KR101179410B1 - Inspection method using the same - Google Patents

Inspection method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101179410B1
KR101179410B1 KR1020120053466A KR20120053466A KR101179410B1 KR 101179410 B1 KR101179410 B1 KR 101179410B1 KR 1020120053466 A KR1020120053466 A KR 1020120053466A KR 20120053466 A KR20120053466 A KR 20120053466A KR 101179410 B1 KR101179410 B1 KR 101179410B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball stud
sensor
jig
main body
ball
Prior art date
Application number
KR1020120053466A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
류병문
Original Assignee
주식회사 한국센트랄
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한국센트랄 filed Critical 주식회사 한국센트랄
Priority to KR1020120053466A priority Critical patent/KR101179410B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101179410B1 publication Critical patent/KR101179410B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/04—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B5/043—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/06—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/12—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters internal diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/023—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

PURPOSE: A device and a method for inspecting the standardization of a ball stud having an improved structure are provided to easily and precisely measure various kinds of inspection devices, thereby improving the reliability of inspection. CONSTITUTION: A device for inspecting the standardization of a ball stud comprises a body(100), a jig cylinder(310), a sensor contact part, a sensor cylinder(320), a stroke sensor(550), and a controlling device(800). A guide block(110) is joined to the body. A fitting hole(112) is formed in the guide block. The lower part of a ball stud(10) being selected among various kinds of ball studs is inserted into the fitting hole. The jig cylinder moves a jig(210) where the lower part of the ball stud has passed through is seated up. The sensor contact part contacts to the lower part of the ball stud moved down together when the jig moves down when moving down. The sensor cylinder moves up a moving block(400) being connected to the sensor contact part. The stroke sensor is fixed to the moving block, thereby measuring a moving stroke of the sensor contact part.

Description

볼 스터드의 규격 검사 장치 및 검사 방법{INSPECTION METHOD USING THE SAME}Standard Inspection Device and Inspection Method for Ball Studs {INSPECTION METHOD USING THE SAME}

본 발명은 볼 스터드의 규격 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 헤드부 직경과 길이에 따라 다양한 기종으로 선별된 볼 스터드들을 설정된 기준값과 비교하여 불량 유무를 자동으로 검사할 수 있도록 함으로써, 검사 작업의 신뢰도 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 스터드의 규격 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a standard inspection apparatus and a method of the ball stud, in particular by inspecting the ball studs selected by various models according to the diameter and length of the head to check the defect automatically by comparing the set reference value, The present invention relates to a ballast stud inspection device and an inspection method thereof, the structure of which is improved to improve reliability and work productivity.

일반적으로, 볼 조인트는 현가장치에서 예를 들어 어퍼암(upper arm)과 로워암(lower arm), 측부암의 결합부분에 적용되는 기계 부품으로서, 회전 및 요동이 이루어지는 부시(bush) 또는 부시조인트 적용부위에 장착되고 있다.Generally, a ball joint is a mechanical component applied to a coupling portion of an upper arm, a lower arm, and side arm, for example, in a suspension device, and is a bush or bush joint It is mounted on the application site.

또한, 서스펜션이나 스티어링 시스템에는 볼 조인트가 많이 사용되고, 이러한 볼 조인트의 구조는 구형의 볼 스터드와 이를 양측에서 감싸 지지하는 베어링으로 구성된다.In addition, ball joints are often used in suspension and steering systems, and the structure of such ball joints is composed of spherical ball studs and bearings that wrap the ball studs on both sides.

기존 볼 스터드(Ball Stud)의 제조공정은 열처리가 필요한 구조용강재를 어닐링(Annealing:풀림)처리하여 헤드부와 테이퍼부 및 꼬리부로 구성되고 구상화 된 냉간단조품을 형성하고, 냉간단조품을 다시 퀀칭(Quenching:담금질), 템퍼링(Tempering:뜨임)에 의한 열처리를 하여 강도를 향상시킨다.The existing ball stud manufacturing process is annealing the structural steel that needs heat treatment to form a cold forged product consisting of a head part, a taper part, and a tail part, and quenching the cold forged part again. (Quenching), tempering (tempering) to improve the strength.

이후에, 상기와 같은 열처리(퀀칭, 템퍼링)된 냉간단조품의 꼬리부에 핀홀구멍가공을 한 후, 냉간단조품의 목부와 헤드부의 절삭가공을 하여 볼 스터드의 형체를 갖춘다. 냉간단조품의 헤드부 절삭가공이 완료되면, 다시 헤드부에 버니싱(Burnishing)공정을 하여 거칠기를 연마하고 최종적으로 꼬리부의 나사 전조공정을 거치면서 볼 스터드의 제품을 완성하는 제조공정을 갖는다.Thereafter, the tail portion of the heat treated (quenched or tempered) cold forged article is subjected to a pinhole hole machining process, and then the neck portion and the head portion of the cold forged article are cut to form a shape of a ball stud. After the cutting of the head portion of the cold forged article is completed, the head portion is further subjected to a burnishing process to polish the roughness, and finally the screw portion of the tail portion is subjected to a screw rolling process to complete the product of the ball stud.

상기한 방법으로 제조된 볼 스터드는 헤드부의 직경과 꼬리부(이하, 하단부라 칭함)간의 길이에 따라 다양한 기종으로 구분하고 있다.The ball studs manufactured by the above method are classified into various types according to the diameter between the head portion and the length between the tail portion (hereinafter referred to as a lower end portion).

그런데, 종래 볼 스터드는 제조과정에서 각각의 기종별 허용범위를 벗어난 길이로 제작될 수 있으며, 이를 검사하기 위해 작업자가 육안으로 일일이 검사하고 있으나, 신뢰도에 의문이 있을 뿐만 아니라, 작업 능률도가 저하되는 문제점이 있다.By the way, the conventional ball studs can be manufactured to the length outside the allowable range of each model in the manufacturing process, and the worker inspects with the naked eye to inspect this, but there is a question of the reliability, as well as the work efficiency is reduced There is a problem.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 다양한 기종의 볼 스터드들을 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 그 구조가 개선된 볼 스터드 검사장치 및 이를 이용한 볼 스터드 검사방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a ball stud inspection apparatus and a ball stud inspection method having improved structure thereof so as to quickly and accurately inspect a variety of ball studs. To provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다양한 기종의 볼 스터드들 중 선택된 볼 스터드의 하단부가 끼워지도록 끼움공이 형성된 가이드 블록이 결합되고 내부에 수용공간이 형성된 본체와,The present invention for achieving the above object is coupled to the guide block formed with a fitting hole formed so that the lower end of the selected ball stud of the ball studs of various models and the receiving space formed therein,

상기 본체의 수용공간 내에 장착되고 상기 끼움공을 통과한 볼 스터드의 하단부가 안착되는 지그를 상,하 승강시키기 위한 지그 실린더와,Jig cylinder for lifting up and down the jig is mounted in the receiving space of the main body and the lower end of the ball stud is passed through the fitting hole seated;

상기 지그의 일측 하부에 상,하로 승강 가능하게 배치되고 상승동작시 상기 지그의 하강동작시 같이 하강된 볼 스터드의 하단부와 접촉되는 센서 접촉부와,A sensor contact part disposed on the lower side of the jig so as to be lifted up and down and in contact with the lower end of the ball stud which is lowered during the lowering operation of the jig during the ascending operation;

상기 본체의 수용공간 내에 장착되고 상기 센서 접촉부에 연결된 이동블록을 상,하 승강시키기 위한 센서 실린더와,A sensor cylinder mounted in the accommodation space of the main body and configured to move the moving block up and down connected to the sensor contact part;

상기 이동블록에 고정되어 상기 센서 접촉부의 이동 스트로크를 계측하는 스트로크 센서와,A stroke sensor fixed to the moving block to measure a moving stroke of the sensor contact portion;

상기 선택된 볼 스터드의 기종을 선택하는 기종 선택 스위치에 의해 선택된 볼 스터드의 기준값과 상기 스트로크 센서의 스트로크값을 비교하여 판단하고 허용범위를 벗어날 경우 해당하는 볼 스터드의 불량을 외부의 디스플레이수단으로 표시하는 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.The reference value of the ball stud selected by the model selection switch for selecting the model of the selected ball stud and the stroke value of the stroke sensor are compared and judged. And a control unit for outputting a control signal.

상기 본체 상부에 배치되어 상기 볼 스터드가 지그에 안착되는 로딩 상태를 감지하고 감지된 신호를 상기 제어부측으로 출력하기 위한 감지센서를 더 구비한다.It is further provided with a detection sensor disposed on the main body for detecting the loading state that the ball stud is seated on the jig and outputs the detected signal to the controller.

상기 가이드 블록은 상기 볼 스터드의 헤드부 직경에 따라 서로 다른 크기의 끼움공을 갖는 제 1,2가이드 블록으로 구분되고,The guide block is divided into first and second guide blocks having fitting holes of different sizes according to the diameter of the head of the ball stud,

상기 본체에 고정되어 상기 제 1,2가이드 블록들 중 본체의 상부에 결합되는 것을 구분하기 위한 검지센서를 더 구비한다.Fixed to the main body further comprises a detection sensor for distinguishing that the first and second guide blocks are coupled to the upper portion of the main body.

상기 이동블록의 상,하 움직임을 정속으로 가이드하는 가이드수단을 더 구비하되, 상기 가이드수단은 상기 이동블록의 하부에 상,하 연동되도록 연결되는 랙기어와, 상기 본체의 수용공간 내에 회전 가능하게 배치되고 상기 랙기어와 기어 맞물림 결합되는 피니언기어를 구비하여서, 상기 이동블록의 상승시 상기 랙기어와 피니언기어의 맞물림 결합으로 정속 이동되는 것이다.Further comprising a guide means for guiding the up and down movement of the movable block at a constant speed, the guide means is a rack gear connected to the upper and lower interlocking to the lower portion of the movable block, rotatably in the receiving space of the body Having a pinion gear disposed and gear-engaged with the rack gear, the rack is moved at a constant speed in engagement with the rack gear and the pinion gear when the movable block is raised.

본 발명의 다른 특징적인 요소인 볼 스터드의 검사방법은, 볼 스터드의 길이 및 헤드부 직경에 따라 기종을 선별하는 단계와,Another characteristic element of the present invention is a method for inspecting a ball stud, comprising the steps of selecting a model according to the length and head diameter of the ball stud,

상기 선별된 기종들의 볼 스터드들 중 검사하고자 하는 볼 스터드의 기종을 선택하도록 기종 선택 스위치를 조작하는 단계와Operating a model selection switch to select a model of a ball stud to be inspected among the ball studs of the selected models;

상기 선별된 기종에 해당되는 볼 스터드를 지그에 안착시키는 단계와,Mounting a ball stud corresponding to the selected model on a jig;

상기 볼 스터드의 하단부가 수용되는 지그를 지그 실린더로 하강 동작시키는 단계와,Lowering the jig in which the lower end of the ball stud is received by a jig cylinder;

상기 하강 동작된 볼 스터드의 하단부에 센서 접촉부가 접촉되도록 센서 실린더를 상승시키는 단계와,Raising the sensor cylinder such that a sensor contact part comes into contact with a lower end of the lowered ball stud;

상기 센서 접촉부의 접촉시 상기 센서 실린더가 하강동작되면서 스트로크 센서가 접촉까지의 스트로크를 측정하여 스토로크 측정값을 제어부로 출력하는 단계와,Outputting a stroke measurement value to a control unit by measuring a stroke until a stroke sensor contacts while the sensor cylinder is moved downward when the sensor contact part contacts;

상기 제어부가 상기 측정값과 미리 설정된 볼 스터드의 기준값과 비교하여 허용 범위를 벗어난 불량일 경우 외부로 표시하는 단계를 구비한다.And comparing the measured value with a reference value of a predetermined ball stud and displaying the outside when a defect is out of an allowable range.

상기 볼 스터드를 지그에 안착시키는 단계 전에 각각의 볼 스터드의 길이 편차가 허용 오차범위보다 더 크도록 A,B타입으로 구분하고, 상기 구분된 A,B타입의 볼 스터드에 적합하도록 서로 다른 크기의 끼움공을 갖는 제 1,2가이드 블록들 중 하나를 상기 본체의 상부에 결합시키는 단계를 더 구비한다.Before the ball studs are seated on the jig, the ball studs are divided into A and B types so that the length deviation of each ball stud is larger than the allowable error range. And coupling one of the first and second guide blocks having fitting holes to the upper portion of the main body.

또한, 상기 본체의 내부에 장착된 검지센서를 매개로 상기 본체의 상부에 결합되는 상기 제 1,2가이드 블록중 하나를 구분하여 판단하는 단계를 더 구비한다.The method may further include discriminating and determining one of the first and second guide blocks coupled to the upper portion of the main body through a detection sensor mounted inside the main body.

본 발명은 다양한 기종의 볼 스터드를 육안으로 검사하는 것이 아니라 검사 장비를 이용하여 정밀하게 계측할 수 있으므로, 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 검사 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, the ball studs of various models can be precisely measured using inspection equipment rather than visually inspected, so that the reliability of the inspection can be improved and the productivity of the inspection work can be improved. Has

도 1은 본 발명의 볼 스터드들을 다양한 기종으로 선별하는 상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 볼 스터드의 검사장치를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 조작판을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 사용상태도.
도 5는 본 발명에 따른 볼 스터드의 검사방법을 순차적으로 나타낸 플로우챠트.1 is a view showing a state of selecting the ball studs of the present invention in various models.
2 is a block diagram showing an inspection apparatus of a ball stud according to the present invention.
3 is a plan view showing the operation panel of the present invention.
Figure 4 is a state of use of the present invention.
Figure 5 is a flow chart sequentially showing the inspection method of the ball stud according to the present invention.

본 발명은 헤드부 직경과 길이에 따라 다양한 기종으로 선별된 볼 스터드들을 설정된 기준값과 비교하여 불량 유무를 자동으로 검사할 수 있도록 한 볼 스터드 검사장치 및 이를 이용한 볼 스터드 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ball stud inspection apparatus and a ball stud inspection method using the same to automatically inspect the presence or absence of the defective ball studs selected by various models according to the diameter and length of the head set reference value.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Even if the terms are the same, it is to be noted that when the portions to be displayed differ, the reference signs do not coincide.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms set in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to a user's intention or custom such as an experimenter and a measurer, and the definitions should be made based on the contents throughout the present specification.

먼저, 본 발명에 따른 볼 스터드의 검사장치는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 그 구성은 볼 스터드(10)의 하단부가 끼워지도록 끼움공(112)이 형성된 가이드 블록(110)이 결합되고 내부에 수용공간이 형성된 본체(100)와, 본체(100)의 수용공간 내에 장착된 지그 실린더(310)에 의해 상,하 승강 가능하도록 배치되고 상기 끼움공(112)을 통과한 볼 스터드(10)의 하단부가 안착되는 지그(210)와, 지그(210)의 일측 하부에 상,하로 승강 가능하게 배치되고 상기 지그(210)의 하강동작시 같이 하강된 볼 스터드(10)의 하단부와 접촉되는 센서 접촉부(410)와, 센서 접촉부(410)에 연결되고 상기 본체(100)의 수용공간 내에 장착된 센서 실린더(320)의 승강 동작시 상,하 승강 동작되어 상기 센서 접촉부(410)에 승강력을 부여하는 이동블록(400)과, 이동블록(400)에 고정되어 상기 센서 접촉부(410)의 이동 스트로크를 계측하는 스트로크 센서(550)와, 상기 선택된 볼 스터드(10)의 기종을 선택하는 기종 선택 스위치(710)의 기준값과 스트로크 센서(550)의 스트로크값을 비교하여 판단하고 허용범위를 벗어날 경우 해당하는 볼 스터드(10)의 불량을 외부의 디스플레이수단으로 표시하는 제어신호를 출력하는 제어부(800)로 구성된다.First, the inspection apparatus of the ball stud according to the present invention, described with reference to Figures 1 to 4, the configuration is the guide block 110 is formed with a fitting hole 112 so that the lower end of the ball stud 10 is fitted; The ball stud coupled to the upper and lower lifting and passing through the fitting hole 112 by the main body 100 coupled to the receiving space formed therein, and a jig cylinder 310 mounted in the receiving space of the main body 100. The lower end of the jig 210 and the lower end of the jig 210 is disposed so as to be lifted up and down on one side of the jig 210 and the lower end of the ball stud 10 which is lowered as the lowering operation of the jig 210. The lifting and lowering operation of the sensor contacting portion 410 which is in contact with the sensor contacting portion 410 and the sensor cylinder 320 which is connected to the sensor contacting portion 410 and mounted in the accommodation space of the main body 100 is performed to the sensor contacting portion 410. The moving block 400 to give the lifting force, and fixed to the moving block 400 By comparing the stroke value of the stroke sensor 550 for measuring the movement stroke of the contact portion 410 with the reference value of the model selection switch 710 for selecting the model of the selected ball stud 10 and the stroke value of the stroke sensor 550. The controller 800 may be configured to output a control signal for determining a failure of the corresponding ball stud 10 by an external display means when the determination is out of the allowable range.

더 상세히 설명하면, 볼 스터드(10)는 헤드부(12)로부터 하단부까지의 길이 차이를 부각시킴과 아울러 헤드부(12)의 직경 차이에 따라 A,B 타입으로 구분하고, 가이드 블록(110)은 A,B타입의 볼 스터드(10)에 따라 다른 크기의 끼움공(112)을 갖는 제 1,2가이드 블록으로 구분된다.In more detail, the ball stud 10 highlights the difference in length from the head part 12 to the lower end part, and divides the ball studs into A and B types according to the diameter difference of the head part 12, and the guide block 110. Are divided into first and second guide blocks having fitting holes 112 of different sizes according to A and B type ball studs 10.

볼 스터드(10)를 A,B타입으로 구분하는 이유는 기종별 볼 스터드(10)간의 길이 차이가 오차 허용범위를 초과하지 않을 때에는 제조 오차에 해당하는 지 기종 차이에 의한 것인지 구분이 안되기 때문에 이를 해결하고자 하기 위함이다.The reason for classifying the ball studs 10 into A and B types is that when the difference in length between the ball studs 10 by model does not exceed the tolerance, it is not possible to distinguish whether or not it is due to the difference in the model corresponding to the manufacturing error. This is to solve.

즉 일 예로, 각 기종별 볼 스터드(10)간의 길이 차이가 0.65mm이고, 각각의 볼 스터드 오차 허용범위를 ±1mm일 경우에는 불량 유무를 확인할 수 없기 때문에 A,B 타입으로 구분하여 각 기종별 볼 스터드(10)간의 길이 차이를 오차 허용범위인 ±1mm보다 큰 1.3mm(0.65×2)의 편차를 갖도록 한 것이다.That is, for example, if the difference in length between the ball studs 10 by each model is 0.65mm, and each ball stud error tolerance is ± 1mm, it is not possible to check whether there is any defect, so it is classified into A and B types. The length difference between the ball studs 10 is set to have a deviation of 1.3 mm (0.65 × 2) larger than the tolerance range of ± 1 mm.

이를 위해서 후술할 가이드 블록 역시 A타입 및 B타입으로 분류하고, B타입의 경우에는 동일한 볼 스터드를 끼우는 경우에 그 기준치가 되는 값이 상기 오차 허용범위보다 더 크게 차이가 나도록 설계되는 것이 바람직하다. 예를 들어, A타입의 가이드 블록에 특정 볼 스터드를 끼우는 경우에 그 끝단이 위치하는 높이를 X라고 한다면, 동일한 볼 스터드를 B타입의 가이드 블록에 끼우는 경우에 그 끝단이 위치하는 높이가 X+c 또는 X-c가 되도록 하는 것이다. 그리고 c는 일반적인 편차보다 더 크게 설정되는 것이 바람직하다. For this purpose, the guide block to be described later is also classified into A type and B type, and in the case of B type, it is preferable that the value which becomes the reference value when the same ball stud is fitted is larger than the error tolerance. For example, if the end of the ball is inserted into a guide block of type A, the height of the tip is X. If the same ball stud is inserted into the guide block of the type B, the height of the tip is X +. c or Xc. And c is preferably set larger than the normal deviation.

이렇게 구성하는 경우에는 위에서 설명한 편차 보다 볼 스터드 간의 길이차이가 작아서 구분 못하는 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다. In this configuration, there is an advantage in that the difference in length between the ball studs is smaller than the above-described deviation so that the problem that cannot be distinguished can be solved.

또한, 이를 위해서 후술할 검사 장치에서는 볼 스터드의 규격을 측정하기에 앞서서 현재 어떠한 가이드 블럭이 끼워져 있는지를 체크하여야 하고, 이를 통해 기준이 되는 점이 어디인지를 설정한 후에 길이 측정 및 계산을 수행하여야 한다.In addition, in order to do this, the inspection apparatus to be described later should check which guide block is currently inserted before measuring the specification of the ball stud, and through this, the length measurement and calculation should be performed after setting the reference point. .

이를 위해서는 가이드 블럭에 인식가능한 태그가 부착되고, 장치에서는 삽입되는 가이드 블럭의 태그를 인식하여 어떤 종류의 가이드 블럭인지를 인식하는 센서(도면 미도시)가 제공되는 것이 바람직하다. To this end, it is preferable that a recognizable tag is attached to the guide block, and the device is provided with a sensor (not shown) that recognizes the tag of the guide block to be inserted to recognize what kind of guide block.

또한, 볼 스터드(10)의 헤드부(12) 직경 구분은 도 1에 도시된 바와 같이, 볼 스터드(10)의 헤드부(12) 직경이 다른 것들에 비해 큰 것을 "B"타입으로 구분하고, 나머지 볼 스터드(10)를 "A" 타입으로 구분할 수도 있다.In addition, the diameter of the head portion 12 of the ball stud 10, as shown in Figure 1, the diameter of the head portion 12 of the ball stud 10 is larger than the other ones are classified as "B" type and The remaining ball studs 10 may be classified into an "A" type.

끼움공(112)의 내경은 헤드부(12)의 직경보다 작게 형성된다. 이는 지그(210)의 하강 동작시 볼 스터드(10)의 헤드부(12)가 끼움공(112)의 테두리에 걸려서 지지되도록 하기 위함이다.The inner diameter of the fitting hole 112 is formed smaller than the diameter of the head portion 12. This is for the head part 12 of the ball stud 10 to be caught and supported by the edge of the fitting hole 112 during the lowering operation of the jig 210.

지그 실린더(310)와 센서 실린더(320)는 본체(100)의 수용공간 내의 바닥에 장착되어 외부로부터 공급되는 공기 압력에 의해 로드가 승강되는 공압실린더를 채용한다.The jig cylinder 310 and the sensor cylinder 320 are mounted on the floor in the receiving space of the main body 100 and employ a pneumatic cylinder in which the rod is lifted by the air pressure supplied from the outside.

지그(210)는 상부에 끼움공(112)을 통과한 볼 스터드(10)의 하단부가 안착되도록 턱이 형성되고, 일측에 센서 접촉부(410)의 승강이 가능하도록 개구된 형태를 갖는다.Jig 210 has a jaw is formed so that the lower end of the ball stud 10 passed through the fitting hole 112 in the upper portion, and has a form that is opened to allow the lifting and lowering of the sensor contact portion 410 on one side.

이동블록(400)은 플랜지형 리니어 부싱을 채택할 수 있으며, 상부와 하부가 본체(100)의 상부면과 바닥면에 고정된 봉 형태의 가이드봉(440)에 지지되어 상,하 승강되는 구조를 갖는다.The moving block 400 may adopt a flange-type linear bushing, and the upper and lower portions are supported by the rod-shaped guide rods 440 fixed to the upper and bottom surfaces of the main body 100 to move up and down. Has

볼 스터드(10)가 끼워지는 가이드 블록(110)과 근접된 본체(100)의 상부에는 볼 스터드(10)가 지그(210)에 안착되는 로딩 상태를 감지하고 감지된 신호를 제어부(800)측으로 출력하기 위한 감지센서(610)가 배치되어 있다.The ball stud 10 detects a loading state in which the ball stud 10 is seated on the jig 210, and transmits the detected signal to the control unit 800. The sensor 610 for outputting is disposed.

또한, 상기 제 1,2가이드 블록들 중 본체(100)의 상부에 결합되는 것을 구분하기 위한 검지센서(620)가 본체(100)의 수용공간 내에 배치되어 있다.In addition, a detection sensor 620 for distinguishing that the first and second guide blocks are coupled to the upper portion of the main body 100 is disposed in the accommodation space of the main body 100.

검지센서(620)는 본체(100)에 결합되는 가이드 블록(110) 중 제 1가이드 블록(110)인지 제 2가이드 블록(110)인지를 구분하는 기능을 갖는 것으로, 높낮이 다른 제 1,2가이드 블록의 높이차를 감지하여 구분하는 방식을 갖는 공지의 센서를 채택한다.The detection sensor 620 has a function of distinguishing between the first guide block 110 or the second guide block 110 among the guide blocks 110 coupled to the main body 100, and the first and second guides having different heights. A well-known sensor having a method of detecting and distinguishing a height difference between blocks is adopted.

바람직하게는, 이동블록(400)의 상,하 승강 동작을 정속(定速)의 움직임으로 가이드하는 가이드수단을 더 구비한다.Preferably, further comprising a guide means for guiding the up and down lifting operation of the moving block 400 in a constant speed movement.

가이드수단은 이동블록(400)의 하부에 상,하 연동되도록 연결되는 랙기어(450)와, 본체(100)의 수용공간 내에 회전 가능하게 배치되고 상기 랙기어(450)와 기어 맞물림 결합되는 피니언기어(460)를 구비하여서 된 것으로, 이동블록(400)의 상승시 상기 랙기어(450)와 피니언기어(460)의 맞물림 결합에 의해 이동블록(400)이 정속 이동되도록 한 것이다.The guide means is a rack gear 450 which is connected to the lower side of the movable block 400 so as to be interlocked with each other, and the pinion is rotatably disposed in the receiving space of the main body 100 and engaged with the rack gear 450 in gear engagement. The gear 460 is provided so that the movable block 400 moves at a constant speed by engaging the rack gear 450 and the pinion gear 460 when the movable block 400 is raised.

즉, 공압 실린더인 센서 실린더(320)의 상승 동작시 발생되는 급진 현상을 방지하기 위한 것으로, 랙기어(450)의 상승시 피니언기어(460)가 회전되는 기어이 맞물림 결합에 의해 이동블록(400)의 승강 속도가 정속도 움직임을 보이게 된다.That is, in order to prevent a radical phenomenon generated during the ascending operation of the sensor cylinder 320, which is a pneumatic cylinder, the gear to which the pinion gear 460 is rotated when the rack gear 450 is raised is engaged by the moving block 400. The ascending speed of will show the constant speed movement.

센서 접촉부(410)는 이동블록(400)의 상승시 단부가 볼 스터드(10)의 하단부와 접촉되며, 이 접촉을 스트로크 센서(550)에 전달하고 센서 실린더(320)를 하강시키는 신호를 출력하는 기능을 갖는다.The sensor contact portion 410 is the end of the moving block 400 when the end is in contact with the lower end of the ball stud 10, and transmits this contact to the stroke sensor 550 and outputs a signal for lowering the sensor cylinder 320 Has the function.

스트로크 센서(550)는 센서 접촉부(410)가 상승되어 볼 스터드(10)의 하단부에 접촉되기까지의 스트로크를 계측하고 이를 제어부(800)로 출력하는 기능을 갖는다.The stroke sensor 550 measures the stroke until the sensor contact portion 410 is raised to contact the lower end of the ball stud 10 and outputs the stroke to the controller 800.

스트로크 센서(550)와 제어부(800) 사이에는 신호를 부호화하기 위한 인코더(500)(Incoder)가 배치되어 있다.An encoder 500 for encoding a signal is disposed between the stroke sensor 550 and the controller 800.

도 3은 기종 선택 스위치(710) 및 볼 스터드(10)의 불량상태를 외부로 표시하기 위한 디스플레이수단이 배치된 조작판(700)을 나타낸 것으로, 디스플레이수단은 램프(720) 및 부저(730)를 채용할 수 있다.3 illustrates an operation panel 700 in which display means for displaying a defective state of the model selection switch 710 and the ball stud 10 to the outside is disposed, and the display means includes a lamp 720 and a buzzer 730. Can be adopted.

기종 선택 스위치(710)는 다수의 볼 스터드(10) 기종에 따라 선택적으로 눌러서 검사하고자 하는 볼 스터드(10)를 선택할 수 있다.The model selection switch 710 may select the ball stud 10 to be selectively pressed according to a plurality of ball stud 10 models.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having such a configuration will now be described.

본 발명 볼 스터드(10) 검사장치를 이용한 검사방법은 도 4를 다시 참조함과 아울러 도 5를 참조하여 설명하면, 다양한 길이 및 서로 다른 헤드부(12) 직경을 갖는 볼 스터드(10)의 길이 및 헤드부(12) 직경에 따라 기종을 선별하고(S1), 상기 선별된 기종들의 볼 스터드(10)들 중 검사하고자 하는 볼 스터드(10)의 기종을 선택하도록 기종 선택 스위치(710)를 조작한 후에(S2), 선별된 기종에 해당되는 볼 스터드(10)를 본체(100)의 내부에 상,하 이동이 가능하도록 배치된 지그(210)에 안착시킨다(S3).The inspection method using the apparatus for inspecting the ball stud 10 according to the present invention will be described with reference to FIG. 4 and with reference to FIG. 5. The length of the ball stud 10 having various lengths and diameters of different head portions 12 is different. And selecting a model according to the diameter of the head 12 (S1), and operating a model selection switch 710 to select a model of the ball stud 10 to be inspected among the selected ball studs 10. After (S2), the ball stud 10 corresponding to the selected model is seated on the jig 210 disposed to be able to move up and down inside the main body 100 (S3).

이어서, 볼 스터드(10)의 하단부가 수용되는 지그(210)를 지그 실린더(310)로 하강 동작시키고(S4), 하강 동작된 볼 스터드(10)의 하단부에 센서 접촉부(410)가 접촉되도록 센서 실린더(320)를 상승시키면(S5), 센서 접촉부(410)의 접촉시 상기 센서 실린더(320)가 하강 동작되면서 스트로크 센서(550)가 접촉까지의 스트로크를 측정하여 스토로크 측정값을 인코더(500)를 매개로 제어부(800)로 출력한다(S6).Subsequently, the jig 210 in which the lower end of the ball stud 10 is accommodated is lowered by the jig cylinder 310 (S4), and the sensor contact part 410 is brought into contact with the lower end of the lowered ball stud 10. When the cylinder 320 is raised (S5), the sensor cylinder 320 is lowered upon contact of the sensor contact portion 410, and the stroke sensor 550 measures the stroke until the contact is applied to the encoder 500. ) Is output to the control unit 800 (S6).

지그 실린더(310)의 하강 동작시 볼 스터드(10)의 헤드부(12)는 가이드 블록(110)의 끼움공(112) 테두리에 걸려서 지지된다.In the lowering operation of the jig cylinder 310, the head portion 12 of the ball stud 10 is supported by being caught by the edge of the fitting hole 112 of the guide block 110.

이후에, 제어부(800)가 상기 측정값과 미리 설정된 볼 스터드(10)의 기준값과 비교하여 기준값의 허용 범위를 벗어난 불량일 경우 디스플레이수단을 이용하여 외부로 표시한다(S7).Subsequently, the controller 800 compares the measured value with a preset reference value of the ball stud 10 to display the outside using a display means when the defect is out of an allowable range of the reference value (S7).

이때, 감지센서(610)는 지그(210)에 안착되는 볼 스터드(10)의 로딩 상태를 감지하여 제어부(800)로 출력하게 되고, 검지센서(620)는 본체(100)에 결합되는 가이드 블록(110)이 제 1,2가이드 블록 중 어디에 해당하는 지를 판단하는 기능을 갖는다.At this time, the detection sensor 610 detects the loading state of the ball stud 10 seated on the jig 210 and outputs it to the controller 800, the detection sensor 620 is coupled to the main body 100 guide block It has a function of determining where 110 corresponds to the first and second guide blocks.

한편, 각각의 기종별로 볼 스터드(10)를 선별하는 과정에서 각각의 볼 스터드(10)의 길이 편차가 허용 오차범위보다 더 크도록 A,B 2가지 타입으로 구분하거나, 헤드부(12)의 직경 차이를 이용하여 2가지 타입으로 구분할 수 있다.Meanwhile, in the process of selecting the ball studs 10 for each model, the ball heads 10 are divided into two types A and B so that the length deviation of each ball stud 10 is larger than the allowable error range, or By using the diameter difference can be divided into two types.

즉, 기종 선택 스위치(710)에서 조작된 볼 스터드(10)의 기종 선택시 제어부(800)는 볼 스터드(10)의 로딩 상태 및 A,B타입중 선택된 타입에 해당하는 지의 두 조건을 만족하는 상태를 먼저 판단한다.That is, when the model of the ball stud 10 operated by the model selection switch 710 is selected, the controller 800 satisfies two conditions of the loading state of the ball stud 10 and the type selected from the A and B types. Determine the status first.

이후, 스트로크 센서(550)를 이용하여 측정한 볼 스터드(10)의 길이가 미리 설정된 기준값의 허용 범위에 해당하는 양호한 상태인지를 판단하게 된다.Thereafter, it is determined whether the length of the ball stud 10 measured using the stroke sensor 550 is in a good state corresponding to the allowable range of the preset reference value.

여기서 기준값은 각각의 기종별 볼 스터드(10)의 길이를 미리 입력한 값이다.Here, the reference value is a value input in advance for the length of each ball stud 10 for each model.

따라서, 검사된 볼 스터드(10)의 측정값이 기준값의 허용범위를 벗어난 불량일 경우에는 디스플레이수단인 램프(720)가 점등되고 부저(730)가 동작되므로, 작업자가 불량상태를 인지할 수 있게 된다.Therefore, when the measured value of the inspected ball stud 10 is out of the allowable range of the reference value, the lamp 720 as the display means is turned on and the buzzer 730 is operated so that the operator can recognize the defective state. do.

불량이 아닐 경우에는, 작업자가 볼 스터드(10)의 헤드부(12)를 파지한 상태에서 상측으로 들어 올려 지그(210)로부터 이탈시킨 후에, 다음 공정인 프레스 공정으로 이송시킨다.If it is not a defect, the operator lifts the upper part in a state where the head 12 of the ball stud 10 is gripped and detached from the jig 210, and then transfers it to the press process, which is the next step.

볼 스터드(10)의 인출 동작시 지그 실린더(310)가 원 위치로 상승동작되어 다른 볼 스터드(10)의 검사를 위한 대기 상태가 된다(S8).When the ball stud 10 is pulled out, the jig cylinder 310 is lifted up to its original position to be in a standby state for inspection of another ball stud 10 (S8).

이후에, 다른 볼 스터드(10)의 검사는 앞서 설명한 과정을 통해 연속적으로 검사 작업을 진행할 수 있다.Thereafter, the inspection of the other ball stud 10 may proceed with the inspection work continuously through the above-described process.

상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 다양한 기종의 볼 스터드(10)를 육안으로 검사하는 것이 아니라 검사 장비를 이용하여 정밀하게 계측할 수 있으므로, 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 검사 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.As described above, the present invention can accurately measure the ball studs 10 of various models by using inspection equipment instead of visually inspecting them, thereby improving the reliability of the inspection and increasing the productivity of the inspection work. Has the advantage to improve.

본 발명은 상기와 같은 실시예에 의해 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적인 사상을 가지고 있다면 모두 본 발명의 권리범위에 해당된다고 볼 수 있으며, 본 발명은 특허청구범위에 의해 권리범위가 정해짐을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the scope of the embodiments by the above embodiments, all having the technical spirit of the present invention can be seen to fall within the scope of the present invention, the present invention is the scope of the claims by the claims Note that is determined.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 볼 스터드 12 : 헤드부
100 : 본체 110 : (제 1,2)가이드 블록
112 : 끼움공 210 : 지그
310 : 지그 실린더 320 : 센서 실린더
400 : 이동블록 410 : 센서 접촉부
440 : 가이드봉 450 : 랙기어
460 : 피니언기어 500 : 인코더
550 : 스트로크 센서 610 : 감지센서
620 : 검지센서 700 : 조작판
710 : 기종 선택 스위치 720 : 램프
730 : 부저 800 : 제어부Description of the Related Art [0002]
10 ball stud 12 head
100: main body 110: (first 1,2) guide block
112: fitting 210: jig
310: jig cylinder 320: sensor cylinder
400: moving block 410: sensor contact
440: guide rod 450: rack gear
460: Pinion Gear 500: Encoder
550: stroke sensor 610: detection sensor
620: detection sensor 700: operation panel
710: model selection switch 720: lamp
730: buzzer 800: control unit

Claims (7)

다양한 기종의 볼 스터드(10)들 중 선택된 볼 스터드(10)의 하단부가 끼워지도록 끼움공(112)이 형성된 가이드 블록(110)이 결합되고 내부에 수용공간이 형성된 본체(100)와,
상기 본체(100)의 수용공간 내에 장착되고 상기 끼움공(112)을 통과한 볼 스터드(10)의 하단부가 안착되는 지그(210)를 상,하 승강시키기 위한 지그 실린더(310)와,
상기 지그(210)의 일측 하부에 상,하로 승강 가능하게 배치되고 상승동작시 상기 지그(210)의 하강동작시 같이 하강된 볼 스터드(10)의 하단부와 접촉되는 센서 접촉부(410)와,
상기 본체(100)의 수용공간 내에 장착되고 상기 센서 접촉부(410)에 연결된 이동블록(400)을 상,하 승강시키기 위한 센서 실린더(320)와,
상기 이동블록(400)에 고정되어 상기 센서 접촉부(410)의 이동 스트로크를 계측하는 스트로크 센서(550)와,
상기 선택된 볼 스터드(10)의 기종을 선택하는 기종 선택 스위치(710)에 의해 선택된 볼 스터드(10)의 기준값과 상기 스트로크 센서(550)의 스트로크값을 비교하여 판단하고 허용범위를 벗어날 경우 해당하는 볼 스터드(10)의 불량을 외부의 디스플레이수단으로 표시하는 제어신호를 출력하는 제어부(800)를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드 규격 검사장치.The main body 100 is coupled to the guide block 110 is formed with a fitting hole 112 is formed so that the lower end of the selected ball stud 10 of the various ball studs 10, the receiving space is formed therein,
Jig cylinder 310 for raising and lowering the jig 210 mounted in the receiving space of the main body 100 and the lower end of the ball stud 10 passed through the fitting hole 112 is seated,
A sensor contact part 410 disposed on the bottom of one side of the jig 210 so as to be lifted up and down and in contact with the lower end of the ball stud 10 which is lowered during the lowering operation of the jig 210 during an ascending operation;
A sensor cylinder 320 for raising and lowering the moving block 400 mounted in the accommodation space of the main body 100 and connected to the sensor contact portion 410;
A stroke sensor 550 fixed to the moving block 400 to measure a moving stroke of the sensor contact part 410;
Comparing the stroke value of the stroke sensor 550 with the reference value of the ball stud 10 selected by the model selection switch 710 for selecting the model of the selected ball stud 10 and if the deviation is outside the allowable range Ball stud size inspection device characterized in that it comprises a control unit 800 for outputting a control signal for indicating a failure of the ball stud 10 to the external display means. 청구항 1에 있어서,
상기 본체(100) 상부에 배치되어 상기 볼 스터드(10)가 지그(210)에 안착되는 로딩 상태를 감지하고 감지된 신호를 상기 제어부(800)측으로 출력하기 위한 감지센서(610)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사장치.The method according to claim 1,
It is further provided with a detection sensor 610 disposed on the main body 100 for detecting the loading state that the ball stud 10 is seated on the jig 210 and outputs the detected signal to the controller 800 side. Standard inspection device of the ball stud, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 블록(110)은 상기 볼 스터드(10)의 헤드부(12) 직경에 따라 서로 다른 크기의 끼움공(112)을 갖는 제 1,2가이드 블록으로 구분되고,
상기 본체(100)에 고정되어 상기 제 1,2가이드 블록들 중 본체(100)의 상부에 결합되는 것을 구분하기 위한 검지센서(620)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사장치.The method according to claim 1,
The guide block 110 is divided into first and second guide blocks having fitting holes 112 of different sizes according to the diameter of the head portion 12 of the ball stud 10,
Fixed to the main body 100, the standard inspection apparatus of the ball stud, characterized in that it further comprises a detection sensor (620) for distinguishing that coupled to the upper portion of the main body 100 of the first and second guide blocks. 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동블록(400)의 상,하 움직임을 정속으로 가이드하는 가이드수단을 더 구비하되,
상기 가이드수단은 상기 이동블록(400)의 하부에 상,하 연동되도록 연결되는 랙기어(450)와,
상기 본체(100)의 수용공간 내에 회전 가능하게 배치되고 상기 랙기어(450)와 기어 맞물림 결합되는 피니언기어(460)를 구비하여서,
상기 이동블록(400)의 상승시 상기 랙기어(450)와 피니언기어(460)의 맞물림 결합으로 정속 이동되는 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
Further provided with a guide means for guiding the up and down movement of the moving block 400 at a constant speed,
The guide means is a rack gear 450 which is connected to the upper and lower linkage to the lower portion of the moving block 400,
A pinion gear 460 rotatably disposed in the accommodation space of the main body 100 and gear-engaged with the rack gear 450,
When the movable block 400 is raised, the standard inspection apparatus of the ball stud, characterized in that the fixed movement by the engagement of the rack gear 450 and the pinion gear (460). 볼 스터드(10)의 길이 및 헤드부(12) 직경에 따라 기종을 선별하는 단계와,
상기 선별된 기종들의 볼 스터드(10)들 중 검사하고자 하는 볼 스터드(10)의 기종을 선택하도록 기종 선택 스위치(710)를 조작하는 단계와
상기 선별된 기종에 해당되는 볼 스터드(10)를 본체(100)의 내부에 상,하 이동이 가능하도록 배치된 지그(210)에 안착시키는 단계와,
상기 볼 스터드(10)의 하단부가 수용되는 지그(210)를 지그 실린더(310)로 하강 동작시키는 단계와,
상기 하강 동작된 볼 스터드(10)의 하단부에 센서 접촉부(410)가 접촉되도록 센서 실린더(320)를 상승시키는 단계와,
상기 센서 접촉부(410)의 접촉시 상기 센서 실린더(320)가 하강동작되면서 스트로크 센서(550)가 접촉까지의 스트로크를 측정하여 스토로크 측정값을 제어부(800)로 출력하는 단계와,
상기 제어부(800)가 상기 측정값과 미리 설정된 볼 스터드(10)의 기준값과 비교하여 허용 범위를 벗어난 불량일 경우 외부로 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사 방법.Selecting a model according to the length of the ball stud 10 and the diameter of the head 12;
Operating a model selection switch 710 to select a model of the ball stud 10 to be inspected among the ball studs 10 of the selected models;
Seating the ball stud 10 corresponding to the selected model on the jig 210 arranged to move up and down inside the main body 100;
Descent operation of the jig 210 accommodated at the lower end of the ball stud 10 by the jig cylinder 310;
Raising the sensor cylinder 320 so that the sensor contact portion 410 contacts the lower end of the lowered ball stud 10;
The sensor cylinder 320 is lowered when the sensor contact portion 410 in contact with the stroke sensor 550 to measure the stroke until the contact to output the stroke measurement value to the control unit 800,
And the control unit (800) displays the external value when it is out of an allowable range by comparing the measured value with a preset reference value of the ball stud (10). 청구항 5에 있어서,
상기 볼 스터드(10)를 지그(210)에 안착시키는 단계 전에 각각의 볼 스터드(10)의 길이 편차가 허용 오차범위보다 더 크도록 A,B타입으로 구분하고, 상기 구분된 A,B타입의 볼 스터드(10)에 적합하도록 서로 다른 크기의 끼움공(112)을 갖는 제 1,2가이드 블록들 중 하나를 상기 본체(100)의 상부에 결합시키는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사 방법.The method according to claim 5,
Before the ball stud 10 is seated on the jig 210, the length deviation of each ball stud 10 is larger than the allowable error range, and divided into A and B types. Ball stud further comprising the step of coupling one of the first and second guide blocks having different size fitting holes 112 to the top of the main body 100 to fit the ball stud 10 How to check the standard. 청구항 6에 있어서,
상기 본체(100)의 내부에 장착된 검지센서(620)를 매개로 상기 본체(100)의 상부에 결합되는 상기 제 1,2가이드 블록중 하나를 구분하여 판단하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 볼 스터드의 규격 검사 방법.The method of claim 6,
The method may further include distinguishing and determining one of the first and second guide blocks coupled to the upper portion of the main body 100 through the detection sensor 620 mounted inside the main body 100. How to check the specifications of the ball studs.
KR1020120053466A 2012-05-21 2012-05-21 Inspection method using the same KR101179410B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120053466A KR101179410B1 (en) 2012-05-21 2012-05-21 Inspection method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120053466A KR101179410B1 (en) 2012-05-21 2012-05-21 Inspection method using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101179410B1 true KR101179410B1 (en) 2012-09-04

Family

ID=47073712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120053466A KR101179410B1 (en) 2012-05-21 2012-05-21 Inspection method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101179410B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150083303A (en) * 2014-01-09 2015-07-17 세이프텍(주) Automatic device for inspection of heat treatment state
CN115026740A (en) * 2022-06-29 2022-09-09 杨蓉 Rapid positioning system and method for intelligent manufacturing

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100984161B1 (en) 2008-08-20 2010-09-28 우영산업 주식회사 Apparatus for Mounting Clip on Car Molding

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100984161B1 (en) 2008-08-20 2010-09-28 우영산업 주식회사 Apparatus for Mounting Clip on Car Molding

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150083303A (en) * 2014-01-09 2015-07-17 세이프텍(주) Automatic device for inspection of heat treatment state
KR101595814B1 (en) 2014-01-09 2016-02-19 세이프텍(주) Automatic device for inspection of heat treatment state
CN115026740A (en) * 2022-06-29 2022-09-09 杨蓉 Rapid positioning system and method for intelligent manufacturing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101478122B1 (en) Wheel hub measurement tester for vehicles
CN105890496B (en) A kind of wheel center hole detection device
CN108883439B (en) Screw detection device for screw manufacturing equipment
KR101179410B1 (en) Inspection method using the same
JP5951157B2 (en) Inspection result confirmation device, inspection result confirmation method, and elevator
CN103954260A (en) Automobile radiator detecting device
CN103736668A (en) Online-use bolt go-no go gauge
KR101671791B1 (en) Height checking apparatus for terminal of regulator
CN114322756B (en) Dual-mode QFP and SOP packaging component pin coplanarity detection system
KR101817755B1 (en) Apparatus for inspecting height of parts
CN205538473U (en) Arc stud welding welding strength measuring device
CN210774182U (en) Three-axis moving mechanism for online detection of strip steel
KR100687315B1 (en) A apparatus for checking a gap in a fork-pin and a method thereof
KR101548543B1 (en) Bolt thread detecting device
CN203642818U (en) No-go gauge used for detecting automobile instrument board injection molding products
KR20180021406A (en) Ball-stud inspection apparatus
CN203587278U (en) Torque wrench calibrating apparatus
CN108827129B (en) Thread flatness inspection machine for internal thread workpiece
KR101342159B1 (en) Punching molded inspection device and punching apparatus the same
KR101961830B1 (en) Inspection apparatus for abrasion of brush roll and inspection method using the same
CN205909861U (en) Motor -driven door handle detection tool
CN205843609U (en) For measuring the detection device of sections for guide rails of lefts precision
CN205333796U (en) No probe detecting system
KR101051236B1 (en) Flange Tip Inspection System of H-beam
CN217332298U (en) Inside gas pocket check out test set of soldering tin material

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150827

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160825

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170601

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee