KR101159267B1 - Movement monitoring apparatus for automatic teller machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동금전입출기 내부에 배치되어 자동금전입출기의 특성을 감안한 물리적 충격과 위치 이동을 감시하는 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치에 관한 것으로, 자동금전입출기 내부에 구성한 위치이탈 감시 장치만으로 정확한 위치이탈을 감지하도록 하여 설치가 간편하도록 하며, 자동금전입출기의 상태 변화에 대한 환경 정보에 따라 능동적으로 감지 모드를 전환하도록 할 뿐만 아니라 외부에서 기능 무력화가 불가능하도록 한 효과가 있다. 또한, 자동금전입출기의 전원과 통신망이 차단되더라도 자체 전원과 별도의 무선 통신망을 통해서 해당 상황에 대한 보고가 가능하도록 하여 자동금전입출기에 대한 무단 이동 상황을 관리 센터에서 즉각 알 수 있도록 하여 기능 무력화가 불가능하도록 하는 효과가 있으며, 이러한 무선 통신망으로서 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 인프라를 활용하여 자동금전입출기의 이동여부나 이동 위치 및 이동 상태에 관한 정보를 관리 센터에서 확인할 수 있도록 하여 큰 부담 없이도 자동금전입출기에 대한 물리적 충격, 위치 이탈, 현재 위치 등에 대한 종합적인 관리가 가능하도록 하는 뛰어난 효과가 있다.The present invention relates to a position departure monitoring device for an automatic teller machine that is disposed inside the automatic teller machine and monitors physical shocks and positional movements in consideration of the characteristics of the automatic teller machine. It makes it easy to install by detecting accurate positional deviation only by the device, and it also makes it possible to actively switch the sensing mode according to the environmental information about the state change of the automatic teller machine, and to disable the function from the outside. In addition, even if the power supply and communication network of the automatic teller machine is cut off, it is possible to report the situation through its own power source and a separate wireless communication network so that the control center can immediately know the unauthorized movement situation of the automatic teller machine and disable the function. It is effective to make it impossible, and by using the ubiquitous sensor network (USN) infrastructure as the wireless communication network, the information on the automatic teller machine's movement status, location, and movement status can be checked in the management center. There is an outstanding effect that enables comprehensive management of physical shocks, location departures, current location, etc. to the teller machine.

Description

자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치{Movement monitoring apparatus for automatic teller machine}Movement monitoring apparatus for automatic teller machine {Movement monitoring apparatus for automatic teller machine}

본 발명은 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동금전입출기 내부에 배치되어 자동금전입출기의 특성을 감안한 물리적 충격과 위치 이동을 감시하는 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a position departure monitoring device for an automatic teller machine, and more particularly, a position for an automatic teller machine disposed inside the automatic teller machine to monitor physical shock and position movement in consideration of the characteristics of the automatic teller machine. A departure monitoring device.

자동금전입출기, 예를 들어 CD/ATM 기기는 금융기관 점포와 유동인구가 많은 지하철 역사, 터미널, 편의점, 대형 마트, 쇼핑몰 등에 설치되어 사용되고 있다. 이러한 자동금전입출기는 사용자의 편의를 위해서 많은 현금을 보관하고 있어 자동금전입출기의 금고에 대한 절도나 부정한 접근에 의한 도난 사고는 언제든지 발생할 수 있다.Automatic teller machines, such as CD / ATM devices, are installed and used in financial institutions, subway stations with many floating populations, terminals, convenience stores, large marts and shopping malls. These automated teller machines store a lot of cash for the convenience of the user, so that theft accidents due to theft or unauthorized access to the safe of the automatic teller machine can occur at any time.

특히, 자동금전입출기의 금고를 물리적으로 파손하는 방식의 절도는 금고 기술의 개선에 의해서 상당부분 줄어들고 있으며, 다양한 온오프라인 보안 기술의 적용에 따라 이상 발생 시 신속한 대응 인력 투입 등이 가능하여 자동금전입출기에 대한 물리적 파손에 의한 현금 절취는 사실상 어렵다.In particular, theft of physically destroying the safes of automatic teller machines has been greatly reduced by the improvement of the safe technology. It is virtually difficult to cut cash by physical damage to the machine.

하지만, 자동금전입출기의 통신망과 전원을 차단하고 자동금전입출기를 통째로 가져가는 등의 보다 지능적이고 전문적인 범죄는 아직도 발생하고 있으며, 발생 가능성도 높은 편이다. 특히, 이러한 자동금전입출기를 통째로 이동시키는 경우 관리사의 유니폼과 유사한 복장을 한 인원이 신속하게 전원과 통신망을 차단할 경우 주변에서 이를 목격하더라도 이상 여부를 확인하기 어렵고 관리센터에서도 이상 상황에 대한 온라인 상태 확인이 늦어지며, 특정 상황 발생 여부와 통신망 이상을 구별하기 쉽지 않아 상대적으로 대응이 늦어지는 경우 범죄 성공 가능성이 높아지게 된다.However, more intelligent and professional crimes, such as shutting down the communication network and power supply of automatic teller machines and taking the whole teller machine, are still occurring and are likely to occur. In particular, if the entire automated teller machine is moved, if a person wearing uniforms similar to the manager's uniformly cuts off the power and communication network, it is difficult to check whether there is any abnormality even when witnessing it from the surroundings, and the management center also checks the online status of the abnormal situation. If the response is delayed, it is not easy to distinguish between a certain situation and an abnormal network, and thus the probability of crime success increases.

이를 방지하기 위한 목적으로 도 1과 같은 자동금전입출기(10)에는 위치이탈 감시 장치(11)가 구성되는데, 주로 도 2와 같이 자동금전입출기(10)의 하단 부분과 해당 자동금전입출기가 설치되는 지면(20)에 각각 구성되어 접근과 이탈을 감지하는 자석식 스위치쌍(15, 25)이 적용된다.In order to prevent this, the automatic teller machine 10 as shown in FIG. 1 includes a position deviation monitoring device 11. The lower portion of the automatic teller machine 10 and the corresponding automatic teller machine as shown in FIG. The magnetic switch pairs 15 and 25 configured to detect the approach and departure are respectively configured on the ground 20 to be installed.

예를 들어, 자동금전입출기(10)의 하단 부분에 자석의 근접 여부에 따라 온오프 상태가 변화되는 스위치(15)가 구성되고, 상기 스위치(15)의 위치에 대응되는 지면(20)에는 자석(25)이 구성되는 것이 보통이다. 이러한 자석식 스위치쌍은 도어나 창문의 개폐 여부를 확인하기 위해 일반적으로 사용되는 개폐 센서를 이용하거나 보다 정밀하게 동작하는 리드(reed) 스위치, 홀센서 등이 사용되기도 한다.For example, a switch 15 in which an on-off state is changed depending on whether a magnet is close to the lower end of the automatic teller machine 10 is configured, and in the ground 20 corresponding to the position of the switch 15, It is common for the magnet 25 to be constructed. Such a magnetic switch pair may be a reed switch or a hall sensor that uses a normally open or closed sensor to check whether a door or window is opened or closed.

하지만, 이러한 구성은 자동금전입출기(10)의 위치와 지면에 구성된 자석(25)의 위치를 정확하게 일치시켜야 하며 지면에 자석(25)을 고정시켜야 하는 등 설치를 위한 사전 작업이 필요하고, 설치 이후에는 상기 자동금전입출기(10)의 위치를 전혀 옮길 수 없게 되어 운영사의 관리가 불편하다.However, such a configuration needs to accurately match the position of the automatic teller machine 10 with the position of the magnet 25 configured on the ground, and requires a preliminary work for installation such as fixing the magnet 25 to the ground. After that, the position of the automatic teller machine 10 can not be moved at all, which makes the management of the operator inconvenient.

또한, 자석에 의한 스위치 방식이기 때문에 철판과 같이 보안을 위해 필요한 강도를 가진 외장 구성 내에 스위치(15)를 설치할 수 없으며, 정확한 위치를 알고 있다면 자석을 해당 위치에 적용하여 이동 여부를 확인할 수 없도록 할 수도 있는 등 외부에서 해당 이탈 감지를 무력화시킬 수 있는 가능성이 있다.In addition, since the switch method by the magnet can not install the switch 15 in the external configuration having the strength required for security, such as iron plate, and if you know the exact position to apply the magnet to the corresponding position can not be confirmed whether the movement There is also the possibility of disabling such deviation detection from outside.

한편, 기존의 위치이탈 감시 장치는 단순히 자석 스위치의 동작에 의해 자동금전입출기의 외부에 설치된 경광등을 동작시키는 등 지역적인 경보만을 제공하기 때문에 해당 경보 수단의 동작을 차단할 경우 기능이 무력화될 수 있어 보안성이 높지 않다.On the other hand, the existing position deviation monitoring device provides only a local alarm, such as operating a warning light installed on the outside of the automated teller machine by simply operating the magnetic switch, so that the function may be disabled when the operation of the corresponding alarm means is blocked. Security is not high.

특히, 자동금전입출기(10)는 다양한 제조사에서 제조되어 그 내부 구성이나 동작 방식이 다양하며 자동금전입출기(10)의 설치와 관리는 상기 제조사와 다른 별도의 관리사에서 실시하는 것이 보통이므로 상기 관리사에서 상기 자동금전입출기(10)를 설치하기 위해 위치이탈 감시 장치를 추가로 구성할 경우 자동금전입출기와 별도의 독립적 기능으로 구성하게 된다. 따라서, 기존의 위치이탈 감시 장치는 단순히 자동금전입출기(10)가 설치되는 곳에서 이탈하는 경우 경광등을 동작시키는 기능만을 제공하여 활용성이 낮다.
In particular, the automated teller machine (10) is manufactured by a variety of manufacturers and its internal configuration or operation method is varied, and the installation and management of the automated teller machine (10) is usually carried out by a separate management company from the manufacturer and the If the manager additionally configures the location departure monitoring device to install the automatic teller machine 10 is configured as a separate function separate from the automatic teller machine. Therefore, the existing position deviation monitoring device is low in utilization by providing only a function to operate a warning light when the departure from the place where the automatic teller machine 10 is installed.

그에 따라 상기와 같은 보안 위험성과 설치 부담을 줄이면서 자동금전입출기와 효과적으로 연동하여 전체적인 보안성을 개선할 수 있는 새로운 방식의 이탈 감시 장치가 요구되고 있다.
Accordingly, there is a need for a new type of departure monitoring device that can effectively improve the overall security by effectively interworking with an automated teller machine while reducing the security risk and installation burden as described above.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 자동금전입출기 내부에 구성한 위치이탈 감시 장치만으로 정확한 위치이탈을 감지하도록 하고, 자동금전입출기의 상태 변화에 대한 환경 정보에 따라 능동적으로 감지 모드를 전환하도록 할 뿐만 아니라 외부에서 기능 무력화가 불가능하도록 한 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치를 제공하는 것이다.An object of the embodiments of the present invention for improving the above-described problem is to detect the accurate position deviation only by the position departure monitoring device configured in the automatic teller machine, and actively detects according to the environmental information about the state change of the automatic teller machine. In addition to switching modes, it also provides a position monitoring device for an automated teller machine that makes it impossible to disable the function from the outside.

본 발명 실시예들의 다른 목적은 자동금전입출기의 전원이 차단되더라도 자체 전원을 통해 동작하면서 전원 차단 감지에 따른 더욱 높은 수준의 감지 모드를 유지하여 자동금전입출기의 이동에 대한 보안성을 강화시키도록 한 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치를 제공하는 것이다.Another object of the embodiments of the present invention is to maintain a higher level of detection mode according to the power cut detection while operating on its own power even if the power supply of the automatic teller machine is enhanced to enhance the security against the movement of the automatic teller machine. It is to provide a position monitoring device for automated teller machines.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 자동금전입출기의 전원과 통신망이 차단되더라도 자체 전원과 별도의 무선 통신망을 통해서 해당 상황에 대한 보고가 가능하도록 하여 자동금전입출기에 대한 무단 이동 상황을 관리 센터에서 즉각 알 수 있도록 한 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치를 제공하는 것이다.Another object of the embodiments of the present invention, even if the power supply and communication network of the automatic teller machine is cut off so that the report can be reported on the situation through its own power and a separate wireless communication network to the unauthorized movement of the automatic teller machine in the management center It is to provide a position monitoring device for an automated teller machine so that it can be immediately known.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 인프라를 활용하여 자동금전입출기의 이동여부나 이동 위치 및 이동 상태에 관한 정보를 관리 센터에서 확인할 수 있도록 하여 큰 부담 없이도 자동금전입출기에 대한 물리적 충격, 위치 이탈, 현재 위치 등에 대한 종합적인 관리가 가능하도록 한 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the embodiments of the present invention is to use the ubiquitous sensor network (USN) infrastructure to check the information on the movement of the automated teller machine, the location and the movement status of the automated teller machine in the management center without a large burden The present invention provides a location monitoring device for an automated teller machine that enables comprehensive management of physical shock, location departure, current location, and the like.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치는 자동금전입출기의 전원으로부터 동작 전원을 생성하며 백업 배터리를 충전하는 전원부와; 자동금전입출기의 위치변화를 감지하는 하나 이상의 위치 센서로 이루어진 센서부와; 이상 상황을 알리기 위한 신호를 외부로 전달하는 외부 인터페이스부와; 상기 전원부로부터 자동금전입출기 전원 상태와 상기 센서부의 측정값에 따라 동작 모드를 가변하여 모드별로 설정된 판단 기준을 근거로 상기 센서부의 측정값에 따른 현재 상태를 위치이탈 여부를 포함하여 판단한 후 상기 판단 결과에 따라 상기 외부 인터페이스부에 신호를 제공하는 제어부; 및 상기 제어부와 연동하여 자동금전입출기 상태 정보와 동작 모드 정보, 센서부 측정 정보 및 현재 상태 판단 정보 중 하나 이상의 정보를 무선 전송하는 센서노드를 포함하되, 상기 제어부는 상기 센서부의 측정값이 기준값을 초과한 후 기 설정된 기간 이내에 복귀되는 경우 위치 이탈이 아닌 충격 발생으로 판단하거나 또는 상기 제어부는 상기 자동금전입출기 전원이 차단되는 경우와 상기 센서부의 측정값이 기 설정된 제 1기준을 초과하는 경우 중 하나 이상의 경우에 동작 모드를 정밀 감시 모드로 전환하여 상기 센서부의 센싱 주기를 줄이고 감도를 상향 조정하거나 이상 상황으로 판단하는 상기 센서부 측정값의 제 2기준을 낮추는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the position deviation monitoring device for an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit for generating the operating power from the power supply of the automatic teller machine and charge the backup battery; A sensor unit comprising one or more position sensors for detecting a change in position of the automatic teller machine; An external interface unit transmitting a signal for notifying an abnormal situation to the outside; The operation mode is varied according to the automatic teller machine power state from the power supply unit and the measured value of the sensor unit, and the current state according to the measured value of the sensor unit is determined, including whether the position is out of position, based on a criterion set for each mode. A control unit providing a signal to the external interface unit according to a result; And a sensor node which wirelessly transmits at least one of automatic teller machine state information, operation mode information, sensor unit measurement information, and current state determination information in association with the control unit, wherein the control unit has a reference value. If it is returned within a predetermined period after exceeding the above, it is determined that the impact is generated, not the position deviation, or the control unit is the case that the automatic teller machine power is cut off and the measured value of the sensor unit exceeds the first set standard In one or more of the cases, by switching the operation mode to the precision monitoring mode, the sensing period of the sensor unit is reduced, the sensitivity is increased or the second criterion of the sensor unit measured value which is determined to be an abnormal situation.

상기 센서부는 수평 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The sensor unit may include one or more of a horizontal sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor.

상기 센서부가 수평을 이루면서 상기 자동금전입출기에 배치되도록 수평을 확인할 수 있는 수평계와 고정 높이가 조절되는 고정부를 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a leveling unit capable of checking a level so that the sensor unit is horizontal and disposed at the automatic teller machine and a fixing unit having a fixed height.

상기 제어부는 상기 자동금전입출기 전원이 차단되는 경우와 상기 센서부의 측정값이 기 설정된 제 1기준을 초과하는 경우 중 하나 이상의 경우에 동작 모드를 정밀 감시 모드로 전환하여 상기 센서부의 센싱 주기를 줄이고 감도를 상향 조정하거나 이상 상황으로 판단하는 상기 센서부 측정값의 제 2기준을 낮추도록 할 수 있다.The control unit reduces the sensing period of the sensor unit by switching the operation mode to the precision monitoring mode in the case where at least one of the case where the automatic teller machine power is cut off and the measured value of the sensor unit exceeds the first reference value. The sensitivity may be adjusted upward or the second criterion of the sensor unit measured as an abnormal situation may be lowered.

상기 제어부는 상기 센서부의 측정값이 기준값을 초과한 후 기 설정된 기간 이내에 복귀되는 경우 위치 이탈이 아닌 충격 발생으로 판단할 수 있다.The controller may determine that a shock occurs, not a position deviation, when the measured value of the sensor unit returns within a preset period after exceeding a reference value.

상기 외부 인터페이스부는 상기 자동금전입출기의 통신부 동작 여부, 상기 자동금전입출기의 정상 동작 여부, 자동금전입출기의 개방 여부, 자동금전입출기의 금고 개방 여부 중 하나 이상에 대한 자동금전입출기 상태 신호를 수신하여 상기 제어부에 제공하며, 상기 제어부는 상기 외부 인터페이스부를 통해 수신되는 자동금전입출기의 상태 신호를 상기 동작 모드 가변 시 고려할 수 있다.The external interface unit has an automatic teller machine status for at least one of whether the communication unit of the automatic teller machine operates, whether the automatic teller machine operates normally, whether the automatic teller machine is opened, and whether the automatic teller machine is opened. A signal is received and provided to the controller, and the controller may consider the state signal of the automated teller machine received through the external interface unit when the operation mode is changed.

상기 제어부는 자동금전입출기의 개방이나 금고 개방과 같이 인증 절차를 통과한 경우이며 충격이 예상되는 경우에는 상기 센서부의 센싱 주기나 감도를 낮추거나 이상 상황 판단을 위한 상기 센서부의 기준값을 높일 수 있다.The control unit may pass an authentication procedure such as opening an automatic teller machine or opening a safe, and when an impact is expected, the controller may lower the sensing period or sensitivity of the sensor unit or increase a reference value of the sensor unit for determining an abnormal situation. .

상기 제어부와 연동하여 자동금전입출기 상태 정보와 동작 모드 정보, 센서부 측정 정보 및 현재 상태 판단 정보 중 하나 이상의 정보를 무선 전송하는 센서노드를 더 포함할 수 있다.
The sensor node may further include a sensor node which wirelessly transmits at least one of automatic teller machine state information, operation mode information, sensor unit measurement information, and current state determination information in association with the control unit.

본 발명 실시예에 따른 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치는 자동금전입출기 내부에 구성한 위치이탈 감시 장치만으로 정확한 위치이탈을 감지하도록 하여 설치가 간편하도록 하며, 자동금전입출기의 상태 변화에 대한 환경 정보에 따라 능동적으로 감지 모드를 전환하도록 할 뿐만 아니라 외부에서 기능 무력화가 불가능하도록 한 효과가 있다.Position departure monitoring device for an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention to detect the accurate position departure only by the position departure monitoring device configured inside the automatic teller machine to facilitate installation, and to change the state of the automatic teller machine. In addition to actively switching the sensing mode according to environmental information, it is effective to disable the function externally.

본 발명 실시예에 따른 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치는 자동금전입출기의 전원이 차단되더라도 자체 전원을 통해 동작하면서 전원 차단 감지에 따른 더욱 높은 수준의 감지 모드를 유지하여 자동금전입출기의 이동에 대한 보안성을 강화시키는 효과가 있다.The position deviation monitoring device for an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention operates through its own power source even when the automatic teller machine is cut off while maintaining a higher level sensing mode according to the power cut detection. This has the effect of enhancing security against movement.

본 발명 실시예에 따른 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치는 자동금전입출기의 전원과 통신망이 차단되더라도 자체 전원과 별도의 무선 통신망을 통해서 해당 상황에 대한 보고가 가능하도록 하여 자동금전입출기에 대한 무단 이동 상황을 관리 센터에서 즉각 알 수 있도록 하여 기능 무력화가 불가능하도록 하는 효과가 있으며, 이러한 무선 통신망으로서 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 인프라를 활용하여 자동금전입출기의 이동여부나 이동 위치 및 이동 상태에 관한 정보를 관리 센터에서 확인할 수 있도록 하여 큰 부담 없이도 자동금전입출기에 대한 물리적 충격, 위치 이탈, 현재 위치 등에 대한 종합적인 관리가 가능하도록 하는 뛰어난 효과가 있다.
The position deviation monitoring device for an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention enables a report on the situation through a separate wireless communication network with its own power source even if the automatic teller machine power and communication network are blocked. It is effective in disabling the function by immediately knowing the unauthorized movement status in the management center, and utilizing the ubiquitous sensor network (USN) infrastructure as the wireless communication network to determine whether the ATM is moved, the location of the ATM, and the movement status. It is possible to check the information in the management center, so that it is possible to comprehensively manage physical shocks, dislocations, and current location of the automatic teller machines without a great burden.

도 1은 자동금전입출금기의 설치 구성 예.
도 2는 종래 자동금전입출금기에 구성된 위치이탈 감시 장치의 예.
도 3은 본 발명 실시예에 따른 위치이탈 감시 장치의 구성도.
도 4는 본 발명 실시예에 따른 위치이탈 감시 장치의 제어부 구성도.
도 5는 본 발명 실시예의 동작 과정을 보인 순서도.
도 6은 본 발명 다른 실시예의 구성을 보인 시스템 개념도.1 is an installation configuration example of an automatic teller machine.
2 is an example of a position departure monitoring device configured in a conventional automatic teller machine.
3 is a block diagram of a position departure monitoring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a control unit of the position departure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing the operation of the embodiment of the present invention.
6 is a system conceptual view showing the configuration of another embodiment of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

먼저, 도 3은 본 발명 실시예에 따른 위치이탈 감시 장치의 구성도로서, 도시한 바와 같이 자동금전입출기의 내부에 구성되는 일종의 모듈로서, 상기 자동금전입출기와 동일한 상용 교류 전원을 받아들여 동작을 위한 직류 전원으로 변환하는 DC 전원부(112)와 상기 DC 전원부(112)에 의해 충전되며 상기 상용 교류 전원 차단 시 전원으로 동작하는 백업 배터리를 포함하는 배터리부(111)가 구성된 전원부(110)와, 하나 이상의 수평 센서들로 구성되는 수평 센서부(120)와, 외부에 구성된 알람부 및 통지부(미도시)에 알람 및 통지부 신호를 제공하고, 필요한 경우 자동금전입출기의 상태 정보를 수신하는 외부 인터페이스부(140)와, 상기 전원부(110)로부터 자동금전입출기 전원 상태와 상기 센서부의 측정값에 따라 동작 모드를 가변하여 모드별로 설정된 판단 기준에 따라 상기 센서부의 측정값에 따른 현재 상태를 판단하여 상기 외부 인터페이스부에 신호를 제공하는 제어부(130)를 포함한다. 필요에 따라 상기 제어부(130)는 상기 외부 인터페이스부(140)를 통해 수신되는 상기 자동금전입출기의 상태 정보를 동작 모드 가변 여부를 판단하는데 참조할 수 있다.First, Figure 3 is a configuration diagram of the position deviation monitoring device according to an embodiment of the present invention, a kind of module configured inside the automatic teller machine as shown, the operation of accepting the same commercial AC power supply of the automatic teller machine A power supply unit 110 including a battery unit 111 including a backup battery which is charged by the DC power supply unit 112 and the DC power supply unit 112 and converts into a DC power source and operates as a power source when the commercial AC power is cut off; , And provides an alarm and notification unit signal to a horizontal sensor unit 120 including one or more horizontal sensors and an externally configured alarm unit and notification unit (not shown), and receives status information of an automatic teller machine if necessary. Judgment criteria set for each mode by varying the operation mode according to the external interface unit 140, the automatic teller machine power state from the power supply unit 110 and the measured value of the sensor unit According to a controller 130 which provides a signal to the external interface unit to determine the current status according to the sensor of the measured value. If necessary, the control unit 130 may refer to the state information of the automatic teller machine received through the external interface unit 140 to determine whether the operation mode is variable.

상기 외부에 구성된 알람부는 상기 자동금전입출기의 외부에 설치되는 경광등이나 일정한 알람음이 출력되는 스피커 등이 될 수 있으며, 경우에 따라서는 상기 자동금전입출기의 내부에 구성된 알람부(스피커 등)가 될 수도 있다. 상기 외부에 구성된 통지부는 상기 자동금전입출기에 구성되거나 혹은 외부에 별도로 설치된 관리자/관계자 보고 수단을 의미한다. 예를 들어, 관리자나 경비업체, 경찰서 등에 위급 상황을 알리는 신호를 유무선으로 제공하는 수단이거나, 이동통신 단말기에 문자 혹은 음성 메세지를 전달하는 수단일 수도 있다. 이러한 구성과 자체 전원 이용에 의해서 외부에서 상기 위치이탈 감시 장치의 기능을 쉽게 무력화할 수 없게 된다.The externally configured alarm unit may be a warning lamp installed outside the automatic teller machine or a speaker for outputting a predetermined alarm sound, and in some cases, an alarm unit (such as a speaker) configured inside the automatic teller machine. It can also be The externally configured notification unit means a manager / relevant reporting unit configured in the automated teller machine or separately installed externally. For example, it may be a means for providing a signal to the administrator, security company, police station, etc. in an emergency situation through wired or wireless, or means for delivering a text or voice message to the mobile communication terminal. By such a configuration and the use of its own power supply, it is impossible to easily disable the function of the position departure monitoring device from the outside.

상기 수평 센서부(120)는 위치가 수평 상태에서 변화됨에 따라 변화 정보가 출력되는 하나 이상의 수평 센서를 포함할 수 있으며, 바람직하게는 4개의 수평 센서가 이용될 수 있고, 상기 모듈로 구성되어 상기 자동금전입출기에 배치될 때 수평을 측정하여 고정부를 조정하는 것으로 수평 상태를 유지하도록 할 수도 있다. 이를 위해서 필요한 경우 수평계와 높이 조절이 가능한 고정부를 포함할 수 있다.The horizontal sensor unit 120 may include one or more horizontal sensors that output change information as the position changes in a horizontal state. Preferably, four horizontal sensors may be used. When placed in an automated teller machine, it is possible to maintain the horizontal state by measuring the horizontal and adjusting the fixing part. If necessary for this purpose it may include a horizontal level and the height adjustable.

한편, 도시된 실시예에서 상기 수평 센서부(120)는 하나 이상의 수평계를 이용하였지만 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 등과 같이 움직임을 측정할 수 있는 다른 종류의 센서들이 이용되거나 이들의 조합이 적용될 수 있다.Meanwhile, in the illustrated embodiment, the horizontal sensor unit 120 uses one or more horizontal meters, but other types of sensors capable of measuring movement, such as an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, and the like, may be used or a combination thereof may be applied. have.

이렇게 움직임 측정센서를 자석과 연동되는 센서 대신 이용하는 것은 무거운 자동금전입출기를 이동하기 위해 필수적으로 이를 기울여야 한다는 것에 착안한 것으로, 이러한 방식의 센싱을 통해서 외부에 별도의 대응 구조를 설치할 필요 없이 자체적인 측정만으로도 위치이탈 여부 및 기울임에 따른 이상 상태 발생을 확인할 수 있게 된다.The use of a motion sensor instead of a sensor linked to a magnet is based on the fact that it must be tilted in order to move a heavy automatic teller machine. This type of sensing makes it possible to measure itself without having to install an external corresponding structure. It is possible to check whether the abnormal state caused by the position deviation and tilting alone.

또한, 상기 제어부(130)는 상기 전원부(110)를 통해 상기 자동금전입출기 전원이 차단되는 경우를 확인할 수 있으므로 상기 자동금전입출기의 전원이 차단되는 경우를 이상 상황 발생의 전조 증상으로 판단하여 이러한 경우 동작 모드를 일반적인 경우와 다른 정밀 감시 모드로 전환하여 센싱 주기를 짧게 하거나 감도를 상향 조정하여 이상 상황을 보다 신속하게 파악하도록 하며, 필요한 경우 이상 상황으로 판단하는 상기 수평 센서부(120)의 측정 기준치를 낮추어 이상 상황을 더욱 민감하게 파악하도록 할 수 있다. 이러한 능동적인 동작에 따라 이상 상황 발생에 신속하고 정확하게 대응할 수 있도록 한다.In addition, since the control unit 130 can check the case where the automatic teller machine power is cut off through the power supply unit 110, the case where the power supply of the automatic teller machine is cut off is determined as a precursor of an abnormal situation. In this case, by switching the operation mode to a precision monitoring mode different from the general case, the sensing period is shortened or the sensitivity is increased to identify an abnormal situation more quickly, and when necessary, the horizontal sensor unit 120 determines the abnormal situation. Lowering the measurement baseline can make the situation more sensitive. According to this active operation, it is possible to respond quickly and accurately to the occurrence of an abnormal situation.

한편, 상기 제어부(130)는 자동금전입출기의 전원 차단 뿐만 아니라 상기 수평 센서부(120)를 통해 측정되는 측정치를 복수의 단계로 구분하여 소정의 단계의 기준치(예를 들어, 제 1 기준)를 초과하는 출력이 측정되면 이상 상황 발생 전조로 판단하여 전원 차단과 유사하게 동작 모드를 정밀 감시 모드로 전환하여 후속 감시를 실시할 수도 있다.On the other hand, the control unit 130 not only cuts the power of the automatic teller machine, but also divides the measurement value measured by the horizontal sensor unit 120 into a plurality of stages, and the reference value of a predetermined stage (for example, the first reference). If the output is exceeded, it can be judged as an anomaly in case of an abnormal situation, and the operation mode can be switched to the fine monitoring mode for subsequent monitoring similarly to the power off.

도 4는 본 발명 실시예에 따른 위치이탈 감시 장치의 제어부 구성도를 보인 것으로, 도시한 바와 같이 상기 수평 센서부(120)와 연결되어 센서부의 동작 주기와 감도를 조정하고 측정치를 수집하는 센싱부(131)와, 상기 전원부(110)와 연결되어 전원 차단 등의 자동금전입출기 상태를 수집하는 환경 감지부(132)와, 상기 센싱부(131)와 환경 감지부(132)의 출력을 근거로 상기 센싱부(131)의 모드별 센싱 주기와 감도를 제어하고, 기 설정된 모드별 판단 기준에 따라 이상 여부를 판단하는 판단부(134)와, 상기 판단부(134)가 제공하는 알람이나 통지부 신호를 상기 외부 인터페이스(140)를 통해 외부에 알리는 상태 알람부(133)를 포함하여 구성된다. 상기 상태 알람부(133)는 단순히 이상 상태를 알리는 온오프 신호일 수 있으나, 외부 알람부 혹은 통지부의 종류에 따라 소정의 상태 정보를 전달할 수도 있다.4 is a block diagram illustrating a control unit of the position deviation monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. As illustrated, a sensing unit connected to the horizontal sensor unit 120 adjusts an operation period and sensitivity of the sensor unit and collects measurement values. 131, an environment sensing unit 132 connected to the power unit 110 to collect an automatic teller machine state such as power off, and an output of the sensing unit 131 and the environment sensing unit 132. The sensing unit 134 controls the sensing cycle and the sensitivity of each mode of the sensing unit 131, and determines whether there is an abnormality according to a predetermined mode-specific criterion, and an alarm or notification provided by the determination unit 134. It is configured to include a status alarm unit 133 for notifying the branch signal to the outside through the external interface 140. The state alarm unit 133 may simply be an on / off signal for notifying an abnormal state, but may also transmit predetermined state information according to the type of the external alarm unit or the notification unit.

한편, 상기 환경 감지부(132)는 상기 전원부(110) 외에도 상기 외부 인터페이스부(140)를 통해서 상기 자동금전입출기의 통신부 동작 여부, 상기 자동금전입출기의 정상 동작 여부, 자동금전입출기의 개방 여부, 자동금전입출기의 금고 개방 여부 중 하나 이상에 대한 자동금전입출기 상태 신호를 수신하여 상기 판단부(134)에 제공하며, 상기 판단부(134)는 상기 외부 인터페이스부를 통해 수신되는 자동금전입출기의 상태 신호를 상기 전원 상태, 센싱부의 측정값 상태 등과 함께 상기 동작 모드 가변 시 고려할 수 있다.On the other hand, the environment sensing unit 132, the communication unit of the automatic teller machine through the external interface 140 in addition to the power supply unit 110, whether or not the normal operation of the automatic teller machine, the automatic teller machine of the Receives the automatic teller machine state signal for at least one of the open state, whether the automatic teller machine is opened or not, and provides the automatic teller machine state signal to the determination unit 134, wherein the determination unit 134 is automatically received through the external interface unit. The state signal of the ATM may be considered when the operation mode is changed along with the power state, the state of the sensing unit, and the like.

예를 들어, 상기 판단부(134)는 자동금전입출기의 개방이나 금고 개방과 같이 인증 절차를 통과한 경우이며 충격이 예상되는 경우에는 상기 센선부의 센싱 주기나 감도를 낮추거나 이상 상황으로 판단하는 상기 센싱부(131) 측정값의 기준을 높여 불필요한 이상 상황 발생 판단을 줄일 수 있다.For example, the determination unit 134 passes the authentication process, such as opening an automatic teller machine or opening a safe, and if an impact is expected, the sensing unit may reduce the sensing period or sensitivity of the automatic teller machine or determine an abnormal situation. By raising the standard of the sensing unit 131 measured value, it is possible to reduce the determination of occurrence of unnecessary abnormal situations.

또한, 상기 판단부(134)는 상기 센싱부(131)의 측정값이 기준값을 초과한 후 기 설정된 기간 이내에 복귀되는 경우 위치 이탈이 아닌 충격 발생으로 판단할 수도 있다. 이를 통해 지진이나, 이용 중 발생하는 충격 등에 의한 오동작을 방지할 수 있다.In addition, when the measured value of the sensing unit 131 returns within a predetermined period after the measured value of the sensing unit 131 exceeds the reference value, the determination unit 134 may determine that the shock is generated, not the position deviation. Through this, it is possible to prevent malfunction due to an earthquake or an impact generated during use.

즉, 상기 판단부(134)는 센싱부(131)의 센싱값과 환경 감지부(132)의 출력을 통해서 현재의 감지 모드를 기준 감지 모드와 소정의 상황 발생을 대비하여 감지 수준을 상향 조정한 정밀 감지 모드와, 필요한 경우 오작동 방지를 위하여 감지 수준을 하향 조정한 저수준 감지 모드 중 하나로 전환할 수 있다. 물론, 이러한 감지 모드의 수와 모드 전환 기준 등은 다양하게 변형될 수 있다.That is, the determination unit 134 adjusts the current detection mode to a detection level of the sensing unit 131 and the output of the environment sensing unit 132 to raise the detection level in preparation for the reference detection mode and occurrence of a predetermined situation. You can switch between fine sensing mode and, if necessary, low level sensing mode with a lowered detection level to prevent malfunctions. Of course, the number of sensing modes and the mode switching criteria may be variously modified.

그 외에, 필요한 경우 상기 판단부(134)는 현재 수집된 환경 감지부(132)의 출력과 현재 모드, 판단 결과(충격 발생, 이상 상황 발생)등을 로그로 저장하는 로그 기록부(135)를 더 포함할 수 있다. 상기 로그 기록부(135)는 일종의 메모리가 이용될 수 있다. 상기 기록된 로그 정보는 정기 정검 시 확인되거나, 특정한 상황 발생 후 확인되거나, 혹은 주기적으로 상기 로그 정보를 상기 외부 인터페이스부(140)를 통해 외부에 전달하여 관리 센터에서 이를 확인하도록 할 수도 있다.In addition, if necessary, the determination unit 134 further includes a log recording unit 135 which stores the output of the currently collected environment detection unit 132, the current mode, and the determination result (shock occurrence, abnormal situation occurrence) as a log. It may include. The log recorder 135 may use a kind of memory. The recorded log information may be checked at regular inspection, or after a specific situation occurs, or may be periodically transmitted to the outside through the external interface unit 140 so as to be confirmed by the management center.

도 5는 본 발명 실시예의 동작 과정을 보인 순서도로서, 도시한 바와 같이 먼저 수평 센서나 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 등으로 이루어진 센서부를 통해 기준 감지 모드에 따른 주기와 감도로 센싱을 실시한다. 이후, 기 설정된 수준 이상을 감지하면 상기 자동금전입출기가 정도 이상으로 기울어진 것이므로 위치 이동을 외부에 알리는 알람이나 통지부에 제공할 신호를 발생시킨다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of an embodiment of the present invention. First, as shown in FIG. 5, sensing is performed with a period and sensitivity according to a reference sensing mode through a sensor unit including a horizontal sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, and the like. Thereafter, when detecting the predetermined level or more, the automatic teller machine is inclined to a degree or more, thereby generating a signal to be provided to an alarm or notification unit notifying the position movement to the outside.

만일, 상기 센서부의 센싱값이 이상발생 기준 미만인 경우 환경 정보를 수신한다. 상기 환경 정보는 전원의 차단, 센싱값의 초기 기준치 초과, 자동금전입출기의 통신부 동작 이상, 상기 자동금전입출기의 비정상 동작, 자동금전입출기의 개방, 자동금전입출기의 금고 개방 등과 같이 자동금전입출기의 환경에 대한 변화 여부를 확인할 수 있는 정보를 의미하며, 이러한 환경 정보는 상기 판단부가 주기적으로 확인하는 방식과 상기 환경에 대한 변화가 발생할 경우 상기 판단부의 동작 상태에 무관하게 이를 인지(예를 들어, 인터럽트 방식)하도록 하는 방식 중 하나 이상의 방식으로 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.If the sensing value of the sensor unit is less than an error occurrence criterion, environment information is received. The environmental information may be automatically controlled, such as interrupting power, exceeding an initial reference value of a sensing value, an abnormal operation of the communication unit of the automatic teller machine, abnormal operation of the automatic teller machine, opening the automatic teller machine, opening the safe of the automatic teller machine, and the like. Means information that can determine whether or not changes to the environment of the teller machine, this environmental information is recognized by the determination unit periodically and regardless of the operation state of the determination unit when a change to the environment occurs ( For example, it can be configured to check in one or more of the ways (interrupt method).

이렇게 환경 정보와 센싱값을 확보하면 상기 판단부는 상기 정보들을 이용하여 모드 변경 여부를 결정하게 된다. 즉, 현재 측정된 센싱값을 필터링할 것인지, 기준 감지 모드, 정밀 감지 모드, 저수준 감지 모드 중 하나인 현재 상태에서 다른 감지 모드로 전환할 것인지를 결정할 수 있다. 만일 감지 모드를 전환하지 않을 경우라면 상기 센서부 센싱부터 다시 반복하게 되며, 감지 모드를 전환할 경우라면 해당 모드에 따른 판단 기준을 변경하며, 필요한 경우 센서부를 센싱하는 센싱부의 주기나 감도를 조절할 수 있다.When the environmental information and the sensing value is secured, the determination unit determines whether to change the mode by using the information. That is, it may be determined whether to filter the currently measured sensing value or to switch from the current state, which is one of the reference sensing mode, the precision sensing mode, and the low level sensing mode, to another sensing mode. If the detection mode is not changed, the sensing unit is repeated again. If the sensing mode is changed, the determination criteria according to the corresponding mode is changed, and if necessary, the period or sensitivity of the sensing unit sensing the sensor unit can be adjusted. have.

물론, 상기 설명한 예의 순서도에 언급되지 않은 로그 기록이나 외부 전달 등이 더 추가될 수 있으며, 필요한 경우 관리센터와 연결되는 통신부를 더 구성한 후 해당 통신부를 통해서 모드 전환이나 이상 발생 여부 등에 대한 정보를 더 제공하는 단계들을 더 추가할 수 있다.Of course, log recording or external forwarding, which are not mentioned in the flow chart of the above-described example, may be further added.If necessary, the communication unit connected to the management center may be further configured, and further information about mode switching or abnormality may be added through the corresponding communication unit. You can add more steps to provide.

도 6은 본 발명 다른 실시예의 구성을 보인 시스템 개념도로서, 자동금전입출기에 설치되는 위치이탈 감시 장치를 단순한 로컬 장비로서 알람 발생 수단으로만 활용하는 것이 아니라 소정의 자체 통신 수단을 구성하여 상기 자동금전입출기에 대한 물리적 충격, 위치 이탈, 현재 위치 등에 대한 종합적인 관리가 가능하도록 한 예를 보인 것이다. FIG. 6 is a conceptual view illustrating a system of another embodiment of the present invention, wherein the location departure monitoring device installed in an automatic teller machine is not simply utilized as an alarm generating means as a simple local device, but constitutes a predetermined self-communication means for the automatic money transfer It is an example that enables comprehensive management of physical impact on the machine, location deviation, and current location.

도시된 실시예는 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network:USN)의 센서 노드로서 상기 위치이탈 감시 장치를 활용한 경우를 보인 것이다. 현재 국가적으로 진행되는 3대 인프라 광대역통합망의 하나로 USN 구축이 가시화되고 있으며, 현재 국내 표준 광대역망인 BcN망과의 연동에 대한 로드맵이 발표된 상황일 뿐만 아니라 이들에 대한 구체적 모델인 유비쿼터스 시티(u-City)에 대한 지자체별 사업이 시행되고 있기 때문에, 조만간 이러한 인프라 광대역 통합망의 활용은 대단히 일반화될 것으로 예상된다. 그에 따라, 상기 USN의 하부 센서 노드의 활용이나 구성은 대단히 저렴한 비용으로 구현될 수 있으면서 언제, 어디에서나 보안된 인터넷 연결이 가능하게 될 것이다.The illustrated embodiment shows a case where the location departure monitoring apparatus is used as a sensor node of a ubiquitous sensor network (USN). Currently, the USN deployment is one of the three major infrastructure broadband convergence networks in Korea, and a roadmap for interworking with the BcN network, a national standard broadband network, has been announced, as well as the ubiquitous city (u). As municipal projects are being implemented, the use of such infrastructure broadband convergence networks is expected to become very common soon. Accordingly, the utilization or configuration of the lower sensor node of the USN can be implemented at a very low cost while enabling a secure internet connection anytime, anywhere.

따라서, 상기 위치이탈 감시 장치에 통신부와 간단한 통신 프로토콜을 구성하는 것만으로 이를 센서노드의 하나로 동작하도록 할 수 있어, 관리센터에서 상기 위치이탈 감시 장치가 제공하는 모드 전환 상태, 센싱값, 이상발생, 수집되는 자동금전입출기의 상태 등을 수신하여 종합적으로 관리할 수 있게 된다. 이는 상기 자동금전입출기에 기 구성된 관리센터 통신 구성을 보조하는 상태 관리 수단으로도 확장 활용될 수 있으며, 이를 통해 외부에서 쉽게 무력화할 수 없는 강력한 우회 감지 경로를 마련할 수 있게 된다.Therefore, by configuring a simple communication protocol with the communication unit in the position monitoring device can be operated as one of the sensor node, the mode switching state, sensing value, abnormal occurrence, The state of the automated teller machine collected and the like can be received and comprehensively managed. This can be extended and used as a state management means to assist the management center communication configuration pre-configured in the automated teller machine, thereby providing a strong bypass detection path that can not be easily disabled from the outside.

도시된 구성은 간단한 USN 인프라를 활용한 위치이탈 감시 장치의 구성을 보인 것으로, 소정의 지역(지역1)에 구성된 복수의 자동금전입출기들(211~213) 각각에는 센서 노드로 동작하는 위치이탈 감시 장치가 내부에 설치되어, 해당 지역에 구성된 무선 싱크노드(혹은 게이트웨이)(221)와 통신하며, 상기 싱크노드(221)는 상기 위치이탈 감시 장치가 제공한 정보들을 수집하여 USN망(230)을 통해 센서 노드 관리서버(240)에 해당 정보를 전달한다. 상기 센서 노드 관리서버(240)는 전국의 모든 위치이탈 감시 장치를 관리하는 서버일 수 있고, 상기 자동금전입출기를 통합 관리하는 관리센터의 일부 구성일 수 있으며, 상기 USN망(230)은 일반 인터넷망을 포함할 수 있다.The illustrated configuration shows a configuration of a location departure monitoring device utilizing a simple USN infrastructure, wherein each of the plurality of automatic teller machines 211 to 213 configured in a predetermined region (area 1) operates as a sensor node. The monitoring device is installed inside, and communicates with a wireless sink node (or gateway) 221 configured in a corresponding area, and the sink node 221 collects information provided by the location departure monitoring device and collects the USN network 230. The sensor node management server 240 transmits the corresponding information. The sensor node management server 240 may be a server managing all location deviation monitoring devices in the country, may be a part of the management center for integrated management of the automated teller machine, the USN network 230 is a general Internet It may include a network.

한편, 상기 자동금전입출기 중 하나(212)가 위치를 이탈하여 소정의 장소로 이동되는 경우라도 상기 자동금전입출기(212)에 설치된 위치이탈 감시 장치는 독립적인 전원과 통신망을 이용하여 USN망(230)과의 접속을 유지할 수 있으며, 위치 이동에 따라 다른 지역(지역2)의 싱크노드(222)로 통신 핸드오버가 이루어지므로 대략적인 위치추적도 가능할 뿐만 아니라 관리센터의 지속적인 상태 감시도 가능하게 된다. 또한, 추후 통신 방식은 IPv6방식을 활용하게 될 것이므로 기본적인 보안성 역시 높은 수준을 유지할 수 있으며, 추가적인 보안 역시 용이하기 때문에 비용 대비 보안성이 크게 높고 전달 내용이 약속된 프로토콜에 따르므로 유출에 대한 부담이 없다.On the other hand, even if one of the automated teller machines 212 is moved out of the position to a predetermined place, the position deviation monitoring device installed in the automatic teller machine 212 is USN network using an independent power source and communication network It is possible to maintain the connection with the 230, and the communication handover is made to the sink node 222 of another region (region 2) according to the position movement, so that not only the approximate location tracking but also the continuous state monitoring of the management center is possible. Done. In addition, since the future communication method will use IPv6 method, basic security can be maintained at a high level, and additional security is easy, so security against cost is high, and the burden of leakage due to the delivery protocol is promised. There is no

결국, 상대적으로 낮은 비용으로 광대역 통신망을 이용하여 자동금전입출기에 대한 다양한 상태 정보를 별도 관리할 수 있어 단순한 이탈에 대한 대응은 물론이고 전체적인 보안성 역시 크게 높일 수 있게 될 뿐만 아니라 설치나 운영 역시 용이하게 된다.
As a result, it is possible to separately manage various status information of automatic teller machines using broadband communication network at relatively low cost, which not only responds to simple departure but also greatly improves overall security, and is easy to install and operate. Done.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다. In the above described and illustrated with respect to preferred embodiments according to the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. .

10: 자동금전입출기 11: 위치이탈 감시 장치
100: 위치이탈 감시 장치 110: 전원부
120: 센서부 130: 제어부
131: 센싱부 132: 환경 감지부
133: 상태 알람부 134: 판단부
135: 로그 기록부 140: 외부 인터페이스부10: automatic teller machine 11: position deviation monitoring device
100: position deviation monitoring device 110: power supply
120: sensor unit 130: control unit
131: sensing unit 132: environmental sensing unit
133: state alarm unit 134: determination unit
135: log recording unit 140: external interface unit

Claims (8)

자동금전입출기의 전원으로부터 동작 전원을 생성하며 백업 배터리를 충전하는 전원부와;
자동금전입출기의 위치변화를 감지하는 하나 이상의 위치 센서로 이루어진 센서부와;
이상 상황을 알리기 위한 신호를 외부로 전달하는 외부 인터페이스부와;
상기 전원부로부터 자동금전입출기 전원 상태와 상기 센서부의 측정값에 따라 동작 모드를 가변하여 모드별로 설정된 판단 기준을 근거로 상기 센서부의 측정값에 따른 현재 상태를 위치이탈 여부를 포함하여 판단한 후 상기 판단 결과에 따라 상기 외부 인터페이스부에 신호를 제공하는 제어부; 및
상기 제어부와 연동하여 자동금전입출기 상태 정보와 동작 모드 정보, 센서부 측정 정보 및 현재 상태 판단 정보 중 하나 이상의 정보를 무선 전송하는 센서노드를 포함하되,
상기 제어부는 상기 센서부의 측정값이 기준값을 초과한 후 기 설정된 기간 이내에 복귀되는 경우 위치 이탈이 아닌 충격 발생으로 판단하거나 또는 상기 제어부는 상기 자동금전입출기 전원이 차단되는 경우와 상기 센서부의 측정값이 기 설정된 제 1기준을 초과하는 경우 중 하나 이상의 경우에 동작 모드를 정밀 감시 모드로 전환하여 상기 센서부의 센싱 주기를 줄이고 감도를 상향 조정하거나 이상 상황으로 판단하는 상기 센서부 측정값의 제 2기준을 낮추는 것을 특징으로 하는 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치.
A power supply unit generating operating power from a power supply of an automatic teller machine and charging a backup battery;
A sensor unit comprising one or more position sensors for detecting a change in position of the automatic teller machine;
An external interface unit transmitting a signal for notifying an abnormal situation to the outside;
The operation mode is varied according to the automatic teller machine power state from the power supply unit and the measured value of the sensor unit, and the current state according to the measured value of the sensor unit is determined, including whether the position is out of position, based on a criterion set for each mode. A control unit providing a signal to the external interface unit according to a result; And
And a sensor node wirelessly transmitting at least one of automatic teller machine state information, operation mode information, sensor unit measurement information, and current state determination information in association with the control unit.
The control unit determines that a shock occurs, not a position deviation, when the measured value of the sensor unit returns within a preset period after exceeding a reference value, or the control unit determines that the automatic teller machine power is cut off and the measured value of the sensor unit. The second criterion of the measured value of the sensor unit for reducing the sensing period of the sensor unit and increasing the sensitivity or determining the abnormal situation by switching the operation mode to the fine monitoring mode in one or more cases exceeding the preset first criterion. Dislocation monitoring device for an automated teller machine, characterized in that to lower the.
청구항 1에 있어서, 상기 센서부는 수평 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the sensor unit comprises at least one of a horizontal sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and a gyro sensor.
청구항 1에 있어서, 상기 센서부가 수평을 이루면서 상기 자동금전입출기에 배치되도록 수평을 확인할 수 있는 수평계와 고정 높이가 조절되는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치.
2. The apparatus of claim 1, further comprising a horizontal unit capable of checking horizontality so that the sensor unit is horizontal and arranged in the automatic teller machine, and a fixing unit having a fixed height.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 외부 인터페이스부는 상기 자동금전입출기의 통신부 동작 여부, 상기 자동금전입출기의 정상 동작 여부, 자동금전입출기의 개방 여부, 자동금전입출기의 금고 개방 여부 중 하나 이상에 대한 자동금전입출기 상태 신호를 수신하여 상기 제어부에 제공하며, 상기 제어부는 상기 외부 인터페이스부를 통해 수신되는 자동금전입출기의 상태 신호를 상기 동작 모드 가변 시 고려하는 것을 특징으로 하는 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치.
The method of claim 1, wherein the external interface unit for at least one of whether the communication unit operation of the automatic teller machine, the normal operation of the automatic teller machine, whether the automatic teller machine is open, whether the automatic teller machine is opened or not Receiving and providing an automatic teller machine status signal to the control unit, the control unit takes into account the status signal of the automatic teller machine received through the external interface when the operation mode is changed position for the automatic teller machine Departure monitoring device.
청구항 6에 있어서, 상기 제어부는 자동금전입출기의 개방이나 금고 개방과 같이 인증 절차를 통과한 경우이며 충격이 예상되는 경우에는 상기 센서부의 센싱 주기나 감도를 낮추거나 이상 상황 판단을 위한 상기 센서부의 기준값을 높이는 것을 특징으로 하는 자동금전입출기를 위한 위치이탈 감시 장치.The method according to claim 6, wherein the control unit has passed the authentication procedure, such as opening the automatic teller machine or opening the safe, and if the impact is expected, the sensor unit for reducing the sensing period or sensitivity of the sensor unit or determining an abnormal situation Dislocation monitoring device for an automated teller machine, characterized in that to increase the reference value. 삭제delete
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