KR101240497B1 - Method and apparatus for manufacturing multiview contents - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A multi-viewpoint stereoscopic image manufacturing method and an apparatus thereof are provided to remarkably reduce time for hole reconstruction in conversion. CONSTITUTION: A multi-viewpoint stereoscopic image manufacturing apparatus performs an object rotoscoping process and a depth map process on an original image. The apparatus generates the last viewpoint image of the largest size having the greatest depth. After a hole reconstruction process on the last viewpoint image, the apparatus generates more than one middle viewpoint image. The apparatus performs an automatic hole reconstruction of the generated middle viewpoint image by using the last viewpoint image in which a hole reconstruction process is completed. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Performing an object rotoscoping process on an original image; (CC) Performing a depth map process; (DD) Generating the last viewpoint image with the greatest perceptional depth; (EE) Reconstructing holes in the last viewpoint image; (FF) Generating a middle viewpoint image by using the original image and the last viewpoint image; (GG) Reconstructing holes in the middle viewpoint image by using the last viewpoint image with the holes reconstructed; (HH) Finishing a multi-viewpoint image

Description

다시점 입체영상 제작방법 및 장치{Method and apparatus for manufacturing multiview contents}Method and apparatus for producing multiview stereoscopic images {Method and apparatus for manufacturing multiview contents}

본 발명은 다시점 입체영상 제작방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2차원 이미지(영상)를 이용하여 다른 시차의 영상을 제작하게 될 때 깊이감이 가장 큰 영상(오브젝트의 이동이 가장 많이 발생되는 영상)을 생성하여 홀 복원(Hole filling)을 실시하고, 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 중간 시점의 영상을 생성하고, 생성된 중간시점의 영상을 상기 홀 복원된 마지막 시점의 영상을 이용하여 자동으로 홀 복원하는 것에 의하여 다시점 이미지 생성시 홀 복원에 소요되는 시간을 대폭적으로 줄일 수 있는 다시점 입체영상 제작방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for producing a multiview stereoscopic image, and more particularly, to produce an image of different parallaxes using a 2D image (image), the image having the largest depth (the movement of an object is the most Hole filling by generating a generated image, generating an image of an intermediate view using an original image and a depth map image, and generating an image of the generated intermediate view from the image of the last time of the hole reconstruction. The present invention relates to a method and apparatus for producing a multiview stereoscopic image, which can greatly reduce the time required for reconstructing a hole when generating a multiview image by automatically reconstructing a hole.

다시점 영상은 여러 방향의 다양한 시점을 사용자에게 제공하는 영상을 의미하는 것으로, 이러한 다시점 영상은 사용자에게 시점의 자유를 증가시킬 수 있다는 특징을 지닌다.A multiview image refers to an image that provides a user with various viewpoints in various directions, and the multiview image has a feature of increasing freedom of view to a user.

현재 다시점 영상은 제작의 어려움으로 그 사용이 제한적이며, 소프트웨어를 이용한 렌티큘러(lenticular) 이미지에 주로 사용되고 있다. 렌티큘러 이미지는 스틸 이미지 한 장을 여러 시점으로 변환하고 인쇄/출력물로 재구성한 것으로, 한 장의 이미지에서 공간감 및 사실감 등을 느낄 수 있는 3차원 입체영상 효과를 갖게 한다.Currently, multi-view images have limited use due to difficulty in production and are mainly used for lenticular images using software. A lenticular image converts a still image into several viewpoints and reconstructs it into a print / output. The lenticular image has a three-dimensional stereoscopic effect that can sense a sense of space and realism in a single image.

렌티큘러 이미지와 같은 다시점 이미지를 제작하는 종래의 방법은, 오브젝트 로토 스코핑 및 깊이팹 공정을 통해 여러 시점의 이미지를 모두 만들고 난 후 생성된 다시점 이미지에 대한 홀 복원(hole filling)을 진행하는 방법이 이용되며, 그 공정은 도 1에 예시된 바와 같다. 예를 들어 6시점 이미지를 제작하는 경우이면 오브젝트 로토 스코핑 공정, 깊이 맵 공정을 진행하여 원본을 제외한 5시점의 이미지를 모두 생성하고, 각각의 다시점 이미지에 대한 홀 복원을 수작업으로 반복하여 진행하게 된다.The conventional method of producing a multiview image, such as a lenticular image, is a method of performing hole filling on a multiview image generated after all images of various viewpoints are made through object rotoscoping and depth fab processes. Is used, and the process is as illustrated in FIG. For example, if you are making a 6-view image, go through the object rotoscoping process and the depth map process to create all 5-view images except the original, and then manually repeat the hole restoration for each multi-view image. do.

상기와 같은 다시점 입체영상 제작과정에서는, 2차원 원본 이미지를 이용하여 다른 시차의 이미지를 생성할 때 오브젝트가 이동되면서 생기는 빈공간(Hole)이 나타나게 된다. 이는 보이지 않던 부분이 보이게 되면서 생기는 빈 공간으로서, 다른 시차의 이미지를 만들기 위해서는 원본 이미지의 오브젝트를 분리하는 작업(로토스코핑)을 하며 이 분리된 각각의 오브젝트들이 입체감에 따라 좌우로 이동(시프트)하게 된다. 도 2a 및 도 2b에 예시된 바와 같이 입체감에 따라 좌, 우로 이동된 이미지들은 배경이 되는 이미지 정보가 없기 때문에 이미지가 늘어나거나 블랭크(blank) 형태로 표시되어 진다. 이처럼 늘어지거나 블랭크 형태로 발생하게 되는 현상을 홀(hole, 또는 아트 이펙트, 또는 결손 영역 등이라 칭하기도 함)이라 하며, 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이 좌,우로 이동(시프트)된 이미지에서 발생하게 된 홀 부분의 영역을 복원(보정)하는 작업을 홀 복원(Hole filling, 또는 사용자에 따라 retouch, clean up, gap filling 등이라 칭하기도 함)이라 한다.In the process of producing a multiview stereoscopic image as described above, when generating an image of different parallaxes using a 2D original image, an empty space generated when an object is moved appears. This is an empty space created when the invisible part becomes visible. To create another parallax image, the object of the original image is separated (rotoscoping), and each of the separated objects is moved (shifted) to the left or right according to the three-dimensional effect. do. As illustrated in FIGS. 2A and 2B, the images shifted left and right according to the three-dimensional effect are displayed in the form of a stretched or blank form because there is no image information as a background. Such a phenomenon that occurs in the form of sagging or blank is called a hole (also referred to as a hole or an art effect or a missing area), and is shifted (shifted) left and right as illustrated in FIGS. 3A and 3B. The work of restoring (correcting) the area of the hole portion generated in the hole is called hole filling (reole, clean up, gap filling, etc. according to the user).

그러나 이러한 홀 복원 공정은 대부분 수작업으로 진행을 하고 있으며, 다시점 입체영상의 경우에도 생성되는 시점의 수(n시점일 경우 n-1개; 예를 들어 6시점 입체영상일 경우 원본 1시점 이미지를 제외한 5시점)만큼의 이미지를 수작업으로 홀 복원 공정을 진행하게 된다. 이러한 홀 복원 공정은 배경이미지가 되는 곳의 이미지 정보를 이용하여 복사, 붙이기 등의 방법으로 홀 부분을 복원하여야 한다. 또한 영상의 경우 현재 프레임에서 이용해야 될 배경 이미지의 정보가 없으면 다른 프레임, 즉 전, 후 프레임으로 이동해서 참조해야 할 배경이미지를 복사해서 이용하거나 전, 후 프레임에도 필요한 이미지 정보가 없을 때에는 아티스트(작업자)들이 직접 그려 넣어 복원해야 한다. 이와 같이 정교하게 작업을 해야하는 수작업의 난이도 때문에 많은 시간과 수정 작업을 진행하여야 하며, 그에 따른 많은 작업 비용이 발생하게된다.However, most of these hole restoration processes are performed manually, and even in the case of multiview stereoscopic images, the number of viewpoints generated (n-1 for n time points; for example, for 6 time stereoscopic images, the original 1 time point image is used). Hall restoration process is performed manually by hand. In the hole restoration process, the hole portion must be restored by copying and pasting using image information of the place where the background image is used. Also, in case of video, if there is no information of background image to be used in the current frame, it is necessary to copy and use the background image to be moved to another frame, that is, before and after frame, or if there is no image information necessary for before and after frame, Workers must draw and restore themselves. Due to the difficulty of the manual work that needs to be elaborately performed, a lot of time and modification work must be carried out, resulting in a lot of work costs.

이렇게 진행되는 여러 시점의 이미지 홀 복원 방법은 다시점 이미지 제작에 많은 시간과 비용이 소요되므로, 일부 회사들은 이러한 홀 복원 공정을 무시하고 제작하여 입체영상의 질을 저하시키기도 한다.
This method of reconstructing multiple image holes takes a lot of time and money to produce multi-view images, so some companies ignore the hole reconstruction process and deteriorate the quality of stereoscopic images.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 원본 영상을 여러 개의 레이어로 분리하여 그 분리된 레이어에 깊이 맵을 입혀 깊이맵 영상을 생성하고, 깊이맵 영상을 원본 영상에 적용하여 깊이감이 가장 큰 마지막 시점의 영상을 생성하여 홀을 복원하고, 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 중간 시점의 영상을 생성하고, 생성된 중간시점의 영상을 상기 홀 복원된 마지막 시점의 영상을 이용하여 자동으로 홀 복원하는 것에 의하여 다시점 이미지 생성시 홀 복원에 소요되는 인력 및 시간을 대폭적으로 줄여 제작 비용을 절감할 수 있는 다시점 입체영상 제작방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.
The technical problem to be solved by the present invention is to create a depth map image by dividing the original image into a plurality of layers, applying a depth map to the separated layer, and applying the depth map image to the original image, which has the greatest depth. Restores the hole by generating an image of the viewpoint, generates an image of the intermediate viewpoint using the original image and the depth map image, and automatically restores the hole of the generated intermediate viewpoint using the image of the last viewpoint which was restored. It is to provide a multi-view stereoscopic image production method and apparatus that can significantly reduce the manpower and time required to restore a hole when generating a multi-view image to reduce the production cost.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 다시점의 입체영상 제작방법에 있어서, (a) 원본 영상에 오브젝트 로토 스코핑 공정 및 깊이 맵 공정을 진행하여 원본 영상에 대해 깊이맵 작업이 완료된 깊이맵 영상을 생성하는 단계; (b) 상기 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 깊이감이 가장 큰 마지막 시점 영상을 생성하는 단계; (c) 상기 마지막 시점 영상에 홀 복원 공정을 실시하는 단계; (d) 상기 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 하나 이상의 중간 시점 영상을 생성하는 단계-여기서, 상기 중간 시점 영상의 깊이감은 상기 마지막 시점 영상에 적용된 깊이감을 기준으로 하여 그보다 작은 깊이감을 가지도록 설정됨; (e) 상기 생성된 중간 시점 영상을 상기 홀 복원 공정이 완료된 마지막 시점 영상을 이용하여 자동으로 홀 복원하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 제작방법이다.According to one embodiment of the present invention for achieving the above object, in a multi-view stereoscopic image production method, (a) the object rotoscoping process and the depth map process is performed on the original image depth map operation is completed for the original image Generating a depth map image; (b) generating a last-view image having the greatest depth using the original image and the depth map image; (c) performing a hole restoration process on the last view image; (d) generating one or more intermediate view images using the original image and the depth map image, wherein the depth of the intermediate view image is set to have a smaller depth based on the depth applied to the last viewpoint image. being; (e) a method of producing a multiview stereoscopic image, wherein the generated intermediate view image is automatically reconstructed using a last view image at which the hole restoration process is completed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 다시점의 입체영상 제작장치에 있어서, 원본 영상을 여러 개의 레이어로 분리하여 그 분리된 레이어에 깊이맵을 입혀 깊이맵 영상을 생성하는 깊이맵 생성부(100); 상기 깊이맵 영상을 원본 영상에 적용하여 깊이감이 가장 큰 마지막 시점 영상을 생성하는 마지막 시점 영상 생성부(200); 상기 원본 영상과 깊이맵 영상을 적용하여 마지막 시점 영상에 대한 홀을 복원하는 마지막시점 영상 홀 복원 및 보정부(300); 상기 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 하나 이상의 중간 시점 영상을 생성하는 중간시점 영상 생성부(400)-여기서, 상기 중간 시점 영상의 깊이감은 상기 마지막 시점 영상에 적용된 깊이감을 기준으로 하여 그보다 작은 깊이감을 가지도록 설정됨; 및 상기 홀 복원된 마지막 시점 영상을 이용하여 중간 시점 영상에 대한 홀을 복원하는 중간시점 영상 홀 복원 및 보정부(500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 제작장치이다.Another embodiment of the present invention for achieving the above object is a depth map for generating a depth map image by dividing an original image into a plurality of layers and applying a depth map to the separated layer in a multi-view three-dimensional image production apparatus Generation unit 100; A last view image generator 200 generating the last view image having the greatest depth by applying the depth map image to the original image; A last view image hole restoration and correction unit 300 for applying the original image and the depth map image to restore the hole for the last view image; An intermediate view image generator 400 generating one or more intermediate view images using the original image and the depth map image, wherein the depth of the intermediate view image is smaller than that of the depth image applied to the last viewpoint image. Set to have a sense; And an intermediate viewpoint image hole restoration and correction unit 500 for restoring a hole for the intermediate viewpoint image by using the hole restored last viewpoint image.

여기서, 상기 마지막 시점 영상은, 상기 원본 영상을 기준으로 왼쪽으로 시프트된 마지막 시점 영상, 오른쪽으로 시프트된 마지막 시점 영상, 양방향으로 시프트된 각 방향에서의 마지막 시점 영상 중에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The last view image may be any one selected from a last view image shifted to the left based on the original image, a last view image shifted to the right, and a last view image in each direction shifted in both directions. do.

여기서, 상기 하나 이상의 중간 시점 영상의 깊이감은, 상기 원본 영상의 깊이감보다는 크고, 마지막 시점 영상의 깊이감보다는 작게 설정되며, 상기 원본 영상 깊이감, 하나 이상의 중간 시점 영상 깊이감 및 마지막 시점 영상 깊이감 간의 깊이감 차이가 균등하도록 설정되는 것을 특징으로 한다.
The depth of the one or more intermediate view images may be set to be greater than the depth of the original view image and smaller than the depth of the last view image, and the depth of the original image, the depth of the one or more intermediate view images, and the depth of the last view image. It is characterized in that the depth difference between the senses is set to be equal.

본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작방법에 의하면, 다시점의 입체영상을 만들기 위한 3차원 입체영상 변환시 가장 많은 이동이 발생되는 마지막 시점의 영상을 생성하여 홀 복원을 실시하고, 보정 완료된 마지막 시점의 영상을 적용하여 중간 시점의 영상을 홀 복원할 수 있게 되므로, 다시점 입체영상 변환시 홀 복원에 소요되는 시간을 대폭적으로 줄일 수 있게 되며, 따라서 다시점 입체영상 제작시의 인력 낭비를 줄여 제작 비용을 낮출 수 있는 이점이 있다.
According to the method of manufacturing a multiview stereoscopic image according to the present invention, when converting a 3D stereoscopic image to create a multiview stereoscopic image, the image is generated at the last point in which the most movement occurs and the hole restoration is performed, Since it is possible to reconstruct an intermediate view of a hole by applying the image, it is possible to drastically reduce the time required for reconstructing a hole when converting a multiview stereoscopic image. There is an advantage that can be lowered.

도 1은 종래 기술에 의한 다시점 입체영상 제작과정을 예시한 동작 흐름도이다.
도 2와 도 3은 이동시 발생되는 홀 및 홀 복원 동작을 설명하기 위하여 예시한 참고사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작장치의 구성을 예시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정을 예시한 동작 흐름도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정에서, 이동방향에 따른 홀 복원과정을 설명하기 위하여 예시한 참고사진들이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정에서, 이동방향에 따른 홀 상태를 설명하기 위하여 예시한 참고사진들이다.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정에서, 이동방향에 따른 홀 복원과정을 설명하기 위하여 예시한 참고사진들이다.
도 9a 내지 도 9g는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정에서, 각 단계에서 생성되는 영상을 예시한 참고사진들이다.
도 10은 홀맵을 설명하기 위한 도면이다.
1 is an operation flowchart illustrating a multi-view stereoscopic image production process according to the prior art.
2 and 3 are reference pictures for explaining the hole and the hole restoration operation generated during the movement.
Figure 4 is a block diagram illustrating the configuration of a multi-view stereoscopic image production apparatus according to the present invention.
5 is an operation flowchart illustrating a multi-view stereoscopic image production process according to the present invention.
6A to 6C are reference pictures exemplarily illustrated to explain a hole restoration process according to a moving direction in the process of producing a multiview stereoscopic image according to the present invention.
7A to 7C are reference pictures exemplarily illustrated to describe a hole state according to a moving direction in the process of producing a multiview stereoscopic image according to the present invention.
8A to 8E are reference pictures exemplified for explaining a hole restoration process according to a moving direction in the process of producing a multiview stereoscopic image according to the present invention.
9A to 9G are reference pictures illustrating an image generated at each step in the process of producing a multiview stereoscopic image according to the present invention.
10 is a diagram for explaining a hole map.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 다시점 입체영상 제작장치 및 그 방법의 구성 및 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the structure and operation of a multi-view stereoscopic image production apparatus and a method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiments shown in the specification and the configuration shown in the drawings is only one of the most preferred embodiment of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of the present application shall.

도 4는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작장치의 구성을 예시한 블록도로서, 본 발명의 다시점 입체영상 제작장치는, 깊이맵 생성부(100), 마지막 시점 영상 생성부(200), 마지막 시점 영상 홀 복원 및 보정부(300), 중간시점 영상 생성부(400), 및 중간시점 영상 홀 복원 및 보정부(500)를 포함하여 구성된다.4 is a block diagram illustrating a configuration of a multiview stereoscopic image producing apparatus according to the present invention. The multiview stereoscopic image producing apparatus of the present invention includes a depth map generator 100, a last view image generator 200, And a last view image hole restoration and correction unit 300, a mid view image generation unit 400, and a mid view image hole restoration and correction unit 500.

깊이맵 생성부(100)에서는 마스크 작업을 통해 도 8a에 예시된 바와 같이 하나의 원본 영상을 여러 개의 레이어로 분리(로토스코핑 또는 마스킹)하여 그 분리된 각각의 레이어에 깊이 맵을 입혀 도 8b에 예시된 바와 같은 깊이맵 영상을 생성한다. 이러한 깊이 맵핑은 그레이 컬러로 채워지며 앞에 있는 오브젝트일수록 밝게 표현하고 뒤에 있는 오브젝트일수록 어둡게 표현한다.The depth map generator 100 separates (rotoscopes or masks) one original image into multiple layers and masks a depth map on each of the separated layers as illustrated in FIG. 8A through a mask operation. Create a depth map image as illustrated. This depth mapping is filled with gray color and the object in front is brighter and the object behind is darker.

마지막 시점 영상 생성부(200)에서는 깊이맵 생성부(100)에서 생성된 깊이 맵 영상을 원본 영상에 적용하여, 도 8c의 하단 좌측 사진에 예시된 바와 같이 깊이감이 가장 큰, 즉 오브젝트의 이동(shift)이 가장 많은 마지막 시점의 영상을 생성한다. 여기서 마지막 시점 영상은, 원본 영상을 기준으로 왼쪽 시프트(도 6b 및 도 7a 참조)된 마지막 시점의 영상, 오른쪽 시프트(도 6a 및 도 7b 참조)된 마지막 시점의 영상, 양방향 시프트(도 6c 참조)된 각 방향에서의 마지막 시점의 영상 중에서 선택되는 어느 하나의 영상인 것일 수 있다. The last view image generator 200 applies the depth map image generated by the depth map generator 100 to the original image, and as shown in the lower left photograph of FIG. (shift) produces the image of the last time point with the most. Here, the last view image is an image of the last time point left shifted (see FIGS. 6B and 7A) based on the original image, the image of the last time point shifted to the right (see FIGS. 6A and 7B), and a bidirectional shift (see FIG. 6C). It may be any one image selected from the images of the last viewpoint in each direction.

예를 들어 왼쪽이나 오른쪽 어느 한 방향으로 시프트되는 경우에는 생성되는 마지막 영상이 도 6a 및 도 6b에 예시된 바와 같이 하나이고, 왼쪽과 오른쪽 양방향으로 시프트되는 경우에는 마지막 영상이 도 6c에 예시된 바와 같이 각 방향에 대하여 각각 하나씩 존재하게 되므로, 생성되는 마지막 영상이 두 개가 된다. 이러한 이동(시프트)작업이 끝나면 하나 이상의 시점이 생성되어 실제 입체 영상이 확인될 수 있게 된다.
For example, when the image is shifted in either the left or right direction, the last image generated is one as illustrated in FIGS. 6A and 6B. When the image is shifted in both the left and right directions, the final image is illustrated in FIG. 6C. Likewise, since there exists one for each direction, there are two final images generated. When the shift (shift) operation is completed, one or more viewpoints are generated so that the actual stereoscopic image can be confirmed.

마지막 영상이 생성되면 실체 입체 영상이 확인될 수 있게 된다.  When the final image is generated, the stereoscopic image can be confirmed.

예를 들어 마지막 시점 영상 생성부(200)는 시점 생성 옵션 상에서 왼쪽이나 오른쪽 어느 한 방향으로 시프트되는 경우에 대해 n시점의 3차원 입체영상을 만들기 위한 시점(n)이 설정되면 그 설정값에 따라 n 시점의 입체영상을 만들기 위한 마지막(n-1) 시점의 영상을 생성하고, 왼쪽과 오른쪽 양 방향으로 시프트되는 경우에 대해 설정되면 양방향 각각에 대한 마지막 시점의 영상을 각각 생성한다. 예를 들어 시점 생성 옵션 상에서 시점(n)이 6으로 설정된 경우, 마지막 시점 영상 생성부(200)에서는 왼쪽 또는 오른쪽 어느 한 방향으로 시프트되는 경우 5번째 시점의 새로운 영상을 생성하게 되며, 왼쪽과 오른쪽 양방향으로 시프트되는 경우 왼쪽으로 2번째 및 오른쪽으로 3번째, 또는 왼쪽으로 3번째 및 오른쪽으로 2번째 시점의 영상을 생성하게 된다. 이러한 마지막 번째 시점의 새로운 영상을 생성하는 이유는 마지막 번째 시점의 영상이 이동(shift)시 가장 많이 늘어지기 때문이다.For example, when the viewpoint n for making the 3D stereoscopic image of n viewpoints is set for the case where the last viewpoint image generator 200 is shifted in one of the left and right directions on the viewpoint generation option, the last viewpoint image generator 200 according to the set value Generates an image of the last (n-1) viewpoint for making a stereoscopic image of n viewpoints, and generates the image of the last viewpoint for each of both directions when the image is set for the case of shifting in both left and right directions. For example, when the view n is set to 6 on the view generation option, the last view image generator 200 generates a new image of the fifth view when shifted in either the left or right direction. In the case of shifting in both directions, an image of a second viewpoint to the left and a third to the right or a third to the left and a right is generated. The reason for generating a new image of the last viewpoint is that the image of the last viewpoint is stretched the most during the shift.

한편, 본 발명에 있어서 깊이감의 용어는 원본 영상이 이동(시프트)되는 경우 발생하는 왜곡된 부분(홀)의 수치를 표현하기 위한 용어이며, 깊이감이 크다는 것은 이동이 많이 되었고, 왜곡된 부분의 크기가 크다는 것을 의미한다. Meanwhile, in the present invention, the term "depth" is a term for expressing the numerical value of the distorted portion (hole) that occurs when the original image is shifted (shifted). Means that the size of is large.

이러한 깊이감은 이미지에 있어서 픽셀(pixel)의 단위로 표현될 수 있는데, 깊이감을 표현하는 방법으로는 통합적인 깊이감을 하나의 단위로 표현하거나 깊이감을 깊이값과 돌출값의 두가지로 나누어서 표현할 수 있다. Such a sense of depth can be expressed in units of pixels in an image. As a method of expressing a sense of depth, an integrated depth can be expressed as one unit or divided into two values, a depth value and a protrusion value.

마지막 시점 영상 홀 복원 및 보정부(300)에서는 마지막(n-1) 시점 영상 생성부(200)에서 생성된 마지막 시점의 영상에 원본 영상과 깊이맵 영상을 적용하여, 도 8c의 하단 우측에 예시된 바와 같이 마지막 시점의 영상에 대한 홀을 복원한다. The last view image hole restoration and correction unit 300 applies the original image and the depth map image to the image of the last view generated by the last (n-1) view image generator 200, and shows the image on the bottom right of FIG. 8C. As shown, the hole for the image of the last time point is restored.

중간시점 영상 생성부(400)는 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 도 8d에 예시된 바와 같은 하나 이상의 중간 시점의 영상을 생성한다. 이때 중간시점 영상 생성부(400)에는 원본 영상과 깊이맵 영상 및 프레임 생성 옵션 상에서 n 시점의 입체영상을 만들기 위한 시점 수(n)를 입력할 수 있는 입력 인터페이스수단이 구비될 수 있다. 예를 들어 6 시점의 3차원 입체영상을 만들고자 하는 경우이면 n의 값은 6으로 설정될 수 있을 것이며, 이 경우 중간시점 영상 생성부(400)에서는 원본 영상과 깊이 맵 영상을 이용하여 4개 중간 시점의 영상을 생성할 수 있게 된다. 만약 왼쪽과 오른쪽 양방향으로 시프트되는 경우 3개 중간 시점의 영상을 생성하게 된다.The midpoint image generator 400 generates an image of one or more intermediate viewpoints as illustrated in FIG. 8D by using the original image and the depth map image. In this case, the intermediate view image generator 400 may be provided with an input interface means for inputting a view point n for making a stereoscopic image of n views on the original image, the depth map image, and the frame generation option. For example, when a 3D stereoscopic image of 6 views is to be made, the value of n may be set to 6, in which case, the intermediate view image generator 400 uses four original images and a depth map image to interpolate four intermediate images. The image of the viewpoint can be generated. If the left and right are shifted in both directions, three intermediate views are generated.

중간시점 영상이 생성되는 경우 각각의 영상마다 깊이감이 설정되어야 하는데, 중간 시점 영상의 깊이감은, 상기 원본 영상의 깊이감보다는 크고, 마지막 시점 영상의 깊이감보다는 작게 설정되며, 상기 원본 영상 깊이감, 하나 이상의 중간 시점 영상 깊이감 및 마지막 시점 영상 깊이감 간의 깊이감 차이가 균등하도록 설정되는 것이 바람직하다. When the mid-view image is generated, the depth should be set for each image. The depth of the mid-view image is set larger than the depth of the original image, and smaller than the depth of the last view image, and the depth of the original image. The depth difference between the one or more intermediate view image depth and the last view image depth is preferably set to be equal.

예컨대, 도9a에 나타난 바와 같이 6시점의 3차원 입체영상을 만드는 경우, 중간 시점 영상은 4개가 생성되며, 마지막 시점의 깊이감이 50 pixel로 설정되었으므로, 중간시점 영상들의 깊이감은 원본 영상 깊이감(0 pixel)보다는 크고, 마지막 시점 깊이감(50 pixel)보다는 작게 설정되며, 각 영상들의 깊이감 차이가 균등하도록 각각 10 픽셀, 20픽셀, 30픽셀, 40픽셀의 깊이감을 가지도록 설정된다. For example, as shown in FIG. 9A, four intermediate view images are generated, and since the depth of the last view is set to 50 pixels, the depth of the intermediate view images is the original image depth. It is set to be larger than (0 pixels), smaller than the last depth of view (50 pixels), and set to have depths of 10 pixels, 20 pixels, 30 pixels, and 40 pixels so that the difference in depth of each image is even.

중간시점 영상 홀 복원 및 보정부(500)는 마지막 시점 영상 홀 복원 및 보정부(300)에서 홀 복원된 마지막 시점의 영상을 이용하여 도 9d에 예시된 바와 같이 상기 생성된 중간시점의 영상을 홀 복원한다.The mid-view image hole restoration and correction unit 500 holes the generated mid-view image as illustrated in FIG. 9D by using the image of the last viewpoint restored by the last view image hole restoration and correction unit 300. Restore

중간 시점 영상의 홀을 복원하는 방법을 살펴보면, 우선 중간 시점 영상에 존재하는 홀 영역을 홀맵을 이용하여 자동으로 삭제(제거)한다. 그리고, 홀 영역이 삭제된 중간 시점 영상의 하단에 홀 복원된 마지막 시점의 영상을 위치시킨다. 그렇게 되면, 중간 시점 영상에서 홀 영역이 삭제된 부분은 상기 홀 복원된 마지막 시점 영상의 이미지로 채워지게 된다. 이때, 홀복원된 마지막 시점의 위치와 중간이미지의 이동값은, 깊이맵과 전체의 깊이값을 이용하여 자동으로 도출할 수 있기 때문에, 영상의 위치 정보를 찾는 작업은 수작업 없이 자동으로 이루어지는 것이 가능하다. Referring to a method of restoring a hole of an intermediate view image, first, a hole area existing in the intermediate view image is automatically deleted (removed) using a hole map. In addition, the image of the last view of the hole reconstruction is positioned at the bottom of the intermediate view image from which the hole area is deleted. In this case, the portion where the hole area is deleted from the mid-view image is filled with the image of the last reconstructed view image. At this time, since the position of the last point of the restoration and the movement value of the intermediate image can be automatically derived using the depth map and the depth value of the entire image, the task of finding the position information of the image can be performed automatically without manual work. Do.

상기의 홀맵은 도 10의 우측 도면에 나타난 바와 같이 이미지가 시프트 되는 랜더링 과정 후 중간 시점 영상과 함께 발생하며, 흰색 바탕에 홀 부분만 검은색으로 표시된 이미지를 의미한다. 홀맵의 검은 부분만 선택영역으로 지정하고, 생성된 중간 시점 영상에서 상기 선택영역을 제거하면 중간 시점 영상에서 홀 부분이 삭제되어 나오게 되며, 이러한 프로세스는 모두 자동으로 구현될 수 있다. The hole map is generated along with the intermediate view image after the rendering process in which the image is shifted as shown in the right figure of FIG. 10, and refers to an image in which only a hole part is displayed in black on a white background. If only the black portion of the hole map is designated as the selection region and the selection region is removed from the generated mid-view image, the hole portion is deleted from the mid-view image, and all of these processes can be automatically implemented.

중간 시점의 영상의 홀을 복원하는 다른 방법을 살펴보면, 우선 중간 시점 영상에 존재하는 홀 영역을 삭제한다. 그리고, 상기 삭제된 홀 영역과 동일한 위치에 해당하는 영역을 홀 복원된 마지막 시점의 영상에서 추출한다. 상기 추출한 홀 영역을 상기 중간 시점 영상에서 삭제된 부분에 덮는 것으로 홀 복원이 완료될 수 있다.
Another method of restoring the hole of the mid-view image is to first delete the hole area existing in the mid-view image. The region corresponding to the same position as the deleted hole region is extracted from the image of the last time of hole restoration. The hole restoration may be completed by covering the extracted hole area with a portion deleted from the intermediate view image.

도 5는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정을 예시한 동작 흐름도로서, 본 발명의 다시점 입체영상 제작방법은 원본 영상에 오브젝트 로토 스코핑 공정 및 깊이 맵 공정을 진행하여 원본 영상에 대해 깊이맵 작업이 완료된 깊이맵 영상을 생성하는 단계, 원본 영상과 깊이맵 영상을 적용하여 깊이감이 가장 큰 마지막 시점의 영상을 생성하는 단계, 원본 영상과 깊이맵 영상을 적용하여 마지막 시점 영상의 홀 복원 공정을 실시하는 단계, 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 중간 시점의 영상을 생성하는 단계-여기서, 상기 중간 시점 영상의 깊이감은 상기 마지막 시점 영상에 적용된 깊이감을 기준으로 하여 그보다 작은 깊이감을 가지도록 설정됨, 생성된 중간시점의 영상을 홀 복원된 마지막 시점의 영상을 이용하여 자동으로 홀 복원하는 단계로 이루어진다. 5 is an operation flowchart illustrating a multi-view stereoscopic image production process according to the present invention, the multi-view stereoscopic image production method of the present invention is a depth map for the original image by performing an object rotoscoping process and a depth map process to the original image Generating the depth map image after the work is completed, generating the image of the last point of time having the greatest depth by applying the original image and the depth map image, and restoring the hole of the last point image by applying the original image and the depth map image. Generating an intermediate view image using the original image and the depth map image, wherein the depth of the intermediate view image is set to have a smaller depth based on the depth applied to the last view image. Automatically restoring the generated mid-point image using the last-restored image of the hole Achieved.

원본 영상에 대해 깊이맵 작업이 완료된 깊이맵 영상을 생성하는 단계에서는 마스크 작업(로토 작업)을 통해 원본 영상을 여러 개의 레이어로 분리하고, 이러한 로토 작업을 통해 분리된 레이어에 깊이 맵을 입혀 깊이맵 영상을 생성한다.In the step of creating a depth map image in which the depth map operation is completed for the original image, a mask operation (Roto operation) separates the original image into several layers, and the depth map is applied to the separated layer by applying a depth map to the separated layer. Create an image.

깊이감이 가장 큰 마지막 시점의 영상을 생성하는 단계에서는 깊이맵 영상을 원본 영상에 적용하여 왼쪽 또는 오른쪽으로 시프트된, 깊이감이 가장 큰 마지막 시점의 영상, 즉 오브젝트의 이동(shift)이 가장 많이 발생하는 마지막 시점의 영상을 생성한다. 왼쪽 또는 오른쪽 중의 어느 한 방향으로 시프트되는 경우 마지막 시점의 영상 한 개를 생성하게 되며, 왼쪽과 오른쪽 양방향으로 시프트되는 경우 각 방향에 대한 마지막 시점의 영상을 각각 생성하게 된다.In the step of generating the image of the last point of time with the greatest depth, the image of the last point of time with the highest depth of view, ie, the object shifted, is shifted to the left or right by applying the depth map image to the original image. Generates the image of the last time point that occurs. When shifted in either the left or right direction, one image of the last view is generated, and when shifted in both the left and right directions, an image of the last point in each direction is generated.

마지막 시점의 영상에 대한 홀 복원 공정을 실시하는 단계에서는 원본 영상과 깊이맵 영상을 적용한 마지막 시점의 영상에 대한 홀 복원을 실시한다.In the step of performing the hole restoration process for the image of the last viewpoint, the hole restoration is performed for the image of the last viewpoint to which the original image and the depth map image are applied.

중간 시점의 영상 생성단계에서는 입력 인터페이스 수단을 통해 원본 영상과 깊이맵 영상 및 시점(n)을 입력하여 줌으로써, 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여, 중간 시점의 영상, 즉 원본 영상과 마지막 시점의 영상을 제외한 중간시점의 영상(왼쪽 또는 오른쪽 중의 어느 한 방향으로 시프트된 경우에는 n-2 개, 왼쪽과 오른쪽 두 방향으로 시프트된 경우에는 n-3개의 영상)을 생성할 수 있게 된다.In the image generation step of the intermediate view, the source image and the depth map image and the view point n are inputted through the input interface means, so that the image of the intermediate view, that is, the original image and the last view, is input using the original image and the depth map image. It is possible to generate an image of the intermediate view except for the image (n-2 if shifted in either the left or right direction and n-3 images when shifted in both the left and right directions).

중간시점의 영상에 대한 자동 홀 복원 단계에서는 상기 전단계에서 생성된 중간시점(n-2개 또는 n-3개)의 영상을 홀 복원된 마지막 시점의 영상을 이용하여 홀 복원한다. 중간 시점 영상의 생성에 있어서 깊이감을 설정하는 방법 및 중간 시점 영상의 홀 복원을 수행하는 방법은 상술한 바와 같다. In the automatic hole restoration step for the image of the mid-point view, the intermediate point (n-2 or n-3) images generated in the previous step are hall-restored using the image of the last time point that was restored. A method of setting a depth sense in generating a mid-view image and a method of performing hole reconstruction of the mid-view image are as described above.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정에서, 이동방향에 따른 홀 복원과정을 설명하기 위하여 예시한 참고사진들로서, 도 6a는 오른쪽 시프트되는 경우의 원본 영상과 중간시점 영상 및 마지막 시점 영상을 예시하는 도면이고, 도 6b는 왼쪽 시프트되는 경우의 마지막 시점 영상과 중간시점 영상 및 원본 영상을 예시하는 도면이고, 도 6c는 양방향(왼쪽과 오른쪽) 시프트되는 경우의 두 장의 마지막 시점 영상과 원본 영상과 그 사이의 중간시점 영상을 예시하는 도면이다.6a to 6c are reference pictures exemplarily illustrated to explain a hole restoration process according to a moving direction in the process of producing a multiview stereoscopic image according to the present invention, and FIG. FIG. 6B is a diagram illustrating a last view image, FIG. 6B is a diagram illustrating a last view image, a mid-view image, and an original image when left shifted, and FIG. 6C is a view of two last views when a bidirectional (left and right) shift is performed. FIG. 9 is a diagram illustrating an image, an original image, and an intermediate view image therebetween.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정에서, 이동방향에 따른 홀 상태를 설명하기 위하여 예시한 참고사진들로서, 도 7a는 왼쪽 시프트되는 경우의 원본 영상과 마지막 시점 영상을 예시하는 도면이고, 도 7b는 오른쪽시프트되는 경우의 원본 영상과 마지막 시점 영상을 예시하는 도면이고, 도 7c는 양방향(왼쪽과 오른쪽) 시프트되는 경우의 원본 영상과 각 방향에 대한 마지막 시점 영상들을 예시하는 도면이다.7A to 7C are reference pictures exemplarily illustrated to explain a hole state according to a moving direction in the process of manufacturing a multiview stereoscopic image according to the present invention, and FIG. 7A illustrates an original image and a last view image when left shifted. FIG. 7B is a diagram illustrating an original image and a last viewpoint image when right shifted, and FIG. 7C is a diagram illustrating an original image and final viewpoint images in each direction when bidirectional (left and right) shifts. Drawing.

도 8a 내지 도 8e는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정에서, 이동방향에 따른 홀 복원과정을 설명하기 위하여 예시한 참고사진들로서, 도 8a는 원본 영상에 로토 스코핑 공정이 완료된 이후의 영상을 예시하는 도면이고, 도 8b는 원본 영상에 로토 스코핑 공정 및 깊이맵 공정이 완료된 이후의 영상을 예시하는 도면이 내지 도 8c는 원본 영상과 홀이 생성된 마지막 시점 영상 및 홀이 복원된 마지막 시점 영상을 예시하는 도면이고, 도 8d는 원본 영상과 깊이맵 영상을 활용하여 만든 5장의 다른 시점 영상을 예시하는 화면이고, 도 8e는 도 8d에 예시된 5장의 다른 시점 영상 중에서 가장 많이 늘어난 마지막 시점의 영상을 예시하는 도면이다.8A to 8E are reference pictures for explaining a hole restoration process according to a moving direction in the process of producing a multiview stereoscopic image according to the present invention, and FIG. 8A shows an image after the rotoscoping process is completed to the original image. 8B is a diagram illustrating an image after the rotoscoping process and the depth map process are completed in the original image. FIG. 8C is a final view image in which the original image and the hole are generated, and the last view image in which the hole is restored. FIG. 8D is a screen illustrating five different viewpoint images created by using an original image and a depth map image, and FIG. 8E is a view of the last extended point most increased among the five different viewpoint images illustrated in FIG. 8D. It is a figure which illustrates an image.

도 9a 내지 도 9g는 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작과정에서, 각 단계에서 생성되는 영상을 예시한 참고사진들로서, 도 9a는 영상 시프트시 발생되는 왜곡된 부분을 예시하는 도면이고, 도 9b는 마지막 시점 영상에 대한 홀 복원 전과 후의 상태를 예시하는 도면이고, 도 9c는 마지막 시점 영상에 대한 영상 왜곡 부분을 수정한 후의 상태를 예시하는 도면이고, 도 9d는 홀 복원된 마지막 시점 영상의 복원된 부분을 이용하여 다른 시점의 영상을 복원하는 동작을 설명하는 도면이고, 도 9e와 도 9f는 홀 복원된 마지막 시점 영상을 이용하여 중간 시점의 영상 왜고 부분을 복원하는 동작을 설명하는 도면이고, 도 9g는 홀 복원된 마지막 시점 영상의 복원된 부분을 이용하여 다른 시점의 영상을 복원한 후의 상태를 예시하는 도면이다.9A to 9G are reference pictures illustrating an image generated at each step in the process of producing a multiview stereoscopic image according to the present invention, and FIG. 9A is a diagram illustrating a distorted portion generated during image shift, and FIG. 9B. 9 is a diagram illustrating a state before and after a hole restoration for the last viewpoint image, and FIG. 9C is a diagram illustrating a state after correcting an image distortion portion of the last viewpoint image. 9E and 9F illustrate an operation of restoring an image distortion part of an intermediate view using a hole-restored last view image, FIG. 9G is a diagram illustrating a state after restoring an image of another view by using a restored portion of the hall-restored last view image.

이러한 구성의 본 발명에 따른 다시점 입체영상 제작장치 및 방법의 전체적인 동작을 설명한다.The overall operation of the apparatus and method for producing a multiview stereoscopic image according to the present invention having such a configuration will be described.

예를 들어 n=6 시점의 3차원 입체영상을 만들고자 하는 경우, 먼저 깊이 맵 생성부(100)에서는 마스크 작업을 통해 도 8a에 예시된 바와 같이 해당 영상을 여러 개의 레이어로 분리(로토스코핑 또는 마스킹)한다.For example, to create a 3D stereoscopic image of n = 6 viewpoints, first, the depth map generator 100 separates the image into multiple layers (rotoscoping or masking) as illustrated in FIG. 8A through a mask operation. )do.

다음 단계에서는 이러한 로토 작업을 통해 분리된 각각의 레이어에 도 8b에 예시된 바와 같이 깊이 맵을 입혀 깊이맵 영상을 생성한다.In the next step, the depth map image is generated by applying a depth map to each layer separated through the roto work as illustrated in FIG. 8B.

다음으로 마지막 시점 영상 생성부(200)에서는 원본 영상에 깊이맵 영상을 적용하여 도 8c의 하단 좌측 사진에 예시된 바와 같이 영상 이동(shift)시 가장 많이 늘어지는 마지막 시점의 영상을 생성한다.Next, the last view image generator 200 applies the depth map image to the original image to generate an image of the last point of view that stretches the most when the image shifts, as illustrated in the lower left picture of FIG. 8C.

이후, 마지막 시점 영상 홀 복원 및 보정부(300)에서는 도 8c의 하단 우측 사진에 예시된 바와 같이 클린업을 통해 마지막 시점의 영상에 대한 홀을 복원하는 보정작업을 실시한다.Thereafter, the last view image hole restoration and correction unit 300 performs a correction operation for restoring the hole for the image of the last view through a cleanup as illustrated in the lower right picture of FIG. 8C.

다음으로 중간시점 영상 생성부(400)에서는 원본 영상과 깊이 맵 생성부(100)에서 생성된 깊이 맵 영상을 이용하여 도 8d에 예시된 바와 같이 중간 시점의 영상을 생성한다.Next, the mid-view image generator 400 generates an image of the mid-view as illustrated in FIG. 8D by using the original image and the depth map image generated by the depth map generator 100.

마지막으로 중간시점 영상 홀 복원 및 보정부(500)에서는 상기 중간시점 영상 생성부(400)에서 생성된 중간시점의 영상을 마지막 시점 영상 홀 복원 및 보정부(300)에서 홀 복원된 마지막 시점의 영상을 이용하여 자동으로 홀 복원한다.Finally, the mid-view image hole restoration and correction unit 500 images the mid-view image generated by the mid-view image generation unit 400 and the last-view image of the last time the hole is restored by the mid-view image hole restoration and correction unit 300. Use to automatically restore the hole.

이상과 같이 본 발명은, 다시점의 입체영상을 만들기 위한 3차원 입체영상 변환시 가장 많은 오브젝트의 이동이 발생되는 마지막 시점의 영상을 먼저 생성하여 홀 복원 및 보정을 실시하고, 이동이 가장 많은 마지막 시점의 영상에 대한 복원 및 보정 데이터를 적용하여 중간 시점의 영상을 자동 복원하게 되므로, 다시점 입체영상 변환시 후반 보정작업에 소요되는 시간을 대폭적으로 줄일 수 있게 된다.As described above, the present invention first generates an image of the last point in time when the movement of the most objects is generated when converting the 3D stereoscopic image to create a multi-view stereoscopic image, and then restores and corrects the hole, and the last point in which the movement is the most. Since the image of the intermediate view is automatically restored by applying the restoration and correction data for the image of the image, the time required for the post-correction operation during the conversion of the multi-view stereoscopic image can be greatly reduced.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, it is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all equivalent or equivalent variations thereof fall within the scope of the present invention.

100 : 깊이맵 생성부
200 : 마지막 시점 영상 생성부
300 : 마지막 시점 영상 홀 복원 및 보정부
400 : 중간시점 영상 생성부
500 : 중간시점 영상 홀 복원 및 보정부
100: depth map generator
200: last view image generator
300: last view image hole restoration and correction unit
400: mid-view image generator
500: mid-point image hole restoration and correction unit

Claims (6)

다시점의 입체영상을 제작하는 방법에 있어서,
(a) 원본 영상에 오브젝트 로토 스코핑 공정 및 깊이 맵 공정을 진행하여 원본 영상에 대해 깊이맵 작업이 완료된 깊이맵 영상을 생성하는 단계;
(b) 상기 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 깊이감이 가장 큰 마지막 시점 영상을 생성하는 단계;
(c) 상기 마지막 시점 영상에 홀 복원 공정을 실시하는 단계;
(d) 상기 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 하나 이상의 중간 시점 영상을 생성하는 단계-여기서, 상기 중간 시점 영상의 깊이감은 상기 마지막 시점 영상에 적용된 깊이감을 기준으로 하여 그보다 작은 깊이감을 가지도록 설정됨;
(e) 상기 생성된 중간 시점 영상을 상기 홀 복원 공정이 완료된 마지막 시점 영상을 이용하여 자동으로 홀 복원하는 단계
로 이루어진 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 제작방법.
In the method of producing a multi-view stereoscopic image,
(a) generating a depth map image in which a depth map operation is completed on the original image by performing an object rotoscoping process and a depth map process on the original image;
(b) generating a last-view image having the greatest depth using the original image and the depth map image;
(c) performing a hole restoration process on the last view image;
(d) generating one or more intermediate view images using the original image and the depth map image, wherein the depth of the intermediate view image is set to have a smaller depth based on the depth applied to the last viewpoint image. being;
(e) automatically reconstructing the generated intermediate view image using the last view image at which the hole restoration process is completed;
Multi-view three-dimensional image production method characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에 있어서 상기 마지막 시점 영상은,
상기 원본 영상을 기준으로 왼쪽으로 시프트된 마지막 시점 영상, 오른쪽으로 시프트된 마지막 시점 영상, 양방향으로 시프트된 각 방향에서의 마지막 시점 영상 중에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 제작방법.
The method of claim 1,
In the step (b), the last view image,
And a last viewpoint image shifted to the left, a last viewpoint image shifted to the right, and a last viewpoint image in each direction shifted in both directions based on the original image.
제1항에 있어서,
상기 (d) 단계에 있어서 상기 하나 이상의 중간 시점 영상의 깊이감은,
상기 원본 영상의 깊이감보다는 크고, 마지막 시점 영상의 깊이감보다는 작게 설정되며, 상기 원본 영상 깊이감, 하나 이상의 중간 시점 영상 깊이감 및 마지막 시점 영상 깊이감 간의 깊이감 차이가 균등하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 제작방법.
The method of claim 1,
In the step (d) the depth of the one or more intermediate view image,
The depth of the original image is greater than the depth of the original image and smaller than the depth of the last view image, and the depth difference between the original image depth, at least one intermediate view image depth, and the last view image depth is set to be equal. Multi-view stereoscopic image production method.
다시점의 입체영상 제작장치에 있어서,
원본 영상을 여러 개의 레이어로 분리하여 그 분리된 레이어에 깊이맵을 입혀 깊이맵 영상을 생성하는 깊이맵 생성부(100);
상기 깊이맵 영상을 원본 영상에 적용하여 깊이감이 가장 큰 마지막 시점 영상을 생성하는 마지막 시점 영상 생성부(200);
상기 원본 영상과 깊이맵 영상을 적용하여 마지막 시점 영상에 대한 홀을 복원하는 마지막시점 영상 홀 복원 및 보정부(300);
상기 원본 영상과 깊이맵 영상을 이용하여 하나 이상의 중간 시점 영상을 생성하는 중간시점 영상 생성부(400)-여기서, 상기 중간 시점 영상의 깊이감은 상기 마지막 시점 영상에 적용된 깊이감을 기준으로 하여 그보다 작은 깊이감을 가지도록 설정됨; 및
상기 홀 복원된 마지막 시점 영상을 이용하여 중간 시점 영상에 대한 홀을 복원하는 중간시점 영상 홀 복원 및 보정부(500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 제작장치.
In the multi-view stereoscopic image production apparatus,
A depth map generator 100 for separating the original image into a plurality of layers and applying a depth map to the separated layer to generate a depth map image;
A last view image generator 200 generating the last view image having the greatest depth by applying the depth map image to the original image;
A last view image hole restoration and correction unit 300 for applying the original image and the depth map image to restore the hole for the last view image;
An intermediate view image generator 400 generating one or more intermediate view images using the original image and the depth map image, wherein the depth of the intermediate view image is smaller than that of the depth image applied to the last viewpoint image. Set to have a sense; And
And a mid-view image hole restoration and correction unit (500) for restoring a hole for an intermediate view image by using the hole-restored last view image.
제4항에 있어서,
상기 마지막 시점 영상 생성부(200)에서 생성하는 마지막 시점 영상은,
상기 원본 영상을 기준으로 왼쪽으로 시프트된 마지막 시점 영상, 오른쪽으로 시프트된 마지막 시점 영상, 양방향으로 시프트된 각 방향에서의 마지막 시점 영상 중에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 제작장치.
5. The method of claim 4,
The last view image generated by the last view image generation unit 200,
And a last viewpoint image shifted to the left, a last viewpoint image shifted to the right, and a last viewpoint image in each direction shifted in both directions, based on the original image.
제4항에 있어서,
상기 중간 시점 영상 생성부(400)에서 생성하는 상기 하나 이상의 중간 시점 영상의 깊이감은,
상기 원본 영상의 깊이감보다는 크고, 마지막 시점 영상의 깊이감보다는 작게 설정되며, 상기 원본 영상 깊이감, 하나 이상의 중간 시점 영상 깊이감 및 마지막 시점 영상 깊이감 간의 깊이감 차이가 균등하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 다시점 입체영상 제작장치.



5. The method of claim 4,
Depth of the one or more intermediate view image generated by the intermediate view image generator 400,
The depth of the original image is greater than the depth of the original image and smaller than the depth of the last view image, and the depth difference between the original image depth, at least one intermediate view image depth, and the last view image depth is set to be equal. Multi-view stereoscopic image production apparatus.



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