KR101164022B1 - Traction control circuit for railway car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도차량의 추진제어회로에 관한 것이다.
본 발명은 주행명령신호를 입력하기 위한 추진/제동 제어기, 주행명령신호의 입력에 따른 브레이크 실린더의 압력 변화에 따라 열림 및 닫힘 상태가 제어되는 브레이크 실린더 압력 스위치, 브레이크 실린더 압력 스위치가 열림 상태인 경우 소자되고 닫힘 상태인 경우 여자되는 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 및 추진/제동 제어기와 추진제어장치 및 제동제어장치 사이에 설치되어, 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기가 소자되는 경우 닫힘 상태를 유지하여 주행명령신호를 추진제어장치 및 제동제어장치로 전달하고, 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기가 여자되는 경우 열림 상태로 전환되어 주행명령신호의 추진제어장치 및 제동제어장치로의 전달을 차단하는 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점을 포함한다.
본 발명에 따르면, 철도차량의 추진 과정에서 제동 제어시스템의 오류로 인한 찰상사고의 발생 가능성을 차단하여 철도차량의 운행 효율을 향상시킬 수 있고, 철도차량의 내구성이 향상되고 유지보수 비용이 저감되는 효과가 있다.The present invention relates to a propulsion control circuit of a railway vehicle.
The present invention provides a propulsion / braking controller for inputting a driving command signal, a brake cylinder pressure switch in which an open and closed state is controlled according to a change in pressure of a brake cylinder according to input of a driving command signal, and a brake cylinder pressure switch is in an open state. It is installed between the brake cylinder pressure timer relay and the propulsion / braking controller and the propulsion control device and the braking control device that are excited when the device is closed and closed. And a brake cylinder pressure timer relay contact for transmitting to the control device and the braking control device, and switching to an open state when the brake cylinder pressure timer relay is excited to block transmission of the driving command signal to the propulsion control device and the braking control device. .
According to the present invention, it is possible to improve the operating efficiency of the railway vehicle by blocking the possibility of abrasion accident due to the error of the braking control system during the propulsion of the railway vehicle, improve the durability of the railway vehicle and reduce maintenance costs It works.

Figure R1020100094196
Figure R1020100094196

Description

철도차량의 추진제어회로{TRACTION CONTROL CIRCUIT FOR RAILWAY CAR}TRACTION CONTROL CIRCUIT FOR RAILWAY CAR}

본 발명은 철도차량의 추진제어회로에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 철도차량의 추진 과정에서 제동 제어시스템의 오류로 인한 찰상사고의 발생 가능성을 차단하여 철도차량의 운행 효율을 향상시킬 수 있는 철도차량의 추진제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion control circuit of a railway vehicle. More specifically, the present invention relates to a propulsion control circuit of a railway vehicle that can improve the operating efficiency of the railway vehicle by blocking the possibility of a scratch accident due to the error of the braking control system during the propulsion of the railway vehicle.

일반적으로 전동차와 동차를 포함하는 종래의 철도차량의 경우 정차 후 추진 수행 시 기 적용되어 있는 공기제동의 완해는 제동시스템으로의 추진신호 입력을 통해 이루어진다. 제동시스템을 구성하는 제동컨트롤러는 입력된 추진신호에 따라 공기제동 완해를 시작하며, 차량 설계사양의 차이로 차량별 시간차이가 있으나 정상 완해를 수행하기 위해서는 약 5 초 정도의 완해 완료 시간이 소요된다.In general, in the case of a conventional railway vehicle including an electric vehicle and the same vehicle, the relief of air braking applied when the propulsion is performed after the stop is achieved through the input of a propulsion signal to the braking system. The braking controller that composes the braking system starts to release air braking according to the input propulsion signal, and there is time difference for each vehicle due to the difference of vehicle design specification, but it takes about 5 seconds to complete the normal relaxation. .

즉, 운전자에 의한 추진신호 입력으로 철도차량의 추진이 수행되며, 동시에 공기제동 완해가 이루어진다.That is, the propulsion of the railway vehicle is carried out by the propulsion signal input by the driver, and at the same time, the air braking is released.

이때 공기제동이 정상적으로 완해되었을 경우에는 철도차량의 정상적인 주행이 가능하나, 제동시스템의 오류로 인하여 공기제동이 완해되지 않을 경우에는 철도차량이 제동이 체결된 상태로 주행을 하게 되어 마찰로 인한 찰상사고가 발생하는 문제점이 있다.At this time, if the air braking is completed normally, the railway vehicle can run normally, but if the air braking is not completed due to the error of the braking system, the railway car will run with the braking connected and the accident due to friction There is a problem that occurs.

이러한 문제점을 종래의 철도차량의 추진제어회로를 나타낸 도 1과 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.This problem will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 showing the propulsion control circuit of a conventional railway vehicle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 철도차량의 추진제어회로는 선두차 계전기의 접점(HCR), 마스터 컨트롤러(MC), 비상제동루프 계전기의 접점(EBLR), 주차 브레이크 계전기의 접점(PBR), 도어 상태 검지 계전기의 접점(DPR) 및 추진/제동 제어기(TBC)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, a propulsion control circuit of a conventional railway vehicle includes a contact point (HCR) of a lead vehicle relay, a master controller (MC), a contact point (EBLR) of an emergency braking loop relay, and a contact point (PBR) of a parking brake relay. A door condition detection relay (DPR) and a propulsion / braking controller (TBC).

이러한 종래의 철도차량의 추진제어회로의 구체적인 동작을 제동 제어시스템이 정상인 경우와 비정상인 경우로 구분하여 설명한다. 제동 제어시스템이 정상인 경우는 추진/제동 제어기(TBC) 조작을 통하여 주행명령신호가 입력되었을 때 제동 제어시스템을 구성하는 모든 브레이크 실린더가 정상적으로 완해되는 경우이고, 제동 제어시스템이 비정상인 경우는 추진/제동 제어기(TBC) 조작을 통하여 주행명령신호가 입력되었을 때 제동 제어시스템을 구성하는 하나 이상의 브레이크 실린더가 정상적으로 완해되지 않는 경우이다.The detailed operation of the propulsion control circuit of the conventional railway vehicle will be described by dividing it into a case where the braking control system is normal and an abnormal case. If the braking control system is normal, all brake cylinders constituting the braking control system are normally loosened when the driving command signal is input through the propulsion / braking controller (TBC) operation. If the braking control system is abnormal, the propulsion / One or more brake cylinders constituting the braking control system are not normally released when a run command signal is input through the braking controller (TBC) operation.

1) 제동 제어시스템이 정상일 경우1) When braking control system is normal

차량의 추진을 위한 보호회로 조건 즉, 선두차 운전실에서 마스콘 키를 투입하여 마스터 컨트롤러(MC)가 모드 스위치를 닫힘 상태로 전환하고, 선두차 계전기의 접점(HCR)을 닫힘 상태로 전환하고, 비상제동루프 계전기의 접점(EBLR), 주차 브레이크 계전기의 접점(PBR), 도어 상태 검지 계전기의 접점(DPR)이 닫힘 상태를 유지하는 상태에서, 운전자가 추진/제동 제어기(TBC)를 POWERING 위치로 조작함으로써 주행명령신호가 추진제어장치(VVVF) 및 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)로 전달된다. 추진명령신호의 전달을 통해 추진이 수행되며, 공기제동을 위한 브레이크 실린더 역시 완해되어 정상주행이 가능케 된다.In the protection circuit condition for driving the vehicle, that is, the master controller (MC) switches the mode switch to the closed state and the contact point (HCR) of the lead car relay to the closed state by inserting a mascon key in the driver's cab. With the emergency braking loop contact (EBLR), the parking brake relay contact (PBR) and the door condition detection relay (DPR) remain closed, the driver moves the propulsion / braking controller (TBC) to the POWERING position. By operating, the travel command signal is transmitted to the propulsion control unit VVVF and the brake controller. The propulsion is carried out through transmission of the propulsion command signal, and the brake cylinder for air braking is also relaxed to allow normal driving.

2) 제동 제어시스템이 비정상일 경우2) When the braking control system is abnormal

제동 제어시스템이 비정상일 경우에도 정상일 경우와 동일하게 주행명령신호가 추진제어장치(VVVF) 및 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)에 전달되어, 추진이 수행된다. 그러나 종래의 방식에 따르면, 제동 제어시스템의 오류로 인하여 브레이크 실린더가 정상적으로 완해되지 않은 경우에도 제동이 체결된 상태로 추진이 계속 이루어져 마찰로 인한 찰상사고가 발생하며, 이에 따라 철도차량의 내구성이 저하되고 유지보수 비용이 상승할 뿐만 아니라 운행 안전성이 저하되는 문제점이 발생한다. Even when the braking control system is abnormal, the driving command signal is transmitted to the propulsion control unit VVVF and the brake controller in the same manner as in the normal case, and propulsion is performed. However, according to the conventional method, even if the brake cylinder is not normally released due to an error in the braking control system, propulsion is continued while the braking is engaged, resulting in abrasion accidents due to friction, thereby deteriorating the durability of the railway vehicle. In addition, the maintenance cost rises and the driving safety decreases.

본 발명은 철도차량의 추진 과정에서 제동 제어시스템의 오류로 인한 찰상사고의 발생 가능성을 차단하여 철도차량의 운행 효율을 향상시키는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to technically improve the operation efficiency of the railway vehicle by blocking the possibility of a scratch accident due to the error of the braking control system during the propulsion of the railway vehicle.

또한, 본 발명은 철도차량의 내구성을 향상시키고 유지보수 비용을 저감시키는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to improve the durability of the railway vehicle and to reduce the maintenance cost as a technical problem.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철도차량의 추진제어회로는 추진제어장치와 제동제어장치로 주행명령신호를 입력하기 위한 추진/제동 제어기, 상기 주행명령신호의 입력에 따른 상기 제동제어장치에 포함된 브레이크 실린더의 압력 변화에 따라 열림 및 닫힘 상태가 제어되는 브레이크 실린더 압력 스위치, 상기 브레이크 실린더 압력 스위치가 열림 상태인 경우 소자되고 상기 브레이크 실린더 압력 스위치가 닫힘 상태인 경우 여자되는 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 및 상기 추진/제동 제어기와 상기 추진제어장치 및 상기 제동제어장치 사이에 설치되어, 상기 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기가 소자되는 경우 닫힘 상태를 유지하여 상기 주행명령신호를 상기 추진제어장치 및 상기 제동제어장치로 전달하고, 상기 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기가 여자되는 경우 열림 상태로 전환되어 상기 주행명령신호의 상기 추진제어장치 및 상기 제동제어장치로의 전달을 차단하는 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점을 포함하여 구성된다.Propulsion control circuit of a railway vehicle according to the present invention for solving this problem is a propulsion / brake controller for inputting a driving command signal to the propulsion control device and the braking control device, the braking control device according to the input of the driving command signal A brake cylinder pressure switch in which an open and closed state is controlled according to a pressure change of an included brake cylinder, the brake cylinder pressure timer relaying when the brake cylinder pressure switch is in an open state and excited when the brake cylinder pressure switch is in a closed state And the propulsion / braking controller, the propulsion control device, and the braking control device, wherein the propulsion control device and the braking control device maintain the closed state when the brake cylinder pressure timer relay is deactivated. To the brake and And a brake cylinder pressure timer relay contact to switch to the open state when the cylinder pressure timer relay is excited to block transmission of the driving command signal to the propulsion control device and the braking control device.

상기 추진/제동 제어기는 상기 철도차량의 운전실에 설치되어 있으며 사용자의 조작에 따라 상기 주행명령신호를 포함하는 명령신호가 입력되는 것을 특징으로 한다.The propulsion / braking controller is installed in the cab of the railway vehicle, characterized in that the command signal including the driving command signal is input according to the user's operation.

상기 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기는 상기 철도차량의 주행 개시시점으로부터 기 설정된 시간 동안 상기 브레이크 실린더 압력 스위치가 닫힘 상태를 유지하는 경우 여자되는 것을 특징으로 한다.The brake cylinder pressure timer relay may be excited when the brake cylinder pressure switch maintains the closed state for a predetermined time from the start of driving of the railway vehicle.

본 발명에 따르면, 철도차량의 추진 과정에서 제동 제어시스템의 오류로 인한 찰상사고의 발생 가능성을 차단하여 철도차량의 운행 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can improve the operating efficiency of the railway vehicle by blocking the possibility of a scratch accident due to the error of the braking control system during the propulsion of the railway vehicle.

또한, 철도차량의 내구성이 향상되고 유지보수 비용이 저감되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the durability of the railway vehicle is improved and the maintenance cost is reduced.

도 1은 종래의 철도차량의 추진제어회로를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 개시된 종래의 철도차량의 추진제어회로의 구체적인 동작을 설명하기 위한 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 추진제어회로를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 개시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 추진제어회로의 구체적인 동작을 설명하기 위한 나타낸 도면으로서, 제동제어장치의 동작이 정상적인 정상모드에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3에 개시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 추진제어회로의 구체적인 동작을 설명하기 위한 나타낸 도면으로서, 제동제어장치의 동작이 비정상적인 비정상모드에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a propulsion control circuit of a conventional railway vehicle.
FIG. 2 is a view illustrating a specific operation of the propulsion control circuit of the conventional railway vehicle disclosed in FIG. 1.
3 is a view showing a propulsion control circuit of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the specific operation of the propulsion control circuit of the railway vehicle according to an embodiment of the present invention disclosed in FIG. 3, it is a view for explaining the operation of the braking control device in the normal normal mode. .
FIG. 5 is a diagram illustrating a specific operation of a propulsion control circuit of a railway vehicle according to an embodiment of the present disclosure disclosed in FIG. 3. FIG. 5 is a diagram illustrating an operation in an abnormal abnormal mode in which an operation of a brake control apparatus is abnormal. .

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 추진제어회로를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a propulsion control circuit of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 추진제어회로는 선두차 계전기의 접점(HCR), 마스터 컨트롤러(MC), 비상제동루프 계전기의 접점(EBLR), 주차 브레이크 계전기의 접점(PBR), 도어 상태 검지 계전기의 접점(DPR), 추진/제동 제어기(TBC), 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2), 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR) 및 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점(BCPTRa)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, a propulsion control circuit of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention includes a contact point (HCR), a master controller (MC), a contact point (EBLR) of an emergency braking loop relay, and a parking brake relay of a lead vehicle relay. Contact (PBR), Door Condition Detection Relay (DPR), Propulsion / Brake Controller (TBC), Brake Cylinder Pressure Switches (BCPS1, BCPS2), Brake Cylinder Pressure Timer Relay (BCPTR), and Brake Cylinder Pressure Timer Relay Contacts (BCPTRa) It is configured to include).

선두차 계전기의 접점(HCR), 마스터 컨트롤러(MC), 비상제동루프 계전기의 접점(EBLR), 주차 브레이크 계전기의 접점(PBR) 및 도어 상태 검지 계전기의 접점(DPR)의 기능은 도 1과 도 2를 참조하여 설명한 종래의 회로에서와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.The functions of the contact point (HCR) of the lead car relay, the master controller (MC), the contact point of the emergency braking loop relay (EBLR), the contact point (PBR) of the parking brake relay, and the contact point (DPR) of the door condition detection relay are shown in FIGS. Since it is the same as in the conventional circuit described with reference to 2, the overlapping description is omitted.

추진/제동 제어기(TBC)는 예를 들어, 철도차량의 운전실에 구비되어 있으며 운전자의 수동조작을 통하여 주행명령신호와 제동명령신호를 입력하기 위한 수단이다.The propulsion / braking controller (TBC), for example, is provided in the cab of a railway vehicle and is a means for inputting a driving command signal and a braking command signal through a manual operation of a driver.

브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)는 주행명령신호의 입력에 따른 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)에 포함된 브레이크 실린더의 압력 변화에 따라 열림 및 닫힘 상태가 제어된다. 예를 들어, 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)는 1) 브레이크 실린더가 완해되어 제동 체결 상태가 해제된 경우의 브레이크 실린더의 압력에 따라 열림 상태가 되고, 2) 브레이크 실린더가 완해되지 않고 제동 체결 상태가 유지되는 경우의 브레이크 실린더의 압력에 따라 닫힘 상태가 되도록 구성될 수 있다.The brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2 are opened and closed in accordance with the pressure change of the brake cylinder included in the brake controller according to the input of the driving command signal. For example, the brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2 are opened in accordance with the pressure of the brake cylinder when 1) the brake cylinder is released and the brake engagement is released, and 2) the brake cylinder is not released. It may be configured to be in a closed state according to the pressure of the brake cylinder when the state is maintained.

브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)는 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)가 열림 상태인 경우 소자되고, 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)가 닫힘 상태인 경우 여자된다. 보다 구체적으로, 1) 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)가 열림 상태인 경우에는, 전류루프가 단절되어 전원 공급이 차단되기 때문에 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)는 소자 상태를 유지하고, 2) 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)가 닫힘 상태인 경우에는, 회로 차단기와 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)를 매개로 전원이 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)로 공급되며, 이에 따라 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)는 여자 상태로 전환된다.The brake cylinder pressure timer relay BCPTR is demagnetized when the brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2 are open and is excited when the brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2 are closed. More specifically, 1) when the brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2 are open, the brake cylinder pressure timer relay BCPTR maintains the element state because the current loop is disconnected and the power supply is cut off. When the brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2 are closed, the power is supplied to the brake cylinder pressure timer relay BCPTR via the circuit breaker and the brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2, whereby the brake cylinder pressure The timer relay BCPTR transitions to the excited state.

예를 들어, 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)는 철도차량의 주행 개시시점으로부터 기 설정된 시간동안 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)가 닫힘 상태를 유지하는 경우 여자되도록 구성할 수 있다. 이는 추진 과정에서 제동 완해를 위해 통상적으로 필요한 시간을 고려한 것이며, 하나의 예로 설정된 시간은 7초일 수 있다.For example, the brake cylinder pressure timer relay BCPTR may be configured to be excited when the brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2 remain in a closed state for a predetermined time from the start of traveling of the railway vehicle. This takes into account the time normally required for braking relief during the propulsion process, and the time set as an example may be 7 seconds.

브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점(BCPTRa)은 추진/제동 제어기(TBC)와 추진제어장치(VVVF) 및 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER) 사이에 설치되어 있다.The brake cylinder pressure timer relay contact (BCPTRa) is installed between the propulsion / braking controller (TBC) and the propulsion control unit (VVVF) and the brake controller.

이러한 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점(BCPTRa)은 1) 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)가 소자되는 경우 닫힘 상태를 유지하여 주행명령신호를 추진제어장치(VVVF) 및 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)로 전달하고, 2) 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)가 여자되는 경우 열림 상태로 전환되어 주행명령신호의 추진제어장치(VVVF) 및 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)로의 전달을 차단한다. 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)가 여자되었다는 사실은 제동 완해가 정상적으로 완료되지 않았다는 사실을 의미한다. 따라서 이 경우에 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점(BCPTRa)을 열림 상태로 전환하여 주행명령신호를 차단함으로써, 찰상사고의 발생을 방지할 수 있다.The brake cylinder pressure timer relay contact (BCPTRa) is 1) when the brake cylinder pressure timer relay (BCPTR) is decommissioned, the driving command signal is transmitted to the propulsion control unit (VVVF) and the brake controller (BRAKE CONTROLLER). 2) When the brake cylinder pressure timer relay (BCPTR) is excited, it is switched to the open state to block the transmission of the travel command signal to the propulsion control unit (VVVF) and the brake controller. The fact that the brake cylinder pressure timer relay (BCPTR) is excited means that braking relief has not been completed normally. Therefore, in this case, the brake cylinder pressure timer relay contact BCPTRa is switched to the open state to block the travel command signal, thereby preventing occurrence of a scratch accident.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 추진제어회로의 구체적인 동작을 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)의 동작이 정상적인 정상모드와 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)의 동작이 비정상적인 비정상모드로 구분하여 설명한다.Hereinafter, the specific operation of the propulsion control circuit of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention is divided into a normal mode in which the operation of the brake controller is normal and an abnormal mode in which the operation of the brake controller is abnormal. Explain.

도 4는 도 3에 개시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 추진제어회로의 구체적인 동작을 설명하기 위한 나타낸 도면으로서, 제동제어장치의 동작이 정상적인 정상모드에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the specific operation of the propulsion control circuit of the railway vehicle according to an embodiment of the present invention disclosed in FIG. 3, it is a view for explaining the operation of the braking control device in the normal normal mode. .

도 4를 참조하면, 먼저, 차량의 추진을 위한 보호회로 조건 즉, 선두차 운전실에서 마스콘 키를 투입하여 마스터 컨트롤러(MC)가 모드 스위치를 닫힘 상태로 전환하고, 선두차 계전기의 접점(HCR)을 닫힘 상태로 전환하고, 비상제동루프 계전기의 접점(EBLR), 주차 브레이크 계전기의 접점(PBR), 도어 상태 검지 계전기의 접점(DPR)이 닫힘 상태를 유지하는 상태에서, 운전자가 추진/제동 제어기(TBC)를 POWERING 위치로 조작함으로써 주행명령신호가 추진제어장치(VVVF) 및 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)로 전달된다.Referring to FIG. 4, first, a protective circuit condition for propulsion of a vehicle, that is, a master controller MC switches the mode switch to a closed state by inserting a mascon key in a driver's cab, and the contact point HCR of the lead vehicle relay. ), And the driver pushes / brakes with the emergency braking loop relay contacts (EBLR), parking brake relay contacts (PBR) and door condition detection relay contacts (DPR) kept closed. By operating the controller TBC to the POWERING position, the travel command signal is transmitted to the propulsion control unit VVVF and the brake controller.

다음으로, 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)로의 주행명령신호 입력과 동시에 제동 완해가 시작되어 예를 들어, 7 초 이내에 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1, BCPS2)가 열림 상태로 전환된다. 따라서 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)는 소자상태를 유지하고, 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점(BCPTRa)은 노멀 클로즈 상태 즉 닫힘 상태를 유지한다. 이에 따라, 주행명령신호가 차단되지 않고 계속해서 추진제어장치(VVVF)로 전달된다.Next, the braking release starts at the same time as the driving command signal is input to the brake controller, and the brake cylinder pressure switches BCPS1 and BCPS2 are switched to the open state, for example, within 7 seconds. Accordingly, the brake cylinder pressure timer relay BCPTR maintains the element state, and the brake cylinder pressure timer relay contact BCPTRa maintains a normal closed state, that is, a closed state. Accordingly, the travel command signal is not interrupted and continues to be transmitted to the propulsion control device VVVF.

도 5는 도 3에 개시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 추진제어회로의 구체적인 동작을 설명하기 위한 나타낸 도면으로서, 제동제어장치의 동작이 비정상적인 비정상모드에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a specific operation of a propulsion control circuit of a railway vehicle according to an embodiment of the present disclosure disclosed in FIG. 3. FIG. 5 is a diagram illustrating an operation in an abnormal abnormal mode in which an operation of a brake control apparatus is abnormal. .

도 5를 참조하면, 먼저, 차량의 추진을 위한 보호회로 조건 즉, 선두차 운전실에서 마스콘 키를 투입하여 마스터 컨트롤러(MC)가 모드 스위치를 닫힘 상태로 전환하고, 선두차 계전기의 접점(HCR)을 닫힘 상태로 전환하고, 비상제동루프 계전기의 접점(EBLR), 주차 브레이크 계전기의 접점(PBR), 도어 상태 검지 계전기의 접점(DPR)이 닫힘 상태를 유지하는 상태에서, 운전자가 추진/제동 제어기(TBC)를 POWERING 위치로 조작함으로써 주행명령신호가 추진제어장치(VVVF) 및 제동제어장치(BRAKE CONTROLLER)로 전달된다.Referring to FIG. 5, first, a protective circuit condition for propulsion of a vehicle, that is, a master controller MC switches the mode switch to a closed state by inserting a mascon key in a driver's cab, and the contact point HCR of the lead vehicle relay. ), And the driver pushes / brakes with the emergency braking loop relay contacts (EBLR), parking brake relay contacts (PBR) and door condition detection relay contacts (DPR) kept closed. By operating the controller TBC to the POWERING position, the travel command signal is transmitted to the propulsion control unit VVVF and the brake controller.

다음으로, 제동제어 시스템의 오류로 차량의 주행이 시작되고 예를 들어, 7 초가 경과되도록 제동이 완해되지 않아 브레이크 실린더 압력 스위치(BCPS1)가 닫힘 상태를 유지한다. 이에 따라 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기(BCPTR)는 여자상태로 전환되고, 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점(BCPTRa)은 열림 상태로 전환된다. 이에 따라, 전류루프가 단절되어 추진명령신호가 차단되기 때문에 철도차량의 주행이 정지된다.Next, the driving of the vehicle is started due to an error of the braking control system, and braking is not completed so that, for example, 7 seconds has elapsed, so that the brake cylinder pressure switch BCPS1 remains closed. Accordingly, the brake cylinder pressure timer relay BCPTR is switched to the excited state, and the brake cylinder pressure timer relay contact BCPTRa is switched to the open state. As a result, the driving of the railway vehicle is stopped because the current loop is disconnected and the propulsion command signal is blocked.

따라서 제동제어 시스템의 오류가 발생하여도 찰상사고가 발생하지 않아 차량의 신뢰성이 향상된다.
Therefore, even if an error of the braking control system occurs, no scratches occur and the reliability of the vehicle is improved.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 철도차량의 추진 과정에서 제동 제어시스템의 오류로 인한 찰상사고의 발생 가능성을 차단하여 철도차량의 운행 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, the driving efficiency of the railway vehicle can be improved by blocking the possibility of a scratch accident due to an error of the braking control system during the propulsion of the railway vehicle.

또한, 철도차량의 내구성이 향상되고 유지보수 비용이 저감되는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that the durability of the railway vehicle is improved and the maintenance cost is reduced.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
Although the technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described by way of example and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

HCR: 선두차 계전기의 접점
MC: 마스터 컨트롤러
EBLR: 비상제동루프 계전기의 접점
PBR: 주차 브레이크 계전기의 접점
DPR: 도어 상태 검지 계전기의 접점
TBC: 추진/제동 제어기
BCPS1, BCPS2: 브레이크 실린더 압력 스위치
BCPTR: 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기
BCPTRa: 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점
VVVF: 추진제어장치
BRAKE CONTROLLER: 제동제어장치HCR: Contact of the lead car relay
MC: master controller
EBLR: contact point of emergency braking loop relay
PBR: Contact of parking brake relay
DPR: Contact of door condition detection relay
TBC: Propulsion / Brake Controller
BCPS1, BCPS2: Brake Cylinder Pressure Switch
BCPTR: Brake Cylinder Pressure Timer Relay
BCPTRa: brake cylinder pressure timer relay contacts
VVVF: Propulsion Control
BRAKE CONTROLLER: Braking Control

Claims (3)

철도차량의 추진제어회로에 있어서,
추진제어장치와 제동제어장치로 주행명령신호를 입력하기 위한 추진/제동 제어기;
상기 주행명령신호의 입력에 따른 상기 제동제어장치에 포함된 브레이크 실린더의 압력 변화에 따라 열림 및 닫힘 상태가 제어되는 브레이크 실린더 압력 스위치;
상기 브레이크 실린더 압력 스위치가 열림 상태인 경우 소자되고 상기 브레이크 실린더 압력 스위치가 닫힘 상태인 경우 여자되는 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기; 및
상기 추진/제동 제어기와 상기 추진제어장치 및 상기 제동제어장치 사이에 설치되어, 상기 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기가 소자되는 경우 닫힘 상태를 유지하여 상기 주행명령신호를 상기 추진제어장치 및 상기 제동제어장치로 전달하고, 상기 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기가 여자되는 경우 열림 상태로 전환되어 상기 주행명령신호의 상기 추진제어장치 및 상기 제동제어장치로의 전달을 차단하는 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기 접점을 포함하는, 철도차량의 추진제어회로.In the propulsion control circuit of a railway vehicle,
A propulsion / braking controller for inputting a driving command signal to the propulsion control device and the braking control device;
A brake cylinder pressure switch in which an open and closed state is controlled according to a change in pressure of a brake cylinder included in the braking control device according to the input of the driving command signal;
A brake cylinder pressure timer relay that is demagnetized when the brake cylinder pressure switch is open and is excited when the brake cylinder pressure switch is closed; And
Installed between the propulsion / braking controller and the propulsion control device and the braking control device, the brake cylinder pressure timer relay is kept closed when the brake cylinder pressure timer relay element is transmitted to the propulsion control device and the braking control device. And a brake cylinder pressure timer relay contact configured to transfer to the open state when the brake cylinder pressure timer relay is excited to block transmission of the driving command signal to the propulsion control device and the brake control device. Propulsion control circuit. 제1 항에 있어서,
상기 추진/제동 제어기는
상기 철도차량의 운전실에 설치되어 있으며 사용자의 조작에 따라 상기 주행명령신호를 포함하는 명령신호가 입력되는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 추진제어회로.The method according to claim 1,
The propulsion / braking controller
And a command signal installed in the cab of the railway vehicle and including the driving command signal according to a user's operation. 제1 항에 있어서,
상기 브레이크 실린더 압력 타이머 계전기는 상기 철도차량의 주행 개시시점으로부터 기 설정된 시간동안 상기 브레이크 실린더 압력 스위치가 닫힘 상태를 유지하는 경우 여자되는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 추진제어회로.
The method according to claim 1,
And the brake cylinder pressure timer relay is excited when the brake cylinder pressure switch is kept closed for a predetermined time from the starting point of travel of the railway vehicle.
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