KR101207779B1 - A signal processing apparatus for an equipment for electronic warfare and a signal processing method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A signal processing apparatus for an electronic warfare equipment and signal processing method is provided to shorten goal signal detection and its analysis time; and improve capacity of desired signal analysis in a multiple signal environment. CONSTITUTION: A signal processing unit(100) for electronic warfare equipment is comprised of a signal detecting part(110) and a signal analyzing part(120). When the signal detection part knows information of desired signal part, it detects the desired signal from the desired signal part by using a band pass filter or a band eliminating filter. When the signal detection part does not know information of desired signal part, it detects the desired signal from the desired signal part by using the band eliminating filter. The signal analyzing part groups the desired signal and estimates a pulse repetition interval of the desired signal. The signal analysis part extracts a target pulse series from the desired signal; and when the part knows information of desired signal part, it extracts the target pulse series by classifying the pulse repetition cycle into a fixed or pattern type. [Reference numerals] (110) Signal detecting part; (111) Filter; (112) Controller; (120) Signal analyzing part

Description

전자전 장비를 위한 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법{A SIGNAL PROCESSING APPARATUS FOR AN EQUIPMENT FOR ELECTRONIC WARFARE AND A SIGNAL PROCESSING METHOD THEREOF}SIGNAL PROCESSING APPARATUS FOR AN EQUIPMENT FOR ELECTRONIC WARFARE AND A SIGNAL PROCESSING METHOD THEREOF

본 발명은 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 목표 신호원 정보의 인지 여부에 따라 목표 신호 검출 및 분석을 달리하여 목표 신호 검출 및 분석 시간을 단축할 수 있는 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal processing apparatus and a signal processing method for electronic warfare equipment. More particularly, the target signal detection and analysis time can be shortened by differently detecting and analyzing the target signal according to whether the target signal source information is recognized. The present invention relates to a signal processing apparatus and a signal processing method for electronic warfare equipment.

초기의 전자전 지원(ES: electronic warfare support)이나 전자 정보(ELINT: electronic intelligence) 시스템에서는 협대역 주파수 범위에서 신호를 수신하여스펙트럼 분석기를 이용하는 방법,오디오(audio) 신호로 변환된 수신신호를 청음하는 방법 및 간단한 로직(logic)으로 구성된 하드웨어에 의한 방법으로 에미터(emitter) 신호를 분석하고 식별하였다. 그러나 에미터의 신호 형태가 복잡해지고 신호밀도가 증가함에 따라 이러한 방법으로는 효율적인 신호 분석이 어렵게 되었다. 최근에 사용되고 있는 전자전 지원(ES)이나 전자 정보(ELINT) 시스템에서는 신호환경에 존재하는 에미터를 식별하기 위하여,수신되는 펄스신호들에 대해 신호분석에 필요한 변수들을 측정한 후에,방향 탐지기에서 측정되는 도래 방위각(AOA: angle of arrival)과 수신기에서 측정되는 반송파주파수,도래시간(TOA: time of arrival), 펄스세기(PA: pulse amplitude) 및 펄스폭(PW: pulse width) 등의 파라미터들을 매 펄스 단위로 64 비트 또는 128 비트의 디지털 값으로 만들며, 이것을 PDW(pulse description word) 데이터라 부른다. Early electronic warfare support (ES) or electronic intelligence (ELINT) systems received signals in the narrow-band frequency range, using a spectrum analyzer, and listening to received signals converted to audio signals. The emitter signal was analyzed and identified by a method by hardware consisting of a method and simple logic. However, as the signal shape of the emitter becomes more complex and the signal density increases, this method makes it difficult to analyze the signal efficiently. Recently, the electronic warfare support (ES) or electronic information (ELINT) system measures the parameters necessary for signal analysis on the received pulse signals to identify the emitters in the signal environment, and then measures them in the direction detector. Parameters such as angle of arrival (AOA), carrier frequency measured at the receiver, time of arrival (TOA), pulse intensity (PA) and pulse width (PW) It is made of digital values of 64 bits or 128 bits in pulse units. This is called pulse description word (PDW) data.

도 1은 종래기술에 따른 디지털 수신기를 포함한 전자전 지원(ES) 장비 구성의 예시도이다. 도 1을 참조하면, 방향탐지기와 수신기에서 신호분리기로 입력되는 신호가 PDW(pulse descriptor word) 데이터임을 알 수 있다. 전자파 환경이 점점 더 복잡해짐에 따라, 입력되는 신호의 양이 증가하고, 레이더의 전자 보호(EP: electronic protection) 기능이 증가하여 PRI(pulse repetition interval) 패턴이 다양해지고, PDW 데이터의 구성이 매우 복잡해 졌다. 또한, 현대의 전자전 신호 환경은 다양한 신호 변경 특성을 갖는 신호들이 동시에 존재하고, 그 밀도가 점점 높아지고 있으므로 목표 신호의 검출 및 분석이 어려워지고 있다. 1 is an exemplary diagram of an electronic warfare support (ES) equipment configuration including a digital receiver according to the prior art. Referring to FIG. 1, it can be seen that a signal input to a signal separator from a direction detector and a receiver is pulse descriptor word (PDW) data. As the electromagnetic environment becomes more and more complicated, the amount of input signal increases, the electronic protection (EP) function of the radar increases, so that the pulse repetition interval (PRI) pattern is diversified, and the composition of PDW data becomes very large. It's complicated. In addition, in the modern electronic warfare signal environment, signals having various signal changing characteristics are present at the same time, and the density thereof is increasing, making it difficult to detect and analyze a target signal.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 목표 신호원 정보의 인지 여부에 따라 목표 신호 검출 및 분석을 달리하여 목표 신호 검출 및 분석 시간을 단축할 수 있는 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a signal processing apparatus and a signal processing method for electronic warfare equipment that can reduce the target signal detection and analysis time by varying the target signal detection and analysis according to whether the target signal source information or not. It is.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법은 목표 신호원 정보를 아는 경우 대역 통과 필터 또는 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 목표 신호를 검출하고, 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 목표 신호 검출 단계, 및 검출된 상기 목표 신호로부터 목표 펄스열을 추출하는 목표 신호 분석 단계를 포함한다. Signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention detects the target signal from the target signal source using a band pass filter or a band cancellation filter when the target signal source information is known, and the target signal source information Detecting a target signal using the band elimination filter to detect the target signal from the target signal source, and a target signal analysis step of extracting a target pulse train from the detected target signal.

일 실시예에서, 상기 목표 신호 분석 단계는 상기 목표 신호를 그룹화하는 단계, 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI)를 추정하는 단계, 및 상기 목표 신호로부터 상기 목표 펄스열을 추출하는 단계를 포함하되, 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 상기 목표 신호의 상기 펄스 반복 주기를 추정하는 단계가 생략 가능할 수 있다. In an embodiment, the analyzing of the target signal may include grouping the target signals, estimating a pulse repetition interval (PRI) of the target signal, and extracting the target pulse train from the target signal. Including, but the step of estimating the pulse repetition period of the target signal when the target signal source information is known may be omitted.

일 실시예에서, 상기 목표 신호 분석 단계는 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 상기 목표 신호의 상기 펄스 반복 주기를 고정 타입 또는 패턴 타입으로 분류하여 상기 목표 펄스열을 추출할 수 있다. The target signal analyzing step may extract the target pulse train by classifying the pulse repetition period of the target signal into a fixed type or a pattern type when the target signal source information is known.

일 실시예에서, 추출된 상기 목표 펄스열의 펄스 정보를 이용하여 상기 목표 신호원을 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include determining the target signal source using the extracted pulse information of the target pulse train.

일 실시예에서, 상기 목표 신호원 정보는 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, the target signal source information may include at least one of frequency, pulse width, azimuth, and pulse intensity.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치는 목표 신호원 정보를 아는 경우 대역 통과 필터 또는 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 목표 신호를 검출하고, 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 신호 검출부, 및 검출된 상기 목표 신호로부터 목표 펄스열을 추출하는 신호 분석부를 포함하되, 상기 신호 분석부는 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우, 검출된 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI) 추정이 생략 가능하다. The signal processing apparatus for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention detects a target signal from the target signal source using a band pass filter or a band cancellation filter when the target signal source information is known, and the target signal source information. If it is not known includes a signal detector for detecting the target signal from the target signal source using the band elimination filter, and a signal analyzer for extracting a target pulse train from the detected target signal, the signal analyzer is the target signal If the original information is known, the pulse repetition interval (PRI) estimation of the detected target signal can be omitted.

일 실시예에서, 상기 신호 검출부는 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 필터부, 및 상기 필터부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 필터부는 상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, the signal detector includes a filter unit for detecting the target signal from the target signal source, and a control unit for controlling the operation of the filter unit, wherein the filter unit is one of the band pass filter and the band elimination filter. It may include at least one.

일 실시예에서, 상기 목표 신호원 정보는 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In one embodiment, the target signal source information may include at least one of frequency, pulse width, azimuth, and pulse intensity.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 목표 신호원 정보의 인지 여부에 따라 목표 신호 검출 및 분석을 달리하여 목표 신호 검출 및 분석 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. Signal processing apparatus and signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention has the effect of reducing the target signal detection and analysis time by different target signal detection and analysis depending on whether the target signal source information or not. have.

또한, 다중 신호 환경에서 목표 신호 분석능력을 향상시킬 수 있다. In addition, the target signal analysis ability can be improved in a multi-signal environment.

도 1은 종래기술에 따른 수신기를 포함한 전자전 지원 장비 구성의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법의 목표 신호 검출 단계를 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법의 목표 신호 검출 단계의 대역 통과 필터 및 대역 제거 필터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법의 목표 신호 분석 단계를 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
1 is an exemplary diagram of an electronic warfare supporting equipment configuration including a receiver according to the prior art.
2 is a flowchart illustrating a signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining in more detail the target signal detection step of the signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation of the band pass filter and the band cancellation filter of the target signal detection step of the signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for describing in more detail a target signal analysis step of a signal processing method for an electronic warfare apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 schematically illustrates a signal processing device for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are only for the purpose of illustrating embodiments of the inventive concept, But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention are capable of various modifications and may take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between," or "neighboring to," and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and one or more other features or numbers are present. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법을 나타낸 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법은 목표 신호원 정보를 알고 있는지 판단하는 단계(S110), 상기 목표 신호원 정보를 알고 있는 경우 대역 통과 필터(Band Pass Filter, BPF) 또는 대역 제거 필터(Band Reject Filter, BRF)를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 목표 신호를 검출하는 단계(S120), 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 단계(S130), 검출된 상기 목표 신호를 그룹화하는 단계(S140), 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI)를 추정하는 단계(S150), 상기 목표 신호로부터 목표 펄스열을 추출하는 단계(S160), 상기 목표 펄스열의 펄스 정보를 이용하여 상기 목표 신호원을 판별하는 단계(S170)를 포함한다. Referring to FIG. 2, in the signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention, determining whether the target signal source information is known (S110), and when the target signal source information is known, a band pass filter (Band). Detecting a target signal from the target signal source using a pass filter (BPF) or a band reject filter (BRF) (S120), and if the target signal source information is not known, using the band reject filter Detecting the target signal from the target signal source (S130), grouping the detected target signals (S140), and if the target signal source information is not known, a pulse repetition interval of the target signal (Pulse Repetition Interval, PRI) estimating (S150), extracting a target pulse train from the target signal (S160), and using the pulse information of the target pulse train to the target signal source. And a step (S170) for discriminating.

여기서, 상기 목표 신호원 정보를 알고 있는지 판단하는 단계(S110), 상기 목표 신호원 정보를 알고 있는 경우 대역 통과 필터(Band Pass Filter, BPF) 또는 대역 제거 필터(Band Reject Filter, BRF)를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 목표 신호를 검출하는 단계(S120) 및 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 단계(S130)는 목표 신호를 검출하는 단계로 이해될 수 있다. Here, determining whether the target signal source information is known (S110), and if the target signal source information is known, a band pass filter (BPF) or a band reject filter (BRF) is used. Detecting the target signal from the target signal source (S120) and detecting the target signal from the target signal source using the band cancellation filter (S130) when the target signal source information is unknown. It can be understood as a step of detecting.

또한, 검출된 상기 목표 신호를 그룹화하는 단계(S140), 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI)를 추정하는 단계(S150), 상기 목표 신호로부터 목표 펄스열을 추출하는 단계(S160) 및 상기 목표 펄스열의 펄스 정보를 이용하여 상기 목표 신호원을 판별하는 단계(S170)는 상기 목표 신호를 분석하는 단계로 이해될 수 있다. In addition, grouping the detected target signals (S140), estimating a pulse repetition interval (PRI) of the target signal when the target signal source information is not known (S150), a target from the target signal Extracting the pulse train (S160) and determining the target signal source using the pulse information of the target pulse train (S170) may be understood as analyzing the target signal.

상기 목표 신호원 정보를 알고 있는지 판단하는 단계(S110)는 상기 목표 신호를 발생하는 상기 목표 신호원(ex. 레이더)의 제원을 인지하고 있는지 판단한다. 구체적으로, 상기 목표 신호원 정보는 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The determining of whether the target signal source information is known (S110) determines whether the target signal source (eg, radar) that generates the target signal is recognized. Specifically, the target signal source information may include at least one of frequency, pulse width, azimuth, and pulse intensity.

상기 목표 신호원 정보를 알고 있는 경우 대역 통과 필터(Band Pass Filter, BPF) 또는 대역 제거 필터(Band Reject Filter, BRF)를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 목표 신호를 검출하는 단계(S120)는 상기 대역 통과 필터 또는 상기 대역 제거 필터별로 상기 목표 신호원의 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기의 최소 및 최대값을 각각 제어하여 상기 목표 신호를 검출할 수 있다. If the target signal source information is known, detecting a target signal from the target signal source using a band pass filter (BPF) or a band reject filter (BRF) (S120). The target signal may be detected by controlling the minimum and maximum values of the frequency, pulse width, azimuth, and pulse intensity of the target signal source for each band pass filter or the band elimination filter.

상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 단계(S130)는 상기 대역 제거 필터에 상기 목표 신호원의 주파수값을 설정하여 상기 목표 신호 외의 다른 신호들을 필터링 할 수 있다. If the target signal source information is not known, detecting the target signal from the target signal source using the band cancellation filter (S130) may set a frequency value of the target signal source to the band cancellation filter to set the target signal. Other signals can be filtered.

한편, 상기 목표 신호를 검출하는 단계를 통해 검출된 상기 목표 신호의 특성들은 PDW 데이터로 저장될 수 있다. 상기 PDW 데이터는 주파수, 방위각, 펄스 폭(Pulse Width, PW), 펄스 세기(Pulse Amplitude, PA) 및 펄스 도착 시간(Time of Arrival, TOA) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Meanwhile, characteristics of the target signal detected through the detecting of the target signal may be stored as PDW data. The PDW data may include at least one of frequency, azimuth, pulse width (PW), pulse intensity (PA), and pulse arrival time (TOA).

검출된 상기 목표 신호를 그룹화하는 단계(S140)는 상기 PDW 데이터를 예를 들어 방위각 및 주파수에 따라 분류하고, 하나의 그룹으로 그룹핑된 상기 PDW 데이터끼리 연결 리스트(linked-list)를 구성한다. 상기 S140 단계는 본 발명이 속하는 기술분야에서 알려져 있는 기술이므로 자세한 설명은 생략된다. Grouping the detected target signals (S140) classifies the PDW data according to, for example, azimuth and frequency, and forms a linked list between the PDW data grouped into one group. Step S140 is a technique known in the art to which the present invention belongs, so detailed description thereof will be omitted.

상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI)를 추정하는 단계(S150)는 예를 들어, 히스토그램 기법, CWT(Continuous Wavelet Transform)을 사용하는 방법 또는 DFT(Discrete Fourier Transform)을 사용하는 기법 등을 사용하여 상기 펄스 반복 주기를 추정할 수 있다. 상기 히스토그램 기법은 상기 목표 신호의 도래 시간(TOA)의 차에 대한 히스토그램을 생성하고 임계치와의 비교를 통해 펄스 반복 주기를 추정하는 방법이다. If the target signal source information is not known, estimating a pulse repetition interval (PRI) of the target signal (S150) may include, for example, a histogram technique, a method using a continuous wavelet transform (CWT), or a DFT ( The pulse repetition period may be estimated using a technique using a Discrete Fourier Transform. The histogram technique is a method of generating a histogram of a difference in arrival time (TOA) of the target signal and estimating a pulse repetition period by comparing with a threshold.

상기 목표 신호로부터 목표 펄스열을 추출하는 단계(S160)는 상기 펄스 반복 주기 타입을 고정 타입 및 패턴 타입으로 분류하여 상기 목표 펄스열을 추출한다. In the extracting of the target pulse train from the target signal (S160), the pulse repetition period type is classified into a fixed type and a pattern type to extract the target pulse train.

상기 목표 펄스열의 펄스 정보를 이용하여 상기 목표 신호원을 판별하는 단계(S170)는 상기 펄스 정보를 이용하여 상기 목표 신호원의 신호 특성과 종류를 식별한다. In the determining of the target signal source by using pulse information of the target pulse train (S170), the signal characteristic and type of the target signal source are identified using the pulse information.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 목표 신호원 정보의 인지 여부에 따라 목표 신호 검출 및 분석을 달리함으로써 목표 신호 검출 및 분석 시간을 단축할 수 있다. As described above, the signal processing apparatus and the signal processing method for the electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention shortens the target signal detection and analysis time by varying the target signal detection and analysis according to whether the target signal source information is recognized. can do.

상술한 목표 신호를 검출하는 단계 및 상기 목표 신호를 분석하는 단계는 이하의 도 3 내지 도 5를 통해 보다 구체적으로 설명될 것이다.
Detecting the above-described target signal and analyzing the target signal will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5 below.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법의 목표 신호 검출 단계를 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining in more detail the target signal detection step of the signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상술한 바와 같이 상기 목표 신호를 검출하는 단계는 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 대역 통과 필터(BPF) 또는 대역 제거 필터(BRF)를 선택하여 상기 목표 신호를 검출할 수 있다. 또한, 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 선택하여 상기 목표 신호를 검출할 수 있다. Referring to FIG. 3, in the detecting of the target signal as described above, when the target signal source information is known, the target signal may be detected by selecting a band pass filter (BPF) or a band cancellation filter (BRF). . In addition, when the target signal source information is not known, the band cancellation filter may be selected to detect the target signal.

구체적으로, 상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터는 상기 목표 신호원의 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기의 최소 및 최대값에 따라 필터 특성이 각각 제어될 수 있다. Specifically, filter characteristics of the band pass filter and the band reject filter may be controlled according to minimum and maximum values of the frequency, the pulse width, the azimuth angle, and the pulse intensity of the target signal source.

즉, 상기 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기 각 항목별로 필터 특성을 설정하여 상기 목표 신호를 검출할 수 있다. 상기 대역 통과 필터 및/또는 상기 대역 제거 필터는 상기 각 항목별로 상기 목표 신호의 검출이 끝날 때까지 동작할 것이다. 또한, 상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터는 n(n은 자연수)개 일 수 있다. 따라서, 다중 신호 환경에서 더욱 빠른 목표 신호 검출이 가능하다.
That is, the target signal may be detected by setting filter characteristics for each item of the frequency, pulse width, azimuth, and pulse intensity. The band pass filter and / or the band cancellation filter may operate until the detection of the target signal for each item is completed. In addition, the band pass filter and the band reject filter may be n (n is a natural number). Thus, faster target signal detection is possible in a multiple signal environment.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법의 목표 신호 검출 단계의 대역 통과 필터 및 대역 제거 필터의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining the operation of the band pass filter and the band cancellation filter of the target signal detection step of the signal processing method for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 대역 통과 필터 및/또는 상기 대역 제거 필터는 n(n은 자연수)개 일 수 있다. 각각의 필터는 상기 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기 등의 항목별로 최소, 최대값을 설정할 수 있다. Referring to FIG. 4, the band pass filter and / or the band pass filter may be n (n is a natural number). Each filter may set minimum and maximum values for each item such as frequency, pulse width, azimuth, and pulse intensity.

상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터는 상기 항목별로 1 또는 0의 출력값을 생성할 수 있다. 상기 대역 통과 필터의 출력값은 상기 PDW 데이터 생성에 이용될 수 있다. 상기 대역 제거 필터의 경우 상기 항목별 출력값이 하나라도 1인 경우 검출된 상기 목표 신호는 삭제될 것이다. 이는 원하는 목표 신호가 아니기 때문이다.
The band pass filter and the band elimination filter may generate an output value of 1 or 0 for each item. The output value of the band pass filter may be used to generate the PDW data. In the case of the band elimination filter, if the output value of each item is 1, the detected target signal will be deleted. This is because it is not the desired target signal.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법의 목표 신호 분석 단계를 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 5 is a diagram for describing in more detail a target signal analysis step of a signal processing method for an electronic warfare apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 목표 신호 분석 단계는 상기 PDW 데이터들을 그룹화하고, 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 펄스 반복 주기 추정 과정을 수행한다. 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 상기 펄스 반복 주기 추정 과정이 생략될 수 있다.Referring to FIG. 5, the target signal analysis step groups the PDW data and performs a pulse repetition period estimation process when the target signal source information is not known. The pulse repetition period estimation process may be omitted when the target signal source information is known.

한편, 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 상기 펄스 반복 주기를 고정 타입 또는 패턴 타입으로 분류하여 상기 목표 펄스열을 추출할 수 있다. 이는 상기 목표 신호가 수신되는 환경이 다중 신호 환경인지 여부에 따라 달라질 수 있다. 상기 고정 타입은 인접 펄스 신호 간에 간격이 일정한 경우를 의미한다. 상기 패턴 타입은 인접 펄스 신호 간의 간격이 일정한 패턴을 가지고 변하는 경우를 의미한다. Meanwhile, when the target signal source information is known, the target pulse train may be extracted by classifying the pulse repetition period into a fixed type or a pattern type. This may vary depending on whether the environment in which the target signal is received is a multi-signal environment. The fixed type means a case where a distance between adjacent pulse signals is constant. The pattern type refers to a case where the interval between adjacent pulse signals changes with a constant pattern.

다중 신호 환경인 경우, 상기 펄스 반복 주기를 상기 패턴 타입으로 분류하여 상기 목표 펄스열이 추출된다. 상기 패턴 타입은 예를 들어, 지터(jitter), 사인, 슬라이딩 및 D&S 패턴을 포함할 수 있다. 다중 신호 환경이 아닌 경우, 검출된 상기 목표 신호 별로 목표 펄스열을 추출할 수 있다.In a multi-signal environment, the target pulse train is extracted by classifying the pulse repetition period into the pattern type. The pattern type may include, for example, jitter, sine, sliding and D & S patterns. In a non-multi-signal environment, a target pulse train may be extracted for each detected target signal.

또한, 상기 목표 신호를 분석하는 단계는 상기 목표 펄스열이 모두 추출될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.
The analyzing of the target signal may be repeatedly performed until all of the target pulse trains are extracted.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. 6 schematically illustrates a signal processing device for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치(100)는 신호 검출부(110) 및 신호 분석부(120)를 포함할 수 있다. 신호 검출부(110)는 필터부(111) 및 제어부(112)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the signal processing apparatus 100 for electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention may include a signal detector 110 and a signal analyzer 120. The signal detector 110 may include a filter 111 and a controller 112.

신호 검출부(110)는 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 상기 대역 통과 필터 또는 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하고, 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출한다. The signal detector 110 detects the target signal from the target signal source using the band pass filter or the band cancellation filter when the target signal source information is known, and removes the band when the target signal source information is unknown. A filter is used to detect the target signal from the target signal source.

필터부(111)는 상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터 중 적어도 어느 하나를 포함한다. 즉, 필터부(121)는 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출한다. 상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터의 동작은 도 4를 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있다. 상기 대역 통과 필터 및/또는 상기 대역 제거 필터는 n(n은 자연수)개일 수 있다. The filter unit 111 includes at least one of the band pass filter and the band elimination filter. That is, the filter unit 121 detects the target signal from the target signal source. Operation of the band pass filter and the band cancellation filter may be the same as described with reference to FIG. 4. The band pass filter and / or the band pass filter may be n (n is a natural number).

제어부(112)는 필터부(111)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(112)는 상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터의 필터 특성을 제어할 수 있다. 제어부(112)는 상기 목표 신호원의 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기의 최소 및 최대값에 따라 상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터 특성을 각각 제어할 수 있다.The controller 112 may control the operation of the filter 111. In detail, the controller 112 may control filter characteristics of the band pass filter and the band elimination filter. The controller 112 may control the band pass filter and the band reject filter, respectively, according to the minimum and maximum values of the frequency, pulse width, azimuth, and pulse intensity of the target signal source.

신호 분석부(130)는 검출된 상기 목표 신호로부터 상기 목표 펄스열을 추출한다. 신호 분석부(130)는 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우, 검출된 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI) 추정이 생략 가능하다. 여기서, 상기 목표 신호원 정보는 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기를 포함할 수 있다. The signal analyzer 130 extracts the target pulse train from the detected target signal. When the signal analyzer 130 knows the target signal source information, the pulse repetition interval (PRI) estimation of the detected target signal may be omitted. The target signal source information may include a frequency, a pulse width, an azimuth angle, and a pulse intensity.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법은 목표 신호원 정보의 인지 여부에 따라 목표 신호 검출 및 분석을 달리하여 목표 신호 검출 및 분석 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. 또한, 다중 신호 환경에서 목표 신호 분석능력을 향상시킬 수 있다. As described above, the signal processing apparatus and the signal processing method for the electronic warfare equipment according to an embodiment of the present invention shorten the target signal detection and analysis time by changing the target signal detection and analysis according to whether the target signal source information is recognized. It can work. In addition, the target signal analysis ability can be improved in a multi-signal environment.

이상 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

100: 신호 처리 장치
110: 신호 검출부
111: 필터부
112: 제어부
120: 신호 분석부
100: signal processing device
110: signal detector
111:
112: control unit
120: signal analysis unit

Claims (8)

목표 신호원 정보를 아는 경우 대역 통과 필터 또는 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 목표 신호를 검출하고, 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 목표 신호 검출 단계; 및
상기 목표 신호를 그룹화하고, 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI)를 추정한 후, 상기 목표 신호로부터 상기 목표 펄스열을 추출하되, 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 상기 목표 신호의 상기 펄스 반복 주기를 고정 타입 또는 패턴 타입으로 분류하여 상기 목표 펄스열을 추출하는 목표 신호 분석 단계를 포함하는 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법.
If a target signal source information is known, a target signal from the target signal source is detected using a band pass filter or a band cancellation filter. A target signal detecting step of detecting the target signal; And
After grouping the target signals, estimating a pulse repetition interval (PRI) of the target signal, extracting the target pulse train from the target signal, and knowing the target signal source information, And a target signal analysis step of extracting the target pulse train by classifying a pulse repetition period into a fixed type or a pattern type.
제1 항에 있어서,
상기 목표 신호 분석 단계는
상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 상기 목표 신호의 상기 펄스 반복 주기를 추정하는 동작이 생략 가능한 것을 특징으로 하는 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법.
The method according to claim 1,
The target signal analysis step
And estimating the pulse repetition period of the target signal when the target signal source information is known.
삭제delete 제1 항에 있어서,
추출된 상기 목표 펄스열의 펄스 정보를 이용하여 상기 목표 신호원을 판별하는 단계를 더 포함하는 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법.
The method according to claim 1,
And determining the target signal source by using the extracted pulse information of the target pulse train.
제1 항, 제2 항 및 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 목표 신호원 정보는 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자전 장비를 위한 신호 처리 방법.
The method according to any one of claims 1, 2 and 4,
The target signal source information includes at least one of frequency, pulse width, azimuth, and pulse intensity.
목표 신호원 정보를 아는 경우 대역 통과 필터 또는 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 목표 신호를 검출하고, 상기 목표 신호원 정보를 모르는 경우 상기 대역 제거 필터를 사용하여 상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 신호 검출부; 및
상기 목표 신호를 그룹화하고, 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI)를 추정한 후, 상기 목표 신호로부터 상기 목표 펄스열을 추출하되, 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우 상기 목표 신호의 상기 펄스 반복 주기를 고정 타입 또는 패턴 타입으로 분류하여 상기 목표 펄스열을 추출하는 신호 분석부를 포함하고,
상기 신호 분석부는 상기 목표 신호원 정보를 아는 경우, 검출된 상기 목표 신호의 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval, PRI) 추정이 생략 가능한 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치.
If a target signal source information is known, a target signal from the target signal source is detected using a band pass filter or a band cancellation filter. A signal detector detecting the target signal; And
After grouping the target signals, estimating a pulse repetition interval (PRI) of the target signal, extracting the target pulse train from the target signal, and knowing the target signal source information, A signal analyzer for classifying a pulse repetition period into a fixed type or a pattern type to extract the target pulse train;
And the signal analyzer is capable of omitting the pulse repetition interval (PRI) estimation of the detected target signal when the target signal source information is known.
제6 항에 있어서,
상기 신호 검출부는
상기 목표 신호원으로부터의 상기 목표 신호를 검출하는 필터부; 및
상기 필터부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 필터부는 상기 대역 통과 필터 및 상기 대역 제거 필터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치.
The method of claim 6,
The signal detector
A filter unit for detecting the target signal from the target signal source; And
A control unit for controlling the operation of the filter unit,
The filter unit is a signal processing device for electronic warfare equipment, characterized in that at least one of the band pass filter and the band elimination filter.
제6 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 목표 신호원 정보는 주파수, 펄스폭, 방위각 및 펄스 세기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자전 장비를 위한 신호 처리 장치.
The method according to claim 6 or 7,
And the target signal source information includes at least one of a frequency, a pulse width, an azimuth angle, and a pulse intensity.
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