KR101170762B1 - Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test - Google Patents

Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test Download PDF

Info

Publication number
KR101170762B1
KR101170762B1 KR1020100039031A KR20100039031A KR101170762B1 KR 101170762 B1 KR101170762 B1 KR 101170762B1 KR 1020100039031 A KR1020100039031 A KR 1020100039031A KR 20100039031 A KR20100039031 A KR 20100039031A KR 101170762 B1 KR101170762 B1 KR 101170762B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clamping
jig
tubular container
container
tubular
Prior art date
Application number
KR1020100039031A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110119367A (en
Inventor
남기일
권오석
Original Assignee
주식회사 엠엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠엘씨 filed Critical 주식회사 엠엘씨
Priority to KR1020100039031A priority Critical patent/KR101170762B1/en
Publication of KR20110119367A publication Critical patent/KR20110119367A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101170762B1 publication Critical patent/KR101170762B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/02—Clamps with sliding jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/14—Clamps for work of special profile
    • B25B5/147—Clamps for work of special profile for pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/166—Slideways; Guiding and/or blocking means for jaws thereon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

본 발명은 각종 가스를 고압으로 저장하는 튜브형 용기의 내압시험 과정에서 튜브형 용기를 견고하게 클램핑하여 용기의 센터 위치를 일정하게 유지시키는 데 사용되는 클램핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 튜브형 용기의 클램핑을 위한 한 쌍의 클램핑지그를 스크류너트에 설치하는 한편, 각각의 스크류너트가 종동기어축의 양측부에 제공된 이송스크류를 따라 벌어지거나 오므라드는 식으로 이동될 수 있도록 함으로서, 클램핑장치를 매우 콤펙트하게 구성하면서도 튜브형 용기의 클램핑작업은 보다 세밀하고 견고하며 정숙하게 수행할 수 있도록 하고, 클램핑지그의 사이에 용기의 이송을 위한 롤러수단을 용이하게 설치할 수 있도록 하여 튜브형 용기의 안정적이고 정확한 센터클램핑이 가능토록 하며, 이로 인하여 튜브형 용기의 내압시험에 따른 편의성과 효율성 및 공간활용도를 극대화시키는 동시에, 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 바닥판 형상을 가지는 장치대(4)의 하측에는 구동모터(10)가 설치되고, 상기 구동모터(10)의 모터축(10a)에는 구동기어(11)가 설치되며, 상기 장치대(4)의 상부에는 기어축(13)이 회전 지지되도록 설치되고, 상기 기어축(13)의 일측 단부에는 구동기어(11)와 맞물리는 종동기어(12)가 설치되며, 상기 기어축(13)의 좌,우 양측부는 서로 반대되는 방향의 나사산이 제공된 이송스크류(13a)(13b)로 형성되고, 상기 좌,우측 이송스크류(13a)(13b)에는 스크류너트(14)가 각각 조립 설치되며, 상기 각각의 스크류너트(14)에는 지그장착대(19)가 설치되고, 상기 각각의 지그장착대(19) 상부면에는 튜브형 용기(2)의 클램핑지그(15)가 서로 마주보는 방향으로 대향 설치되며, 상기 지그장착대(19)의 하단부에는 가이드프레임(19a)이 단지게 돌출 형성되고, 상기 장치대(4)의 상부면에는 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)이 삽입되어 클램핑지그(15)의 이동을 안내하는 가이드레일(16)이 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a clamping device used to firmly clamp a tubular vessel in a pressure-resistant test process of a tubular vessel for storing various gases at high pressure, and to maintain a constant center position of the vessel, and more particularly, to clamp a tubular vessel. A pair of clamping jigs for screw nuts are installed on the screw nuts, and each screw nut can be moved along the feed screw provided on both sides of the driven gear shaft, or moved in or out, thereby making the clamping device very compact. In addition, the clamping operation of the tubular vessel can be performed more precisely, firmly and quietly, and the roller means for conveying the vessel between the clamping jig can be easily installed to enable stable and accurate center clamping of the tubular vessel. This causes the internal pressure of the tubular vessel While maximizing the convenience and efficiency, and space efficiency of the test, is a device for automatic clamping of the tubular container so as to improve the reliability of the data obtained as a result of the pressure test.
To this end, in the present invention, a drive motor 10 is installed below the apparatus table 4 having a bottom plate shape, and a drive gear 11 is installed on the motor shaft 10a of the drive motor 10. The gear shaft 13 is installed to be rotatably supported on the upper portion of the apparatus table 4, and a driven gear 12 meshing with the drive gear 11 is installed at one end of the gear shaft 13. Both left and right sides of the shaft 13 are formed of feed screws 13a and 13b provided with threads in opposite directions, and screw nuts 14 are respectively provided on the left and right feed screws 13a and 13b. Assembled and installed, each screw nut 14 is provided with a jig mount 19, the upper surface of each jig mount 19, the clamping jig 15 of the tubular container (2) facing each other It is installed in the opposite direction, the lower end of the jig mounting base 19, the guide frame 19a is formed to protrude simply, the device The guide frame (19a) of the jig mounting base 19 is inserted into the upper surface of the base (4) is characterized in that the guide rail 16 for guiding the movement of the clamping jig 15 is installed.

Description

내압시험을 위한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치{Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test}Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test}

본 발명은 튜브형 용기의 내압시험 과정에서 튜브형 용기를 견고하게 클램핑하여 용기의 센터 위치를 일정하게 유지시키는 데 사용되는 클램핑장치에 관한 것으로서, 한 쌍의 클램핑지그를 스크류너트에 설치하는 한편, 각각의 스크류너트가 종동기어축의 양측부에 제공된 이송스크류를 따라 벌어지거나 오므라드는 식으로 이동될 수 있도록 함으로서, 클램핑장치를 매우 콤펙트하게 구성하면서도 보다 세밀하고 견고하며 정숙한 클램핑작업이 수행되도록 하고, 클램핑지그의 사이에 용기의 이송을 위한 롤러수단을 용이하게 설치할 수 있도록 하여 튜브형 용기의 안정적이고 정확한 센터클램핑이 가능토록 한 것이다.The present invention relates to a clamping device used to firmly clamp a tubular vessel during the pressure test of the tubular vessel to maintain a constant center position of the vessel, wherein a pair of clamping jigs are installed on the screw nut, By allowing the screw nut to move along the feed screw provided on both sides of the driven gear shaft or to retract, the clamping device can be configured very compactly, and the clamping jig can be carried out more precisely, firmly and quietly. It is possible to easily install the roller means for transporting the container between the to enable a stable and accurate center clamping of the tubular container.

일반적으로 산업용이나 의료용으로 사용되는 각종 가스용기는 그 내부에 천연가스(Natural gas)나 질소 또는 산소 등이 일정한 압력으로 충전되는 튜브 형상의 용기로 제조되는 바, 이러한 가스용기는 고압가스를 저장하는 용기의 특성상 우수한 기밀성능 및 내압성능을 발휘할 수 있도록 대부분이 이음매 없는 금속용기로 제조되며, 가스용기의 제조 직후에는 내압시험과 같은 용기의 성능검사를 수행하게 된다.Generally, various gas containers used for industrial or medical purposes are manufactured in a tube-shaped container filled with natural gas, nitrogen, or oxygen at a constant pressure therein. Such gas containers store high pressure gas. Due to the characteristics of the container, most of them are manufactured in a seamless metal container so as to exhibit excellent airtightness and pressure resistance performance.

상기와 같이 가스용기로 사용되는 튜브형 용기의 내압시험시에는 용기의 균열이나 팽창률 및 각종 이상유무를 고압수를 매개체로 하여 검사하게 되는 데, 용기의 내부에 물을 1차적으로 충진시킨 다음, 고압수 주입용 파이프라인을 이용하여 약 250 Kg/cm2 정도의 수압을 용기의 내부에 가함으로서, 용기의 외부로 누수가 발생하는 지의 여부 및 주입된 수압으로 인한 용기의 팽창률과 기타 다른 여러 가지의 이상유무를 검사하게 된다.In the internal pressure test of the tubular container used as a gas container as described above, the crack, expansion ratio and various abnormalities of the container are inspected using high pressure water as a medium. By applying a water pressure of about 250 Kg / cm 2 to the inside of the container using a water injection pipeline, whether the water leaks out of the container, the expansion rate of the container due to the injected water pressure, Check for abnormalities.

상기와 같은 내압시험의 과정에서 튜브형 용기의 내부로 물을 충진시키는 작업 및 고압수 주입용 파이프라인을 튜브형 용기와 연결시키는 작업을 위하여 튜브형 용기의 센터가 일정하게 유지되도록 용기를 견고하게 클램핑시키는 것이 필요하며, 이러한 튜브형 용기의 클램핑장치가 본 출원인이 2008년 특허출원 제 62648호(출원일자: 2008년 06월 30일)로 선출원한 로봇을 이용한 튜브형 용기의 내압시험장치에 기재되어 알려져 있다.Clamping the container firmly to maintain the center of the tubular container for the operation of filling the water inside the tubular container in the course of the pressure-resistant test as described above and for connecting the high pressure water injection pipeline with the tubular container. Such a clamping device for a tubular container is known and described in the pressure resistance test apparatus for a tubular container using a robot, which was filed by the applicant in 2008 Patent Application No. 62648 (filed June 30, 2008).

상기와 같이 본 출원인이 선출원한 내압시험장치에 기재된 클램핑장치는 해당 명세서에서 도면 제 12도를 기초로 한 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 용기고정실린더의 피스톤로드 선단에 막대 형상의 슬라이드기어를 설치하고, 상기 슬라이드기어와 맞물려 회전하는 한 쌍의 구동기어를 레일브라켓상에 설치하며, 상기 각각의 구동기어와 맞물리는 랙기어가 후방측에 구비된 한 쌍의 용기고정핑거를 레일브라켓 선단측의 가이드레일에 설치한 구성으로 이루어진다.As described above, the clamping device described in the withstand pressure test device applied by the present applicant is provided with a rod-shaped slide gear at the tip of the piston rod of the container fixing cylinder, as can be seen from the description based on FIG. And a pair of drive gears engaged with the slide gear and rotating on the rail brackets, and a pair of container fixing fingers having rack gears engaged with the respective drive gears at the rear side of the rail brackets. It consists of a configuration installed on the guide rail.

따라서, 용기고정실린더를 작동시켜 막대 형상의 슬라이드기어를 피스톤로드와 함께 전방측으로 이동시키게 되면, 슬라이드기어와 맞물린 각각의 구동기어가 서로 반대 방향으로 회전하게 되며, 이로 인하여 각각의 구동기어와 맞물린 랙기어 및 이와 결합된 용기고정핑거가 레일브라켓의 가이드레일을 따라 오므라드는 식으로 작동하여 튜브형 용기를 클램핑할 수 있게 된다.Therefore, when the rod-shaped slide gear is moved to the front side together with the piston rod by operating the container fixing cylinder, the respective driving gears engaged with the slide gears rotate in opposite directions, thereby racks engaged with the respective driving gears. The gears and the container fixing fingers associated with them can be retracted along the guide rails of the rail brackets to clamp the tubular container.

그러나, 상기와 같은 방식으로 클램핑장치를 설치하게 되면, 용기고정실린더의 작동에 따라 막대 형상의 슬라이드기어가 전,후방으로 이동하게 됨으로서, 용기고정실린더의 돌출길이 및 슬라이드기어의 길이와 이동폭에 의하여 클램핑장치의 전체적인 설치부피가 다소 크게 되는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 내압시험장치를 설치하여 사용함에 따른 공간활용도가 저하되는 문제점이 있었다.However, when the clamping device is installed in the above manner, the rod-shaped slide gear moves forward and backward in accordance with the operation of the container fixing cylinder, so that the protrusion length of the container fixing cylinder and the length and the width of the slide gear are fixed. As a result, there was a problem that the overall installation volume of the clamping device is somewhat large, and thus, there was a problem that the space utilization was reduced by installing and using the pressure resistance test device.

또한, 용기고정핑거에 의한 튜브형 용기의 클램핑작동이 모두 기어의 맞물림 구동에 의하여 이루어짐으로서, 클램핑장치의 작동시에 기어치간의 맞물림에 의하여 많은 소음이 발생하게 됨은 물론이고, 기어치 사이에 발생하는 간극으로 인하여 튜브형 용기의 클램핑작업이 보다 세밀하게 이루어지기 어려울 뿐만 아니라, 튜브형 용기의 클램핑력 또한 안정적이지 못한 문제점이 있었다.In addition, since the clamping operation of the tubular container by the container fixing finger is all made by the gear driving operation, a lot of noise is generated by the engagement between the gear teeth during the operation of the clamping device, as well as between the gear teeth. Due to the gap, not only the clamping operation of the tubular container is more difficult to be made in detail, but also the clamping force of the tubular container was not stable.

특히, 막대 형상의 슬라이드기어가 용기고정핑거의 사이로 출몰되기 때문에, 용기고정핑거의 사이에 튜브형 용기의 이송을 위한 롤러수단을 설치하기가 어려운 문제점이 발생하게 되며, 이로 인하여 이송컨베이어로부터 클램핑장치로 이송되어져 오는 튜브형 용기를 클램핑장치가 안정적으로 수납하여 정확한 센터클램핑을 수행하기 어려운 상황을 유발시키게 된다.Particularly, since the rod-shaped slide gear is settled between the container fixing fingers, it is difficult to install a roller means for the transfer of the tubular container between the container fixing fingers, which causes a problem in that the conveying conveyor is clamped to the clamping device. The clamping device is stably stored in the tubular container being transported, causing a situation that it is difficult to perform accurate center clamping.

상기와 같은 상황은 그 길이가 짧게 되는 튜브형 용기를 이송컨베이어로부터 클램핑장치로 이송시키는 과정에 있어 보다 큰 문제점으로 대두되며, 이러한 각종 문제점들로 말미암아 종래의 클램핑장치로는 튜브형 용기의 센터를 정확하게 유지시킨 상태에서 내압시험을 수행하기가 까다롭게 되며, 이로 인하여 튜브형 용기의 내압시험에 따른 편의성과 효율성이 저하됨은 물론이고, 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도 또한 저하되는 문제점이 있었다.Such a situation arises as a bigger problem in the process of transferring the tubular container whose length is shorter from the conveying conveyor to the clamping device. Due to these various problems, the conventional clamping device accurately maintains the center of the tubular container. In this condition, it becomes difficult to carry out the pressure test, and as a result, the convenience and efficiency of the tubular container are lowered, and the reliability of the data derived as a result of the pressure test is also lowered.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치는, 튜브형 용기의 클램핑을 위한 한 쌍의 클램핑지그를 스크류너트에 설치하는 한편, 각각의 스크류너트가 종동기어축의 양측부에 제공된 이송스크류를 따라 벌어지거나 오므라드는 식으로 이동될 수 있도록 함으로서, 클램핑장치를 매우 콤펙트하게 구성하면서도 튜브형 용기의 클램핑작업은 보다 세밀하고 견고하며 정숙하게 수행할 수 있도록 하고, 클램핑지그의 사이에 용기의 이송을 위한 롤러수단을 용이하게 설치할 수 있도록 하여 튜브형 용기의 안정적이고 정확한 센터클램핑이 가능토록 하며, 이로 인하여 튜브형 용기의 내압시험에 따른 편의성과 효율성 및 공간활용도를 극대화시키는 동시에, 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 하는 것을 그 기술적인 과제로 한다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the automatic clamping device of the tubular container according to the present invention, while installing a pair of clamping jig for clamping the tubular container on the screw nut, By allowing the screw nut to move along the feed screw provided on both sides of the driven gear shaft or to be retracted, the clamping device is very compact and the clamping of the tubular vessel can be performed more precisely, firmly and quietly. It is possible to easily install the roller means for the transfer of the container between the clamping jig to enable a stable and accurate center clamping of the tubular container, thereby the convenience, efficiency and space utilization according to the pressure resistance test of the tubular container At the same time, as a result of It is a technical task to improve the reliability of the derived data.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서의 본 발명은, 튜브형 용기의 내압시험을 수행할 수 있도록 튜브형 용기를 클램핑하는 장치에 있어서, 바닥판 형상을 가지는 장치대의 하측에는 구동모터가 설치되고, 상기 구동모터의 모터축에는 구동기어가 설치되며, 상기 장치대 상부에는 기어축이 회전 지지되도록 설치되고, 상기 기어축의 일측 단부에는 구동기어와 맞물리는 종동기어가 설치되고, 상기 기어축의 좌,우 양측부는 서로 반대되는 방향의 나사산이 제공된 이송스크류로 형성되고, 상기 좌,우측 이송스크류의 회전지지부에는 부시가 개재된 회전지지대가 설치되며 좌,우측 이송스크류에는 스크류너트가 각각 조립 설치되고, 상기 각각의 스크류너트에는 하단부에 가이드프레임이 단지게 돌출 형성된 지그장착대가 설치되며, 상기 각각의 지그장착대 상부면에는 튜브형 용기의 클램핑지그가 서로 마주보는 방향으로 대향 설치되고, 상기 장치대의 상부면에는 지그장착대의 가이드프레임이 삽입되어 클램핑지그의 이동을 안내하는 슬라이드앵글과 레일프레임과 슬라이드판과 커버판으로 이루어진 가이드레일이 설치되고, 상기 장치대의 상측 중앙부에는 한 쌍의 롤러브라켓이 수직 방향으로 설치되며 상기 롤러브라켓에는 클램핑지그의 사이를 통하여 튜브형 용기를 삽입시키기 위한 용기이송롤러와 보조롤러가 설치되고, 상기 장치대의 후방측에는 위치조정대가 설치되며, 상기 위치조정대의 상부측에는 클램핑지그의 사이로 삽입되는 튜브형 용기의 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention as a means for solving the above technical problem, in the device for clamping the tubular container to perform the pressure resistance test of the tubular container, the drive motor is installed on the lower side of the device having a bottom plate shape, the drive A drive gear is installed on the motor shaft of the motor, and a gear shaft is rotatably supported on the upper portion of the apparatus base, and a driven gear that is engaged with the drive gear is installed at one end of the gear shaft, and both left and right sides of the gear shaft The screw is provided in a direction opposite to each other is formed, the rotary support of the left and right conveying screw is provided with a rotating support interposed with a bush and the left and right conveying screw, respectively, the screw nut is assembled and installed, respectively The screw nut is provided with a jig mount formed with a guide frame protruding from the lower end of the screw nut. On the upper surface of the jig mount, the clamping jig of the tubular container is installed to face each other, and the guide frame of the jig mount is inserted into the upper surface of the device to guide the movement of the clamping jig. A guide rail consisting of a plate and a cover plate is installed, and a pair of roller brackets are installed in a vertical direction at an upper center portion of the apparatus stand, and a container conveying roller and an auxiliary roller for inserting a tubular container through the clamping jig to the roller brackets. A roller is installed, and a position adjusting stand is installed at a rear side of the apparatus stand, and a stopper of a tubular container inserted between clamping jigs is installed at an upper side of the adjusting stand.

삭제delete

상기와 같은 본 발명에 따르면, 클램핑지그에 의한 튜브형 용기의 클램핑작동을 이송스크류와 스크류너트에 의한 나사이송방식으로 수행할 수 있도록 함으로서, 클램핑장치의 작동을 매우 정숙하게 수행할 수 있고, 튜브형 용기의 클램핑작업이 보다 세밀하게 이루어지도록 함은 물론, 튜브형 용기의 클램핑력 또한 매우 안정적으로 유지되도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by allowing the clamping operation of the tubular container by the clamping jig to be carried out by a screw transfer method by the transfer screw and the screw nut, the operation of the clamping device can be performed very quietly, the tubular container In addition, the clamping operation of the more precise, as well as the clamping force of the tubular container is also effective to maintain a very stable.

이로 인하여, 튜브형 용기의 내부로 물을 충진시키는 작업 및 고압수 주입용 파이프라인이 내장된 용기 탈고착장치를 튜브형 용기와 결착시키는 작업시, 클램핑장치에 의하여 튜브형 용기의 센터가 안정적으로 유지될 수 있기 때문에, 튜브형 용기의 내압시험에 따른 편의성과 효율성 및 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도를 크게 향상시키는 효과가 있다.Due to this, the center of the tubular container can be stably maintained by the clamping device in the operation of filling water into the tubular container and binding the container desorption device in which the high-pressure water injection pipeline is incorporated with the tubular container. As a result, the convenience and efficiency according to the pressure test of the tubular container and the reliability of the data derived as a result of the pressure test are greatly improved.

특히, 본 발명의 클램핑장치는 클램핑지그에 의한 튜브형 용기의 클램핑작동을 위한 구동기구로서, 구동모터와, 이송스크류가 형성된 기어축과, 스크류너트를 각각 사용함에 따라, 용기고정실린더를 사용하여 막대 형상의 슬라이드기어를 전,후방으로 이동시키도록 한 종래의 클램핑장치와 비교하여 매우 콤펙트한 장치를 제공하는 효과가 있음은 물론이고, 클램핑지그의 사이에 튜브형 용기의 이송 및 수납을 위한 롤러수단의 손쉬운 적용이 가능한 효과가 있다.In particular, the clamping device of the present invention is a driving mechanism for the clamping operation of the tubular container by the clamping jig, the drive motor, the gear shaft formed with the feed screw, and the screw nut, respectively, by using a container fixing cylinder rod Compared with the conventional clamping device that moves the slide gear of the shape forward and backward, it has the effect of providing a very compact device, as well as the roller means for transferring and storing the tubular container between the clamping jig. There is an effect that can be easily applied.

상기와 같이 클램핑장치를 콤펙트하게 구성하여 클램핑장치의 전체적인 설치부피를 최대한으로 축소시킴으로서, 내압시험장치를 설치하여 사용함에 따른 공간활용도를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 스토퍼와 연계된 롤러수단에 의하여 튜브형 용기의 안정적인 수납과 정확한 센터클램핑이 가능하게 되는 등의 매우 유용한 효과를 가지는 것이다.By compactly configuring the clamping device as described above to reduce the overall installation volume of the clamping device to the maximum, not only can maximize the space utilization by installing and using the pressure-resistant test device, but also the tubular type by the roller means associated with the stopper It has a very useful effect such as stable storage of the container and accurate center clamping.

도 1은 본 발명에 의한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치를 나타내는 측면도이고,
도 2는 본 발명에 의한 클램핑장치의 요부발췌 정단면도이며,
도 3은 본 발명의 클램핑장치에 의한 튜브형 용기의 클램핑상태를 나타내는 정단면도이고,
도 4는 본 발명에 의한 클램핑장치의 클램핑지그용 가이드구조를 나타내는 요부발췌 측단면도이며,
도 5는 본 발명에 의한 클램핑장치의 사용상태도이다.1 is a side view showing an automatic clamping device of a tubular container according to the present invention,
Figure 2 is a front sectional view of the main portion of the clamping device according to the present invention,
Figure 3 is a front sectional view showing the clamping state of the tubular container by the clamping device of the present invention,
Figure 4 is an excerpt side cross-sectional view showing a guide structure for the clamping jig of the clamping device according to the present invention,
5 is a state diagram used in the clamping device according to the present invention.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 튜브형 용기(2)의 자동 클램핑장치(1)는 도 1 및 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 바닥판 형상을 가지는 장치대(4)를 기초로 하여 설치되는 것으로서, 상기 장치대(4)의 하측에 구동모터(10)가 설치되는 한편, 장치대(4)의 측벽부를 관통하여 외부로 연장되는 구동모터(10)의 모터축(10a)에는 구동기어(11)가 설치되며, 상기 구동모터(10)로서는 유압모터를 사용하는 것이 바람직하다.The automatic clamping device 1 of the tubular container 2 according to the present invention is installed on the basis of an apparatus 4 having a bottom plate shape, as shown in FIGS. 1 and 2, respectively. While the drive motor 10 is installed under the (4), the drive gear 11 is installed on the motor shaft 10a of the drive motor 10 extending through the side wall of the device stage 4 to the outside. As the drive motor 10, it is preferable to use a hydraulic motor.

그리고, 상기 장치대(4)의 상부에는 장치대(4)의 폭 방향에 걸쳐 기어축(13)이 설치되고, 장치대(4)의 외부로 연장되는 상기 기어축(13)의 일측(도면상 좌측) 단부에는 구동기어(11)와 맞물리는 종동기어(12)가 설치되며, 상기 기어축(13)은 장치대(4)의 상부면에 고정된 회전지지대(17) 및 보조베어링(18)에 의하여 회전 지지되도록 설치되고, 상기 기어축(13)과 회전지지대(17)의 사이에는 부시(17a)가 개재되어 있다.In addition, a gear shaft 13 is provided in the upper portion of the apparatus table 4 in the width direction of the apparatus table 4, and one side of the gear shaft 13 extending out of the apparatus table 4 (FIG. The upper left side is provided with a driven gear 12 that is engaged with the drive gear 11, the gear shaft 13 is a rotary support 17 and the auxiliary bearing (18) fixed to the upper surface of the mounting table (4) It is installed to be rotatably supported by a), the bush 17a is interposed between the gear shaft 13 and the rotation support 17.

상기 기어축(13)은 회전지지대(17)를 관통하는 중앙측 회전지지부(13c)를 기준으로 하여 그 좌,우 양측부가 이송스크류(13a)(13b)로 형성되는 바, 각각의 이송스크류(13a)(13b)는 서로 반대되는 방향의 나사산, 다시 말해서 일측의 이송스크류(13a)는 나사산이 시계 방향으로 감겨지는 오른나사 방식의 스크류로 형성되고, 타측의 이송스크류(13b)는 나사산이 시계 반대 방향으로 감겨지는 왼나사 방식의 스크류로 형성된다.The gear shaft 13 is formed on the left and right sides of the transfer screw 13a and 13b on the basis of the center side rotation support portion 13c passing through the rotation support 17. Each of the transfer screws ( 13a) and 13b are threads of opposite directions, that is, the transfer screw 13a on one side is formed of a screw of a right-handed thread in which the thread is wound clockwise, and the transfer screw 13b on the other side is clockwise. It is formed by a left-handed screw wound in the opposite direction.

상기와 같이 기어축(13)의 양측부에 제공된 각각의 이송스크류(13a)(13b)에는 부시(Bush) 형상의 스크류너트(14)가 조립 설치되며, 상기 스크류너트(14)의 내주면에는 이송스크류(13a)(13b)의 나사산과 대응되는 나선홈이 제공됨으로서, 구동모터(10)에 의하여 기어축(13)이 회전하게 되면, 각각의 스크류너트(14)가 해당 이송스크류(13a)(13b)를 따라 벌어지거나 오므라드는 식으로 이동하게 된다.As described above, a bush-shaped screw nut 14 is assembled to each of the transfer screws 13a and 13b provided on both sides of the gear shaft 13, and the inner peripheral surface of the screw nut 14 is transported. Since the screw grooves corresponding to the threads of the screws 13a and 13b are provided, when the gear shaft 13 is rotated by the drive motor 10, each screw nut 14 is transferred to the corresponding feed screw 13a ( Along 13b) or into the omurade.

그리고, 각각의 스크류너트(14)에는 도면상 사각 블록 형태를 가지는 지그장착대(19)가 조립 설치되고, 각각의 지그장착대(19) 상부면에는 튜브형 용기(2)의 클램핑지그(15)가 서로 마주보는 방향으로 대향 설치되며, 상기 클램핑지그(15)의 내측면, 다시 말해서 각각의 클램핑지그(15)가 마주보는 면에는 마찰력에 의한 클램핑력의 증대 및 충격완화를 위하여 완충패드(15a)가 부착 설치된다.In addition, a jig mount 19 having a rectangular block shape is assembled and installed on each screw nut 14, and a clamping jig 15 of the tubular container 2 is mounted on an upper surface of each jig mount 19. Are opposed to each other in a direction facing each other, the inner surface of the clamping jig 15, that is, the surface facing each clamping jig 15, the cushioning pad (15a) for the increase in the clamping force by the frictional force and to reduce the impact ) Is attached to the installation.

도면상 각각의 스크류너트(14)가 지그장착대(19)를 관통하는 방식으로 설치되는 한편, 스크류너트(14)의 일측 단부에서 플랜지 형상으로 형성된 헤드부가 렌치볼트에 의하여 지그장착대(19)와 조립 설치된 것으로 도시되어 있으나, 지그장착대(19)의 형상 및 스크류너트(14)와의 조립방식은 도면에 도시된 것 이외에도 다른 여러 가지 형태와 방식이 적용될 수 있다.In the drawing, each screw nut 14 is installed in such a manner as to penetrate the jig mount 19, while a head portion formed in a flange shape at one end of the screw nut 14 is mounted by the wrench bolt. Although shown as assembled and assembled, the shape of the jig mounting unit 19 and the assembly method with the screw nut 14 may be applied in addition to various other forms and methods shown in the drawings.

그리고, 도면상 클램핑지그(15)는 개략 "< >" 형상을 가지는 것으로 도시되어 있으나, 클램핑지그(15) 자체의 형상 또한 다른 형상으로 변경이 가능하며, 상기 완충패드(15a)는 경도와 마찰력이 우수한 합성수지 재질의 패드를 사용하는 것이 바람직하지만, 이외에도 다른 여러 가지 재질의 완충패드(15a)가 사용될 수 있음은 물론이고, 완충패드(15a)가 부착되는 위치 및 그 개수 또한 도면에 도시된 형태와는 다르게 될 수 있음을 밝혀두는 바이다.In addition, although the clamping jig 15 is illustrated as having a roughly "<>" shape in the drawing, the shape of the clamping jig 15 may also be changed to another shape, and the shock absorbing pad 15a may have hardness and frictional force. It is preferable to use this excellent pad of synthetic resin, but in addition to the cushion pad 15a of various other materials can be used, as well as the position and the number of the buffer pad 15a is attached to the form shown in the drawings Note that it can be different from.

한편, 도 4에 보다 명확하게 도시되어 있는 바와 같이, 상기 지그장착대(19)의 하단부에는 가이드프레임(19a)이 단지게 돌출 형성되고, 상기 장치대(4)의 상부면에는 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)이 삽입되는 가이드레일(16)이 설치됨으로서, 스크류너트(14)에 의한 클램핑지그(15)의 이동을 가이드레일(16)이 안내할 수 있도록 이루어진다.On the other hand, as shown more clearly in Figure 4, the lower end of the jig mounting 19, the guide frame 19a is simply formed protruding, the upper surface of the mounting table 4 jig mounting ( Since the guide rail 16 into which the guide frame 19a of 19 is inserted is installed, the guide rail 16 can guide the movement of the clamping jig 15 by the screw nut 14.

이와 더불어, 스크류너트(14)에 의한 클램핑지그(15)의 이동을 보다 더 안정적으로 지지할 수 있도록, 상기 가이드프레임(19a)은 지그장착대(19)의 전,후방측 하단부에 날개 형상으로 돌출 형성시킴과 동시에, 상기 가이드레일(16) 또한 장치대(4)의 전,후방 상부측에 각각 1개씩, 총 2개의 레일로 설치하는 것이 가장 바람직하다.In addition, the guide frame 19a has a wing shape at the lower end of the front and rear sides of the jig mount 19 so as to more stably support the movement of the clamping jig 15 by the screw nut 14. At the same time, it is most preferable that the guide rails 16 are also provided with a total of two rails, one each at the upper and rear upper sides of the apparatus stand 4.

그리고, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)가 수압에 의한 튜브형 용기(2)의 내압시험에 사용된다는 점을 감안할 때, 물에 의한 가이드레일(16)의 부식과 작동불능을 미연에 방지토록 하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)과 접촉하는 가이드레일(16) 부분에 내부식성이 우수한 비철금속 재질의 윤활성 라이너를 제공함으로서, 가이드레일(16) 자체가 오일리스 베어링의 기능을 수행토록 하게 된다.Further, in view of the fact that the clamping device 1 according to the present invention is used for the internal pressure test of the tubular container 2 by hydraulic pressure, it is possible to prevent corrosion and inoperability of the guide rail 16 by water in advance. Preferably, for this purpose, by providing a non-ferrous lubricity liner of excellent corrosion resistance to the guide rail portion 16 in contact with the guide frame 19a of the jig mount 19, the guide rail 16 itself is oilless It will perform the function of bearing.

상기와 같은 기능을 제공할 수 있도록, 가이드레일(16)용 레일프레임(16c)을 장치대(4)의 상부면에 일차적으로 고정 설치하는 한편, 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a) 하측면과 접촉하는 레일프레임(16c)의 표면에 윤활성 라이너인 슬라이드판(16b)을 렌치볼트로서 조립 설치하게 된다.In order to provide the above functions, the rail frame 16c for the guide rail 16 is fixedly installed on the upper surface of the device table 4, while the guide frame 19a of the jig mount 19 is provided. The slide plate 16b, which is a lubricity liner, is assembled on the surface of the rail frame 16c in contact with the lower side as a wrench bolt.

이와 더불어, 상기 레일프레임(16c)의 상부측에는 윤활성 라이너로서 "ㄱ"자 형상의 슬라이드앵글(16a)을 조립 설치하되, 상기 슬라이드앵글(16a)의 상부면에 커버판(16d)이 위치토록 한 상태에서, 상기 커버판(16d)과 슬라이드앵글(16a)을 렌치볼트에 의하여 레일프레임(16c)과 조립 설치하게 된다.In addition, while the upper side of the rail frame (16c) as a lubricating liner as a "b" shaped slide angle (16a) is assembled and installed, the cover plate (16d) is located on the upper surface of the slide angle (16a) In the state, the cover plate 16d and the slide angle 16a are assembled with the rail frame 16c by a wrench bolt.

상기와 같이 가이드레일(16) 자체가 오일리스 베어링의 기능을 수행할 수 있도록 제공되는 슬라이드앵글(16a) 및 슬라이드판(16b)의 재질로서는, 황동이나 동합금과 같이 기계적 강도와 내마모성 및 윤활성이 우수한 비철금속 소재가 가장 바람직하지만, 이러한 기능을 달성할 수 있는 것이라면 다른 종류의 비철금속 소재가 적용될 수 있다.As the material of the slide angle (16a) and the slide plate (16b) provided so that the guide rail (16) itself to perform the function of the oilless bearing as described above, the mechanical strength, wear resistance and lubricity, such as brass or copper alloy is excellent Nonferrous metal materials are most preferred, but other types of nonferrous materials may be applied as long as they can achieve this function.

도 4를 기초로 하여 위에서 설명되어진 가이드레일(16)의 구조는 본 발명에 적용될 수 있는 하나의 대표적인 실시예에 불과하며, 이와는 달리 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)과 접촉하는 가이드레일(16)의 내측면에 얇은 두께의 윤활성 라이닝을 부착시킬 수도 있고, 가이드레일(16)의 내측면에 윤활성 라이닝의 코팅층을 형성시킬 수도 있다.The structure of the guide rail 16 described above on the basis of FIG. 4 is just one representative embodiment that can be applied to the present invention, and alternatively a guide contacting the guide frame 19a of the jig mount 19. A thin thickness lubricity lining may be attached to the inner surface of the rail 16, and a coating layer of lubricity lining may be formed on the inner surface of the guide rail 16.

위에서 설명되어진 것과 같이, 본 발명의 클램핑장치(1)는 튜브형 용기(2)의 클램핑지그(15)가 종동기어(12)용 기어축(13)에 형성된 이송스크류(13a)(13b)를 따라 스크류너트(14)와 함께 이동하는 방식이 적용됨으로서, 종래의 클램핑장치와는 달리 클램핑지그(15)의 사이에 튜브형 용기(2)의 이송 및 수납을 위한 롤러수단을 용이하게 적용시킬 수 있게 된다.As described above, the clamping device 1 of the present invention has a clamping jig 15 of the tubular container 2 along the transfer screws 13a and 13b formed on the gear shaft 13 for the driven gear 12. By applying the movement along with the screw nut 14, it is possible to easily apply the roller means for the transfer and storage of the tubular container (2) between the clamping jig 15, unlike the conventional clamping device .

상기 롤러수단으로서 도 1 및 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 장치대(4)의 전,후방 상측 중앙부에 한 쌍의 롤러브라켓(5)이 수직 방향으로 설치되고, 상기 각각의 롤러브라켓(5)에는 용기이송롤러(20) 및 보조롤러(20a)가 설치되며, 전방측에 위치하는 용기이송롤러(20)의 롤러축에는 롤러모터(21)의 모터축(21a)이 연결 설치됨으로서, 이송컨베이어로부터 클램핑장치(1)측으로 이송되는 튜브형 용기(2)를 상기 롤러수단에 의하여 손쉽고 정확하게 수납할 수 있게 된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2 as the roller means, a pair of roller brackets 5 are installed in the vertical direction at the front and rear upper center portions of the apparatus stand 4, and the respective roller brackets 5 ), The container transfer roller 20 and the auxiliary roller 20a are installed, and the motor shaft 21a of the roller motor 21 is connected to the roller shaft of the container transfer roller 20 located at the front side, thereby transferring The tubular container 2 conveyed from the conveyor to the clamping device 1 side can be easily and accurately stored by the roller means.

상기 롤러수단 또한 도면에 도시된 형태 이외에도 다양한 형태로 설치가 가능하며, 롤러수단에 의하여 클램핑지그(15)의 사이로 이송되어져 들어오는 튜브형 용기(2)를 그 길이에 맞추어 정확한 위치에서 정지시킬 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이 장치대(4)의 후방측에는 위치조정대(8)가 설치되는 한편, 상기 위치조정대(8)의 상부측에는 스토퍼(9)가 설치되어 있다.The roller means can also be installed in various forms in addition to the form shown in the drawings, so that the tube-shaped container 2, which is transferred between the clamping jig 15 by the roller means, can be stopped at the correct position in accordance with its length, As shown in FIG. 1, a position adjusting stand 8 is provided on the rear side of the apparatus stand 4, while a stopper 9 is provided on an upper side of the positioning stand 8.

상기 스토퍼(9)는 위치조정대(8)의 상부면을 따라 이동 가능하게 설치되는 한편, 위치조정대(8)의 임의 위치에서 위치조정대(8)상에 견고히 위치 고정될 수 있도록 설치되며, 이로 인하여 클램핑작업을 수행하고자 하는 튜브형 용기(2)의 길이에 맞추어 스토퍼(9)의 위치를 조정시킴으로서, 튜브형 용기(2)의 센터 부분이 클램핑지그(15) 사이에 정확히 위치되도록 할 수 있는 것이다.The stopper 9 is installed to be movable along the upper surface of the positioning table 8, while being installed to be firmly fixed on the positioning table 8 at any position of the positioning table 8, thereby By adjusting the position of the stopper 9 in accordance with the length of the tubular container 2 to be clamped, the center portion of the tubular container 2 can be accurately positioned between the clamping jig 15.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 클램핑장치(1)는 도 1 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 형강을 이용한 골조구조물이 되는 지지프레임(3)의 상부측에 설치되는 한편, 장치대(4)의 후방측 하단부에는 푸싱실린더(22)의 피스톤로드(22a) 선단부와 링크식으로 연결되는 링크암(4a)이 설치되어 있다.The clamping device 1 according to the present invention having the configuration as described above is installed on the upper side of the support frame 3 to be a frame structure using the shaped steel, respectively, as shown in Figs. The rear end of the rear side (4) is provided with a link arm (4a) that is linked to the front end of the piston rod (22a) of the pushing cylinder (22).

이와 더불어, 상기 장치대(4)의 후방측에는 소정의 길이를 가지는 회전지지대(6)가 연결 설치되고, 상기 회전지지대(6)의 후단부에는 지지프레임(3)에 고정된 베어링(7)으로 삽입되는 회전지지축(6a)이 설치됨으로서, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)를 푸싱실린더(22)에 의하여 튜브형 용기(2)와 함께 직립시킬 수 있도록 이루어진다.In addition, a rotation support 6 having a predetermined length is connected to the rear side of the device support 4, and a rear end of the support 6 is provided with a bearing 7 fixed to the support frame 3. By installing the rotary support shaft 6a to be inserted, the clamping device 1 according to the present invention is made to be erected together with the tubular container 2 by the pushing cylinder 22.

도 1 및 도 5에서 본 발명의 클램핑장치(1)를 제외한 나머지 구성요소는, 클램핑장치(1)를 튜브형 용기(2)와 함께 직립시켜 내압시험을 수행토록 하는 부가적인 구성요소가 되며, 이러한 부가적인 구성요소는 본 발명의 클램핑장치(1)를 사용하기 위한 하나의 예시에 불과한 것으로서, 본 발명의 클램핑장치(1)에 포함되는 구성요소가 아님을 밝혀두는 바이다.1 and 5, except for the clamping device 1 of the present invention, the remaining components are additional components that allow the clamping device 1 to stand up together with the tubular container 2 to perform a pressure resistance test. The additional components are just one example for using the clamping device 1 of the present invention, and it will be appreciated that they are not included in the clamping device 1 of the present invention.

다시 말해서, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)를 튜브형 용기(2)와 함께 직립시키기 위한 수단으로서, 푸싱실린더(22)와 지지프레임(3) 및 이와 연계되는 다른 구성요소를 하나의 대표적인 사용례로 하여 도 1 및 도 4에 도시한 것에 불과하며, 푸싱실린더(22) 이외의 다른 기구를 사용하여 클램핑장치(1)를 직립시킬 수도 있는 바, 이 경우에는 도면에 도시된 것과 다른 형태의 장치나 설비가 사용될 수 있다는 것이다.In other words, as a means for standing the clamping device 1 according to the invention together with the tubular container 2, the pushing cylinder 22 and the support frame 3 and other components connected thereto are one representative use case. 1 and 4, the clamping device 1 may be erected using a mechanism other than the pushing cylinder 22. In this case, a device of a different type from that shown in the drawing or The facility can be used.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the working relationship of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 내부가 비어 있는 상태의 튜브형 용기(2)가 이송컨베이어(25)를 따라 클램핑장치(1)측으로 이송되도록 하는 동시에, 상기 롤러모터(21)를 작동시킴으로서 전방측 용기이송롤러(20)가 회전되도록 하면, 튜브형 용기(2)가 이송컨베이어(25)로부터 용기이송롤러(20) 및 보조롤러(20a)를 따라 클램핑장치(1)의 내부로 용이하게 밀려 들어오게 된다.First, as shown in FIG. 5, the tubular container 2 in an empty state is conveyed to the clamping device 1 side along the conveying conveyor 25 and at the same time, the front of the roller motor 21 is operated. When the side container feed roller 20 is rotated, the tubular container 2 is easily pushed from the feed conveyor 25 into the clamping device 1 along the container feed roller 20 and the auxiliary roller 20a. Come.

상기와 같이 용기이송롤러(20) 및 보조롤러(20a)를 따라 클램핑장치(1)의 내부로 밀려 들어오는 튜브형 용기(2)는 후방측 스토퍼(9)에 의하여 기설정된 위치, 즉 클램핑지그(15)에 의한 센터클램핑이 가능한 위치에서 정지하게 되며, 이와 같이 튜브형 용기(2)가 정해진 위치에 정지됨과 동시에, 미도시된 센서가 이를 감지하여 롤러모터(21)의 작동을 중지시키는 한편 구동모터(10)를 작동시키게 된다.As described above, the tubular container 2 pushed into the clamping device 1 along the container transfer roller 20 and the auxiliary roller 20a has a predetermined position by the rear stopper 9, that is, the clamping jig 15. The center clamping is stopped at a position where it is possible to stop the tube-shaped container 2 at the predetermined position. As a result, a sensor (not shown) senses this to stop the operation of the roller motor 21 while driving the motor ( 10) will be activated.

상기와 같이 구동모터(10)가 작동되면, 구동모터(10)의 동력이 구동기어(11)와 종동기어(12)를 거쳐 일정 비율로 감속된 상태로 기어축(13)에 전달됨에 따라 기어축(13)이 회전하게 되며, 이로 인하여 기어축(13)의 이송스크류(13a)(13b)에 설치된 스크류너트(14)가 해당 이송스크류(13a)(13b)를 따라 오므라드는 식으로 이동하게 된다.When the driving motor 10 is operated as described above, the power of the driving motor 10 is transmitted to the gear shaft 13 in a state in which the power of the driving motor 10 is decelerated at a predetermined rate through the driving gear 11 and the driven gear 12. The shaft 13 rotates, which causes the screw nut 14 installed on the feed screws 13a and 13b of the gear shaft 13 to move along the corresponding feed screws 13a and 13b. do.

상기와 같이 스크류너트(14)가 해당 이송스크류(13a)(13b)를 따라 오므라드는 식으로 이동하게 되면, 지그장착대(19)에 의하여 스크류너트(14)와 조립된 클램핑지그(15) 또한 가이드레일(16)을 따라 오므라드는 식으로 이동하게 되며, 이로 인하여 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 클램핑지그(15)가 튜브형 용기(2)를 견고하게 클램핑한 상태가 된다.When the screw nut 14 moves in a retracted manner along the transfer screw 13a and 13b as described above, the clamping jig 15 assembled with the screw nut 14 by the jig mounting unit 19 is also provided. Omrad is moved along the guide rail 16 in this way, each clamping jig 15 is firmly clamped tubular container (2) as shown in FIG.

상기와 같은 클램핑 상태에서 푸싱실린더(22)를 작동시키게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 클램핑장치(1)가 회전지지축(6a)을 중심으로 하여 튜브형 용기(2)와 함께 수직 방향으로 직립되며, 이와 같은 상태에서 미도시된 물충수장치를 사용하여 튜브형 용기(2)의 내부에 물을 충진시키게 된다.When the pushing cylinder 22 is operated in the clamping state as described above, as shown in FIG. 5, the clamping device 1 of the present invention is perpendicular to the tubular container 2 about the rotation support shaft 6a. It is upright in the direction, in this state is filled with water in the tubular container (2) using a water filling device not shown.

상기와 같이 튜브형 용기(2)의 내부에 물을 충진시킨 다음에는, 고압수 주입용 파이프라인이 내장된 미도시된 용기 탈고착장치를 튜브형 용기(2)의 입구가 되는 네크링에 결착시키게 되며, 튜브형 용기(2)와 탈고착장치와의 결착작업이 완료되는 즉시, 미도시된 센서가 이를 감지하여 상기 구동모터(10)를 역방향으로 작동시키게 된다.After filling the inside of the tubular container (2) as described above, the container desorption device, which is a built-in high-pressure water injection pipeline is attached to the neck ring that is the inlet of the tubular container (2) As soon as the binding operation between the tubular container 2 and the desorption device is completed, a sensor (not shown) detects this and operates the driving motor 10 in the reverse direction.

상기와 같이 구동모터(10)가 역방향으로 작동되면, 기어축(13) 또한 클램핑 방향과 반대되는 방향으로 회전하게 됨으로서, 기어축(13)의 이송스크류(13a)(13b)에 설치된 스크류너트(14)가 해당 이송스크류(13a)(13b)를 따라 벌어지는 식으로 이동하는 동시에, 클램핑지그(15) 또한 가이드레일(16)을 따라 벌어지는 식으로 이동하게 된다.As described above, when the driving motor 10 is operated in the reverse direction, the gear shaft 13 also rotates in a direction opposite to the clamping direction, whereby the screw nut installed on the feed screws 13a and 13b of the gear shaft 13 ( 14 moves in a manner that opens along the transfer screws 13a and 13b, and the clamping jig 15 also moves in a manner that opens along the guide rails 16.

이로 인하여, 도 3에 도시된 튜브형 용기(2)의 클램핑 상태가 도 2에 도시된 해제상태로 복원됨으로서 튜브형 용기(2)가 탈고착장치에 매달린 상태가 되며, 이와 같은 상태에서 튜브형 용기(2)를 탈고착장치와 함께 하강시켜 튜브형 용기(2)를 수조(23)의 내부로 장입시키게 된다.Due to this, the clamping state of the tubular container 2 shown in FIG. 3 is restored to the released state shown in FIG. 2 so that the tubular container 2 is suspended from the desorption device, and in this state the tubular container 2 ) With the desorption device to charge the tubular container (2) into the water tank (23).

상기와 같이 튜브형 용기(2)를 수조(23)의 내부로 장입시킨 다음, 고압수 주입용 파이프라인을 통하여 튜브형 용기(2)의 내부에 고압수의 압력을 인가시킴으로서, 고압수의 압력에 의하여 용기의 외부로 누수가 발생하는 지의 여부 및 주입된 수압으로 인한 용기의 팽창률과 기타 다른 여러 가지의 이상 유무를 수조(23)에 채워진 물의 수위증감을 통하여 검사하는 내압시험을 행하게 된다.After charging the tubular container 2 to the inside of the water tank 23 as described above, by applying the pressure of the high pressure water to the inside of the tubular container 2 through the high-pressure water injection pipeline, by the pressure of the high pressure water An internal pressure test is performed to check whether water leaks to the outside of the container, the expansion rate of the container due to the injected water pressure, and other various abnormalities through the water level increase in the water filled in the water tank 23.

상기와 같은 용기의 내압시험 도중에, 본 발명의 클램핑장치(1)는 푸싱실린더(22)의 복원작동에 따라 빈 용기의 수납 및 클램핑을 위한 초기 위치로 복원되는 것이며, 내압시험이 완료된 용기는 탈고착장치와 분리시켜 배수 및 건조장치로 이동시킴으로서, 용기의 내부에 채워진 물을 빼내는 한편 용기의 내부를 건조시키게 되는 것이다.During the pressure resistance test of the container as described above, the clamping device 1 of the present invention is to be restored to the initial position for the storage and clamping of the empty container according to the restoring operation of the pushing cylinder 22, the container after the pressure resistance test is completed By separating it from the fixing device and moving it to the drainage and drying device, the water inside the container is drained while the inside of the container is dried.

상기와 같이 본 발명의 클램핑장치(1)를 사용하여 튜브형 용기(2)의 내압시험을 수행토록 하게 되면, 클램핑지그(15)에 의한 튜브형 용기(2)의 클램핑작동이 이송스크류(13a)(13b)와 스크류너트(14)에 의한 나사이송방식으로 이루어짐에 따라, 클램핑장치(1)의 작동이 매우 정숙하게 수행되고, 튜브형 용기(2)의 클램핑작업이 보다 세밀하게 이루어짐은 물론, 튜브형 용기(2)의 클램핑력 또한 매우 안정적으로 유지될 수 있다.When the internal pressure test of the tubular container (2) is carried out using the clamping device (1) of the present invention as described above, the clamping operation of the tubular container (2) by the clamping jig 15 is transferred to the screw (13a) ( 13b) and the screw conveying method by the screw nut 14, the operation of the clamping device (1) is very quiet, the clamping operation of the tubular container (2) is more precise, of course, the tubular container The clamping force of (2) can also be kept very stable.

이로 인하여, 튜브형 용기(2)의 내부로 물을 충진시키는 작업 및 고압수 주입용 파이프라인이 내장된 용기 탈고착장치를 튜브형 용기(2)와 결착시키는 작업시, 클램핑장치(1)에 의하여 튜브형 용기(2)의 센터가 안정적으로 유지될 수 있으므로, 튜브형 용기(2)의 내압시험에 따른 편의성과 효율성 및 내압시험의 결과로서 도출된 데이터의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있게 된다.Due to this, in the operation of filling water into the tubular container 2 and in the operation of binding the container desorption device in which the high-pressure water injection pipeline is incorporated with the tubular container 2, the tubular container is clamped by the clamping device 1. Since the center of the container 2 can be stably maintained, the convenience and efficiency of the tubular container 2 and the reliability of the data derived as a result of the pressure resistance test can be greatly improved.

특히, 본 발명의 클램핑장치(1)는 클램핑지그(15)에 의한 튜브형 용기(2)의 클램핑작동을 위한 구동기구로서, 구동모터(10)와, 이송스크류(13a)(13b)가 형성된 기어축(13)과, 스크류너트(14)를 각각 사용함에 따라, 용기고정실린더를 사용하여 막대 형상의 슬라이드기어를 전,후방으로 이동시키도록 한 종래의 클램핑장치와 비교하여 매우 콤펙트(Compact)한 장치를 제공할 수 있음은 물론이고, 클램핑지그(15)의 사이에 튜브형 용기(2)의 이송 및 수납을 위한 롤러수단을 용이하게 설치할 수 있게 된다.In particular, the clamping device 1 of the present invention is a driving mechanism for the clamping operation of the tubular container 2 by the clamping jig 15, the drive motor 10, the gear formed with the transfer screw (13a) (13b) As the shaft 13 and the screw nut 14 are used, they are very compact in comparison with the conventional clamping device that moves the rod-shaped slide gear forward and backward by using a container fixing cylinder. As well as providing the device, it is possible to easily install the roller means for transporting and receiving the tubular container (2) between the clamping jig (15).

상기와 같이 클램핑장치(1)를 콤펙트하게 구성하여 클램핑장치(1)의 전체적인 설치부피를 최대한으로 축소시킴으로서, 내압시험장치를 설치하여 사용함에 따른 공간활용도를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이송컨베이어(25)로부터 클램핑장치(1)로 이송되어져 오는 튜브형 용기(2)를 스토퍼(9)와 연계된 롤러수단에 의하여 보다 안정적으로 수납시킬 수 있음은 물론, 클램핑지그(15)에 의한 정확한 센터클램핑이 가능하게 되는 것이다.By compactly configuring the clamping device (1) as described above to reduce the overall installation volume of the clamping device (1) to the maximum, not only can maximize the space utilization by installing the pressure-resistant test device, but also conveying conveyor ( The tubular container 2 conveyed from the 25 to the clamping device 1 can be more stably received by the roller means associated with the stopper 9, as well as accurate center clamping by the clamping jig 15. It becomes possible.

1 : 클램핑장치 2 : 튜브형 용기 3 : 지지프레임
4 : 장치대 4a : 링크암 5 : 롤러브라켓
6 : 회전지지대 6a : 회전지지축 7 : 베어링
8 : 위치조정대 9 : 스토퍼 10 : 구동모터
10a,21a : 모터축 11 : 구동기어 12 : 종동기어
13 : 기어축 13a,13b : 이송스크류 13c : 회전지지부
14 : 스크류너트 15 : 클램핑지그 15a : 완충패드
16 : 가이드레일 16a : 슬라이드앵글 16b : 슬라이드판
16c : 레일프레임 16d : 커버판 17 : 회전지지대
17a : 부시 18 : 보조베어링 19 : 지그장착대
19a : 가이드프레임 20 : 용기이송롤러 20a : 보조롤러
21 : 롤러모터 22 : 푸싱실린더 22a : 피스톤로드
23 : 수조 24 : 덮개클램퍼 25 : 이송컨베이어1: clamping device 2: tubular container 3: support frame
4 device rack 4a link arm 5 roller bracket
6: rotating support 6a: rotating support shaft 7: bearing
8: position adjusting table 9: stopper 10: drive motor
10a, 21a: Motor shaft 11: Drive gear 12: Follower gear
13 gear shaft 13a, 13b feed screw 13c rotational support
14 screw nut 15 clamping jig 15a buffer pad
16: guide rail 16a: slide angle 16b: slide plate
16c: rail frame 16d: cover plate 17: rotation support
17a: bush 18: auxiliary bearing 19: jig mounting
19a: guide frame 20: container transfer roller 20a: auxiliary roller
21: roller motor 22: pushing cylinder 22a: piston rod
23: water tank 24: cover clamper 25: transfer conveyor

Claims (5)

튜브형 용기(2)의 내압시험을 수행할 수 있도록 튜브형 용기(2)를 클램핑하는 장치에 있어서,
바닥판 형상을 가지는 장치대(4)의 하측에는 구동모터(10)가 설치되고, 상기 구동모터(10)의 모터축(10a)에는 구동기어(11)가 설치되며,
상기 장치대(4)의 상부에는 기어축(13)이 회전 지지되도록 설치되고, 상기 기어축(13)의 일측 단부에는 구동기어(11)와 맞물리는 종동기어(12)가 설치되고,
상기 기어축(13)의 좌,우 양측부는 서로 반대되는 방향의 나사산이 제공된 이송스크류(13a)(13b)로 형성되고, 상기 좌,우측 이송스크류(13a)(13b)의 회전지지부(13c)에는 부시(17a)가 개재된 회전지지대(17)가 설치되며 좌,우측 이송스크류(13a)(13b)에는 스크류너트(14)가 각각 조립 설치되고,
상기 각각의 스크류너트(14)에는 하단부에 가이드프레임(19a)이 단지게 돌출 형성된 지그장착대(19)가 설치되며, 상기 각각의 지그장착대(19) 상부면에는 튜브형 용기(2)의 클램핑지그(15)가 서로 마주보는 방향으로 대향 설치되고,
상기 장치대(4)의 상부면에는 지그장착대(19)의 가이드프레임(19a)이 삽입되어 클램핑지그(15)의 이동을 안내하는 슬라이드앵글(16a)과 레일프레임(16c)과 슬라이드판(16b)과 커버판(16d)으로 이루어진 가이드레일(16)이 설치되고,
상기 장치대(4)의 상측 중앙부에는 한 쌍의 롤러브라켓(5)이 수직 방향으로 설치되며, 상기 롤러브라켓(5)에는 클램핑지그(15)의 사이를 통하여 튜브형 용기(2)를 삽입시키기 위한 용기이송롤러(20)와 보조롤러(20a)가 설치되고,
상기 장치대(4)의 후방측에는 위치조정대(8)가 설치되며, 상기 위치조정대(8)의 상부측에는 클램핑지그(15)의 사이로 삽입되는 튜브형 용기(2)의 스토퍼(9)가 설치되는 것을 특징으로 하는 내압시험을 위한 튜브형 용기의 자동 클램핑장치.In the device for clamping the tubular container (2) so that the pressure resistance test of the tubular container (2) can be performed,
A drive motor 10 is installed below the apparatus table 4 having a bottom plate shape, and a drive gear 11 is installed on the motor shaft 10a of the drive motor 10.
The gear shaft 13 is installed on the upper portion of the installation stage 4 so that the gear shaft 13 is rotatably supported, and the driven gear 12 meshing with the drive gear 11 is installed at one end of the gear shaft 13.
Both left and right sides of the gear shaft 13 are formed of transfer screws 13a and 13b provided with threads in opposite directions, and rotation support portions 13c of the left and right transfer screws 13a and 13b. Rotating support 17 is interposed between the bush 17a is installed in the left and right transfer screw 13a, 13b, screw nuts 14 are assembled and installed respectively,
Each of the screw nuts 14 is provided with a jig mount 19 having a guide frame 19a protruding from the lower end thereof, and clamping of the tubular container 2 on the upper surface of each jig mount 19. Jig 15 is installed facing each other in a direction facing each other,
The guide frame 19a of the jig mounting base 19 is inserted into the upper surface of the mounting table 4 to guide the movement of the clamping jig 15, the slide angle 16a, the rail frame 16c, and the slide plate ( A guide rail 16 consisting of 16b) and a cover plate 16d is installed,
A pair of roller brackets 5 are installed in a vertical direction at an upper center portion of the apparatus stand 4, and the roller brackets 5 are inserted into the tubular container 2 through the clamping jig 15. The container transfer roller 20 and the auxiliary roller 20a are installed,
Positioner (8) is provided on the rear side of the device stage 4, the stopper (9) of the tubular container (2) inserted between the clamping jig 15 is installed on the upper side of the positioner (8). Automatic clamping device of tubular container for pressure test. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020100039031A 2010-04-27 2010-04-27 Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test KR101170762B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100039031A KR101170762B1 (en) 2010-04-27 2010-04-27 Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100039031A KR101170762B1 (en) 2010-04-27 2010-04-27 Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110119367A KR20110119367A (en) 2011-11-02
KR101170762B1 true KR101170762B1 (en) 2012-08-02

Family

ID=45390968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100039031A KR101170762B1 (en) 2010-04-27 2010-04-27 Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101170762B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101845955B1 (en) * 2016-06-21 2018-04-05 주식회사 신독 Vertical type welding apparatus for 3D pipe circle welding of car
CN110450066A (en) * 2019-07-26 2019-11-15 扬州市明和机械有限公司 A kind of tooth shaft processing adjustable clamp facilitating drag and drop
KR102046851B1 (en) * 2019-04-17 2019-11-20 황영태 Rebar fusion bonding jig
KR102189316B1 (en) * 2020-03-10 2020-12-09 우영산업(주) Cutting device with feed function of ring type material

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102440479A (en) * 2011-12-26 2012-05-09 四川出入境检验检疫局检验检疫技术中心 Sampling device for steel shanks for leather shoes
US10093000B2 (en) 2012-08-06 2018-10-09 Mcelroy Manufacturing, Inc. Socket fusion jig
WO2015142915A1 (en) * 2014-03-17 2015-09-24 Mcelroy Manufacturing, Inc. Socket fusion jig
CN106111398A (en) * 2016-08-17 2016-11-16 浙江亚恩材料工程技术有限公司 Long shaft parts thermal spraying clamping device
KR101877174B1 (en) * 2017-05-18 2018-07-10 엘지전자 주식회사 Air-conditioning apparatus
CN108387760B (en) * 2018-01-23 2024-01-16 安徽送变电工程有限公司 Improved electric power high-voltage test wiring device
KR101959069B1 (en) * 2018-04-13 2019-03-18 주식회사 지더블유시스템 Hose connector for lock fitting
CN109014909A (en) * 2018-09-21 2018-12-18 杜商精机（嘉兴）有限公司 Valve body and spool high-precision integrative processing unit (plant)
KR102032439B1 (en) * 2019-05-24 2019-10-15 (주)엠앤에스코리아 Hanger apparatus for plating
CN111152289B (en) * 2020-01-13 2020-09-15 哈尔滨学院 Intelligent cutting system for model
KR102493902B1 (en) * 2021-10-08 2023-01-31 김도석 A jig for altek base processing
CN114393695B (en) * 2021-12-28 2024-03-08 江苏金鹰绝缘管业有限公司 Production and processing equipment and processing method for ceramic lining composite steel pipe
CN115256075A (en) * 2022-09-26 2022-11-01 徐州晨晓精密机械制造有限公司 Grinding device for part machining
CN116061254A (en) * 2023-01-12 2023-05-05 江苏钦谊管业有限公司 Fixing device for processing polyethylene composite pipe

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS537899U (en) * 1976-07-07 1978-01-23
JP2002276655A (en) * 2002-02-04 2002-09-25 Nsk Ltd Lubricant containing polymer lubricating linear guide device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS537899U (en) * 1976-07-07 1978-01-23
JP2002276655A (en) * 2002-02-04 2002-09-25 Nsk Ltd Lubricant containing polymer lubricating linear guide device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101845955B1 (en) * 2016-06-21 2018-04-05 주식회사 신독 Vertical type welding apparatus for 3D pipe circle welding of car
KR102046851B1 (en) * 2019-04-17 2019-11-20 황영태 Rebar fusion bonding jig
CN110450066A (en) * 2019-07-26 2019-11-15 扬州市明和机械有限公司 A kind of tooth shaft processing adjustable clamp facilitating drag and drop
KR102189316B1 (en) * 2020-03-10 2020-12-09 우영산업(주) Cutting device with feed function of ring type material

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110119367A (en) 2011-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101170762B1 (en) Apparatus for automatic clamping of a tube-type vessel for pressure test
CN108857386B (en) Automatic motor assembly production line
CN110977009B (en) Pipe fitting cutter with automatic clamping mechanism
CN206382274U (en) The centrifugal cleaning device of automatic loading/unloading
CN208278933U (en) A kind of turntable feed mechanism
CN207807096U (en) A kind of semi-automatic fitting machine of wind turbine
CN208556199U (en) A kind of pipe fitting clamping bearing device of pipe cutting machine
CN106494923A (en) Charging tray storage device
CN212180481U (en) Hydraulic pressure testing machine for petroleum casing pipe
CN110369530B (en) Wire drawing machine for processing fastener
CN209382961U (en) A kind of nut packing conveying device
CN105014441B (en) A kind of chucking power observes direct and adjustable hydraulically operated fixture
CN205772015U (en) Charger for sheet material
CN210735293U (en) Material conveying structure for logistics transport box
CN207129916U (en) It is a kind of to remove brick machine with self-locking clamping jaw
CN107335689A (en) Aluminum section extruder is new to send rod manipulator
CN209701758U (en) A kind of fresh-keeping sustained release card batch charger
CN207129917U (en) A kind of floating holding jaw of adaptive pile of laying bricks
KR101234403B1 (en) Push device of surface mounting technology equipment
CN219632721U (en) Automatic steel pipe cutting equipment of unloading
CN109128750A (en) A kind of feeding-distribution device
CN201950002U (en) Coating machine storage rack
CN220552688U (en) Pressure vessel inspection device
CN220826924U (en) Reciprocating structure of belt conveyor
CN112046812B (en) Steel pipe anticorrosion heat preservation device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160325

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160824

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170725

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee