여진 카드(100)를 촬영하여 그 신호를 제어부(55)로 인가한다. 즉, 카메라 유닛(40)은 카드(100)의 표면에 인쇄된 일련번호를 이미지 형태로 검출하여 숫자화 알고리즘을 통해 숫자정보화하여 제어부(55)로 인가한다.The camera unit 40 photographs the card 100 disposed on the upper side of the table 22 and placed on the belt 28, and applies the signal to the controller 55. That is, the camera unit 40 detects the serial number printed on the surface of the card 100 in the form of an image, converts it into numerical information through a digitization algorithm, and applies it to the controller 55.

그리고, 카메라 유닛(40)은 카드(100)의 표면에 인쇄된 일련번호를 촬영하여 정위치에 인쇄되었는지 여부 및 이 일련번호의 형태가 정확한지를 검출하는 기능이 추가로 부가될 수 있다. 즉, 카메라 유닛(40)이 카드(100)의 표면에 인쇄된 일련번호를 이미지 형태로 검출하여 제어부(55)로 인가하면, 제어부(55)는 카드의 일련번호가 정위치에 정확하게 인쇄되었는지 여부 및 이러한 일련번호의 형태가 정확한지 여부를 판단한다.In addition, the camera unit 40 may additionally add a function of capturing a serial number printed on the surface of the card 100 to detect whether it is printed in a correct position and whether the form of the serial number is correct. That is, when the camera unit 40 detects the serial number printed on the surface of the card 100 in the form of an image and applies it to the controller 55, the controller 55 determines whether the serial number of the card is correctly printed at the correct position. And determining whether the form of the serial number is correct.

리더기(50)는 테이블(22)의 하측에 배치되어 카드(100)에 저장된 일련번호를 검출하고, 그 신호를 제어부(55)로 인가한다. 이 때, 리더기(50)로는 RFID 리더기를 사용하는 것이 바람직하다.The reader 50 is disposed below the table 22 to detect the serial number stored in the card 100 and apply the signal to the controller 55. At this time, it is preferable to use an RFID reader as the reader 50.

여기에서, 카메라 유닛(40)에서 검출된 일련번호를 제1일련번호라 하고, 리더기(50)에서 검출된 일련번호를 제2일련번호라 하기로 한다.Here, the serial number detected by the camera unit 40 will be referred to as the first serial number, and the serial number detected by the reader 50 will be referred to as the second serial number.

분리유닛(60)은 카드 이송유닛(20)에 의하여 이송되는, 불량 여부 검사가 완료된 카드(100)를 불량품과 정상품으로 나누어서 회수한다. 이러한 분리유닛(60)은 카드 이송유닛(20)의 일측에 배치되어 불량카드가 저장되는 불량 카드함(62), 정상카드가 저장되는 정상 카드함(64), 제어부(55)로부터 인가되는 신호에 따라 불량카드가 불량 카드함(62)에 수납되도록 안내하는 작동부(66)를 포함한다.The separation unit 60 collects the card 100, which is transferred by the card transfer unit 20, and whether the defect is completed is divided into defective products and regular products. The separation unit 60 is disposed on one side of the card transfer unit 20, a bad card box 62 in which a bad card is stored, a normal card box 64 in which a normal card is stored, and a signal applied from the controller 55. As described above, the operation unit 66 for guiding the bad card is accommodated in the bad card box 62.

정상 카드함(64)은 카드 이송유닛(20)의 말단에 벨트(28)에 의하여 이송되는 정상카드가 낙하되면서 수납되도록 배치된다.The normal card case 64 is arranged to be accommodated while the normal card conveyed by the belt 28 is dropped at the end of the card transfer unit 20.

상기 이송유닛의 측면에 설치되어 상기 제어부에서 인가되는 신호에 따라 불량카드를 불량 카드함으로 안내하는 작동부를 포함하는 카드 불량 검사장치.Card failure inspection apparatus installed on the side of the transfer unit comprises an operation unit for guiding the bad card to the bad card in accordance with a signal applied from the control unit.

작동부(66)는 도 4에 도시된 바와 같이, 불량카드를 불량 카드함(62)으로 안내하기 위한 것으로, 테이블(22)의 일측에 배치되는 하우징(80)과, 이 하우징(80)에 직선이동 가능하게 설치되어 카드(100)를 밀어주는 작동로드(82)와, 하우징(80)에 회전 가능하도록 설치되어 카드(100)가 이동되지 않도록 막아주는 차단봉(84)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the operation unit 66 is for guiding a bad card to the bad card case 62, and includes a housing 80 disposed on one side of the table 22 and a housing 80. Operation rod 82 is installed to be linearly movable to push the card 100, and the blocking rod 84 is installed to be rotatable in the housing 80 to prevent the card 100 from moving.

그리고, 불량 카드함(62)은 작동부(66)의 반대쪽에 배치되어 불량 카드가 수납된다.And, the bad card box 62 is disposed on the opposite side of the operating portion 66 to accommodate the bad card.

작동로드(82)는 액추에이터에 설치되어 액추에이터가 작동되면, 직선 이동되면서 카드(100)를 밀어 불량 카드가 불량 수거함(62)에 수납되도록 한다. 여기에서, 액추에이터는 제어부에서 인가되는 신호에 따라 작동로드(82)를 직선 이동시킬 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 적용이 가능하다.The operation rod 82 is installed in the actuator, and when the actuator is operated, the card 100 is pushed while being linearly moved so that the bad card is stored in the bad collection box 62. Here, the actuator may be applied to any configuration as long as the actuator can linearly move the operation rod 82 according to a signal applied from the controller.

그리고, 차단봉(84)은 그 끝단이 하우징(80)에 회전 가능하게 지지되어 모터 등의 구동부가 작동되면 회전되면서 카드의 이동경로를 차단하여 카드가 이동되지 못하도록 한다.The end of the blocking rod 84 is rotatably supported by the housing 80 so that when the driving unit such as a motor is rotated, the blocking rod 84 blocks the movement path of the card so that the card cannot be moved.

상기와 같이 구성되는 분리유닛(60)의 작용을 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(55)에서 정상으로 판단된 정상카드는 벨트(28)를 따라 이송되어 벨트(28)의 끝 부분에 위치한 정상 카드함(64)에 수납된다. 반대로, 제어부(55)에서 불량카드로 판단하면, 제어부(55)는 작동부(66)를 작동시킨다. 그러면, 차단봉(84)은 회전되어 카드(100)의 이송경로를 차단하고, 작동로드(82)는 직선 이동되어 불량카드를 밀어냄으로써 불량카드가 불량 카드함(62)에 수납되게 한다.(도 5 참조)Looking at the operation of the separation unit 60 is configured as described above, as shown in Figure 4, the normal card determined to be normal in the controller 55 is transferred along the belt 28 to the end of the belt 28 It is housed in a normal card box 64 located at. On the contrary, if the controller 55 determines that the defective card, the controller 55 operates the operation unit 66. Then, the blocking rod 84 is rotated to block the transfer path of the card 100, and the operation rod 82 is moved linearly to push the bad card so that the bad card is accommodated in the bad card box 62 (Fig. 5)

위에서 설명한 분리유닛(60)은 불량카드와 정상카드를 분리하는 하나의 실시예를 설명한 것이고, 이러한 구조 이외에 불량카드와 정상카드를 분리할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 적용이 가능하다.The above-described separation unit 60 has described one embodiment for separating a bad card and a normal card, and any configuration can be applied as long as it can separate the bad card and the normal card.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 불량 검사방법이 도시된 순서도로, 도 6에 도시된 바와 같이, 카드 불량 검사는 다음과 같이 진행된다.6 is a flowchart illustrating a card failure inspection method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the card failure inspection proceeds as follows.

먼저, 카드 이송유닛(20)에 카드(100)를 낱장씩 공급한다.(S10) 즉, 카드 인출장치(70)의 액추에이터(72)로 푸시 로드(74)를 직선 이동시켜 카드 적재함(10)의 제일 하측에 위치된 카드(100)를 밀어냄으로써, 카드 인출구(14)를 통하여 이 카드(100)를 배출시킨다.First, the card 100 is supplied to the card transfer unit 20 one by one. (S10) That is, the push rod 74 is linearly moved to the actuator 72 of the card ejector 70 to load the card 10. The card 100 is ejected through the card outlet 14 by pushing the card 100 located at the lowermost side of the card.

배출된 카드(100)는 카드 이송유닛(20)의 벨트(28) 위에 올려져 놓이고 벨트(28)가 회전됨에 따라 이송된다. 이와 같이 카드(100)가 이송되어 검사위치에 도달하면, 위치 감지센서(45)는 이를 감지하여 제어부(55)에 신호를 인가한다. 그러면, 제어부(55)는 구동모터(30)를 정지시켜 카드(100)가 검사위치에 정지된 상태로 놓여 있게 한다.The discharged card 100 is placed on the belt 28 of the card transfer unit 20 and is transferred as the belt 28 is rotated. As such, when the card 100 is transferred to reach the inspection position, the position sensor 45 detects this and applies a signal to the controller 55. Then, the control unit 55 stops the drive motor 30 so that the card 100 is placed in the stopped state at the inspection position.

이러한 상태에서, 카메라 유닛(40)에서 카드 표면에 인쇄된 제1일련번호를 촬영하여 이미지 형태로 검출하고 숫자화 알고리즘을 통해 숫자정보화하여 제어부(55)로 인가한다.(S20) 그리고, 리더기(50)에서 카드에 저장된 제2일련번호를 읽어 제2일련번호 신호를 제어부로 인가한다(S30) 그러면, 제어부(55)는 제1일련번호와 제2일련번호가 일치하는지 불일치하는지를 판단한다.(S40)In this state, the camera unit 40 photographs the first serial number printed on the surface of the card, detects it as an image form, and converts the information into numerical information through a digitization algorithm and applies it to the controller 55 (S20). In operation 50, the second serial number stored in the card is read and the second serial number signal is applied to the controller (S30). Then, the controller 55 determines whether the first serial number and the second serial number are identical or inconsistent. S40)

제1일련번호와 제2일련번호가 일치하면 정상카드로 판단되고, 카드 이송유닛(20)이 작동되어 정상카드는 정상 카드함(64)에 수납된다.(S50)If the first serial number and the second serial number match, it is determined as a normal card, and the card transfer unit 20 is operated so that the normal card is stored in the normal card box 64. (S50)

제1일련번호와 제2일련번호가 불일치하면 불량카드로 판단되고, 제어부(55)는 작동부(66)를 구동시킨다.(S60) 즉, 제어부(66)는 차단봉(84)을 회전시켜 불량 카드의 이동을 막은 후 작동로드(82)를 직선 이동시켜 불량 카드를 밀어 불량 카드함(62)에 수납한다.If the first serial number and the second serial number do not match, it is determined to be a bad card, and the control unit 55 drives the operation unit 66. (S60) That is, the control unit 66 rotates the blocking rod 84 to be defective. After the movement of the card is prevented, the operation rod 82 is linearly moved to push the bad card to be stored in the bad card box 62.

이와 같이, 본 실시예에 따른 카드 불량 검사장치는 카드의 불량 여부를 자동으로 검사하여 검사결과에 따라 정상카드는 정상 카드함(64)에 수납시키고, 불량카드는 불량 카드함(62)에 수납시킬 수 있다.As described above, the card failure inspection apparatus according to the present embodiment automatically checks whether the card is defective and stores the normal card in the normal card case 64 according to the inspection result, and stores the bad card in the bad card case 62. You can.

그리고, 카메라 유닛(40)에서 카드(100)의 표면에 인쇄된 제1일련번호를 촬영하여 정위치에 인쇄되었는지 여부 및 제1일련번호의 형태가 정확한지를 검출하고, 카메라 유닛(40)에서 인가되는 신호에 따라 제어부(55)는 카드의 제1일련번호가 정위치에 정확하게 인쇄되었는지 여부 및 제1일련번호의 형태가 정확한지 여부를 판단한다.Then, the camera unit 40 photographs the first serial number printed on the surface of the card 100 and detects whether it is printed in the correct position and whether the form of the first serial number is correct, and applies it from the camera unit 40. In response to the signal, the controller 55 determines whether the first serial number of the card is correctly printed at the correct position and whether the form of the first serial number is correct.

제어부(55)는 제1일련번호가 불량이 발생된 것으로 판단되면 작동부(66)를 구동시켜 불량카드가 불량 카드함(62)에 수납되게 한다.If it is determined that the first serial number is defective, the controller 55 drives the operation unit 66 to store the defective card in the defective card box 62.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자(본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.The present invention has been described above, but the present invention is not limited to the embodiments disclosed in the present specification and the accompanying drawings, and those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention (a general knowledge in the technical field to which the present invention belongs). Can be variously modified.

10: 카드 적재함 12: 카드 투입구
14: 카드 인출구 20: 카드 이송유닛
22: 테이블 24: 구동풀리
26: 피동풀리 28: 벨트
30: 구동모터 40: 카메라 유닛
50: 리더기 45: 위치 감지센서
55: 제어부 60: 분리유닛
62: 불량 카드함 64: 정상 카드함
66: 작동부 70: 카드 인출장치
72: 액추에이터 74: 푸시 로드
80: 하우징 82: 작동로드
84: 차단봉10: card slot 12: card slot
14: card outlet 20: card transfer unit
22: Table 24: Drive pulley
26: driven pulley 28: belt
30: drive motor 40: camera unit
50: reader 45: position sensor
55: control unit 60: separation unit
62: defective card compartment 64: normal card compartment
66: operating unit 70: card ejector
72: actuator 74: push rod
80: housing 82: operating rod
84: blocking rod

Claims (16)

복수의 카드(100)가 상하 적층 수납되고, 수납된 카드(100)를 하측부터 낱장씩 인출할 수 있게 하측에 옆쪽으로 카드 인출구(14)가 마련된 카드 적재함(10)과; 상기 카드 적재함(10)의 하측에 설치되며, 상기 카드 인출구(14)를 통하여 상기 카드 적재함(10)에 수납된 카드(100)를 인출하는 카드 인출장치(70)와; 상기 카드 인출장치(70)에 의하여 인출되는 카드(100)를 이송시키는 카드 이송유닛(20)과; 상기 카드 이송유닛(20)에 의하여 이송되는 카드(100) 표면에 인쇄된 일련번호를 검출하는 카메라 유닛(40)과; 상기 카드 이송유닛(20)에 의하여 이송되는 카드(100)에 저장된 일련번호를 검출하는 리더기(50)와; 상기 카드 이송유닛(20)에 의하여 이송되는 카드(100)를 정상카드와 불량카드로 선별, 수납하는 분리유닛(60)과; 상기 카메라 유닛(40)과 상기 리더기(50)에서 인가되는 신호에 따라 상기 분리유닛(60)의 작동을 컨트롤하는 제어부(55)를 포함하고,
상기 카드 인출장치(70)는,
상기 카드 적재함(10)의 하측에 상기 카드 적재함(10)에 수납된 카드(100)를 사이에 두고 상기 카드 인출구(14)와 대향하도록 배치된 액추에이터(72)와;
상기 액추에이터(72)에 상기 카드 인출구(14)에 대하여 전후방향으로 직선이동이 가능하도록 설치되며, 전진 시 상기 카드 적재함(10)에 수납된 최하측의 카드(100)를 밀어 내는 푸시 로드(74)를 포함하는 카드 불량 검사장치.A card stacker 10 having a plurality of cards 100 stacked on top of each other, and having a card outlet 14 on a lower side thereof so as to draw out the received cards 100 sheet by sheet from below; A card extractor (70) installed at the lower side of the card stacker (10) to draw out the card (100) stored in the card stacker (10) through the card outlet (14); A card conveying unit 20 for conveying the card 100 drawn out by the card extracting device 70; A camera unit 40 for detecting a serial number printed on the surface of the card 100 transferred by the card transfer unit 20; A reader (50) for detecting a serial number stored in the card (100) transferred by the card transfer unit (20); A separation unit 60 for sorting and storing the card 100 transferred by the card transfer unit 20 into a normal card and a bad card; It includes a control unit 55 for controlling the operation of the separation unit 60 in accordance with the signal applied from the camera unit 40 and the reader 50,
The card extractor 70,
An actuator 72 disposed below the card stacker 10 to face the card outlet 14 with the card 100 stored in the card stacker 10 therebetween;
The push rod 74 is installed in the actuator 72 to enable linear movement in the front-rear direction with respect to the card outlet 14, and pushes the lowermost card 100 accommodated in the card stacker 10 when moving forward. Card failure inspection apparatus comprising a). 청구항 1에 있어서,
상기 카드 적재함(10)은 상측에 카드(100)가 투입되는 카드 투입구(12)가 마련된 카드 불량 검사장치.The method according to claim 1,
The card stacking box 10 is a card failure inspection device provided with a card inlet 12 is inserted into the card 100 on the upper side. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 카드 이송유닛(20)은, 상기 카드 인출구(14)에 수평하게 배치된 테이블(22)과; 상기 테이블(22)의 양단에 회전 가능하게 설치된 구동풀리(24) 및 피동풀리(26)와; 상기 구동풀리(24)와 피동풀리(26)에 감겨진 벨트(28)와; 상기 구동풀리(24)를 구동시키는 모터(30)를 포함하는 카드 불량 검사장치.The method according to claim 1,
The card transfer unit 20 includes a table 22 arranged horizontally in the card outlet 14; A driving pulley 24 and a driven pulley 26 rotatably installed at both ends of the table 22; A belt 28 wound around the drive pulley 24 and driven pulley 26; Card failure inspection apparatus including a motor (30) for driving the drive pulley (24). 청구항 5에 있어서,
상기 테이블(22)의 일측에는 카드(100)가 검사위치에 도착하면 그 신호를 상기 제어부(55)로 인가하는 위치 감지센서(45)가 구비된 카드 불량 검사장치.The method according to claim 5,
One side of the table 22, the card failure inspection apparatus is provided with a position sensor 45 for applying the signal to the control unit 55 when the card 100 reaches the inspection position. 청구항 6에 있어서,
상기 카메라 유닛(40)은 상기 테이블(22)의 상측에 설치되어 상기 검사위치에 도착한 카드(100)의 표면에 인쇄된 일련번호를 이미지 형태로 검출하고 숫자화 알고리즘을 통하여 숫자정보화하여 상기 제어부(55)로 인가하는 카드 불량 검사장치.The method of claim 6,
The camera unit 40 is installed above the table 22 and detects the serial number printed on the surface of the card 100 arriving at the inspection position in the form of an image, and numerically informationized through a digitization algorithm to control the control unit ( 55) Apparatus for defect inspection of card. 청구항 5에 있어서,
상기 리더기(50)는 상기 테이블(22)의 하측에 설치되어 카드(100)에 저장된 일련번호를 읽어 그 정보를 상기 제어부(55)로 인가하는 RFID 리더기인 카드 불량 검사장치.The method according to claim 5,
The reader (50) is installed on the lower side of the table 22 is a card failure inspection apparatus for reading the serial number stored in the card (100) and apply the information to the control unit (55). 청구항 1에 있어서,
상기 분리유닛(60)은, 상기 카드 이송유닛(20)의 끝 부분에 배치되어 정상카드가 수납되는 정상 카드함(64)과; 상기 카드 이송유닛(20)의 일측에 배치되어 불량카드가 수납되는 불량 카드함(62)과; 상기 카드 이송유닛(20)의 측면에 설치되어 상기 제어부(55)에서 인가되는 신호에 따라 불량카드를 상기 불량 카드함(62)으로 안내하는 작동부(66)를 포함하는 카드 불량 검사장치.The method according to claim 1,
The separation unit 60, the normal card box 64 is disposed at the end of the card transfer unit 20 is a normal card is received; A bad card box 62 disposed on one side of the card transfer unit 20 to accommodate a bad card; Card failure inspection apparatus installed on the side of the card conveying unit 20 and the operating unit 66 for guiding the bad card to the bad card box 62 according to the signal applied from the control unit (55). 청구항 9에 있어서,
상기 작동부(66)는, 상기 카드 이송유닛(20)의 측면에 배치된 하우징(80)과; 상기 하우징(80)에 회전 가능하도록 설치되어 카드(100)의 이동을 막는 차단봉(84)과; 상기 하우징(80)에 직선이동 가능하게 설치되어 카드(100)를 밀어주는 작동로드(82)를 포함하는 카드 불량 검사장치.The method according to claim 9,
The operation unit 66, the housing 80 is disposed on the side of the card transfer unit 20; A blocking rod (84) installed rotatably in the housing (80) to prevent movement of the card (100); Card failure inspection apparatus that is installed in the housing (80) to be movable linearly comprising an operation rod (82) for pushing the card (100). 청구항 1에 있어서,
상기 카메라 유닛(40)은 카드(100)의 표면에 인쇄된 일련번호의 인쇄 위치와 인쇄 형태를 측정하여 상기 제어부(55)로 인가하고,
상기 제어부(55)는 상기 카메라 유닛(40)으로부터 인가되는 신호에 따라 카드(100)에 인쇄된 일련번호의 인쇄 위치와 인쇄 형태가 정확한지 판단하는 카드 불량 검사장치.The method according to claim 1,
The camera unit 40 measures the printing position and the printing form of the serial number printed on the surface of the card 100 and applies it to the controller 55,
The control unit (55) is a card failure inspection apparatus for determining whether the printing position and the printing form of the serial number printed on the card (100) is correct according to the signal applied from the camera unit (40). 청구항 1에 기재된 카드 불량 검사장치를 이용하는 카드 불량 검사방법으로,
카드(100)의 표면에 인쇄된 제1일련번호를 촬영하여 그 신호를 제어부(55)로 인가하는 단계와;
카드(100)에 저장된 제2일련번호를 읽어서 그 신호를 제어부(55)로 인가하는 단계와;
상기 제1일련번호와 제2일련번호를 비교하는 단계와;
상기 제1일련번호와 제2일련번호의 비교단계에서 제1일련번호와 제2일련번호가 일치하면 카드(100)를 정상카드로 선별, 수납하고 제1일련번호와 제2일련번호가 불일치하면 카드(100)를 불량카드로 선별, 수납하는 단계를 포함하는 카드 불량 검사방법.In the card failure inspection method using the card failure inspection apparatus according to claim 1,
Photographing the first serial number printed on the surface of the card 100 and applying the signal to the controller 55;
Reading the second serial number stored in the card 100 and applying the signal to the controller 55;
Comparing the first serial number with a second serial number;
If the first serial number and the second serial number match in the comparing step of the first serial number and the second serial number, the card 100 is sorted and received as a normal card, and the first serial number and the second serial number are inconsistent. Card defect inspection method comprising the step of selecting and storing the card 100 as a bad card. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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