KR101155184B1 - Visual tracking system using collaboration of double shapshot means and tracking method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상을 추적하는 기능을 가지고 있으며 네트워크로 연결된 복수의촬영수단을 이용해 이동체가 복수의 촬영수단중 어느 하나의 촬영수단의 감시영역을 벗어날 경우, 복수의 촬영수단들간의 연계방식(릴레이 알고리즘)을 적용하여 최소한의 사각지역을 만들어 내고, 이동체를 최대한 감시하기 위한 영상추적 시스템 및 추적방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 사각지역을 최소화하기 위해 다각도 영상 촬영이 가능한 일체형 카메라 모듈을 제작한 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명은 이러한 특징을 바탕으로 촬영수단의 수를 줄임으로써 관리비용을 감소시킬 수 있고, 이동체에 대한 연계추적으로 보안성을 강화할 수 있는 장점이 있다. The present invention has a function of tracking an image and using a plurality of recording means connected to a network, when the moving object leaves the surveillance area of any one of the plurality of photographing means, a linking method between the plurality of photographing means (relay algorithm) Image tracking system and tracking method to create minimum blind spots and to monitor the moving object as much as possible. In addition, the present invention can be characterized in that to produce an integrated camera module capable of multi-angle video shooting in order to minimize the blind area. The present invention has the advantage that can reduce the management cost by reducing the number of photographing means on the basis of this feature, and can strengthen the security by tracking the link to the moving object.

Description

복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템{Visual tracking system using collaboration of double shapshot means and tracking method thereof} Visual tracking system using collaboration of double shapshot means and tracking method

본 발명은 영상추적 시스템 및 영상추적 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 중앙서버에 연결된 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image tracking system and an image tracking method. More specifically, the present invention relates to an image tracking system using collaboration between a plurality of photographing means connected to a central server.

종래의 고정형 CCTV인 경우, 사각지역의 최소화를 위해 많은 수의 CCTV를 설치함으로써 초기에 설치비용이 증가하였고, 데이터 취득이나 저장 기능을 위주로 제작되어 저장 용량의 초과 등 높은 관리비용의 지출을 초래하는 문제점이 있었다. 또한, 고정형이거나 단순히 패닝(Panning)만 되는 카메라 모듈을 이용함으로써 사각지대가 발생하는 등 CCTV의 감시영역이 제한되어 있었으며, 높은 가격으로 인해 주요시설에서만 CCTV를 사용할 수 있는 문제점이 있었다. In the case of the conventional fixed CCTV, the installation cost was initially increased by installing a large number of CCTVs to minimize blind spots, and the manufacturing cost was increased based on data acquisition or storage functions, resulting in high management costs such as exceeding storage capacity. There was a problem. In addition, by using a fixed or simply panning camera module, the surveillance area of CCTV such as blind spots were limited, and there was a problem that CCTV can be used only in major facilities due to the high price.

그리고, 종래의 영상감시 시스템은 CCTV등의 네트워크 카메라가 영상감시 서버로 연결되어 있고 영상감시 서버에서 모니터를 통하여 각 CCTV로부터 전송되는 화면을 관리자가 직접 눈으로 보면서 모니터링 했었다. 따라서, 경보상황이나 긴급 상황을 미처 인지하지 못하는 경우의 빈번한 발생 및 시간이 경과함에 따라 모니터링 요원의 인지력이 급격히 감소되어 긴급 상황에 대한 즉각적 대응력이 떨어지는 등의 문제점이 있었다. In the conventional video surveillance system, a network camera such as a CCTV is connected to a video surveillance server, and the video surveillance server monitors the screen transmitted from each CCTV through a monitor. Therefore, as the occurrence and time of frequent alarm or emergency situation is not recognized, the cognitive power of the monitoring personnel is rapidly decreased, resulting in a drop in the immediate response to the emergency situation.

한편, 이동체가 감지되지 않는 평상시에는 이동체의 영상을 찾기 위해 계속적인 카메라 운용을 수행함으로써 기구적 노화 및 전력 낭비 등이 발생하는 문제점이 있었다.On the other hand, when the moving object is not normally detected, there is a problem that mechanical aging and waste of power occur by continuously performing camera operation to find an image of the moving object.

따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위해 네트워크로 연결된 복수의 촬영수단이 움직이는 이동체를 능동적으로 연계 추적하여 감시함으로써 관리비용을 줄이고 보안성을 강화할 수 있는 방안의 필요성이 대두된다. 또한, 촬영수단의 감시영역내에 이동체가 없을 경우 특정 감시영역을 설정하여 감시를 수행하다가 감시영역 내에 움직이는 이동체가 포착된 경우에 이동체의 이동방향에 따라 특별 감시를 하는 영상 추적장치 및 추적방법에 대한 필요성이 대두된다.Therefore, in order to solve these problems, there is a need for a method of reducing management costs and enhancing security by actively monitoring and monitoring a moving object connected to a plurality of networked photographing means. In addition, when there is no moving object in the monitoring area of the photographing means, the specific tracking area is set and the monitoring is performed. Necessity arises.

본 발명은 상기와 같은 필요에 의해 창출된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은 다각도 카메라 모듈을 구현하여 사각지대를 최소화할 수 있는 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템 및 영상추적 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made by the above-described needs, and a first object of the present invention is to provide an image tracking system and an image tracking method using a collaboration between a plurality of photographing means capable of minimizing blind spots by implementing a multi-angle camera module. It is.

또한, 제 2 목적은 네트워크로 연결된 복수의 촬영수단간의 연계 추적을 함으로써 보안성을 강화할 수 있는 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템 및 영상추적 방법을 제공하는 것이다.In addition, a second object of the present invention is to provide an image tracking system and an image tracking method using collaboration between a plurality of shooting means, which can enhance security by performing tracking of a plurality of shooting means connected through a network.

그리고, 제 3 목적은 최초 감시 영역내에 이동체가 없을 때에 촬영수단의 운용을 최소화하여 종래 CCTV의 무의미한 전기적/비용적 낭비를 줄일 수 있는 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템 및 영상추적 방법을 제공하는 것이다.In addition, the third object of the present invention is to provide a video tracking system and a video tracking method using a collaboration between a plurality of recording means that can minimize the useless means of the conventional CCTV to minimize the operation of the recording means when there is no moving object in the initial surveillance area. To provide.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 감시영역의 정지영상을 촬영하는 복수의 촬영수단, 복수의 촬영수단중 적어도 하나의 촬영수단으로부터 전송된 정지 영상간의 픽셀의 변화를 연산함으로써 정지영상내에 존재하는 이동체의 이동을 감지하고 이동체의 이동 방향을 검출하는 영상추적부 및 영상추적부의 검출 결과에 따라 복수의 촬영수단 중 이동체의 이동방향을 감시하도록 설치된 다른 촬영수단으로 하여금 계속하여 이동체를 추적 촬영할 수 있도록 복수의 촬영수단들을 제어하는 제어부를 포함하는 중앙서버로 구성됨을 특징으로 하는 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention as described above is a moving object existing in a still image by calculating a change in pixels between a plurality of photographing means for photographing a still image of a surveillance area, and a still image transmitted from at least one photographing means of the plurality of photographing means. The image tracking unit for detecting the movement of the moving object and detecting the moving direction of the moving object and the other tracking means installed to monitor the moving direction of the moving object among the plurality of shooting means according to the detection result of the moving object to continue tracking the moving object It can be achieved by providing an image tracking system using a collaboration between a plurality of shooting means characterized in that the central server including a control unit for controlling the shooting means of the.

또한, 촬영수단은 카메라와 팬과 틸트 기능이 있는 서보모터 기구부가 일체형 모듈로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the photographing means may be characterized in that the servo motor mechanism having a camera and a pan and tilt function is formed as an integrated module.

또한, 중앙서버는 복수의 촬영수단이 촬영한 정지영상을 전송받을 수 있는 수신장치와 중앙서버의 제어부가 복수의 촬영수단 중 적어도 하나의 촬영수단에 이동체에 대한 추적 명령을 전송할 수 있는 송신장치를 포함한 통신부 및 전송된 정지영상과 복수의 촬영수단 목록을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The central server may further include a receiving apparatus capable of receiving still images captured by a plurality of photographing means, and a transmitting apparatus of which a control unit of the central server may transmit a tracking command for a moving object to at least one photographing means of the plurality of photographing means. It may further include a communication unit and a storage unit for storing the transmitted still image and a plurality of photographing means list.

그리고, 중앙서버는 이동체가 감지되는 않는 평상시에 중앙서버를 관리하는 관리자의 지정에 따라 집중 감시영역을 설정할 수 있는 관리자 컨텐츠 입력수단를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The central server may further include an administrator content input means for setting a centralized monitoring area according to a designation of an administrator who manages the central server at a time when a moving object is not detected.

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 복수의 촬영수단이 촬영한 정지영상을 중앙서버로 전송하는 단계, 중앙서버가 전송된 정지영상을 저장부에 저장하는 단계, 중앙서버의 영상 추적부가 전송된 정지영상간의 픽셀의 변화를 연산하는 단계, 영상 추적부가 픽셀 변화를 토대로 이동체의 이동을 감지하고 이동체의 이동방향을 검출하는 단계, 영상추적부가 이동체의 이동방향을 촬영수단 제어부에 전송하는 단계 및 중앙서버의 촬영수단 제어부가 복수의 촬영수단 중 이동체의 이동방향을 감시하는 다른 촬영수단을 제어해 이동체를 연속적으로 감시하는 단계를 포함하는 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention is another category, the step of transmitting a still image taken by a plurality of shooting means to the central server, the step of storing the still image transmitted by the central server in the storage unit, the image tracking unit of the central server is transmitted Calculating a change in pixels between the captured still images, detecting a movement of the moving object and detecting a moving direction of the moving object based on the change of the pixel, transmitting the moving direction of the moving object to the photographing means controller; A photographing means control unit of the central server achieves by providing an image tracking method using a collaboration between a plurality of photographing means comprising the step of continuously monitoring the moving object by controlling another photographing means for monitoring the moving direction of the moving object of the plurality of photographing means Can be.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 의하면, 많은 개수의 CCTV를 설치하여 초기 설치비용이 증가했던 종래의 문제점은 일체형 카메라 모듈을 제작함으로써 사각지역이 최소화 되고, 설치해야 하는 카메라 개수의 감소로 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention as described above, the conventional problem that the initial installation cost is increased by installing a large number of CCTV is minimized blind spots by manufacturing an integrated camera module, cost is reduced by the number of cameras to be installed There is an effect to reduce the.

또한, 네트워크로 연결된 복수의 촬영수단간 연계방식의 릴레이 알고리즘을 통해 이동체에 대한 연계 추적을 함으로써, 보안성을 강화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by tracking the linkage of the moving object through a relay algorithm of the linkage method between the plurality of photographing means connected to the network, there is an effect that can enhance the security.

그리고, 최초 감시 영역내에 이동체가 없을 때 이동체의 인식이 시작되는 영역의 카메라 외의 다른 카메라의 운용을 최소화하여 종래 CCTV의 무의미한 전기 비용의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, when there is no moving object in the initial monitoring area, the operation of cameras other than the camera in the area where the moving object is started is minimized, thereby reducing the waste of unnecessary cost of conventional CCTV.

도 1은 본 발명의 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 릴레이 알고리즘을 이용한 시스템 모식도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팬과 틸트가 적용된 일체형 모듈을 가진 CCTV의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 촬영수단에 연결된 중앙서버의 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 방식으로 이동체를 추적하는 영상 추적 시스템의 예를 나타낸 모식도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 컨텐츠 운용을 나타낸 모식도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크로 연결된 복수의 촬영수단이 연계하여 영상감시를 하는 방법의 흐름도를 나타낸 것이다.1 is a system schematic diagram using a relay algorithm using a collaboration between a plurality of photographing means of the present invention,
2 is a block diagram of a CCTV having an integrated module with a pan and tilt applied according to an embodiment of the present invention,
3 is a configuration diagram of a central server connected to each photographing means according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic diagram showing an example of an image tracking system for tracking a moving object in a relay method according to an embodiment of the present invention;
5 is a schematic diagram showing administrator content operation according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating a method of monitoring an image by connecting a plurality of photographing means connected to a network according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지기능 및 구성에 대한 구체적 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Prior to describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known functions and configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 릴레이 알고리즘을 이용한 시스템 모식도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상추적 시스템은 복수의 촬영수단과 네트워크로 연결된 중앙서버(40)로 구성되어 있다.1 is a system schematic diagram using a relay algorithm using collaboration between a plurality of photographing means of the present invention. As shown in FIG. 1, the image tracking system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a central server 40 connected to a plurality of photographing means and a network.

제 1 촬영구역에서 촬영된 이동체(30)에 대한 정지영상들을 제 1 촬영수단(10)이 촬영하여 중앙서버(40)로 전송한다. 다음으로, 중앙서버(40)의 영상추적부(330)가 전송된 정지영상간의 픽셀의 변화를 연산하여 이동체(30)의 이동 감지 및 이동체(30)의 이동방향을 검출하고 중앙서버(40)의 촬영수단 제어부(340)에 이동체(30)의 이동방향을 전송한다. 촬영수단 제어부(340)는 제 1 촬영수단(10)의 서보모터 기구부(210,220)를 제어하여 제 1 촬영수단(10)으로 하여금 이동체(30)를 계속 촬영하게 한다. 마지막으로, 이동체(30)가 제 1 촬영수단(10)의 감시영역을 벗어나 제 2 촬영수단(20)의 감시 영역으로 들어오면 촬영수단 제어부(340)는 이동체(30)에 대한 제 1 촬영수단의 촬영을 중단시키고 평상시 감시 영역의 감시를 위해 원위치시킨다. 그와 동시에 촬영수단 제어부(340)는 제 2 촬영수단(20)의 감시영역 안에 들어온 이동체(30)를 제 2 촬영수단(20)이 제 1 촬영수단(10)에 이어서 촬영하도록 제 2 촬영수단(20)을 제어하여 이동체(30)를 촬영하도록 한다. The first photographing means 10 captures still images of the moving object 30 photographed in the first photographing zone and transmits the captured images to the central server 40. Next, the image tracking unit 330 of the central server 40 calculates a change in pixels between the transmitted still images to detect the movement of the moving object 30 and the moving direction of the moving object 30, and then to the central server 40. The photographing means control unit 340 transmits the moving direction of the moving object (30). The photographing means controller 340 controls the servomotor mechanisms 210 and 220 of the first photographing means 10 to allow the first photographing means 10 to continue photographing the moving object 30. Finally, when the moving object 30 moves out of the surveillance area of the first photographing means 10 and enters the surveillance area of the second photographing means 20, the photographing means controller 340 is the first photographing means for the moving object 30. Stop shooting and return to normal monitoring area. At the same time, the photographing means controller 340 controls the second photographing means so that the second photographing means 20 photographs the moving object 30 that has entered the surveillance area of the second photographing means 20 after the first photographing means 10. Control 20 to photograph the moving object (30).

도 2는 촬영수단 중 본 발명의 일 실시예에 따른 팬과 틸트가 적용된 일체형 모듈을 가진 CCTV(10)의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, CCTV(10)는 상, 하, 좌, 우로 움직임으로써 사각지역을 최소화 할 수 있도록 하였으며, 이러한 목적을 달성하기 위해 틸팅(210)과 패닝(220)이 가능하도록 서보모터 기구부를 구성하였으며, CCD 카메라(230)와 일체형 모듈로 구성하였다. 2 is a block diagram of a CCTV 10 having an integrated module to which a pan and tilt are applied according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 2, CCTV (10) is to minimize the blind spot by moving up, down, left, right, servo to enable tilting and panning 220 to achieve this purpose. The motor mechanism was configured, and the CCD camera 230 and an integrated module were configured.

또한 CCTV가 천장이나 벽면에 고정되는 방법에 있어서 하향식(240)과 상향식(250)의 방법을 관리자가 사용환경에 따라 선택하여 사용할 수 있다. In addition, in the way that the CCTV is fixed to the ceiling or wall surface, the top-down method 240 and bottom-up 250 may be selected by the administrator according to the use environment.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 촬영수단에 연결된 중앙서버(40)의 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙서버(40)는 통신부(310), 저장부(320), 영상 추적부(330) 및 촬영수단 제어부(340)로 구성된다. 3 is a configuration diagram of a central server 40 connected to each photographing means according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the central server 40 includes a communication unit 310, a storage unit 320, an image tracking unit 330, and a photographing unit controller 340.

통신부(310)는 복수의 촬영수단이 촬영하여 전송한 정지 영상을 수신하는 수신장치와 중앙서버(40)의 영상추적부(330)가 이동체의 이동 감지 및 이동방향에 대한 검출 결과를 촬영수단 제어부(340)에 전송할 수 있는 송신장치로 구성되어 있다.The communicator 310 captures a still image transmitted by a plurality of photographing means, and a photographing means control unit detects the movement of the moving object and the detection result of the moving direction by the image tracking unit 330 of the central server 40. It is composed of a transmitting device capable of transmitting to 340.

촬영수단 목록 및 촬영정보 저장부(320)는 중앙서버(40)에 연결된 각 촬영수단으로부터 전송된 정지 영상 및 각 촬영수단에 대한 정보를 저장한다.The photographing means list and the photographing information storage unit 320 store the still image transmitted from each photographing means connected to the central server 40 and information on each photographing means.

촬영수단 목록 및 촬영정보 저장부(320)에 저장된 각 촬영수단에 대한 정보는 각 촬영수단 식별자, 각 촬영수단 네트워크 접속 주소, 촬영수단 설치 위치등을 포함한다.The photographing means list and the information on each photographing means stored in the photographing information storage unit 320 include each photographing means identifier, each photographing means network connection address, a photographing means installation location, and the like.

촬영수단 식별자는 각 촬영수단을 고유하게 구별하기 위한 식별자이며, 촬영수단 네트워크 접속 주소는 각 촬영수단에 접속하기 위한 네트워크 주소이며, 촬영수단 설치 위치는 각 촬영수단이 실제로 설치되어 있는 설치 위치를 나타낸다.The photographing means identifier is an identifier for uniquely distinguishing each photographing means, the photographing means network connection address is a network address for connecting each photographing means, and the photographing means installation position indicates an installation position where each photographing means is actually installed. .

영상추적부(330)는 복수의 촬영수단으로부터 전송된 정지영상간의 픽셀의 변화를 배타적 논리합 또는 뺄셈의 방식으로 픽셀의 변화폭을 연산함으로써 이동체의 이동 감지 및 이동 방향을 검출하고 검출결과를 촬영수단 제어부(340)에 전송하는 기능을 수행한다.The image tracking unit 330 detects the movement of the moving object and the moving direction by calculating the change width of the pixel by an exclusive OR or subtraction of the change of the pixel between the still images transmitted from the plurality of photographing means. Perform a function of transmitting to (340).

촬영수단 제어부(340)는 영상추적부(330)에서 검출된 이동체의 이동방향에 대한 정보를 전송받아 이동체의 이동을 처음으로 촬영하여 전송한 촬영수단을 제어해 이동체를 추적 촬영하도록 한다. 만약 이동체가 이동체의 이동을 처음으로 촬영한 촬영수단의 감시영역을 벗어난 경우에는 그 벗어난 영역을 감시영역으로 하는 촬영수단으로 하여금 이동체를 추적 촬영하도록 제어한다. The photographing means control unit 340 receives the information on the moving direction of the moving object detected by the image tracking unit 330 to control the photographing means that is photographed and moved the moving object for the first time to track the moving object. If the moving object is out of the surveillance area of the photographing means which first photographed the movement of the moving object, the photographing means using the out of area as the surveillance area controls to follow-up the moving object.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 방식으로 이동체를 추적하는 영상 추적 시스템의 예를 나타낸 모식도이다. 이하에서는, 능동형 촬영수단(제 1, 2, 3, 4 촬영수단)의 적절한 배치를 통해 이동체(440)를 릴레이 방식으로 추적할 수 있도록 하는 영상추적 시스템의 구동원리를 도면을 참조하여 설명한다. 4 is a schematic diagram showing an example of an image tracking system for tracking a moving object in a relay method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the driving principle of the image tracking system for tracking the moving object 440 in a relay manner through the proper arrangement of the active photographing means (first, second, third, fourth photographing means) will be described with reference to the drawings.

도 4에 도시된 바와 같이, 도면의 A영역(450)에 이동체(440)가 들어설 때, A영역을 감시하는 제 1 촬영수단((410)은 이동체(440)의 영상을 촬영하여 중앙서버(40)로 전송한다. 이 때 이동체(440)가 A영역(450)을 벗어나 B,C 영역을 감시하는 제 2 촬영수단과 제 3 촬영수단(420)의 사각지역 또는 경계영역을 지나 D영역(460)으로 진입하면 중앙서버(40)는 이동체(440) 추적 알고리즘을 통해 이동체(440)의 방향성을 감지하고 예측한다. 그리고 중앙서버(40)는 이동체(440)의 이동방향인 D영역을 감시하는 제 4 촬영수단(430)으로 하여금 이동체(440)에 대해 연속하여 촬영할 수 있도록 제어함으로써 연속적으로 이동체(440) 추적을 할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, when the moving object 440 enters the area A 450 of the drawing, the first photographing means 410 for monitoring the area A captures an image of the moving object 440 to capture a central server ( 40. At this time, the moving object 440 leaves the area A 450 and passes the blind area or the boundary area of the second and third photographing means 420 to monitor the B and C areas. When entering 460, the central server 40 detects and predicts the direction of the moving object 440 through the tracking algorithm of the moving object 440. The central server 40 monitors the area D of the moving direction of the moving object 440. By controlling the fourth photographing means 430 to continuously photograph the moving object 440, the moving object 440 can be continuously tracked.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 컨텐츠 운영을 나타낸 모식도 이다. 즉, 이동체가 감지되지 않는 평상시 감시를 위한 관리자 컨텐츠로 이동체 영상을 찾기 위해 계속적인 촬영수단 운용을 수행하면 발생할 수 있는 기구적 노화 및 전력 낭비 등을 막기 위한 관리자 컨텐츠이다. 5 is a schematic diagram showing administrator content operations according to an embodiment of the present invention. That is, it is manager content for preventing mechanical aging and waste of power that may occur when continuous shooting means are operated to find a moving object image as manager content for everyday monitoring where no moving object is detected.

도 5에 도시된 바와 같이, 관리자는 주차장의 차량 출입구(510)와 같이 이동체의 이동이 시작되는 부분으로 특별히 관리해야 하는 영역(540)을 화면에 마우스 드레그를 통해 영역을 지정(520)할 수 있다. 즉, 관리자는 감시목적에 따라 집중 감시 영역(530)과 감시 제외 영역(530)을 설정할 수 있도록 하였다. As illustrated in FIG. 5, the manager may designate an area 540 on the screen through a mouse drag on an area 540 which must be managed as a part where the movement of the moving object starts, such as the vehicle entrance 510 of the parking lot. have. That is, the administrator can set the centralized monitoring area 530 and the non-monitoring area 530 according to the monitoring purpose.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 중앙서버(40)에는 관리자가 각 촬영수단을 마우스 등의 입력장치를 통해 제어할 수 있도록 관리자용 입력수단을 구비하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, it is preferable that the central server 40 includes an input means for the administrator so that the administrator can control each photographing means through an input device such as a mouse.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크로 연결된 복수의 촬영수단이 연계하여 영상감시를 하는 방법의 흐름도를 나타낸 것이다.6 is a flowchart illustrating a method of monitoring an image by connecting a plurality of photographing means connected to a network according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 네트워크로 연결된 다수의 촬영수단이 연계하여 이동체를 추적하는 방법은 우선, 중앙서버(40)에 연결된 제 1 촬영수단이 촬영한 정지영상을 중앙서버(40)의 통신부(310)로 전송한다(S610). As shown in FIG. 6, a method of tracking a moving object by linking a plurality of photographing means connected to a network first includes communicating a still image captured by a first photographing means connected to a central server 40. Transmit to 310 (S610).

다음, 중앙서버(40)의 촬영수단 목록 및 촬영정보 저장부(320)가 전송된 정지 영상을 저장한다(S620).Next, the recording means list and the recording information storage unit 320 of the central server 40 stores the transmitted still image (S620).

다음, 중앙서버(40)의 영상추적부(330)가 제 1 촬영수단으로부터 전송된 정지영상간의 픽셀의 변화를 연산한다(S630). Next, the image tracking unit 330 of the central server 40 calculates the change of pixels between the still images transmitted from the first photographing means (S630).

다음, 중앙서버(40)의 영상추적부가(330)가 픽셀 변화를 토대로 이동체의 감지 및 이동방향을 예측하여 검출한다(S640).Next, the image tracking unit 330 of the central server 40 detects and detects the moving object and the moving direction based on the pixel change (S640).

다음, 중앙서버(40)의 영상추적부(330)가 이동체의 이동방향을 중앙서버(40)의 촬영수단 제어부(340)에 전송한다(S650). Next, the image tracking unit 330 of the central server 40 transmits the moving direction of the moving object to the photographing means controller 340 of the central server 40 (S650).

다음, 중앙서버(40)의 촬영수단 제어부(340)가 이동체의 이동방향을 감시하는 제 2 촬영수단으로 하여금 이동체를 연속하여 촬영하도록 제어한다(S660).Next, the photographing means control unit 340 of the central server 40 controls the second photographing means for monitoring the moving direction of the moving object to continuously photograph the moving object (S660).

마지막으로, 제 2 촬영수단이 제 1 촬영수단에 연속하여 이동체를 감시함으로써(S670) 네트워크로 연결된 복수의 촬영수단이 릴레이 방식으로 이동체를 추적 감시할 수 있는 방법이 수행된다.Finally, a method of allowing the plurality of photographing means connected to the network to track and monitor the moving object in a relay manner by the second photographing means continuously monitoring the moving object in the first photographing means (S670).

10 : 제 1 촬영수단
20 : 제 2 촬영수단
30 : 이동체
40 : 중앙서버
210 : 틸팅을 위한 서보모터 기구부
220 : 팬닝을 위한 서보모터 기구부,
230 : CCD 카메라
240 : 하향식 CCTV 모듈
250 : 상향식 CCTV 모듈
310 : 통신부
320 : 촬영수단 목록 및 촬영정보 저장부
330 : 영상 추적부
340 : 촬영수단 제어부
350 : 관리자 컨텐츠 입력 수단
360 : A영역 감시 제 1 촬영수단
420 : B, C 영역 감시 제 2 촬영수단 및 제 3 촬영수단
430 : D영역 감시 제 4 촬영수단
440 : 이동체
450 : A 감시 영역
460 : D 감시 영역
510 : 주차장 출입구
520 : 마우스를 통한 영역 지정
530 : 감시 제외 영역
540 : 감시 영역10: first photographing means
20: second shooting means
30: moving object
40: central server
210: servo motor mechanism for tilting
220: servo motor mechanism for panning,
230: CCD camera
240: top down CCTV module
250: bottom-up CCTV module
310: communication unit
320: recording means list and recording information storage unit
330: video tracking unit
340: photographing means control unit
350: administrator content input means
360: area A first monitoring means
420: B and C area monitoring second and third shooting means
430: fourth photographing means for monitoring the area D
440: moving object
450: A surveillance area
460D monitoring area
510: parking lot entrance
520: area designation by mouse
530: non-monitoring area
540: surveillance area

Claims (5)

감시영역의 정지영상을 촬영하되, 카메라와 팬과 틸트 기능이 있는 서보모터 기구부가 일체형 모듈로 형성된 복수의 촬영수단;
상기 복수의 촬영수단중 적어도 하나의 촬영수단으로부터 전송된 상기 정지영상간의 픽셀의 변화를 연산함으로써 상기 정지영상내에 존재하는 이동체의 이동 감지 및 이동 방향을 검출하는 영상추적부; 및
상기 영상추적부의 검출 결과에 따라 상기 복수의 촬영수단 중 상기 이동체의 이동방향을 감시하도록 설치된 상기 촬영수단으로 하여금 상기 이동체를 계속하여 추적 촬영할 수 있도록 상기 복수의 촬영수단들을 제어하는 제어부를 포함하는 중앙서버;로 구성됨을 특징으로 하는 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템.A plurality of photographing means for photographing a still image of the surveillance area, the camera and the servo motor having a pan and tilt function as an integrated module;
An image tracking unit for detecting a movement and a moving direction of a moving object existing in the still image by calculating a change in a pixel between the still images transmitted from at least one of the plurality of photographing means; And
And a control unit configured to control the plurality of photographing means such that the photographing means installed to monitor the moving direction of the moving object among the plurality of photographing means according to the detection result of the image tracker can continuously track and photograph the moving object. Server; Image tracking system using a collaboration between a plurality of shooting means, characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 중앙서버는 상기 복수의 촬영수단이 촬영한 상기 정지영상을 전송받을 수 있는 수신장치와 상기 중앙서버의 제어부가 상기 복수의 촬영수단중 적어도 하나의 촬영수단에 상기 이동체에 대한 추적 명령을 전송할 수 있는 송신장치를 포함하는 통신부; 및
전송된 상기 정지영상과 상기 복수의 촬영수단 목록을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템.The method of claim 1,
The central server may receive a still image captured by the plurality of photographing means and a control unit of the central server may transmit a tracking command for the moving object to at least one photographing means of the plurality of photographing means. A communication unit including a transmitting device; And
And a storage unit for storing the transmitted still image and the plurality of photographing means lists. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 중앙서버는 상기 이동체가 감지되는 않는 평상시에 상기 중앙서버를 관리하는 관리자의 지정에 따라 집중 감시영역을 설정할 수 있는 관리자 컨텐츠 입력수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 촬영수단간 협업을 이용한 영상추적 시스템. The method according to claim 1 or 3,
The central server further includes administrator content input means for setting a centralized monitoring area according to a designation of an administrator who manages the central server when the moving object is not detected. Image Tracking System. 삭제delete
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