KR101171702B1

KR101171702B1 - Core winding apparatus

Info

Publication number: KR101171702B1
Application number: KR1020110096024A
Authority: KR
Inventors: 이원걸
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2011-09-23
Publication date: 2012-08-07

Abstract

PURPOSE: A core winding apparatus is provided to prevent a core from being separated to the upper side of a rotary roller by installing a plurality of separation preventing units on the upper side of each rotary roller. CONSTITUTION: A winder(150) is rotatably installed on a base(110). A plurality of rotary rollers are arranged around a core and support the core. A plurality of separation preventing units(170) are installed on the upper side of each rotary roller and prevent the core from being separated to the upper side of the rotary roller. The separation preventing unit includes a separation preventing cap which covers the upper side of the rotary roller and a coupling member. A moving unit(180) includes a moving member(183), a driving motor(185), and a pressure sensing unit(187).

Description

Core winding device {CORE WINDING APPARATUS}

본 발명은 코어에 와이어를 권선할 때에 코어가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 코어 권선 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a core winding device that can prevent the core from being detached when winding the wire to the core.

일반적으로 모터는 코어와 마그네트를 포함할 수 있다. 상기 코어는 철심에 코일이 감겨짐에 따라 전자기력을 발생한다. 이러한 모터는 코어와 마그네트가 상호 전자기적으로 작용됨에 따라 구동된다.In general, the motor may include a core and a magnet. The core generates an electromagnetic force as the coil is wound around the iron core. These motors are driven as the core and the magnet act on each other electromagnetically.

대한민국 특허등록공보 제10-0768356호(2007.10.11)는 코일 장치 및 그 제어방법을 개시한다. 상기 코일 장치에서 자기갭부(41a)는 코어(4)의 중심축과 직교하는 단면에 있어서의 관통 방향이 코어(4)의 반경 방향에 대하여 경사져있다. 코어(4)는 자기 갭부(41a)를 사이에 두고 서로 대향하는 한 쌍의 단부면을 갖는 C자형 코어편과, 자기 갭부 내에 코일 도선이 통과 가능한 간극을 남기고 코어편을 수용하는 케이스로 구성된다. 이러한 코일 장치는 용이하게 코일을 자동으로 감을 수 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-0768356 (October 11, 2007) discloses a coil device and a control method thereof. In the coil device, the magnetic gap portion 41a is inclined with respect to the radial direction of the core 4 in the through direction in the cross section orthogonal to the central axis of the core 4. The core 4 is composed of a C-shaped core piece having a pair of end faces facing each other with the magnetic gap portion 41a interposed therebetween, and a case accommodating the core piece, leaving a gap through which the coil leads can pass in the magnetic gap portion. . Such a coil device can easily wind the coil automatically.

대한민국 특허등록공보 제10-0817540호(2008.03.21)는 차량 조향용 브러시리스 전동기의 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 장치를 개시한다. 상기 코일 권취 장치에서 코일 권취부(300)는 상기 작업대(7) 맞은편에 장착되어 상기 클램프구(100)와 권취보조 취출부(200) 사이를 왕복 승강하며, 공급되는 코일(6)을 상기 클램프구(100)의 집게(110)에 클램핑시키고, 상기 권취보조 취출부(200)의 거치대(212)에 거치된 코어 어셈블리(5) 각각의 가장자리, 즉 상, 하부측 말단부(2',3')를 따라 회전하면서 코일(6)을 수회 권취하고 상호 연결된다. 이러한 코일 권취 장치는 코어 어셈블리에 코일을 권취하는 일련의 공정을 연속적이면서도 신속하게 실시할 수 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-0817540 (2008.03.21) discloses a device for winding the coil in the core assembly of the brushless electric motor for vehicle steering. In the coil winding device, the coil winding unit 300 is mounted opposite the work table 7 to reciprocally lift and lower the clamp tool 100 and the winding auxiliary take-out unit 200, and to supply the coil 6 supplied thereto. Clamping to the clamping forceps 110 of the clamp tool 100, the edge of each core assembly (5) mounted on the holder 212 of the take-up auxiliary portion 200, that is, upper, lower end portion (2 ', 3) The coil 6 is wound several times and rotated along ') and interconnected. Such a coil winding apparatus can perform a series of processes of winding a coil in a core assembly continuously and quickly.

본 발명의 목적은 코어에 와이어를 감는 과정 중에 코어의 이탈을 방지할 수 있는 코어 권선 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a core winding device that can prevent the core from being separated during the process of winding the wire around the core.

본 발명의 다른 목적은 코어에 와이어가 감김에 따라 코어의 직경이 증대되더라도 코어가 변형되거나 과도하게 가압되는 것을 방지할 수 있는 코어 권선 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a core winding device which can prevent the core from being deformed or excessively pressed even if the diameter of the core increases as the wire is wound around the core.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 베이스; 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되고, 코어에 와이어를 감는 와인더; 상기 베이스에 설치되고, 상기 코어의 둘레에 배치되어 코어를 지지하고, 상기 코어를 회전시키는 복수의 회전 롤러; 및 상기 각 회전 롤러의 상측에 설치되어 상기 코어가 상측으로 이탈되는 것을 방지하는 복수의 이탈 방지부를 포함하는 코어 권선 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a base; A winder rotatably installed on the base and winding a wire around the core; A plurality of rotating rollers installed on the base and disposed around the core to support the core and rotate the core; And it is provided on the upper side of each of the rotary rollers provides a core winding device including a plurality of departure prevention portion for preventing the core is separated from the upper side.

상기 각 이탈 방지부는, 상기 각 회전 롤러의 상측을 커버하는 이탈 방지캡; 및 상기 이탈 방지캡을 각 회전 롤러의 상측에 고정시키는 체결부재를 포함할 수 있다.Each of the separation prevention portion, the separation prevention cap to cover the upper side of the rotation roller; And it may include a fastening member for fixing the release preventing cap to the upper side of each rotating roller.

상기 회전 롤러와 이탈 방지캡 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.It may further include an elastic member disposed between the rotating roller and the separation prevention cap.

상기 체결부재는, 상기 이탈 방지캡을 관통하여 회전 롤러에 고정되는 체결 볼트; 및 상기 이탈 방지캡이 상측에 위치되고 상기 체결 볼트에 결합되어 상기 이탈 방지캡의 높낮이를 조절하는 체결 너트를 포함할 수 있다.The fastening member may include a fastening bolt fixed to the rotating roller through the release preventing cap; And a release nut located at an upper side thereof and coupled to the fastening bolt to adjust a height of the release preventing cap.

상기 각 회전 롤러는 원기둥 형태로 형성되고, 상기 각 회전 롤러의 외주면에는 상기 코어의 하단부를 지지하도록 환형 리브가 형성될 수 있다.Each of the rotary rollers is formed in a cylindrical shape, the outer peripheral surface of each of the rotary rollers may be formed with an annular rib to support the lower end of the core.

상기 코어의 둘레에는 3개의 회전 롤러가 배치될 수 있다.Three rotating rollers may be arranged around the core.

상기 복수의 회전 롤러 중 하나를 이동시킬 수 있는 이동 장치를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a moving device capable of moving one of the plurality of rotating rollers.

상기 이동 장치는, 상기 와인더의 일측에 배치되고, 상기 하나의 회전 롤러가 이동 가능하게 결합되는 레일; 상기 회전 롤러를 이동시키는 이동부재; 및 상기 이동부재를 이동시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.The moving device may include a rail disposed at one side of the winder, and the one rotary roller movably coupled thereto; A moving member for moving the rotating roller; And it may include a drive motor for moving the moving member.

상기 이동부재는 외주면에 나선부가 형성된 볼 스크류일 수 있다.The moving member may be a ball screw having a spiral portion formed on an outer circumferential surface thereof.

상기 이동부재와 구동 모터 사이에 설치되는 압력 감지부를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a pressure sensing unit installed between the moving member and the driving motor.

상기 복수의 회전 롤러 중 하나를 회전시키는 회전모터를 더 포함할 수 있다.It may further include a rotary motor for rotating one of the plurality of rotary rollers.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 이탈 방지부가 코어의 상측을 가로막으므로, 코어에 와이어를 감는 과정 중에 코어의 이탈을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, since the separation prevention portion blocks the upper side of the core, there is an effect that can prevent the separation of the core during the process of winding the wire to the core.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 이동 장치가 회전 롤러를 이동시킬 수 있으므로, 코어에 와이어가 감김에 따라 코어의 직경이 증대되더라도 코어가 변형되거나 과도하게 가압되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to another embodiment of the present invention, since the moving device can move the rotating roller, even if the diameter of the core increases as the wire is wound around the core, the core can be prevented from being deformed or excessively pressed.

도 1은 본 발명에 따른 코어 권선 장치의 일 실시예를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 코어 권선 장치를 도시한 상면도이다.
도 3은 도 1의 회전 롤러가 이동 장치와 결합된 구조를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 코어 권선 장치를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 코어 권선 장치에서 코일이 감기는 동작 상태를 도시한 도면이다.1 is a front view showing an embodiment of a core winding device according to the present invention.
FIG. 2 is a top view of the core winding apparatus of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view illustrating a structure in which the rotating roller of FIG. 1 is coupled to a moving device.
4 is a cross-sectional view of the core winding apparatus of FIG. 1.
5 is a diagram illustrating an operating state in which a coil is wound in the core winding apparatus of FIG. 1.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코어 권선 장치의 구체적인 실시예에 관해 설명하기로 한다.Specific embodiments of the core winding apparatus according to the present invention for achieving the above object will be described.

도 1은 본 발명에 따른 코어 권선 장치의 일 실시예를 도시한 정면도이고, 도 2는 코어 권선 장치를 도시한 상면도이고, 도 3은 회전 롤러가 이동 장치와 결합된 구조를 도시한 단면도이다.1 is a front view showing an embodiment of a core winding device according to the present invention, Figure 2 is a top view showing the core winding device, Figure 3 is a cross-sectional view showing a structure in which the rotating roller is coupled to the moving device. .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 코어 권선 장치(100)는, 베이스(110), 와인더(150), 복수의 회전 롤러(160) 및 복수의 이탈 방지부(170)를 포함할 수 있다.1 to 3, the core winding apparatus 100 may include a base 110, a winder 150, a plurality of rotating rollers 160, and a plurality of departure preventing units 170. .

상기 베이스(110)는 바닥면에 놓이도록 박스 형태를 가질 수 있다. 이러한 베이스(110)는 다양한 형태로 형성될 수 있다.The base 110 may have a box shape to be placed on the bottom surface. The base 110 may be formed in various forms.

상기 베이스(110)의 일측에는 제어부(120)가 설치될 수 있다. 상기 제어부(120)는 코어 권선 장치(100)의 다양한 구성을 제어한다. 예를 들면, 제어부(120)는 와인더(150), 복수의 회전 롤러(160) 등을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)에는 와이어(W)의 권취 조건을 입력할 수 있도록 입력부(121)가 배치되고, 다양한 정보를 나타내도록 디스플레이(123)가 배치될 수 있다.The control unit 120 may be installed at one side of the base 110. The controller 120 controls various configurations of the core winding apparatus 100. For example, the controller 120 may control the winder 150, the plurality of rotating rollers 160, and the like. In addition, the input unit 121 may be disposed in the controller 120 to input a winding condition of the wire W, and the display 123 may be disposed to display various information.

상기 베이스(110)의 상면에는 와인더(150), 복수의 회전 롤러(160) 등이 설치되도록 테이블(111)이 형성될 수 있다. 상기 테이블(111)은 지지부재(115)에 의해 베이스(110)의 상면에서 일정한 높이에 배치될 수 있다.The table 111 may be formed on the upper surface of the base 110 such that a winder 150, a plurality of rotating rollers 160, and the like are installed. The table 111 may be disposed at a predetermined height on the upper surface of the base 110 by the support member 115.

상기 베이스(110)의 일측에는 와이어(W)가 권취된 상태로 저장된 와이어 저장부(130)가 배치될 수 있다. 상기 와이어 저장부(130)에는 코어(101)에 감길 구리 와이어(W)가 저장될 수 있다. 상기 와이어 저장부(130)는 와이어 피더(140)에 와이어를 공급한다.One side of the base 110 may be a wire storage unit 130 is stored in a state in which the wire (W) is wound. The wire storage unit 130 may store copper wires W wound around the core 101. The wire storage unit 130 supplies a wire to the wire feeder 140.

상기 와이어 피더(140)는 베이스(110)의 상면에 설치될 수 있다. 상기 와이어 피더(140)는 와인더(150)에 와이어(W)를 공급한다.The wire feeder 140 may be installed on an upper surface of the base 110. The wire feeder 140 supplies a wire W to the winder 150.

상기 와이어 피더(140)는 와이어(W)가 이송될 수 있도록 가늘고 길게 형성될 수 있다. 상기 와이어 피더(140)에는 피더 롤러(141)가 설치될 수 있다. 상기 피더 롤러(141)는 와이어(W)가 공급될 때에 회전될 수 있다. 이러한 피더 롤러(141)는 복수 개 설치될 수 있다.The wire feeder 140 may be formed to be thin and long so that the wire (W) can be transferred. A feeder roller 141 may be installed on the wire feeder 140. The feeder roller 141 may be rotated when the wire W is supplied. A plurality of such feeder rollers 141 may be installed.

상기 코어(101)에 와이어(W)를 감는 공정이 진행되기 이전에 상기 와인더(150)에는 충분한 길이의 와이어(W)가 미리 감겨진다. 상기 와인더에 미리 감겨진 와이어는 와인더에서 풀리면서 코어에 감기게 된다.Before the process of winding the wire W on the core 101 proceeds, the wire W having a sufficient length is wound in advance on the winder 150. The wire pre-wound on the winder is wound on the core while unwinding from the winder.

상기 와인더(150)는 전체적으로 환형으로 형성될 수 있다. 상기 와인더(150)는 환형의 바디(151), 기어부(153), 환형의 와인딩 휠(155)을 포함할 수 있다. 상기 기어부(153)는 복수의 기어가 맞물려 형성될 수 있다. 상기 기어부(153)는 와인딩 모터(157)에 결합될 수 있다. 상기 와인딩 휠(155)에는 코어(101)에 감길 와이어(W)가 미리 감겨져 있다. The winder 150 may be formed in an annular shape as a whole. The winder 150 may include an annular body 151, a gear unit 153, and an annular winding wheel 155. The gear unit 153 may be formed by engaging a plurality of gears. The gear unit 153 may be coupled to the winding motor 157. The winding wheel 155 is wound with a wire W to be wound around the core 101 in advance.

상기 기어부(153)는 와인딩 휠(155)을 회전시킨다. 이때, 상기 와인딩 휠(155)에서는 미리 감겨진 와이어가 풀리면서 코어(101)에 감기게 된다. The gear unit 153 rotates the winding wheel 155. At this time, the winding wheel 155 is wound around the core 101 while the wire wound in advance.

상기 와인딩 휠(155)의 일부분이 절개되어 상기 코어(101)가 삽입될 수 있다. 상기 코어(101)는 와인딩 휠(155)의 내측에 위치될 수 있다. 이때, 상기 바디(151)와 와인딩 휠(155)은 수직하게 세워진 상태로 설치되고, 상기 코어(101)는 베이스(110)의 상면에 평행하게 배치될 수 있다. A portion of the winding wheel 155 may be cut out to insert the core 101. The core 101 may be located inside the winding wheel 155. In this case, the body 151 and the winding wheel 155 may be installed in a vertical position, and the core 101 may be disposed parallel to the upper surface of the base 110.

상기 와인더(150)의 바디(151)에는 복수의 와인딩 롤러(158)가 설치될 수 있다. 상기 와인딩 롤러(158)들은 와인딩 휠(155)이 회전됨에 따라 와이어가 이송될 때에 와이어의 이송을 원활하게 안내할 수 있다. 상기 와인딩 롤러(158)들은 와이어와 접촉함에 의해 회전될 수 있다.A plurality of winding rollers 158 may be installed on the body 151 of the winder 150. The winding rollers 158 may smoothly guide the transfer of the wire when the wire is transferred as the winding wheel 155 is rotated. The winding rollers 158 can be rotated by contact with a wire.

상기 코어(101)는 환형의 철심(미도시)에 와이어(W)가 감긴 상태이다. 이러한 코어(101)는 전체적으로 환형으로 형성된다.The core 101 is in a state in which a wire W is wound around an annular iron core (not shown). This core 101 is formed in an annular shape as a whole.

상기 코어(101)의 둘레에는 복수의 회전 롤러(160)가 배치되어 코어(101)를 지지한다. 상기 회전 롤러(160)는 탄성을 갖는 고무 재질이나 합성 수지로 형성될 수 있다. 또한, 상기 회전 롤러(160)는 내마모성이 우수한 재질로 형성될 수 있다.A plurality of rotating rollers 160 are disposed around the core 101 to support the core 101. The rotary roller 160 may be formed of a rubber material or a synthetic resin having elasticity. In addition, the rotary roller 160 may be formed of a material having excellent wear resistance.

상기 회전 롤러(160)는 코어(101)의 둘레에 3개 배치되어 코어(101)를 3점 지지할 수 있다. 상기 회전 롤러(160)가 3개 설치되어, 상기 코어(101)의 직경이 가변 내지 변경되더라도 상기 코어(101)는 3개의 회전 롤러(160)에 의해 항상 지지될 수 있다.Three rotary rollers 160 may be disposed around the core 101 to support the core 101 three points. Three rotary rollers 160 are installed so that the core 101 may be always supported by the three rotary rollers 160 even if the diameter of the core 101 is variable or changed.

상기 회전 롤러(160)들 중 2개는 와인더(150)의 양측에 배치되고 1개는 와인더(150)의 반대측에 배치될 수 있다.Two of the rotary rollers 160 may be disposed on both sides of the winder 150 and one may be disposed on the opposite side of the winder 150.

상기 복수의 회전 롤러(160) 중 하나의 회전 롤러(160)에는 회전 모터(165)가 결합될 수 있다. 이때, 상기 회전 모터(165)는 와인더(150)의 양측에 배치된 회전 롤러(160)들 중 하나의 회전축에 결합될 수 있다. 또한, 회전 모터(165)는 와인더(150)의 반대측에 배치된 회전 모터(165)에 결합될 수도 있다. 상기 하나의 회전 롤러(160)가 회전 모터(165)에 의해 회전되면, 상기 코어(101)가 원주방향을 따라 회전된다. 상기 코어(101)가 원주방향을 따라 회전됨에 의해 나머지 회전 롤러(160)가 회전될 수 있다.The rotary motor 165 may be coupled to one of the plurality of rotating rollers 160. In this case, the rotary motor 165 may be coupled to one of the rotating shafts of the rotating rollers 160 disposed on both sides of the winder 150. In addition, the rotary motor 165 may be coupled to the rotary motor 165 disposed on the opposite side of the winder 150. When the one rotary roller 160 is rotated by the rotary motor 165, the core 101 is rotated along the circumferential direction. As the core 101 is rotated along the circumferential direction, the remaining rotating rollers 160 may be rotated.

상기 회전 롤러(160)들은 코어(101)를 원주방향을 따라 회전시킴에 의해 코일이 감길 위치를 변경시킨다. 따라서, 상기 코어(101)에는 일정한 간격으로 균일하게 코일이 감길 수 있다.The rotary rollers 160 change the position at which the coil is wound by rotating the core 101 along the circumferential direction. Therefore, the coil 101 may be uniformly wound around the core 101 at regular intervals.

상기 각 이탈 방지부(170)는 해당 회전 롤러(160)의 상측에 설치된다. 상기 이탈 방지부(170)는 코어(101)의 상측을 가로막아 상기 코어(101)가 상측으로 이탈되는 것을 방지한다. 이러한 이탈 방지부(170)와 회전 롤러(160)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.Each of the separation prevention parts 170 is installed above the rotating roller 160. The departure preventing unit 170 blocks the upper side of the core 101 to prevent the core 101 from being separated upward. The separation preventing unit 170 and the rotating roller 160 will be described in detail below.

상기 베이스(110)의 테이블(111)에는 이동 장치(180)가 설치될 수 있다. 상기 이동 장치(180)는 회전 롤러(160)들을 기준으로 와인더(150)의 반대측에 배치될 수 있다.The mobile device 180 may be installed on the table 111 of the base 110. The moving device 180 may be disposed on the opposite side of the winder 150 based on the rotating rollers 160.

상기 이동 장치(180)는 복수의 회전 롤러(160) 중 하나의 회전 롤러(160)에 연결될 수 있다. 이때, 이동 장치(180)는 회전 모터(165)가 설치되지 않은 회전 롤러(160)에 연결되거나 또는 회전 모터(165)가 설치된 회전 롤러(160)에 연결될 수 있다. 이러한 이동 장치(180)는 코어(101)를 권선하는 중에 코어(101)의 직경이 증가됨에 따라 회전 모터(165)를 적절하게 이동시킬 수 있다. 또한, 권선될 철심의 직경에 따라 회전 롤러(160)를 적절한 위치로 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 코어(101)가 균일한 압력으로 가압되도록 압력 조절이 가능하다. 또한, 코어(101)가 권선될 때에 회전 롤러(160)의 압력에 의해 찌그러지는 등 비정상적으로 변형되는 것을 방지할 수 있다.The moving device 180 may be connected to one rotating roller 160 of the plurality of rotating rollers 160. In this case, the moving device 180 may be connected to the rotating roller 160 in which the rotating motor 165 is not installed or to the rotating roller 160 in which the rotating motor 165 is installed. The moving device 180 can properly move the rotary motor 165 as the diameter of the core 101 is increased while winding the core 101. In addition, it is possible to move the rotary roller 160 to an appropriate position according to the diameter of the iron core to be wound. Therefore, pressure adjustment is possible so that the core 101 is pressurized to a uniform pressure. In addition, when the core 101 is wound, abnormal deformation such as being crushed by the pressure of the rotary roller 160 can be prevented.

상기 이동 장치(180)는 레일(181), 이동부재(183) 및 구동 모터(185)를 포함할 수 있다.The moving device 180 may include a rail 181, a moving member 183, and a driving motor 185.

상기 테이블(111)에는 길이 방향을 따라 길게 형성된 이송홈(112)이 형성되고, 상기 이송홈(112)의 양측에는 레일(181)이 배치될 수 있다. 상기 레일(181)에는 레일(181)을 따라 이동되고 하나의 회전 롤러(160)의 회전축이 삽입되도록 슬라이더(163)가 설치될 수 있다.The table 111 may have a conveying groove 112 formed to extend in the longitudinal direction, and rails 181 may be disposed on both sides of the conveying groove 112. A slider 163 may be installed on the rail 181 to move along the rail 181 and to insert a rotating shaft of one rotating roller 160.

상기 이동부재(183)는 회전 롤러(160)를 이동시킨다. 이때, 상기 이동부재(183)는 슬라이더(163)에 연결될 수 있다.The moving member 183 moves the rotating roller 160. In this case, the moving member 183 may be connected to the slider 163.

상기 이동부재(183)로는 외주면에 나선부가 형성된 볼 스크류를 적용할 수 있다. 이때, 상기 슬라이더(163)에는 결합부재(184)가 고정되고, 상기 결합부재(184)에는 볼 스크류의 나선부가 나사 결합되도록 나선홀(미도시)이 형성될 수 있다. 또는, 상기 이동부재(183)로는 벨트와 풀리에 의해 슬라이더(163)를 이동시킬 수 있는 구조가 적용될 수도 있다. 이러한 이동부재(183)로는 다양한 구조가 적용될 수 있다.As the movable member 183, a ball screw having a spiral portion formed on an outer circumferential surface thereof may be applied. In this case, a coupling member 184 may be fixed to the slider 163, and a spiral hole (not shown) may be formed in the coupling member 184 such that the spiral portion of the ball screw is screwed together. Alternatively, the moving member 183 may be a structure capable of moving the slider 163 by a belt and a pulley. Various structures may be applied to the moving member 183.

상기 구동 모터(185)는 이동부재(183)에 연결되어 이동부재(183)를 회전시킴에 의해 이동부재(183)를 왕복으로 이동시킬 수 있다. 이러한 구동 모터(185)로는 서보 모터(servomotor)가 적용될 수 있다.The driving motor 185 may be connected to the moving member 183 to move the moving member 183 in a reciprocating manner by rotating the moving member 183. A servo motor may be applied to the driving motor 185.

상기 구동 모터(185)와 이동부재(183) 사이에는 압력 감지부(187)가 더 포함될 수 있다. 상기 압력 감지부(187)는 상기 회전 롤러(160)에서 이동부재(183)로 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 상기 압력 감지부(187)는 회전 롤러(160)들이 코어(101)에 작용하는 압력을 상대적으로 감지할 수 있다. A pressure sensing unit 187 may be further included between the driving motor 185 and the moving member 183. The pressure sensing unit 187 may measure the pressure applied to the moving member 183 from the rotating roller 160. The pressure sensing unit 187 may relatively detect the pressure of the rotating rollers 160 acting on the core 101.

이러한 압력 감지부(187)로는 로드셀(load cell)이 적용될 수 있다. 상기 로드셀은 압력에 의해 변형을 전기 저항으로 변환하는 변형 게이지를 포함할 수 있다. 로드 버튼에 하중이 가해지면 응력에 비례한 변형이 발생하고, 그 변형에 따라서 변형 게이지의 전기 저항이 변화한다. 이러한 로드셀은 전기 저항의 변화를 디지털의 전기 신호로 변환하여 제어부(120)에 전달할 수 있다.A load cell may be applied to the pressure detector 187. The load cell may include a strain gauge that converts strain into electrical resistance by pressure. When a load is applied to the load button, a deformation proportional to the stress occurs, and according to the deformation, the electrical resistance of the strain gauge changes. Such a load cell may convert a change in electrical resistance into a digital electrical signal and transmit the converted electrical signal to the controller 120.

도 4는 코어 권선 장치를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the core winding device.

도 4를 참조하면, 상기 각 이탈 방지부(170)는, 상기 각 회전 롤러(160)의 상측을 커버하는 이탈 방지캡(171)과, 상기 이탈 방지캡(171)을 각 회전 롤러(160)의 상측에 고정시키는 체결부재(173)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, each of the separation preventing units 170 may include a separation preventing cap 171 covering an upper side of each rotating roller 160, and the separation preventing cap 171 using each rotating roller 160. It may include a fastening member 173 to be fixed to the upper side.

상기 각 회전 롤러(160)는 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 상기 각 회전 롤러(160)의 외주면에는 상기 코어(101)의 하단부를 지지하도록 환형 리브(161)가 형성될 수 있다.Each rotating roller 160 may be formed in a cylindrical shape. An annular rib 161 may be formed on an outer circumferential surface of each of the rotary rollers 160 to support a lower end of the core 101.

상기 이탈 방지캡(171)은 하면이 개방되고 상면이 폐쇄된 원통형으로 형성될 수 있다. 이러한 이탈 방지캡(171)은 회전 롤러(160)와 함께 회전될 수 있다.The release preventing cap 171 may be formed in a cylindrical shape that the lower surface is open and the upper surface is closed. The separation prevention cap 171 may be rotated together with the rotary roller 160.

상기 체결부재(173)는 이탈 방지캡(171)의 중심부를 관통하는 체결 볼트(173a)와, 상기 이탈 방지캡(171)의 중심부에 설치되어 체결 볼트(173a)가 나사 결합되는 체결 너트(173b)를 포함할 수 있다. 상기 체결 너트(173b)와 이탈 방지캡(171) 사이에는 와셔(173c)가 개재될 수 있다. 상기 체결 볼트(173a)는 회전 롤러(160)에 나사 결합될 수 있다.The fastening member 173 is a fastening bolt 173a penetrating the center of the separation prevention cap 171 and a fastening nut 173b installed at the center of the release preventing cap 171 to which the fastening bolt 173a is screwed. ) May be included. A washer 173c may be interposed between the fastening nut 173b and the separation preventing cap 171. The fastening bolt 173a may be screwed to the rotating roller 160.

상기 이탈 방지부(170)는 이탈 방지캡(171)과 회전 롤러(160) 사이에 설치된 탄성부재(175)를 더 포함할 수 있다. 상기 탄성부재(175)는 회전 롤러에 안정되게 지지되도록 원추형으로 형성될 수 있다.The departure prevention part 170 may further include an elastic member 175 installed between the departure prevention cap 171 and the rotation roller 160. The elastic member 175 may be formed in a conical shape so as to be stably supported by the rotating roller.

상기 탄성부재(175)는 이탈 방지캡(171)이 회전 롤러(160)에서 이격되도록 탄성력을 작용할 수 있다. 따라서, 상기 체결 너트(173b)를 조여 하측으로 이동시키면 상기 이탈 방지캡(171)이 코어(101)와 가까워지고, 상기 체결 너트(173b)를 풀어 상측으로 이동시키면 상기 이탈 방지캡(171)이 코어(101)와 멀어진다. 결국, 상기 탄성부재(175)와 체결 너트(173b)는 코어(101)의 두께(높이)에 따라 이탈 방지부(170)의 높낮이를 조절할 수 있도록 한다.The elastic member 175 may act as an elastic force so that the separation prevention cap 171 is spaced apart from the rotating roller 160. Accordingly, when the fastening nut 173b is moved downward, the release preventing cap 171 is closer to the core 101. When the fastening nut 173b is released, the release preventing cap 171 is moved upward. Away from the core 101. As a result, the elastic member 175 and the fastening nut 173b may adjust the height of the separation prevention part 170 according to the thickness (height) of the core 101.

상기 이탈 방지캡(171)의 하단은 코어(101)의 상측을 가로막도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 코어(101)에 와이어(W)를 감을 때에 와이어(W)의 감기는 압력에 의해 상기 코어(101)가 상측으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
The lower end of the separation prevention cap 171 may be disposed to block the upper side of the core (101). Accordingly, when the wire W is wound around the core 101, the core 101 may be prevented from escaping upward due to the pressure of the wire W being wound.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 코어 권선 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the core winding device according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 상기 와이어 피더(140)는 와이어 저장부(130)에서 와이어(W)를 이송시킨다. 상기 와이어(W)는 와이어 피더(140)의 피더 롤러(141)가 회전됨에 의해 원활하게 이송된다. 상기 와이어 피더(140)는 와인더(150)에 와이어(W)를 공급한다. 상기 와인더(150)는 코어(101)에 감길 와이어(W)가 충분히 감을 때까지 회전된다. 이와 같이, 상기 와인더(150)에는 코어(101)에 감길 와이어(W)가 충분히 미리 감겨지게 된다.First, the wire feeder 140 transfers the wire W from the wire storage unit 130. The wire W is smoothly conveyed by the rotation of the feeder roller 141 of the wire feeder 140. The wire feeder 140 supplies a wire W to the winder 150. The winder 150 is rotated until the wire (W) to be wound on the core 101 is sufficiently wound. As such, the winder 150 is wound in advance in the wire W to be wound around the core 101.

도 5는 코어 권선 장치에서 코일이 감기는 동작 상태를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an operating state in which a coil is wound in a core winding device.

도 5를 참조하면, 상기 회전 롤러(160)들 사이에 환형의 코어(101)를 위치시킨다. 상기 코어(101)의 직경에 따라 상기 이동 장치(180)는 하나의 회전 롤러(160)를 이동시킨다. 즉, 코어(101)의 직경이 큰 경우, 상기 이동 장치(180)는 하나의 회전 롤러(160)를 와인더(150)의 반대측으로 이동시킨다. 또한, 코어(101)의 직경이 작은 경우, 상기 이동 장치(180)는 회전 롤러(160)를 와인더(150) 측으로 이동시킨다. 이러한 이동 장치(180)는 회전 롤러(160)들이 코어(101)의 둘레를 적절하게 가압하도록 한다.Referring to FIG. 5, an annular core 101 is positioned between the rotating rollers 160. The moving device 180 moves one rotating roller 160 according to the diameter of the core 101. That is, when the diameter of the core 101 is large, the moving device 180 moves one rotating roller 160 to the opposite side of the winder 150. In addition, when the diameter of the core 101 is small, the moving device 180 moves the rotating roller 160 to the winder 150 side. This moving device 180 allows the rotating rollers 160 to properly press the circumference of the core 101.

상기 코어(101)가 회전 롤러(160)들 사이에 설치되면, 제어부는 와인더(150)를 일정한 속도로 회전될 수 있다. 이때, 상기 와인더(150)는 와이어(W)가 미리 감길 때와는 반대 방향으로 회전될 수 있다. When the core 101 is installed between the rotating rollers 160, the controller may rotate the winder 150 at a constant speed. In this case, the winder 150 may be rotated in the opposite direction as when the wire W is wound in advance.

상기 와인더(150)의 와인딩 휠(155)이 회전되는 동안에, 상기 와인딩 휠(155)에서 와이어(W)가 풀리면서 상기 환형 코어(101)에 와이어(W)가 감기게 된다.While the winding wheel 155 of the winder 150 is rotated, the wire W is unwound at the winding wheel 155 and the wire W is wound around the annular core 101.

이때, 상기 와인딩 휠(155)은 코어(101)의 와인더(150) 측에만 와이어(W)를 감기 때문에, 상기 코어(101)에는 와인더(150) 측을 중심으로 회전하려고 하는 회전 모우멘트가 작용하게 된다. 그런데, 상기 이탈 방지캡(171)이 코어(101)의 상측을 가로막고 있으므로, 상기 코어(101)가 뒤틀리거나 회전 롤러(160)에서 상측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In this case, since the winding wheel 155 winds the wire W only on the winder 150 side of the core 101, the rotation moment that the winding wheel 155 tries to rotate about the winder 150 side is wound on the core 101. Will work. However, since the separation preventing cap 171 blocks the upper side of the core 101, the core 101 may be prevented from being twisted or separated from the upper side of the rotating roller 160.

상기 회전 모터(165)가 회전됨에 따라 하나의 회전 롤러(160)가 회전된다. 상기 하나의 회전 롤러(160)가 회전됨에 따라 환형 코어(101)가 원주방향을 따라 회전된다. 상기 환형 코어(101)가 회전됨에 따라 나머지 2개의 회전 롤러(160)도 회전된다. 이처럼, 환형 코어(101)가 천천히 회전됨에 의해 와이어(W)가 감길 위치를 변경시킨다. 따라서, 상기 코어(101)의 원주방향을 따라 와이어(W)가 균일하게 권선될 수 있다. 상기 코어(101)에 와이어(W)가 감긴 권선층이 증가되면, 상기 코어(101)의 직경은 거의 와이어(W)의 두께만큼 증가된다. As the rotary motor 165 is rotated, one rotary roller 160 is rotated. As the one rotating roller 160 is rotated, the annular core 101 is rotated along the circumferential direction. As the annular core 101 is rotated, the other two rotating rollers 160 are also rotated. As such, the annular core 101 is rotated slowly to change the position at which the wire W is to be wound. Therefore, the wire W may be uniformly wound along the circumferential direction of the core 101. If the winding layer on which the wire W is wound on the core 101 is increased, the diameter of the core 101 is increased by almost the thickness of the wire W.

상기 제어부(120)는 압력 감지부(187)에서 송신된 신호를 수신하여 상기 코어(101)에 작용하는 압력을 판단할 수 있다. 상기 제어부(120)에서 압력이 기 설정된 값에 도달되었다고 판단되면, 상기 이동 장치(180)를 제어하여 상기 하나의 회전 롤러(160)를 약간 이동시킨다.The controller 120 may determine the pressure acting on the core 101 by receiving a signal transmitted from the pressure detector 187. When the controller 120 determines that the pressure reaches a preset value, the moving device 180 is controlled to slightly move the one rotating roller 160.

이때, 구동 모터(185)가 구동되어 상기 이동부재(183)를 일측으로 회전시킨다. 상기 이동부재(183)가 회전됨에 따라 회전 롤러(160)는 레일(181)을 따라 와인더(150)의 반대측으로 약간 이동된다. 상기 회전 롤러(160)가 코어(101)에서 후퇴됨에 따라 코어(101)에 작용하는 압력은 상대적으로 저하된다. 따라서, 상기 코어(101)의 직경이 커지더라도 상기 코어(101)에 작용하는 압력을 균일하게 유지할 수 있다. 또한, 코어(101)의 두께가 얇더라도 상기 코어(101)가 찌그러지거나 또는 과도한 스트레스를 받는 것을 방지할 수 있다. At this time, the driving motor 185 is driven to rotate the moving member 183 to one side. As the movable member 183 is rotated, the rotary roller 160 is slightly moved along the rail 181 to the opposite side of the winder 150. As the rotary roller 160 is retracted from the core 101, the pressure acting on the core 101 is relatively lowered. Therefore, even if the diameter of the core 101 increases, the pressure acting on the core 101 can be maintained uniformly. In addition, even if the thickness of the core 101 is thin, the core 101 may be prevented from being crushed or subjected to excessive stress.

110: 베이스 120: 제어부
130: 와이어 저장부 140: 와이어 피더
150: 와인더 151: 바디
153: 기어부 155: 와인딩 휠
157: 와인딩 모터 158: 와인딩 롤러
160: 회전 롤러 161: 리브
165: 회전 모터 163: 슬라이더
170: 이탈 방지부 171: 이탈 방지캡
173: 체결부재 175: 탄성부재
180: 이동 장치 181: 레일
183: 이동부재 184: 결합부재
185: 구동 모터 187: 압력 감지부110: base 120: control unit
130: wire storage unit 140: wire feeder
150: winder 151: body
153: gear unit 155: winding wheel
157: winding motor 158: winding roller
160: rotary roller 161: rib
165: rotary motor 163: slider
170: departure prevention unit 171: separation prevention cap
173: fastening member 175: elastic member
180: moving device 181: rail
183: moving member 184: coupling member
185: drive motor 187: pressure sensing unit

Claims

Base 110;
A winder (150) rotatably installed on the base (110) and winding a wire around a core;
A plurality of rotating rollers installed on the base 110 and disposed around the core to support the core and rotate the core; And
Core winding device is provided on the upper side of each of the rotating rollers 160, the plurality of departure prevention portion 170 for preventing the core from being separated upward.

The method of claim 1,
The departure prevention unit 170,
A separation prevention cap 171 covering an upper side of each of the rotating rollers 160; And
Core winding device comprising a fastening member (173) for fixing the separation preventing cap (171) on the upper side of each rotating roller (160).

The method of claim 2,
Core winding device further comprises an elastic member (175) disposed between the rotation roller 160 and the separation prevention cap (171).

The method of claim 3, wherein
The fastening member 173 is,
A fastening bolt (173a) fixed to the rotating roller (160) by passing through the separation preventing cap (171); And
The release prevention cap 171 is located on the upper side and the core winding device including a fastening nut (173b) coupled to the fastening bolt (173a) to adjust the height of the departure prevention cap (171).

The method of claim 2,
Each rotating roller 160 is formed in a cylindrical shape,
Core winding device, characterized in that the outer circumferential surface of each of the rotating rollers 160 is formed with an annular rib (161) to support the lower end of the core.

The method of claim 1,
Core winding device further comprises a moving device (180) capable of moving one of the plurality of rotating rollers (160).

The method according to claim 6,
The mobile device 180,
A rail 181 disposed on one side of the winder 150 and to which the one rotary roller 160 is movably coupled;
A moving member 183 for moving the rotary roller 160; And
Core winding device comprising a drive motor (185) for moving the moving member (183).

The method of claim 7, wherein
The moving member 183 is a core winding device, characterized in that the ball screw formed with a spiral portion on the outer peripheral surface.

The method of claim 7, wherein
Core winding device, characterized in that further comprising a pressure sensing unit (187) between the moving member (183) and the drive motor (185).