KR101188768B1 - 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법 - Google Patents

항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법에 관한 것으로서, 항공 생존 장비가 장착되는 항공 생존 장비 장착부와, 상기 항공 생존 장비 장착부를 상부에 탑재한 상태에서 롤(roll) 축, 피치(pitch) 축, 요(yaw) 축의 모터를 각각 구동하여 헬기 기동 시의 헬기 자세를 모의 구동하는 모션 구동부와, 상기 모션 구동부의 모의 구동을 제어하고, 상기 모션 구동부로부터 상기 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신하는 모션 제어부와, 상기 장착된 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 위협 조우 모의부와, 상기 모션 구동부에서 모의 구동되는 헬기 자세에 따른 헬기 기동 상황과 상기 위협 정보와 상기 채프/플레이 대응 수행을 3차원 그래픽 형태로 디스플레이하는 헬기 모의 S/W부를 구성한다. 상기와 같은 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법에 따르면, 상기와 같은 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법에 따르면, 헬기 비행 환경을 실외 또는 실내에서 모의하여 항공 생존 장비의 성능 시험을 수행함으로써 시간과 비용을 절감할 수 있고, 다양한 항공 생존 장비에서 감지된 위협의 통합 분석 결과와 위협에 대한 대응을 그래픽으로 디스플레이함으로써, 좀 더 실제적으로 성능 검증을 확인할 수 있는 효과가 있다.

Description

항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법{3-DIMENSIONAL HELICOPTER POSTURE SIMULATOR FOR TESTING AIRCRAFT SURVIVABILITY EQUIPMENT AND METHOD THEREOF}
본 발명은 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법에 관한 것이다.
헬리콥터와 같은 항공기에는 적과의 전투에서 생존률을 높이기 위한 다양한 항공 생존 장비(aircraft survivability equipment, ASE)가 장착된다. 항공 생존 장비에는 미사일 경보 수신기(missile warning receiver, MWR), 레이더 경보 수신기(radar warning receiver, RWR), 레이저 경보 수신기(laser warning receiver, LWR), 채프/플레어 발사기(counter measure dispensing system; CDMS) 및 생존 장비 관리 컴퓨터(electronic warfare computer; EWC) 등이 있다.
이처럼 다양한 항공 생존 장비의 성능 발휘는 실전 비행 환경에서는 각 항공 생존 장비의 통합 성숙도가 매우 중요하다. 이에, 항공 생존 장비는 시스템-인-랩(system-in-laboratory, SIL), 지상 시험, 비행 시험과 같은 다양한 시험에서 검증될 필요가 있다.
그런데 실전 비행 환경을 적용한 다양한 형태의 성능 시험은 많은 비용과 시간, 그리고 인력 등이 필요하다. 이러한 비용 및 시간 등을 축소하기 위해서는 케이블카나 무인 항공기를 이용하여 야외 시험을 수행하기도 하지만, 이 경우에는 헬기의 다양한 비행 자세에서의 시험이 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원헬기 자세 시뮬레이션 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터는, 항공 생존 장비가 장착되는 항공 생존 장비 장착부와, 상기 항공 생존 장비 장착부를 상부에 탑재한 상태에서 롤(roll) 축, 피치(pitch) 축, 요(yaw) 축의 모터를 각각 구동하여 헬기 기동 시의 헬기 자세를 모의 구동하는 모션 구동부와, 상기 모션 구동부의 모의 구동을 제어하고, 상기 모션 구동부로부터 상기 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신하는 모션 제어부와, 상기 장착된 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 위협 조우 모의부와, 상기 모션 구동부에서 모의 구동되는 헬기 자세에 따른 헬기 기동 상황과 상기 위협 정보와 상기 채프/플레이 대응 수행을 3차원 그래픽 형태로 디스플레이하는 헬기 모의 S/W부를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 모션 제어부가 상기 모션 구동부의 모의 구동을 제어하기 위한 제어 명령을 입력하기 위한 유저 인터페이스부를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 항공 생존 장비 장착부는, 적어도 둘 이상의 서로 다른 종류의 항공 생존 장비를 장착하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 위협 조우 모의부는, 적어도 둘 이상의 위협 정보를 수신하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하고, 생성된 통합 위협 정보에 따라 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 위협 조우 모의부는, 미사일 위협 정보, 레이저 위협 정보, 레이더 위협 정보의 순서대로 상기 위협 정보의 우선 순위를 정하여 우선 순위가 가장 높은 위협 정보를 기준 에미터 위협 정보로 정하고, 정해진 기준 에미터 위협 정보의 방위각과 다른 위협 정보의 방위각이 방향 탐지 오차 이내이면 상기 기준 에미터 위협 정보와 상기 다른 위협 정보를 이용하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이션 방법은, 모션 구동부가 모션 제어부의 제어에 따라 항공 생존 장비가 장착된 항공 생존 장비 장착부를 상부에 탑재한 상태에서 롤(roll) 축, 피치(pitch) 축, 요(yaw) 축의 모터를 각각 구동하여 헬기 기동 시의 헬기 자세를 모의 구동하는 단계와, 모션 제어부가 상기 모션 구동부로부터 상기 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신하는 단계와, 위협 조우 모의부가 상기 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 단계와, 헬기 모의 S/W부가 상기 모션 구동부에서 모의 구동되는 헬기 자세에 따른 헬기 기동 상황과 상기 위협 정보와 상기 채프/플레이 대응 수행을 3차원 그래픽 형태로 디스플레이하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 위협 조우 모의부가 상기 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 단계는, 상기 위협 조우 모의부가 적어도 둘 이상의 위협 정보를 수신하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하고, 생성된 통합 위협 정보에 따라 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 위협 조우 모의부가 상기 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 단계는, 상기 위협 조우 모의부가, 미사일 위협 정보, 레이저 위협 정보, 레이더 위협 정보의 순서대로 상기 위협 정보의 우선 순위를 정하여 우선 순위가 가장 높은 위협 정보를 기준 에미터 위협 정보로 정하고, 정해진 기준 에미터 위협 정보의 방위각과 다른 위협 정보의 방위각이 방향 탐지 오차 이내이면 상기 기준 에미터 위협 정보와 상기 다른 위협 정보를 이용하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
상기와 같은 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터 및 그 방법에 따르면, 헬기 비행 환경을 실외 또는 실내에서 모의하여 항공 생존 장비의 성능 시험을 수행함으로써 시간과 비용을 절감할 수 있고, 다양한 항공 생존 장비를 통해 감지되는 위협에 대한 통합 분석 결과와 위협에 대한 대응을 그래픽으로 디스플레이함으로써, 좀 더 실제적으로 성능 검증을 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이션 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터(이하, '3차원 헬기 자세 시뮬레이터'라고 한다.)(100)는 항공 생존 장비 장착부(110), 모션 구동부(120), 모션 제어부(130), 위협 조우 모의부(140), 헬기 모의 S/W부(150) 및 유저 인터페이스부(160)를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기에서, 3차원 헬기 자세 시뮬레이터(100)는 항공 생존 장비를 장착하여 헬기 비행 환경을 시뮬레이션함으로써, 항공 생존 장비의 성능 시험을 수행하는데 드는 시간과 비용을 절감할 수 있다. 그리고 다양한 항공 생존 장비를 이용하여 다양한 위협을 통합하여 분석하고 그 위협 대응까지 그래픽으로 디스플레이함으로써 성능 검증을 효율적으로 할 수 있다. 이하, 세부 구성에 대하여 설명한다.
먼저, 항공 생존 장비 장착부(110)는 항공 생존 장비(aircraft survivability equipment, ASE)가 장착되도록 구성된다. 이때, 항공 생존 장비는 미사일 경보 수신기(missile warning receiver, MWR), 레이더 경보 수신기(radar warning receiver, RWR), 레이저 경보 수신기(laser warning receiver, LWR), 채프/플레어 발사기(counter measure dispensing system, CMDS) 및 생존 장비 관리 컴퓨터(electronic warfare computer, EWC) 등을 포함한다. 한편, 상기 항공 생존 장비 장착부(110)는, 적어도 둘 이상의 서로 다른 종류의 항공 생존 장비를 장착하도록 구성될 수 있다. 항공 생존 장비 장착부(110)에는 일반적인 헬기에 장착될 수 있는 다양한 항공 생존 장비가 장착될 수 있으며, 장착된 항공 생존 장비의 동작이 실제와 유사한 비행 환경에서 시뮬레이션되도록 지원한다.
다음으로, 모션 구동부(120)는 상기 항공 생존 장비 장착부(110)를 상부에 탑재한 상태에서 롤(roll) 축, 피치(pitch) 축, 요(yaw) 축의 모터를 각각 구동하여 헬기 기동 시의 헬기 자세를 모의 구동하도록 구성된다. 즉, 모션 구동부(120)는 항공 생존 장비가 헬기에 장착된 채 헬기가 기동하는 것과 같은 환경을 제공한다.
다음으로, 모션 제어부(130)는 상기 모션 구동부(120)의 모의 구동을 제어하고, 상기 모션 구동부(120)로부터 상기 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신하도록 구성된다. 이때, 모션 제어부(130)는 소정의 알고리즘에 따라 모의 구동을 제어할 수도 있으며, 사용자의 직접 제어에 따라 모의 구동을 제어하도록 구성될 수도 있다. 모션 제어부(130)는 실제 모의 구동되는 모션 구동부(120)로부터 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신한다.
다음으로, 위협 조우 모의부(140)는 상기 장착된 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하도록 구성된다. 여기에서, 채프는 적의 레이더 탐지를 방해하기 위해 공중에 뿌리는 알루미늄 따위의 금속박이다. 그리고 플레어는 항공기 후미 혹은 동체에서 방출되는 자외선 또는 적외선을 탐지하는 적 미사일을 방해하기 위해 상대적으로 큰 에너지를 가진 유사 형태 자외선 또는 적외선을 발생시키는 탄이다. 위협 조우 모의부(140)는 모션 제어부(130)로부터 모션 구동부(120)의 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신한다. 또한 위협 조우 모의부(140)는 항공 생존 장비 장착부(110)로부터 항공 생존 장비가 탐지한 다중 위협의 위협 정보를 수신한다. 여기서, 다중 위협은 미사일, 레이더 및 레이저 위협 등이 그 예가 될 수 있다.
이때, 상기 위협 조우 모의부(140)는, 적어도 둘 이상의 위협 정보를 수신하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하고, 생성된 통합 위협 정보에 따라 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하도록 구성될 수 있다. 여러 항공 생존 장비로부터 다중 위협의 위협 정보를 수신하는 경우, 수신된 위협 정보가 하나의 위협체로부터 탐지된 위협 정보인지 아니면 여러 위협체로부터 탐지된 위협 정보인지를 판단할 필요가 있다. 이러한 판단에 따라 통합 위협 정보를 생성하면, 생성된 통합 위협 정보에 따라 채프/플레어 대응 수행을 모의한다.
한편, 상기 위협 조우 모의부(140)는, 미사일 위협 정보, 레이저 위협 정보, 레이더 위협 정보의 순서대로 상기 위협 정보의 우선 순위를 정하여 우선 순위가 가장 높은 위협 정보를 기준 에미터 위협 정보로 정하고, 정해진 기준 에미터 위협 정보의 방위각과 다른 위협 정보의 방위각이 방향 탐지 오차 이내이면 상기 기준 에미터 위협 정보와 상기 다른 위협 정보를 이용하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 즉, 여러 다중 위협에 대하여 가장 위협적인 위협 정보를 기준으로 우선 순위를 설정하되, 그 우선 순위를 미사일 위협 정보, 레이저 위협 정보 및 레이더 위협 정보로 설정할 수 있다. 그리고 기준 에미터 위협 정보가 설정되면 방위각을 기준으로 다중 위협 정보가 하나의 위협체로부터 발생된 것인지 판단하여 통합 위협 정보를 생성한다.
앞서 설명한 위협 정보의 통합에 대한 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저 위협 대상체의 특성을 고려하여 에미터 이격 가능 각도 등의 위협 정보 통합에 필요한 데이터가 구축된 유저 데이터 파일(user data file, UDF)을 미리 생성한다. 그리고 나서, 항공 생존 장비들을 통해 다중 위협 정보를 수신하고, 수신된 다중 위협 정보들 중에서 특성이 불명확한 위협 정보는 통합 위협 정보에 포함시키지 않는다. 그리고 미사일 위협 정보, 레이저 위협 정보, 레이더 위협 정보의 순서대로 우선 순위가 높은 위협 정보를 기준 에미터 위협 정보로 설정한다. 그리고 나서, 유저 데이터 파일을 참조하여 기준 에미터 위협 정보와 다른 위협 정보들 간의 통합 가능 여부를 판단하기 위해 방위각, 발생 시간 차, 발생 순서 등을 확인한다. 이때, 두 개의 항공 생존 장비로 입력된 에미터 위협 정보 간 방위각 차가 항공 생존 장비의 방향 탐지 오차와 최대 이격 가능 각도를 합한 각도 이내인 경우에는 양 위협 정보를 통합하여 하나의 위협 정보로 설정한다. 이때, 위협 정보 통합 시에는 무기 체계 운용 특성에 따라 발생 시각차 및 발생 순서도 고려하여 통합한다. 한편, 통합 가능한 경우가 2 가지 이상인 경우에는 두 위협 정보의 각도 차, 에미터 위협 정보 간 이격 가능 각도, 센서 방탐 오차 정보를 이용하여 각 경우에 대해 가중치를 계산하여 가중치가 높은 경우로 통합한다. 단, 각 경우의 가중치 차이가 일정 값 이하인 경우에는 부정확한 통합을 방지하기 위해 통합하지 않을 수 있다.
다음으로, 헬기 모의 S/W부(150)는 상기 모션 구동부(120)에서 모의 구동되는 헬기 자세에 따른 헬기 기동 상황과 상기 위협 정보와 상기 채프/플레이 대응 수행을 3차원 그래픽 형태로 디스플레이하도록 구성된다. 즉, 좀 더 실제적으로 헬기의 기동 환경을 모의하고, 위협 정보에 대한 채프/플레어 대응 수행도 관찰할 수 있다.
다음으로, 유저 인터페이스부(160)는 상기 모션 제어부(130)가 상기 모션 구동부(120)의 모의 구동을 제어하기 위한 제어 명령을 입력하도록 구성된다. 유저 인터페이스부(160)의 대표적인 예로서는 조이스틱이 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이션 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 모션 구동부(120)가 모션 제어부(130)의 제어에 따라 항공 생존 장비가 장착된 항공 생존 장비 장착부(110)를 상부에 탑재한 상태에서 롤(roll) 축, 피치(pitch) 축, 요(yaw) 축의 모터를 각각 구동하여 헬기 기동 시의 헬기 자세를 모의 구동한다(S110). 이때, 상기 항공 생존 장비 장착부(110)에는 적어도 둘 이상의 서로 다른 종류의 항공 생존 장비가 장착될 수 있다. 한편, 모션 제어부(130)가 소정의 알고리즘에 따라 모션 구동부(120)의 모의 구동을 제어할 수도 있지만, 조이스틱과 같은 유저 인터페이스부(160)를 이용하여 사용자가 제어하도록 구성될 수도 있다.
다음으로, 모션 제어부(130)가 상기 모션 구동부(120)로부터 상기 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신한다(S120).
다음으로, 위협 조우 모의부(140)가 상기 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의한다(S130). 여기서, 다중 위협은 미사일, 레이더 및 레이저 위협 등이 그 예가 될 수 있다.
여기에서, 상기 위협 조우 모의부(140)가 적어도 둘 이상의 위협 정보를 수신하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하고, 생성된 통합 위협 정보에 따라 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하도록 구성될 수 있다. 이때, 위협 조우 모의부(140)는 여러 항공 생존 장비로부터 다중 위협의 위협 정보를 수신하는 경우, 수신된 위협 정보가 하나의 위협체로부터 탐지된 위협 정보인지 아니면 여러 위협체로부터 탐지된 위협 정보인지를 판단하도록 구성될 수 있으며, 이러한 판단에 따라 통합 위협 정보를 생성하고, 생성된 통합 위협 정보에 따라 채프/플레어 대응 수행을 모의하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 위협 조우 모의부(140)가, 미사일 위협 정보, 레이저 위협 정보, 레이더 위협 정보의 순서대로 상기 위협 정보의 우선 순위를 정하여 우선 순위가 가장 높은 위협 정보를 기준 에미터 위협 정보로 정하고, 정해진 기준 에미터 위협 정보의 방위각과 다른 위협 정보의 방위각이 방향 탐지 오차 이내이면 상기 기준 에미터 위협 정보와 상기 다른 위협 정보를 이용하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 헬기 모의 S/W부(150)가 상기 모션 구동부(120)에서 모의 구동되는 헬기 자세에 따른 헬기 기동 상황과 상기 위협 정보와 상기 채프/플레이 대응 수행을 3차원 그래픽 형태로 디스플레이한다(S140).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 항공 생존 장비 장착부 120: 모션 구동부
130: 모션 제어부 140: 위협 조우 모의부
150: 헬기 모의 S/W부 160: 유저 인터페이스부

Claims (8)

  1. 항공 생존 장비가 장착되는 항공 생존 장비 장착부와,
    상기 항공 생존 장비 장착부를 상부에 탑재한 상태에서 롤(roll) 축, 피치(pitch) 축, 요(yaw) 축의 모터를 각각 구동하여 헬기 기동 시의 헬기 자세를 모의 구동하는 모션 구동부와,
    상기 모션 구동부의 모의 구동을 제어하고, 상기 모션 구동부로부터 상기 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신하는 모션 제어부와,
    상기 장착된 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 위협 조우 모의부와,
    상기 모션 구동부에서 모의 구동되는 헬기 자세에 따른 헬기 기동 상황과 상기 위협 정보와 상기 채프/플레이 대응 수행을 3차원 그래픽 형태로 디스플레이하는 헬기 모의 S/W부를 포함하는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모션 제어부가 상기 모션 구동부의 모의 구동을 제어하기 위한 제어 명령을 입력하기 위한 유저 인터페이스부를 더 포함하는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 항공 생존 장비 장착부는, 적어도 둘 이상의 서로 다른 종류의 항공 생존 장비를 장착하는 것을 특징으로 하는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위협 조우 모의부는,
    적어도 둘 이상의 위협 정보를 수신하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하고, 생성된 통합 위협 정보에 따라 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 것을 특징으로 하는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 위협 조우 모의부는, 미사일 위협 정보, 레이저 위협 정보, 레이더 위협 정보의 순서대로 상기 위협 정보의 우선 순위를 정하여 우선 순위가 가장 높은 위협 정보를 기준 에미터 위협 정보로 정하고, 정해진 기준 에미터 위협 정보의 방위각과 다른 위협 정보의 방위각이 방향 탐지 오차 이내이면 상기 기준 에미터 위협 정보와 상기 다른 위협 정보를 이용하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이터.
  6. 모션 구동부가 모션 제어부의 제어에 따라 항공 생존 장비가 장착된 항공 생존 장비 장착부를 상부에 탑재한 상태에서 롤(roll) 축, 피치(pitch) 축, 요(yaw) 축의 모터를 각각 구동하여 헬기 기동 시의 헬기 자세를 모의 구동하는 단계와,
    모션 제어부가 상기 모션 구동부로부터 상기 롤 축, 피치 축 및 요 축의 각도 정보를 수신하는 단계와,
    위협 조우 모의부가 상기 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 단계와,
    헬기 모의 S/W부가 상기 모션 구동부에서 모의 구동되는 헬기 자세에 따른 헬기 기동 상황과 상기 위협 정보와 상기 채프/플레이 대응 수행을 3차원 그래픽 형태로 디스플레이하는 단계를 포함하는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이션 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위협 조우 모의부가 상기 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 단계는,
    상기 위협 조우 모의부가 적어도 둘 이상의 위협 정보를 수신하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하고, 생성된 통합 위협 정보에 따라 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 것을 특징으로 하는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이션 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 위협 조우 모의부가 상기 항공 생존 장비로부터 위협 정보를 수신 및 분석하여 다중 위협에 대한 채프/플레어(chaff/flare) 대응 수행을 모의하는 단계는,
    상기 위협 조우 모의부가, 미사일 위협 정보, 레이저 위협 정보, 레이더 위협 정보의 순서대로 상기 위협 정보의 우선 순위를 정하여 우선 순위가 가장 높은 위협 정보를 기준 에미터 위협 정보로 정하고, 정해진 기준 에미터 위협 정보의 방위각과 다른 위협 정보의 방위각이 방향 탐지 오차 이내이면 상기 기준 에미터 위협 정보와 상기 다른 위협 정보를 이용하여 하나의 통합 위협 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 항공 생존 장비의 성능 검증을 위한 3차원 헬기 자세 시뮬레이션 방법.

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