KR101235546B1 - An air conditioner and a control method the same - Google Patents

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KR101235546B1
KR101235546B1 KR1020110090782A KR20110090782A KR101235546B1 KR 101235546 B1 KR101235546 B1 KR 101235546B1 KR 1020110090782 A KR1020110090782 A KR 1020110090782A KR 20110090782 A KR20110090782 A KR 20110090782A KR 101235546 B1 KR101235546 B1 KR 101235546B1
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류병진
김범찬
장용희
고영환
김병수
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling an air conditioner is provided to save electricity by preventing the overshooting of a compressor, and to elastically control the frequency of the compressor by coping with adjustable target pressure. CONSTITUTION: A method for controlling an air conditioner comprises following steps. A compressor is operated with a first frequency according to a cooling cycle(S14). Condensation pressure is set as first pressure on the basis of the initial operation of the compressor. The elapsed time after the initial operation of the compressor is integrated. A rate value between the initial set temperature difference and the current set temperature difference is recognized(S18). The operation frequency of the compressor is changed into a second frequency by comparing the rate value to a set value(S19). If the rate value is higher than the set value, the compressor is controlled with the second frequency higher than the first frequency. If the rate value is higher than the set value, the compressor is controlled with second pressure higher than the first pressure. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S11) Air conditioner ON; (S12) Inputting a set temperature of an air conditioning space and starting an operation; (S13) Initializing a compressor; (S14) Setting a compressor operation frequency(first frequency) according to an indoor set temperature difference and outdoor air temperature; (S15) Determining a target high pressure; (S16) Integrating the time after initialization of the compressor; (S17) Set time has passed?; (S18) Recognizing a ratio between the initial set temperature difference and the current set temperature difference; (S19) Determining whether to change the operation frequency according to comparison between the ratio and a set value; (S20) Ratio is equal to the set value?; (S21) Maintaining the compressor operation frequency; (S22) Maximum set time has passed?; (S23) Reaching a set indoor temperature; (S24) Ratio > Set value ?; (S25) Changing to a second frequency(> the first frequency); (S26) Changing to a second frequency(< the first frequency)

Description

공기 조화기의 제어방법{An air conditioner and a control method the same}An air conditioner and a control method the same}

본 발명은 공기 조화기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an air conditioner.

공기 조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정상태로 조절한다. The air conditioner is an appliance for keeping the indoor air in the most suitable condition according to the purpose and purpose. For example, in the summer, the room is controlled by a cool air condition, while in winter the room is controlled by a warm heating condition, by the humidity of the room, and by the clean air of the room.

상세히, 공기 조화기는 냉매의 압축, 응축, 팽창 및 증발과정을 수행하는 냉동 사이클이 구동되며, 이에 따라 실내공간의 냉방 또는 난방운전을 수행할 수 있다. 냉동 사이클을 구성하는 요소에는, 압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기가 포함된다.In detail, the air conditioner is driven by a refrigeration cycle that performs the compression, condensation, expansion and evaporation process of the refrigerant, thereby performing the cooling or heating operation of the indoor space. Elements constituting the refrigeration cycle include a compressor, a condenser, an expansion device and an evaporator.

이러한 공기 조화기는 실내기와 실외기의 분리 여부에 따라, 실내기와 실외기를 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합된 일체형 공기조화기로 구분될 수 있다. Such an air conditioner may be classified into a separate type air conditioner that separates the indoor unit and the outdoor unit, and an integrated air conditioner that combines the indoor unit and the outdoor unit into one device, depending on whether the indoor unit and the outdoor unit are separated.

실외기에는 외기와 열교환하는 실외 열교환기가 포함되며, 실내기에는 실내 공기와 열교환하는 실내 열교환기가 포함된다. 공기 조화기는 냉방 모드 또는 난방 모드로 전환 가능하게 작동될 수 있다.The outdoor unit includes an outdoor heat exchanger that exchanges heat with outside air, and the indoor unit includes an indoor heat exchanger that exchanges heat with indoor air. The air conditioner may be operated switchable to the cooling mode or the heating mode.

상기 공기 조화기가 냉방모드로 운전되는 경우, 상기 실외 열교환기는 응축기, 상기 실내 열교환기는 증발기로 기능한다. 반면에, 상기 공기 조화기가 난방모드로 운전되는 경우, 상기 실외 열교환기는 증발기, 상기 실내 열교환기는 응축기로서 기능한다.When the air conditioner is operated in a cooling mode, the outdoor heat exchanger functions as a condenser and the indoor heat exchanger functions as an evaporator. On the other hand, when the air conditioner is operated in the heating mode, the outdoor heat exchanger functions as an evaporator and the indoor heat exchanger functions as a condenser.

한편, 공기조화기가 ON 되고 압축기가 초기 기동되는 과정에서 냉동 사이클의 목표 고압, 즉 응축 압력이 설정되며, 설정된 응축 압력에 따라 냉동 사이클이 운전된다.On the other hand, the target high pressure, that is, the condensation pressure of the refrigeration cycle is set while the air conditioner is turned on and the compressor is initially started, and the refrigeration cycle is operated according to the set condensation pressure.

도 4를 참조하면, 종래의 공기조화기의 경우, 공기 조화기의 전원이 ON 되고 특정 운전조건이 입력되면, 실내온도 및 실외온도와, 공기 조화기에 인식된 설정온도에 따라 압축기의 운전주파수가 설정된다(S1,S2,S3).Referring to FIG. 4, in the conventional air conditioner, when the power of the air conditioner is turned on and a specific operating condition is input, the operating frequency of the compressor is changed according to the indoor temperature and the outdoor temperature, and the set temperature recognized by the air conditioner. Are set (S1, S2, S3).

그리고, 설정된 운전주파수에 대응하는 목표 고압이 결정되며, 결정된 목표 고압에 의한 냉동 사이클이 운전된다(S4,S5).Then, the target high pressure corresponding to the set operating frequency is determined, and the refrigeration cycle by the determined target high pressure is operated (S4, S5).

이러한 종래의 공기조화기 제어방법에 의하면, 압축기의 초기 기동시에 결정된 목표 고압이 변동되지 않으므로, 실내의 부하에 대응하여 운전조건(목표 고압)이 형성되지 않는다는 문제점이 있었다.According to the conventional air conditioner control method, since the target high pressure determined at the initial start of the compressor does not change, there is a problem that an operating condition (target high pressure) is not formed in response to the load in the room.

즉, 압축기의 초기기동 이후 공기 조화기가 운전되는 과정에서, 실내환경 조건, 즉 실내 설정온도와 실내온도등의 값이 전혀 반영되지 않은 상황에서 결정된 목표 고압에 의존하여 냉동 사이클이 운전되는 현상이 나타났다.In other words, during the operation of the air conditioner after the initial startup of the compressor, the refrigeration cycle is operated depending on the target high pressure determined in the indoor environment conditions, that is, the value of the room set temperature and room temperature are not reflected at all. .

이러한 상황에서 공기 조화기가 좁은 실내공간을 조화하는 경우, 실내온도는 빠르게 설정온도에 도달될 수 있음에도 불구하고, 압축기는 결정된 목표 고압에 맞추기 위하여 오버슈팅(overshooting)되어 계속적인 ON/OFF 제어가 반복되고, 불필요한 전력소모를 유발하는 문제점이 있었다.In this situation, when the air conditioner matches a narrow indoor space, the compressor is overshooted to meet the determined target high pressure, even though the room temperature can be quickly reached. There was a problem causing unnecessary power consumption.

반대로, 공기 조화기가 넓은 실내공간을 조화하는 경우, 실내온도는 늦게 설정온도에 도달됨에도 불구하고, 압축기는 결정된 목표 고압에만 맞추기 위하여 언더슈팅(undershooting)되어, 사용자가 원하는 실내온도에 빨리 도달할 수 없게 되는 문제점이 야기되었다. On the contrary, in the case where the air conditioner matches a large indoor space, the compressor is undershooted to meet only the determined target high pressure, even though the room temperature is late at the set temperature, so that the user can quickly reach the desired room temperature. The problem of missing was caused.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 실내부하 조건에 대응하여 운전이 제어될 수 있는 공기조화기의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a control method of an air conditioner in which operation can be controlled in response to an indoor load condition.

본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법에는, 설정된 냉동사이클에 따라 구동되며, 조화공간의 온도가 설정온도에 도달하도록 작동하는 공기조화기를 제어하는 방법에 있어서, 상기 냉동사이클에 따라 압축기가 초기 기동되어 제 1 주파수로 운전되는 단계; 상기 압축기의 초기 기동에 따라, 응축압력이 제 1 압력으로 형성되는 단계; 상기 압축기가 초기 기동된 이후 경과시간이 적산되는 단계; 설정 경과시간에서, 초기 설정온도차와 현재 설정온도차의 비율값이 인식되는 단계; 및 상기 비율값과 설정값을 비교하여, 상기 압축기의 운전주파수를 제 2 주파수로 변경하는 단계가 포함된다.In the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, a method for controlling an air conditioner that is driven according to a set refrigeration cycle, and operates so that the temperature of the conditioning space reaches a set temperature, the compressor according to the refrigeration cycle Is initially started and operated at a first frequency; In accordance with an initial startup of the compressor, forming a condensation pressure at a first pressure; Integrating an elapsed time since the compressor was initially started; Recognizing a ratio value between the initial set temperature difference and the current set temperature difference at the set elapsed time; And comparing the ratio value with the set value, and changing an operating frequency of the compressor to a second frequency.

이러한 본 발명에 의하면, 압축기의 초기 기동시 목표 고압이 결정되더라도, 그 이후에 실내부하에 대응하여 목표 고압을 조절할 수 있으므로, 조화공간의 크기에 관계없이 설정시간 내에 설정온도에 도달할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, even if the target high pressure is determined at the initial start of the compressor, since the target high pressure can be adjusted in response to the indoor load thereafter, the set temperature can be reached within the set time regardless of the size of the harmonic space. There is.

또한, 조절되는 목표 고압에 대응하여 압축기의 주파수를 탄력적으로 제어할 수 있고, 이에 따라 압축기의 오버슈팅을 방지하여 불필요한 전력소모를 줄일 수 있다는 장점이 있다.In addition, it is possible to flexibly control the frequency of the compressor in response to the target high pressure to be adjusted, thereby preventing the overshooting of the compressor has the advantage of reducing unnecessary power consumption.

또한, 압축기의 언더슈팅을 방지함으로써 사용자가 원하는 실내 온도에 빨리 도달할 수 있다는 효과가 있다.In addition, by preventing the undershooting of the compressor has the effect that the user can quickly reach the desired room temperature.

또한, 일정시간 내에 실내온도를 설정온도에 맞출 수 있으므로, 사용자에게 쾌적한 실내공간을 제공하여 제품에 대한 신뢰성(만족도)을 확보할 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the indoor temperature can be adjusted to the set temperature within a predetermined time, there is an advantage that can provide a comfortable indoor space to the user to ensure the reliability (satisfaction) for the product.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 보여주는 플로우 챠트이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법에 있어서, 초기 설정온도차와 현재 설정온도차의 비율에 대한 설정값 추이를 보여주는 그래프이다.
도 4는 종래 기술에 따른 공기 조화기의 제어방법을 보여주는 플로우 챠트이다.
1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a set value trend with respect to a ratio of an initial set temperature difference and a current set temperature difference in the control method of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing a control method of the air conditioner according to the prior art.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the spirit of the invention is not limited to the embodiments shown and that those skilled in the art, upon reading and understanding the spirit of the invention, may easily suggest other embodiments within the scope of the same concept.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법에 있어서, 초기 설정온도차와 현재 설정온도차의 비율에 대한 설정값 추이를 보여주는 그래프이다.1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, in the ratio of the initial set temperature difference and the current set temperature difference This graph shows the trend of the set value.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(1)는 냉동 사이클에 따라 구동되어, 조화공간의 온도가 설정온도에 도달하도록 운전된다. 상기 공기 조화기(1)에는 냉매를 압축하는 압축기가 포함되며, 압축기의 운전주파수를 제어함으로써 압축기의 출구압력 또는 응축기의 입구압력을 조절할 수 있다. 1 and 3, the air conditioner 1 according to the embodiment of the present invention is driven according to the refrigeration cycle, so that the temperature of the harmonic space reaches the set temperature. The air conditioner 1 includes a compressor for compressing a refrigerant, and by controlling the operating frequency of the compressor, the outlet pressure of the compressor or the inlet pressure of the condenser can be adjusted.

상기 압축기의 출구압력 또는 응축기의 입구압력을 "고압"이라 이름하며, 냉동 사이클상에서 제어목표로서 도달하고자 하는 고압을 "목표 고압"이라 이름한다.The outlet pressure of the compressor or the inlet pressure of the condenser is called "high pressure", and the high pressure to be reached as a control target on the refrigeration cycle is called "target high pressure".

상기 공기 조화기(1)에는, 공기 조화기(1)의 작동과 관련한 조건 또는 특정 명령을 입력하는 입력부(10)와, 공기 조화될 실내공간의 온도를 감지하는 실내온도 센서(20)와, 외기온도를 감지하는 외기온도 센서(30)와, 특정 시점이후의 경과시간을 적산하는 타이머(40)와, 공기 조화기(1)의 작동을 제어하는 데 필요한 소정 정보를 저장하는 메모리부(50)와, 이들 구성으로부터 정보를 전달받아 제어 신호를 발생시키는 제어부(70) 및 상기 제어부(70)의 제어신호에 따라 구동되는 압축기(60)가 포함된다.The air conditioner 1 includes an input unit 10 for inputting a condition or a specific command related to the operation of the air conditioner 1, an indoor temperature sensor 20 for sensing a temperature of an indoor space to be air-conditioned, Ambient temperature sensor 30 for sensing the ambient temperature, a timer 40 for integrating elapsed time after a specific time point, and a memory unit 50 for storing predetermined information necessary for controlling the operation of the air conditioner 1. And a control unit 70 receiving information from these components and generating a control signal, and a compressor 60 driven according to the control signal of the control unit 70.

상기 입력부(10)에는, 조화공간(실내공간)의 설정온도 값을 입력하는 입력부가 포함된다. 일례로, 사용자가 특정 설정온도 값을 입력하거나, 미리 설정된 온도값이 자동으로 입력될 수도 있다.The input unit 10 includes an input unit for inputting a set temperature value of the harmonic space (indoor space). For example, a user may input a specific set temperature value or a preset temperature value may be automatically input.

상기 실내온도 센서(20) 및 외기온도 센서(30)에서 감지된 온도값은 상기 제어부(70)에 주기적으로 또는 비주기적으로 전달될 수 있다.The temperature value detected by the room temperature sensor 20 and the outside air temperature sensor 30 may be transmitted to the controller 70 periodically or aperiodically.

상기 타이머(40)는 상기 공기 조화기(1)가 ON 되어 상기 압축기(60)가 초기 기동된 이후 경과되는 시간을 적산할 수 있다. 즉, 상기 압축기(60)가 구동되기 시작하는 시점 이후의 경과시간이 적산될 수 있다.The timer 40 may accumulate the time elapsed since the air conditioner 1 is turned on and the compressor 60 is initially started. That is, the elapsed time since the time when the compressor 60 starts to be driven may be accumulated.

상기 메모리부(50)에는, 상기 압축기(60)가 초기 기동되는 시점의 실내온도와 설정온도의 차이값(이하, "초기 설정온도차"라 함)과, 소정 시간이 경과한 이후에 감지된 실내온도와 설정온도의 차이값(이하, "현재 설정온도차")에 대한 비율에 대한 정보가 저장될 수 있다.The memory unit 50 includes a difference between a room temperature and a set temperature (hereinafter, referred to as an “initial set temperature difference”) at the time when the compressor 60 is initially started and a room detected after a predetermined time has elapsed. Information about the ratio of the difference between the temperature and the set temperature (hereinafter, referred to as “current set temperature difference”) may be stored.

도 3을 참조하면, X축 값은 경과된 시간값을 규정하며, Y축 값은 상기 초기 설정온도차에 대한 현재 설정온도차의 비율에 대한 목표값(K)을 규정한다. 즉, K값은 현재 설정온도차 / 초기 설정온도차이다.Referring to FIG. 3, the X-axis value defines an elapsed time value, and the Y-axis value defines a target value K with respect to the ratio of the current set temperature difference to the initial set temperature difference. That is, the K value is the current set temperature difference / initial set temperature difference.

상기 X축 값에 있어서, "0"은 압축기(60)가 초기 기동되는 시점을 의미하며, 상기 K값이 0이 되는 마지막 시간값(종료값, 도면에서 600초)은 실내공간의 온도를 설정온도에 맞추기 위한 목표 시간값을 의미한다. In the X-axis value, "0" means the time when the compressor 60 is initially started, and the last time value (end value, 600 seconds in the figure) at which the K value becomes 0 sets the temperature of the indoor space. It means the target time value to adjust the temperature.

즉, 공기 조화기(1)는 600초 내에 실내공간의 온도를 설정온도에 맞추는 것을 목적으로 한다. 다만, 상기 600초는 공기 조화기의 제어를 위하여 임의로 설정된 값이며, 이와는 다른 값으로 설정될 수도 있을 것이다.That is, the air conditioner 1 aims to adjust the temperature of the indoor space to the set temperature within 600 seconds. However, the 600 seconds is a value arbitrarily set for the control of the air conditioner, it may be set to a different value.

도 3의 K(Y축 값)은 아래의 함수에 의하여 결정된다.K (Y-axis value) of Figure 3 is determined by the following function.

Figure 112011070012455-pat00001
Figure 112011070012455-pat00001

(t : 압축기 초기 기동후 경과시간(X축 값), ts : 설정온도 도달 목표시간)(t: Elapsed time after initial compressor start (X-axis value), t s : Target time to reach set temperature)

여기서, 상기 ts 값은 위에서 설명한 600초에 대응하는 값으로서 이해된다. 그리고, 도 3에 도시되는 바와 같이, K값은 시간이 경과될수록 비선형적으로 작아짐을 알 수 있다.Here, the t s value is understood as a value corresponding to 600 seconds described above. And, as shown in Figure 3, it can be seen that the K value decreases nonlinearly with time.

정리하면, 압축기가 초기기동 된 이후, 압축기의 주파수를 제어하고 목표 고압을 수정하는 제어를 통하여, ts가 경과된 시점에 K값을 0에 유지시키는 것을 목적으로 한다. In summary, an object of the present invention is to maintain the K value at 0 at the time ts has elapsed by controlling the frequency of the compressor and controlling the target high pressure after the compressor is initially started.

실내온도가 설정온도에 도달할 경우, K값의 정의(설정온도차 / 초기 설정온도차)에 따라, 상기 K값이 0이 될 수 있음은 충분히 짐작 가능하다.When the room temperature reaches the set temperature, it is possible to sufficiently assume that the K value may be 0 according to the definition of the K value (set temperature difference / initial set temperature difference).

한편, 상기 K값은, 압축기(60)가 구동되는 과정에서 목표 고압을 조절하기 위한, 즉 압축기(60)의 주파수를 제어하기 위한 기준정보로서 이용된다. Meanwhile, the K value is used as reference information for adjusting the target high pressure in the process of driving the compressor 60, that is, controlling the frequency of the compressor 60.

상세히, 상기 압축기(60)는 초기 기동이 되면, 실내외 온도 및 설정온도에 대응하여, 목표 고압이 형성되도록 운전주파수가 결정된다. 이 때 형성되는 목표 고압은 설정 가능한 최소 압력일 수 있다. 그리고, 압축기의 초기 기동시 운전 주파수를 "제 1 주파수"라 이름한다.In detail, when the compressor 60 is initially started, the operating frequency is determined so that the target high pressure is formed in response to the indoor and outdoor temperatures and the set temperature. The target high pressure formed at this time may be a minimum pressure that can be set. The operating frequency at the initial start of the compressor is called "first frequency".

압축기(60)의 초기 기동이후 소정 시간이 경과된 상태에서, K값이 실제 비율값, 즉 실제 초기 설정온도차에 대한 현재 설정온도차에 대한 비율값보다 큰 경우에는, 상기 압축기(60)의 주파수(Hz)를 상승하여 목표 고압을 상승시킬 수 있다. 이 경우, 냉난방 능력이 증가되고, 실내온도가 설정온도에 수렴되어 가는 속도가 증가된다.In a state where a predetermined time has elapsed since the initial startup of the compressor 60, when the K value is larger than the actual ratio value, that is, the ratio value of the current set temperature difference to the actual initial set temperature difference, the frequency of the compressor 60 ( Hz) to increase the target high pressure. In this case, the cooling and heating ability is increased, and the speed at which the room temperature converges to the set temperature is increased.

반면에, 상기 K값이 실제 비율값보다 작은 경우에는, 상기 압축기(60)의 주파수를 낮춰서 목표 고압을 하강시킬 수 있다. 이 경우, 냉난방 능력이 감소되고, 실내온도가 설정온도에 수렴되어 가는 속도가 감소될 수 있다.On the other hand, when the K value is smaller than the actual ratio value, the target high pressure may be lowered by lowering the frequency of the compressor 60. In this case, the cooling and heating ability can be reduced, and the speed at which the room temperature converges to the set temperature can be reduced.

압축기(60)의 초기 기동이후 변경(상승 또는 하강)되는 주파수를 "제 2 주파수"라 이름한다. 상기 압축기(60)가 구동되는 과정에서, 상기 K값과 실제 비율값과 비교되는 결과에 따라, 상기 제 2 주파수는 증가 또는 감소될 수 있으며, 이러한 증감이 반복될 수 있을 것이다.The frequency that is changed (raised or lowered) after the initial startup of the compressor 60 is called "second frequency". In the process of driving the compressor 60, the second frequency may be increased or decreased depending on the result of comparing the K value with the actual ratio value, and this increase or decrease may be repeated.

한편, 상기 K값과 실제 비율값을 비교하는 시점은 설정주기에 따라 주기적으로, 또는 실내외 온도값에 기초하여 비주기적으로 선택(설정)될 수 있다.On the other hand, the time point at which the K value is compared with the actual ratio value may be selected (set) periodically or according to a set period or aperiodic based on an indoor / outdoor temperature value.

이와 같이, 공기 조화기가 운전되는 과정에서, 소정의 시간이 경과되면 초기 설정온도차와 현재 설정온도차의 비율값을 인식하고, 상기 비율값과 설정값(K값)을 비교하여 압축기의 주파수를 변경함으로써, 실내부하에 대응하는 압축기의 제어를 수행할 수 있게 된다.As such, in a process of operating the air conditioner, when a predetermined time elapses, a ratio value between the initial set temperature difference and the current set temperature difference is recognized, and the frequency of the compressor is changed by comparing the ratio value with the set value (K value). Therefore, it is possible to control the compressor corresponding to the indoor load.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 보여주는 플로우 챠트이다. 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 설명한다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention. 2, a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described.

공기 조화기(1)가 ON 되고, 공기 조화기(1)의 작동과 관련한 운전조건이 입력된다. 상기 운전조건에는, 조화공간의 설정온도가 포함될 수 있다. 상기 운전조건이 입력되고 스타트 명령이 인식되면 상기 공기 조화기의 운전이 시작되며, 상기 압축기(60)는 초기 기동된다(S11,S12,S13).The air conditioner 1 is turned on, and operation conditions related to the operation of the air conditioner 1 are input. The operating condition may include a set temperature of the harmonic space. When the operation condition is input and the start command is recognized, the operation of the air conditioner is started, and the compressor 60 is initially started (S11, S12, S13).

실내외 공간의 온도 및 설정온도등이 감지될 수 있으며, 실내온도와 설정온도의 차이와, 외기온도에 따라 압축기의 운전주파수(제 1 주파수)가 설정되며, 목표 고압(응축 압력)이 결정될 수 있다. 여기서, 목표 고압을 제 1 압력이라 이름한다(S14,S15).The temperature and the set temperature of the indoor and outdoor space can be detected, the operating frequency (first frequency) of the compressor is set according to the difference between the indoor temperature and the set temperature, the outside temperature, and the target high pressure (condensation pressure) can be determined. . Here, the target high pressure is called the first pressure (S14, S15).

상기 압축기(60)가 초기 기동된 이후 경과된 시간이 적산된다. 그리고, 설정시간이 경과되었는지 여부가 인식된다. 상기한 바와 같이, 상기 설정시간은 주기적으로 설정될 수도 있고 실내외 온도정보에 따라 비주기적으로 설정될 수도 있다(S17).The time elapsed since the compressor 60 was initially started is accumulated. Then, it is recognized whether or not the set time has elapsed. As described above, the set time may be set periodically or may be set aperiodically according to indoor and outdoor temperature information (S17).

상기 설정시간이 경과되었으면, 초기 설정온도차와 현재 설정온도차의 비율값이 인식된다. 그리고, 상기 비율값과 설정값(K값)의 비교에 따라 압축기(60)의 운전주파수 변경여부가 결정된다(S18,S19).When the set time has elapsed, a ratio value between the initial set temperature difference and the current set temperature difference is recognized. Then, whether or not to change the operating frequency of the compressor 60 is determined according to the comparison between the ratio value and the set value (K value) (S18, S19).

상기 비율값과 설정값이 동일하면, 설정시간 대비 실내온도의 목표값에 맞게 제어되는 것으로 인식되므로, 상기 압축기의 운전주파수는 제 1 주파수로 유지될 것이다(S20,S21).If the ratio value and the set value are the same, it is recognized that the control is controlled according to the target value of the room temperature compared to the set time, the operating frequency of the compressor will be maintained at the first frequency (S20, S21).

반면에, 상기 비율값이 설정값보다 큰 것으로 인식되면, 상기 압축기(60)의 운전주파수를 제 2 주파수로 변경한다. 여기서, 상기 제 2 주파수는 상기 제 1 주파수보다 큰 값을 형성할 수 있다. 그러면, 목표 고압은 상기 제 1 압력보다 큰 제 2 압력으로 수정된다(S24,S25).On the other hand, if it is recognized that the ratio value is larger than the set value, the operating frequency of the compressor 60 is changed to the second frequency. Here, the second frequency may form a value larger than the first frequency. Then, the target high pressure is corrected to a second pressure larger than the first pressure (S24, S25).

상기 비율값이 설정값보다 작은 것으로 인식되면, 상기 압축기(60)의 운전주파수를 제 2 주파수로 변경한다. 여기서, 상기 제 2 주파수는 상기 제 1 주파수보다 작은 값을 형성할 수 있다. 그러면, 목표 고압은 상기 제 1 압력보다 작은 제 2 압력으로 수정된다(S26).If it is recognized that the ratio value is smaller than the set value, the operating frequency of the compressor 60 is changed to the second frequency. Here, the second frequency may form a value smaller than the first frequency. Then, the target high pressure is corrected to a second pressure smaller than the first pressure (S26).

설정시간의 경과여부에 따라, 상기 S16 내지 S26의 단계는 반복될 수 있다. 즉, 최대 설정시간(미리 설정된 시간 종료값, ts)이 경과되었는지 여부가 인식되며, 상기 최대 설정시간이 경과되지 않았으면 S16 단계로 되돌아간다. Depending on whether the set time has elapsed, the steps of S16 to S26 may be repeated. That is, it is recognized whether the maximum set time (preset time end value, ts) has elapsed, and if the maximum set time has not elapsed, the process returns to step S16.

반면에, 상기 최대 설정시간이 경과하였으면 실내온도가 설정온도에 도달한 것으로 인식될 수 있으며, 최대 설정시간에서의 목표 고압 및 압축기의 운전주파수로 냉동 사이클이 운전될 수 있다(S22,S23).On the other hand, if the maximum set time has elapsed, it may be recognized that the room temperature has reached the set temperature, and the refrigeration cycle may be operated at the target high pressure and the operating frequency of the compressor at the maximum set time (S22, S23).

이러한 제어방법에 의하면, 압축기가 구동되는 과정에서, 실제 온도차이의 비율값과 설정 비율값을 비교하여 압축기의 운전주파수를 제어함으로써 목표 고압을 수정할 수 있게 된다.According to this control method, the target high pressure can be corrected by controlling the operating frequency of the compressor by comparing the ratio value of the actual temperature difference and the set ratio value in the process of driving the compressor.

결국, 최대 설정시간내에 실내온도가 설정온도에 도달할 수 있으므로, 공간 규모에 관계없이 일정한 작동성능을 가지게 되어 제품에 대한 신뢰성이 향상될 수 있다.As a result, since the room temperature can reach the set temperature within the maximum set time, it has a constant operating performance regardless of the size of the space can be improved reliability of the product.

1 : 공기 조화기 10 : 입력부
20 : 실내온도 센서 30 : 외기온도 센서
40 : 타이머 50 : 메모리부
60 : 압축기 70 : 제어부
1: air conditioner 10: input unit
20: room temperature sensor 30: outside temperature sensor
40: timer 50: memory
60: compressor 70: control unit

Claims (11)

설정된 냉동사이클에 따라 구동되며, 조화공간의 온도가 설정온도에 도달하도록 작동하는 공기조화기를 제어하는 방법에 있어서,
상기 냉동사이클에 따라 압축기가 초기 기동되어 제 1 주파수로 운전되는 단계;
상기 압축기의 초기 기동에 따라, 응축압력이 제 1 압력으로 형성되는 단계;
상기 압축기가 초기 기동된 이후 경과시간이 적산되는 단계;
설정 경과시간에서, 초기 설정온도차와 현재 설정온도차의 비율값이 인식되는 단계; 및
상기 비율값과 설정값을 비교하여, 상기 압축기의 운전주파수를 제 2 주파수로 변경하는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.
A method of controlling an air conditioner, which is driven according to a set refrigeration cycle and is operated so that the temperature of a harmonic space reaches a set temperature,
A compressor is initially started and operated at a first frequency according to the refrigeration cycle;
In accordance with an initial startup of the compressor, forming a condensation pressure at a first pressure;
Integrating an elapsed time since the compressor was initially started;
Recognizing a ratio value between the initial set temperature difference and the current set temperature difference at the set elapsed time; And
Comparing the ratio value with a set value, and changing the operation frequency of the compressor to a second frequency.
제 1 항에 있어서,
상기 압축기의 운전주파수가 제 2 주파수로 변경되는 단계에는,
상기 응축압력이 상기 제 1 압력보다 크거나 작은 제 2 압력으로 형성되는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 1,
In the step of changing the operating frequency of the compressor to the second frequency,
And controlling the condensation pressure to a second pressure greater than or less than the first pressure.
제 2 항에 있어서,
상기 비율값이 상기 설정값보다 크면, 상기 제 2 주파수가 상기 제 1 주파수보다 크게 형성되도록 압축기가 제어되는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 2,
And if the ratio value is greater than the set value, the compressor is controlled such that the second frequency is made larger than the first frequency.
제 2 항에 있어서,
상기 비율값이 상기 설정값보다 크면, 상기 제 2 압력이 상기 제 1 압력보다 높게 형성되도록 압축기가 제어되는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 2,
And if the ratio value is greater than the set value, the compressor is controlled such that the second pressure is formed higher than the first pressure.
제 2 항에 있어서,
상기 비율값이 상기 설정값보다 작으면, 상기 제 2 주파수가 상기 제 1 주파수보다 작게 형성되도록 압축기가 제어되는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 2,
And if the ratio value is smaller than the set value, the compressor is controlled such that the second frequency is formed smaller than the first frequency.
제 2 항에 있어서,
상기 비율값이 상기 설정값보다 작으면, 상기 제 2 압력이 상기 제 1 압력보다 크게 형성되도록 압축기가 제어되는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 2,
And if the ratio value is smaller than the set value, the compressor is controlled such that the second pressure is made larger than the first pressure.
제 1 항에 있어서,
상기 초기 설정온도차는 상기 설정온도와 상기 압축기의 초기 기동시 상기 조화공간의 온도 차이이며,
상기 현재 설정온도차는 상기 설정온도와 상기 설정 경과시간에서의 상기 조화공간의 온도 차이인 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 1,
The initial set temperature difference is the difference between the set temperature and the temperature of the harmonic space during the initial startup of the compressor,
And the current set temperature difference is a temperature difference between the set temperature and the set space at the set elapsed time.
제 1 항에 있어서,
상기 설정 경과시간에는,
미리 설정된 주기 또는 실내외 온도에 기초하여 비주기적으로 선택된 다수의 경과시간이 포함되는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 1,
In the set elapsed time,
A control method of an air conditioner including a plurality of elapsed time selected aperiodically based on a predetermined cycle or indoor and outdoor temperature.
제 1 항에 있어서,
상기 설정값은,
상기 설정 경과시간(t) 및 최대 설정 경과시간(ts)에 관한 함수값인 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 1,
The set value is a value
The control method of the air conditioner which is a function value regarding the said set elapsed time t and the maximum set elapsed time ts.
제 9 항에 있어서,
상기 설정값은 상기 설정 경과시간이 증가할수록 비선형적으로 작아지는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 9,
And the set value becomes nonlinearly smaller as the set elapsed time increases.
제 9 항에 있어서,
상기 설정 경과시간이 상기 최대 설정 경과시간에 도달하면,
상기 조화 공간의 온도는 상기 설정온도에 도달되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 9,
When the set elapsed time reaches the maximum set elapsed time,
And the temperature of the harmonic space reaches the set temperature.
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