KR101160027B1 - Moving unit for circular welding carriage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접캐리지를 이송시키는 이송장치로서, 용접캐리지를 고정 지지하는 메인바디와 원형레일의 외주에 회전 접촉될 수 있는 한 쌍의 가이드롤러 및 상기 가이드롤러와 마주보도록 메인바디에 설치하되 이동 가능하도록 구비되는 한 쌍의 지지롤러를 구비하고, 상기 지지롤러의 위치를 조절하는 위치조절구 및 구동부를 구비하여 상기 가이드롤러와 지지롤러에 의해 원형레일을 따라 이동 가능하도록 함으로써, 용접캐리지를 정밀하고 안정적으로 이송시킬 수 있어 용접 품질 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 용접캐리지 원주 이송장치에 관한 것이다.The present invention is a conveying device for transporting the welding carriage, the main body for holding the welding carriage and a pair of guide rollers that can be rotated in contact with the outer circumference of the circular rail and installed on the main body to face the guide rollers are movable And a pair of supporting rollers, and having a positioning mechanism and a driving portion for adjusting the position of the supporting rollers so as to be movable along the circular rails by the guide rollers and the supporting rollers, so that the welding carriage can be precisely The present invention relates to a welding carriage circumferential feeding device that can stably transfer and improve welding quality and reliability.

Description

용접 캐리지 원주 이송장치{Moving unit for circular welding carriage}Moving unit for circular welding carriage

본 발명은 용접캐리지를 이송하는 이송장치로서, 메인바디에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러 및 지지롤러에 의해 용접캐리지를 원형레일을 따라 이송시킬 수 있게 함으로써, 용접캐리지를 정밀하고 안정적으로 이송시킬 수 있는 용접캐리지 원주 이송장치에 관한 것이다.
The present invention is a conveying device for conveying a welding carriage, by allowing a pair of guide rollers and support rollers installed on the main body to transport the welding carriage along the circular rail, it is possible to precisely and stably transport the welding carriage The present invention relates to a welding carriage circumferential feeder.

일반적으로 용접은 금속 재료를 가열이나 가압 등의 조작을 통해 서로 접합시키는 접합법의 하나로서, 모재의 접합부를 국부적으로 가열시켜 이들을 융합시키는 융접이나 또는 접합부를 적당한 온도로 가열한 후 기계적 압력을 가하여 모재를 접합시키는 압접 등 다양한 방식의 접합법이 사용되어 지고 있다.In general, welding is one of joining methods for joining metal materials to each other by heating or pressurizing, or the like, by locally heating a joining part of a base material and fusing them or heating the joining part to an appropriate temperature, and then applying a mechanical pressure to the base material. Various methods of joining, such as pressure welding for joining, have been used.

이러한 용접 작업은 고난도의 작업으로써, 숙련된 기술과 정밀성이 요구되기 때문에 숙련된 기술자에 의해 수작업으로 이루어지거나 또는 로봇용접이나 용접캐리지를 이용하여 자동 용접시키는 방법이 사용되고 있다.Since such welding work is a highly difficult work and requires a skilled skill and precision, the welding work is performed manually by a skilled technician or a method of automatic welding using a robot welding or a welding carriage is used.

용접캐리지에 의한 용접은 용접캐리지가 가이드레일을 따라 이동하면서 모재의 용접부에 용접작업을 수행할 수 있게 하는 것이다.Welding by the welding carriage allows the welding carriage to be carried out along the guide rail to perform welding on the welded portion of the base material.

특히 원주 형상의 용접부(이하 '원주용접부'라 함)를 용접하는 경우에는 상기 원주용접부에 대응되도록 원형레일을 설치하고, 상기 원형레일에 용접캐리지를 설치한 후, 작업자가 수작업으로 용접캐리지를 이송시키면서 원주 용접을 수행하였다.In particular, in the case of welding a circumferential weld (hereinafter, referred to as a `` circumferential weld ''), a circular rail is installed to correspond to the circumferential weld, and a welding carriage is installed on the circular rail, and a worker transports the welding carriage by hand. Circumferential welding was performed.

그러나 상기와 같은 종래의 원주 용접 방식은 작업자가 용접캐리지를 수작업으로 이송시키면서 원주용접을 수행하게 됨으로써, 용접캐리지 이송을 정밀하게 제어할 수 없을 뿐 아니라, 용접의 균일도와 품질이 현저히 저하되는 문제점이 있었고, 또한 다양한 3차원 곡면 부재의 경우에는 작업자의 용접 수행이 용이하지 않은 문제점이 있었다.
However, in the conventional circumferential welding method as described above, since the operator performs the circumferential welding while manually transferring the welding carriage, not only the welding carriage transfer can be precisely controlled but also the uniformity and quality of the welding are significantly reduced. In addition, in the case of various three-dimensional curved member there was a problem that the welding of the operator is not easy to perform.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 첫째, 랙과 피니언의 구동 방식을 채택하여 구동 메카니즘을 단순화함으로써, 구조가 간단할 뿐 아니라, 제작비 절감을 도모할 수 있게 하고, 둘째, 용접캐리지의 이송을 정밀하고 신속하게 제어할 수 있게 하며, 셋째, 한 쌍의 가이드롤러와 지지롤러에 의해 회전 지지되도록 함으로써, 안정적인 이송은 물론 유지 보수 또한 간편한 용접캐리지 원주 이송장치를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, firstly, by simplifying the drive mechanism by adopting the drive method of the rack and pinion, not only the structure is simple, but also to reduce the production cost, second, It is possible to precisely and quickly control the conveyance of the welding carriage, and thirdly, by supporting the rotation by the pair of guide rollers and the supporting rollers, to provide a stable carriage as well as easy maintenance maintenance welding carriage conveying device .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 용접캐리지를 고정 지지하는 메인바디와, 원형레일의 외주에 회전 접촉될 수 있게 상기 메인바디 하부에 일정 거리 이격 설치되는 한 쌍의 가이드롤러와, 상기 가이드롤러와 마주보도록 메인바디에 설치하되 이동 가능하도록 구비되는 한 쌍의 지지롤러와, 상기 지지롤러의 위치를 조절하는 위치조절구, 및 상기 메인바디를 상기 원형레일을 따라 이송시키는 구동부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main body fixedly supporting the welding carriage, a pair of guide rollers installed at a predetermined distance apart from the main body so as to be in contact with the outer circumference of the circular rail, and the guide roller and It is installed on the main body to face each other, it is configured to include a pair of support rollers, a position adjusting mechanism for adjusting the position of the support roller, and a drive unit for transferring the main body along the circular rail.

여기서 상기 가이드롤러와 지지롤러의 상단부에는 하향 이탈 방지를 위한 지지판이 각각 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that support plates for preventing downward departure are formed at upper ends of the guide roller and the support roller, respectively.

또한 상기 위치조절구는 상기 지지롤러에 구비되는 헤드부에 단부가 나사 결합되는 이송나사로 구성될 수 있다.In addition, the position adjustment mechanism may be composed of a feed screw that the end is screwed to the head portion provided in the support roller.

또 상기 지지롤러는 안정적으로 이동 가능하도록 상기 헤드부가 상기 메인바디에 설치되는 안내축에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the support roller may be slidably coupled to the guide shaft is installed on the main body so as to move stably.

또 상기 구동부는 상기 원형레일에 설치된 원형랙에 나사 결합되는 피니언기어와 상기 피니언기어를 구동하는 구동모터로 구성될 수 있다.
The drive unit may include a pinion gear screwed to a circular rack installed on the circular rail and a drive motor to drive the pinion gear.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 용접캐리지의 이송을 정밀하고 안정적으로 제어할 수 있어 작업공수 감소와 작업성 향상은 물론 정밀 용접이 가능하여 용접의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention can precisely and stably control the transport of the welding carriage, thereby reducing the number of working hours and improving workability, as well as enabling precision welding, thereby improving the quality and reliability of the welding.

도 1은 용접캐리지가 원형레일에 설치된 상태의 사시도,
도 2는 본 발명의 용접 캐리지 원주 이송장치가 원형레일에 설치된 상태의 평면도,
도 3은 본 발명의 용접 캐리지 원주 이송장치의 측면도
도 4는 도 3의 개략적인 단면도,
도 5는 지지롤러의 헤드부의 평면도,
도 6은 본 발명의 용접 캐리지 원주 이송장치가 원형레일에 설치된 상태의 측면도이다.1 is a perspective view of a welding carriage installed on a circular rail,
Figure 2 is a plan view of the welding carriage circumferential feeder of the present invention installed on a circular rail,
Figure 3 is a side view of the welding carriage circumferential feeder of the present invention
4 is a schematic cross-sectional view of FIG.
5 is a plan view of the head of the support roller;
6 is a side view of the welding carriage circumferential feeder of the present invention installed on a circular rail.

이하 본 발명에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 용접캐리지가 원형레일에 설치된 상태의 사시도를 나타내 것이다.1 is a perspective view showing a state in which a welding carriage is installed on a circular rail.

도시된 바와 같이, 원형레일(220)은 곡면 용접부재(230)의 원주용접부(240)와 동심원을 이루도록 용접부재(230)의 상면에 고정 설치되며, 본 발명의 용접 캐리지 원주 이송장치(100)는 원형레일(220) 상에 설치된다.As shown, the circular rail 220 is fixed to the upper surface of the welding member 230 to form a concentric circle with the circumferential welding portion 240 of the curved welding member 230, welding carriage circumferential transfer device 100 of the present invention Is installed on the circular rail (220).

이때 원주용접부(240)의 용접 작업을 수행하는 용접캐리지(200)는 본 발명의 이송장치(100) 상측부에 결합된다.At this time, the welding carriage 200 for performing the welding operation of the circumferential welding portion 240 is coupled to the upper portion of the transfer device 100 of the present invention.

따라서 본 발명의 이송장치(100)는 원형레일(220)을 따라 원주 이동을 하면서 용접캐리지(200)를 이송시키게 되고, 용접캐리지(200)는 원주용접부(240)에 용접 작업을 수행하게 되는 것이다.Therefore, the transfer device 100 of the present invention is to move the welding carriage 200 while circumferentially moving along the circular rail 220, the welding carriage 200 is to perform a welding operation on the circumferential welding portion 240 .

이하 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 용접 캐리지 원주 이송장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, the welding carriage circumferential feeder of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명의 용접 캐리지 원주 이송장치가 원형레일에 설치된 상태의 평면도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 용접 캐리지 원주 이송장치의 측면도를, 도 4는 도 3의 개략적인 단면도를 각각 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 구비된 지지롤러의 헤드부의 평면도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows a plan view of the welding carriage circumferential feeder of the present invention installed on a circular rail, Figure 3 is a side view of the welding carriage circumferential feeder of the present invention, Figure 4 is a schematic cross-sectional view of FIG. 5 is a plan view showing the head of the support roller provided in the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 이송장치(100)는 메인바디(10), 가이드롤러(60), 지지롤러(70), 위치조절구(80), 및 구동부(90)로 구성된다.As shown, the conveying apparatus 100 of the present invention is composed of a main body 10, a guide roller 60, a support roller 70, a position adjusting device 80, and a drive unit 90.

메인바디(10)는 상측부에 용접캐리지(200)가 결합되는 부분으로서, 일정 두께를 가지는 블록 형태로 구비되며, 내부에는 하기에서 설명하는 가이드롤러(60)와 지지롤러(70) 및 구동부(90)가 설치될 수 있도록 하면이 개방된 중공부(11)가 형성된다.The main body 10 is a portion in which the welding carriage 200 is coupled to the upper side, and is provided in the form of a block having a predetermined thickness, and the guide roller 60, the support roller 70, and the driving unit ( A hollow portion 11 having an open bottom surface is formed to allow 90 to be installed.

중공부(11)에는 지지롤러(70)가 설치되는 부분과 구동부(90)가 설치되는 부분으로 구획되도록 격벽(13)이 설치된다.The hollow part 11 is provided with a partition wall 13 so as to be partitioned into a part in which the support roller 70 is installed and a part in which the driving part 90 is installed.

중공부(11)는 상기와 같은 구조로 한정되는 것은 아니며, 가이드롤러(60)와 지지롤러(70) 및 구동부(90)가 적정 위치에 결합될 수 있도록 다양한 형상으로 구비될 수 있을 것이다.The hollow part 11 is not limited to the above structure, and may be provided in various shapes so that the guide roller 60, the support roller 70, and the driving part 90 can be coupled at an appropriate position.

한편 가이드롤러(60)는 원형레일(220)의 외주에 회전 접촉될 수 있게 메인바디(10)에 회전 가능하게 축 결합되는 것으로서, 메인바디(10) 하부에 일정 거리 이격되어 한 쌍으로 구비된다.Meanwhile, the guide rollers 60 are rotatably coupled to the main body 10 so as to be in rotational contact with the outer circumference of the circular rail 220, and are provided in pairs spaced apart from the main body 10 by a predetermined distance. .

또한 가이드롤러(60)의 외주면은 원형레일(220)의 외주면에 밀착되어 회전 가능하도록 대응 형성되며, 상측부에는 원형레일(220)을 따라 회전 이동시 하향 이탈되는 것이 방지되도록 가이드롤러(60)보다 상대적으로 직경이 큰 원형 지지판(65)이 형성된다.In addition, the outer circumferential surface of the guide roller 60 is formed in close contact with the outer circumferential surface of the circular rail 220 so as to be rotatable, and the upper side than the guide roller 60 so as to prevent the downward departure during rotational movement along the circular rail 220 A relatively large circular support plate 65 is formed.

지지판(65)은 하측면이 원형레일(220)의 상면에 밀착되어 지지됨으로써, 가이드롤러(60)가 원형레일(220)의 하측으로 이탈되는 것을 방지하는 것이다.The support plate 65 is to prevent the guide roller 60 is separated from the lower side of the circular rail 220 by being supported by the lower side is in close contact with the upper surface of the circular rail 220.

한편 지지롤러(70)는 가이드롤러(60)와 함께 원형레일(220)의 외주에 밀착되어 회전 이동하는 것으로서, 가이드롤러(60)와 동일 높이에 위치하여 마주보도록 메인바디(10)의 중공부(11)에 일정거리 이격되어 한 쌍으로 구비된다.On the other hand, the support rollers 70 are in close contact with the outer circumference of the circular rail 220 together with the guide rollers 60, and move in rotation, and are positioned at the same height as the guide rollers 60 so as to face the hollow portion of the main body 10. (11) is provided in pairs spaced apart a certain distance.

이때 지지롤러(70)는 헤드부(71)와 롤러부(75)로 구성되며 중공부(11)에서 수평 이동 가능하도록 가변형으로 설치된다.At this time, the support roller 70 is composed of the head portion 71 and the roller portion 75 and is installed in a variable type so as to be horizontally movable in the hollow portion (11).

헤드부(71)는 하기에서 설명하는 위치조절구(80)에 의해 중공부(11)에서 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 롤러부(75)는 헤드부(71)에 회전 가능하게 축 결합되는 것이다.The head portion 71 is installed to be slidable in the horizontal direction from the hollow portion 11 by the position adjustment device 80 described below, the roller portion 75 is rotatably coupled to the head portion 71 Will be.

이때 헤드부(71)는 위치조절구(80)의 단부가 관통하여 나사 결합될 수 있게 중앙부에 결합공(72)이 관통 형성되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 결합공(72)의 양측부에는 관통공(73)이 각각 형성된다.At this time, the head portion 71 is formed through the coupling hole 72 in the center portion so that the end of the position adjustment port 80 can be screwed through, as shown in Figure 5, both sides of the coupling hole 72 The through hole 73 is formed in each part.

한편 도 5에 도시된 바와 같이, 격벽(13)에 의해 일측에 형성되는 중공부(11)에는 지지롤러(70)의 수평 이동을 안내하는 한 쌍의 안내축(20)이 설치된다.On the other hand, as shown in Figure 5, the hollow portion 11 formed on one side by the partition wall 13 is provided with a pair of guide shaft 20 for guiding the horizontal movement of the support roller (70).

여기서 안내축(20)은 지지롤러(70)의 헤드부(71)의 관통공(73)에 삽입되어 헤드부(71)의 수평 이동을 안내하는 것으로서, 일단은 격벽(13)에 결합되고 타단은 메인바디(10)의 일측벽에 결합되는 것이다.Here, the guide shaft 20 is inserted into the through hole 73 of the head portion 71 of the support roller 70 to guide the horizontal movement of the head portion 71, one end is coupled to the partition 13 and the other end Is coupled to one side wall of the main body (10).

따라서 지지롤러(70)는 헤드부(71)의 관통공(73)에 안내축(20)이 각각 관통되도록 설치됨으로써, 중공부(11) 내에서 안내축(20)에 의해 일정 거리 수평 이동 가능하도록 설치되는 것이다.Therefore, the support rollers 70 are installed such that the guide shafts 20 penetrate through the through holes 73 of the head portion 71, respectively, so that they can be moved horizontally by the guide shafts 20 in the hollow part 11. To be installed.

이때 격벽(13)에 의해 메인바디(10) 일측부에 형성되는 중공부(11)는 지지롤러(70)의 헤드부(71)가 충분한 거리를 이동할 수 있도록 형성된다.At this time, the hollow portion 11 formed on one side of the main body 10 by the partition 13 is formed so that the head portion 71 of the support roller 70 can move a sufficient distance.

여기서 롤러부(75)는 가이드롤러(60)와 마찬가지로 외주면은 원형레일(220)의 외주면에 밀착 회전 가능하도록 대응 형성되며, 상측부에는 원형레일(220)을 따라 회전 이동시 하향 이탈되는 것이 방지되도록 상대적으로 직경이 큰 지지판(76)이 형성된다.Here, the roller portion 75 is formed to correspond to the outer circumferential surface of the circular rail 220 in close contact with the guide roller 60 so as to be in close contact with the outer circumference, and the upper portion is prevented from being separated downward when rotating along the circular rail 220. A relatively large diameter support plate 76 is formed.

한편 위치조절구(80)는 조절손잡이(85)가 메인바디(10)의 일측 외부에 노출되도록 메인바디(10)에 회전 가능하게 관통 결합되며, 이때 격벽(11)을 관통하여 지지롤러(70)의 헤드부(71)의 결합공(72)에 나사 결합된다.On the other hand, the position adjusting device 80 is rotatably coupled to the main body 10 so that the adjustment knob 85 is exposed to the outside of one side of the main body 10, in which case the support roller 70 through the partition 11 It is screwed into the coupling hole 72 of the head portion 71 of the).

위치조절구(80)는 회전에 의해 지지롤러(70)를 수평 이동시키기 위한 것으로서, 회전 운동을 직진 운동으로 변환시킬 수 있는 리드스크류 또는 볼스크류 등이 사용될 수 있을 것이다.Position adjuster 80 is for horizontally moving the support roller 70 by the rotation, a lead screw or a ball screw that can convert the rotational motion to a straight motion may be used.

여기서 본 발명은 지지롤러(70) 대신 가이드롤러(60)를 가변형으로 설치할 수도 있으며, 롤러의 위치와 개수는 용접부재(230)와 용접 조건 등을 고려하여 다양하게 조합할 수 있을 것이다. In the present invention, the guide roller 60 may be installed in a variable form instead of the support roller 70, and the position and number of the rollers may be variously combined in consideration of the welding member 230 and welding conditions.

한편 구동부(90)는 이송장치(100)를 원형레일(220)을 따라 이동시키기 위한 것으로서, 메인바디(10)의 중공부(11) 중앙부에 설치되며, 구동모터(92)와 피니언기어(95)로 구성된다.On the other hand, the drive unit 90 is to move the conveying apparatus 100 along the circular rail 220, is installed in the center of the hollow portion 11 of the main body 10, the drive motor 92 and the pinion gear (95) It consists of

이때 구동모터(92)는 가이드롤러(60)가 원형레일(220)의 외주에 밀착된 상태에서 피니언기어(95)가 원형레일(220)의 상부에 설치되는 원형랙(225)에(도5에 도시함) 맞물릴 수 있도록 설치된다.At this time, the drive motor 92 is a circular rack 225 in which the pinion gear 95 is installed on the top of the circular rail 220 in a state where the guide roller 60 is in close contact with the outer circumference of the circular rail 220 (FIG. 5). It is installed to be engaged.

따라서 구동부(90)는 구동모터(92)가 회전되면 피니언기어(95)가 이에 연동되어 회전되고, 피니언기어(95)가 원형랙(225) 상에서 회전 이동함으로써, 이송장치(100)를 원형레일(220)을 따라 이송시키게 되는 것이다.Therefore, when the driving motor 92 is rotated, the driving unit 90 rotates with the pinion gear 95 interlocked thereto, and the pinion gear 95 rotates on the circular rack 225 to move the transfer device 100 into the circular rail. It is to be transported along (220).

이하 도 6을 참조하여 본 발명의 용접 캐리지 원주 이송장치를 원형레일(200)에 장착하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of mounting the welding carriage circumferential feeder of the present invention on the circular rail 200 will be described with reference to FIG. 6.

먼저, 위치조절구(80)를 회전시켜 지지롤러(70)가 가이드롤러(60)로부터 충분이 이격되도록 조정한 후, 가이드롤러(60)의 외주면이 원형레일(220)의 외주면에 밀착되도록 설치한다.First, after adjusting the support roller 70 by rotating the position adjusting device 80 so as to be sufficiently spaced apart from the guide roller 60, the outer peripheral surface of the guide roller 60 is installed in close contact with the outer peripheral surface of the circular rail 220 do.

이때 구동부(90)의 피니언기어(95)는 원형랙(225)에 맞물리게 된다.At this time, the pinion gear 95 of the drive unit 90 is engaged with the circular rack 225.

상기와 같이 피니언기어(95)와 가이드롤러(60)가 원형랙(225)과 원형레일(220)에 각각 밀착된 상태에서 위치조절구(80)를 회전시켜 지지롤러(70)가 원형레일(220)의 반대 측 외주면에 밀착되도록 조정하면 설치가 완료된다.As the pinion gear 95 and the guide roller 60 is in close contact with the circular rack 225 and the circular rail 220 as described above, the support roller 70 is rotated by rotating the position adjusting device 80. Installation is completed by adjusting it so as to be in close contact with the outer peripheral surface of the opposite side.

이때 구동부(90)의 구동모터(92)가 작동되면 피니언기어(95)가 원형랙(225)을 따라 회전 이동하게 됨과 동시에 가이드롤러(60)와 지지롤러(70)는 원형레일(220)을 따라 회전 이동하게 되어 메인바디(10)와 용접캐리지(200)를 원형레일(220)을 따라 이송시키게 됨으로써, 용접캐리지(200)의 원주 용접이 가능하게 되는 것이다.At this time, when the drive motor 92 of the drive unit 90 is operated, the pinion gear 95 is rotated along the circular rack 225 and the guide roller 60 and the support roller 70 move the circular rail 220. The main body 10 and the welding carriage 200 are moved along the circular rail 220 to be rotated along, so that the circumferential welding of the welding carriage 200 is possible.

따라서 본 발명은 랙과 피니언의 구동 방식을 통해 이송시킴과 동시에 가이드롤러(60)와 지지롤러(70)에 의해 회전 지지되도록 함으로써, 구조가 간단하여 제작비 절감을 도모할 수 있게 될 뿐 아니라, 유지 보수가 용이하고, 또한 용접캐리지(200)의 안정적인 이송을 확보하여 용접 균일도와 품질을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention is transported through the drive method of the rack and pinion and at the same time by being supported by the rotation of the guide roller 60 and the support roller 70, the structure is simple, it is possible to reduce the production cost, maintenance It is easy to repair, and also to ensure a stable transfer of the welding carriage 200 to improve the welding uniformity and quality.

이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 특허청구범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술 범주 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 메인바디 11 : 중공부
13 : 격벽 20 : 안내축
60 : 가이드롤러 65,76 : 지지판
70 : 지지롤러 71 : 헤드부
72 : 결합공 73 : 관통공
75 : 롤러부 80 : 위치조절구
85 : 손잡이 90 : 구동부
92 : 구동모터 95 : 피니언기어
100 ; 이송장치 200 : 용접캐리지
220 : 원형레일 225 : 원형랙
230 : 용접부재 240 : 원주용접부Description of the Related Art [0002]
10: main body 11: hollow portion
13: bulkhead 20: guide shaft
60: guide roller 65,76: support plate
70: support roller 71: head
72: coupling hole 73: through hole
75: roller 80: position adjustment
85: handle 90: drive unit
92: drive motor 95: pinion gear
100; Feeding device 200: welding carriage
220: round rail 225: round rack
230: welding member 240: circumferential welding

Claims (5)

용접캐리지를 고정 지지하는 메인바디;
원형레일의 외주에 회전 접촉될 수 있게 상기 메인바디 하부에 일정 거리 이격 설치되는 한 쌍의 가이드롤러;
상기 가이드롤러와 마주보도록 메인바디에 설치하되, 이동 가능하도록 구비되는 한 쌍의 지지롤러;
상기 지지롤러의 위치를 조절하는 위치조절구; 및
상기 메인바디를 상기 원형레일을 따라 이송시키는 구동부;
를 포함하여 구성되는 용접 캐리지 원주 이송장치.A main body fixedly supporting the welding carriage;
A pair of guide rollers spaced a predetermined distance from the lower portion of the main body to be in contact with the outer circumference of the circular rail;
A pair of support rollers installed on the main body so as to face the guide rollers and provided to be movable;
Position adjusting device for adjusting the position of the support roller; And
A drive unit for transferring the main body along the circular rail;
Welding carriage circumferential feeder configured to include. 제1항에 있어서,
상기 가이드롤러와 지지롤러의 상단부에는 하향 이탈 방지를 위한 지지판이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지 원주 이송장치.The method of claim 1,
Welding carriage circumferential feeding device, characterized in that the support plate for preventing the downward departure is formed on the upper end of the guide roller and the support roller. 제1항에 있어서,
상기 위치조절구는 상기 지지롤러에 구비되는 헤드부에 단부가 나사 결합되는 이송나사인 것을 특징으로 하는 용접 캐리지 원주 이송장치.The method of claim 1,
The position adjusting device is a welding carriage circumferential feeder, characterized in that the feed screw end is screwed to the head portion provided in the support roller. 제3항에 있어서,
상기 지지롤러는 안정적으로 이동 가능하도록 상기 헤드부가 상기 메인바디에 설치되는 안내축에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지 원주 이송장치.The method of claim 3,
The support roller is a welding carriage circumferential transfer device, characterized in that the head is slidably coupled to the guide shaft is installed on the main body so as to be able to move stably. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 원형레일에 설치된 원형랙에 나사 결합되는 피니언기어와 상기 피니언기어를 구동하는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지 원주 이송장치.











5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The drive unit is a welding carriage circumferential feed device, characterized in that consisting of a pinion gear screwed to the circular rack installed in the circular rail and a drive motor for driving the pinion gear.











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