KR101159797B1 - Active sound warning system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an active acoustic warning system for a vehicle, and more particularly, to an active acoustic warning system for a vehicle that is installed in a vehicle and selects a predetermined direction to transmit a warning sound.

Description

차량용 능동적 음향 경고 시스템{ACTIVE SOUND WARNING SYSTEM FOR A VEHICLE} Active sound warning system for vehicles {ACTIVE SOUND WARNING SYSTEM FOR A VEHICLE}

본 발명은 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an active acoustic warning system for a vehicle, and more particularly, to an active acoustic warning system for a vehicle that is installed in a vehicle and selects a predetermined direction to transmit a warning sound.

최근 자동차 성능의 향상과 더불어 소음이 현저하게 줄어들게 되었으며, 특히 하이브리드 차량이나 전기 차량과 같은 친환경 저소음 차량은 종래의 내연기관 차량에 비해 소음의 발생이 매우 줄게 되었다. 특히 이러한 차량들이 저속으로 운행시에는 보행자는 차량의 접근 여부를 인지하기 매우 어렵기 때문에 차량과 보행자의 충돌사고는 빈번하게 발생할 우려가 존재한다. 일반적으로 시속 20-30km 이하의 저속 운행시에 있어서, 사고가 주로 발생되는 지점은 차량의 진행방향이나 차량의 동선과 보행자의 동선이 교차하는 좁은 골목 등의 T자형 혹은 +자형 교차로 부근이다. 따라서 이러한 지역과 같이 확률적으로 경고가 필요한 지점에서는 그 방향으로 소리를 집중적으로 발생시킬 필요가 있다.Recently, with the improvement of automobile performance, the noise has been significantly reduced, and in particular, the environment-friendly low-noise vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle has greatly reduced the generation of noise compared to the conventional internal combustion engine vehicle. In particular, when these vehicles are running at a low speed, pedestrians are very difficult to recognize whether the vehicle is approaching. Therefore, there is a concern that collisions between vehicles and pedestrians frequently occur. In general, when driving at a low speed of 20-30 km / h or less, the main point of accident is near a T-shaped or + -shaped intersection such as a moving direction of a vehicle or a narrow alley where a moving line of a vehicle and a moving line of a pedestrian cross. Therefore, at a point where a warning is needed, such as in this area, it is necessary to focus sound in that direction.

또한, 위험성의 접근을 오직 청각에 의해 판단하게 되는 시각 장애인 등에게는 더욱 더 큰 위협이 될 수 있고, 주의가 산만한 어린이나 청력 손실이 많이 진행되어 난청에 가까운 노인들에게도 위험성은 크게 증가한다고 볼 수 있다. In addition, it can be a greater threat to the visually impaired, who only judges the approach of risk by hearing, and that the risk is greatly increased in children who are distracted or in hearing loss, and the elderly who are close to hearing loss are greatly increased. can see.

저소음 차량에서 이러한 문제로 인해 종래의 차량과 같은 수준의 음향 레벨을 가지는 특정한 식별음이나 경고음을 발생시키는 것이 필요하나, 이 경우 저소음에 따른 쾌적한 음환경이라는 저소음 차량의 중요한 장점을 잃게 하여 소비자에 대한 매력을 저감시키게 된다. Due to this problem in a low noise vehicle, it is necessary to generate a specific discriminating sound or warning sound having the same sound level as a conventional vehicle, but in this case, it loses the important advantage of a low noise vehicle such as a pleasant sound environment according to the low noise. The attraction is reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 보행자가 차량의 존재나 접근에 대한 인식성을 높이게 하면서, 이로 인해 유발되는 추가적인 소음 발생이 최소화되도록 하기 위해 능동적 지향성 음원 시스템을 이용하여 식별 경고음을 발생시키는 것을 목적으로 한다. 즉, 필요한 범위에만 소리를 발생시킴으로써, 보행자의 안전을 보장하고, 또 동시에 차의 실내에 위치한 운전자에 대한 정숙성 확보 및 주변 음환경 악화를 최소화하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention generates an identification warning sound using an active directional sound source system in order to increase the pedestrian's awareness of the presence or approach of the vehicle and to minimize the additional noise caused by the pedestrian. It is aimed at letting. That is, by generating sound only in the required range, it is to ensure the safety of pedestrians, and at the same time to ensure quietness for the driver located in the interior of the car and to minimize the deterioration of the surrounding sound environment.

특히 차량 주행 중 영상 획득 장치에서 인간의 형태나 움직이는 물체를 파악하여, 물체의 위치점을 추종하여 경고음을 발생시킴으로 인해, 충돌 등의 사고위험을 미리 예방하는 것을 목적으로 한다. In particular, the purpose of the present invention is to prevent an accident, such as a collision, by detecting a human shape or a moving object in a vehicle while driving and generating a warning sound following a location point of the object.

본 발명은 상기의 목적을 해결하기 위해 다음과 같은 해결 수단을 포함한다. The present invention includes the following solution means to solve the above object.

본 발명의 일 실시예로서, 차량에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서, 경고음의 음향 빔폭을 설정하는 빔폭 입력 장치와, 외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치와, 획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치와, 차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치와, 분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치를 포함하고, 상기 음향 제어 장치는 상기 빔폭 입력 장치에 의해 설정된 음향 빔폭의 범위 내에서 경고음이 발생하도록 상기 음향 발생 장치를 작동시키는 차량용 능동적 음향 경고 시스템을 제공한다. In one embodiment of the present invention, an active acoustic warning system for a vehicle installed in a vehicle and transmitting a warning sound by selecting a predetermined direction, the beam width input device for setting the sound beam width of the warning sound, and the image to obtain an external image Acquisition apparatus, image analysis apparatus for analyzing the acquired image, at least one sound generating device provided in the front or rear portion of the vehicle, and a sound control device for selectively operating the sound generating device in accordance with the analyzed image And the acoustic control device provides an active acoustic warning system for a vehicle for operating the sound generating device to generate a warning sound within a range of the acoustic beamwidth set by the beamwidth input device.

또 다른 실시예로서, 차량에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서, 외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치와, 획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치와, 차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치와, 분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치를 포함하고, 상기 영상 분석 장치는 상기 영상 획득 장치에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는 차량용 능동적 음향 경고 시스템을 제공한다. In still another embodiment, an active acoustic warning system for a vehicle, which is installed in a vehicle and transmits a warning sound by selecting a predetermined direction, comprising: an image acquisition device for acquiring an external image; an image analysis device for analyzing the acquired image; And at least one sound generating device provided in the front or rear portion of the vehicle, and a sound control device for selectively operating the sound generating device according to the analyzed image, wherein the image analyzing device is obtained from the image obtaining device. It provides an active acoustic warning system for vehicles that image-processes an image to detect the shape of a corner of a road.

또 다른 실시예로서, 차량에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서, 차량의 속도를 검출하는 속도 검출 장치와, 외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치와, 획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치와, 차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치와, 분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치를 포함하고, 상기 차량용 능동적 음향 경고 시스템은 상기 속도 검출 장치에서 검출된 속도가 미리 설정된 속도 이하에서만 동작하며, 상기 영상 분석 장치는 상기 영상 획득 장치에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는 차량용 능동적 음향 경고 시스템을 제공한다. In still another embodiment, an active acoustic warning system for a vehicle, which is installed in a vehicle and transmits a warning sound by selecting a predetermined direction, comprising: a speed detection device for detecting a speed of the vehicle, an image acquisition device for acquiring an external image; And an image analyzing apparatus for analyzing the acquired image, at least one sound generating apparatus provided in the front portion or the rear portion of the vehicle, and a sound control apparatus for selectively operating the sound generating apparatus according to the analyzed image. The active acoustic warning system for a vehicle operates only when a speed detected by the speed detecting device is lower than a preset speed, and the image analyzing device detects a shape of a corner of a road by processing an image acquired by the image capturing device. I provide an active acoustic warning system for a vehicle.

또 다른 실시예로서, 차량에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서, 차량의 변속기의 현 상황을 검출하는 변속 검출 장치와, 외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치와, 획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치와, 차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치와, 분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치를 포함하고, 상기 차량용 능동적 음향 경고 시스템은 상기 변속 검출 장치에서 후진 기어의 위치에 있음을 검출하는 경우에는 항상 작동되며, 상기 영상 분석 장치는 상기 영상 획득 장치에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는 차량용 능동적 음향 경고 시스템을 제공한다. In still another embodiment, an active acoustic warning system for a vehicle installed in a vehicle and transmitting a warning sound by selecting a predetermined direction includes a shift detection device for detecting a current state of a transmission of the vehicle and an image for acquiring an external image. Acquisition apparatus, image analysis apparatus for analyzing the acquired image, at least one sound generating device provided in the front or rear portion of the vehicle, and a sound control device for selectively operating the sound generating device in accordance with the analyzed image And the active acoustic warning system for the vehicle is always activated when the shift detection device detects the position of the reverse gear, and the image analysis device performs image processing of the image acquired by the image acquisition device. An active acoustic warning system for a vehicle that detects the shape of a corner is provided.

또 다른 실시예로서, 차량에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서, 차량의 핸들의 회전각을 검출하여 차량의 진행 방향을 획득하는 조향 검출 장치와, 외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치와, 획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치와, 차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치와, 분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치를 포함하고, 상기 음향 제어 장치는 상기 조향 검출 장치에서 획득한 차량의 진행 방향으로 경고음이 집중적으로 전달되도록 상기 음향 발생 장치를 선택적으로 작동시키며, 상기 영상 분석 장치는 상기 영상 획득 장치에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는 차량용 능동적 음향 경고 시스템을 제공한다.
In still another embodiment, an active acoustic warning system for a vehicle, which is installed in a vehicle and transmits a warning sound by selecting a predetermined direction, comprising: a steering detection device that detects a rotation angle of a steering wheel of the vehicle and obtains a traveling direction of the vehicle; An image acquisition device for acquiring an external image, an image analysis device for analyzing the acquired image, at least one sound generator provided in a front portion or a rear portion of the vehicle, and the sound generator according to the analyzed image And a sound control device configured to selectively operate the sound generating device so that a warning sound is intensively transmitted in the traveling direction of the vehicle acquired by the steering detection device, and the image analysis device performs the image. Image processing is performed on the image acquired by the acquisition device to detect the shape of the corner of the road. I provide an active acoustic warning system for a vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 보행자가 차량의 존재나 접근에 대한 인식성을 높이게 하면서, 이로 인해 유발되는 추가적인 소음 발생이 최소화되도록 하기 위해 능동적 지향성 음원 시스템을 이용하여 식별 경고음을 발생시키는 효과를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention generates an identification warning sound using an active directional sound source system in order to increase the pedestrian's awareness of the presence or approach of the vehicle and to minimize the additional noise caused by the pedestrian. It provides an effect.

필요한 범위에만 소리를 발생시킴으로써, 보행자의 안전을 보장하고, 또 동시에 차의 실내에 위치한 운전자에 대한 정숙성 확보 및 주변 음환경 악화를 최소화하는 효과를 제공한다. By generating sound only to the extent necessary, it ensures the safety of pedestrians and at the same time provides the effect of ensuring quietness for drivers located inside the car and minimizing deterioration of the surrounding acoustic environment.

특히 차량 주행 중 영상 획득 장치에서 인간의 형태나 움직이는 물체를 파악하여, 물체의 위치점을 추종하여 경고음을 발생시킴으로 인해, 충돌 등의 사고위험을 미리 예방하는 효과를 제공한다. In particular, the image acquisition device detects a human shape or a moving object while driving a vehicle and generates an alarm sound following the location point of the object, thereby providing an effect of preventing an accident risk such as a collision.

도 1은 본 발명의 차량용 능동적 음향 경고 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 차량용 능동적 음향 경고 시스템의 실시예.
도 3은 본 발명의 차량용 능동적 음향 경고 시스템의 작동 방법의 설명도.1 is a block diagram of an active acoustic warning system for a vehicle of the present invention.
2 is an embodiment of an active acoustic warning system for a vehicle of the present invention.
3 is an explanatory diagram of a method of operating an active acoustic warning system for a vehicle of the present invention;

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms set in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to a user's intention or custom such as an experimenter and a measurer, and the definitions should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 차량용 능동적 음향 경고 시스템의 구성도이다. 본 발명에 의한 휠(2)이 부착된 차량(1)에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템은, 외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치(12)와, 획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치(15)와, 차량(1)의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치(11)와, 분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치(20)을 포함한다. 1 is a block diagram of an active acoustic warning system for a vehicle of the present invention. The active acoustic warning system for a vehicle installed in the vehicle 1 to which the wheel 2 is attached according to the present invention and transmitting a warning sound by selecting a predetermined direction includes: an image acquisition device 12 for acquiring an external image; An image analyzing apparatus 15 for analyzing the acquired image, at least one sound generating apparatus 11 provided at a front portion or a rear portion of the vehicle 1, and the sound generating apparatus 11 according to the analyzed image. And a sound control device 20 to selectively operate.

영상 획득 장치(12)는 CCD 카메라인 것이 바람직하다. 이는 차량(1)의 전방 또는 후방에 설치되어, 차량(1)의 진행방향의 물체를 식별할 수 있다. The image acquisition device 12 is preferably a CCD camera. It is installed at the front or rear of the vehicle 1, and can identify an object in the traveling direction of the vehicle 1.

영상 분석 장치(15)는 영상 획득 장치(12)에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 움직이는 형상을 검출해내는 장치이다. 영상을 분석하여 배경에 비해 이동되는 물체의 경계점을 추적하는 방식 등의 이미지 트래킹 기법을 사용할 수 있다. The image analyzing apparatus 15 is an apparatus that detects a moving shape by performing image processing on an image acquired by the image capturing apparatus 12. Image tracking techniques such as tracking the boundary point of a moving object compared to the background by analyzing the image can be used.

또한, 영상 분석 장치(15)는 영상 획득 장치(12)에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해낼 수도 있다. 길의 모퉁이의 경우에는 보이지 않는 물체가 갑작스럽게 튀어나올 수 있기 때문에 이에 사전 경고음 발생이 필요하다. In addition, the image analyzing apparatus 15 may detect the shape of the corner of the road by performing image processing on the image acquired by the image capturing apparatus 12. In the corners of the road, invisible objects can pop out abruptly, requiring a pre-warning sound.

음향 발생 장치(11)는 차량(1)의 전면부 또는 후면부에 어레이(array) 형태로 제공되고, 음향 발생 장치는 라우드 스피커 또는 혼(13)과 혼 드라이버(14)의 조합 등이 될 수 있다. The sound generating device 11 is provided in the form of an array in the front part or the rear part of the vehicle 1, and the sound generating device may be a loudspeaker or a combination of the horn 13 and the horn driver 14, or the like. .

음향 발생 장치(11)는 도 1에 도시된 바와 같이 자동차의 전방 또는 후방에 설치된다. 다수의 음향 발생 장치(11)를 일렬로 배열하여 차량(1)의 진행 방향에 대해 180도의 각도 범위 내에 직접적인 음향이 방사될 수 있도록 제공된다. The sound generating device 11 is installed at the front or rear of the vehicle as shown in FIG. 1. A plurality of sound generating devices 11 are arranged in a line so that direct sound can be emitted within an angle range of 180 degrees with respect to the traveling direction of the vehicle 1.

음향 발생 장치(11)의 경고음을 증폭시키는 증폭기를 더 포함할 수도 있다.It may further include an amplifier for amplifying the warning sound of the sound generating device (11).

음향 제어 장치(20)는 이미지 프로세서의 정보에 따라 각 음원에 입력되는 위상 및 가중치 등을 제어하여 특정한 방향의 좁은 각도로 음이 방사되도록 하는 기능을 수행한다. 방사되는 음향 빔의 폭은 60도, 90도, 120도 등 미리 주어진 각도의 모드로 능동적인 조향으로 조절할 수도 있다. 본 발명의 핵심적 사상은 경고가 필요한 범위에만 소리를 발생시키는 것이므로, 음향 제어 장치(20)는 어레이 방식으로 다수 배열되어 있는 음향 발생 장치(11)의 온/오프 및 크기의 가중치를 제어하게 된다. The sound control apparatus 20 controls the phase and weight inputted to each sound source according to the information of the image processor so as to emit sound at a narrow angle in a specific direction. The width of the emitted acoustic beam may be adjusted by active steering in a predetermined angle mode such as 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees. Since the core idea of the present invention is to generate sound only in a range in which a warning is required, the sound control device 20 controls weights of on / off and size of the sound generating device 11 that are arranged in a large number in an array manner.

음향 발생 장치(11)가 혼(13)인 경우에는, 음향 제어 장치(20)가 혼(13)의 방향을 음향이 방사되기 원하는 방향으로 회전을 시키도록 제어한다. 음향 제어 장치(20)는 영상 분석 장치(15)에서 검출한 길의 모퉁이가 위치하는 방향으로 경고음이 집중적으로 전달되도록 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는 기능을 수행할 수도 있다.When the sound generating device 11 is the horn 13, the sound control device 20 controls the direction of the horn 13 to rotate in the direction in which sound is to be emitted. The sound control device 20 may perform a function of selectively operating the sound generating device 11 so that the warning sound is concentrated in the direction in which the corner of the road detected by the image analysis device 15 is located.

즉, 음향 제어 장치(20)는 영상 분석 장치(15)에서 검출한 움직이는 형상이 위치하는 방향 등으로 경고음이 집중적으로 전달되도록 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는 기능을 수행한다. 또한, 음향 제어 장치(20)는 분석된 영상에 따라 각각의 음향 발생 장치(11)에 입력되는 신호에 가중치를 두어 음향 발생 장치(11)의 방사되는 음향 크기를 선택적으로 조절하는 것도 가능하다. That is, the sound control device 20 performs a function of selectively operating the sound generating device 11 so that the warning sound is concentrated in the direction in which the moving shape detected by the image analysis device 15 is located. In addition, the sound control device 20 may selectively adjust the radiated sound volume of the sound generating device 11 by weighting a signal input to each sound generating device 11 according to the analyzed image.

또한, 본 발명에 의한 차량용 능동적 음향 경고 시스템은 차량(1)의 속도를 검출하는 속도 검출 장치(17)를 포함하고, 속도 검출장치(17)에서 검출된 속도가 미리 설정된 속도 이하에서만 동작하는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명은 차량(1) 운행의 기준 속도 이하에서, 차량(1)의 진행 방향이나 보행자의 존재 지점, 기준 이하의 좁은 길의 교차로 부근 등 확률적으로 경고가 필요한 방향으로 소리를 집중 전달하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 고속의 자동차 운행시에는 실용성이 반감될 수 있기 때문이다. 일반적으로 본 시스템이 작동하는 속도는 20~30km 정도가 적당하나, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. In addition, the active acoustic warning system for a vehicle according to the present invention includes a speed detecting device 17 for detecting the speed of the vehicle 1, wherein the speed detected by the speed detecting device 17 operates only below a preset speed. It can be characterized. The present invention focuses on delivering sound in a direction that requires a warning, such as a direction in which the vehicle 1 travels, a point of presence of a pedestrian, or a vicinity of an intersection of a narrow road below a reference, below the reference speed of the operation of the vehicle 1. This is because the practicality can be halved when driving a high-speed car. Generally, the speed at which the system operates is about 20 to 30 km, but the scope of the present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명에 의한 차량용 능동적 음향 경고 시스템은 차량(1)의 변속기의 현 상황을 검출하는 변속 검출 장치(16)를 더 포함할 수 있다. 만일, 변속 검출 장치에서 차량(1)의 변속 기어가 후진 위치에 존재함을 검출하는 경우에는, 차량(1)의 후방에 위치하는 음향 발생 장치(11)를 가동시키고, 경고음을 원하는 방향으로 방사하여야 한다. 특히, 차량(1)의 전방으로의 진행보다는 차량(1)의 후방으로의 진행이 본 시스템이 더 필요한 상황이라 할 수 있다. In addition, the active acoustic warning system for a vehicle according to the present invention may further include a shift detection device 16 for detecting the current situation of the transmission of the vehicle 1. If the shift detection device detects that the shift gear of the vehicle 1 is in the reverse position, the acoustic generator 11 located behind the vehicle 1 is operated to radiate a warning sound in a desired direction. shall. In particular, it can be said that the system needs more progress to the rear of the vehicle 1 than to proceed to the front of the vehicle 1.

또한, 본 발명에 의한 차량용 능동적 음향 경고 시스템은 차량(1)의 핸들의 회전각을 검출하여 차량(1)의 진행 방향을 획득하는 조향 검출 장치(18)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 음향 제어 장치(20)는 조향 검출 장치(18)에서 획득한 차량(1)의 진행 방향으로 경고음이 집중적으로 전달되도록 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시킨다.In addition, the active acoustic warning system for a vehicle according to the present invention may further include a steering detection device 18 for detecting the rotation angle of the steering wheel of the vehicle 1 to obtain a traveling direction of the vehicle 1. In this case, the sound control device 20 selectively operates the sound generating device 11 so that a warning sound is concentrated in the traveling direction of the vehicle 1 acquired by the steering detection device 18.

도 3은 이러한 조향 검출 장치(18)에서 검출한 차량(1)의 진행 방향으로 음향을 선택적으로 발생시키는 예시를 보여주고 있다. (a)는 전방으로 직진시이고, (b)는 후방으로 직진시이고, (c)는 전방으로 방향 전환시이고, (d)는 후방으로 방향 전환시이다. FIG. 3 shows an example of selectively generating sound in the traveling direction of the vehicle 1 detected by the steering detection device 18. (a) is straight forward, (b) is straight backward, (c) is forward turning and (d) is backward turning.

또한, 본 발명에 의한 차량용 능동적 음향 경고 시스템은 경고음의 음향 빔폭을 설정하는 빔폭 입력 장치(19)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 음향 제어 장치(20)는 빔폭 입력 장치(19)에 의해 설정된 음향 빔폭의 범위 내에서 경고음이 발생하도록 음향 발생 장치를 작동시키는 것이 가능하다. 특히, 본 발명은 지향성 어레이를 사용하는 것을 특징으로 한다. 지향성이란 음원에서 소리가 퍼져나가는 형태를 지칭하는 말이다. 지향성이 강하다는 말은, 말 그대로 해석하면 음이 퍼지지 않고 한 곳을 향해 직진하는 것을 의미한다. 지향성 음원 시스템은 음원의 파형이 평면파에 가깝고 빔폭이 작아야 높은 지향성과 직전성을 얻을 수 있게 되어 효율이 높다. 지향성에 영향을 주는 것은 고역 주파수대이다.In addition, the active acoustic warning system for a vehicle according to the present invention may further include a beam width input device 19 for setting the acoustic beam width of the warning sound. In this case, the sound control device 20 can operate the sound generating device so that a warning sound is generated within the range of the sound beam width set by the beam width input device 19. In particular, the invention features the use of a directional array. Directivity refers to the form of sound spreading in a sound source. Strong directionality, when interpreted literally, means to go straight to one place without spreading the sound. The directional sound source system has high efficiency because the waveform of the sound source is close to the plane wave and the beam width is small to obtain high directivity and directivity. It is the high frequency band that affects directivity.

따라서, 본 발명에서 사용하는 음향 발생 장치(11)는 이러한 평면파에 가깝고 빔폭이 작은 지향성과 직진성이 높은 음원이 되는 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable that the sound generating apparatus 11 used by this invention becomes a sound source with high directivity and directivity close to such a plane wave and small beam width.

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같이 전/후진 기어의 위치 및 조향각과 연동이 가능하고, 진행방향 및 움직이는 물체나 인간으로 인식된 물체에 대해 음원의 메인 빔이 향하도록 제어하는 것을 주요한 특징으로 한다. The present invention is capable of interlocking with the positions and steering angles of the forward and backward gears as described above, and is characterized in that the main beam of the sound source is directed toward a moving direction and a moving object or an object recognized as a human.

또한, 변속기가 후진 기어에 있거나 보행자가 위험 범위에 있을 때에는 무조건 동작하도록 하는 것이 필요하고, 그렇지 않은 경우라도 40km이하의 골목길 주행이라면 시스템이 무조건 동작하는 것이 필요하다. In addition, it is necessary to operate unconditionally when the transmission is in the reverse gear or when the pedestrian is in a dangerous range, and even when the alley driving is 40 km or less, the system must be operated unconditionally.

운전자의 조작에 의한 변수는 조향 장치의 각도와 빔폭으로, 출력신호의 빔폭과 각도를 결정하는 것이 바람직하다. Variables by the driver's operation are the angle and the beam width of the steering apparatus, and preferably determine the beam width and angle of the output signal.

본 발명은 상기와 같은 실시예에 의해 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적인 사상을 가지고 있다면 모두 본 발명의 권리범위에 해당된다고 볼 수 있으며, 본 발명은 특허청구범위에 의해 권리범위가 정해짐을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the scope of the embodiments by the above embodiments, all having the technical spirit of the present invention can be seen to fall within the scope of the present invention, the present invention is the scope of the claims by the claims Note that is determined.

1 : 차량, 2 : 휠
11 : 음향 발생 장치, 12 : 영상 획득 장치, 13 : 혼(horn),
14 : 혼 드라이버, 15 : 영상 분석 장치, 16 : 변속 검출 장치,
17 : 속도 검출 장치, 18 : 조향 검출 장치, 19 : 빔폭 입력 장치,
20 : 음향 제어 장치 1: vehicle, 2: wheel
11: sound generating device, 12: image acquisition device, 13: horn (horn),
14 horn driver, 15 image analysis device, 16 shift detection device,
17: speed detection device, 18: steering detection device, 19: beam width input device,
20: sound control device

Claims (19)

차량(1)에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서,
경고음의 음향 빔폭을 설정하는 빔폭 입력 장치(19)와,
외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치(12)와,
획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치(15)와,
차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치(11)와,
분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치(20)를 포함하고,
상기 음향 제어 장치(20)는 상기 빔폭 입력 장치에 의해 설정된 음향 빔폭의 범위 내에서 경고음이 발생하도록 상기 음향 발생 장치(11)를 작동시키는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.In an active acoustic warning system for a vehicle installed in the vehicle 1 and transmitting a warning sound by selecting a predetermined direction,
A beamwidth input device 19 for setting an acoustic beamwidth of the warning sound,
An image acquisition device 12 for acquiring an external image;
An image analyzing apparatus 15 for analyzing the acquired image;
At least one sound generating device 11 is provided in the front or rear portion of the vehicle,
A sound control device 20 for selectively operating the sound generating device 11 according to the analyzed image,
The sound control device 20 operates the sound generating device 11 to generate a warning sound within a range of the sound beam width set by the beam width input device.
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 1에 있어서,
차량의 속도를 검출하는 속도 검출 장치(17)를 더 포함하고,
상기 속도 검출 장치에서 검출된 속도가 미리 설정된 속도 이하에서만 동작하게 하는
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a speed detecting device 17 for detecting the speed of the vehicle,
Causing the speed detected by the speed detecting device to operate only below a preset speed
Active acoustic warning system for vehicles. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
차량의 변속기의 현 상황을 검출하는 변속 검출 장치(16)를 더 포함하고,
상기 변속 검출 장치(16)에서 후진 기어의 위치에 있음을 검출하는 경우에는 항상 작동되게 하는
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a shift detecting device 16 for detecting the current situation of the transmission of the vehicle,
When the shift detecting device 16 detects the position of the reverse gear, it is always activated.
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 1에 있어서,
차량의 핸들의 회전각을 검출하여 차량의 진행 방향을 획득하는 조향 검출 장치(18)를 더 포함하고,
상기 조향 검출 장치(18)에서 획득한 차량의 진행 방향으로 경고음이 집중적으로 전달되도록 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a steering detection device 18 for detecting the rotation angle of the steering wheel of the vehicle to obtain the traveling direction of the vehicle,
Selectively operating the sound generating device 11 so that a warning sound is concentrated in the traveling direction of the vehicle acquired by the steering detecting device 18;
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 1, 2, 4, 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 음향 발생 장치(11)는 차량(1)의 전면부 또는 후면부에 어레이(array) 형태로 제공되는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to any one of claims 1, 2, 4, 5,
The sound generator 11 is provided in the form of an array (array) on the front or rear of the vehicle 1,
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 7 was abandoned upon payment of a set-up fee. 청구항 6에 있어서,
상기 음향 발생 장치(11)는 스피커인,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method of claim 6,
The sound generating device 11 is a speaker,
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 1, 2, 4, 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 음향 발생 장치(11)는 혼(13)과 혼 드라이버(14)로 구성되고,
상기 음향 제어 장치(20)의 신호에 따라 상기 혼(13)의 방향이 변화가능한,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to any one of claims 1, 2, 4, 5,
The sound generating device 11 is composed of a horn 13 and a horn driver 14,
The direction of the horn 13 is changeable in accordance with the signal of the sound control device 20,
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 9 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 1, 2, 4, 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 영상 획득 장치(12)는 CCD 카메라인,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to any one of claims 1, 2, 4, 5,
The image acquisition device 12 is a CCD camera,
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 1, 2, 4, 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 영상 분석 장치(15)는 상기 영상 획득 장치(12)에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 움직이는 형상을 검출해내는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to any one of claims 1, 2, 4, 5,
The image analyzing apparatus 15 detects a moving shape by performing image processing on an image acquired by the image capturing apparatus 12,
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 10에 있어서,
상기 음향 제어 장치(20)는 상기 영상 분석 장치(15)에서 검출한 움직이는 형상이 위치하는 방향으로 경고음이 집중적으로 전달되도록 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method of claim 10,
The sound control device 20 selectively operates the sound generating device 11 to intensively transmit a warning sound in a direction in which the moving shape detected by the image analysis device 15 is located.
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 1, 2, 4, 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 영상 분석 장치(15)는 상기 영상 획득 장치(12)에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to any one of claims 1, 2, 4, 5,
The image analyzing apparatus 15 detects a shape of a corner of a road by performing image processing on an image acquired by the image capturing apparatus 12,
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 12에 있어서,
상기 음향 제어 장치(20)는 상기 영상 분석 장치(15)에서 검출한 길의 모퉁이가 위치하는 방향으로 경고음이 집중적으로 전달되도록 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method of claim 12,
The sound control device 20 selectively operates the sound generating device 11 so that a warning sound is concentrated in a direction in which a corner of a road detected by the image analysis device 15 is located.
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 1, 2, 4, 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 음향 제어 장치(20)는 분석된 영상에 따라 각각의 상기 음향 발생 장치(11)에 입력되는 신호에 가중치를 두어 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to any one of claims 1, 2, 4, 5,
The sound control device 20 selectively operates the sound generating device 11 by weighting a signal input to each of the sound generating devices 11 according to the analyzed image.
Active acoustic warning system for vehicles. 청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 15 is abandoned in the setting registration fee payment. 청구항 1, 2, 4, 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 음향 발생 장치(11)의 경고음을 증폭시키는 증폭기를 더 포함하는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.The method according to any one of claims 1, 2, 4, 5,
Further comprising an amplifier for amplifying the warning sound of the sound generating device 11,
Active acoustic warning system for vehicles. 차량(1)에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서,
외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치(12)와,
획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치(15)와,
차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치(11)와,
분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치(20)를 포함하고,
상기 영상 분석 장치(15)는 상기 영상 획득 장치(12)에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.In an active acoustic warning system for a vehicle installed in the vehicle 1 and transmitting a warning sound by selecting a predetermined direction,
An image acquisition device 12 for acquiring an external image;
An image analyzing apparatus 15 for analyzing the acquired image;
At least one sound generating device 11 is provided in the front or rear portion of the vehicle,
A sound control device 20 for selectively operating the sound generating device 11 according to the analyzed image,
The image analyzing apparatus 15 detects a shape of a corner of a road by performing image processing on an image acquired by the image capturing apparatus 12,
Active acoustic warning system for vehicles. 차량(1)에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서,
차량의 속도를 검출하는 속도 검출 장치(17)와
외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치(12)와,
획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치(15)와,
차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치(11)와,
분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치(20)를 포함하고,
상기 차량용 능동적 음향 경고 시스템은 상기 속도 검출 장치(17)에서 검출된 속도가 미리 설정된 속도 이하에서만 동작하며,
상기 영상 분석 장치(15)는 상기 영상 획득 장치(12)에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.In an active acoustic warning system for a vehicle installed in the vehicle 1 and transmitting a warning sound by selecting a predetermined direction,
A speed detecting device 17 for detecting the speed of the vehicle;
An image acquisition device 12 for acquiring an external image;
An image analyzing apparatus 15 for analyzing the acquired image;
At least one sound generating device 11 is provided in the front or rear portion of the vehicle,
A sound control device 20 for selectively operating the sound generating device according to the analyzed image,
The active acoustic warning system for the vehicle operates only when the speed detected by the speed detecting device 17 is lower than or equal to a preset speed.
The image analyzing apparatus 15 detects a shape of a corner of a road by performing image processing on an image acquired by the image capturing apparatus 12,
Active acoustic warning system for vehicles. 차량(1)에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서,
차량의 변속기의 현 상황을 검출하는 변속 검출 장치(16)와,
외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치(12)와,
획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치(15)와,
차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치(11)와,
분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치(20)를 포함하고,
상기 차량용 능동적 음향 경고 시스템은 상기 변속 검출 장치(16)에서 후진 기어의 위치에 있음을 검출하는 경우에는 항상 작동되며,
상기 영상 분석 장치(15)는 상기 영상 획득 장치(12)에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.In an active acoustic warning system for a vehicle installed in the vehicle 1 and transmitting a warning sound by selecting a predetermined direction,
A shift detection device 16 for detecting a current state of a transmission of the vehicle,
An image acquisition device 12 for acquiring an external image;
An image analyzing apparatus 15 for analyzing the acquired image;
At least one sound generating device 11 is provided in the front or rear portion of the vehicle,
A sound control device 20 for selectively operating the sound generating device according to the analyzed image,
The vehicle active acoustic warning system is always activated when the shift detection device 16 detects the position of the reverse gear,
The image analyzing apparatus 15 detects a shape of a corner of a road by performing image processing on an image acquired by the image capturing apparatus 12,
Active acoustic warning system for vehicles. 차량(1)에 설치되어, 소정의 방향을 선택하여 경고음을 전달하는 차량용 능동적 음향 경고 시스템에 있어서,
차량의 핸들의 회전각을 검출하여 차량의 진행 방향을 획득하는 조향 검출 장치(18)와,
외부의 영상을 획득하는 영상 획득 장치(12)와,
획득한 영상을 분석하는 영상 분석 장치(15)와,
차량의 전면부 또는 후면부에 적어도 하나 이상 제공되는 음향 발생 장치(11)와,
분석된 영상에 따라 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키는 음향 제어 장치(20)를 포함하고,
상기 음향 제어 장치(20)는 상기 조향 검출 장치(18)에서 획득한 차량의 진행 방향으로 경고음이 집중적으로 전달되도록 상기 음향 발생 장치(11)를 선택적으로 작동시키며,
상기 영상 분석 장치(15)는 상기 영상 획득 장치(12)에서 획득한 영상을 이미지 프로세싱 처리하여 길의 모퉁이의 형상을 검출해내는,
차량용 능동적 음향 경고 시스템.In an active acoustic warning system for a vehicle installed in the vehicle 1 and transmitting a warning sound by selecting a predetermined direction,
A steering detection device 18 for detecting a rotation angle of a steering wheel of the vehicle and obtaining a traveling direction of the vehicle;
An image acquisition device 12 for acquiring an external image;
An image analyzing apparatus 15 for analyzing the acquired image;
At least one sound generating device 11 is provided in the front or rear portion of the vehicle,
A sound control device 20 for selectively operating the sound generating device 11 according to the analyzed image,
The sound control device 20 selectively operates the sound generating device 11 so that a warning sound is concentrated in the traveling direction of the vehicle obtained by the steering detection device 18.
The image analyzing apparatus 15 detects a shape of a corner of a road by performing image processing on an image acquired by the image capturing apparatus 12,
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