KR101210276B1 - Device and method for transmission of sound signal of frequency modulation form - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인체를 통신채널로 이용하는 인체 음향 송신 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주파수 변조방식을 이용하여 음향신호를 변조하고 이를 인체에 인가한 후 별도의 송신장치를 구비하지 않고 인체에서 발생하는 비선형 작용을 이용해 음향을 생성할 수 있는 주파수 변조방식의 음향 송신 기술에 관한 것으로 음향원으로부터 전달된 신호를 주파수 변조한 후 위상을 변환하는 제 1 변조부, 상기 음향원으로부터 전달된 신호를 시간 지연 후 주파수 변조하는 제 2 변조부 및 상기 제 1 변조부 및 제 2 변조부로부터 각각의 신호를 수신하여 초음파 신호로 변환한 후 인체를 통해 송신하는 초음파 변환기를 포함한다.

Figure R1020080131615

음향, 초음파, 주파수 변조, 위상 변환

The present invention relates to an apparatus and method for transmitting sound to a human body using a human body as a communication channel, and more particularly, to modulate an audio signal using a frequency modulation method and apply the same to a human body. The present invention relates to a frequency modulation type of sound transmission technology capable of generating sound using a non-linear action generated. The present invention relates to a first modulation unit for frequency-modulating a signal transmitted from a sound source, and then converting a phase. And a second modulator for frequency-modulating after a time delay, and an ultrasonic transducer receiving the respective signals from the first and second modulators, converting the signals into ultrasonic signals, and transmitting the ultrasonic signals.

Figure R1020080131615

Acoustic, ultrasonic, frequency modulation, phase shift

Description

주파수 변조방식의 음향 송신 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR TRANSMISSION OF SOUND SIGNAL OF FREQUENCY MODULATION FORM}Frequency modulation sound transmission apparatus and method {DEVICE AND METHOD FOR TRANSMISSION OF SOUND SIGNAL OF FREQUENCY MODULATION FORM}

본 발명은 인체를 통신채널로 이용하는 인체 음향 송신 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주파수 변조방식을 이용하여 음향신호를 변조하고 이를 인체에 인가한 후 별도의 송신장치를 구비하지 않고 인체에서 발생하는 비선형 작용을 이용해 음향을 생성할 수 있는 주파수 변조방식의 음향 송신 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for transmitting sound to a human body using a human body as a communication channel, and more particularly, to modulate an audio signal using a frequency modulation method and apply the same to a human body. The present invention relates to a frequency modulation type sound transmission apparatus and method capable of generating sound using non-linear action generated.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-072-03, 과제명: 인체통신 컨트롤러 SoC].The present invention is derived from a study conducted as part of the IT source technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task management number: 2006-S-072-03, Task name: Human communication controller SoC].

인체통신은 인체를 통해 전기가 흐를 수 있는 원리를 이용해 사람의 인체를 하나의 통신 채널로 이용하여 신호를 전달하는 기술이다. Human body communication is a technology that transmits signals using the human body as a communication channel by using the principle that electricity can flow through the human body.

이러한 인체통신 중에서도 음향 신호를 인체로 전송한 후 귀를 이용해 직접 소리를 들을 수 있는 기술을 인체 음향 송수신 기술이라고 하는데, 종래의 인체 음향 송수신 장치는 전달하고자 하는 음향 신호를 인체에서 전송 가능한 형태의 신호로 변조한 후 인체를 통하여 전송되도록 출력한 후, 사람의 귀 부근에 접촉되어 설치된 수신 장치가 이를 복조하여 가청 주파수 대역의 음향 신호로 변화하여 사람이 들을 수 있는 신호로 제공하였다.Among the human body communication, a technology for transmitting sound signals directly to a human body and then directly listening to the sound using an ear is called a human body audio transmission and reception technology. A conventional human body audio transmission and reception device transmits an acoustic signal to be transmitted from a human body. After modulating the signal to be transmitted through the human body, the receiving device installed in contact with the human ear demodulates it and converts it into an audio signal in the audible frequency band and provides it as a human-readable signal.

또한, 인체를 통해 전송되는 음향 신호를 수신하기 위해 별도의 수신장치를 더 구비해야하는 번거로움을 해소하기 위해 인체의 비선형 작용을 이용하는 인체 음향 송신 장치 및 방법을 제공하였다. In addition, the present invention provides a human body acoustic transmission apparatus and method using a non-linear action of the human body in order to eliminate the hassle of having to further include a separate receiving device for receiving the acoustic signal transmitted through the human body.

종래 인체의 비선형 작용을 이용하는 인체 음향 송신 장치 및 방법은 송신하고자 하는 음향신호를 고주파 신호와 믹싱, 즉 진폭 변조(Amplitude modulation)하여 약 20kHz 이상의 초음파 대역 신호로 변환한다. 이렇게 변환된 신호는 믹싱에 사용된 고주파 신호와 함께 하나 혹은 두 개 이상의 초음파 변환 소자를 통해 초음파 신호로 변환된 뒤 인체에 인가된다. 초음파 대역의 신호에 대해 인체는 선형 작용, 즉 입력되는 신호의 크기에 비례하는 작용뿐 아니라 비선형 작용을 하게 된다. 두 개 이상의 신호에 대한 비선형 작용은 두 신호의 곱으로 모델링 될 수 있다. 송신하고자 하는 음향 신호를 m(t)라 하고, 고주파 신호의 진폭 및 주파수를 각각 Ac 및 fc라 할 때, 고주파 신호와 믹싱된, 즉 진폭 변조된 신호와 고주파 신호는 각각 <수학식 1> 및 <수학식 2>와 같이 표현된다. Conventional human body sound transmission apparatus and method using a non-linear action of the human body is to convert the sound signal to be transmitted with a high frequency signal, that is, the amplitude modulation (Amplitude modulation) to convert the ultrasonic band signal of about 20kHz or more. The converted signal is converted into an ultrasonic signal through one or more ultrasonic conversion elements together with a high frequency signal used for mixing and then applied to the human body. The human body has a linear action, that is, a non-linear action, which is proportional to the magnitude of the input signal. Nonlinear effects on two or more signals can be modeled as the product of two signals. When the acoustic signal to be transmitted is called m (t), and the amplitude and frequency of the high frequency signal are A c and f c , respectively, the mixed signal with the high frequency signal, that is, the amplitude modulated signal and the high frequency signal are represented by Equation 1 And &quot; (2) &quot;

Figure 112008088090052-pat00001
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Figure 112008088090052-pat00002
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두 개의 신호가 초음파 변환 소자를 통해 초음파 신호로 변환된 뒤 인체에 인가되면 각각의 초음파 신호는 사용자의 몸을 통해 전송되며, 사용자의 귀 부근에서 인체의 비선형 작용에 의해 하기 <수학식 3>과 같은 신호가 생성된다.When two signals are converted into an ultrasonic signal through the ultrasonic transducer and then applied to the human body, each ultrasonic signal is transmitted through the user's body. The same signal is generated.

Figure 112008088090052-pat00003
Figure 112008088090052-pat00003

상기 <수학식 3>을 sine 공식을 이용하여 전개하면 하기 <수학식 4>와 같다.When Equation 3 is developed using the sine formula, Equation 4 is obtained.

Figure 112008088090052-pat00004
Figure 112008088090052-pat00004

위 식의 첫 번째 항은 초음파 대역의 신호로서 정상적인 귀로는 청취할 수 없는 신호이나 두 번째 항은 음향대역의 신호로서 청취가 가능한 신호이다. 따라서 사용자는 별도의 수신장치가 없어도 원하는 음향신호를 청취할 수 있다.The first term of the above equation is the signal of the ultrasonic band, which cannot be heard by the normal ear, but the second term is the signal of the acoustic band. Therefore, the user can listen to a desired sound signal without a separate receiver.

하지만, 상기와 같은 종래 인체 음향 송신 방식은 시스템 구현이 간단한 장점이 있는 반면에 주파수 대역폭의 조절이 불가능한 단점이 있다.However, the conventional human body acoustic transmission method as described above has a disadvantage in that the implementation of the system has a simple advantage, but the adjustment of the frequency bandwidth is impossible.

또한, 고주파 신호와 믹싱된 신호는 음향신호와 동일한 주파수 대역폭을 갖게 되며, 보통의 음향신호가 약 10 kHz의 대역폭을 지니는 점을 감안할 때 믹싱된 신호를 초음파 신호로 변환하기 위해서는 초음파 소자에 10 kHz 이상의 매우 넓은 대역폭 특성이 요구된다. In addition, a signal mixed with a high frequency signal has the same frequency bandwidth as that of an acoustic signal, and in view of the fact that an ordinary acoustic signal has a bandwidth of about 10 kHz, in order to convert the mixed signal into an ultrasonic signal, 10 kHz is applied to an ultrasonic element. Very wide bandwidth characteristics are required.

따라서, 이와 같이 넓은 대역폭 특성을 위해서는 소자의 소모전력이 커야 하며 소자의 구조가 복잡하게 구성되어야 하는 문제가 있다. 또한 진폭변조 방식은 변조된 신호가 노이즈에 매우 취약하여 음질이 떨어지는 단점이 있다.Therefore, for this wide bandwidth characteristic, the power consumption of the device must be large and the structure of the device must be complicated. In addition, the amplitude modulation method has a disadvantage in that sound quality is degraded because the modulated signal is very vulnerable to noise.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 주파수 변조 방식을 인체 음향 통신 방법에 적용하여 송신신호의 주파수 대역폭을 조절함과 아울러 노이즈 특성을 향상시킬 수 있는 주파수 변조방식의 음향 송신 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to apply a frequency modulation method to the human body acoustic communication method to adjust the frequency bandwidth of the transmission signal and to improve the noise characteristics of the frequency transmission method and To provide a way.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제 1 실시예에 의한 주파수 변조방식의 음향 송신 장치는 음향원으로부터 전달된 신호를 주파수 변조한 후 위상을 변환하는 제 1 변조부, 상기 음향원으로부터 전달된 신호를 시간 지연 후 주파수 변조하는 제 2 변조부 및 상기 제 1 변조부 및 제 2 변조부로부터 각각의 신호를 수신하여 초음파 신호로 변환한 후 인체를 통해 송신하는 초음파 변환기를 포함한다. In order to achieve the above object, a frequency modulation type sound transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention includes a first modulation unit for converting a phase after frequency-modulating a signal transmitted from a sound source, and transmitting the signal from the sound source. And a second modulator for frequency modulating the signal after a time delay, and an ultrasonic transducer receiving the respective signals from the first modulator and the second modulator, converting the signals into ultrasonic signals, and transmitting the ultrasonic signals.

이때, 상기 제 1 변조부는 상기 음향원으로부터 전달되는 신호를 주파수 변조방식에 따라 변조하는 제 1 주파수 변조기 및 상기 제 1 주파수 변조기에서 주파수 변조된 신호의 위상을 변환한 후 상기 초음파 변환기에 전달하는 위상 변환기를 포함한다. In this case, the first modulator is a first frequency modulator for modulating the signal transmitted from the sound source in accordance with a frequency modulation scheme and a phase for converting the phase of the signal modulated by the first frequency modulator and then transmitted to the ultrasonic transducer It includes a converter.

한편, 상기 위상 변환기는 상기 제 1 주파수 변조기로부터 수신된 신호의 위상을 90°변환하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the phase converter is characterized in that for converting the phase of the signal received from the first frequency modulator 90 °.

또한, 상기 제 2 변조부는 상기 음향원으로부터 전달되는 신호를 시간 지연하는 시간 지연기 및 상기 지연된 신호를 주파수 변조방식에 따라 변조하는 제 2 주파수 변조기를 포함한다.The second modulator may include a time delay for delaying a signal transmitted from the sound source and a second frequency modulator for modulating the delayed signal according to a frequency modulation scheme.

그리고, 상기 초음파 변환기는 제 1 변조부로부터 수신된 신호와 제 2 변조부로부터 수신된 신호를 각각 별도의 장치로 처리할 수 있다.In addition, the ultrasound transducer may process the signal received from the first modulator and the signal received from the second modulator with separate devices.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 주파수 변조방식의 음향 송신 방법은 음향원으로부터 음향신호를 발생하는 1 단계, 상기 음향원으로부터 발생한 신호를 주파수 변조한 후 위상을 변환하는 2 단계, 상기 음향원으로부터 발생한 신호를 시간 지연 후 주파수 변조하는 3 단계, 상기 위상 변환된 신호 및 상기 주파수 변조된 신호 각각을 수신하여 초음파 신호로 변환하는 4 단계 및 상기 변환된 각각의 신호를 인체를 통해 송신하는 5단계를 포함한다.In addition, the sound transmission method of the frequency modulation method according to the second embodiment of the present invention is a first step of generating a sound signal from the sound source, a second step of frequency-modulating the signal generated from the sound source, and the sound Three steps of frequency-modulating the signal generated from the source after a time delay, four steps of receiving and converting each of the phase-shifted signal and the frequency-modulated signal into an ultrasonic signal, and transmitting each of the converted signals through a human body. Steps.

이때, 상기 2 단계는 상기 음향원으로부터 전달된 신호를 주파수 변조방식에 따라 변조하는 단계 및 상기 주파수 변조된 신호의 위상을 변환하는 단계를 포함한다. In this case, the step 2 includes the step of modulating the signal transmitted from the sound source according to the frequency modulation method and the phase of the frequency-modulated signal.

한편, 상기 3 단계는 상기 음향원으로부터 전달되는 신호를 시간 지연하는 단계 및 상기 지연된 신호를 주파수 변조방식에 따라 변조하는 단계를 포함한다. On the other hand, the step 3 includes the step of time-delaying the signal transmitted from the sound source and the step of modulating the delayed signal according to the frequency modulation method.

그리고, 상기 4 단계는 상기 위상 변환된 신호 및 상기 주파수 변조된 신호 각각을 순차적으로 혹은 동시에 변환할 수 있다.In the fourth step, the phase-converted signal and the frequency-modulated signal may be converted sequentially or simultaneously.

상기와 같이 본 발명에 의한 주파수 변조방식의 음향 송신 장치는 인체의 비선형 작용을 이용함으로써 별도의 수신 장치를 구비할 필요가 없을 뿐만 아니라 주파수 변조 방식을 이용하여 주파수 대역폭을 필요에 따라 다양하게 조절할 수 있고, 노이즈에 강한 인체를 이용한 음향 통신이 가능한 효과가 있다. As described above, the apparatus for transmitting a frequency modulated sound according to the present invention does not need to include a separate receiving device by using a nonlinear action of the human body, and can adjust the frequency bandwidth in various ways using the frequency modulated method. And, there is an effect capable of acoustic communication using a human body resistant to noise.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 은 본 발명에 의한 주파수 변조방식의 음향 송신 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for transmitting a frequency modulation in accordance with the present invention.

본 발명에 의한 주파수 변조방식의 음향 송신 장치(100)는 음향원(110), 제 1 주파수 변조기(120), 위상 변환기(130), 시간 지연기(140), 제 2 주파수 변조기(150) 및 초음파 변환기(160)를 포함한다. The apparatus 100 for transmitting a frequency modulation according to the present invention includes a sound source 110, a first frequency modulator 120, a phase shifter 130, a time delay 140, a second frequency modulator 150, and the like. And ultrasonic transducer 160.

음향원(110)은 사용자의 귀를 통해 청취될 음향을 발생한다. 음향원(110)에서 발생된 음향 신호는 주파수 변조를 통해 주파수 변조된 뒤 신호의 위상을 90° 변환하기 위해 제 1 주파수 변조기(120)로 전송된다. The sound source 110 generates a sound to be heard through the user's ear. The acoustic signal generated by the sound source 110 is frequency modulated through frequency modulation and then transmitted to the first frequency modulator 120 to convert the phase of the signal by 90 °.

또한, 음향원(110)에서 발생된 음향 신호는 시간 지연 후 주파수 변조를 하기 위해 시간 지연기(140)에 전송된다. In addition, the sound signal generated from the sound source 110 is transmitted to the time delay unit 140 for frequency modulation after the time delay.

제 1 주파수 변조기(120)는 음향원(110)으로부터 전달된 음향 신호를 주파수 변조한다. 주파수 변조 방식은 고주파 신호의 주파수가 음향 신호의 진폭에 비례하는 변조방식으로 변조신호의 주파수 대역폭 조절이 가능하다. The first frequency modulator 120 frequency modulates the sound signal transmitted from the sound source 110. The frequency modulation method is a modulation method in which the frequency of the high frequency signal is proportional to the amplitude of the sound signal, and thus the frequency bandwidth of the modulated signal can be adjusted.

제 1 주파수 변조기(120)에 의해 변조된 음향 신호는 위상 변환기(130)에서 90° 위상 변화를 한 후에 초음파 변환기(160)에 전달된다. The acoustic signal modulated by the first frequency modulator 120 is transmitted to the ultrasound transducer 160 after the phase shift 130 has a 90 ° phase change.

시간 지연기(140)는 음향원(110)으로부터 전달된 음향 신호를 미리 정해진 지연 시간(td)만큼 시간을 지연한 뒤 제 2 주파수 변조기(150)로 전달한다. The time delay unit 140 delays the sound signal transmitted from the sound source 110 by a predetermined delay time t d and then transmits the sound signal to the second frequency modulator 150.

제 2 주파수 변조기(150)는 제 1 주파수 변조기(120)와 마찬가지로 td만큼 시간 지연된 음향 신호를 주파수 변조한 후 초음파 변환기(160)로 전달한다. Like the first frequency modulator 120, the second frequency modulator 150 frequency modulates an acoustic signal delayed by t d and then transmits the acoustic signal to the ultrasonic transducer 160.

초음파 변환기(160)는 위상 변환기(130)와 제 2 주파수 변조기(150)로부터 수신된 각각의 신호를 초음파 신호로 변환한 후 인체 채널(170)을 통해 신호를 전송한다. 여기서 위상 변환기(130)와 제 2 주파수 변조기(150)로부터 수신된 각각의 신호를 하나의 초음파 변환기(160)에 의해 초음파 변활 수 있는 것은 물론, 각각의 신호에 대해 별도의 초음파 변환기(160)를 이용해 신호를 각각 처리할 수 있다. The ultrasound transducer 160 converts each signal received from the phase converter 130 and the second frequency modulator 150 into an ultrasound signal and then transmits the signal through the human body channel 170. Here, each of the signals received from the phase converter 130 and the second frequency modulator 150 may be ultrasonically changed by one ultrasonic transducer 160, as well as a separate ultrasonic transducer 160 for each signal. Signals can be processed separately.

인체를 통해 전송된 두 신호는 사용자의 귀 부근까지 전송된 후 인체의 비선형 작용에 의해 청취할 수 있는 음향신호가 생성되고, 이에 따라 사용자는 별도의 수신 장치 없이 음향원(110)으로부터 발생한 음향 신호를 청취할 수 있다. The two signals transmitted through the human body are transmitted to the vicinity of the user's ear, and then a sound signal that can be heard by the non-linear action of the human body is generated. Can listen.

도 2 는 본 발명에 의한 주파수 변조방식의 음향 송신 장치의 각 구성에서 음향 신호의 변화를 구체적인 예를 들어 설명하는 도면이다. FIG. 2 is a view for explaining the change in the sound signal in each configuration of the sound transmission apparatus of the frequency modulation method according to the present invention with specific examples.

도시된 바와 같이, 도 2는 음향원(110)으로부터 발생한 음향 신호가 인체로 송신되기 전에 주파수 변조방식의 음향 송신 장치에서 변화하는 과정을 통해 주파수 변조방식의 음향 송신 방법을 도시하고 있다. As shown, FIG. 2 illustrates a method of transmitting a frequency modulation sound through a process of changing in a frequency modulation sound transmitting device before the sound signal generated from the sound source 110 is transmitted to a human body.

먼저 음향원(110)에서 청취하고자 하는 음향에 대한 음향 신호가 발생한다.(S210)First, a sound signal for a sound to be listened to from the sound source 110 is generated.

이렇게 발생한 음향 신호는 제 1 주파수 변조기(120)와 시간 지연기(140) 각각에 전송된다. The generated acoustic signal is transmitted to each of the first frequency modulator 120 and the time delay 140.

제 1 주파수 변조기(120)는 전송된 음향 신호를 주파수 변조하여 하기 <수학식 5>와 같은 신호를 생성한다.(S220) The first frequency modulator 120 performs frequency modulation on the transmitted sound signal to generate a signal as shown in Equation 5 below (S220).

Figure 112008088090052-pat00005
Figure 112008088090052-pat00005

여기서 m(t)는 상기 음향 신호, AC는 고주파의 진폭, fC는 변조 주파수, kf는 주파수 감도(Frequency sensitivity), t는 현재 시간을 나타내며, 이들은 이하, 다른 수학식들에서도 동일한 의미를 정의될 수 있다. 주파수 변조 방식은 고주파 신호의 주파수가 음향신호의 진폭에 비례하는 변조 방식으로, 주파수 감도 kf를 조절함으로써 변조신호의 주파수 대역폭을 가능하게 한다. 또한, 변조된 신호는 노이즈 에 강한 특성을 지님으로 진폭 변조에 비해 음향신호의 음질이 우수하다. Where m (t) is the acoustic signal, A C is the amplitude of the high frequency, f C is the modulation frequency, k f is the frequency sensitivity, and t is the current time. Can be defined. The frequency modulation scheme is a modulation scheme in which the frequency of the high frequency signal is proportional to the amplitude of the sound signal, thereby enabling the frequency bandwidth of the modulated signal by adjusting the frequency sensitivity k f . In addition, the modulated signal is more resistant to noise, resulting in better sound quality than the amplitude modulation.

제 1 주파수 변환기(120)에 의해 변환된 상기 <수학식 5>의 신호는 위상 변환기(130)에서 위상이 90° 변화되어 하기 <수학식 6>과 같은 신호로 변환된다.(S230)The signal of Equation 5 converted by the first frequency converter 120 is converted into a signal as shown in Equation 6 by changing the phase by 90 ° in the phase converter 130 (S230).

Figure 112008088090052-pat00006
Figure 112008088090052-pat00006

이렇게 생성된 상기 <수학식 6>의 신호는 초음파 변환기(160)에서 초음파 변환된다.(S260)The signal of Equation 6 generated as described above is ultrasonically converted by the ultrasonic transducer 160 (S260).

또한, 시간 지연기(140)에 전달된 음향신호(m(t))는 상기 td만큼 시간 지연된다.(S240) In addition, the sound signal m (t) transmitted to the time delay unit 140 is delayed by the time t d (S240).

시간 지연된 신호는 제 2 주파수 변조기(150)에 전달되어 주파수 변조되어 하기 <수학식 7>과 같은 신호로 변환된다.(S250) 하기 <수학식 7>에서 td는 미리 설정된 지연 시간을 나타내며, m(t-td)는 상기 시간 지연된 신호를 나타낸다. The time-delayed signal is transmitted to the second frequency modulator 150 to be frequency-modulated and converted into a signal as shown in Equation 7 below. [S250] In Equation 7, t d represents a preset delay time. m (tt d ) represents the time delayed signal.

Figure 112008088090052-pat00007
Figure 112008088090052-pat00007

제 2 주파수 변조기(150)에 의해 변조된 신호는 초음파 변환기(160)에 전달되어 초음파 변환 되고(S260), 인체를 통해 송신된다.(S270)The signal modulated by the second frequency modulator 150 is transmitted to the ultrasonic transducer 160 and is ultrasonically converted (S260) and transmitted through the human body (S270).

초음파변환기(160)에 의해 초음파 변환된 각각의 신호가 인체에 인가되면, 인가된 신호는 인체를 통해 전송된 뒤 사용자의 귀 부근에서 인체의 비선형 작용에 의해 하기 <수학식 8>과 같이 변환된다. When each of the signals ultrasonically converted by the ultrasonic transducer 160 is applied to the human body, the applied signal is transmitted through the human body and then converted by the nonlinear action of the human body near the user's ear as shown in Equation 8 below. .

Figure 112008088090052-pat00008
Figure 112008088090052-pat00008

삼각함수 공식을 사용하면 상기 <수학식 8>은 하기 <수학식 9>와 같이 전개될 수 있다. Using the trigonometric formula, Equation 8 may be developed as in Equation 9 below.

Figure 112008088090052-pat00009
Figure 112008088090052-pat00009

상기 <수학식 9>의 첫 번째 항은 초음파 대역의 신호로서 사용자가 청취할 수 없는 신호이다. 한편, td가 매우 작을 경우 하기 <수학식 10>과 같은 미분항의 근사화로부터 상기 <수학식 9>의 두 번째 항은 하기 <수학식 11>과 같이 근사화 할 수 있다. The first term of Equation (9) is a signal of the ultrasonic band that the user cannot hear. On the other hand, when t d is very small, the second term of Equation 9 may be approximated as shown in Equation 11 from the approximation of the differential term as shown in Equation 10 below.

Figure 112008088090052-pat00010
Figure 112008088090052-pat00010

Figure 112008088090052-pat00011
Figure 112008088090052-pat00011

다음의 같은 sine 함수의 테일러 급수 전개에 의해 By Taylor series expansion of the same sine function

Figure 112008088090052-pat00012
Figure 112008088090052-pat00012

와 같이 근사화할 수 있으며, 따라서 다음 <수학식 13>를 만족하는 경우에는 상기 <수학식 11>은 상기 <수학식 14>과 같이 근사화할 수 있다.In this case, when Equation 13 is satisfied, Equation 11 may be approximated as in Equation 14.

Figure 112008088090052-pat00013
Figure 112008088090052-pat00013

Figure 112008088090052-pat00014
Figure 112008088090052-pat00014

따라서, 인체에 인가된 두 신호는 인체의 비선형 작용에 의해 음향신호(m(t))로 변환되고, 이에 따라 사용자는 음향신호(m(t))의 청취가 가능하다. Therefore, the two signals applied to the human body are converted into the acoustic signal m (t) by the nonlinear action of the human body, and thus the user can listen to the acoustic signal m (t).

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통산의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

도 1 은 본 발명에 의한 주파수 변조방식의 음향 송신 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for transmitting a frequency modulation in accordance with the present invention.

도 2 는 본 발명에 의한 주파수 변조방식의 음향 송신 장치의 각 구성에서 음향 신호의 변화를 구체적인 예를 들어 설명하는 도면이다. FIG. 2 is a view for explaining the change in the sound signal in each configuration of the sound transmission apparatus of the frequency modulation method according to the present invention with specific examples.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 음향원 120 : 제 1 주파수 변조기110: sound source 120: first frequency modulator

130 : 위상 변환기 140 : 시간 지연기130: phase shifter 140: time delay

150 : 제 2 주파수 변조기 160 : 초음파 변환기 150: second frequency modulator 160: ultrasonic transducer

Claims (9)

음향원으로부터 전달된 신호를 주파수 변조한 후 위상을 변환하는 제 1 변조부;A first modulator for frequency-modulating a signal transmitted from a sound source and then converting a phase; 상기 음향원으로부터 전달된 신호를 시간 지연 후 주파수 변조하는 제 2 변조부; 및 A second modulator for frequency-modulating the signal transmitted from the sound source after a time delay; And 상기 제 1 변조부 및 상기 제 2 변조부로부터 각각의 신호를 수신하여 초음파 신호로 변환한 후 인체에 인가하는 초음파 변환기를 포함하는 주파수 변조방식의 음향 송신 장치.And an ultrasonic transducer receiving each signal from the first modulator and the second modulator, converting the respective signals into ultrasonic signals, and applying the same to the human body. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 변조부는, The method of claim 1, wherein the first modulator, 상기 음향원으로부터 전달되는 신호를 주파수 변조방식에 따라 변조하는 제 1 주파수 변조기; 및 A first frequency modulator for modulating a signal transmitted from the sound source according to a frequency modulation method; And 상기 제 1 주파수 변조기에서 주파수 변조된 신호의 위상을 변환한 후 상기 초음파 변환기에 전달하는 위상 변환기를 포함하는 주파수 변조방식의 음향 송신 장치.And a phase shifter for converting a phase of the signal frequency-modulated by the first frequency modulator and transmitting the phase shift to the ultrasonic transducer. 제 2 항에 있어서, 상기 위상 변환기는, The method of claim 2, wherein the phase shifter, 상기 제 1 주파수 변조기로부터 수신된 신호의 위상을 90°변환하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조방식의 음향 송신 장치. And a phase of the signal received from the first frequency modulator by 90 degrees. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 변조부는, The method of claim 1, wherein the second modulator, 상기 음향원으로부터 전달되는 신호를 시간 지연하는 시간 지연기; 및 A time delay for time delaying the signal transmitted from the sound source; And 상기 지연된 신호를 주파수 변조방식에 따라 변조하는 제 2 주파수 변조기를 포함하는 주파수 변조방식의 음향 송신 장치.And a second frequency modulator for modulating the delayed signal according to a frequency modulation scheme. 음향원으로부터 음향신호를 발생하는 단계;Generating a sound signal from a sound source; 상기 음향원으로부터 발생한 신호를 주파수 변조 방식에 따라 변조한 후 변조된 신호의 위상을 변환하는 단계;Modulating a signal generated from the sound source according to a frequency modulation method and converting a phase of the modulated signal; 상기 음향원으로부터 발생한 신호를 시간 지연 후 주파수 변조 방식에 따라 변조하는 단계;Modulating a signal generated from the sound source according to a frequency modulation method after a time delay; 상기 위상 변환된 신호 및 상기 시간 지연 후 주파수 변조된 신호 각각을 수신하여 초음파 신호로 변환하는 단계; 및Receiving and converting each of the phase shifted signal and the frequency modulated signal after the time delay into an ultrasonic signal; And 상기 초음파 신호로 변환된 각각의 신호를 인체에 인가하는 단계를 포함하는 주파수 변조방식의 음향 송신 방법.And applying each signal converted into the ultrasonic signal to a human body. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 위상 변환된 신호는 하기 <수학식 6>과 같이 상기 변조된 신호의 위상을 90°변환한 신호이며, 하기 <수학식 6>에서 m(t)는 상기 음향 신호를 나타내며, Ac는 고주파 진폭을 나타내며, fc는 고주파 신호의 주파수를 나타내며, t는 현재 시간을 나타내며, kf는 주파수 감도를 나타냄을 특징으로 하는 주파수 변조방식의 음향 송신 방법.The phase-converted signal is a signal obtained by converting a phase of the modulated signal by 90 ° as shown in Equation 6 below, wherein m (t) represents the sound signal, and Ac is a high frequency amplitude. Fc denotes a frequency of a high frequency signal, t denotes a current time, and kf denotes a frequency sensitivity. <수학식 6><Equation 6>
Figure 112008088090052-pat00015
Figure 112008088090052-pat00015
제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 시간 지연 후 주파수 변조된 신호는 하기 <수학식 7>과 같이 시간 지연된 후 주파수 변조된 신호이며, 하기 <수학식 7>에서 td는 시간 지연을 나타내며, t는 현재 시간을 나타내며, m(t-td)는 시간 지연된 신호를 나타내며, Ac는 고주파 진폭을 나타내며, fc는 고주파 신호의 주파수를 나타내며, kf는 주파수 감도를 나타냄을 특징으로 하는 주파수 변조방식의 음향 송신 방법.The frequency-modulated signal after the time delay is a signal that is frequency-modulated after a time delay as shown in Equation 7 below, where t d represents a time delay, t represents a current time, and m ( tt d ) represents a time delayed signal, Ac represents a high frequency amplitude, fc represents a frequency of a high frequency signal, and kf represents a frequency sensitivity. <수학식 7><Equation 7>
Figure 112008088090052-pat00016
Figure 112008088090052-pat00016
제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 초음파 신호로 변환하는 단계는, 상기 위상 변환된 신호 및 상기 주파수 변조된 신호 각각을 순차적으로 혹은 동시에 변환하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조방식의 음향 송신 방법.The converting into the ultrasonic signal may include converting each of the phase shifted signal and the frequency modulated signal sequentially or simultaneously. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 초음파 신호로 변환된 각각의 신호는 인체에 인가되면 인체의 비선형 작용에 의해 음향신호로 변환됨을 특징으로 하는 주파수 변조방식의 음향 송신 방법.Each signal converted into the ultrasonic signal is converted to an acoustic signal by a nonlinear action of the human body when applied to the human body.
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