KR101144913B1 - An apparatus for collecting golf boll - Google Patents

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KR101144913B1 KR1020090105632A KR20090105632A KR101144913B1 KR 101144913 B1 KR101144913 B1 KR 101144913B1 KR 1020090105632 A KR1020090105632 A KR 1020090105632A KR 20090105632 A KR20090105632 A KR 20090105632A KR 101144913 B1 KR101144913 B1 KR 101144913B1
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Abstract

각각 독립적으로 구동되는 좌측 구동바퀴 및 우측 구동바퀴가 설치되는 장치 본체와; 장치 본체의 내부에 설치되어 좌측 및 우측 구동바퀴를 각각 독립적으로 회전구동시키는 제1 및 제2바퀴구동부와; 장치 본체 내부에 설치되는 배터리와; 장치 본체의 전방에 설치되며, 장치 본체의 전진 이동시 그린 위의 골프공을 모아서 이동시키는 가이드유닛과; 장치 본체의 상부에 설치되어 전방을 촬영하는 촬영부; 및 촬영부에서 촬영된 영상을 원격으로 송신하고, 원격에서 전달되는 제어신호를 수신하는 송/수신부와; 송/수신부를 통해 원격에서 전달되는 제어신호를 근거로 하여 그린 위의 골프공위치를 추적하여 이동하도록 제1 및 제2바퀴구동부를 구동제어하는 장치제어부; 및 원격에서 촬영부에서 촬영된 영상을 전달받아 디스플레이하는 엘시디와, 엘시디로 디스플레이되는 영상을 근거로 원격에서 제어할 수 있는 조작부 및 신호를 송/수신하는 송수신부를 가지는 원격제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치가 개시된다.A device body provided with a left driving wheel and a right driving wheel, each independently driven; First and second wheel driving units installed inside the main body of the apparatus to independently rotate the left and right driving wheels; A battery installed inside the apparatus main body; A guide unit which is installed in front of the apparatus main body and collects and moves a golf ball on the green when the apparatus body moves forward; A photographing unit installed at an upper portion of the apparatus main body to photograph the front; And a transmitting / receiving unit which remotely transmits the image photographed by the photographing unit and receives a control signal transmitted from a remote place. An apparatus controller for controlling driving of the first and second wheel drivers to track and move the position of the golf ball on the green based on a control signal transmitted remotely through the transmitter / receiver; And a remote controller having an LCD to receive and display an image captured by the photographing unit remotely, an operation unit that can be controlled remotely based on the image displayed by the LCD, and a transceiver that transmits / receives a signal. Disclosed is a golf ball recovery device.

골프공, 회수, 촬영부, 가이드유닛, 구동바퀴 Golf ball, collection, photographing unit, guide unit, driving wheel

Description

골프공 회수장치{AN APPARATUS FOR COLLECTING GOLF BOLL}Golf Ball Recovery Device {AN APPARATUS FOR COLLECTING GOLF BOLL}

본 발명은 골프연습장 등에서 자동으로 구동하면서 골프공을 회수할 수 있는 골프공 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball recovery apparatus that can recover a golf ball while automatically driving in a golf practice.

각종 골프의 기본기와 기술을 익히고 숙달시키기 위한 실내외 골프연습장들이 널리 성업 중에 있다.Indoor and outdoor golf practice areas are widely underway to learn and master the basics and skills of golf.

특히, 실내골프연습장은 실외연습장에서 연습하는 것과 같은 현장감은 없지만, 실외연습장과 같이 넓은 시설면적이 필요 없고, 장소에 불문하고 인근에 가까운 곳에 설치하여 언제 어디서든 편하게 이용할 수 있으며, 저렴한 비용으로In particular, the indoor golf practice range does not have the same sense of reality as practiced in the outdoor practice range, but it does not require a large facility area like the outdoor practice range, and it can be conveniently used anytime, anywhere, regardless of the place.

이용할 수 있다는 장점들 때문에, 일반 상가와 주택가 주변에 급속도로 증가하고 있다. Due to the advantages available, they are growing rapidly around ordinary malls and residential areas.

실내골프연습장은 여러 다양한 구성으로 개발되어 있으며, 대표적인 종래의통상적인 실내골프연습장은, 골퍼가 골프공을 타격하게 되는 타석, 상기Indoor golf practice range has been developed in a variety of configurations, the typical conventional indoor golf practice, the batter that the golfer hit the golf ball, the

타석으로부터 일정거리 이격되어 설치된 타깃, 상기 타깃으로부터 타석 쪽이 낮게 경사지게 설치되어 타격된 골프공이 타석 쪽으로 모이도록 하는 그린(인조그린), 상기 타석 쪽에 모인 골프공들을 이동시키는 컨베이어, 모여진 골프공을 타석의 골 퍼에게 공급하는 골프공공급기, 및 골프공이 연습장 밖으로 날아가는 것을 차단하기 위한 그물망 등을 포함하는 구성으로 되어 있다.A target installed at a distance from the plate, a green (artificial green) to allow the hit golf ball to be collected toward the plate at a low incline, and a conveyor for moving the golf balls collected at the plate. Golf ball feeder for supplying to the golfer, and the golf ball is configured to include a net for blocking the flying out of the practice field.

이상과 같은 구성의 통상적인 실내골프연습장에 있어서는, 일단 타격되어 무질서하게 흩어진 골프공들을 보다 적은 인력과 장비로 단시간 내에 회수하여 골퍼들에게 운반, 분배 및 공급하는 것이 중요하다.In the conventional indoor golf practice range of the above configuration, it is important to collect the golf balls once hit and disorderly scattered in less time with less manpower and equipment to transport, distribute and supply to the golfers.

그러나, 이와 같은 종래의 골프연습장은, 골프공들이 경사진 그린의 경사를 따라 굴러 내린 후에 단지 타석 쪽에 그대로 모여 있게 되는 구조이거나, 골프공을 회수하기 위해 그린 주변에 마련된 회수로(회수용 컨베이어밸트 설치되거나, 경사로로 형성될 수 있음) 주변에 흩어져 있게 된다.However, such a conventional golf practice range has a structure in which the golf balls are rolled along the slope of the inclined green and then gathered intact on the plate at the side of the turn at bat, or a recovery path provided around the green for recovering the golf ball (conveyor belt for recovery). Installed, or may be formed as a ramp) to be scattered around.

따라서, 흩어져 있는 골프공들을 회수로 쪽으로 모으기 위해서는 일일이 수작업으로 운반하거나 모아야 하는 불편함이 있다. 따라서 골프공을 모으기 위한 인력 등이 많이 필요로 하였으며, 이로 인하여 골프연습장의 운영비용이 증가하는 문제점이 있었다.Therefore, in order to collect scattered golf balls toward the recovery path, there is an inconvenience of manually transporting or collecting them. Therefore, it required a lot of manpower for collecting golf balls, and there was a problem that the operating cost of the golf practice range increases.

또한, 이러한 문제점은 실내 골프연습장 뿐만이 아니라, 실외 골프연습장의 경우에도 마찬가지의 문제점을 안고 있다.In addition, this problem has the same problem in the case of the outdoor golf practice as well as the indoor golf practice.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 골프공을 자동으로 회수할 수 있는 골프공 회수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a golf ball recovery apparatus that can automatically recover the golf ball.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프공 회수장치는, 각각 독립적으로 구동되는 좌측 구동바퀴 및 우측 구동바퀴가 설치되는 장치 본체와; 상기 장치 본체의 내부에 설치되어 상기 좌측 및 우측 구동바퀴를 각각 독립적으로 회전구동시키는 제1 및 제2바퀴구동부와; 상기 장치 본체 내부에 설치되는 배터리와; 상기 장치 본체의 전방에 설치되며, 상기 장치 본체의 전진 이동시 그린 위의 골프공을 모아서 이동시키는 가이드유닛과; 상기 장치 본체의 상부에 설치되어 전방을 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 원격으로 송신하고, 원격에서 전달되는 제어신호를 수신하는 송/수신부와; 상기 송/수신부를 통해 원격에서 전달되는 제어신호를 근거로 하여 그린 위의 골프공위치를 추적하여 이동하도록 상기 제1 및 제2바퀴구동부를 구동제어하는 장치제어부; 및 원격에서 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 전달받아 디스플레이하는 엘시디와, 상기 엘시디로 디스플레이되는 영상을 근거로 원격에서 제어할 수 있는 조작부 및 신호를 송/수신하는 송수신부를 가지는 원격제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Golf ball recovery device of the present invention for achieving the above object, the device body is provided with a left driving wheel and a right driving wheel, each independently driven; First and second wheel driving parts installed inside the main body of the device to independently rotate the left and right driving wheels; A battery installed inside the apparatus main body; A guide unit installed at the front of the apparatus main body and collecting and moving a golf ball on the green when the apparatus body moves forward; A photographing unit installed on an upper portion of the main body of the apparatus to photograph the front; A transmitter / receiver for remotely transmitting an image photographed by the photographing unit and receiving a control signal transmitted from a remote place; An apparatus controller for controlling driving of the first and second wheel drivers to track and move the position of the golf ball on the green based on a control signal transmitted remotely through the transmitter / receiver; And a remote controller having an LCD to receive and display an image captured by the photographing unit remotely, an operation unit which can be controlled remotely based on the image displayed by the LCD, and a transmission / reception unit which transmits / receives a signal. It is characterized by.

여기서, 상기 가이드유닛은, 상기 장치 본체의 전방에 상하 회동 가능하게 연결되며, 전진시 내측으로 골프공을 모아서 이동시키는 가이드부재와; 상기 가이드부재에 설치되는 지지바퀴;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the guide unit, the guide member which is connected to the front of the device body so as to be rotated up and down, and moves the golf ball by collecting the inside to move forward; It is preferable to include; a support wheel installed on the guide member.

또한, 상기 가이드유닛은, 상기 가이드부재와 상기 장치 본체의 상부를 연결하는 실린더부를 더 포함하는 것이 좋다.The guide unit may further include a cylinder portion connecting the guide member to an upper portion of the apparatus main body.

또한, 상기 가이드유닛은, 상기 가이드부재의 바닥부분에 설치되는 골프공 회수망을 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the guide unit, it is preferable to further include a golf ball recovery network installed in the bottom portion of the guide member.

본 발명의 골프공 회수장치에 따르면, 골프 연습장 등의 그린 위를 스스로 이동하되, 촬영부를 통해 촬영된 영상을 판독하여 골프공을 추적하면서 이동하여 그린위에 흩어져 있는 골프공들을 가이드하여 회수로로 회수할 수 있게 된다.According to the golf ball recovery apparatus of the present invention, while moving itself on the green, such as a golf driving range, by reading the image taken through the shooting unit to move while tracking the golf ball to guide the golf balls scattered on the green to recover the recovery path You can do it.

그리고 골프공들을 모아서 이동시키는 가이드유닛은 장치 본체에 대해서 움직임 가능하게 설치됨으로써, 평평하지 않은 지지면을 다니면서도 안정감있게 골프공을 모아서 회수할 수 있다.And the guide unit for collecting and moving the golf ball is installed so as to be movable relative to the device body, it is possible to collect and collect the golf ball with a sense of stability while traveling on a non-flat support surface.

이와 같이 스스로 이동하면서 골프공을 회수할 수 있는 장치를 사용함으로써, 종래와 같이 인력을 투입하여 골프공을 회수할 필요가 없으므로, 관리 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.As such, by using a device capable of recovering a golf ball while moving by itself, there is no need to collect a golf ball by injecting a manpower as in the related art, and thus there is an advantage of reducing management costs.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회수장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a golf ball recovery apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회수장치(100)는 좌측 및 우측 구동바퀴(111,112)가 설치되는 장치 본체(110)와, 상기 장 치 본체(110)의 전방에 설치되는 골프공 가이드유닛(130)과, 상기 좌측 및 우측 구동바퀴(111,112) 각각을 독립적으로 구동제어하는 제1 및 2바퀴구동부(121,122)와, 상기 장치 본체(110)의 상부에 설치되는 촬영부(150)와, 상기 장치 본체(110) 내부에 설치되는 배터리(160), 장치제어부(170), 송/수신부(180) 및 원격제어기(190)를 구비한다.1, 2 and 3, the golf ball recovery apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is the device body 110, the left and right driving wheels (111, 112) is installed, and the device body ( The golf ball guide unit 130 installed in front of the 110, the first and second wheel drive parts (121, 122) for driving control of each of the left and right drive wheels (111, 112) independently, and the device body 110 of It is provided with a photographing unit 150 is installed in the upper portion, the battery 160, the device controller 170, the transmitter / receiver 180 and the remote controller 190 installed inside the device body 110.

상기 장치 본체(110)의 후방 좌측 및 우측 각각에는 좌측 구동바퀴(111)와 우측 구동바퀴(112)가 각각 대칭되게 설치되며, 상기 좌측 구동바퀴(111)는 장치제어부(170)의 구동제어신호를 전달받은 제1바퀴구동부(121)에 의해 전진 또는 후진회전 구동된다. 상기 우측 구동바퀴(112)는 장치제어부(170)의 구동제어신호를 전달받은 제2바퀴구동부(122)에 의해 전진 또는 후진회전 구동된다. 따라서 상기 제1 및 제2바퀴구동부(121,122) 각각은 양방향 회전 구동가능한 스핀들모터를 포함할 수 있다.A left driving wheel 111 and a right driving wheel 112 are symmetrically installed on the rear left and right sides of the apparatus main body 110, respectively, and the left driving wheel 111 is a drive control signal of the device controller 170. The forward or backward rotation is driven by the first wheel driving unit 121 received. The right driving wheel 112 is driven forward or backward by the second wheel driving unit 122 that receives the drive control signal from the device control unit 170. Accordingly, each of the first and second wheel drives 121 and 122 may include a spindle motor capable of driving in both directions.

상기 장치 본체(110)의 전방의 좌측 및 우측 각각에는 보조바퀴(113)가 설치된다. 보조바퀴(113)는 아이들바퀴로서, 상기 좌측 및 우측 구동바퀴(111,112)의 회전구동시 종동되어 회전되며, 장치 본체(110)를 지면으로부터 지지하는 역할을 한다.An auxiliary wheel 113 is installed on each of the left and right sides of the front of the apparatus main body 110. The auxiliary wheel 113 is an idle wheel, is driven and rotated when the left and right driving wheels 111 and 112 are rotated, and serves to support the apparatus main body 110 from the ground.

또한, 상기 장치 본체(110)의 내부에는 배터리(160)가 설치된다. 이 배터리(160)는 평소에는 충전된 상태를 유지하면서, 상기 제1 및 제2바퀴구동부(121,122) 및 촬영부(150)로 필요한 전원을 공급한다. 따라서 골프공 회수장치(100)를 충전된 배터리(160)의 전원을 이용하여 장소에 구애받지 않고 사용할 수 있게 된다.In addition, a battery 160 is installed inside the apparatus main body 110. The battery 160 supplies power to the first and second wheel driving units 121 and 122 and the photographing unit 150 while maintaining a charged state. Therefore, the golf ball recovery apparatus 100 can be used regardless of the place using the power of the charged battery 160.

상기 가이드유닛(130)은 장치 본체(110)의 전방에 설치되며, 회동 연결부(117)에 의해 상하 회동 가능하게 연결된다. 이러한 가이드유닛(130)은 가이드부재(131)와, 가이드부재(131)의 양측에 설치되는 지지바퀴(132)와, 상기 가이드부재(131)를 장치 본체(110)의 상부에 연결하는 실린더부(133)를 구비한다.The guide unit 130 is installed in front of the apparatus main body 110, it is connected by the rotation connecting portion 117 so as to be rotated up and down. The guide unit 130 includes a guide member 131, support wheels 132 installed on both sides of the guide member 131, and a cylinder portion connecting the guide member 131 to the upper portion of the apparatus main body 110. 133 is provided.

상기 가이드부재(131)는 후면벽(131a)과 양측벽(131b)을 가지는 구성으로써, 전방이 트인 구조를 가진다. 따라서 장치 본체(110)가 전진하게 되면, 가이드부재(131)의 내측으로 골프공(G)이 모아지게 되고, 모아진 골프공들을 회수로(30) 쪽으로 이동시킬 수 있게 된다. 이때, 지지면(20)이 평평하지 못하고 울퉁불퉁하거나 경사진 부분이 있는 경우에는 상기 실린더부(133)의 작동에 의해서 가이드부재(131)의 자세가 자동으로 조절됨으로써, 경사진 턱 등에 가이드부재(131)가 걸리지 않고 자연스럽게 이동하면서 골프공을 회수할 수 있게 된다. 여기서 상기 실린더부(133)는 유압실린더인 것이 바람직하다.The guide member 131 has a rear wall 131a and both side walls 131b, and has a front open structure. Therefore, when the apparatus main body 110 is advanced, the golf ball G is collected into the guide member 131, and the collected golf balls can be moved toward the recovery path 30. At this time, when the support surface 20 is not flat and has an uneven or inclined portion, the posture of the guide member 131 is automatically adjusted by the operation of the cylinder part 133, so that the guide member or the like is inclined. It is possible to recover the golf ball while moving naturally without catching 131. Here, the cylinder portion 133 is preferably a hydraulic cylinder.

상기 촬영부(150)는 장치 본체(110)의 상부에 설치되어 장치 본체(110)의 전방을 촬영한다. 촬영부(150)에서 촬영된 영상은 상기 송/수신부(180)를 통해 원격제어기(190)로 전달된다.The photographing unit 150 is installed on the upper portion of the apparatus main body 110 to photograph the front of the apparatus main body 110. The image photographed by the photographing unit 150 is transmitted to the remote controller 190 through the transmitting / receiving unit 180.

상기 장치제어부(170)는 상기 원격제어기(190)로부터 전달되는 제어신호를 송/수신부(180)를 통해 전달받고, 전달받은 원격제어신호에 따라서 제1바퀴구동부(121) 및 제2바퀴구동부(122)를 구동제어하여 골프공을 추적하면서, 그린 주변에 널려있는 골프공들을 모아서 회수로(30)로 이동하여 회수하도록 한다.The device controller 170 receives a control signal transmitted from the remote controller 190 through the transmitter / receiver 180, and according to the received remote control signal, the first wheel driver 121 and the second wheel driver ( While driving the golf ball to track the golf ball 122, the golf balls hanging around the green are collected and moved to the recovery path 30 to recover.

상기 원격제어기(190)는 촬영부(150)에서 촬영되어 전달받은 영상을 디스플 레이하는 엘시디(191)와, 상기 송/수신부(180)와 원격에서 상호 정보를 송/수신하는 송/수신부(192) 및 조작부(193)를 구비한다.The remote controller 190 is an LCD 191 for displaying an image received by the photographing unit 150, and the transmission and reception unit for transmitting and receiving mutual information remotely from the transmission and reception unit 180 ( 192 and an operation unit 193.

상기 엘시디(191)를 통해서 촬영부(150)에서 촬영된 영상이 실시간으로 디스플레이됨으로서, 원격의 작업자 또는 관리자는 골프연습장의 그린 위의 상태를 직접 눈으로 확인하거나, 또는 엘시디(191)를 통해 보다 정확하게 확인할 수 있게 된다.As the image taken by the photographing unit 150 is displayed in real time through the LCD 191, a remote worker or manager can directly check the state of the green of the golf driving range with his or her eyes, or through the LCD 191. You will be able to confirm accurately.

상기 송/수신부(192)는 원격제어기(190)에 구비되어, 현장의 장치에 구비된 송/수신부(180)와 상호 무선으로 정보를 송/수신하도록 통신한다. 따라서 촬영부(150)에서 촬영된 영상정보를 원격제어기(190)로 전달되어 관리자가 엘시디(191)를 통해 확인할 수 있으며, 관리자가 조작부(193)를 조작하여 발생되는 원격제어신호는 송/수신부(192)를 통해서 현장의 장치제어부(170)로 전달되도록 할 수 있다.The transmitter / receiver 192 is provided in the remote controller 190 and communicates with the transmitter / receiver 180 provided in the field apparatus wirelessly to transmit / receive information. Therefore, the image information captured by the photographing unit 150 is transmitted to the remote controller 190 so that the administrator can check the LCD 191, and the remote control signal generated by the manager operating the operation unit 193 is a transmitting / receiving unit. Through 192 can be delivered to the device control unit 170 in the field.

상기 조작부(193)는 원격제어기(190)에 구비되는 것으로서, 원격에서 관리자가 장치 본체(110)의 구동을 제어할 수 있도록 한다. 이 조작부(193)는 다수의 방향전환, 정지, 전진, 후진, 실린더구동 등을 위한 다수의 조작키를 구비할 수 있으며, 이와 함께 조이스틱을 구비할 수도 있다.The operation unit 193 is provided in the remote controller 190 to allow the administrator to remotely control the driving of the apparatus main body 110. The operation unit 193 may include a plurality of operation keys for turning, stopping, moving forward, backward, driving a cylinder, and the like, and may include a joystick.

이상의 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회수장치에 따르면, 관리자는 원격에서 장치 본체(110)의 위치와 그린 위의 골프공의 위치를 눈으로 직접 확인하면서 원격제어기(190)를 통해 장치 본체(110)의 이동을 제어함으로써, 그린 위의 골프공을 회수로(30)로 모아서 회수할 수 있다. 따라서 종래와 같이 인력을 이용하여 작업하는 것에 비하여 작업 능률을 높일 수 있으며, 인력을 감축시켜 유지 관리 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.According to the golf ball recovery apparatus according to an embodiment of the present invention having the above configuration, the administrator through the remote controller 190 while directly checking the position of the device body 110 and the position of the golf ball on the green from the remote By controlling the movement of the apparatus main body 110, the golf ball on the green can be collected and collected in the recovery path 30. Therefore, it is possible to increase the work efficiency as compared to working with the manpower as in the prior art, there is an advantage that can reduce the manpower by reducing the manpower.

또한, 관리자가 밀폐된 공간에 위치하거나, 그린을 확인할 수 없는 장소에 있는 경우에는, 촬영부(150)에서 촬영된 그린의 촬영영상을 엘시디(191)를 통해 확인함으로써, 관리자가 직접 현장을 보지 않고도 촬영된 영상을 확인하면서 원격에서 장치 본체(110)의 이동을 쉽게 제어할 수 있으므로, 보다 편리하게 골프공을 회수할 수 있게 된다.In addition, when the manager is located in a confined space or in a place where the green can not be confirmed, the manager checks the photographed image of the green photographed by the photographing unit 150 through the LCD 191 so that the manager does not see the scene directly. Since it is possible to easily control the movement of the apparatus main body 110 remotely while checking the captured image, it is possible to retrieve the golf ball more conveniently.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공 회수장치(100')의 경우처럼 좌측 및 우측 구동바퀴(111,112)는 장치 본체(110')의 전방측 양측에 설치되고, 보조바퀴(113)가 장치 본체(110')의 후방에 설치될 수도 있다.In addition, as shown in Figure 4, as in the case of the golf ball recovery apparatus 100 'according to another embodiment of the present invention, the left and right driving wheels (111, 112) are installed on both sides of the front side of the apparatus main body 110' The auxiliary wheel 113 may be installed at the rear of the apparatus main body 110 ′.

또한, 가이드유닛(130')은 가이드부재(131)의 내측 바닥부분에 설치되는 골프공 회수망(134)을 더 구비할 수도 있다. 상기 골프공 회수망(134)은 골프공(G)이 빠져나가지 못할 장도의 간격으로 다수의 창살들이 연결된 구조를 가짐으로써, 골프공(G)을 가이드부재(131)에 회수하여 수용한 상태로 회수할 수도 있다.In addition, the guide unit 130 ′ may further include a golf ball recovery network 134 installed at an inner bottom portion of the guide member 131. The golf ball recovery network 134 has a structure in which a plurality of grate are connected at intervals of the long distance that the golf ball G cannot escape, so that the golf ball G is collected and accommodated in the guide member 131. It can also be recovered.

또한, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프공 회수장치(200)는 장치 본체(210)에 좌측 및 우측 구동바퀴(211,212)가 각각 한 쌍씩 전후 방향에 설치되며, 좌측 및 우측 구동바퀴(211,212)를 구동시키기 위한 제1 및 제2바퀴구동부(221,222)는 장치 본체(210)의 전방 및 후방에 각각 배치되어 좌측 및 우측 구동바퀴(211,212)를 독립적으로 구동시킬 수 있도록 설치된다. 그리고 좌측 및 우측 구동바퀴(211,212) 각각은 동력전달부재(215)에 의해 연결되어 서로 동시에 회전 구동되게 된다. 여기서 상기 동력전달부재(215)는 구동벨트 또는 체인벨트를 포함할 수 있다.5 to 7, the golf ball recovery device 200 according to another embodiment of the present invention is provided with a pair of left and right driving wheels 211 and 212 in the front and rear directions, respectively, on the device body 210. The first and second wheel driving units 221 and 222 for driving the left and right driving wheels 211 and 212 are disposed at the front and the rear of the apparatus main body 210 to independently drive the left and right driving wheels 211 and 212. It is installed to make it possible. Each of the left and right driving wheels 211 and 212 is connected by the power transmission member 215 to be driven to rotate simultaneously with each other. The power transmission member 215 may include a driving belt or a chain belt.

또한, 상기 동력전달부재(215)로는 도시하지는 않았지만, 다수의 기어들이 연결된 기어열을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 좌측 및 우측 구동바퀴(211,212)를 구비하여 장치 본체(210)를 안정감 있게 주행시킬 수 있으면서도, 4개의 바퀴를 동시에 회전 구동시킬 수 있기 때문에, 경사로 등에서의 등판능력이 좋고, 많은 수의 골프공을 동시에 회수할 수 있게 된다.In addition, although not shown, the power transmission member 215 may include a gear train to which a plurality of gears are connected. According to this configuration, the left and right driving wheels 211, 212 can be driven stably while the device main body 210 can be driven in a stable manner, and the four wheels can be rotated at the same time. The number of golf balls can be recovered at the same time.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회수장치들에 따르면, 골프 연습장의 그린을 자유롭게 이동하면서 흩어져 있는 골프공을 추적하여 회수로(30) 등으로 회수할 수 있게 된다.Thus, according to the golf ball recovery apparatus according to an embodiment of the present invention, while freely moving the green of the golf driving range to track the golf balls scattered can be recovered to the recovery path 30 and the like.

따라서 종래와 같이 골프공의 회수를 위해서 많은 수의 인력이 불필요하게 되어 관리 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.Therefore, a large number of manpower is unnecessary for the recovery of the golf ball as in the prior art, there is an advantage that can reduce the management cost.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 및 수정이 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경 및 수정은 본 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As mentioned above, although the preferred embodiment for illustrating the principle of this invention was shown and demonstrated, this invention is not limited to the structure and operation as it was shown and described. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various changes and modifications, as well as such changes and modifications It is in the range of a range description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회수장치를 설명하기 위한 블록 구성도.1 is a block diagram illustrating a golf ball recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회수장치의 측면도.Figure 2 is a side view of the golf ball recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골프공 회수장치의 배면도.3 is a rear view of the golf ball recovery device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공 회수장치를 설명하기 위한 배면도.Figure 4 is a rear view for explaining a golf ball recovery apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프공 회수장치를 나타내보인 도면.5 to 7 is a view showing a golf ball recovery apparatus according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100,100',200..골프공 회수장치 110,110',210..장치 본체100,100 ', 200..Golf ball recovery device 110,110', 210 ..

111,211..좌측 구동바퀴 112,212..우측 구동바퀴111,211 .. left driving wheel 112,212 .. right driving wheel

121,122..제1, 제2바퀴구동부 130.가이드유닛121,122.First and second wheel drive unit 130.Guide unit

150..촬영부 160..배터리150. Shooting 160. Battery

170..장치 제어부 180,192..송/수신부170. Device control unit 180,192. Transmitter / receiver unit

190..원격제어기 191..엘시디190. Remote controller 191. LCD

193..조작부193..Control Panel

Claims (4)

각각 독립적으로 구동되는 좌측 구동바퀴 및 우측 구동바퀴가 설치되는 장치 본체와;A device body provided with a left driving wheel and a right driving wheel, each independently driven; 상기 장치 본체의 내부에 설치되어 상기 좌측 및 우측 구동바퀴를 각각 독립적으로 회전구동시키는 제1 및 제2바퀴구동부와;First and second wheel driving parts installed inside the main body of the device to independently rotate the left and right driving wheels; 상기 장치 본체 내부에 설치되는 배터리와;A battery installed inside the apparatus main body; 상기 장치 본체의 전방에 설치되며, 상기 장치 본체의 전진 이동시 그린 위의 골프공을 모아서 이동시키는 가이드유닛과;A guide unit installed at the front of the apparatus main body and collecting and moving a golf ball on the green when the apparatus body moves forward; 상기 장치 본체의 상부에 설치되어 전방을 촬영하는 촬영부; 및A photographing unit installed on an upper portion of the main body of the apparatus to photograph the front; And 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 원격으로 송신하고, 원격에서 전달되는 제어신호를 수신하는 송/수신부와;A transmitter / receiver for remotely transmitting an image captured by the photographing unit and receiving a control signal transmitted from a remote place; 상기 송/수신부를 통해 원격에서 전달되는 제어신호를 근거로 하여 그린 위의 골프공위치를 추적하여 이동하도록 상기 제1 및 제2바퀴구동부를 구동제어하는 장치제어부; 및An apparatus controller for controlling driving of the first and second wheel drivers to track and move the position of the golf ball on the green based on a control signal transmitted remotely through the transmitter / receiver; And 원격에서 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 전달받아 디스플레이하는 엘시디와, 상기 엘시디로 디스플레이되는 영상을 근거로 원격에서 제어할 수 있는 조작부 및 신호를 송/수신하는 송수신부를 가지는 원격제어기;를 포함하며,And a remote controller having an LCD to receive and display an image captured by the photographing unit remotely, an operation unit which can be controlled remotely based on the image displayed by the LCD, and a transceiver which transmits / receives a signal. 상기 가이드유닛은,The guide unit, 상기 장치 본체의 전방에 상하 회동 가능하게 연결되며, 전진시 내측으로 골프공을 모아서 이동시키는 가이드부재와;A guide member connected to the front of the apparatus body so as to be rotatable vertically and collecting and moving a golf ball inward when moving forward; 상기 가이드부재에 설치되는 지지바퀴;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.And a support wheel installed on the guide member. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가이드유닛은,The method of claim 1, wherein the guide unit, 상기 가이드부재와 상기 장치 본체의 상부를 연결하는 실린더부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.Golf ball recovery device further comprises a cylinder for connecting the upper portion of the guide member and the device body. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 가이드유닛은,The method of claim 1 or 3, wherein the guide unit, 상기 가이드부재의 바닥부분에 설치되는 골프공 회수망을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 회수장치.Golf ball recovery device further comprises a golf ball recovery network is installed on the bottom portion of the guide member.
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