KR101247980B1

KR101247980B1 - Method and Apparatus for Updating Database for pCell Positioning

Info

Publication number: KR101247980B1
Application number: KR1020080092648A
Authority: KR
Inventors: 조채환; 문정배
Original assignee: 에스케이텔레콤 주식회사
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2013-04-03
Also published as: KR20100033671A

Abstract

본 발명은 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for updating a database for pCell positioning.

본 발명은 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치에 있어서, pCell ID 별로 기준 데이터가 저장된 데이터베이스; 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신하는 측위 결과 수신부; 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 데이터베이스에서 추출하는 데이터베이스 추출부; 및 추출된 기준 데이터 및 하나 이상의 측위 결과 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득하고, 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신하는 데이터베이스 갱신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치를 제공한다. The present invention provides an apparatus for updating a database for pCell positioning, comprising: a database storing reference data for each pCell ID; A positioning result receiving unit which receives one or more positioning result data for a specific pCell ID; A database extracting unit which extracts reference data for a specific pCell ID from a database; And a database updater which obtains average data based on the extracted reference data and one or more positioning result data, and updates the reference data for a specific pCell ID previously stored in the database based on the averaged data. It provides a database update device for.

본 발명에 의하면, 데이터베이스가 항상 최신의 데이터로 유지되도록 데이터베이스를 갱신함으로써 더욱 정확한 측위 결과를 제공하는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of providing more accurate positioning results by updating the database so that the database is always kept up to date.

pCell, 데이터베이스, 갱신 pCell, database, update

Description

Method and Apparatus for Updating Database for Positioning Methodology

본 발명은 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 데이터베이스가 항상 최신의 데이터로 유지되도록 데이터베이스를 갱신함으로써 더욱 정확한 측위 결과를 제공하는 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for updating a database for pCell positioning. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for updating a database for pCell positioning, which provides more accurate positioning results by updating the database so that the database is always kept up to date.

요즈음, 이동통신사업가 사용자에게 위치 기반 서비스(Location Based Service)를 제공하기 위해, 이동 단말기의 위치를 결정하는 다양한 측위 기술이 이용되고 있다. 그 중에서도, 위치측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축해두고 이를 위치 결정에 이용하는 네트워크 기반의 측위 방식인 pCell 측위 방식이 다른 측위 방식에 비해 높은 정확도의 측위 결과를 제공해줄 수 있다. Recently, in order to provide a location based service to a mobile communication user, various positioning techniques for determining a location of a mobile terminal have been used. Among them, pCell positioning method, which is a network-based positioning method that divides the location service area into grid units of a predetermined size and defines each grid as pCell, constructs positioning results into pCell database for each defined pCell, and uses them for positioning. Compared with other positioning methods, it can provide more accurate positioning results.

전술한 종래의 pCell 측위에 이용되는 pCell 데이터베이스(이하 "데이터베이스"라 칭함)는 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 저장하고 있으며, 이러한 기본 데이터와 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 기준 데이터도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터로서 측위 정확도에 큰 영향을 끼치는 데이터로서 데이터베이스을 갱신할 때 갱신되는 데이터이다. The pCell database (hereinafter referred to as "database") used in the conventional pCell positioning described above stores the positioning result data, which is the positioning result each time, as basic data for each pCell ID, and represents the basic data together with the basic data. It also stores reference data. Here, the reference data is data to be compared in consideration of pattern consistency in pCell positioning, and data that has a great influence on positioning accuracy.

전술한 종래의 pCell 측위 방식에서의 데이터베이스 갱신 방식은, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 이미 저장되어 있는 많은 기본 데이터와 함께 단순히 산술 평균하여 기정된 기준 데이터를 갱신한다. 이와 같은 데이터 갱신 방식으로 인해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터가 갱신된 기준 데이터에 반영되는 정도가 미미하다는 특징이 있다. 특히, 데이터베이스에 이미 저장되어 있던 기본 데이터의 수가 매우 많을 경우에는, 데이터베이스를 갱신하더라도 새롭게 측정된 측위 결과 데이터는 기준 데이터의 갱신에 거의 영향을 끼치지 않게 된다. The database update method in the conventional pCell positioning method described above simply updates a predetermined arithmetic average by newly arranging newly measured positioning result data along with many basic data already stored. Due to such a data update method, the degree to which the newly measured positioning result data is reflected in the updated reference data is insignificant. In particular, when the number of basic data already stored in the database is very large, the newly measured positioning result data hardly affects the update of the reference data even if the database is updated.

전술한 pCell 측위 방식이 보다 정확한 측위 결과를 제공하기 위해 가장 중요한 것은, 데이터베이스가 항상 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 유지되도록 데이터베이스를 갱신해야 한다는 것이지만, 종래의 pCell 측위 방식에서의 전술한 데이터베이스 갱신 방식에 대한 특징으로 인해 종래의 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하지 못한다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터를 갱신 할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다. 하지만, 종래의 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 반영하지 못함으로써 측위 정확도를 저하시키는 문제점을 초래할 수 있다. The most important thing for the pCell positioning scheme described above to provide more accurate positioning results is that the database must be updated so that it is always kept up to date with data (e.g., PN, pilot phase, signal strength, etc.). Due to the characteristics of the above-described database update method in the pCell positioning method, the conventional database update method does not sufficiently reflect the change of the positioning environment such as a wireless environment, a positioning system state, and the like. For example, in a situation where a positioning system or a wireless environment in which a positioning service is provided is constantly changing frequently, currently measured positioning result data may provide more accurate positioning results than reference data previously stored in a database. In this case, when updating the reference data previously stored in the database, it is necessary to reflect the current measurement result data to a higher level so that the reference data stored in the database can adapt to the changing situation of the current positioning environment. will be. However, the conventional database update method may cause a problem of deteriorating positioning accuracy by not reflecting changes in the positioning environment such as a wireless environment, a positioning system state, and the like.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 데이터베이스가 측위 환경의 변화를 반영하는 최신의 데이터로 항상 유지되도록 데이터베이스를 갱신함으로써 더욱 정확한 측위 결과를 제공하는 데 그 주된 목적이 있다. Summary of the Invention The present invention for solving the above-mentioned problems is mainly aimed at providing a more accurate positioning result by updating the database so that the database is always maintained with the latest data reflecting changes in the positioning environment.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 측면에 따르면, pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치에 있어서, pCell ID 별로 기준 데이터가 저장된 데이터베이스; 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신하는 측위 결과 수신부; 상기 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 상기 데이터베이스에서 추출하는 데이터베이스 추출부; 및 상기 추출된 기준 데이터 및 상기 하나 이상의 측위 결과 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득하고, 상기 평균 데이터에 근거하여 상기 데이터베이스에 기저장된 상기 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신하는 데이터베이스 갱신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an apparatus for updating a database for pCell positioning, comprising: a database storing reference data for each pCell ID; A positioning result receiving unit which receives one or more positioning result data for a specific pCell ID; A database extracting unit extracting reference data for the specific pCell ID from the database; And a database updating unit obtaining average data based on the extracted reference data and the at least one positioning result data, and updating the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database based on the average data. A database update apparatus for pCell positioning is provided.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 한 측면에 따르면, pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치에 있어서, pCell ID 별로 복수 개의 기본 데이터 및 상기 복수 개의 기본 데이터를 대표하는 기준 데이터가 저장된 데이터베이스; 측위 환경 반영률 정보를 입력하는 측위 환경 반영률 정보 입력부; 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신하는 측위 결과 수신부; 상기 입력된 측위 환경 반영률 정보에 따라, 상기 데이터베이스에서 상기 특정 pCell ID에 대한 복수 개의 기본 데이터 또는 기준 데이터를 추출 데이터로서 추출하는 데이터베이스 추출부; 및 상기 입력된 측위 환경 반영률 정보에 따라, 상기 하나 이상의 측위 결과 데이터와 상기 추출 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득하고, 상기 평균 데이터에 근거하여 상기 데이터베이스에 기저장된 상기 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신하고, 상기 하나 이상의 측위 결과 데이터를 상기 데이터베이스에 기저장된 상기 특정 pCell ID에 대한 기본 데이터에 추가로 포함시켜 저장시키는 데이터베이스 갱신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치를 제공한다. According to another aspect of the present invention for achieving the above object, an apparatus for updating a database for pCell positioning, comprising: a database in which a plurality of basic data and reference data representing the plurality of basic data are stored for each pCell ID; A positioning environment reflectance information input unit for inputting positioning environment reflectance information; A positioning result receiving unit which receives one or more positioning result data for a specific pCell ID; A database extracting unit extracting a plurality of basic data or reference data for the specific pCell ID from the database as extracted data according to the input positioning environment reflectance information; And obtaining average data based on the one or more positioning result data and the extracted data according to the input positioning environment reflectance information, and updating reference data for the specific pCell ID previously stored in the database based on the average data. And a database updater for additionally storing the at least one positioning result data in basic data for the specific pCell ID previously stored in the database.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 한 측면에 따르면, pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법에 있어서, (a) pCell ID 별로 기준 데이터가 저장된 데이터베이스를 구축하는 단계; (b) 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신하는 단계; (c) 상기 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 상기 데이터베이스에서 추출하는 단계; (d) 상기 추출된 기준 데이터 및 상기 하나 이상의 측위 결과 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득하는 단계; 및 (e) 상기 평균 데이터에 근거하여 상기 데이터베이스에 기저장된 상기 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention for achieving the above object, a method of updating a database for pCell positioning, comprising: (a) constructing a database in which reference data is stored for each pCell ID; (b) receiving one or more location result data for a particular pCell ID; (c) extracting reference data for the specific pCell ID from the database; (d) obtaining average data based on the extracted reference data and the one or more positioning result data; And (e) updating reference data for the specific pCell ID pre-stored in the database based on the averaged data.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 한 측면에 따르면, pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법에 있어서, (a) pCell ID 별로 복수 개의 기본 데이터 및 상기 복수 개의 기본 데이터를 대표하는 기준 데이터가 저장된 데이터베이스를 구축하는 단계; (b) 측위 환경 반영률 정보를 입력하는 단계; (c) 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신하는 단계; (d) 상기 측위 환경 반영률 정보에 근거하여, 상기 특정 pCell ID에 대한 상기 복수 개의 기본 데이터 또는 상기 기준 데이터를 추출 데이터로서 상기 데이터베이스에서 추출하는 단계; (e) 상기 추출 데이터 및 상기 하나 이상의 측위 결과 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득하는 단계; 및 (f) 상기 하나 이상의 측위 결과 데이터를 상기 데이터베이스에 기저장된 상기 복수 개의 기본 데이터에 추가로 저장하고, 상기 평균 데이터에 근거하여 상기 데이터베이스에 기저장된 상기 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention for achieving the above object, in a database update method for pCell positioning, (a) a plurality of basic data and reference data representing the plurality of basic data is stored for each pCell ID Building a database; (b) inputting positioning environment reflectance information; (c) receiving one or more location result data for a particular pCell ID; (d) extracting the plurality of basic data or the reference data for the specific pCell ID from the database as extracted data based on the positioning environment reflectance information; (e) obtaining average data based on the extracted data and the one or more positioning result data; And (f) further storing the one or more positioning result data in the plurality of basic data previously stored in the database, and updating the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database based on the average data. It provides a database update method for pCell positioning comprising a.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 데이터베이스가 측위 환경의 변화를 반영하는 최신의 데이터로 항상 유지되도록 데이터베이스를 갱신할 수 있어 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the database can be updated so that the database is always maintained with the latest data reflecting the change of the positioning environment, thereby providing more accurate positioning results.

또한 본 발명에 의하면, 측위 시스템의 특성 또는 무선환경 등의 네트워크 환경의 특성에 따라, 데이터베이스를 갱신하는 데 측위 환경의 반영 정도를 달리하여 데이터베이스를 갱신할 수 있어 다른 측위 환경에서도 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, according to the characteristics of the positioning system or the network environment such as a wireless environment, the database can be updated by varying the degree of reflection of the positioning environment to update the database, so that more accurate positioning results can be obtained in other positioning environments. There is an effect that can be provided.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unclear.

도 1은 본 발명에 따른 데이터베이스 갱신이 적용되는 파일롯 셀(pCell: pilot Cell, 이하 "pCell"라 칭함) 측위 시스템을 개념적으로 나타낸 도면이다. 1 is a diagram conceptually illustrating a pilot cell (pCell: pilot cell (hereinafter, referred to as "pCell")) positioning system to which a database update according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 단말기(101)와 위치계산 서버(103)는 IS-801(Interim Standard-801), RRLP(Radio Resource Location Services Protocol), RRC(Radio Resource Control) 등에서 하나 이상의 측위 프로토콜(102)을 이용하여 연동한다. Referring to FIG. 1, the terminal 101 and the location calculation server 103 may include one or more positioning protocols 102 in an interim standard-801 (IS-801), a radio resource location services protocol (RRLP), a radio resource control (RRC), and the like. Link with).

위치계산 서버(103)는 자체적으로 구축되어 있는 기준 위성 수신 장치에서 위성 데이터를 받아 측위 요청한 단말기(101)의 위성을 이용한 측위를 수행한다.The location calculation server 103 receives the satellite data from the reference satellite receiving apparatus, which is built on its own, and performs positioning using the satellite of the terminal 101 for requesting positioning.

이후, 위치계산 서버(103)는 측위 결과 데이터인 위,경도 데이터와 단말기(101)로부터 수신된 PPM(Pilot Phase Measurement, 이하 "PPM"이라 칭함) 데이터(104)를 pCell 측위 서버(105)로 전달한다. Thereafter, the location calculation server 103 transmits the latitude and longitude data, which are the location result data, and the PPM (Pilot Phase Measurement) data 104 received from the terminal 101 to the pCell positioning server 105. To pass.

pCELL 측위 서버(105)는 단말기(101)에서 위치계산 서버(103)로 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 pCell 데이터베이스(이하, "데이터베이스"라 칭함)(100)에서 단말기(101)로부터 전달된 PPM 데이터(104)와 패턴 정합성이 가장 좋은 pCell을 선택하여 이를 최종적인 측위 결과로써 서비스 요청자에게 제공한다.The pCELL positioning server 105 is transferred from the terminal 101 to the constructed pCell database (hereinafter referred to as "database") 100 when a positioning request is generated from the terminal 101 to the location calculation server 103. The pCell having the best pattern matching with the PPM data 104 is selected and provided to the service requester as the final positioning result.

여기서, 서비스 요청자에게 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는, 위에서 언급한 데이터베이스(100)는 측위 요청 시점에서의 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있는 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 항상 유지되어야 한다. 이를 위해, 본 발명은 데이터베이스의 효율적인 갱신 방법을 제안하는 것이다. Here, in order to provide accurate positioning results to the service requester, the above-mentioned database 100 may use the latest data (eg, the latest data that may better reflect changes in the positioning environment, such as the radio environment and the positioning system state, etc. at the time of the positioning request. For example, PN, pilot phase, signal strength, etc.). To this end, the present invention proposes an efficient update method of a database.

다시 말해, 본 발명은 종래의 pCell 측위 방식과 동일한 방식으로 측위 결과를 서비스 요청자에게 제공하나, pCell 측위 시 이용되는 데이터베이스에 저장된 데이터가 무선환경, 측위 시스템 상태 등의 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있도록 데이터베이스의 갱신 방식을 제안함으로써 측위 정확도를 향상시키기 위한 발명이다. In other words, the present invention provides the positioning result to the service requester in the same manner as the conventional pCell positioning method, but the data stored in the database used for pCell positioning reflects the change of the positioning environment such as wireless environment, positioning system state, etc. The invention is to improve the positioning accuracy by proposing a database update method.

또한, 종래의 pCell 측위에 이용되는 데이터베이스는, 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 "기본 데이터"로서 pCell ID별로 저장하고 있으며, 이러한 기본 데이터와 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 "기준 데이터"도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터이다. In addition, the database used for conventional pCell positioning stores the positioning result data, which is the positioning result each time, as the "basic data" for each pCell ID, and the "reference data" which can represent the basic data together with the basic data. Is also saving. Here, the reference data is data to be compared when considering the pattern consistency when pCell positioning.

이에 비해, 본 발명에 따른 데이터베이스는, 종래의 데이터베이스처럼 기본 데이터 및 기준 데이터를 모두 저장하고 있을 수도 있고 기준 데이터만을 저장하고 있을 수도 있으며, 이와 같이 데이터베이스에 어떠한 데이터를 저장하여 구축하느냐는 데이터베이스 갱신 방식과 관련된다. On the contrary, the database according to the present invention may store both basic data and reference data or store only reference data as in the conventional database, and as such, what kind of data is stored and constructed in the database is a database update method. Is associated with.

이상에서 언급한 본 발명에 따른 데이터베이스, 또는 데이터베이스 갱신 방 식은 전술한 pCell 측위 서버(105)의 내부 또는 외부에 있는 데이터베이스 갱신 장치에 의해 수행될 수 있으며, 본 발명에 따른 데이터베이스 갱신 장치에 대한 실시예는 도 2 및 도 5를 참조하여 각각 더욱 상세하게 설명한다. The database or the method of updating a database according to the present invention as described above may be performed by a database updating apparatus which is inside or outside the above-described pCell positioning server 105, and an embodiment of the database updating apparatus according to the present invention. Will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 5, respectively.

위에서 언급한 위치계산 서버(130)는, 동기식 CDMA(code division multiple access) 시스템에서는 PDE(position determination entity, 이하 "PDE"라 칭함), 비동기식 W-CDMA(wideband code division multiple access) 시스템에서는 PS(Position Server), 유럽형 시분할 이동통신 시스템인 GSM(global system for mobile communication) 시스템에서는 SMLC(Serving Mobile Location Center)가 적용될 수 있다. The above-described location calculation server 130 may include a position determination entity (PDE) in a synchronous code division multiple access (CDMA) system and a PS (in PW) system in an asynchronous W-CDMA system. A Positioning Mobile Location Center (SMC) and a Global System for Mobile Communication (GSM) system, which is a European time division mobile communication system, may be applied with a Serving Mobile Location Center (SMLC).

PDE는 CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 삼각 측량 방법을 이용한 네트워크 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다. 또한 PS는 W-CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 기본적인 셀 방식 위치측정기능을 수행할 수 있으며, SMLC는 GSM에서 위성을 이용한 위치측정 및 셀 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다. The PDE may perform network-based positioning using CDMA and triangulation in CDMA. In addition, the PS may perform satellite positioning and basic cellular positioning in W-CDMA, and the SMLC may perform satellite positioning and cellular positioning in GSM.

위에서 언급한 PPM 데이터(104)는 단말기(101)에서 측정한 시스템 정보 및 인접 기지국의 시간과 거리 정보를 포함한다. 여기서, 단말기(101)가 수집하는 기본 데이터는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 또한 인접 기지국의 파일롯 신호는 이동 단말기(10, 11)로부터 수집되는 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 각 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN) 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등과 같은 거리 데이터 및 시간 데이터를 포함한다. 전술한 PPM 데이터는 CDMA 시스템에서 측위 관련 데이터로서, 이는 W-CDMA에서의 SFN(System Frame Number)-SFN Observed Time Difference 또는 UE RX-TX Time Difference 데이터일 수 도 있으며, 이에 한정되지 않고 다른 모든 통신시스템에서 이용되는 측위 관련 데이터일 수 있다. The PPM data 104 mentioned above includes system information measured by the terminal 101 and time and distance information of neighboring base stations. Here, the basic data collected by the terminal 101 is information of a system currently being serviced, a pilot signal of an adjacent base station, signal strength (Ec / lo), and the like. Information on the system currently being serviced includes system ID (SID: System ID, hereinafter referred to as "SID"), network ID (NID: Network ID, hereinafter referred to as "NID"), base station ID (BSID: Base Station ID, hereinafter " BSID "), the base station sector number currently being served (Ref_PN: Reference PN, hereinafter referred to as" Ref_PN "), the pilot phase in Ref_PN, signal strength, and the like. In addition, the pilot signal of the neighboring base station includes distance data and time data such as neighboring base station sector number (Measurement PN), pilot phase in each neighboring base station sector number (Measurement PN), signal strength, etc. collected from the mobile terminals 10 and 11. do. The aforementioned PPM data is positioning related data in a CDMA system, which may be System Frame Number (SFN) -SFN Observed Time Difference or UE RX-TX Time Difference data in W-CDMA, but is not limited thereto. Location related data used in the system.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치(200)에 대한 블록구성도이다. 2 is a block diagram of a database update apparatus 200 for pCell positioning according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 데이터베이스 갱신 장치(200)는 본 발명에 따른 데이터베이스 갱신 장치에 대한 일 실시예이다. 참고로, 본 발명에 따른 데이터베이스 갱신 장치에 대한 다른 일 실시예는 도 6을 참조하여 설명한다.The database update apparatus 200 shown in FIG. 2 is an embodiment of a database update apparatus according to the present invention. For reference, another embodiment of the apparatus for updating a database according to the present invention will be described with reference to FIG. 6.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치(200)는 데이터베이스(210), 측위 결과 수신부(220), 데이터베이스 추출부(230), 데이터베이스 갱신부(240) 등을 포함한다.Referring to FIG. 2, the apparatus for updating a database for pCell positioning according to an embodiment of the present invention 200 includes a database 210, a positioning result receiving unit 220, a database extracting unit 230, and a database updating unit 240. And the like.

데이터베이스(210)에는 pCell ID 별로 기준 데이터가 저장된다. The database 210 stores reference data for each pCell ID.

측위 결과 수신부(220)는 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신한다. The positioning result receiver 220 receives one or more positioning result data for a specific pCell ID.

데이터베이스 추출부(230)는 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 데이터베이스(210)에서 추출한다. The database extractor 230 extracts reference data for a specific pCell ID from the database 210.

데이터베이스 갱신부(240)는 추출된 기준 데이터 및 하나 이상의 측위 결과 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득하고, 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(210)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신한다. The database updater 240 obtains average data based on the extracted reference data and one or more positioning result data, and updates the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database 210 based on the average data.

전술한 데이터베이스 갱신 장치(200)에 의한 데이터베이스 갱신은 데이터베이스 갱신 요청이 발생한 경우 수행될 수 있다. 이러한 데이터베이스 갱신 요청은 설정된 갱신 시간 조건에 따라 주기적으로 이루어질 수도 있고, 운용자의 요구에 따라 일회성으로 이루어질 수도 있다. The database update by the above-described database update apparatus 200 may be performed when a database update request occurs. Such a database update request may be made periodically according to a set update time condition, or may be made one-time at the request of an operator.

전술한 데이터베이스(210)는 매번 측위된 측위 결과 데이터인 기본 데이터를 누적하여 저장하고 있지 않아도 된다. 이는 데이터베이스 갱신부(240)가 기준 데이터를 갱신할 때 기본 데이터를 이용하지 않을 수 있기 때문이다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위를 위해 패턴 정합성을 고려할 때 비교되는 데이터로써, 기준 데이터를 갱신하는 것이 데이터베이스를 갱신하는 것이다. The database 210 described above does not need to accumulate and store basic data that is positioning result data each time. This is because the database updater 240 may not use the basic data when updating the reference data. Here, the reference data is data to be compared in consideration of pattern consistency for pCell positioning, and updating the reference data updates the database.

전술한 데이터베이스 갱신부(240)에 의해 수행하는 기준 데이터의 갱신 방식은 아래와 같은 방식 중 하나로 수행될 수 있다. The update method of the reference data performed by the above-described database updater 240 may be performed by one of the following methods.

첫 번째, 데이터베이스 갱신부(240)는 데이터베이스 추출부(230)에서 추출된 기준 데이터 및 측위 결과 수신부(220)에서 수신된 하나 이상의 측위 결과 데이터를 평균하여 평균 데이터를 획득하고, 획득한 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(210)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신할 수 있다. 즉, 전술한 첫 번째 갱신 방식은 평균 데이터를 획득하기 위해 데이터베이스(210)에 기저장된 기준 데이터와 연산되는 데이터가 측위 결과 데이터의 "전체"가 되는 것이다. 전술한 첫 번째 갱신 방식에 의해 갱신되는 새로운 기준 데이터는 아래의 수학식 1과 같이 표현할 수 있다. First, the database updater 240 obtains average data by averaging the reference data extracted from the database extractor 230 and the one or more positioning result data received by the positioning result receiver 220, and applying the average data to the obtained average data. On the basis of this, the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database 210 may be updated. That is, in the first update method described above, the data calculated with reference data pre-stored in the database 210 to obtain the average data becomes "total" of the positioning result data. The new reference data updated by the first update method described above may be expressed by Equation 1 below.

상기 수학식 1에서, S는 데이터베이스(210)에 기저장된 기준 데이터이고, d _j 는 하나 이상의 측위 결과 데이터이고, n은 측위 결과 데이터의 개수이며, S _update 는 획득한 평균 데이터로서 데이터베이스(210)에 갱신되는 새로운 기준 데이터이다. In Equation 1, S is reference data previously stored in the database 210, d _j is one or more positioning result data, n is the number of positioning result data, S _update is the obtained average data as the database 210 New reference data updated on.

두 번째, 데이터베이스 갱신부(240)는 측위 결과 수신부(220)에서 수신된 하나 이상의 측위 결과 데이터를 "평균"하여 측위 결과 평균 데이터를 획득하고, 획득한 측위 결과 평균 데이터 및 데이터베이스 추출부(230)에서 추출된 기준 데이터를 다시 평균하여 평균 데이터를 획득하고, 획득한 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(210)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신할 수도 있다. 즉, 전술한 두 번째 갱신 방식은 평균 데이터를 획득하기 위해 데이터베이스(210)에 기저장된 기준 데이터와 연산되는 데이터가 측위 결과 데이터의 전체가 아니라 측위 결과 데이터의 평균값(측위 결과 평균 데이터)이 되는 것이다. 전술한 두 번째 갱신 방식에 의해 갱신되는 새로운 기준 데이터는 아래의 수학식 2와 같이 표현할 수 있다. Second, the database updater 240 acquires positioning result average data by "averaging" one or more positioning result data received by the positioning result receiving unit 220, and obtains the obtained positioning result average data and the database extracting unit 230. The average data may be obtained by averaging the extracted reference data again, and the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database 210 may be updated based on the obtained average data. That is, in the above-described second update method, the reference data pre-stored in the database 210 and the data calculated in order to obtain the average data are not the whole of the positioning result data but the average value of the positioning result data (positioning result average data). . The new reference data updated by the second update method described above may be expressed by Equation 2 below.

상기 수학식 2에서, S는 데이터베이스(210)에 기저장된 기준 데이터이고, d _j 는 하나 이상의 측위 결과 데이터이고, n은 측위 결과 데이터의 개수이며, d는 측위 결과 평균 데이터이며, S _update 는 획득한 평균 데이터로서 데이터베이스(210)에 갱신되는 새로운 기준 데이터이다. In Equation 2, S is reference data previously stored in the database 210, d _j is one or more positioning result data, n is the number of positioning result data, d is the positioning result average data, S _update is obtained The new reference data is updated in the database 210 as one average data.

전술한 두 가지의 데이터베이스 갱신 방식 모두는, 새롭게 측위되어 얻어진 측위 결과 데이터의 전체와, 데이터베이스(210)에 누적되어 기저장된 복수 개의 기본 데이터의 전체를 단순히 산술 평균하여 평균 데이터를 얻어 데이터베이스(210)에 기저장된 기준 데이터를 갱신하는 종래의 갱신 방식(하기 수학식 5에 따른 갱신 방식)보다, 새롭게 측위된 측위 결과 데이터를 더욱 높게 반영하여 데이터베이스를 갱신함으로써, 무선환경, 측위 시스템 상태 등의 측위 환경의 변화를 더욱더 적응적으로 반영할 수 있는 효과가 있다. In both of the above-described database update methods, the database 210 obtains an average data by simply arithmetic averaging all of the newly obtained positioning result data and a plurality of basic data accumulated and stored in the database 210. By updating the database by reflecting the newly-located positioning result data higher than the conventional updating method (update method according to Equation 5 below) for updating the reference data stored in the above, the positioning environment such as wireless environment, positioning system state, etc. There is an effect that can be reflected more adaptively.

전술한 두 가지의 데이터베이스 갱신 방식을 비교하면, 새롭게 측위되어 얻어진 "측위 결과 데이터의 전체"와 데이터베이스(210)에 기저장된 기준 데이터를 평균한 평균 데이터를 이용하여 기준 데이터를 갱신하는 첫 번째 갱신 방식은, "측위 결과 데이터의 평균값(측위 결과 평균 데이터)"과 기준 데이터를 평균한 평균 데이터를 이용하여 기준 데이터를 갱신하는 두 번째 갱신 방식보다, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 상대적으로 더 많이 반영하여 데이터베이스를 갱신하고, 이에 따라, 무선환경, 측위 시스템 상태 등의 측위 환경 변화를 더 잘 반영할 수 있다. Comparing the two types of database update methods described above, the first update method is used to update the reference data using the averaged data obtained by averaging the newly-located " total location result data " and the reference data previously stored in the database 210. Reflects the newly measured positioning result data relatively more than the second update method of updating the reference data using the "average value of positioning result data (positioning result mean data)" and the average data obtained by averaging the reference data. The database can be updated to better reflect location environment changes, such as wireless environment, location system status, and the like.

데이터베이스를 갱신하기 위해서, 데이터베이스 추출부(230)에 의해 데이터베이스(210)로부터 추출된 기준 데이터 및 측위 결과 수신부(220)에서 수신한 하나 이상의 측위 결과 데이터는, SID, NID, BSID 및 Ref_PN가 모두 동일하고, 또한 복수 개의 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN)별로 파일롯 페이즈 정보 및 신호세기 정보를 포함한다. In order to update the database, the SID, NID, BSID, and Ref_PN are all identical to the reference data extracted from the database 210 by the database extracting unit 230 and the one or more positioning result data received by the positioning result receiving unit 220. And includes pilot phase information and signal strength information for each of a plurality of neighboring base station sector numbers (Measurement PN).

또한, 추출된 기준 데이터 및 하나 이상의 측위 결과 데이터를 이용하여 데이터베이스 갱신부(240)가 평균 데이터를 획득한다는 것은, 추출된 기준 데이터 및 하나 이상의 측위 결과 데이터에 포함된 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN)별 파일롯 페이즈 정보 및 신호세기 정보 중에서 동일한 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN)에 대한 파일롯 페이즈 정보 및 신호세기 정보를 토대로 파일롯 페이지 평균값 및 신호세기 평균값을 획득한다는 것이다. In addition, that the database updater 240 obtains the average data by using the extracted reference data and one or more positioning result data. The neighboring base station sector number (Measurement PN) included in the extracted reference data and one or more positioning result data The pilot page average value and the signal strength average value are acquired based on the pilot phase information and the signal strength information of the same neighboring base station sector number (Measurement PN) among the separate pilot phase information and the signal strength information.

데이터베이스 갱신부(240)는 파일롯 페이지 평균값 및 신호세기 평균값을 획득하고, 데이터베이스(210)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터에 획득한 파일롯 페이지 평균값 및 신호세기 평균값을 반영함으로써, 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신한다. The database updater 240 acquires a pilot page average value and a signal intensity average value, and reflects the pilot page average value and the signal intensity average value acquired in the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database 210 to the specific pCell ID. Update the reference data for

한편, 데이터베이스(210)는 pCell ID 별로 복수 개의 기본 데이터 및 복수 개의 기본 데이터를 대표하는 기준 데이터가 모두 저장되도록 관리될 수 있다. Meanwhile, the database 210 may be managed to store both a plurality of basic data and reference data representing the plurality of basic data for each pCell ID.

이와 같이, 개별적인 측위 결과 데이터가 기본 데이터로서 pCell ID 별로 축적되고 pCell ID 별로 축적된 기본 데이터를 대표하는 기준 데이터가 데이터베이스(210)에 저장되어 있다면, 데이터베이스 갱신부(240)는 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 데이터베이스(210)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기본 데이터에 추가로 포함시켜 저장시킨다. As such, if individual positioning result data is accumulated by pCell ID as basic data and reference data representing basic data accumulated by pCell ID is stored in the database 210, the database updater 240 may be configured for a specific pCell ID. One or more positioning result data may be additionally included and stored in basic data for a specific pCell ID previously stored in the database 210.

도 2를 참조하여 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스 갱신 장치(200)에 의해 수행되는 데이터베이스 갱신 방식은 도 3 내지 도 5를 참조하여 예시적으로 설명한다. A database update method performed by the database update apparatus 200 according to an embodiment of the present invention described above with reference to FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 기준 데이터를 저장하는 데이터베이스(210)를 설명하기 위한 예시도이다. 도 3은 데이터베이스(210)에 기 저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터(S)이며, 이 기준 데이터(S)는 SID(1), NID(10), BSID(200), Ref_PN(PN2)에 대한 데이터이며, 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN)으로서 PN2, PN4, PN7에 대한 파일롯 페이즈, 신호세기에 대한 정보를 포함하고 있다. 3 is an exemplary diagram for describing a database 210 storing reference data. 3 is reference data (S) for a specific pCell ID previously stored in the database 210. The reference data (S) is for SID (1), NID (10), BSID (200), and Ref_PN (PN2). The data includes the pilot phase and signal strength for PN2, PN4 and PN7 as neighboring base station sector numbers (Measurement PN).

도 4는 수학식 1로 표현될 수 있는 첫 번째 갱신 방식을 이용하여, 도 3에 도시된 기준 데이터(S)를 갱신하는 예시도이다. FIG. 4 is an exemplary diagram of updating the reference data S shown in FIG. 3 by using a first updating scheme that may be represented by Equation 1. Referring to FIG.

도 4의 (A), (B) 및 (C)를 참조하면, 데이터베이스(210)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터(S)와, 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 평균하여 평균 데이터(S')를 획득하고, 획득한 평균 데이터를 새로운 기준 데이터(S')로서 갱신한다. 기준 데이터(S) 및 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 평균할 때, 동일한 각 PN에서의 파일롯 페이즈 및 신호 세기별로 연산한다. Referring to (A), (B) and (C) of FIG. 4, reference data S for a specific pCell ID previously stored in the database 210 and three positioning result data d ₁ , d ₂ , d ₃ ) is averaged to obtain average data S ', and the obtained average data is updated as new reference data S'. When averaging the reference data S and the three positioning result data d ₁ , d ₂ , d ₃ , calculation is performed for each pilot phase and signal strength in the same PN.

도 5는 수학식 2로 표현될 수 있는 두 번째 갱신 방식을 이용하여, 도 3에 도시된 기준 데이터(S)를 갱신하는 예시도이다. FIG. 5 is an exemplary diagram of updating the reference data S shown in FIG. 3 by using a second update scheme that may be represented by Equation 2. FIG.

도 5의 (A), (B), (C) 및 (D)를 참조하면, 일단 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 평균하여 측위 결과 평균 데이터(d)를 구하고, 이렇게 구해진 측위 결과 평균 데이터(d)와 데이터베이스(210)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터(S)를 평균하여 평균 데이터(S')를 획득하고, 획득한 평균 데이터를 새로운 기준 데이터(S')로서 갱신한다. 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 평균하거나, 기준 데이터(S) 및 측위 결과 평균 데이터(d)를 평균할 때에는, 동일한 각 PN에서의 파일롯 페이즈 및 신호 세기별로 연산한다. Referring to (A), (B), (C) and (D) of FIG. 5, once the three positioning result data (d ₁ , d ₂ , d ₃ ) are averaged, the positioning result average data (d) is obtained. The averaged data S 'is obtained by averaging the averaged data d obtained in this way and the reference data S for a specific pCell ID previously stored in the database 210, and the averaged data S' is obtained. Update as S '). When averaging three positioning result data d ₁ , d ₂ , d ₃ , or averaging the reference data S and the positioning result average data d, calculation is performed for each pilot phase and signal strength in the same PN. .

도 3에 도시된 바와 같이, 도 4 및 도 5에서 예시적으로 나타낸 데이터베이스 갱신 방식에 따르면, 데이터베이스(210)에 기저장된 기준 데이터(S)를 새로운 기준 데이터(S')로 갱신하기 위해 기저장된 기준 데이터(S)와 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)만을 이용하기 때문에, 데이터베이스(210)는 pCell 별 기준 데이터만을 저장해도 되고, 따라서 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 데이터베이스(210)에 기본 데이터로서 갱신하여 저장할 필요가 없다. As illustrated in FIG. 3, according to the database update scheme illustrated in FIGS. 4 and 5, the prestored reference data S stored in the database 210 is updated to the new reference data S ′. Since only the reference data S and the three positioning result data d ₁ , d ₂ , and d ₃ are used, the database 210 may store only the reference data for each pCell, and thus the three positioning result data d ₁ , d ₂ , d ₃ need not be updated and stored in the database 210 as basic data.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치(600)에 대한 블록구성도이다. 도 6에 도시된 데이터베이스 갱신 장치(600)는 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스 갱신 장치(200)의 다른 실시예이다. 6 is a block diagram of a database update apparatus 600 for pCell positioning according to another embodiment of the present invention. The database update apparatus 600 shown in FIG. 6 is another embodiment of the database update apparatus 200 according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치(600)는, 데이터베이스(610), 측위 환경 반영률 정보 입력부(650), 측위 결과 수신부(620), 데이터베이스 추출부(630), 데이터베이스 갱신부(640) 등을 포함한다.Referring to FIG. 6, the database update apparatus 600 for pCell positioning according to another embodiment of the present invention includes a database 610, a positioning environment reflectance information input unit 650, a positioning result receiving unit 620, and a database extraction. A unit 630, a database update unit 640, and the like.

데이터베이스(610)에는 pCell ID 별로 복수 개의 기본 데이터 및 복수 개의 기본 데이터를 대표하는 기준 데이터가 저장된다. The database 610 stores a plurality of basic data and reference data representing the plurality of basic data for each pCell ID.

측위 환경 반영률 정보 입력부(650)는 측위 환경 반영률 정보를 입력한다. The positioning environment reflectance information input unit 650 inputs the positioning environment reflectance information.

측위 결과 수신부(620)는 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신한다. The positioning result receiving unit 620 receives one or more positioning result data for a specific pCell ID.

데이터베이스 추출부(630)는 측위 환경 반영률 정보 입력부(250)에서 입력된 측위 환경 반영률 정보에 따라, 데이터베이스(610)에서 특정 pCell ID에 대한 복수 개의 기본 데이터 또는 기준 데이터를 추출 데이터로서 추출한다. The database extractor 630 extracts a plurality of basic data or reference data for a specific pCell ID from the database 610 as extracted data according to the positioning environment reflectance information input from the positioning environment reflectance information input unit 250.

데이터베이스 갱신부(640)는, 측위 환경 반영률 정보 입력부(650)에서 입력된 측위 환경 반영률 정보에 따라, 하나 이상의 측위 결과 데이터와 추출 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득하고, 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신하고, 하나 이상의 측위 결과 데이터를 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기본 데이터에 추가로 포함시켜 저장시킨다. The database updater 640 obtains average data based on one or more positioning result data and extracted data according to the positioning environment reflectance information input by the positioning environment reflectance information input unit 650, and based on the average data, the database 610. ) The reference data for the specific pCell ID previously stored in the server) is updated, and one or more positioning result data are additionally included in the basic data for the specific pCell ID previously stored in the database 610 and stored.

도 6에 도시된 데이터베이스 갱신 장치(600)는 데이터베이스(610)를 갱신할 때, 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 어느 정도로 반영할지를 지시하는 "측위 환경 반영률 정보"를 입력받아 이에 근거하여 데이터베이스(610)를 갱신하는 방식을 달리하는 것을 특징으로 한다. When updating the database 610, the database update apparatus 600 illustrated in FIG. 6 receives “location environment reflectance information” indicating how much a change in a location environment, such as a wireless environment and a location system state, is reflected. Based on the method of updating the database 610 based on the different.

전술한 측위 환경 반영률 정보 입력부(650)는, 서비스 요청자에게 높은 정확도의 측위 결과를 제공할 수 있도록 측위 시스템의 특성 또는 무선환경 등의 네트워크 환경의 특성에 따라, 데이터베이스 갱신시 측위 환경의 반영 정도를 지시하는 측위 환경 반영률 정보를 고도(High Level), 중도(Medium Level) 및 경도(Low Level) 중 하나를 선택적으로 입력한다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터를 갱신할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다. 단, 구현상, 측위 환경 반영률 정보를 더욱 세밀하게 나누어 설정하고 그에 갱신 방식을 차별화할 수도 있다. The above-described positioning environment reflectance information input unit 650 may adjust the degree of reflection of the positioning environment when updating the database according to the characteristics of the positioning system or the network environment such as a wireless environment so as to provide a high accuracy positioning result to the service requester. Optionally, one of the high level, the medium level, and the low level is inputted as indicating location reflecting information. For example, if a positioning system or a wireless environment in which a positioning service is provided is constantly changing frequently, the currently measured positioning result data may be more accurate than reference data previously stored in a database. In this case, when updating the reference data previously stored in the database, the currently measured positioning result data should be reflected to a higher level so that the reference data stored in the database can be adaptively adapted to the changing situation of the current positioning environment. will be. However, in practice, the positioning environment reflectance information may be further divided and set to differentiate the update method.

측위 환경 반영률 정보가 고도(High Level)일수록 새롭게 측위된 측위 결과 데이터가 갱신되는 기준 데이터에 반영되는 영향력이 커지고, 이에 따라 pCell 측위 시 비교 데이터로 이용되는 기준 데이터는 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있다.The higher the positioning environment reflectance information, the greater the influence of newly positioned positioning result data is reflected in the updated baseline data. Accordingly, the baseline data used as comparison data for pCell positioning more reflects changes in the positioning environment. can do.

한편, 측위 환경 반영률 정보가 경도일수록 새롭게 측위된 측위 결과 데이터가 갱신되는 기준 데이터에 반영되는 영향력이 작아지고, 이에 따라 pCell 측위 시 비교 데이터로 이용되는 기준 데이터는 측위 환경의 변화를 덜 반영한다.On the other hand, the longer the hardness of the positioning environment reflectance information is, the less the influence reflected in the reference data is newly updated positioning result data, so that the reference data used as comparison data during the pCell positioning reflects less changes in the positioning environment.

전술한 측위 환경 반영률 정보의 입력은, 측위 시스템의 특성 또는 무선환경 등의 네트워크 환경의 특성에 따라, 측위 시스템 운영자의 선택에 의해 이루어지거나, 측위 시스템에서의 측위 환경의 변화 감지에 의해 자동으로 이루질 수도 있다. Input of the above-described positioning environment reflectance information is made by the selection of the positioning system operator or automatically by detecting the change of the positioning environment in the positioning system according to the characteristics of the positioning system or the network environment such as the wireless environment. You may lose.

만약, 새롭게 측위된 측위 결과 데이터가 갱신되는 기준 데이터에 반영되는 영향력이 커지도록 하여, 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경을 데이터베이스 갱신에 적극적으로 반영하고자, 측위 환경 반영률 정보 입력부(650)에서 "고도(High Level)"를 측위 환경 반영률 정보로 입력하면, 데이터베이스 추출부(630)는 데이터베이스(610)에서 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 추출 데이터로서 추출한다. 이에 따라, 데이터베이스 갱신부(640)는 추출 데이터 및 하나 이상의 측위 결과 데이터를 평균하여 평균 데이터를 획득하고, 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신한다.If the newly-located positioning result data is to be reflected in the updated reference data to increase, the positioning environment reflectance information input unit 650 to actively reflect the positioning environment such as the wireless environment, positioning system state, etc. in the database update. When inputting "High Level" as positioning environment reflectance information, the database extractor 630 extracts reference data for a specific pCell ID from the database 610 as extracted data. Accordingly, the database updater 640 obtains average data by averaging the extracted data and one or more positioning result data, and updates the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database 610 based on the average data.

측위 환경 반영률 정보 입력부(650)에서 "고도(High Level)"를 측위 환경 반영률 정보로 입력하여 데이터베이스 갱신부(640)에 갱신한 기준 데이터는 아래의 식과 같이 표현할 수 있다.The reference data updated in the database updater 640 by inputting "High Level" as positioning environment reflectance information by the positioning environment reflectance information input unit 650 may be expressed as in the following equation.

상기 수학식 3에서, S는 추출 데이터로서 데이터베이스(610)에 기저장된 기준 데이터이고, d _j 는 하나 이상의 측위 결과 데이터이고, n은 측위 결과 데이터의 개수이며, S _update 는 획득한 평균 데이터로서 데이터베이스(610)에 갱신되는 새로운 기준 데이터이다. In Equation 3, S is reference data previously stored in the database 610 as extracted data, d _j is one or more positioning result data, n is the number of positioning result data, and S _update is the acquired average data as the database. New reference data updated at 610.

만약, 새롭게 측위된 측위 결과 데이터가 갱신되는 기준 데이터에 반영되는 영향력이 중간 정도가 되도록 하여, 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경을 데이터베이스 갱신에 중간 정도로 반영하고자, 측위 환경 반영률 정보 입력부(650)에서 "중도(Medium Level)"를 측위 환경 반영률 정보로 입력하면, 데이터베이스 추출부(630)는 데이터베이스(610)에서 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 추출 데이터로서 추출한다. 이에 따라, 데이터베이스 갱신부(640)는 하나 이상의 측위 결과 데이터를 평균하여 측위 결과 평균 데이터를 획득하고, 이렇게 획득한 측위 결과 평균 데이터 및 추출 데이터를 다시 평균하여 평균 데이터를 획득하고, 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신한다.If the newly positioned positioning result data is to be moderately reflected to the updated reference data, the positioning environment reflectance information input unit 650 to reflect the positioning environment such as the wireless environment and the positioning system state to the database update to a medium degree. In the case of inputting "Medium Level" as positioning environment reflectance information, the database extractor 630 extracts reference data for a specific pCell ID from the database 610 as extracted data. Accordingly, the database updater 640 obtains positioning result average data by averaging one or more positioning result data, averages again the obtained positioning result average data and extracted data, and obtains average data based on the average data. The reference data for the specific pCell ID previously stored in the database 610 is updated.

측위 환경 반영률 정보 입력부(650)에서 "중도(Medium Level)"를 측위 환경 반영률 정보로 입력하여 데이터베이스 갱신부(640)에 갱신한 기준 데이터는 아래의 식과 같이 표현할 수 있다.The reference data updated by the positioning environment reflectance information input unit 650 as "medium level" as positioning environment reflecting rate information and updated in the database updater 640 may be expressed as in the following equation.

상기 수학식 4에서, S는 추출 데이터로서 데이터베이스(610)에 기저장된 기준 데이터이고, d _j 는 하나 이상의 측위 결과 데이터이고, n은 측위 결과 데이터의 개수이며, d는 측위 결과 평균 데이터이며, S _update 는 획득한 평균 데이터로서 데이터베이스(610)에 갱신되는 새로운 기준 데이터이다. In Equation 4, S is reference data previously stored in the database 610 as extracted data, d _j is one or more positioning result data, n is the number of positioning result data, d is positioning result average data, and S _update is new reference data updated in the database 610 as obtained average data.

만약, 새롭게 측위된 측위 결과 데이터가 갱신되는 기준 데이터에 반영되는 영향력이 미미하게 하여, 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경을 데이터베이스 갱신에 미미하게 반영하고자, 측위 환경 반영률 정보 입력부(650)에서 "경도(Medium Level)"를 측위 환경 반영률 정보로 입력하면, 데이터베이스 추출부(630)는 데이터베이스(610)에서 기준 데이터를 추출하는 것이 아니라, 특정 pCell ID에 대한 복수 개의 기본 데이터를 추출 데이터로서 추출한다. 이에 따라, 데이터베이스 갱신부(640)는 데이터베이스(610)에서 추출된 기본 데이터(추출 데이터)와 하나 이상의 측위 결과 데이터를 총 개수에 따라 산술 평균하여 평균 데이터를 획득하고, 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신한다.If the newly positioned positioning result data is insignificantly reflected in the updated reference data, the positioning environment reflectance information input unit 650 may reflect the positioning environment such as wireless environment, positioning system state, etc. in the database update. When "Medium Level" is input as the positioning environment reflectance information, the database extractor 630 does not extract the reference data from the database 610, but extracts a plurality of basic data for a specific pCell ID as extracted data. do. Accordingly, the database updater 640 obtains average data by arithmetically averaging the basic data (extracted data) extracted from the database 610 and one or more positioning result data according to the total number, and based on the average data, The reference data for the specific pCell ID previously stored in 610 is updated.

측위 환경 반영률 정보 입력부(650)에서 "경도(Medium Level)"를 측위 환경 반영률 정보로 입력하여 데이터베이스 갱신부(640)에 갱신한 기준 데이터는 아래의 식과 같이 표현할 수 있다.The reference data updated in the database updater 640 by inputting "Medium Level" as positioning environment reflectance information by the positioning environment reflectance information input unit 650 may be expressed as in the following equation.

상기 수학식 5에서, D _i 는 추출 데이터로서 데이터베이스(610)에 기저장된 복수 개의 기본 데이터이고, m은 기본 데이터(추출 데이터)의 개수이며, d _j 는 하나 이상의 측위 결과 데이터이고, n은 측위 결과 데이터의 개수이며, S _update 는 획득한 평균 데이터로서 데이터베이스(610)에 갱신되는 새로운 기준 데이터이다. In Equation 5, D _i is a plurality of basic data previously stored in the database 610 as extracted data, m is the number of basic data (extraction data), d _j is one or more positioning result data, n is positioning The number of result data, and S _update is the new reference data updated in the database 610 as the acquired average data.

도 6을 참조하여 전술한 본 발명의 다른 일 실시예에 다른 데이터베이스 갱신 장치(600)에 의해 수행되는 데이터베이스 갱신 방식은 도 7 내지 도 10을 참조하여 예시적으로 설명한다. A database update scheme performed by the database update apparatus 600 according to another embodiment of the present invention described above with reference to FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 7 to 10.

도 7은 복수 개의 기본 데이터 및 이를 대표하는 기준 데이터를 저장하는 데이터베이스를 설명하기 위한 예시도이다. 7 is an exemplary diagram for describing a database storing a plurality of basic data and reference data representing the plurality of basic data.

도 6에 도시된 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 데이터베이스 갱신 장치(600)에 포함된 데이터베이스(610)는 pCell ID 별로 복수 개의 기본 데이터 및 이를 대표하는 기준 데이터를 저장할 수 있다. The database 610 included in the database update apparatus 600 according to another exemplary embodiment illustrated in FIG. 6 may store a plurality of basic data and reference data representative thereof for each pCell ID.

도 7의 (A)는 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 6개의 기본 데이터(D₁, D₂, D₃, D₄, D₅, D₆)를 나타내며, 도 7의 (B)는 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 6개의 기본 데이터(D₁, D₂, D₃, D₄, D₅, D₆)를 대표하고 이에 근거하여 구해진 기준 데이터(S)를 나타낸다. FIG. 7A illustrates six basic data D ₁ , D ₂ , D ₃ , D ₄ , D ₅ , and D ₆ for a specific pCell ID previously stored in the database 610, and FIG. 7B. ) Represents the _six basic data (D ₁ , D ₂ , D ₃ , D ₄ , D ₅ , D ₆ ) for the specific pCell ID previously stored in the database 610 and represents the reference data (S) obtained based on this. Indicates.

이러한 6개의 기본 데이터(D₁, D₂, D₃, D₄, D₅, D₆) 및 기준 데이터(S)는 SID(1), NID(10), BSID(200), Ref_PN(PN2)에 대한 데이터이며, 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN)으로서 PN2, PN4, PN7에 대한 파일롯 페이즈, 신호세기에 대한 정보를 포함하는 것을 가정한다. These six basic data (D ₁ , D ₂ , D ₃ , D ₄ , D ₅ , D ₆ ) and reference data (S) are SID (1), NID (10), BSID (200), Ref_PN (PN2) It is assumed that the data includes the information about the pilot phase and the signal strength for PN2, PN4, and PN7 as neighboring base station sector numbers (Measurement PN).

도 8은 수학식 3으로 표현될 수 있는 측위 환경 반영률 정보가 고도인 경우의 갱신 방식을 이용하여, 도 7에 도시된 기준 데이터(S)를 갱신하는 예시도이다. FIG. 8 is an exemplary diagram of updating the reference data S shown in FIG. 7 by using an update method when the positioning environment reflectance information that is represented by Equation 3 is high.

도 8의 (A), (B) 및 (C)를 참조하면, 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터(S)를 추출 데이터로서 추출하고, 추출 데이터인 기준 데이터(S)와 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 평균하여 평균 데이터(S')를 획득하고, 획득한 평균 데이터를 새로운 기준 데이터(S')로서 갱신한다. 기준 데이터(S) 및 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 평균할 때, 동일한 각 PN에서의 파일롯 페이즈 및 신호 세기별로 연산한다. Referring to (A), (B) and (C) of FIG. 8, reference data S for a specific pCell ID previously stored in the database 610 is extracted as extraction data, and reference data S that is extraction data is extracted. And average the three positioning result data (d ₁ , d ₂ , d ₃ ) to obtain the average data (S '), and updates the obtained average data as new reference data (S'). When averaging the reference data S and the three positioning result data d ₁ , d ₂ , d ₃ , calculation is performed for each pilot phase and signal strength in the same PN.

도 9는 수학식 4로 표현될 수 있는 측위 환경 반영률 정보가 중도인 경우의 갱신 방식을 이용하여, 도 7에 도시된 기준 데이터(S)를 갱신하는 예시도이다. FIG. 9 is an exemplary diagram of updating the reference data S shown in FIG. 7 by using an update method when the positioning environment reflectance information, which can be expressed by Equation 4, is medium.

도 10의 (A), (B), (C) 및 (D)를 참조하면, 데이터베이스(610)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터(S)를 추출 데이터로서 추출하고, 수신된 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 평균하여 측위 결과 평균 데이터(d)를 구한 이후, 측위 결과 평균 데이터(d)와 추출 데이터인 기준 데이터(S)를 평균하여 평균 데이터(S')를 획득하고, 획득한 평균 데이터를 새로운 기준 데이터(S')로서 갱신한다. 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 평균하거나, 기준 데이터(S) 및 측위 결과 평균 데이터(d)를 평균할 때에는, 동일한 각 PN에서의 파일롯 페이즈 및 신호 세기별로 연산한다.Referring to (A), (B), (C) and (D) of FIG. 10, the reference data S for a specific pCell ID previously stored in the database 610 is extracted as extracted data, and the received three data are extracted. After positioning averaged data (d) is obtained by averaging the positioning result data (d ₁ , d ₂ , d ₃ ), the averaged data (S) is averaged by positioning average data (d) and reference data (S) which are extracted data. ') Is obtained and the obtained average data is updated as new reference data S'. When averaging three positioning result data d ₁ , d ₂ , d ₃ , or averaging the reference data S and the positioning result average data d, calculation is performed for each pilot phase and signal strength in the same PN. .

도 10은 수학식 5로 표현될 수 있는 측위 환경 반영률 정보가 경도인 경우의 갱신 방식을 이용하여, 도 7에 도시된 기준 데이터(S)를 갱신하는 예시도이다. FIG. 10 is an exemplary diagram of updating the reference data S shown in FIG. 7 by using an update method when the positioning environment reflectance information, which may be expressed by Equation 5, is longitude.

도 10의 (A), (B) 및 (C)를 참조하면, 데이터베이스(610)에 기저장된 6개의 기본 데이터(D₁, D₂, D₃, D₄, D₅, D₆)를 추출 데이터로서 추출하고, 추출된 추출데이터와 3개의 측위 결과 데이터(d₁, d₂, d₃)를 산술 평균하여 평균 데이터(S')를 획득한다. 획득한 평균 데이터를 새로운 기준 데이터(S')로서 갱신한다. 추출 데이터와 측위 결과 평균 데이터(d)를 평균할 때에는, 동일한 각 PN에서의 파일롯 페이즈 및 신호 세기별로 연산한다. Of Figure 10 (A), (B) and a reference to (C), 6 of the basic data stored in the database 610 to extract _{_{(D 1, D 2, D}} 3, D 4, D 5, D 6) The data is extracted as data, and the extracted extracted data and three positioning result data d ₁ , d ₂ , and d ₃ are arithmetic averaged to obtain an average data S ′. The obtained average data is updated as new reference data S '. When averaging the extracted data and the positioning result average data d, calculation is performed for each pilot phase and signal strength in the same PN.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법에 대한 흐름도이다. 11 is a flowchart illustrating a database update method for pCell positioning according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법은, 데이터베이스 구축 단계(S1100), 측위 결과 수신 단계(S1102), 데이터베이스 추출 단계(S1104), 평균 데이터 획득 단계(S1106) 및 데이터베이스 갱신 단계(S1108) 등을 포함한다. Referring to FIG. 11, in the database update method for pCell positioning according to an embodiment of the present invention, a database construction step (S1100), a location result reception step (S1102), a database extraction step (S1104), and an average data acquisition step ( S1106), database update step S1108, and the like.

데이터베이스 구축 단계(S1100)는 pCell ID 별로 기준 데이터가 저장된 데이터베이스를 구축한다. 측위 결과 수신 단계(S1102)는 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신한다. 데이터베이스 추출 단계(S1104)는 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 데이터베이스(210)에서 추출한다. 평균 데이터 획득 단계(S1106)는 추출된 기준 데이터 및 하나 이상의 측위 결과 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득한다. 데이터베이스 갱신 단계(S1108)는 획득한 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(210)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신한다. The database building step S1100 builds a database in which reference data is stored for each pCell ID. Positioning result receiving step S1102 receives one or more positioning result data for a specific pCell ID. The database extraction step (S1104) extracts the reference data for the specific pCell ID from the database 210. The average data obtaining step S1106 obtains average data based on the extracted reference data and one or more positioning result data. The database update step S1108 updates the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database 210 based on the obtained average data.

전술한 측위 결과 수신 단계(S1102), 데이터베이스 추출 단계(S1104), 평균 데이터 획득 단계(S1106) 및 데이터베이스 갱신 단계(S1108)는 데이터베이스 갱신 요청이 발생한 경우 수행될 수 있다. 이러한 데이터베이스 갱신 요청은 설정된 갱신 시간 조건에 따라 주기적으로 이루어질 수도 있고, 운용자의 요구에 따라 일회성으로 이루어질 수도 있다. The above-described positioning result receiving step S1102, database extracting step S1104, average data obtaining step S1106, and database updating step S1108 may be performed when a database update request occurs. Such a database update request may be made periodically according to a set update time condition, or may be made one-time at the request of an operator.

전술한 평균 데이터 획득 단계(S1106)는, 추출된 기준 데이터 및 하나 이상의 측위 결과 데이터를 평균하여 평균 데이터를 획득하는 단계; 및 하나 이상의 측위 결과 데이터를 평균하여 측위 결과 평균 데이터를 획득하고, 획득한 측위 결과 평균 데이터 및 추출된 기준 데이터를 평균하여 평균 데이터를 획득하는 단계 중 하나를 선택적으로 포함할 수 있다. The above-described average data obtaining step S1106 may include obtaining average data by averaging the extracted reference data and one or more positioning result data; And averaging one or more positioning result data to obtain positioning result average data, and averaging the obtained positioning result average data and extracted reference data to obtain average data.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법에 대한 흐름도이다. 12 is a flowchart illustrating a database update method for pCell positioning according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법은, 데이터베이스 구축 단계(S1200), 측위 환경 반영률 정보 입력 단계(S1202), 측위 결과 수신 단계(S1204), 데이터베이스 추출 단계(S1206), 평균 데이터 획득 단계(S1208) 및 데이터베이스 갱신 단계(S1210) 등을 포함한다. Referring to FIG. 12, in the database update method for pCell positioning according to another embodiment of the present invention, a database construction step (S1200), location environment reflectance information input step (S1202), positioning result receiving step (S1204), and database extraction are performed. Step S1206, average data acquisition step S1208, database update step S1210, and the like.

데이터베이스 구축 단계(S1200)는 pCell ID 별로 복수 개의 기본 데이터 및 복수 개의 기본 데이터를 대표하는 기준 데이터가 저장된 데이터베이스(610)를 구축한다. 측위 환경 반영률 정보 입력 단계(S1202)는 측위 환경 반영률 정보를 입력한다. 측위 결과 수신 단계(S1204)는 특정 pCell ID에 대한 하나 이상의 측위 결과 데이터를 수신한다. 데이터베이스 추출 단계(S1206)는 측위 환경 반영률 정보에 근거하여, 특정 pCell ID에 대한 복수 개의 기본 데이터 또는 기준 데이터를 추출 데이터로서 데이터베이스(610)에서 추출한다. 평균 데이터 획득 단계(S1208)는 추출 데이터 및 하나 이상의 측위 결과 데이터를 토대로 평균 데이터를 획득한다. 데이터베이스 갱신 단계(S1210)는 하나 이상의 측위 결과 데이터를 데이터베이스(610)에 기저장된 복수 개의 기본 데이터에 추가로 저장하고, 평균 데이터에 근거하여 데이터베이스(600)에 기저장된 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 갱신한다. The database building step S1200 builds a database 610 in which a plurality of basic data and reference data representing a plurality of basic data are stored for each pCell ID. In the positioning environment reflectance information input step (S1202), the positioning environment reflectance information is input. Positioning result receiving step S1204 receives one or more positioning result data for a specific pCell ID. The database extraction step (S1206) extracts a plurality of basic data or reference data for a specific pCell ID from the database 610 based on the location environment reflectance information. The average data obtaining step S1208 acquires average data based on the extracted data and the one or more positioning result data. The database update step S1210 further stores one or more positioning result data in a plurality of basic data pre-stored in the database 610, and stores the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database 600 based on the average data. Update

전술한 측위 환경 반영률 정보 입력 단계(S1202)는, 측위 시스템의 특성 또 는 무선환경 등의 네트워크 환경의 특성에 따라, 데이터베이스 갱신시 측위 환경의 반영 정도를 지시하는 측위 환경 반영률 정보를 고도(High Level), 중도(Medium Level) 및 경도(Low Level) 중 하나를 측위 환경 반영률 정보로 입력한다. 이는 측위 시스템 운영자의 선택에 의해 이루어지거나, 측위 시스템에서의 측위 환경의 변화 감지에 의해 자동으로 이루질 수도 있다. In the above-described positioning environment reflectance information input step (S1202), the positioning environment reflectance information indicating the degree of reflection of the positioning environment at the time of database update according to the characteristics of the positioning system or the network environment such as a wireless environment is high. ), Medium level, and low level are input as positioning environment reflectance information. This may be done by the location system operator's choice or automatically by detecting changes in the location environment in the location system.

전술한 데이터베이스 추출 단계(S1206)는, 측위 환경 반영률 정보가 고도 또는 중도로 입력되면, 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터를 추출 데이터로서 추출하는 단계; 및 측위 환경 반영률 정보가 경도로 입력되면, 특정 pCell ID에 대한 상기 복수 개의 기본 데이터를 추출 데이터로서 추출하는 단계를 포함한다. The above-described database extraction step (S1206) may include: extracting reference data for a specific pCell ID as extraction data when the positioning environment reflectance information is input at altitude or medium; And when the positioning environment reflectance information is input in longitude, extracting the plurality of pieces of basic data for a specific pCell ID as extraction data.

전술한 평균 데이터 획득 단계(S1208)는, 측위 환경 반영률 정보가 고도로 입력되면, 특정 pCell ID에 대한 기준 데이터인 추출 데이터와, 하나 이상의 측위 결과 데이터를 평균하여 평균 데이터를 획득하는 단계; 측위 환경 반영률 정보가 중도로 입력되면, 하나 이상의 측위 결과 데이터를 평균하여 측위 결과 평균 데이터를 획득하고, 획득한 측위 결과 평균 데이터와, 기준 데이터인 추출 데이터를 평균하여 평균 데이터를 획득하는 단계; 및 측위 환경 반영률 정보가 경도로 입력되면, 특정 pCell ID에 대한 복수 개의 기본 데이터인 추출 데이터와, 하나 이상의 측위 결과 데이터를 평균하여 평균 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. The above-described average data obtaining step S1208 may include obtaining average data by averaging extracted data which is reference data for a specific pCell ID and one or more positioning result data when the positioning environment reflectance information is highly input; When the positioning environment reflectance information is input in the middle, obtaining the positioning result average data by averaging one or more positioning result data, and obtaining the average data by averaging the obtained positioning result average data and extracted data as reference data; And when the positioning environment reflectance information is input as longitude, averaging the extracted data which is a plurality of basic data for the specific pCell ID and one or more positioning result data, and obtaining average data.

이상에서 전술한 본 발명에 따른 데이터베이스 갱신 방법 및 장치는, IS-95A/B, IS-95C, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access), WiBro(Wireless Broadband), TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access) 등의 이동통신환경에 제한되지 않고, 무선 랜 등의 다른 모든 통신망에서도, 네트워크 기반 측위 기술 중 패턴 매칭 방식으로 위치를 계산하는 pCell 측위 등과 같은 모든 측위 방식에는 적용이 가능하다. The above-described database update method and apparatus according to the present invention include IS-95A / B, IS-95C, WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), HSDPA (High-Speed Downlink Packet Access), WiBro (Wireless Broadband), It is not limited to mobile communication environments such as TD-SCDMA (Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access), and all other communication networks such as wireless LANs, etc. Applicable to the positioning method.

이상에서 전술한 본 발명에 의하면, 데이터베이스(210)가 항상 최신의 기준 데이터로 유지되도록 데이터베이스(210)를 갱신함으로써 더욱 정확한 측위 결과를 제공하는 효과가 있다. According to the present invention described above, by updating the database 210 so that the database 210 is always kept with the latest reference data, there is an effect of providing a more accurate positioning results.

또한 본 발명에 의하면, 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하는 기준 데이터로 데이터베이스(210)가 유지되도록 데이터베이스(210)를 갱신함으로써 측위 환경이 변화되는 상황에서도 정확한 측위 결과를 제공하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, by accurately updating the database 210 so that the database 210 is maintained with reference data that sufficiently reflects changes in the positioning environment, such as a wireless environment, positioning system status, etc. It is effective to provide.

또한 본 발명에 의하면, 측위 시스템의 특성 또는 무선환경 등의 네트워크 환경의 특성에 따라, 데이터베이스(210)를 갱신하는 데 측위 환경의 반영 정도를 달리하여 데이터베이스(210)를 갱신할 수 있게 해주는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, according to the characteristics of the positioning system or the network environment, such as a wireless environment, the effect of enabling the database 210 to be updated by varying the degree of reflection of the positioning environment in updating the database 210. have.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 pCell 측위 기술에서의 데이터베이스 관리 및 갱신 기술에 적용되어, 데이터베이스가 항상 최신의 데이터로 유지되도록 데이터베이스를 갱신함으로써 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있는 매우 유용한 발명이다. As described above, the present invention is a very useful invention that can be applied to the database management and update technique in the pCell positioning technique, and can provide more accurate positioning results by updating the database so that the database is always kept up to date.

도 1은 본 발명에 따른 데이터베이스 갱신이 적용되는 pCell 측위 시스템을 개념적으로 나타낸 도면, 1 is a conceptual view showing a pCell positioning system to which a database update according to the present invention is applied;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치에 대한 블록구성도, 2 is a block diagram of an apparatus for updating a database for pCell positioning according to an embodiment of the present invention;

도 3은 기준 데이터를 저장하는 데이터베이스를 설명하기 위한 예시도, 3 is an exemplary diagram for explaining a database storing reference data;

도 4는 도 3의 데이터베이스를 갱신하는 예시도, 4 is an exemplary diagram of updating a database of FIG. 3;

도 5는 도 3의 데이터베이스를 갱신하는 다른 예시도, 5 is another example of updating the database of FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 장치에 대한 블록구성도, 6 is a block diagram of an apparatus for updating a database for pCell positioning according to another embodiment of the present invention;

도 7은 복수 개의 기본 데이터 및 이를 대표하는 기준 데이터를 저장하는 데이터베이스를 설명하기 위한 예시도,7 is an exemplary diagram for describing a database storing a plurality of basic data and reference data representing the plurality of basic data;

도 8은 도 7의 데이터베이스를 갱신하는 예시도, 8 is an exemplary diagram of updating a database of FIG. 7;

도 9는 도 7의 데이터베이스를 갱신하는 다른 예시도, 9 is another example of updating the database of FIG. 7;

도 10은 도 7의 데이터베이스를 갱신하는 또 다른 예시도, 10 is yet another example of updating the database of FIG. 7;

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 측위를 위한 데이터베이스 갱신 방법에 대한 흐름도, 11 is a flowchart illustrating a database update method for pCell positioning according to an embodiment of the present invention;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

106: pCell 측위 서버 106: pCell positioning server

200: 데이터베이스 갱신 장치200: database update device

210: 데이터베이스 210: database

220: 측위 결과 수신부220: positioning result receiving unit

230: 데이터베이스 추출부230: database extraction unit

240: 데이터베이스 갱신부240: database update unit

650: 측위 환경 반영률 정보 입력부650: positioning environment reflectance information input unit

Claims

delete

In the database update device for pCell positioning,

a database storing reference data for each pCell ID;

A positioning result receiving unit which receives one or more positioning result data for a specific pCell ID;

A database extracting unit extracting reference data for the specific pCell ID from the database; And

A database updater which obtains average data based on the extracted reference data and the at least one positioning result data, and updates the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database based on the average data.

Including, The extracted reference data and the at least one positioning result data includes pilot phase information and signal strength information for each of a plurality of neighboring base station sector number (Measurement PN),

The database updating unit obtains a pilot page average value and a signal strength average value based on pilot phase information and signal strength information for the same neighboring base station sector number in the extracted reference data and the one or more positioning result data, and previously stored in the database. And updating the reference data for the specific pCell ID by reflecting the pilot page average value and the signal strength average value in the reference data for the specific pCell ID.

In the database update device for pCell positioning,

a database storing reference data for each pCell ID;

It includes, but the database stores a plurality of basic data for each pCell ID and the reference data representing the plurality of basic data,

And the database updater further stores the one or more positioning result data for the specific pCell ID in basic data for the specific pCell ID previously stored in the database and stores the data.

6. The method of claim 5,

The extracted reference data and the one or more positioning result data,

And a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID), and a currently serving base station sector number (Reference PN), all of which are identical.

In the database update device for pCell positioning,

a database in which a plurality of basic data and reference data representing the plurality of basic data are stored for each pCell ID;

A positioning environment reflectance information input unit for inputting positioning environment reflectance information;

A database extracting unit which extracts a plurality of basic data or reference data for the specific pCell ID from the database as extracted data according to the input positioning environment reflectance information; And

Obtaining average data based on the one or more positioning result data and the extracted data according to the input positioning environment reflectance information, and updating reference data for the specific pCell ID previously stored in the database based on the average data; And a database updater configured to additionally store the at least one positioning result data in basic data for the specific pCell ID previously stored in the database.

Database update apparatus for pCell positioning, comprising a.

8. The method of claim 7,

The positioning environment reflectance information input unit,

An apparatus for updating a database for pCell positioning, comprising: inputting one of a high level, a medium level, and a low level as the location environment reflectance information.

9. The method of claim 8,

When the positioning environment reflectance information is input to the altitude,

The database extracting unit extracts the reference data for the specific pCell ID from the database as the extraction data,

And the database updater obtains the averaged data by averaging the extracted data and the at least one positioning result data.

9. The method of claim 8,

When the positioning environment reflectance information is input to the middle,

The database updating unit obtains the positioning result average data by averaging the one or more positioning result data, and obtains the average data by averaging the obtained positioning result average data and the extracted data. Update device.

9. The method of claim 8,

When the positioning environment reflectance information is input to the longitude,

Extracting the plurality of basic data for the specific pCell ID from the database as the extracted data,

And the database updater obtains the averaged data by averaging the extracted data and the one or more positioning result data.

delete

In the database update method for pCell positioning,

(a) constructing a database in which a plurality of basic data and reference data representing the plurality of basic data are stored for each pCell ID;

(b) inputting positioning environment reflectance information;

(c) receiving one or more location result data for a particular pCell ID;

(d) extracting the plurality of basic data or the reference data for the specific pCell ID from the database as extracted data based on the positioning environment reflectance information;

(e) obtaining average data based on the extracted data and the one or more positioning result data; And

(f) further storing the one or more positioning result data in the plurality of basic data previously stored in the database, and updating the reference data for the specific pCell ID previously stored in the database based on the average data.

Database update method for pCell positioning, comprising a.

15. The method of claim 14,

The step (b)

A method of updating a database for pCell positioning, comprising: inputting one of a high level, a medium level, and a low level as the location environment reflectance information.

16. The method of claim 15,

Step (d) is,

(d1) extracting the reference data for the specific pCell ID as extracted data when the positioning environment reflectance information is input to the altitude or the medium; And

(d2) extracting the plurality of pieces of basic data for the specific pCell ID as extracted data when the positioning environment reflectance information is input as the longitude;

Database update method for pCell positioning, comprising a.

16. The method of claim 15,

The step (e)

(e1) obtaining the average data by averaging the extracted data which is the reference data for the specific pCell ID and the one or more positioning result data when the positioning environment reflectance information is highly input;

(e2) when the positioning environment reflectance information is input to the midway, the positioning result average data is obtained by averaging the one or more positioning result data, and the obtained positioning result average data and the extracted data which is the reference data are averaged. Obtaining the average data; And

(e3) obtaining the average data by averaging the extracted data which is the plurality of basic data for the specific pCell ID and the one or more positioning result data when the positioning environment reflectance information is input as the longitude;

Database update method for pCell positioning, comprising a.