KR101186568B1 - hydraulic system having creation function for working mode - Google Patents

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이병호
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Abstract

본 발명은 운전자가 아암 굴삭 작업, 평탄 정지작업 등의 작업조건에 따라 ECU, 입력 모니터 등을 활용하여 작동유의 합류 해제 시점을 직접 선정할 수 있도록 하여 최상의 작업 효율을 확보할 수 있도록 한 것으로,The present invention is to enable the operator to directly select the release time of the hydraulic fluid by using the ECU, input monitor, etc. according to the working conditions such as arm excavation work, flat stop work, to ensure the best work efficiency,

본 발명의 실시예에 의한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템은,Hydraulic system with a work mode setting function according to an embodiment of the present invention,

엔진과,Engine,

엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,Variable displacement first and second hydraulic pumps and pilot pumps connected to the engine,

제1유압펌프의 토출유로에 연결되는 아암 실린더와,An arm cylinder connected to the discharge flow path of the first hydraulic pump,

제2유압펌프의 토출유로에 연결되는 붐 실린더와,A boom cylinder connected to the discharge flow path of the second hydraulic pump,

제2유압펌프와 붐 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 붐실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1붐 스풀과,A first boom spool installed in a flow path between the second hydraulic pump and the boom cylinder and controlling the start, stop, and direction change of the boom cylinder during switching;

제1유압펌프와 붐 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 제1유압펌프로부터의 작동유를 합류통로를 통해 붐 실린더에 공급되는 제2유압펌프의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2붐 스풀과,A second boom spool installed in a flow path between the first hydraulic pump and the boom cylinder and for supplying the hydraulic oil from the first hydraulic pump to the hydraulic oil of the second hydraulic pump supplied to the boom cylinder through the confluence passage at the time of switching;

제1유압펌프와 아암 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 아암 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1아암 스풀과,A first arm spool installed in a flow path between the first hydraulic pump and the arm cylinder and controlling the start, stop and direction change of the arm cylinder at the time of switching;

제2유압펌프와 아암 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 제2유압펌프로부터의 작동유를 합류통로를 통해 아암 실린더에 공급되는 제1유압펌프의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2아암 스풀과,A second arm spool installed in a flow path between the second hydraulic pump and the arm cylinder, for joining and supplying the hydraulic oil from the second hydraulic pump to the hydraulic oil of the first hydraulic pump supplied to the arm cylinder through the confluence passage at the time of switching;

운전자가 작업조건에 따라 최적의 유량 합류 해제시점을 선정하게 되는 입력 모니터와,An input monitor that allows the operator to select the optimal flow confluence release point according to the working conditions;

조작량에 비례하여 2차 파일럿 압력을 출력하는 조작레버와,An operation lever for outputting a second pilot pressure in proportion to the operation amount;

조작레버와 제2붐 스풀사이의 파일럿 유로에 설치되고, 절환시 파일럿 유로를 차단하는 솔레노이드밸브와,A solenoid valve installed in a pilot flow path between the operation lever and the second boom spool and blocking the pilot flow path at the time of switching;

입력 모니터를 통해 입력되는 유량 합류 해제시점의 데이터와 아암 인 파일럿 압력값을 비교, 연산하여, 연산된 값에 대응되는 신호압력을 솔레노이드밸브에 이를 절환시키도록 출력하는 제어부를 포함한다.And a control unit for comparing and calculating the data of the flow joining release point inputted through the input monitor and the pilot in-arm pressure value, and outputting the signal pressure corresponding to the calculated value to the solenoid valve.

작업모드 설정기능, 입력 모니터, ECU, 아암 굴삭작업, 평탄 정지작업, 아암, 붐 Work mode setting function, input monitor, ECU, arm excavation work, flat stop work, arm, boom

Description

작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템{hydraulic system having creation function for working mode}Hydraulic system having creation function for working mode

본 발명은 운전자가 작업조건에 따라 ECU, 입력 모니터 등을 활용하여 작동유 합류 해제 시점을 선정할 수 있도록 한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system equipped with a work mode setting function that allows a driver to select a time point for releasing the hydraulic fluid by utilizing an ECU, an input monitor, and the like according to working conditions.

더욱 상세하게는, 아암 굴삭 작업, 평탄 정지작업 등의 작업조건에 따라 작동유의 합류 해제 시점을 운전자가 직접 선정할 수 있도록 하여 최상의 작업 효율을 확보할 수 있도록 한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템에 관한 것이다.More specifically, the hydraulic system is equipped with a work mode setting function that allows the driver to directly select the release point of the hydraulic fluid according to the working conditions such as arm excavation work and flat stop work to ensure the best work efficiency. It is about.

도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설장비용 유압시스템은,Hydraulic system for construction equipment according to the prior art shown in Figure 1,

엔진과,Engine,

엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(P1,P2) 및 파일럿 펌프(Pp)와,Variable displacement first and second hydraulic pumps P1 and P2 and a pilot pump Pp connected to the engine;

제1유압펌프(P1)의 토출유로에 연결되는 아암 실린더(5)와,An arm cylinder 5 connected to the discharge flow path of the first hydraulic pump P1,

제2유압펌프(P2)의 토출유로에 연결되는 붐 실린더(2)와,A boom cylinder 2 connected to the discharge flow path of the second hydraulic pump P2,

제2유압펌프(P2)와 붐 실린더(2) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 붐 실린더(2)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1붐 스풀(1)과,A first boom spool (1) installed in a flow path between the second hydraulic pump (P2) and the boom cylinder (2) and controlling the starting, stopping, and reversal of the boom cylinder (2) during switching;

제1유압펌프(P1)와 붐 실린더(2) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 제1유압펌프(P1)로부터의 작동유를 합류통로(ℓ1)를 통해 붐 실린더(2)에 공급되는 제2유압펌프(P2)의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2붐 스풀(3)과,A second oil pump installed in the flow path between the first hydraulic pump P1 and the boom cylinder 2 and supplied with hydraulic oil from the first hydraulic pump P1 to the boom cylinder 2 through the confluence passage l1 at the time of switching. A second boom spool 3 for joining and supplying hydraulic oil of the hydraulic pump P2,

제1유압펌프(P1)와 아암 실린더(5) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 아암 실린더(5)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1아암 스풀(4)과,A first arm spool 4 which is provided in a flow path between the first hydraulic pump P1 and the arm cylinder 5 and controls the start, stop and direction change of the arm cylinder 5 during switching;

제2유압펌프(P2)와 아암 실린더(5) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 제2유압펌프(P2)로부터의 작동유를 합류통로(ℓ2)를 통해 아암 실린더(5)에 공급되는 제1유압펌프(P1)의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2아암 스풀(6)과,The first hydraulic pump is installed in the flow path between the second hydraulic pump P2 and the arm cylinder 5, and the hydraulic oil from the second hydraulic pump P2 is supplied to the arm cylinder 5 through the confluence passage l2 at the time of switching. A second arm spool 6 for joining and supplying hydraulic oil of the hydraulic pump P1,

아암 인 파일럿 압력(ai pilot)과 설정압력의 대소에 따라 절환되고, 아암 인 파일럿 압력이 설정압력보다 클 경우 제2붐 스풀(3)을 중립위치로 전환하고, 아암 인 파일럿 압력이 설정압력보다 작을 경우(도 1에 도시된 상태임.) 제2붐 스풀(3)을 절환시켜 제1유압펌프(P1)의 작동유를 붐 실린더(2)에 공급되는 제2유압펌프(P2)의 작동유에 합류시키는 아암 굴삭 우선밸브(7)와,It is switched according to the magnitude of the arm in pilot pressure and the set pressure, and when the arm in pilot pressure is greater than the set pressure, the second boom spool 3 is switched to the neutral position, and the arm in pilot pressure is greater than the set pressure. When small (as shown in FIG. 1), the second boom spool 3 is switched to supply the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 to the hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 supplied to the boom cylinder 2. Arm excavation priority valve (7) to be joined,

조작량에 비례하여 2차 파일럿 압력을 출력하는 조작레버(미 도시됨)를 포함한다.And an operation lever (not shown) for outputting a second pilot pressure in proportion to the operation amount.

도면중 미 설명부호 8은 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 붐실린더(2), 아암실린더(5) 등에 각각 공급되는 작동유를 각각 제어하는 스풀들이 구비되는 메인 컨트롤밸브(MCV)이다.In the drawing, reference numeral 8 denotes a main control valve MCV provided with spools respectively controlling hydraulic oils supplied from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 to the boom cylinder 2 and the arm cylinder 5, respectively. .

일반적으로, 굴삭기는 작업장치를 구동시 필요한 작동유 토출을 위해 한 쌍의 제1,2유압펌프(P1,P2)를 사용하게 된다. 각각의 유압펌프는 작업장치에 따라 해당 작업장치에 단독으로 작동유를 공급하거나, 또는 한 쌍의 유압펌프의 작동유가 합류되어 복합으로 해당 작업장치에 작동유를 공급하게 된다.In general, an excavator uses a pair of first and second hydraulic pumps P1 and P2 to discharge hydraulic oil required when driving a work device. Each hydraulic pump supplies the working oil to the working device alone according to the working device, or the working oil of the pair of hydraulic pumps joins to supply the working oil to the working device in combination.

붐 상승의 경우, 붐을 상승하기 위해 조작레버를 조작할 경우, 조작레버의 스트로크가 설정치보다 작으면 제2유압펌프(P2)의 작동유가 제1붐 스풀(1)(BM1 spool)을 통해 붐 실린더(2)로 공급된다.In the case of boom raising, when operating the operating lever to raise the boom, when the stroke of the operating lever is smaller than the set value, the hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 passes through the first boom spool 1 (BM1 spool). It is supplied to the cylinder 2.

한편, 붐 조작레버의 스트로크가 설정치 이상(즉 빠른 붐 상승을 원할 경우를 말함.)이 될 경우에는 제2유압펌프(P2)의 작동유는 제1붐 스풀(1)로 공급되고, 동시에 제1유압펌프(P1)의 작동유는 제2붐 스풀(3)(BM2 spool)로 공급된 후, 제1붐 스풀(1)에서 합류된 후 합류된 제1,2유압펌프(P1,P2)의 작동유가 붐 실린더(2)로 공급된다.On the other hand, when the stroke of the boom operating lever is equal to or higher than the set value (that is, when the boom is to be raised quickly), the hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 is supplied to the first boom spool 1, and at the same time The hydraulic oil of the hydraulic pump P1 is supplied to the second boom spool 3 (BM2 spool), and then the hydraulic oil of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 joined after joining the first boom spool 1. Is supplied to the boom cylinder (2).

아암 인과 아웃의 경우에도 전술한 붐 상승의 경우와 동일하게 된다. 즉 아암 인 경우에, 아암 조작레버의 스트로크가 설정치 보다 작을 경우, 제1유압펌프(P1)에서 공급된 작동유는 제1아암 스풀(4)(AM1 spool)을 통해서 아암 실린더(5)의 라지챔버로 공급된다.In the case of arm in and out, it becomes the same as the case of the boom raise mentioned above. That is, in the case of the arm, when the stroke of the arm operating lever is smaller than the set value, the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump P1 passes through the large chamber of the arm cylinder 5 through the first arm spool 4 (AM1 spool). Is supplied.

한편, 아암 조작레버의 스트로크가 설정치보다 클 경우(즉 빠른 아암 인 조작을 원할 경우를 말함.), 제1유압펌프(P1)에서 공급된 작동유는 제1아암 스풀(4)로 공급되고, 제2유압펌프(P2)에서 공급된 작동유는 제2아암 스풀(AM2 spool)(6)을 통과한 후, 제1아암 스풀(4)에 합류된 후 아암 실린더(5)의 라지챔버로 공급됨에 따라, 빠른 아암 인 조작이 가능하게 된다.On the other hand, when the stroke of the arm operating lever is larger than the set value (i.e., for quick arm in operation), the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump P1 is supplied to the first arm spool 4, and The hydraulic oil supplied from the two hydraulic pumps P2 passes through the second arm spool 6, joins the first arm spool 4, and then is supplied to the large chamber of the arm cylinder 5. , Quick arm-in operation is possible.

도 1에 도시된 아암 굴삭 우선밸브(arm dig priority valve)의 작동에 대해 설명한다.The operation of the arm dig priority valve shown in FIG. 1 will be described.

굴삭 작업을 수행할 경우, 작업자가 붐 조작레버와 아암 조작레버를 조작할 경우, 붐 조작레버와 아암 조작레버가 설정치 이상으로 조작되면, 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 토출되는 작동유가 제1붐 스풀(1)과 제2붐 스풀(3)을 통해 붐 실린더(2)로 공급된다. 이와 동일하게 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 토출되는 작동유가 제1아암 스풀(4)과 제2아암 스풀(6)을 통해 아암 실린더(5)로 공급된다.When excavating work, when the operator operates the boom operating lever and the arm operating lever, when the boom operating lever and the arm operating lever is operated above the set value, the hydraulic fluid discharged from the first and second hydraulic pumps (P1, P2) Is supplied to the boom cylinder 2 via the first boom spool 1 and the second boom spool 3. Similarly, hydraulic oil discharged from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 is supplied to the arm cylinder 5 through the first arm spool 4 and the second arm spool 6.

이때, 아암 구동으로 흙을 파서 굴삭을 할려고 하면, 아암 실린더(5)에 고압이 걸리게 되고, 붐 실린더(2)쪽에는 상대적으로 아암 실린더(5)의 부하압보다는 낮은 압력이 걸리게 된다. 이로 인해 고압인 아암 실린더(5)에 공급되는 작동유가 운전자의 요구량보다 적게 공급되므로, 아암에 의한 굴삭 작업이 원활하게 이루어지지 못하여 운전자는 크레임을 하게 된다.At this time, when the earth is to be excavated by arm driving, high pressure is applied to the arm cylinder 5, and a pressure lower than the load pressure of the arm cylinder 5 is relatively applied to the boom cylinder 2 side. As a result, the hydraulic oil supplied to the high-pressure arm cylinder 5 is supplied less than the driver's requirement, so that the excavation work by the arm is not smoothly performed, and the driver makes a frame.

한편, 아암 인 파일럿 압력(ai pilot)이 아암 굴삭 우선밸브(7)의 설정치보다 낮으면(도 1에 도시된 상태임.)(즉 운전자가 아암 인 조작레버를 조금 조작할 경우를 말함.) 아암 굴삭 우선밸브(7)는 "Y" 위치로 전환되고, 붐 상승 파일럿 압력(bu pilot)이 제2붐 스풀(3)로 공급되어서 제2붐 스풀(3)은 "BU" 위치를 유지하게 된다.On the other hand, if the arm in pilot pressure (ai pilot) is lower than the set value of the arm excavation priority valve 7 (as shown in Fig. 1) (i.e., the driver operates the arm in operation lever a little). The arm excavation priority valve 7 is switched to the "Y" position and the boom up pilot pressure is supplied to the second boom spool 3 so that the second boom spool 3 maintains the "BU" position. do.

이때 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 토출되는 작동유는 제1붐 스풀(1)과 제2붐 스풀(3)을 통해 붐 실린더(2)로 공급되고, 이와 동일하게 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 토출되는 작동유는 제1아암 스풀(4)과 제2아암 스풀(6)을 통해 아암 실린더(5)로 공급된다.In this case, the hydraulic oil discharged from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 is supplied to the boom cylinder 2 through the first boom spool 1 and the second boom spool 3, and the same as the first and second hydraulic pumps P1 and P2. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pumps P1 and P2 is supplied to the arm cylinder 5 through the first arm spool 4 and the second arm spool 6.

아암 인 파일럿 압력이 아암 굴삭 우선밸브(7)의 설정치보다 높게 되면(즉 운전자가 아암 인 조작레버를 많이 조작할 경우를 말함.) 아암 굴삭 우선밸브(7)는 "X" 위치로 전환되고, 제2붐 스풀(3)로 공급되고 있었던 붐 상승 파일럿 압력이 더 이상 제2붐 스풀(3)로 공급되지 않게 된다.When the arm in pilot pressure is higher than the set value of the arm excavation priority valve 7 (that is, when the driver operates many arm in operation levers), the arm excavation priority valve 7 is switched to the "X" position, The boom raising pilot pressure, which was being supplied to the second boom spool 3, is no longer supplied to the second boom spool 3.

따라서 제2붐 스풀(3)은 중립위치로 돌아가게 되고, 제1유압펌프(P1)의 작동유의 모든 량이 제1아암 스풀(4)을 통해서 아암 실린더(5)로 공급되므로, 아암 굴삭을 하는 작업조건, 즉 아암 실린더(5)의 부하압이 높더라고 일정량의 작동유가 확보되므로, 원활한 아암 굴삭 작업이 가능하게 된다.Therefore, the second boom spool 3 is returned to the neutral position, and since all the amount of the working oil of the first hydraulic pump P1 is supplied to the arm cylinder 5 through the first arm spool 4, Even if the working condition, that is, the load pressure of the arm cylinder 5 is high, a certain amount of hydraulic fluid is secured, so that smooth arm excavation work is possible.

한편, 또 다른 작업인 평탄 정지작업을 수행할 경우를 설명한다.On the other hand, the case of performing a flat stop operation, another operation will be described.

일 예로서, 붐 조작레버와 아암 조작레버를 조작하여 지면을 평탄하게 하는 평탄 정지작업을 수행할 경우, 일반적으로 붐 실린더(2)에 걸리는 압력은 아암 실린더(5)에 걸리는 압력보다 높게 된다.As an example, when performing the flat stop operation for leveling the ground by operating the boom operating lever and the arm operating lever, the pressure applied to the boom cylinder 2 is generally higher than the pressure applied to the arm cylinder 5.

이로 인해 유압펌프에서 토출되는 작동유가 아암으로 쉽게 가게 되며, 또한 아암은 자중에 의해서 하강하게 되어 빨리 떨어지게 되어 평탄 정지작업이 원활하게 수행되지 않는다.As a result, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump easily goes to the arm, and the arm is lowered by its own weight and falls quickly, so that the smooth stop operation is not performed smoothly.

전술한 아암 굴삭 우선밸브를 포함하여 평탄 정지작업에 대해 설명한다.The flat stop operation including the arm excavation priority valve described above will be described.

붐 조작레버와 아암 조작레버가 설정치보다 크게 조작될 경우, 즉 빠른 평탄 정지작업을 수행할 경우, 아암 인 파일럿 압력이 아암 굴삭 우선밸브(7)의 설정치보다 높게 되어서 아암 굴삭 우선밸브(7)는 "X" 위치로 전환되고, 제2붐 스풀(3)로 공급되고 있었던 붐 상승 파일럿 압력이 더 이상 제2붐 스풀(3)로 공급되지 않는다.When the boom operating lever and the arm operating lever are operated larger than the set value, that is, when the quick flat stop operation is performed, the arm in pilot pressure becomes higher than the set value of the arm excavating priority valve 7 so that the arm excavating priority valve 7 It is switched to the "X" position and the boom raising pilot pressure, which was being supplied to the second boom spool 3, is no longer supplied to the second boom spool 3.

따라서 제2붐 스풀(3)은 중립위치로 돌아가게 되고, 제1유압펌프(P1)의 작동유는 제1아암 스풀(4)을 통해 아암 실린더(5)로 공급 되므로, 아암 실린더(5)의 구동속도는 아암의 자중에 의한 하강과 제1유압펌프(P1)의 모든 작동유가 아암 실린더(5)로 공급됨에 따라 더욱 더 빨라지게 된다.Accordingly, the second boom spool 3 is returned to the neutral position, and the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 is supplied to the arm cylinder 5 through the first arm spool 4, so that the arm cylinder 5 The driving speed becomes even faster as the weight of the arm descends and all the hydraulic fluid of the first hydraulic pump P1 is supplied to the arm cylinder 5.

따라서 붐 실린더(2)의 구동속도와 아암 실린더(5)의 구동속도에 미스매치가 발생되어 평탄 정지작업이 원활하게 수행되지 않는다.Therefore, a mismatch occurs in the driving speed of the boom cylinder 2 and the driving speed of the arm cylinder 5, so that the flat stop operation is not smoothly performed.

도 1에 도시된 아암 인 파일럿 압력(ai pilot)이 아암 굴삭 우선밸브(7)의 설정치보다 높게 되는 경우(즉 운전자가 아암 인 레버를 많이 조작할 경우를 말함.), 아암 굴삭 우선밸브(7)는 "X" 위치로 전환되고, 제2붐 스풀(3)로 공급되고 있었던 붐 상승 파일럿 압력(bu pilot)이 더 이상 제2붐 스풀(3)로 공급되지 않는다.When the arm in pilot pressure (ai pilot) shown in FIG. 1 becomes higher than the set value of the arm excavation priority valve 7 (that is, when the driver operates a lot of the arm in levers), the arm excavation priority valve 7 ) Is switched to the "X" position, and the boom raising pilot pressure (bu pilot) that was being supplied to the second boom spool 3 is no longer supplied to the second boom spool 3.

이로 인해 유압펌프에서 토출되는 작동유가 아암으로 쉽게 가게 되며, 또한 아암은 자중에 의해서 하강하게 되어 빨리 떨어지게 되어 평탄 정지작업이 원활하게 되지 않는다.Due to this, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump easily goes to the arm, and the arm is lowered by its own weight and falls quickly, so that the smooth stop operation is not smooth.

본 발명의 실시예는, 운전자가 아암 굴삭 작업, 평탄 정지작업 등의 작업조건에 따라 ECU, 입력 모니터 등을 활용하여 작동유의 합류 해제 시점을 직접 선정할 수 있도록 하여 최상의 작업 효율을 확보할 수 있도록 한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템과 관련된다.According to an embodiment of the present invention, the operator can directly select the release point of the hydraulic fluid by using the ECU, the input monitor, etc. according to the working conditions such as arm excavation work, flat stop work, so as to secure the best work efficiency. It is associated with a hydraulic system equipped with a work mode setting function.

본 발명의 실시예에 의한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템은,Hydraulic system with a work mode setting function according to an embodiment of the present invention,

엔진과,Engine,

엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,Variable displacement first and second hydraulic pumps and pilot pumps connected to the engine,

제1유압펌프의 토출유로에 연결되는 아암 실린더와,An arm cylinder connected to the discharge flow path of the first hydraulic pump,

제2유압펌프의 토출유로에 연결되는 붐 실린더와,A boom cylinder connected to the discharge flow path of the second hydraulic pump,

제2유압펌프와 붐 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 붐실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1붐 스풀과,A first boom spool installed in a flow path between the second hydraulic pump and the boom cylinder and controlling the start, stop, and direction change of the boom cylinder during switching;

제1유압펌프와 붐 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 제1유압펌프로부터의 작동유를 합류통로를 통해 붐 실린더에 공급되는 제2유압펌프의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2붐 스풀과,A second boom spool installed in a flow path between the first hydraulic pump and the boom cylinder and for supplying the hydraulic oil from the first hydraulic pump to the hydraulic oil of the second hydraulic pump supplied to the boom cylinder through the confluence passage at the time of switching;

제1유압펌프와 아암 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 아암 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1아암 스풀과,A first arm spool installed in a flow path between the first hydraulic pump and the arm cylinder and controlling the start, stop and direction change of the arm cylinder at the time of switching;

제2유압펌프와 아암 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 제2유압펌프로부터의 작동유를 합류통로를 통해 아암 실린더에 공급되는 제1유압펌프의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2아암 스풀과,A second arm spool installed in a flow path between the second hydraulic pump and the arm cylinder, for joining and supplying the hydraulic oil from the second hydraulic pump to the hydraulic oil of the first hydraulic pump supplied to the arm cylinder through the confluence passage at the time of switching;

운전자가 작업조건에 따라 최적의 유량 합류 해제시점을 선정하게 되는 입력 모니터와,An input monitor that allows the operator to select the optimal flow confluence release point according to the working conditions;

조작량에 비례하여 2차 파일럿 압력을 출력하는 조작레버와,An operation lever for outputting a second pilot pressure in proportion to the operation amount;

조작레버와 제2붐 스풀사이의 파일럿 유로에 설치되고, 절환시 파일럿 유로를 차단하는 솔레노이드밸브와,A solenoid valve installed in a pilot flow path between the operation lever and the second boom spool and blocking the pilot flow path at the time of switching;

입력 모니터를 통해 입력되는 유량 합류 해제시점의 데이터와 아암 인 파일럿 압력값을 비교, 연산하여, 연산된 값에 대응되는 신호압력을 솔레노이드밸브에 이를 절환시키도록 출력하는 제어부를 포함한다.And a control unit for comparing and calculating the data of the flow joining release point inputted through the input monitor and the pilot in-arm pressure value, and outputting the signal pressure corresponding to the calculated value to the solenoid valve.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 솔레노이드밸브의 압력포트는 붐 상승 파일럿 압력과 붐 상승 2차 파일럿 압력이 연결되고, 붐 상승 파일럿 압력은 조작레버에 연결되며, 붐 상승 2차 파일럿 압력은 제2붐 스풀의 파일럿 포트에 연결된다.According to a preferred embodiment, the pressure port of the solenoid valve described above is connected to the boom up pilot pressure and the boom up secondary pilot pressure, the boom up pilot pressure is connected to the operating lever, the boom up secondary pilot pressure is the second boom It is connected to the pilot port of the spool.

전술한 솔레노이드밸브는 제어부로부터의 출력신호에 의해 절환되고, 제어부는 입력 모니터와 연결되며 아암 인 파일럿 압력과 연결되며, 운전자가 입력 모니터를 통해 적절한 유량 합류 해제시점을 선정하며, 제어부는 입력 모니터를 통한 입력치와 아암 인 파일럿 압력을 비교, 연산하여 솔레노이드밸브를 절환시키는 제어신호를 출력한다.The solenoid valve described above is switched by the output signal from the control unit, the control unit is connected to the input monitor and the arm-in pilot pressure, the operator selects an appropriate flow confluence release point through the input monitor, and the control unit controls the input monitor. The control value for switching the solenoid valve is output by comparing and calculating the input pressure through the arm-in pilot pressure.

전술한 운전자가 입력 모니터를 통해 작업조건에 따라 최적의 유량 합류가 해제되는 아암 인 파일럿 압력을 선정하는 범위는, 조작레버의 오퍼레이팅 압력사이의 임의의 값을 선정한다.The range in which the above-mentioned driver selects the pilot pressure which is the arm through which the optimum flow confluence is released according to the working conditions through the input monitor selects an arbitrary value between the operating pressures of the operating lever.

전술한 제2붐 스풀을 절환시키는 파일럿 라인에 오리피스를 설치하여, 제2붐 스풀이 붐 실린더로의 합류가 해제되는 위치인 중립위치로 전환될 경우 스풀의 급격한 절환에 의한 쇼크를 방지할 수 있다.By installing an orifice in the pilot line for switching the second boom spool as described above, when the second boom spool is switched to the neutral position where the confluence of the boom cylinder is released, shock due to the sudden switching of the spool can be prevented. .

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.The hydraulic system with the work mode setting function according to the embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.

운전자가 작업조건(아암 굴삭 작업, 또는 평탄 정지작업 등을 말함)에 따라 ECU, 입력 모니터 등을 활용하여 작동유의 합류 해제 시점을 직접 선정할 수 있어 최상의 작업 효율을 확보함에 따라 작업성을 극대화할 수 있다.According to the working conditions (arm excavation work or flat stop work), the operator can directly select the release point of the hydraulic fluid by using the ECU, the input monitor, etc. Can be.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the invention, and thus It is not intended that the technical spirit and scope of the invention be limited.

도 2 내지 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템은,Hydraulic system with a work mode setting function according to an embodiment of the present invention shown in Figures 2 to 5,

엔진과,Engine,

엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(P1,P2) 및 파일럿 펌프(Pp)와,Variable displacement first and second hydraulic pumps P1 and P2 and a pilot pump Pp connected to the engine;

제1유압펌프(P1)의 토출유로에 연결되는 아암 실린더(5)와,An arm cylinder 5 connected to the discharge flow path of the first hydraulic pump P1,

제2유압펌프(P2)의 토출유로에 연결되는 붐 실린더(2)와,A boom cylinder 2 connected to the discharge flow path of the second hydraulic pump P2,

제2유압펌프(P2)와 붐 실린더(2) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 붐 실린더(2)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1붐 스풀(1)과,A first boom spool (1) installed in a flow path between the second hydraulic pump (P2) and the boom cylinder (2) and controlling the starting, stopping, and reversal of the boom cylinder (2) during switching;

제1유압펌프(P1)와 붐 실린더(2) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 제1유압펌프(P1)로부터의 작동유를 합류통로(ℓ1)를 통해 붐 실린더(2)에 공급되는 제2유압펌프(P2)의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2붐 스풀(3)과,A second oil pump installed in the flow path between the first hydraulic pump P1 and the boom cylinder 2 and supplied with hydraulic oil from the first hydraulic pump P1 to the boom cylinder 2 through the confluence passage l1 at the time of switching. A second boom spool 3 for joining and supplying hydraulic oil of the hydraulic pump P2,

제1유압펌프(P1)와 아암 실린더(5) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 아암 실린더(5)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1아암 스풀(4)과,A first arm spool 4 which is provided in a flow path between the first hydraulic pump P1 and the arm cylinder 5 and controls the start, stop and direction change of the arm cylinder 5 during switching;

제2유압펌프(P2)와 아암 실린더(5) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 제2유압펌프(P2)로부터의 작동유를 합류통로(ℓ2)를 통해 아암 실린더(5)에 공급되는 제1유압펌프(P1)의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2아암 스풀(6)과,The first hydraulic pump is installed in the flow path between the second hydraulic pump P2 and the arm cylinder 5, and the hydraulic oil from the second hydraulic pump P2 is supplied to the arm cylinder 5 through the confluence passage l2 at the time of switching. A second arm spool 6 for joining and supplying hydraulic oil of the hydraulic pump P1,

운전자가 작업조건에 따라 최적의 유량 합류 해제시점을 선정하게 되는 입력 모니터(11)와,An input monitor 11 for selecting an optimal flow confluence release point according to a working condition;

조작량에 비례하여 2차 파일럿 압력을 출력하는 조작레버(미 도시됨)와,An operation lever (not shown) for outputting a second pilot pressure in proportion to the operation amount;

조작레버와 제2붐 스풀(3)사이의 파일럿 유로(l3)에 설치되고, 절환시 파일 럿 유로를 차단하는 솔레노이드밸브(9)와,A solenoid valve 9 installed in the pilot flow path l3 between the operation lever and the second boom spool 3, which cuts off the pilot flow path at the time of switching;

입력 모니터(11)를 통해 입력되는 유량 합류 해제시점의 데이터와 아암 인 파일럿 압력값을 비교, 연산하여, 연산된 값에 대응되는 신호압력을 솔레노이드밸브(9)에 이를 절환시키도록 출력하는 제어부(10)(ECU)를 포함한다.A control unit for comparing and calculating the data of the flow rate merging release point inputted through the input monitor 11 and the pilot pressure value that is the arm, and outputting the signal pressure corresponding to the calculated value to the solenoid valve 9 so as to switch the same. 10) (ECU).

이때, 전술한 솔레노이드밸브(9), 제어부(10) 및 입력 모니터(11)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 종래 기술의 유압시스템의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, the configuration except for the above-described solenoid valve 9, the control unit 10 and the input monitor 11 is substantially the same as the configuration of the hydraulic system of the prior art shown in Fig. 1, the detailed description of their configuration and operation Are omitted, and overlapping reference numerals are the same.

전술한 솔레노이드밸브(9)의 압력포트는 붐 상승 파일럿 압력과 붐 상승 2차 파일럿 압력이 연결되고, 붐 상승 파일럿 압력은 조작레버에 연결되며, 붐 상승 2차 파일럿 압력은 제2붐 스풀(3)의 파일럿 포트에 연결된다.The pressure port of the solenoid valve 9 described above is connected to the boom up pilot pressure and the boom up secondary pilot pressure, the boom up pilot pressure is connected to the operation lever, and the boom up secondary pilot pressure is connected to the second boom spool (3). Is connected to the pilot port.

전술한 솔레노이드밸브(9)는 제어부(10)로부터의 출력신호에 의해 절환되고, 제어부는 입력 모니터(11)와 연결되며 아암 인 파일럿 압력과 연결되며, 운전자가 입력 모니터(11)를 통해 적절한 유량 합류 해제시점을 선정하며, 제어부(10)는 입력 모니터(11)를 통한 입력치와 아암 인 파일럿 압력을 비교, 연산하여 솔레노이드밸브(9)를 절환시키는 제어신호를 출력한다.The above-described solenoid valve 9 is switched by the output signal from the control unit 10, the control unit is connected to the input monitor 11 and connected to the pilot pressure in the arm, the driver through the input monitor 11, the appropriate flow rate The joining release time is selected, and the controller 10 compares and calculates the input pressure through the input monitor 11 and the arm in pilot pressure to output a control signal for switching the solenoid valve 9.

운전자가 입력 모니터(11)를 통해 작업조건에 따라 최적의 유량 합류가 해제되는 아암 인 파일럿 압력을 선정하는 범위는, 조작레버의 오퍼레이팅 압력사이의 임의의 값을 선정한다.The range in which the driver selects the pilot pressure which is the arm through which the optimum flow confluence is released according to the working condition through the input monitor 11 selects an arbitrary value between the operating pressures of the operating lever.

전술한 제2붐 스풀(3)을 절환시키는 파일럿 라인(12)에 오리피스(13)를 설치하여, 제2붐 스풀(3)이 붐 실린더(2)로의 합류가 해제되는 위치인 중립위치로 전환될 경우 스풀의 급격한 절환에 의한 쇼크를 방지할 수 있다.The orifice 13 is installed in the pilot line 12 for switching the second boom spool 3 described above, and the second boom spool 3 is switched to the neutral position where the confluence of the boom cylinder 2 is released. In this case, shock due to sudden change of spool can be prevented.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the hydraulic system with a work mode setting function according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 솔레노이드밸브(9)의 압력포트는 붐 상승 파일럿 압력(bu pilot)과 붐 상승 2차 파일럿 압력(bu 2nd pilot)이 연결되어 있고, 붐 상승 파일럿 압력은 조작레버(RCV, joy stick)에 연결되어 있으며, 붐 상승 2차 파일럿 압력은 제2붐 스풀(3)의 파일럿 포트에 연결되어 있다.As shown in FIG. 2, the pressure port of the solenoid valve 9 described above is connected to a boom up pilot pressure and a boom up secondary pilot pressure bu 2nd pilot, and the boom up pilot pressure is operated. It is connected to the lever (RCV, joy stick), and the boom up secondary pilot pressure is connected to the pilot port of the second boom spool (3).

솔레노이드밸브(9)는 ECU(10)에 의하여 절환하게 되며, 평상시의 위치는 "aa" 위치이며, 이 위치에서는 붐 상승 파일럿 압력이 제2붐 스풀(3)의 파일럿 포트에 연결되어 있다.The solenoid valve 9 is switched by the ECU 10, and the usual position is the "aa" position, in which the boom lift pilot pressure is connected to the pilot port of the second boom spool 3.

이때 ECU(10)의 연산후 출력되는 제어신호에 의해 솔레노이드밸브(9)가 절환되는 경우, 솔레노이드밸브(9)는 "bb" 위치로 절환하게 되며, 이 상태로 전환되는 경우 제2붐 스풀(3)의 파일럿 포트는 유압탱크와 연결되어서 전술한 제2붐 스풀(3)은 중립위치로 되돌아오게 된다.At this time, when the solenoid valve (9) is switched by the control signal output after the operation of the ECU 10, the solenoid valve (9) is switched to the "bb" position, the second boom spool ( The pilot port of 3) is connected to the hydraulic tank so that the aforementioned second boom spool 3 is returned to the neutral position.

ECU(10)는 입력 모니터(11)(input monitor)와 연결되며, 또한 아암 인 파일럿 압력이 연결되며, 입력 모니터(11)를 통해서 운전자가 적절한 유량 합류 해제시 점을 선정하게 된다. 그때 입력치와 아암 인 파일럿 압력값을 ECU(10)는 비교, 연산하여 솔레노이드밸브(9)를 절환시키는 제어신호를 출력하게 된다.The ECU 10 is connected to an input monitor 11, and also an arm-in pilot pressure is connected, and the input monitor 11 allows the driver to select an appropriate flow confluence release point. At that time, the ECU 10 compares and calculates the input value and the arm-in pilot pressure value, and outputs a control signal for switching the solenoid valve 9.

운전자는 입력 모니터(11)를 통해서 작업조건에 가장 적절한 유량 합류 해제시점을 선택할 수 있다. 도 3은 종래 유압시스템의 유량 합류 해제시점을 나타내는 그래프로서, X축은 아암 인 파일럿 압력이며, Y축은 붐 상승 2차 파일럿 압력이다.The operator can select the most suitable flow confluence release point for the working conditions through the input monitor 11. FIG. 3 is a graph showing a time point at which the flow rate confluence of the conventional hydraulic system is released, wherein the X axis is an arm-in pilot pressure, and the Y axis is a boom rising secondary pilot pressure.

붐 상승 2차 파일럿 압력이 설정치 이상이 되면, 즉 e값이 되면, 제2붐 스풀(3)은 "BU" 위치로 전환된다. 붐 상승 2차 파일럿 압력이 설정치 이하가 될 경우, 즉 f값이 되면, 제2붐 스풀(3)이 중립으로 돌아오게 되어 붐 실린더(2)로의 작동유 합류는 해제가 된다.When the boom raising secondary pilot pressure is equal to or higher than the set value, that is, the value e, the second boom spool 3 is switched to the "BU" position. When the boom raising secondary pilot pressure is lower than or equal to the set value, i.e., the value f, the second boom spool 3 returns to neutral and the hydraulic oil confluence to the boom cylinder 2 is released.

도 4와 도 5는 또 다른 경우로서, 도 4는 유량 합류 해제되는 시점이 종래의 아암 인 파일럿 압력 대비 낮은 압력에서 해제되는 것을 나타내는 그래프이다.4 and 5 are yet another case, and FIG. 4 is a graph showing that the time point at which the flow rate confluence is released is released at a lower pressure than the conventional arm, the pilot pressure.

도 5는 아암 인 파일럿 압력 대비 높은 압력에서 해제되는 것을 나타내는 그래프이다. 유량 합류가 해제되는 아암 인 파일럿 압력을 선정하는 범위는 조작레버(RCV)의 오페레이팅 압력사이의 임의의 값을 선정할 수 있다.5 is a graph showing release at higher pressures versus arm in pilot pressure. The range for selecting the pilot pressure, which is the arm at which the flow confluence is released, can select any value between the operating pressures of the operating lever (RCV).

제2붐 스풀(3)의 "BU"쪽 파일럿 라인(12)에 오리피스(13)를 게재하여, 제2붐 스풀(3)이 붐 실린더(2)로의 합류가 해제되는 위치인 중립위치로 오게 되는 경우, 즉 붐 상승 2차 파일럿 압력이 설정치 이하가 되는 f값이 되면, 제2붐 스풀(3)이 중립으로 돌아오게 될 경우 급격한 스풀 절환에 의해 쇼크를 방지하게 된다.The orifice 13 is placed on the “BU” side pilot line 12 of the second boom spool 3 so that the second boom spool 3 is in a neutral position where the joining to the boom cylinder 2 is released. If the second boom spool 3 returns to neutral, the shock is prevented by a sudden spool switching.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자가 굴삭-상차 작업을 수행할 경우, 특히 아암 구동으로 굴삭을 하는 경우를 설명하면, 아암 구동으로 흙을 파서 굴삭을 할려 고 하면, 아암 실린더(5)에 고압이 걸리게 되고, 붐 실린더(2)쪽에는 상대적으로 아암 실린더(5)의 부하압보다는 낮은 압력이 걸리게 된다.As shown in FIG. 2, when the driver performs the excavation-loading operation, in particular, the case of excavation by arm driving, when the earth is to be excavated by digging soil by arm driving, high pressure is applied to the arm cylinder 5. Is applied to the boom cylinder (2) side is relatively lower than the load pressure of the arm cylinder (5).

이로 인해 고압이 발생되는 아암 실린더(5)로의 작동유가 운전자의 요구량보다 적게 공급되므로, 아암 구동에 의한 굴삭 작업이 원활하게 이루어지지 못하게 된다.As a result, the hydraulic oil to the arm cylinder 5 in which the high pressure is generated is supplied less than the driver's required amount, so that the excavation work by the arm driving cannot be performed smoothly.

이때 운전자가 도 4에서와 같은 합류 해제 그래프를 선택한 것으로 가정하면, 도 4에서와 같은 낮은 아암 인 파일럿 압력에서, 붐 상승 2차 파일럿 압력이 설정치 이하(e값)로 되어 제2붐 스풀(3)이 중립으로 돌아오게 되어서 붐 실린더(5)로의 합류는 해제가 된다.In this case, it is assumed that the driver selects the confluence release graph as shown in FIG. 4, and at the low arm-in pilot pressure as shown in FIG. 4, the boom rising secondary pilot pressure becomes lower than or equal to the set value (e value), so that the second boom spool 3 ) Is returned to neutral so that the confluence into the boom cylinder 5 is released.

이 경우, 제1유압펌프(P1)의 작동유는 제1아암 스풀(4)을 통해서 아암 실린더(5)로 공급되어서 아암 굴삭을 하는 조건, 즉 아암 실린더(5)의 부하압이 높더라도 일정량의 작동유가 확보가 되므로 원활한 아암 굴삭 작업이 가능하게 된다.In this case, the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 is supplied to the arm cylinder 5 through the first arm spool 4 so that a certain amount of hydraulic oil may be supplied even if the load pressure of the arm cylinder 5 is high. As the hydraulic oil is secured, smooth arm excavation is possible.

이때 제2붐 스풀(3)의 "BU"쪽 파일럿 라인(12)에 오리피스(13)에 의해서 제2붐 스풀(3)이 붐 실린더(2)로의 합류가 해제되는 위치인 중립위치로 오게되는 경우, 오리피스(13)에 의해 스풀의 급격한 절환에 의한 쇼크를 방지할 수 있다.At this time, the second boom spool 3 comes to the neutral position, which is a position at which the second boom spool 3 is joined to the boom cylinder 2 by the orifice 13 to the “BU” side pilot line 12 of the second boom spool 3. In this case, the orifice 13 can prevent shock due to sudden switching of the spool.

한편, 또 다른 작업인 평탄 정지작업을 수행할 경우, 이 작업의 경우 종래의 유압시스템의 문제점은, 일반적으로 붐 실린더(2)에 걸리는 압력은 아암 실린더(5)에 걸리는 압력보다 높게 된다.On the other hand, in the case of performing the flat stop operation, which is another operation, the problem of the conventional hydraulic system in this case is that the pressure applied to the boom cylinder 2 is generally higher than the pressure applied to the arm cylinder 5.

이로 인해 유압펌프에서 토출되는 작동유가 아암으로 쉽게 가게 되며, 또한 아암은 자중에 의해서 하강하게 되어 빨리 떨어지게 되어 평탄 정지작업이 원활하 게 되지 않는 특성을 갖는다.As a result, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump easily goes to the arm, and the arm is lowered by its own weight and falls quickly, so that the smooth stop operation is not smooth.

또한 낮은 아암 인 파일럿 압력에서 제2붐 스풀(3)이 중립위치로 돌아가게 되고, 제1유압펌프(P1)의 작동유는 제1아암 스풀(4)을 통해서 아암 실린더(5)로 공급된다. 이로 인해 아암 실린더(5)의 구동속도가 아암 자중에 의한 하강과 제1유압펌프(P1)의 작동유 일부가 아암 실린더(5)로 가게 되므로, 더욱 더 빨라지게 되어서 평탄 정지작업이 원활하게 수행되지 않는다.In addition, at a low arm in pilot pressure, the second boom spool 3 is returned to the neutral position, and the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 is supplied to the arm cylinder 5 through the first arm spool 4. As a result, the driving speed of the arm cylinder 5 is lowered by the weight of the arm and a part of the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 goes to the arm cylinder 5, so that the flat stop operation is not smoothly performed. Do not.

이 경우, 운전자가 도 5에 도시된 합류 해제 그래프를 선택하였다고 가정하면, 도 5에서와 같은 높은 아암 인 파일럿 압력에서 붐 상승 2차 파일럿 압력이 설정치 이하(e값)로 되게 되어 제2붐 스풀(3)이 중립으로 돌아오게 된다.In this case, assuming that the driver has selected the merge release graph shown in FIG. 5, the second boom spool is at the high arm in pilot pressure as shown in FIG. (3) will return to neutral.

이때 제1유압펌프(P1) 작동유의 붐 실린더(2)로의 합류는 해제가 된다. 즉 아암 인 파일럿 압력이 높은 설정압력이 되기 전까지 제1유압펌프(P1)의 작동유가 아암 실린더(5)와 붐 실린더(2)에 동일하게 공급되므로, 원활한 평탄 정지작업이 가능하게 된다.At this time, the confluence of the hydraulic fluid of the first hydraulic pump P1 to the boom cylinder 2 is released. That is, since the hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 is supplied to the arm cylinder 5 and the boom cylinder 2 equally until the arm-in pilot pressure becomes a high set pressure, smooth flat stop operation is possible.

도 1은 종래 기술에 의한 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram according to the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템의 도면,2 is a view of a hydraulic system equipped with a work mode setting function according to an embodiment of the present invention;

도 3은 종래 기술의 유량 합류 해제 시점을 나타내는 그래프,3 is a graph showing a time point at which the flow rate confluence is released in the prior art;

도 4는 아암 인 파일럿 신호압 대비 낮은 압력에서 유량 합류 해제되는 것을 나타내는 그래프,4 is a graph showing that the flow rate confluence is released at a lower pressure than the arm in pilot signal pressure,

도 5는 아암 인 파일럿 신호압 대비 높은 압력에서 유량 합류 해제되는 것을 나타내는 그래프이다.5 is a graph showing that the flow rate confluence is released at a higher pressure than the arm in pilot signal pressure.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 제1붐 스풀One; First boom spool

2; 붐 실린더2; Boom cylinder

3; 제2붐 스풀3; 2nd boom spool

4; 제1아암 스풀4; 1st arm spool

5; 아암 실린더5; Arm cylinder

6; 제2아암 스풀6; 2nd arm spool

8; 메인 컨트롤밸브(MCV)8; Main control valve (MCV)

9; 솔레노이드밸브9; Solenoid valve

10; 제어부(ECU)10; Control Unit (ECU)

11; 입력 모니터11; Input monitor

12; 파일럿 라인12; Pilot line

13; 오리피스13; Orifice

P1; 가변용량형 제1유압펌프P1; Variable displacement first hydraulic pump

P2; 가변용량형 제2유압펌프P2; Variable displacement type 2nd hydraulic pump

Pp; 파일럿 펌프Pp; Pilot pump

Claims (5)

엔진;engine; 상기 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프;Variable displacement first and second hydraulic pumps and pilot pumps connected to the engine; 상기 제1유압펌프의 토출유로에 연결되는 아암 실린더;An arm cylinder connected to the discharge flow path of the first hydraulic pump; 상기 제2유압펌프의 토출유로에 연결되는 붐 실린더;A boom cylinder connected to the discharge flow path of the second hydraulic pump; 상기 제2유압펌프와 상기 붐 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 붐실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1붐 스풀;A first boom spool installed in a flow path between the second hydraulic pump and the boom cylinder and controlling the start, stop, and direction change of the boom cylinder during switching; 상기 제1유압펌프와 상기 붐 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1유압펌프로부터의 작동유를 합류통로를 통해 상기 붐 실린더에 공급되는 제2유압펌프의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2붐 스풀;A second installed in the flow path between the first hydraulic pump and the boom cylinder, and for supplying hydraulic oil from the first hydraulic pump to the hydraulic oil of the second hydraulic pump supplied to the boom cylinder through a confluence passage at the time of switching; Boom spool; 상기 제1유압펌프와 상기 아암 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 아암실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1아암 스풀;A first arm spool installed in a flow path between the first hydraulic pump and the arm cylinder and controlling the start, stop, and direction change of the arm cylinder during switching; 상기 제2유압펌프와 상기 아암 실린더 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제2유압펌프로부터의 작동유를 합류통로를 통해 상기 아암 실린더에 공급되는 제1유압펌프의 작동유에 합류시켜 공급하는 제2아암 스풀;A second installed in the flow path between the second hydraulic pump and the arm cylinder, and for supplying hydraulic oil from the second hydraulic pump to the hydraulic oil of the first hydraulic pump supplied to the arm cylinder through a confluence passage at the time of switching; Arm spool; 운전자가 작업조건에 따라 최적의 유량 합류 해제시점을 선정하게 되는 입력 모니터;An input monitor for allowing the operator to select an optimal flow confluence release point according to working conditions; 조작량에 비례하여 2차 파일럿 압력을 출력하는 조작레버;An operation lever for outputting a second pilot pressure in proportion to the operation amount; 상기 조작레버와 제2붐 스풀사이의 파일럿 유로에 설치되고, 절환시 상기 파 일럿 유로를 차단하는 솔레노이드밸브; 및A solenoid valve installed in a pilot flow path between the operation lever and the second boom spool and blocking the pilot flow path during switching; And 상기 입력 모니터를 통해 입력되는 유량 합류 해제시점의 데이터와 아암 인 파일럿 압력값을 비교, 연산하여, 연산된 값에 대응되는 신호압력을 상기 솔레노이드밸브에 이를 절환시키도록 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템.And a controller configured to compare and calculate data of the flow rate confluence release point inputted through the input monitor and the arm in pilot pressure value, and output the signal pressure corresponding to the calculated value to the solenoid valve. Hydraulic system with working mode setting function. 제1항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브의 입구측 압력포트는 조작레버 조작에 의한 붐 상승 파일럿 압력이 입력되고, 상기 솔레노이드밸브의 출구측 압력포트는 상기 제어부로부터의 제어신호에 따른 붐 상승 2차 파일럿 압력을 출력하여 상기 제2붐 스풀의 파일럿 포트에 입력되는 것을 특징으로 하는 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템.The inlet pressure port of the solenoid valve is input to the boom up pilot pressure by operating the operation lever, and the outlet pressure port of the solenoid valve is the boom up secondary pilot according to a control signal from the controller. Hydraulic system with a work mode setting function, characterized in that the output pressure is input to the pilot port of the second boom spool . 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 상기 제어부로부터의 출력신호에 의해 절환되고, 제어부는 입력 모니터와 연결되며 아암 인 파일럿 압력과 연결되며, 운전자가 입력 모니터를 통해 최적의 유량 합류 해제시점을 선정하며, 제어부는 입력 모니터를 통한 입력치와 아암 인 파일럿 압력을 비교, 연산하여 솔레노이드밸브를 절환시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템.The solenoid valve of claim 1, wherein the solenoid valve is switched by an output signal from the control unit, the control unit is connected to an input monitor and is connected to an arm-in pilot pressure, and the driver joins an optimum flow rate through the input monitor. A hydraulic system having a work mode setting function, characterized in that for selecting a release time, the control unit outputs a control signal for switching the solenoid valve by comparing and calculating an input value and an arm-in pilot pressure through an input monitor. 제3항에 있어서, 운전자가 상기 입력 모니터를 통해 작업조건에 따라 최적의 유량 합류가 해제되는 아암 인 파일럿 압력을 선정하는 범위는, 조작레버의 조작에 따라 설정되는 임의의 값을 선정하는 것을 특징으로 하는 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템.The method of claim 3, wherein the range in which the driver selected for the arm pilot pressure is optimal flow joining is released in accordance with the operating conditions by the input monitor, characterized in that the selection of an arbitrary value which is set in accordance with the operation of the operating lever Hydraulic system with working mode setting function. 제1항에 있어서, 상기 제2붐 스풀을 절환시키는 파일럿 라인에 오리피스를 설치하여, 상기 제2붐 스풀이 붐 실린더로의 합류가 해제되는 위치인 중립위치로 전환될 경우 스풀의 급격한 절환에 의한 쇼크를 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템.According to claim 1, Orifice is provided in the pilot line for switching the second boom spool, when the second boom spool is switched to the neutral position which is the position where the confluence of the boom cylinder is released by sudden switching of the spool Hydraulic system with work mode setting function, characterized in that the shock can be prevented.
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