KR101165610B1 - Thrust module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 추력기 모듈에 관한 것으로서, 더 상세하게는 인공위성 추력기 모듈에서 연료공급을 제어하는 래칭밸브단으로의 과전류 유입을 차단하고, 발사전 대기상태에서 상기 래칭밸브가 동작하는 것을 원천적으로 차단이 가능하도록 된 추력기 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a thruster module, and more particularly, to prevent overcurrent inflow into the latching valve stage for controlling fuel supply from the satellite thruster module, and to block the operation of the latching valve at its original state prior to launching. To a thruster module adapted for use.

본 발명의 추력기 모듈은 래칭밸브와, 상기 래칭밸브의 구동을 제어하기 위한 신호를 출력하는 구동 드라이버를 포함하는 추력기 모듈로서, 래칭밸브로 유입되는 구동전류를 검출하여 이를 출력하는 전류 검출부와, 상기 전류 검출부의 출력을 입력받아 과전류의 유입 여부를 판단하여 과전류일 경우 동작정지 제어신호를 출력하는 에러발생 제어부와, 상기 에러발생 제어부의 출력신호를 입력받아 상기 구동 드라이버의 동작을 차단하는 드라이버 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 추력기 모듈에서, 발사대기 상태를 감지하기 위한 발사상태 감지부를 더 포함하고, 상기 에러발생 제어부는, 상기 발사상태 감지부로부터 발사대기 해제신호가 입력되는 경우 상기 드라이버 제어부에 동작정지 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The thruster module of the present invention comprises a thruster module including a latching valve and a driving driver for outputting a signal for controlling the driving of the latching valve, the current detecting unit detecting and outputting a driving current flowing into the latching valve; An error generation control unit which receives the output of the current detection unit to determine whether an overcurrent flows and outputs an operation stop control signal in the case of an overcurrent, and a driver control unit which receives an output signal of the error generation control unit and blocks the operation of the driving driver. It is characterized by including. In addition, in the thruster module of the present invention, further comprising a firing state detection unit for detecting a firing standby state, the error occurrence control unit, when the firing standby release signal is input from the firing state detection unit stops operation to the driver control unit Characterized in that the control signal output.

추력기, 과전류, 발사대기 Thruster, over current, standby

Description

추력기 모듈{THRUST MODULE}Thrust Modules {THRUST MODULE}

본 발명은 추력기 모듈에 관한 것으로서, 더 상세하게는 인공위성 추력기 모듈에서 연료공급을 제어하는 래칭밸브단으로의 과전류 유입을 차단하고, 발사전 대기상태에서 상기 래칭밸브가 동작하는 것을 원천적으로 차단이 가능하도록 된 추력기 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a thruster module, and more particularly, to prevent overcurrent inflow into the latching valve stage for controlling fuel supply from the satellite thruster module, and to block the operation of the latching valve at its original state prior to launching. To a thruster module adapted for use.

인공위성의 추진 시스템은 인공위성을 궤도에 진입시키는데 사용되는 주 엔진노즐과 자세제어용 추력기로 구성되는데, 우주비행체의 추진 시스템은 발사체에서 분리되어 최종 임무궤도에 정착할 때까지 궤도전이에 필요한 추력을 제공하고 임무궤도에서 우주비행체의 자세제어와 기동에 필요한 제어 모멘트를 발생하는 역할을 수행한다.The propulsion system of the satellite consists of the main engine nozzle and attitude control thruster used to orbit the satellite. The propulsion system of the spacecraft provides the thrust necessary for orbital transition until it is detached from the projectile and settled on the final mission track. It plays the role of generating the control moments necessary for attitude control and maneuvering of space vehicles on mission tracks.

이러한, 추진시스템 구성품중의 하나인 추력기 모듈은 추진제와 산화제를 연소시켜 순간적으로 발생하는 화학반응열과 분해된 고온의 가스를 노즐을 통해 분사함으로써 추력을 얻는 소형 로켓엔진으로서, 인공위성이나 우주발사체의 자세제어를 수행하는데 활용된다.The thruster module, which is one of the components of the propulsion system, is a small rocket engine that obtains thrust by spraying propellant and oxidant through instantaneous chemical reaction heat and decomposed hot gas through a nozzle. It is used to perform control.

상기와 같은 추력기 모듈에 필요한 연료공급은 일반적으로 래칭밸 브(Latching Valve)를 사용하여 제어한다. 따라서, 위성 또는 우주발사체의 전자장치는 상기 래칭밸브의 구동을 제어하는 기능을 필수적으로 보유하고 있어야 하며, 상기 래칭밸브의 동작중 발생하는 고장에 의해 과전류 등의 에러요인이 발생하는 경우 보호장치가 필수적으로 요구된다.Fuel supply required for such a thruster module is generally controlled using a latching valve. Therefore, the electronic device of the satellite or the space launch vehicle must have a function of controlling the driving of the latching valve, and if a failure factor such as overcurrent occurs due to a failure occurring during the operation of the latching valve, It is required.

특히, 위성 또는 우주발사체의 발사대기(Standby) 상태에서 상기 래칭밸브는 절대적으로 동작이 금지되어야 한다. In particular, the latching valve is absolutely prohibited from operating in the Standby state of a satellite or space launch vehicle.

종래에는 상기 래칭밸브의 동작중 발생하는 고장에 의해 과전류 등의 에러요인이 발생하는 경우 이를 차단하는 기능과, 발사대기 상태에서 래칭배브의 동작을 금지시키는 기능이 구현되었으나, 구체적인 구현방법은 알려진 바가 없다. Conventionally, a function of blocking an error factor such as overcurrent due to a failure occurring during the operation of the latching valve and a function of prohibiting the operation of the latching bab in the firing standby state have been implemented, but a specific implementation method is known. none.

본 발명은 위성 또는 우주 발사체의 추력기 모듈에서 연료공급을 제어하는 래칭밸브단으로의 고장발생으로 인한 과전류 유입을 차단하고, 발사전 대기상태에서 상기 래칭밸브가 동작하는 것을 원천적으로 차단이 가능하도록 하여 신뢰성 및 안정성이 향상된 추력기 모듈을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention blocks the inflow of overcurrent due to the occurrence of a failure in the latching valve stage for controlling fuel supply in the thruster module of the satellite or space launch vehicle, and enables the latching valve to operate in a standby state before launching. The purpose is to provide a thruster module with improved reliability and stability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 추력기 모듈은 래칭밸브와, 상기 래칭밸브의 구동을 제어하기 위한 신호를 출력하는 구동 드라이버를 포함하는 추력기 모듈로서, 래칭밸브로 유입되는 구동전류를 검출하여 이를 출력하는 전류 검출부와, 상기 전류 검출부의 출력을 입력받아 과전류의 유입 여부를 판단하여 과전류일 경우 동작정지 제어신호를 출력하는 에러발생 제어부와, 상기 에러발생 제어부의 출력신호를 입력받아 상기 구동 드라이버의 동작을 차단하는 드라이버 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The thruster module of the present invention for achieving the above object is a thruster module including a latching valve and a drive driver for outputting a signal for controlling the driving of the latching valve, by detecting a drive current flowing into the latching valve An error detection control unit which outputs the current detection unit, an output of the current detection unit to determine whether overcurrent flows, and outputs an operation stop control signal in the case of an overcurrent, and receives the output signal of the error generation control unit Characterized in that the driver control unit for blocking the operation of.

또한, 본 발명의 추력기 모듈에서, 발사대기 상태를 감지하기 위한 발사상태 감지부를 더 포함하고, 상기 에러발생 제어부는, 상기 발사상태 감지부로부터 발사대기 해제신호가 입력되는 경우 상기 드라이버 제어부에 동작정지 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the thruster module of the present invention, further comprising a firing state detection unit for detecting a firing standby state, the error occurrence control unit, when the firing standby release signal is input from the firing state detection unit stops operation to the driver control unit Characterized in that the control signal output.

또한, 본 발명의 추력기 모듈에서 상기 전류 검출부는, 설정 값을 갖는 저항을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the thruster module of the present invention, the current detection unit is characterized in that it comprises a resistor having a set value.

또한, 본 발명의 추력기 모듈에서 상기 에러발생 제어부는, 상기 전류 검출부의 저항을 통해 검출된 전압값과 기준 전압값을 비교하여 상기 검출된 전압값이 상기 기준 전압값 보다 클 경우 이를 과전류로 판단하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the thruster module of the present invention, the error generation control unit compares the voltage value detected through the resistance of the current detector with a reference voltage value and determines that the detected voltage value is greater than the reference voltage value as an overcurrent. It characterized in that it comprises a comparator.

또한, 본 발명의 추력기 모듈에서 상기 발사상태 감지부는, 외부와 연결되는 커넥터를 포함하고, 상기 커넥터의 연결상태를 감지하여, 커넥터가 연결되는 경우 설정값을 갖는 전압을 출력하는 제1 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the thruster module of the present invention, the firing state detection unit includes a connector connected to the outside, and detects the connection state of the connector, when the connector is connected to the first power supply unit for outputting a voltage having a set value It is characterized by including.

또한, 본 발명의 추력기 모듈에서 상기 에러발생 제어부는, 상기 비교기에 기준 전압값을 제공하기 위한 제2 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the thruster module of the present invention, the error generation control unit may further include a second power supply unit for providing a reference voltage value to the comparator.

또한, 본 발명의 추력기 모듈에서 상기 제1 전원 공급부는 상기 비교기에 전압을 출력하며, 상기 제1 전원 공급부의 전압값은 상기 제2 전원 공급부의 전압값 보다 큰 것을 특징으로 한다.In the thruster module of the present invention, the first power supply unit outputs a voltage to the comparator, and the voltage value of the first power supply unit is greater than the voltage value of the second power supply unit.

상기와 같이 본 발명은 본 발명은 위성 또는 우주 발사체의 추력기 모듈에서 연료공급을 제어하는 래칭밸브단으로의 고장발생으로 인한 과전류 유입을 차단하고, 발사전 대기상태에서 상기 래칭밸브가 동작하는 것을 원천적으로 차단이 가능하도록 하여 신뢰성 및 안정성이 향상된 추력기 모듈을 제공함이 가능하다.As described above, the present invention blocks the inflow of overcurrent due to a failure in the latching valve stage for controlling fuel supply in the thruster module of the satellite or space launch vehicle, and operates the latching valve in a standby state before launch. It is possible to provide a thruster module with improved reliability and stability by enabling the blocking.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 위성 또는 우주 발사체 추력기 모듈에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기도 한다.Now, a satellite or space launch vehicle thruster module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. Sometimes.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 추력기 모듈을 설명하기 위한 블럭도이며, 도 2는 도 1에 도시된 전류검출부의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 에러발생 제어부의 상세구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 과전류 유입을 전제로 하는 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 그래프이고, 도 5는 발사대기 상태를 전제로 하는 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 그래프이다.1 is a block diagram for explaining a thruster module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the detailed configuration of the current detection unit shown in Figure 1, Figure 3 is an error occurrence shown in Figure 1 4 is a graph for explaining a simulation result on the premise of overcurrent inflow, and FIG. 5 is a graph for explaining a simulation result on the premise of a standby state.

본 발명의 실시예에 따른 추력기 모듈은 도 1에 도시된 바와 같이, 연료공급을 조절하기 위한 래칭밸브(30)와, 상기 래칭밸브(30)를 구동하기 위한 구동 드라이버(20)와, 래칭밸브(30)의 구동전류를 감지하기 위한 전류 검출부(10)와, 상기 전류 검출부(10)의 전류 감지값을 입력받아 과전류 여부를 판단하여 상기 래칭밸브(30)의 구동을 차단하도록 하는 신호를 출력하고, 위성 또는 우주 발사체의 발사 대기상태를 감지하여 지상전자지원장비(70)로부터 발사 대기상태(Standby)를 알리는 신호가 입력되면 상기 래칭밸브(30)의 구동을 차단하도록 하는 신호를 출력하는 에러발생 제어부(40)와, 상기 에러발생 제어부(40)의 출력신호에 의해 상기 구동 드라이버(20)에 래칭밸브(30) 구동신호를 온/오프 식으로 출력하는 드라이버 제어부(50)와, 위성 제어부(60)를 포함한다.The thruster module according to the embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the latching valve 30 for adjusting the fuel supply, the drive driver 20 for driving the latching valve 30, the latching valve A current detection unit 10 for detecting the drive current of the 30 and the current detection value of the current detection unit 10 are input to determine whether the overcurrent or not, and outputs a signal to block the driving of the latching valve 30. And, if a signal to notify the launch standby state (Standby) from the ground electronic support equipment 70 by detecting the launch standby state of the satellite or space launch vehicle error outputting a signal to block the driving of the latching valve 30 A driver controller 50 which outputs a latching valve 30 drive signal to the drive driver 20 in an on / off manner by an generation control unit 40, an output signal of the error generation control unit 40, and a satellite control unit (60).

상기 위성 제어부(60)는 래칭밸브(30)를 구동하기 위한 명령을 드라이버 제어부(50)로 출력하게 되며, 상기 드라이버 제어부(50)는 상기 위성 제어부(60)의 명령에 해당하는 구동 펄스 파형, 예를 들면 PWM(Pulse Wide Modulation) 등의 신호를 상기 구동 드라이버(20)에 출력하게 된다.The satellite control unit 60 outputs a command to drive the latching valve 30 to the driver control unit 50, the driver control unit 50 is a driving pulse waveform corresponding to the command of the satellite control unit 60, For example, a signal such as PWM (Pulse Wide Modulation) is output to the driving driver 20.

상기 전류 검출부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 래칭밸브(30) 측으로 구동전류가 인가되는 라인상에 전류 검출용 션트저항(R1)과, 복수의 트랜지스터(M1~M4)를 이용하여 전류미러 회로를 구성한다. 따라서, 상기 션트저항(R1)을 통해서 검출된 전압값을 이용하여 에러발생 제어부(40)는 과전류의 유입여부를 판단할 수 있는 것이다. As illustrated in FIG. 2, the current detector 10 uses a current detection shunt resistor R1 and a plurality of transistors M1 to M4 on a line to which a driving current is applied to the latching valve 30. Configure the current mirror circuit. Therefore, the error generation control unit 40 may determine whether an overcurrent flows using the voltage value detected through the shunt resistor R1.

상기 에러발생 제어부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전류 검출부(10)의 션트저항(R1)을 통해 검출된 전압값과 기준 전압값을 비교하여 상기 검출된 전압값이 상기 기준 전압값 보다 클 경우 이를 과전류로 판단하는 비교기(42)를 포함한다. 상기 기준 전압값은 제2 전원 공급부(Vref2)에 의해 공급받으며, 상기 비교기(42)는 상기 제2 전원 공급부(Vref2)의 전압값과 상기 전류 검출부(10)의 전압값을 비교하여 상기 제2 전원 공급부(Vref2)의 전압값 보다 크면 상기 비교기(42)는 '0' 을 출력하게 되는 것이다.As shown in FIG. 3, the error occurrence control unit 40 compares the voltage value detected through the shunt resistor R1 of the current detector 10 with a reference voltage value so that the detected voltage value is the reference voltage. If greater than the value includes a comparator 42 to determine this as an overcurrent. The reference voltage value is supplied by the second power supply unit Vref2, and the comparator 42 compares the voltage value of the second power supply unit Vref2 with the voltage value of the current detection unit 10. When the voltage value of the power supply unit Vref2 is greater than that, the comparator 42 outputs '0'.

일예를 들어, 상기 션트 저항(R1)값을 0.890으로 하고, 약 4[A] 정도를 과전류의 임계치로 한다면, 상기 제2 전원 공급부(Vref2)는 3.613[V]를 공급하도록 한 다. 따라서, 4[A] 이상의 전류가 유입되는 경우 상기 션트저항(R1)을 통해 출력되는 전류 검출부(10)의 전압값은 상기 제2 전원 공급부(Vref2)의 전압값 보다 크므로 상기 비교기(42)는 '0'을 출력하게 되고, 드라이버 제어부(50)는 상기 에러발생 제어부(40)의 '0' 신호를 입력받아 동작을 멈추게 되는 것이다. 도 4에는 상기 구동전류가 인가되는 라인상에 시뮬레이션을 위한 전류를 인가하고 측정한 그래프로서, 4[A] 이상의 전류가 유입되는 경우 상기 비교기(42)의 출력이 '0'으로 출력되는 것을 알 수 있다.For example, if the shunt resistance (R1) is set to 0.890 and about 4 [A] is set to an overcurrent threshold, the second power supply unit Vref2 supplies 3.613 [V]. Therefore, when a current of 4 [A] or more flows in, the voltage value of the current detector 10 output through the shunt resistor R1 is greater than the voltage value of the second power supply unit Vref2. Outputs '0', and the driver controller 50 receives the '0' signal from the error generation controller 40 to stop the operation. FIG. 4 is a graph of applying and measuring a current for simulation on a line to which the driving current is applied, and it is understood that the output of the comparator 42 is output as '0' when a current of 4 [A] or more is introduced therein. Can be.

한편, 에러발생 제어부(40)는 위성 또는 우주 발사체의 발사 대기상태를 감지하여 지상전자지원장비(70)로부터 발사 대기상태(Standby)를 알리는 신호가 입력되면 상기 래칭밸브(30)의 구동을 차단하도록 하는 신호를 출력하는데, 도 4를 참조해 보면 외부와 연결되는 커넥터(41)와, 상기 커넥터(41)의 연결상태를 감지하여 커넥터(41)가 연결되는 경우 설정값을 갖는 전압을 출력하는 제1 전원 공급부(Vref1)을 포함한다. On the other hand, the error occurrence control unit 40 detects the launch standby state of the satellite or space launch vehicle, and shuts off the driving of the latching valve 30 when a signal indicating the standby standby state (Standby) is input from the ground electronic support equipment 70. 4 to output a signal to output a voltage having a set value when the connector 41 is connected by detecting a connector 41 connected to the outside and the connection state of the connector 41. It includes a first power supply (Vref1).

즉, 상기 지상전자지원장비(70)와 커넥터(41)를 통해 연결되어 있고, 상기 커넥터(41)가 발사 대기상태에서 연결 될 때, 상기 제1 전원 공급부(Vref1)의 전압이 상기 비교기(42)에 공급됨으로써, 상기 비교기(42)는 '0'의 신호를 출력하게 되고, 상기 드라이버 제어부(50)는 동작을 멈추게 되는 것이다. 상기 제1 전원 공급부(Vref1)의 전압은 상기 제2 전원 공급부(Vref2)의 전압보다 크도록 설정되어야 하는 것은 당업자에게는 당연할 것이다. That is, when the ground electronic support equipment 70 and the connector 41 are connected, and the connector 41 is connected in a firing standby state, the voltage of the first power supply unit Vref1 is the comparator 42. ), The comparator 42 outputs a signal of '0', and the driver controller 50 stops the operation. It will be apparent to those skilled in the art that the voltage of the first power supply Vref1 should be set to be greater than the voltage of the second power supply Vref2.

도 5는 상기 제1 전원 공급부(Vref1)의 전압값이 15V가 되도록 하여 시뮬레 이션한 결과를 보이는 그래프로서, 상기 커넥터(41)가 연결됨에 따라 제1 전원 공급부(Vref1)의 전압값이 상기 비교기(42)이 공급되어 비교기(42)는 '0'을 계속적으로 출력하는 것을 알 수 있다.FIG. 5 is a graph showing a simulation result of the voltage value of the first power supply unit Vref1 being 15V. As the connector 41 is connected, the voltage value of the first power supply unit Vref1 is increased. It can be seen that the comparator 42 is supplied so that the comparator 42 continuously outputs '0'.

앞에서 설명된 본 발명의 일실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 아니된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 추력기 모듈을 설명하기 위한 블럭도1 is a block diagram illustrating a thruster module according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 전류검출부의 상세 구성을 설명하기 위한 도면2 is a view for explaining a detailed configuration of the current detection unit shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 에러발생 제어부의 상세구성을 설명하기 위한 도면3 is a view for explaining the detailed configuration of the error generation control unit shown in FIG.

도 4는 과전류 유입을 전제로 하는 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 그래프4 is a graph for explaining simulation results on the premise of inflow of overcurrent.

도 5는 발사대기 상태를 전제로 하는 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 그래프5 is a graph for explaining a simulation result on the premise of a standby state;

Claims (7)

래칭밸브와, 상기 래칭밸브의 구동을 제어하기 위한 신호를 출력하는 구동 드라이버를 포함하는 추력기 모듈로서,A thruster module including a latching valve and a drive driver for outputting a signal for controlling the driving of the latching valve, 래칭밸브로 유입되는 구동전류를 검출하여 이를 출력하는 전류 검출부와,A current detector for detecting a driving current flowing into the latching valve and outputting the driving current; 상기 전류 검출부의 출력을 입력받아 과전류의 유입 여부를 판단하여 과전류일 경우 동작정지 제어신호를 출력하는 에러발생 제어부와,An error generation control unit which receives the output of the current detection unit and determines whether or not an overcurrent flows and outputs an operation stop control signal in the case of an overcurrent; 상기 에러발생 제어부의 출력신호를 입력받아 상기 구동 드라이버의 동작을 차단하는 드라이버 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈.And a driver controller which receives an output signal of the error occurrence controller and cuts off the operation of the driving driver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 발사대기 상태를 감지하기 위한 발사상태 감지부를 더 포함하고,Further comprising a firing state detecting unit for detecting a firing standby state, 상기 에러발생 제어부는, 상기 발사상태 감지부로부터 발사대기 해제신호가 입력되는 경우 상기 드라이버 제어부에 동작정지 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈.And the error generation control unit outputs an operation stop control signal to the driver control unit when a firing standby release signal is input from the firing state detection unit. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 전류 검출부는,The current detector, 설정 값을 갖는 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈.A thruster module comprising a resistor having a set value. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 에러발생 제어부는,The error occurrence control unit, 상기 전류 검출부의 저항을 통해 검출된 전압값과 기준 전압값을 비교하여 상기 검출된 전압값이 상기 기준 전압값 보다 클 경우 이를 과전류로 판단하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈.And a comparator for comparing the voltage value detected through the resistance of the current detector with a reference voltage value and determining that the detected voltage value is greater than the reference voltage value as an overcurrent. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 발사상태 감지부는,The launch state detection unit, 외부와 연결되는 커넥터를 포함하고,Including a connector connected to the outside, 상기 커넥터의 연결상태를 감지하여, 커넥터가 연결되는 경우 설정값을 갖는 전압을 출력하는 제1 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈.And a first power supply unit for detecting a connection state of the connector and outputting a voltage having a set value when the connector is connected. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 에러발생 제어부는,The error occurrence control unit, 상기 비교기에 기준 전압값을 제공하기 위한 제2 전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 모듈.And a second power supply for providing a reference voltage value to the comparator. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 전원 공급부는 상기 비교기에 전압을 공급하며,The first power supply unit supplies a voltage to the comparator, 상기 제1 전원 공급부의 전압값은 상기 제2 전원 공급부의 전압값 보다 큰 것을 특징으로 하는 추력기 모듈.The thruster module, characterized in that the voltage value of the first power supply is greater than the voltage value of the second power supply.
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