KR101177653B1 - Measuring Apparatus and In-track PRT System having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피알티(PRT) 차량과 궤도 사이에 위치되게 피알티 차량에 결합되고, 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀(Hole)이 서로 이격되게 형성된 플레이트(Plate); 상기 궤도에 결합되고, 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서를 포함하는 센서부; 및 상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 연산하는 측정부를 포함하는 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 속도를 측정함으로써, 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 피알티 차량의 속도를 안정적으로 측정할 수 있다.According to the present invention, a plate is coupled to a Palti vehicle so as to be positioned between a PRT vehicle and a track, and a plurality of first holes are spaced apart from each other in a direction in which the Paliti vehicle moves; A sensor unit coupled to the track and including a first proximity sensor configured to detect the first holes and the plate separately; And a measurement unit for calculating a speed of a PALTI vehicle using a time taken by the first proximity sensor to detect at least two first holes, and an InTrack PALTI system including the same.
According to the present invention, by measuring the speed of the PALTI vehicle not by the wireless communication, it is possible to stably measure the speed of the PALTI vehicle without being affected by the occurrence of communication disturbances for the wireless communication.

Description

인트랙 피알티 시스템용 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템{Measuring Apparatus and In-track PRT System having the same}Measuring Apparatus for Intrack Pititi System and Intra PRT System Including the Same {Measuring Apparatus and In-track PRT System having the same}

본 발명은 피알티 차량의 속도와 이동방향을 측정하기 위한 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring apparatus for measuring the speed and direction of movement of a Palti vehicle and an Intrap Palti system including the same.

피알티(PRT, Personal Rapid Transit) 시스템은 개별고속교통기관이라고도 하며, 도시교통에 있어서 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체중 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통기관이다. 피알티 시스템은 도시에 시설된 궤도를 컴퓨터로 조종되는 피알티 차량이 누름단추나 카드의 삽입과 같은 간단한 조작으로 승차위치에서 목적지까지 개별승차로 도달할 수 있게 만든 것이다. 이러한 피알티 시스템은 피알티 차량을 이동시키기 위한 추진장치가 설치되는 위치에 따라 온보드(On-board) 피알티 시스템과 인트랙(In-track) 피알티 시스템이 있다. 온보드 피알티 시스템은 추진장치가 피알티 차량에 설치되는 방식이고, 인트랙 피알티 시스템은 추진장치가 궤도에 설치되는 방식이다.PRT (Personal Rapid Transit) system, also known as individual high-speed transportation, is a new transportation system that is being developed to remove defects such as air pollution and traffic weight while maintaining the convenience of automobiles in urban transportation. The PALTI system makes it possible for a PALTI vehicle, which is computer-controlled to track a city-based track, to reach individual destinations from the boarding position to the destination with simple controls such as push buttons and card insertion. The PALTI system includes an on-board PALTI system and an In-track PALTI system depending on the location where a propulsion device for moving the PALTI vehicle is installed. The onboard Pitity system is the way in which the propulsion system is installed in the Paliti vehicle, and the InTrack Patity system is the way in which the propulsion system is installed in the track.

인트랙 피알티 시스템에 있어서, 피알티 차량은 궤도에 설치된 추진장치에 의해 속도가 제어되고, 제어된 속도로 궤도를 따라 운행된다. 이러한 피알티 차량은 무인으로 운전된다. 따라서, 인트랙 피알티 시스템은 피알티 차량의 속도를 정확히 측정하여 피알티 차량의 속도를 제어하여야만 피알티 차량들 간에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.In the Intratrack PTI system, the PTI vehicle is controlled in speed by a propulsion device installed on the track and travels along the track at the controlled speed. These Piti cars are driven unattended. Therefore, the Intratrack PTI system must accurately measure the speed of the PALTI vehicle to control the PALTI vehicle's speed to prevent collision between PALTI vehicles.

종래 기술에 따른 인트랙 피알티 시스템은 피알티 차량의 속도를 측정하기 위해 엔코더(Encoder)를 이용하였다. 엔코더는 피알티 차량에 설치되고, 피알티 차량이 이동함에 따라 함께 이동하면서 피알티 차량의 속도를 측정하였다. 그러나, 피알티 차량의 속도를 제어하기 위한 추진장치는 궤도에 고정되어 있기 때문에, 엔코더가 측정한 피알티 차량의 속도를 무선통신을 통해 수신하여 피알티 차량의 속도를 제어하였다. The Intratrack PTI system according to the prior art uses an encoder to measure the speed of the PALTI vehicle. The encoder is installed in a Palti vehicle, and the Palti vehicle is measured as the Palti vehicle moves while moving together. However, since the propulsion device for controlling the speed of the PALTI vehicle is fixed to the track, the speed of the PALTI vehicle is controlled by receiving the speed of the PALTI vehicle measured by the encoder through wireless communication.

따라서, 종래 기술에 따른 인트랙 피알티 시스템은 추진장치가 지속적인 무선통신을 통해 엔코더가 측정한 피알티 차량의 속도를 수신해야 하기 때문에, 통신장애가 발생하면 추진장치가 피알티 차량의 속도를 파악할 수 없게 되는 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따른 인트랙 피알티 시스템은 엔코더가 상당한 고가의 제품이기 때문에 재료비가 증가되고, 이로 인해 제조 단가가 상승되는 문제가 있다.Therefore, the Intratrack PTI system according to the related art requires the propulsion device to receive the speed of the PALTI vehicle measured by the encoder through continuous wireless communication. There is a problem of disappearing. In addition, the Intratrack PTI system according to the prior art has a problem in that the material cost is increased because the encoder is a considerable expensive product, thereby increasing the manufacturing cost.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 속도를 측정할 수 있는 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a measuring apparatus capable of measuring the speed of a Paliti vehicle without the use of wireless communication and an Intrap Palti system including the same. .

본 발명의 다른 목적은 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 이동방향을 검출할 수 있는 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a measuring apparatus capable of detecting a moving direction of a PALTI vehicle without using wireless communication and an InTrack PALTI system including the same.

본 발명의 또 다른 목적은 고가의 엔코더를 이용하지 않음으로써 재료비를 줄일 수 있고, 이로 인해 제조 단가를 낮출 수 있는 측정장치 및 인트랙 피알티 시스템을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a measuring apparatus and an Intrak PTI system that can reduce the material cost by not using an expensive encoder, thereby lowering the manufacturing cost.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 측정장치는 피알티(PRT) 차량과 궤도 사이에 위치되게 피알티 차량에 결합되고, 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀(Hole)이 서로 이격되게 형성된 플레이트(Plate); 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서를 포함하고, 궤도에 결합되는 센서부; 및 궤도에 결합되는 측정부를 포함할 수 있다.The measuring device according to the present invention is coupled to a Palti vehicle so as to be located between a PRT vehicle and a track, and a plate formed with a plurality of first holes (Hole) spaced apart from each other in a direction in which the Paliti vehicle moves. ); A sensor unit including a first proximity sensor configured to detect the first holes and the plate by sensing the first holes and the plate; And it may include a measuring unit coupled to the track.

본 발명에 따른 측정장치에 있어서, 상기 측정부는 상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 연산하는 속도연산부를 포함할 수 있다.In the measuring apparatus according to the present invention, the measuring unit may include a speed calculating unit that calculates the speed of the PALTI vehicle using the time taken by the first proximity sensor to detect at least two first holes.

본 발명에 따른 측정장치에 있어서, 상기 측정부는 상기 제1근접센서가 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로 상기 제2근접센서가 상기 제2홀과 상기 플레이트 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 피알티 차량의 이동방향을 검출하는 방향검출부를 포함할 수 있다.In the measuring apparatus according to the present invention, the measuring unit which the second proximity sensor detects which of the second hole and the plate on the basis of the time when the first proximity sensor detects any one of the first hole. It may include a direction detection unit for detecting the moving direction of the Palti vehicle depending on whether.

본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템은 피알티 차량; 상기 피알티 차량이 이동하기 위한 이동경로를 제공하는 궤도; 상기 피알티 차량을 이동시키기 위한 추진력을 제공하고, 상기 궤도 상에 이격되게 설치된 복수개의 추진장치; 및 상기 피알티 차량과 궤도 사이에 위치되게 상기 피알티 차량에 결합되고, 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀이 서로 이격되게 형성된 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 추진장치들은 각각 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서, 및 상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 측정하는 측정부를 포함할 수 있다.Intratrack Patity system according to the present invention is a Pititi vehicle; A track providing a movement path for the PTI vehicle to move; A plurality of propulsion devices that provide a driving force for moving the PALTI vehicle and are spaced apart from each other on the track; And a plate coupled to the PALTI vehicle so as to be positioned between the PALTI vehicle and the track, and having a plurality of first holes spaced apart from each other in a direction in which the PALTI vehicle moves. Each of the propulsion devices measures a speed of the PALTI vehicle using a first proximity sensor for separately detecting the first holes and the plate, and a time taken for the first proximity sensor to detect at least two first holes. It may include a measuring unit.

본 발명은 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 속도를 측정함으로써, 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 피알티 차량의 속도를 안정적으로 측정할 수 있다.The present invention can measure the speed of a Palti vehicle stably without being affected by the occurrence of a communication failure for wireless communication, by measuring the speed of the Paliti vehicle not by wireless communication.

본 발명은 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 이동방향을 검출함으로써, 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 피알티 차량의 이동방향을 안정적으로 검출할 수 있다.According to the present invention, the direction of movement of a PTI vehicle can be stably detected without being influenced by the occurrence of a communication disturbance for wireless communication by detecting the direction of movement of the PTI vehicle without using wireless communication.

본 발명은 고가의 엔코더를 이용하지 않음으로써 재료비를 줄일 수 있고, 엔코더를 이용하는 것에 비해 제조 단가를 낮춤으로써 전체 시스템에 대한 원가 절감을 실현할 수 있다.The present invention can reduce the material cost by not using an expensive encoder, and can reduce the cost of the entire system by lowering the manufacturing cost compared to using the encoder.

도 1은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템용 측정장치의 개략적인 분해사시도
도 2는 본 발명에 따른 제1근접센서와 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 제1근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도
도 4는 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 5는 본 발명에 따른 제1근접센서와 제2근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 및 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 9는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 측면도
도 10은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 블록도1 is a schematic exploded perspective view of a measuring apparatus for an Intrak PRT system according to the present invention
Figure 2 is a schematic side view for explaining the operating relationship between the first proximity sensor and the plate according to the present invention
3 is a conceptual diagram showing a signal generated by the first proximity sensor according to the present invention;
4 is a schematic plan view illustrating an arrangement relationship between a first proximity sensor, a second proximity sensor, a first hole, and a second hole according to the present invention;
5 is a conceptual diagram illustrating a signal generated by the first proximity sensor and the second proximity sensor according to the present invention;
6 and 7 are schematic plan views for explaining the operation of the first proximity sensor, the second proximity sensor, and the plate according to the present invention
8 is a schematic plan view for explaining an arrangement relationship between a first proximity sensor, a second proximity sensor, a first hole, and a second hole according to a modified embodiment of the present invention;
9 is a schematic side view of an Intratrack PTI system according to the present invention;
10 is a schematic block diagram of an Intratrack PTI system in accordance with the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템용 측정장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the measuring apparatus for the Intrak PRT system according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템용 측정장치의 개략적인 분해사시도, 도 2는 본 발명에 따른 제1근접센서와 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 제1근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도이다.1 is a schematic exploded perspective view of the measuring apparatus for the Intrak PRT system according to the present invention, Figure 2 is a schematic side view for explaining the operating relationship between the first proximity sensor and the plate according to the present invention, Figure 3 Is a conceptual diagram illustrating a signal generated by a first proximity sensor according to FIG.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 인트랙 피알티 시스템(In-track PRT System)에 적용되는 것이다. 인트랙 피알티 시스템은 피알티 차량(10), 상기 피알티 차량(10)이 이동하기 위한 이동경로를 제공하는 궤도(20), 및 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 제공하는 추진장치(30)를 포함한다. 상기 추진장치(30)는 상기 궤도(20)에 설치되고, 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어한다.Referring to FIG. 1, the measuring device 1 according to the present invention is applied to an In-track PRT system. The Intratrack PTI system provides a PALTI vehicle 10, a track 20 providing a movement path for the PALTI vehicle 10 to move, and a driving force for moving the PALTI vehicle 10. And a propulsion device 30. The propulsion device 30 is installed on the track 20 and controls the speed of the PALTI vehicle 10.

본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 피알티 차량(10)이 이동함에 따라 함께 이동하도록 상기 피알티 차량(10)에 결합되는 플레이트(2), 상기 플레이트(2)를 감지하기 위한 센서부(3), 및 상기 파일티 차량(10)의 속도를 측정하기 위한 측정부(4)를 포함한다. 상기 센서부(3)와 상기 측정부(4)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 이에 따라, 상기 피알티 차량(10)이 이동하더라도 상기 센서부(3)와 상기 측정부(4)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 무선통신에 의하지 않고 상기 피알티 차량(10)의 속도를 측정할 수 있다. 또한, 상기 궤도(20)에는 상기 추진장치(30)가 고정되어 있으므로, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 무선통신에 의하지 않고 상기 피알티 차량(10)의 속도를 상기 추진장치(30)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 추진장치(30)가 상기 피알티 차량(10)의 속도를 정확히 파악하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어할 수 있도록 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 플레이트(2), 상기 센서부(3), 및 상기 측정부(4)의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The measuring device 1 according to the present invention includes a plate 2 coupled to the PALTI vehicle 10 so as to move together as the PALTI vehicle 10 moves, and a sensor unit for detecting the plate 2. (3) and a measuring unit 4 for measuring the speed of the pilot vehicle 10. The sensor unit 3 and the measuring unit 4 are coupled to the track 20. Accordingly, since the sensor unit 3 and the measuring unit 4 are fixed to the track 20 even when the PALTI vehicle 10 moves, the measuring device 1 according to the present invention is used for wireless communication. It is possible to measure the speed of the PALTI vehicle 10 without regard. In addition, since the propulsion device 30 is fixed to the track 20, the measuring device 1 according to the present invention is the propulsion device 30 to determine the speed of the PALTI vehicle 10 without wireless communication. Can be provided to Therefore, the measuring device 1 according to the present invention may be implemented so that the propulsion device 30 accurately controls the speed of the PALTI vehicle 10 to control the speed of the PALTI vehicle 10. . Hereinafter, preferred embodiments of the plate 2, the sensor unit 3, and the measurement unit 4 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 플레이트(2)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 피알티 차량(10)에 결합된다. 도 2를 기준으로 할 때, 상기 플레이트(2)는 상기 피알티 차량(10)의 밑면에 결합될 수 있다. 상기 플레이트(2)는 상기 피알티 차량(10)이 이동하는 방향(X축 방향, 이하 '제1축 방향'이라 함)으로 긴 사각판형으로 형성될 수 있다. 상기 플레이트(2)는 상기 피알티 차량(10)의 길이(X축 방향 길이)와 대략 일치하는 길이로 형성될 수 있다.1 and 2, the plate 2 is coupled to the PALTI vehicle 10 to be located between the PALTI vehicle 10 and the track 20. Based on FIG. 2, the plate 2 may be coupled to the bottom surface of the PALTI vehicle 10. The plate 2 may be formed in a long rectangular plate shape in a direction in which the PALTI vehicle 10 moves (X-axis direction, hereinafter referred to as 'first axis direction'). The plate 2 may be formed to have a length that substantially corresponds to the length (X-axis length) of the PALTI vehicle 10.

상기 플레이트(2)에는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 복수개의 제1홀(21)이 형성된다. 상기 제1홀(21)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 서로 소정 거리 이격되게 형성된다. 이에 따라, 상기 제1홀(21)들 사이에는 상기 플레이트(2)의 일부가 위치한다. 상기 제1홀(21)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 동일한 간격으로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 제1홀(21)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 하나의 열을 이루며 형성될 수 있고, 상기 플레이트(2)를 관통하게 형성될 수 있다. 상기 제1홀(21)들은 각각 전체적으로 직사각형 형태로 형성될 수 있다. 도 1에는 상기 플레이트(2)에 4개의 제1홀(21)들이 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 플레이트(2)에는 2개, 3개, 또는 5개 이상의 제1홀(21)들이 형성될 수도 있다. 상기 플레이트(2)에 상기 제1홀(21)들이 많은 개수로 형성될수록, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 추진장치(30)를 지나가는 피알티 차량(10)의 속도를 검출하는 횟수를 늘릴 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 추진장치(30)를 지나가는 피알티 차량(10)의 속도를 측정한 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 상기 추진장치(30)를 지나가는 과정에서 상기 피알티 차량(10)의 속도 변화를 측정하는 것 또한 가능하다.A plurality of first holes 21 are formed in the plate 2 in the first axial direction (X-axis direction). The first holes 21 are formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the first axis direction (X-axis direction). Accordingly, a part of the plate 2 is positioned between the first holes 21. The first holes 21 may be formed to be spaced apart at equal intervals in the first axis direction (X-axis direction). The first holes 21 may be formed in one row in the first axis direction (X-axis direction) and may be formed to penetrate the plate 2. Each of the first holes 21 may be formed in a rectangular shape as a whole. In FIG. 1, four first holes 21 are formed in the plate 2, but the present invention is not limited thereto, and two, three, or five or more first holes 21 are formed in the plate 2. May be formed. As the number of the first holes 21 is formed in the plate 2, the measuring device 1 according to the present invention detects the speed of the PALTI vehicle 10 passing through the propulsion device 30. Can be increased. Therefore, the measuring device 1 according to the present invention can improve the reliability of the result of measuring the speed of the PALTI vehicle 10 passing through the propulsion device 30, the process of passing through the propulsion device 30 It is also possible to measure the speed change of the PALTI vehicle 10 at.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 센서부(3)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 센서부(3)는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지하는 제1근접센서(31)를 포함한다.1 and 2, the sensor unit 3 is coupled to the track 20. The sensor unit 3 includes a first proximity sensor 31 for sensing the first holes 21 and the plate 2 separately.

상기 제1근접센서(31)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다. 도 2를 기준으로 할 때, 상기 제1근접센서(31)는 상기 궤도(20)의 윗면에 결합될 수 있다. 상기 제1근접센서(31)는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 상기 추진장치(30)로부터 일정 거리 이격된 위치에서 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 궤도(20)에는 복수개의 추진장치(30)가 설치되고, 상기 추진장치(30)들은 서로 소정 간격으로 이격되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 제1근접센서(31)는 상기 추진장치(30)들 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 제1근접센서(31)는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 양측에 설치된 2개의 추진장치(30)들 중 어느 하나에 가깝게 위치되게 상기 궤도(20)에 설치될 수 있다.The first proximity sensor 31 is coupled to the track 20 so as to be located between the PALTI vehicle 10 and the track 20. Referring to FIG. 2, the first proximity sensor 31 may be coupled to an upper surface of the track 20. The first proximity sensor 31 may be coupled to the track 20 at a position spaced apart from the propulsion device 30 in the first axial direction (X-axis direction). The track 20 is provided with a plurality of propulsion device 30, the propulsion device 30 is installed in the track 20 to be spaced apart from each other at a predetermined interval. The first proximity sensor 31 is installed on the track 20 so as to be located between the propulsion devices 30. The first proximity sensor 31 may be installed in the track 20 so as to be located close to any one of two propulsion devices 30 installed at both sides in the first axial direction (X-axis direction).

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1근접센서(31)는 상기 플레이트(2)가 소정 거리 이내에 위치되는 것을 감지한다. 상기 피알티 차량(10)이 상기 궤도(20)를 따라 이동하면, 상기 제1근접센서(31)의 위로는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)의 일부가 번갈아서 위치되며 지나가게 된다. 이에 따라, 상기 제1근접센서(31)의 위로 상기 플레이트(2)의 일부가 지나갈 때, 상기 제1근접센서(31)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 제1근접센서(31)의 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나갈 때, 상기 제1근접센서(31)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 제1근접센서(31)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나갈 때와, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나갈 때 서로 다른 신호를 생성한다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1근접센서(31)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나가면 하이레벨(High Level, 311)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 로우레벨(Low Level, 312)을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제1근접센서(31)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나가면 로우레벨(Low Level)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 하이레벨(High Level)을 갖는 신호를 생성하도록 설정될 수도 있다. 2 and 3, the first proximity sensor 31 detects that the plate 2 is located within a predetermined distance. When the PTI vehicle 10 moves along the track 20, the first holes 21 and a part of the plate 2 are alternately positioned above the first proximity sensor 31. I will go. Accordingly, when a portion of the plate 2 passes over the first proximity sensor 31, the first proximity sensor 31 may detect the plate 2. In addition, when any one of the first holes 21 passes over the first proximity sensor 31, the first proximity sensor 31 may not detect the plate 2. Accordingly, the first proximity sensor 31 generates a different signal when any one of the first holes 21 passes over it and when the plate 2 passes over it. For example, as shown in FIG. 3, the first proximity sensor 31 generates a signal having a high level 311 when any one of the first holes 21 passes therethrough. When the plate 2 passes over it, a signal having a low level 312 may be generated. Although not shown, the first proximity sensor 31 generates a signal having a low level when any one of the first holes 21 passes therethrough, and the plate 2 thereon. May be set to generate a signal having a high level.

상기 제1근접센서(31)는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지함으로써 생성한 신호들을 상기 측정부(4)에 제공한다. 상기 제1근접센서(31)와 상기 측정부(4)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 상기 제1근접센서(31)는 상기 생성한 신호들을 유선통신을 통해 상기 측정부(4)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 상기 피알티 차량(10)의 속도를 안정적으로 측정할 수 있다. The first proximity sensor 31 provides the measurement unit 4 with signals generated by separately detecting the first holes 21 and the plate 2. Since the first proximity sensor 31 and the measurement unit 4 are fixed to the track 20, the first proximity sensor 31 transmits the generated signals to the measurement unit 4 via wired communication. Can be provided to Therefore, the measuring device 1 according to the present invention can stably measure the speed of the PALTI vehicle 10 without being affected by the occurrence of communication failure for wireless communication.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 측정부(4)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 측정부(4)는 상기 궤도(20)를 기준으로 상기 피알티 차량(10)의 반대편에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 도 1을 기준으로 할 때, 상기 측정부(4)는 상기 궤도(20)의 밑면에 결합될 수 있다. 상기 측정부(4)와 상기 추진장치(30)는 물리적으로 구분된 별개의 장치로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 측정부(4)는 유선통신을 통해 상기 피알티 차량(10)의 속도 정보를 상기 추진장치(30)에 제공할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 측정부(4)와 상기 추진장치(30)는 하나의 장치로 구현될 수도 있다.1 to 3, the measuring unit 4 is coupled to the track 20. The measurement unit 4 may be coupled to the track 20 so as to be located opposite to the PALTI vehicle 10 with respect to the track 20. Referring to FIG. 1, the measuring unit 4 may be coupled to the bottom surface of the track 20. The measuring unit 4 and the propulsion device 30 may be implemented as separate devices physically separated. In this case, the measurement unit 4 may provide the propulsion device 30 with speed information of the PALTI vehicle 10 through wired communication. Although not shown, the measuring unit 4 and the propulsion device 30 may be implemented as a single device.

상기 측정부(4)는 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산하는 속도연산부(41)를 포함할 수 있다. 상기 속도연산부(41)는 상기 제1근접센서(31)가 적어도 2개의 제1홀(21)들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산한다. 상기 속도연산부(41)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점(時點)을 기준으로, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 다른 하나를 감지한 시점까지의 시간, 및 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리를 연산함으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 도출할 수 있다. 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리는 메모리(미도시)로부터 제공될 수 있다.The measurement unit 4 may include a speed calculator 41 for calculating the speed of the PALTI vehicle 10. The speed calculator 41 calculates the speed of the PALTI vehicle 10 using the time taken for the first proximity sensor 31 to detect at least two first holes 21. The speed calculator 41 is configured based on a time point when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21, and the first proximity sensor 31 is connected to the first proximity sensor 31. The speed of the PALTI vehicle 10 may be derived by calculating a time until a time when the other one of the holes 21 is detected, and a distance spaced between the first holes 21. The distance spaced between the first holes 21 may be provided from a memory (not shown).

예컨대, 상기 속도연산부(41)는 상기 피알티 차량(10)이 이동함에 따라 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 첫번째 제1홀(21)을 감지한 시점을 기준으로, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 두번째 제1홀(21)을 감지한 시점까지의 시간(T1, 도 3에 도시됨), 그리고 상기 첫번째 제1홀(21)과 상기 두번째 제1홀(21) 간의 거리(211L)를 연산함으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 도출할 수 있다. 상기 첫번째 제1홀(21)과 상기 두번째 제1홀(21) 간의 거리(211L, 도 3에 도시됨)는 상기 첫번째 제1홀(21)의 길이, 및 상기 첫번째 제1홀(21)과 상기 두번째 제1홀(21) 사이에 위치한 플레이트(2)의 길이를 합한 값이다.For example, the speed calculator 41 may detect a time when the first proximity sensor 31 detects the first first hole 21 of the first holes 21 as the PTI vehicle 10 moves. As a reference, the time until the time when the first proximity sensor 31 detects the second first hole 21 of the first holes 21 (T1, shown in FIG. 3), and the first first By calculating the distance 211L between the hole 21 and the second first hole 21, the speed of the PALTI vehicle 10 may be derived. The distance 211L (shown in FIG. 3) between the first first hole 21 and the second first hole 21 is equal to the length of the first first hole 21, and the first first hole 21. It is the sum of the lengths of the plates 2 located between the second first holes 21.

예컨대, 상기 속도연산부(41)는 상기 피알티 차량(10)이 이동함에 따라 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 첫번째 제1홀(21)을 감지한 시점을 기준으로 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 세번째 제1홀(21)을 감지한 시점까지의 시간(T2, 도 3에 도시됨), 그리고 상기 첫번째 제1홀(21)과 상기 세번째 제1홀(21) 간의 거리(212L)를 연산함으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 도출할 수도 있다.For example, the speed calculator 41 may detect a time when the first proximity sensor 31 detects the first first hole 21 of the first holes 21 as the PTI vehicle 10 moves. As a reference, the time until the time when the first proximity sensor 31 detects the third first hole 21 of the first holes 21 (T2, shown in FIG. 3), and the first first hole The speed of the PALTI vehicle 10 may be derived by calculating the distance 212L between 21 and the third hole 21.

따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 종래 기술과 같이 고가의 제품인 엔코더를 이용하지 않고도 상기 피알티 차량(10)의 속도를 측정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 엔코더를 이용하는 것에 비해 재료비를 줄일 수 있고, 이로 인해 원가 절감을 실현할 수 있다.Therefore, the measuring apparatus 1 according to the present invention can measure the speed of the PALTI vehicle 10 without using an encoder which is an expensive product as in the prior art. Accordingly, the measuring device 1 according to the present invention can reduce the material cost compared to using the encoder, thereby realizing cost reduction.

도시되지는 않았지만, 상기 속도연산부(41)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하다가 상기 플레이트(2)를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 다른 하나를 감지하다가 상기 플레이트(2)를 감지한 시점까지의 시간을 이용하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산할 수도 있다.Although not shown, the speed calculator 41 detects any one of the first holes 21 by the first proximity sensor 31 and then detects the plate 2. 1 The proximity sensor 31 may calculate the speed of the PALTI vehicle 10 by using the time from the detection of the other one of the first holes 21 to the time when the plate 2 is detected. .

상기 측정부(4)는 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호들을 수신하기 위한 수신부(42)를 포함할 수 있다. 상기 수신부(42)는 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호들을 수신하여 상기 속도연산부(41)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(4)는 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리가 저장된 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.The measurement unit 4 may include a receiver 42 for receiving signals generated by the first proximity sensor 31. The receiver 42 may receive the signals generated by the first proximity sensor 31 and provide the signals to the speed calculator 41. The measurement unit 4 may include a memory (not shown) in which distances between the first holes 21 are stored.

본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출할 수 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 측정장치(1)가 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출하는 실시예에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The measuring device 1 according to the present invention may detect a moving direction of the PALTI vehicle 10. Hereinafter, an embodiment in which the measuring apparatus 1 according to the present invention detects a moving direction of the PALTI vehicle 10 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 5는 본 발명에 따른 제1근접센서와 제2근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 및 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.4 is a schematic plan view illustrating an arrangement relationship between a first proximity sensor, a second proximity sensor, a first hole, and a second hole according to the present invention, and FIG. 5 is a first proximity sensor and a second proximity sensor according to the present invention. 6 and 7 are schematic plan views illustrating an operation relationship between a first proximity sensor, a second proximity sensor, and a plate according to the present invention, and FIG. 8 is a modified view of the present invention. FIG. 1 is a schematic plan view illustrating an arrangement relationship between a first proximity sensor, a second proximity sensor, a first hole, and a second hole according to an embodiment.

도 1 및 도 4를 참고하면, 상기 플레이트(2)에는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 복수개의 제2홀(22)이 추가로 형성된다. 상기 제2홀(22)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 서로 소정 거리 이격되게 형성된다. 이에 따라, 상기 제2홀(22)들 사이에는 상기 플레이트(2)의 일부가 위치한다. 상기 제2홀(22)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 동일한 간격으로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 제2홀(22)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 하나의 열을 이루며 형성될 수 있고, 상기 플레이트(2)를 관통하게 형성될 수 있다. 상기 제2홀(22)들은 각각 전체적으로 직사각형 형태로 형성될 수 있다. 도 4에는 상기 플레이트(2)에 4개의 제2홀(22)들이 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 플레이트(2)에는 2개, 3개, 또는 5개 이상의 제2홀(22)들이 형성될 수도 있다. 상기 플레이트(2)에 상기 제2홀(22)들이 많은 개수로 형성될수록, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 추진장치(30)를 지나가는 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출하는 횟수를 늘릴 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출한 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 상기 플레이트(2)에는 상기 제1홀(21)들과 상기 제2홀(22)들이 동일한 개수로 형성될 수 있다.1 and 4, a plurality of second holes 22 are further formed in the plate 2 in the first axis direction (X-axis direction). The second holes 22 are formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the first axis direction (X-axis direction). Accordingly, a part of the plate 2 is positioned between the second holes 22. The second holes 22 may be formed to be spaced apart at equal intervals in the first axis direction (X-axis direction). The second holes 22 may be formed in a row in the first axis direction (X-axis direction) and may be formed to penetrate the plate 2. The second holes 22 may be formed in a rectangular shape as a whole. In FIG. 4, four second holes 22 are formed in the plate 2, but the present invention is not limited thereto, and two, three, or five or more second holes 22 are formed in the plate 2. May be formed. As the number of the second holes 22 is formed in the plate 2, the measuring device 1 according to the present invention detects the moving direction of the PALTI vehicle 10 passing through the propulsion device 30. You can increase the number of times. Therefore, the measuring device 1 according to the present invention can improve the reliability of the result of detecting the moving direction of the PALTI vehicle 10. The plate 2 may have the same number of first holes 21 and second holes 22.

상기 제2홀(22)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)에 대해 수직한 방향(Y축 방향, 이하 '제2축 방향'이라 함)으로 상기 제1홀(21)들로부터 이격되게 상기 플레이트(2)에 형성된다. 즉, 상기 제2홀(22)들은 상기 피알티 차량(10)이 이동하는 방향(X축 방향)에 대해 수직한 방향(Y축 방향)으로 상기 제1홀(21)들로부터 이격되게 상기 플레이트(2)에 형성될 수 있다.The second holes 22 may be spaced apart from the first holes 21 in a direction perpendicular to the first axis direction (X axis direction) (hereinafter referred to as a second axis direction). It is formed in the plate (2). That is, the second holes 22 are spaced apart from the first holes 21 in a direction perpendicular to the direction in which the PTI vehicle 10 moves (X-axis direction) (Y-axis direction). It can be formed in (2).

상기 플레이트(2)는 상기 제1홀(21)들에 의해 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 서로 마주보게 형성된 제1변(邊, 21a)과 제2변(21b)을 복수개 포함한다. 즉, 상기 제1홀(21)들이 형성된 부분마다 상기 플레이트(2)는 상기 제1변(21a)과 상기 제2변(21b)을 포함한다. 상기 플레이트(2)는 상기 제2홀(22)들에 의해 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 서로 마주보게 형성된 제3변(22a)과 제4변(22b)을 복수개 포함한다. 즉, 상기 제2홀(22)들이 형성된 부분마다 상기 플레이트(2)는 상기 제3변(22a)과 상기 제4변(22b)을 포함한다. 상기 제2홀(22)들은 각각 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)으로 상기 제1변(21a)과 상기 제2변(21b) 사이에 상기 제3변(22a)이 위치되게 상기 플레이트(2)에 형성되고, 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)으로 상기 제1홀(21)들 사이에 상기 제4변(22b)이 위치되게 형성될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 플레이트(2)에는 상기 제1홀(21)들과 상기 제2홀(22)들이 서로 엇갈리게 배치되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 도 4를 기준으로 할 때, 상기 제1홀(21)들의 오른쪽에는 상기 제2홀(22)들의 일부와 상기 플레이트(2)의 일부가 존재하게 된다.The plate 2 includes a plurality of first and second sides 21a and 21b formed to face each other in the first axial direction (X-axis direction) by the first holes 21. . That is, the plate 2 includes the first side 21a and the second side 21b for each portion where the first holes 21 are formed. The plate 2 includes a plurality of third sides 22a and fourth sides 22b formed to face each other in the first axial direction (X-axis direction) by the second holes 22. That is, the plate 2 includes the third side 22a and the fourth side 22b for each portion where the second holes 22 are formed. Each of the second holes 22 may include the plate (3) such that the third side 22a is positioned between the first side 21a and the second side 21b in the second axis direction (Y arrow direction). 2) and the fourth side 22b may be positioned between the first holes 21 in the second axis direction (Y arrow direction). That is, as shown in FIG. 4, the plate 2 may be formed such that the first holes 21 and the second holes 22 are alternately disposed. In this case, based on FIG. 4, some of the second holes 22 and some of the plate 2 exist on the right side of the first holes 21.

도 1 및 도 4를 참고하면, 상기 센서부(3)는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지하는 제2근접센서(32)를 추가로 포함한다.1 and 4, the sensor unit 3 further includes a second proximity sensor 32 that detects the second holes 22 and the plate 2 separately.

상기 제2근접센서(32)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다. 도 1을 기준으로 할 때, 상기 제2근접센서(32)는 상기 궤도(20)의 윗면에 결합될 수 있다. 상기 제2근접센서(32)는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 상기 추진장치(30)로부터 일정 거리 이격된 위치에서 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 궤도(20)에는 복수개의 추진장치(30)가 설치되고, 상기 추진장치(30)들은 서로 소정 간격으로 이격되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 제2근접센서(32)는 상기 추진장치(30)들 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 제2근접센서(32)는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 양측에 설치된 2개의 추진장치(30)들 중 어느 하나에 가깝게 위치되게 상기 궤도(20)에 설치될 수 있다.The second proximity sensor 32 is coupled to the track 20 so as to be located between the PALTI vehicle 10 and the track 20. Referring to FIG. 1, the second proximity sensor 32 may be coupled to an upper surface of the track 20. The second proximity sensor 32 may be coupled to the track 20 at a position spaced apart from the propulsion device 30 in the first axial direction (X-axis direction). The track 20 is provided with a plurality of propulsion device 30, the propulsion device 30 is installed in the track 20 to be spaced apart from each other at a predetermined interval. The second proximity sensor 32 is installed on the track 20 so as to be located between the propulsion devices 30. The second proximity sensor 32 may be installed in the track 20 to be located close to any one of the two propulsion devices 30 installed at both sides in the first axial direction (X-axis direction).

도 1, 도 4, 및 5를 참고하면, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)가 소정 거리 이내에 위치되는 것을 감지한다. 상기 피알티 차량(10)이 상기 궤도(20)를 따라 이동하면, 상기 제2근접센서(32)의 위로는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)의 일부가 번갈아서 위치되며 지나가게 된다. 이에 따라, 상기 제2근접센서(32)의 위로 상기 플레이트(2)의 일부가 지나갈 때, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 제2근접센서(32)의 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나갈 때, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 제2근접센서(32)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나갈 때와, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나갈 때 서로 다른 신호를 생성한다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2근접센서(32)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나가면 하이레벨(High Level, 321)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 로우레벨(Low Level, 322)을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제2근접센서(32)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나가면 로우레벨(Low Level)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 하이레벨(High Level)을 갖는 신호를 생성하도록 설정될 수도 있다.1, 4, and 5, the second proximity sensor 32 detects that the plate 2 is located within a predetermined distance. When the PTI vehicle 10 moves along the track 20, the second holes 22 and a portion of the plate 2 are alternately positioned above the second proximity sensor 32. I will go. Accordingly, when a portion of the plate 2 passes over the second proximity sensor 32, the second proximity sensor 32 may detect the plate 2. In addition, when any one of the second holes 22 passes over the second proximity sensor 32, the second proximity sensor 32 may not detect the plate 2. Thus, the second proximity sensor 32 generates a different signal when any one of the second holes 22 passes over it and when the plate 2 passes over it. For example, as shown in FIG. 5, the second proximity sensor 32 generates a signal having a high level 321 when any one of the second holes 22 passes over it. When the plate 2 passes over it, a signal having a low level 322 may be generated. Although not shown, the second proximity sensor 32 generates a signal having a low level when any one of the second holes 22 passes therethrough, and the plate 2 thereon. May be set to generate a signal having a high level.

도 1 및 도 6을 참고하면, 상기 제2근접센서(32)는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지함으로써 생성한 신호들을 상기 측정부(4)에 제공한다. 상기 제2근접센서(32)와 상기 측정부(4)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 상기 제2근접센서(32)는 상기 생성한 신호들을 유선통신을 통해 상기 측정부(4)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 안정적으로 검출할 수 있다. 1 and 6, the second proximity sensor 32 provides the measurement unit 4 with signals generated by separately detecting the second holes 22 and the plate 2. . Since the second proximity sensor 32 and the measurement unit 4 are fixed to the track 20, the second proximity sensor 32 transmits the generated signals to the measurement unit 4 through wired communication. Can be provided to Therefore, the measuring apparatus 1 according to the present invention can stably detect the moving direction of the PALTI vehicle 10 without being affected by the occurrence of a communication failure for wireless communication.

도 1 및 도 4를 참고하면, 상기 제2근접센서(32)와 상기 제1근접센서(31)는 상기 제2축 방향(Y축 방향)을 기준으로 동일선(I) 상에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 피알티 차량(10)이 이동하는 방향에 따라 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2) 중 어느 하나를 감지하게 된다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.1 and 4, the second proximity sensor 32 and the first proximity sensor 31 are positioned on the same line I with respect to the second axis direction (Y-axis direction). 20 may be combined. Therefore, when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21, the second proximity sensor 32 may be located in a direction in which the PALTI vehicle 10 moves. One of the second holes 22 and the plate 2 is sensed. Looking specifically at this, it is as follows.

우선, 상기 피알티 차량(10)은 제1방향(A 화살표 방향)과 상기 제1방향에 반대되는 제2방향(B 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 도 1을 기준으로 할 때, 상기 제1방향(A 화살표 방향)은 상기 피알티 차량(10)이 상기 추진장치(30)를 거쳐 상기 제1근접센서(31)와 상기 제2근접센서(32)를 지나가는 방향을 의미한다. 상기 제2방향(B 화살표 방향)은 상기 피알티 차량(10)이 상기 제1근접센서(31)와 상기 제2근접센서(32)를 거쳐 상기 추진장치(30)를 지나가는 방향을 의미한다.First, the PALTI vehicle 10 may move in a first direction (A arrow direction) and in a second direction (B arrow direction) opposite to the first direction. Referring to FIG. 1, the first direction (the arrow direction A) indicates that the PTI vehicle 10 passes through the propulsion device 30 and the first proximity sensor 31 and the second proximity sensor 32. ) Means the direction passing by. The second direction (B arrow direction) refers to a direction in which the PALTI vehicle 10 passes the propulsion device 30 through the first proximity sensor 31 and the second proximity sensor 32.

다음, 상기 피알티 차량(10)이 상기 제1방향(A 화살표 방향)으로 이동하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)를 감지하게 된다. 즉, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하여 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)를 감지하여 로우레벨(322, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성한다. 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점이란, 상기 제1근접센서(31)가 상기 플레이트(2)를 감지하다가, 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하기 시작한 순간을 의미한다.Next, when the PTI vehicle 10 moves in the first direction (A arrow direction), as shown in FIG. 6, the first proximity sensor 31 may move to any of the first holes 21. At the time of detecting one, the second proximity sensor 32 detects the plate 2. That is, when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21 and generates a signal having a high level 311 (shown in FIG. 5), the second proximity sensor 31 32 senses the plate 2 and generates a signal having a low level 322 (shown in FIG. 5). The point of time when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21 means that the first proximity sensor 31 detects the plate 2 and then the first hole 21. ) Means the moment when one of them starts to be detected.

다음, 상기 피알티 차량(10)이 상기 제2방향(B 화살표 방향)으로 이동하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하게 된다. 즉, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하여 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하여 하이레벨(321, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성한다.Next, when the PALTI vehicle 10 moves in the second direction (B arrow direction), as shown in FIG. 7, the first proximity sensor 31 may be any of the first holes 21. At the time of detecting one, the second proximity sensor 32 detects any one of the second holes 22. That is, when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21 and generates a signal having a high level 311 (shown in FIG. 5), the second proximity sensor 31 Reference numeral 32 detects any one of the second holes 22 and generates a signal having a high level 321 (shown in FIG. 5).

이와 같이, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 피알티 차량(10)이 상기 제1방향(A 화살표 방향)과 상기 제2방향(B 화살표 방향) 중 어느 방향으로 이동하는지 여부에 따라 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2) 중 어느 하나를 감지하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에 상기 제2근접센서(32)가 상기 플레이트(2)를 감지하면, 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 상기 제1방향(A 화살표 방향)인 것을 검출할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에 상기 제2근접센서(32)가 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하면, 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 상기 제2방향(B 화살표 방향)인 것을 검출할 수 있다.As such, when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21, the second proximity sensor 32 causes the PALTI vehicle 10 to move in the first direction. One of the second holes 22 and the plate 2 is sensed according to which direction (A arrow direction) and the second direction (B arrow direction) moves. Therefore, in the measuring device 1 according to the present invention, when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21, the second proximity sensor 32 is the plate 2. ), It may be detected that the moving direction of the PTI vehicle 10 is the first direction (the arrow direction A). In addition, the measuring device 1 according to the present invention, when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21, the second proximity sensor 32 is the second hole If one of the 22 is detected, it may be detected that the moving direction of the PTI vehicle 10 is the second direction (the direction of the arrow B).

도 1, 도 4 내지 도 7을 참고하면, 상기 측정부(4)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출하는 방향검출부(43)를 포함할 수 있다. 상기 방향검출부(43)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로 상기 제2근접센서(32)가 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나와 상기 플레이트(2) 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출할 수 있다. 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제2근접센서(32)가 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하였을 때 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 어느 방향인지와, 상기 제2근접센서(32)가 상기 플레이트(2)를 감지하였을 때 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 어느 방향인지는 상기 메모리에 저장되어 있다. 예컨대, 상기 제1근접센서(31)가 생성하는 신호가 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호에서 상기 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호로 변환된 시점에 상기 제2근접센서(32)가 생성한 신호가 상기 로우레벨(322, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호이면, 상기 방향검출부(43)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 상기 제1방향(A 화살표 방향)으로 검출할 수 있다. 상기 제1근접센서(31)가 생성하는 신호가 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호에서 상기 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호로 변환된 시점에 상기 제2근접센서(32)가 생성한 신호가 상기 하이레벨(321, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호이면, 상기 방향검출부(43)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 상기 제2방향(B 화살표 방향)으로 검출할 수 있다. 1 and 4 to 7, the measurement unit 4 may include a direction detection unit 43 for detecting a moving direction of the PALTI vehicle 10. The direction detecting unit 43 has the second proximity sensor 32 at the second hole 22 based on a time point when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21. The direction of movement of the PALTI vehicle 10 may be detected according to whether one of the above and the plate 2 is detected. The second proximity sensor 32 detects any one of the second holes 22 based on a point in time when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21. Which direction is the movement direction of the PALTI vehicle 10, and which direction the movement direction of the PALTI vehicle 10 is when the second proximity sensor 32 detects the plate 2? Is stored in the memory. For example, when the signal generated by the first proximity sensor 31 is converted into a signal having the high level 311 (shown in FIG. 5) from a signal having the low level 312 (shown in FIG. 5). When the signal generated by the second proximity sensor 32 is a signal having the low level 322 (shown in FIG. 5), the direction detector 43 detects the moving direction of the PALTI vehicle 10. It can detect in a 1st direction (A arrow direction). When the signal generated by the first proximity sensor 31 is converted into a signal having the high level 311 (shown in FIG. 5) from a signal having the low level 312 (shown in FIG. 5), If the signal generated by the second proximity sensor 32 is a signal having the high level 321 (shown in FIG. 5), the direction detecting unit 43 determines the moving direction of the PALTI vehicle 10 in the second direction. It can detect in the direction (B arrow direction).

상기 제1근접센서(31)가 생성하는 신호가 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호에서 상기 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호로 변환된 시점이란, 상기 제1근접센서(31)가 상기 플레이트(2)를 감지하는 동안 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호가 생성되다가, 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 감지된 순간 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호에서 상기 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호로 변환된 순간을 의미한다. 즉, 도 5에서 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호 중 수직선으로 표시된 시점을 의미한다.The point in time at which the signal generated by the first proximity sensor 31 is converted into a signal having the high level 311 (shown in FIG. 5) from a signal having the low level 312 (shown in FIG. 5), While the first proximity sensor 31 detects the plate 2, a signal having the low level 312 (shown in FIG. 5) is generated, and any one of the first holes 21 is detected. In this case, it means a moment when the signal having the low level 312 (shown in FIG. 5) is converted into a signal having the high level 311 (shown in FIG. 5). That is, in FIG. 5, a time point indicated by a vertical line among signals generated by the first proximity sensor 31 is represented.

상기 수신부(42)는 상기 제2근접센서(32)가 생성한 신호들을 수신하여 상기 방향검출부(43)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(4)가 상기 속도연산부(41)와 상기 방향검출부(43)를 모두 포함하는 경우, 상기 수신부(42)는 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호들을 상기 속도연산부(41)에 제공하고, 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호들과 상기 제2근접센서(32)가 생성한 신호들을 상기 방향검출부(43)에 제공할 수 있다.The receiver 42 may receive the signals generated by the second proximity sensor 32 and provide the signals to the direction detector 43. When the measuring unit 4 includes both the speed calculating unit 41 and the direction detecting unit 43, the receiving unit 42 receives the signals generated by the first proximity sensor 31 from the speed calculating unit 41. ) And the signals generated by the first proximity sensor 31 and the signals generated by the second proximity sensor 32 to the direction detecting unit 43.

도 1 및 도 8을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 제1근접센서(31)와 상기 제2근접센서(32)는 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)을 기준으로 서로 다른 위치에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2근접센서(32)는 상기 제1근접센서(31)를 기준으로 상기 제1방향(A 화살표 방향)으로 소정 거리 이격된 위치에서 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 플레이트(2)에는 상기 제1홀(21)들과 상기 제2홀(22)들이 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)을 기준으로 서로 동일한 영역에 형성된다. 따라서, 도 8에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 피알티 차량(10)이 이동하는 방향에 따라 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2) 중 어느 하나를 감지하게 된다. 따라서, 상기 방향검출부(43)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에 상기 제2근접센서(32)가 상기 플레이트(2)를 감지하면, 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 상기 제1방향(A 화살표 방향)인 것을 검출할 수 있다. 또한, 상기 방향검출부(43)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에 상기 제2근접센서(32)가 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하면, 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 상기 제2방향(B 화살표 방향)인 것을 검출할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제2근접센서(32)는 상기 제1근접센서(31)를 기준으로 상기 제2방향(B 화살표 방향)으로 소정 거리 이격된 위치에서 상기 궤도(20)에 결합될 수도 있다.1 and 8, the first proximity sensor 31 and the second proximity sensor 32 according to the modified embodiment of the present invention are different from each other based on the second axis direction (Y arrow direction). It may be coupled to the track 20 to be positioned in position. The second proximity sensor 32 may be coupled to the track 20 at a position spaced a predetermined distance in the first direction (A arrow direction) with respect to the first proximity sensor 31. In the plate 2, the first holes 21 and the second holes 22 are formed in the same area with respect to the second axis direction (Y arrow direction). Accordingly, when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21 as shown by a dotted line in FIG. 8, the second proximity sensor 32 is the PALTI vehicle. One of the second holes 22 and the plate 2 is sensed according to the direction in which 10 moves. Accordingly, the direction detecting unit 43 detects the plate 2 when the second proximity sensor 32 detects any one of the first holes 21 by the first proximity sensor 31. In this case, it may be detected that the moving direction of the PTI vehicle 10 is the first direction (the arrow direction A). In addition, the direction detecting unit 43 has the second proximity sensor 32 at the time when the first proximity sensor 31 detects any one of the first holes 21. When detecting any one of these, it may be detected that the movement direction of the PTI vehicle 10 is the second direction (B arrow direction). Although not shown, the second proximity sensor 32 may be coupled to the track 20 at a position spaced a predetermined distance in the second direction (B arrow direction) based on the first proximity sensor 31. have.

이하에서는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the intrak PTI system according to the present invention will be described in detail.

도 9는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 블록도이다.FIG. 9 is a schematic side view of an Intrat PITI system according to the present invention, and FIG. 10 is a schematic block diagram of an Intrat PITI system in accordance with the present invention.

도 9 및 도 10을 참고하면, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 피알티 차량(10), 상기 피알티 차량(10)이 이동하기 위한 이동경로를 제공하는 궤도(20), 및 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 제공하는 복수개의 추진장치(30), 및 상기 플레이트(2)를 포함한다. 상기 피알티 차량(10), 상기 궤도(20), 및 상기 플레이트(2)는 상술한 본 발명에 따른 측정장치(1)에서 설명한 바와 같으므로, 구체적인 설명은 생략한다.9 and 10, the intratrack PTI system 100 according to the present invention includes a track 20 for providing a movement path for moving the PALTI vehicle 10, the PALTI vehicle 10, And a plurality of propulsion devices 30 for providing a driving force for moving the PALTI vehicle 10, and the plate 2. Since the PALTI vehicle 10, the track 20, and the plate 2 are the same as described above in the measuring apparatus 1 according to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 추진장치(30)들은 서로 소정 거리로 이격되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 추진장치(30)들은 각각 센서부(301) 및 측정부(302)를 포함한다.9 and 10, the propulsion devices 30 are installed in the track 20 to be spaced apart from each other by a predetermined distance. The propulsion device 30 includes a sensor unit 301 and a measuring unit 302, respectively.

상기 센서부(301)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 센서부(301)는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지하는 제1근접센서(3011)를 포함한다. 상기 제1근접센서(3011)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다.The sensor unit 301 is coupled to the track 20. The sensor unit 301 includes a first proximity sensor 3011 that detects the first holes 21 and the plate 2 separately. The first proximity sensor 3011 is coupled to the track 20 so as to be located between the PALTI vehicle 10 and the track 20.

도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 제1근접센서(3011)는 상기 플레이트(2)가 소정 거리 이내에 위치되는 것을 감지한다. 상기 피알티 차량(10)이 상기 궤도(20)를 따라 이동하면, 상기 제1근접센서(3011)의 위로는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)의 일부가 번갈아서 위치되며 지나가게 된다. 이에 따라, 상기 제1근접센서(3011)의 위로 상기 플레이트(2)의 일부가 지나갈 때, 상기 제1근접센서(3011)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 제1근접센서(3011)의 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나갈 때, 상기 제1근접센서(3011)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 제1근접센서(3011)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나갈 때와, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나갈 때 서로 다른 신호를 생성한다. 예컨대, 상기 제1근접센서(3011)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나가면 하이레벨(311, 도 3에 도시됨)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 로우레벨(312, 도 3에 도시됨)을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제1근접센서(3011)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나가면 로우레벨을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 하이레벨을 갖는 신호를 생성하도록 설정될 수도 있다. 1, 9 and 10, the first proximity sensor 3011 detects that the plate 2 is located within a predetermined distance. When the PTI vehicle 10 moves along the track 20, the first holes 21 and a part of the plate 2 are alternately positioned above the first proximity sensor 3011. I will go. Accordingly, when a portion of the plate 2 passes over the first proximity sensor 3011, the first proximity sensor 3011 may detect the plate 2. In addition, when any one of the first holes 21 passes over the first proximity sensor 3011, the first proximity sensor 3011 may not detect the plate 2. Accordingly, the first proximity sensor 3011 generates a different signal when any one of the first holes 21 passes over it and when the plate 2 passes over it. For example, the first proximity sensor 3011 generates a signal having a high level 311 (shown in FIG. 3) when any one of the first holes 21 passes therethrough, and the plate (above) thereon. When 2) passes, a signal having a low level 312 (shown in FIG. 3) may be generated. Although not shown, the first proximity sensor 3011 generates a signal having a low level when any one of the first holes 21 passes therethrough and a high level when the plate 2 passes therethrough. It may be set to generate a signal having a level.

상기 제1근접센서(3011)는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지함으로써 생성한 신호들을 상기 측정부(302)에 제공한다. 상기 제1근접센서(3011)와 상기 측정부(302)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 상기 제1근접센서(3011)는 상기 생성한 신호들을 유선통신을 통해 상기 측정부(302)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)는 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 상기 피알티 차량(10)의 속도를 안정적으로 측정하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어할 수 있다.The first proximity sensor 3011 provides the measurement unit 302 with signals generated by separately detecting the first holes 21 and the plate 2. Since the first proximity sensor 3011 and the measurement unit 302 are fixed to the track 20, the first proximity sensor 3011 transmits the generated signals to the measurement unit 302 through wired communication. Can be provided to Therefore, the Intratrack PTI system 100 according to the present invention stably measures the speed of the PALTI vehicle 10 without being affected by the occurrence of a communication failure for wireless communication. You can control the speed.

도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 측정부(302)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 측정부(302)는 상기 궤도(20)를 기준으로 상기 피알티 차량(10)의 반대편에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 측정부(302)는 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산하는 속도연산부(3021)를 포함할 수 있다. 상기 속도연산부(3021)는 상기 제1근접센서(3011)가 적어도 2개의 제1홀(21)들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산한다. 상기 속도연산부(3021)는 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 다른 하나를 감지한 시점까지의 시간, 및 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리를 연산함으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 도출할 수 있다. 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리는 메모리(미도시)로부터 제공될 수 있다.1, 9 and 10, the measuring unit 302 is coupled to the track 20. The measurement unit 302 may be coupled to the track 20 to be located opposite to the PALTI vehicle 10 with respect to the track 20. The measuring unit 302 may include a speed calculating unit 3021 for calculating the speed of the PALTI vehicle 10. The speed calculator 3021 calculates the speed of the PALTI vehicle 10 by using the time taken by the first proximity sensor 3011 to detect at least two first holes 21. The speed calculator 3021 is based on a time point at which the first proximity sensor 3011 detects any one of the first holes 21, and the first proximity sensor 3011 is configured to detect the first hole 21. The speed of the PALTI vehicle 10 may be derived by calculating a time to a point of time when the other one of the detections) and a distance spaced between the first holes 21 are calculated. The distance spaced between the first holes 21 may be provided from a memory (not shown).

따라서, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 종래 기술과 같이 고가의 제품인 엔코더를 이용하지 않고도 상기 피알티 차량(10)의 속도를 측정하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 엔코더를 이용하는 것에 비해 재료비를 줄일 수 있고, 이로 인해 전체 시스템에 대한 원가 절감을 실현할 수 있다.Therefore, the Intratrack PTI system 100 according to the present invention controls the speed of the PALTI vehicle 10 by measuring the speed of the PALTI vehicle 10 without using an encoder which is an expensive product as in the prior art. can do. Accordingly, the Intratrack PTI system 100 according to the present invention can reduce the material cost compared to using the encoder, thereby realizing a cost reduction for the entire system.

도시되지는 않았지만, 상기 속도연산부(3021)는 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하다가 상기 플레이트(2)를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 다른 하나를 감지하다가 상기 플레이트(2)를 감지한 시점까지의 시간을 이용하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산할 수도 있다.Although not shown, the speed calculator 3021 may detect the one of the first holes 21 while the first proximity sensor 3011 detects the plate 2. 1 The proximity sensor 3011 may calculate the speed of the PALTI vehicle 10 by using the time from the detection of the other one of the first holes 21 to the time when the plate 2 is detected. .

상기 측정부(302)는 상기 제1근접센서(3011)가 생성한 신호들을 수신하기 위한 수신부(3022)를 포함할 수 있다. 상기 수신부(3022)는 상기 제1근접센서(3011)가 생성한 신호들을 수신하여 상기 속도연산부(3021)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(302)는 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리가 저장된 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.The measurement unit 302 may include a receiver 3022 for receiving signals generated by the first proximity sensor 3011. The receiver 3022 may receive the signals generated by the first proximity sensor 3011 and provide the signals to the speed calculator 3021. The measurement unit 302 may include a memory (not shown) in which distances between the first holes 21 are stored.

도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 추진장치(30)들은 각각 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출할 수 있다. 이 경우, 상기 플레이트(2)에는 상기 제2홀(22)들이 추가로 형성된다. 상기 센서부(301)는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지하는 제2근접센서(3012)를 추가로 포함한다. 1, 9, and 10, the propulsion devices 30 may detect a moving direction of the PALTI vehicle 10, respectively. In this case, the second holes 22 are further formed in the plate 2. The sensor unit 301 further includes a second proximity sensor 3012 that detects the second holes 22 and the plate 2 separately.

도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 제2근접센서(3012)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 제2근접센서(3012)는 상기 플레이트(2)가 소정 거리 이내에 위치되는 것을 감지한다. 상기 피알티 차량(10)이 상기 궤도(20)를 따라 이동하면, 상기 제2근접센서(3012)의 위로는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)의 일부가 번갈아서 위치되며 지나가게 된다. 이에 따라, 상기 제2근접센서(3012)의 위로 상기 플레이트(2)의 일부가 지나갈 때, 상기 제2근접센서(3012)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 제2근접센서(3012)의 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나갈 때, 상기 제2근접센서(3012)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 제2근접센서(3012)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나갈 때와, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나갈 때 서로 다른 신호를 생성한다. 예컨대, 상기 제2근접센서(3012)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나가면 하이레벨(321, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 로우레벨(322, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제2근접센서(3012)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나가면 로우레벨을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 하이레벨을 갖는 신호를 생성하도록 설정될 수도 있다.1, 9 and 10, the second proximity sensor 3012 is coupled to the track 20 to be located between the PALTI vehicle 10 and the track 20. The second proximity sensor 3012 detects that the plate 2 is located within a predetermined distance. When the PTI vehicle 10 moves along the track 20, the second holes 22 and a part of the plate 2 are alternately positioned above the second proximity sensor 3012. I will go. Accordingly, when a portion of the plate 2 passes over the second proximity sensor 3012, the second proximity sensor 3012 may detect the plate 2. In addition, when any one of the second holes 22 passes over the second proximity sensor 3012, the second proximity sensor 3012 may not detect the plate 2. Accordingly, the second proximity sensor 3012 generates a different signal when any one of the second holes 22 passes over it and when the plate 2 passes over it. For example, the second proximity sensor 3012 generates a signal having a high level 321 (shown in FIG. 5) when any one of the second holes 22 passes therethrough, and the plate (above) thereon. When 2) passes, a signal having a low level 322 (shown in FIG. 5) may be generated. Although not shown, the second proximity sensor 3012 generates a signal having a low level when any one of the second holes 22 passes over it, and high when the plate 2 passes over it. It may be set to generate a signal having a level.

상기 제2근접센서(3012)는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지함으로써 생성한 신호들을 상기 측정부(302)에 제공한다. 상기 제2근접센서(3012)와 상기 측정부(302)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 상기 제2근접센서(3012)는 상기 생성한 신호들을 유선통신을 통해 상기 측정부(302)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인트팩 피알티 시스템(100)은 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 안정적으로 검출하여 상기 피알티 차량(10)을 제어할 수 있다. 상기 제2근접센서(3012)와 상기 제1근접센서(3011)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2축 방향(Y축 방향)을 기준으로 동일선(I) 상에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2근접센서(3012)와 상기 제1근접센서(3011)는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)을 기준으로 서로 다른 위치에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수도 있다.The second proximity sensor 3012 provides the measurement unit 302 with signals generated by separately detecting the second holes 22 and the plate 2. Since the second proximity sensor 3012 and the measurement unit 302 are fixed to the track 20, the second proximity sensor 3012 transmits the generated signals to the measurement unit 302 through wired communication. Can be provided to Accordingly, the in-pack PTI system 100 according to the present invention stably detects the moving direction of the PTI vehicle 10 without being affected by the occurrence of a communication failure for wireless communication. Can be controlled. As shown in FIG. 4, the second proximity sensor 3012 and the first proximity sensor 3011 are positioned on the same line I with respect to the second axis direction (Y-axis direction). 20). As shown in FIG. 8, the second proximity sensor 3012 and the first proximity sensor 3011 are positioned at different positions with respect to the second axis direction (Y arrow direction). It can also be coupled to.

도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 측정부(302)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출하는 방향검출부(3023)를 포함할 수 있다. 상기 방향검출부(3023)는 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제2근접센서(3012)가 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2) 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출할 수 있다. 상기 수신부(3022)는 상기 제2근접센서(3012)가 생성한 신호들을 수신하여 상기 방향검출부(3023)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(302)가 상기 속도연산부(3021)와 상기 방향검출부(3023)를 모두 포함하는 경우, 상기 수신부(3022)는 상기 제1근접센서(3011)가 생성한 신호들을 상기 속도연산부(3021)에 제공하고, 상기 제1근접센서(3011)가 생성한 신호들과 상기 제2근접센서(3012)가 생성한 신호들을 상기 방향검출부(3023)에 제공할 수 있다.1, 9 and 10, the measurement unit 302 may include a direction detection unit 3023 for detecting a moving direction of the PALTI vehicle 10. The direction detecting unit 3023 is based on a point in time when the first proximity sensor 3011 detects any one of the first holes 21, and the second proximity sensor 3012 is configured to detect the second hole 22. The direction of movement of the PALTI vehicle 10 may be detected according to whether one of the plurality of panels and the plate 2 is detected. The receiver 3022 may receive the signals generated by the second proximity sensor 3012 and provide the signals to the direction detector 3023. When the measuring unit 302 includes both the speed calculating unit 3021 and the direction detecting unit 3023, the receiving unit 3022 may output signals generated by the first proximity sensor 3011 to the speed calculating unit 3021. ) And the signals generated by the first proximity sensor 3011 and the signals generated by the second proximity sensor 3012 to the direction detecting unit 3023.

도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 추진장치(30)들은 각각 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 발생시키는 추진부(303)를 포함할 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다. 도 9를 기준으로 할 때, 상기 추진부(303)는 상기 궤도(20)의 윗면에 결합될 수 있다.1, 9, and 10, the propulsion devices 30 may each include a propulsion unit 303 for generating a propulsion force for moving the PALTI vehicle 10. The propulsion unit 303 is coupled to the track 20 so as to be located between the PALTI vehicle 10 and the track 20. 9, the driving unit 303 may be coupled to an upper surface of the track 20.

상기 추진부(303)는 상기 제1근접센서(3011)와 상기 제2근접센서(3012) 중 적어도 하나가 상기 플레이트(2)를 감지하면 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 발생시킬 수 있다. 즉, 상기 추진부(303)는 추진력을 발생시키지 않는 상태로 있다가, 상기 제1근접센서(3011)와 상기 제2근접센서(3012) 중 적어도 하나가 상기 플레이트(2)를 감지하면 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 발생시킬 수 있다. 상기 제1근접센서(3011)와 상기 제2근접센서(3012) 중 적어도 하나가 상기 플레이트(2)를 감지하였는지 여부는 상기 수신부(3022)로부터 제공될 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 센서부(301)가 처음으로 상기 플레이트(2)를 감지한 시점부터 다른 추진장치(30)의 센서부(301)가 처음으로 상기 플레이트(2)를 감지한 시점까지 추진력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 상기 궤도(20)에 설치된 추진장치(30)들이 추진력을 발생시키지 않는 상태로 있다가, 상기 추진장치(30)들 중에서 상기 플레이트(2)를 감지한 센서부(301)를 포함하는 것만 선택적으로 작동되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위해 상기 추진장치(30)들을 작동시키는데 사용되는 에너지 소비를 줄일 수 있다.The propulsion unit 303 generates a driving force for moving the PALTI vehicle 10 when at least one of the first proximity sensor 3011 and the second proximity sensor 3012 detects the plate 2. You can. That is, the propulsion unit 303 is in a state that does not generate a propulsion force, when at least one of the first proximity sensor 3011 and the second proximity sensor 3012 detects the plate (2) Propulsion for moving the tee vehicle 10 may be generated. Whether at least one of the first proximity sensor 3011 and the second proximity sensor 3012 detects the plate 2 may be provided from the receiver 3022. The propulsion unit 303 is a point in time when the sensor unit 301 of the other propulsion device 30 first detects the plate 2 from the time when the sensor unit 301 detects the plate 2 for the first time. It can generate thrust until. Therefore, the in-track PTI system 100 according to the present invention is in a state in which the propulsion devices 30 installed in the track 20 do not generate a propulsion force, and the plate 2 is among the propulsion devices 30. It may be implemented to selectively operate only including the sensor unit 301 that detects the (). Thus, the Intratrack PTI system 100 according to the present invention can reduce the energy consumption used to operate the propulsion devices 30 to move the PALTI vehicle 10.

상기 추진부(303)는 상기 측정부(302)로부터 상기 피알티 차량(10)의 속도 정보를 제공받을 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 측정부(302)로부터 제공된 피알티 차량(10)의 속도정보를 이용하여 추진력을 증가시키거나 감소시킴으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어할 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 측정부(302)로부터 상기 피알티 차량(10)의 이동방향정보를 제공받을 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 측정부(302)로부터 제공된 피알티 차량(10)의 이동방향정보를 이용하여 추진력을 발생시킬 방향을 결정할 수 있다.The propulsion unit 303 may receive the speed information of the PALTI vehicle 10 from the measurement unit 302. The propulsion unit 303 may control the speed of the PALTI vehicle 10 by increasing or decreasing propulsion force using the speed information of the PALTI vehicle 10 provided from the measuring unit 302. The propulsion unit 303 may receive the movement direction information of the PALTI vehicle 10 from the measurement unit 302. The propulsion unit 303 may determine the direction in which the propulsion force is generated using the moving direction information of the PALTI vehicle 10 provided from the measurement unit 302.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

1 : 측정장치 2 : 플레이트 3 : 센서부 4 : 측정부
10 : 피알티 차량 20 : 궤도 30 : 추진장치 21 : 제1홀 22 : 제2홀
31 : 제1근접센서 32 : 제2근접센서 41 : 속도연산부 42 : 수신부
43 : 방향검출부 100 : 인트랙 피알티 시스템DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring apparatus 2 Plate 3 Sensor part 4 Measuring part
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 PALTI vehicle 20 Orbit 30 Propulsion apparatus 21 Hall 1 22 Hall 2
31: first proximity sensor 32: second proximity sensor 41: speed calculator 42: receiver
43: direction detection unit 100: intrak PTI system

Claims (14)

피알티(PRT, Personal Rapid Transit) 차량과 궤도 사이에 위치되게 피알티 차량에 결합되고, 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀(Hole)이 서로 이격되게 형성된 플레이트(Plate);
상기 궤도에 결합되고, 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서를 포함하는 센서부; 및
상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 연산하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피알티 시스템용 측정장치.A plate coupled to the Palti vehicle so as to be located between the PRT vehicle and the track, and having a plurality of first holes spaced apart from each other in a direction in which the Palti vehicle moves;
A sensor unit coupled to the track and including a first proximity sensor configured to detect the first holes and the plate separately; And
And a measuring unit configured to calculate a speed of the PALTI vehicle using the time taken by the first proximity sensor to detect the at least two first holes. 제1항에 있어서,
상기 플레이트에는 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제2홀이 서로 이격되게 형성되고,
상기 센서부는 상기 제2홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제2근접센서를 포함하며;
상기 측정부는 상기 제1근접센서가 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지한 시점(時點)을 기준으로 상기 제2근접센서가 상기 제2홀과 상기 플레이트 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 피알티 차량의 이동방향을 검출하는 방향검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.The method of claim 1,
The plate is formed so that the plurality of second holes are spaced apart from each other in the direction in which the PALTI vehicle moves,
The sensor unit includes a second proximity sensor configured to detect the second holes and the plate separately;
The measurement unit may determine whether the second proximity sensor detects one of the second hole and the plate based on a time point at which the first proximity sensor detects one of the first holes. Measuring apparatus for an Intrak Palty system, characterized in that it comprises a direction detecting unit for detecting the moving direction of the. 피알티(PRT) 차량과 궤도 사이에 위치되게 피알티 차량에 결합되고, 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀과 복수개의 제2홀이 형성된 플레이트;
상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서, 및 상기 제2홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제2근접센서를 포함하고, 궤도에 결합되는 센서부; 및
궤도에 결합되는 측정부를 포함하고,
상기 측정부는 상기 제1근접센서가 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지한 시점(時點)을 기준으로 상기 제2근접센서가 상기 제2홀과 상기 플레이트 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 피알티 차량의 이동방향을 검출하는 방향검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.A plate coupled to the PALTI vehicle so as to be positioned between the PRT vehicle and the track, and having a plurality of first holes and a plurality of second holes in a direction in which the PALTI vehicle moves;
A sensor unit coupled to a track, the sensor comprising: a first proximity sensor for discriminating and sensing the first holes and the plate; and a second proximity sensor for discriminating and sensing the second holes and the plate; And
It includes a measuring unit coupled to the track,
The measurement unit may determine whether the second proximity sensor detects one of the second hole and the plate based on a time point at which the first proximity sensor detects one of the first holes. Measuring apparatus for an Intrak Palty system, characterized in that it comprises a direction detecting unit for detecting the moving direction of the. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제2근접센서는 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1근접센서로부터 이격되게 궤도에 결합되고;
상기 제2홀들은 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1홀들로부터 이격되게 상기 플레이트에 형성된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.The method according to claim 2 or 3,
The second proximity sensor is coupled to the track spaced apart from the first proximity sensor in a direction perpendicular to the direction in which the PTI vehicle moves;
And the second holes are formed in the plate to be spaced apart from the first holes in a direction perpendicular to the direction in which the PALTI vehicle moves. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 제1홀들에 의해 피알티 차량이 이동하는 방향으로 서로 마주보게 형성된 복수개의 제1변(邊)과 제2변, 및 상기 제2홀들에 의해 피알티 차량이 이동하는 방향으로 서로 마주보게 형성된 복수개의 제3변과 제4변을 포함하며;
상기 제2홀들은 각각 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1변과 상기 제2변 사이에 상기 제3변이 위치되고, 상기 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1홀들 사이에 상기 제4변이 위치되게 상기 플레이트에 형성된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.The method according to claim 2 or 3,
The plates are provided with a plurality of first and second sides facing each other in the direction in which the Palty vehicle moves by the first holes, and the plates in the direction in which the Palti vehicle moves by the second holes. A plurality of third and fourth sides facing each other;
Each of the second holes is located in a direction perpendicular to a direction in which the PTI vehicle moves, and the third side is positioned between the first side and the second side, and a direction perpendicular to the direction in which the PALTI vehicle moves. And the fourth side is positioned in the plate such that the fourth side is positioned between the first holes. 제5항에 있어서,
상기 제1근접센서와 상기 제2근접센서는 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향을 기준으로 동일선 상에 위치되게 궤도에 결합된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.The method of claim 5,
And the first proximity sensor and the second proximity sensor are coupled to the track so as to be located on the same line with respect to the direction perpendicular to the direction in which the PTI vehicle moves. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1근접센서와 상기 제2근접센서는 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향을 기준으로 서로 다른 위치에 위치되게 궤도에 결합되고,
상기 플레이트에는 상기 제1홀들과 상기 제2홀들이 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향을 기준으로 동일한 영역에 형성된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.The method according to claim 2 or 3,
The first proximity sensor and the second proximity sensor are coupled to the track so as to be located at different positions based on a direction perpendicular to the direction in which the PTI vehicle moves,
The plate and the first hole and the second hole measuring device for the Intrak Palty system, characterized in that formed in the same area with respect to the direction perpendicular to the direction in which the Palty vehicle moves. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 플레이트에는 상기 제1홀들이 서로 동일한 간격으로 이격되게 형성되고, 상기 제2홀들이 서로 동일한 간격으로 이격되게 형성된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.The method according to claim 2 or 3,
The plate is formed in the first hole is spaced apart from each other at the same interval, the second hole is spaced apart from each other at the same interval formed measuring apparatus for an Intrak Palty system. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1근접센서는 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지하면 하이레벨(High Level)을 갖는 신호를 생성하고, 상기 플레이트를 감지하면 로우레벨(Low Level)을 갖는 신호를 생성하며;
상기 제2근접센서는 상기 제2홀들 중 어느 하나를 감지하면 하이레벨(High Level)을 갖는 신호를 생성하고, 상기 플레이트를 감지하면 로우레벨(Low Level)을 갖는 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.The method according to claim 2 or 3,
The first proximity sensor generates a signal having a high level when detecting one of the first holes, and generates a signal having a low level when detecting the plate;
The second proximity sensor generates a signal having a high level when detecting one of the second holes, and generates a signal having a low level when detecting the plate. Measuring device for the InTrack PALTI system. 제9항에 있어서, 상기 방향검출부는
상기 제1근접센서가 생성하는 신호가 상기 로우레벨을 갖는 신호에서 상기 하이레벨을 갖는 신호로 변환된 시점에 상기 제2근접센서가 생성한 신호가 상기 로우레벨을 갖는 신호이면 피알티 차량의 이동방향을 제1방향으로 검출하고,
상기 제1근접센서가 생성하는 신호가 상기 로우레벨을 갖는 신호에서 상기 하이레벨을 갖는 신호로 변환한 시점에 상기 제2근접센서가 생성한 신호가 상기 하이레벨을 갖는 신호이면 피알티 차량의 이동방향을 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 검출하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치.The method of claim 9, wherein the direction detecting unit
If the signal generated by the second proximity sensor is the signal having the low level when the signal generated by the first proximity sensor is converted from the signal having the low level to the signal having the high level, the PTI vehicle moves. The direction is detected in the first direction,
If the signal generated by the second proximity sensor is the signal having the high level when the signal generated by the first proximity sensor is converted from the signal having the low level to the signal having the high level, the PTI vehicle moves. And detecting a direction in a second direction opposite to the first direction. 피알티 차량;
상기 피알티 차량이 이동하기 위한 이동경로를 제공하는 궤도;
상기 피알티 차량을 이동시키기 위한 추진력을 제공하고, 상기 궤도 상에 이격되게 설치된 복수개의 추진장치; 및
상기 피알티 차량과 궤도 사이에 위치되게 상기 피알티 차량에 결합되고, 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀이 서로 이격되게 형성된 플레이트를 포함하고,
상기 추진장치들은 각각 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서, 및 상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템.Piti vehicle;
A track providing a movement path for the PTI vehicle to move;
A plurality of propulsion devices that provide a driving force for moving the PALTI vehicle and are spaced apart from each other on the track; And
A plate coupled to the PALTI vehicle to be positioned between the PALTI vehicle and a track, the plurality of first holes being spaced apart from each other in a direction in which the PALTI vehicle moves;
Each of the propulsion devices measures a speed of the PALTI vehicle using a first proximity sensor for separately detecting the first holes and the plate, and a time taken for the first proximity sensor to detect at least two first holes. IntraPRT system, characterized in that it comprises a measuring unit. 제11항에 있어서,
상기 플레이트에는 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제2홀이 서로 이격되게 형성되고,
상기 추진장치들은 각각 상기 제2홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제2근접센서를 포함하며;
상기 측정부들은 각각 상기 제1근접센서가 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로 상기 제2근접센서가 상기 제2홀과 상기 플레이트 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 피알티 차량의 이동방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템.The method of claim 11,
The plate is formed with a plurality of second holes spaced apart from each other in the direction in which the PALTI vehicle moves,
The propulsion devices each include a second proximity sensor for sensing the second holes and the plate separately;
Each of the measurement units may be configured to determine whether the second proximity sensor detects one of the second hole and the plate based on a time point when the first proximity sensor detects one of the first holes. Intratrack PTI system characterized by detecting the direction of movement. 제12항에 있어서,
상기 추진장치들은 각각 상기 제1근접센서와 상기 제2근접센서 중 적어도 하나가 상기 플레이트를 감지하면 상기 피알티 차량을 이동시키기 위한 추진력을 발생시키기 시작하는 추진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템.The method of claim 12,
Each of the propulsion devices includes a propulsion unit starting to generate propulsion force for moving the PALTI vehicle when at least one of the first proximity sensor and the second proximity sensor detects the plate. Tee system. 제12항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 제1홀들에 의해 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 서로 마주보게 형성된 복수개의 제1변과 제2변, 및 상기 제2홀들에 의해 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 서로 마주보게 형성된 복수개의 제3변과 제4변을 포함하고;
상기 제2홀들은 각각 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1변과 상기 제2변 사이에 상기 제3변이 위치되고, 상기 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1홀들 사이에 상기 제4변이 위치되게 상기 플레이트에 형성되고;
상기 추진장치들은 각각 상기 제1근접센서와 상기 제2근접센서가 상기 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 동일선 상에 위치되게 상기 궤도에 결합된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템.The method of claim 12,
The plates face each other in a direction in which the PTI vehicle moves by the first holes and a plurality of first and second sides formed to face each other in the direction in which the PTI vehicle moves by the first holes. A plurality of third and fourth sides formed to be seen;
Each of the second holes is located in a direction perpendicular to a direction in which the PTI vehicle moves, and the third side is positioned between the first side and the second side, and a direction perpendicular to the direction in which the PALTI vehicle moves. And formed in the plate such that the fourth side is positioned between the first holes;
Each of the propulsion devices is coupled to the track so that the first proximity sensor and the second proximity sensor are located on the same line in a direction perpendicular to the direction in which the PTI vehicle moves. .
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