KR101144774B1 - Vessel diameter measuring method - Google Patents
Vessel diameter measuring method Download PDFInfo
- Publication number
- KR101144774B1 KR101144774B1 KR1020100120604A KR20100120604A KR101144774B1 KR 101144774 B1 KR101144774 B1 KR 101144774B1 KR 1020100120604 A KR1020100120604 A KR 1020100120604A KR 20100120604 A KR20100120604 A KR 20100120604A KR 101144774 B1 KR101144774 B1 KR 101144774B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wire
- image
- blood vessel
- section
- vessel diameter
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract 4
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 10
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 10
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 6
- 239000010421 standard material Substances 0.000 description 6
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 6
- 238000013152 interventional procedure Methods 0.000 description 3
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010057469 Vascular stenosis Diseases 0.000 description 2
- HVYWMOMLDIMFJA-DPAQBDIFSA-N cholesterol Chemical compound C1C=C2C[C@@H](O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2 HVYWMOMLDIMFJA-DPAQBDIFSA-N 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 206010003210 Arteriosclerosis Diseases 0.000 description 1
- 206010063648 Cerebral artery stenosis Diseases 0.000 description 1
- 206010053649 Vascular rupture Diseases 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 208000011775 arteriosclerosis disease Diseases 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 235000012000 cholesterol Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 239000013558 reference substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3966—Radiopaque markers visible in an X-ray image
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Dentistry (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 혈관 직경 측정에 관한 것으로서, 더 상세하게는 협착 부위에 중재 시술을 하기 전 방사선 혈관 조영 장비로 획득된 혈관 조영상에서 협착 혈관의 실질적인 직경 값을 구하기 위한 기술에 관한 것이다. The present invention relates to the measurement of blood vessel diameter, and more particularly, to a technique for obtaining the actual diameter value of the stenosis in angiography obtained with radiographic angiography equipment before the interventional procedure to the stenosis site.
인체의 혈관벽 내부에 콜레스테롤 등이 쌓여 혈관이 좁아지는 동맥 경화증 및 기타 질환으로 인하여 심장, 뇌, 복부 혈관에 협착(혈관이 좁아짐)이 발생한 경우이다. 혈관 협착의 치료방법 중 하나는 혈관 안으로 스텐트와 풍선 등을 삽입하여 협착 부위를 확장하고 혈류를 개선하는 혈관 조영 중재 시술이다.This is a case where arteriosclerosis and other diseases in which blood vessels are narrowed due to the accumulation of cholesterol in the blood vessel walls of the human body are caused by narrowing (vascular narrowing) of the heart, brain, and abdominal blood vessels. One of the treatment methods for vascular stenosis is angiography-mediated procedure in which stents and balloons are inserted into blood vessels to expand the stenosis and improve blood flow.
협착 혈관의 측정을 위한 종래 기술은 길이와 크기가 정해져 있는 방사선 불투과성 표준물질의 기준값(mm)을 표준물질에 해당하는 영상의 화소 개수로 나누어 영상의 화소값을 산출하고 그 화소값을 실질적으로 측정하고자 하는 혈관에 적용하여 혈관 직경 값을 계산하는 것이다.Conventional techniques for measuring stenosis are obtained by dividing a reference value (mm) of a radiopaque standard material having a predetermined length and size by the number of pixels of an image corresponding to the standard material to calculate a pixel value of the image and substantially subtracting the pixel value. It is applied to the vessel to be measured to calculate the vessel diameter value.
표준물질은 길이와 크기가 정해진 원형의 구슬(도 4)과 유도 도관(도면 5)이 사용된다. 표준물질로 교정하고 산출되는 화소값을 구하는 수학식 1은 다음과 같다. Standard materials are round and sized round beads (Figure 4) and induction conduits (Figure 5).
또 다른 방법은 기준물질 없이 방사선 발생지점과 측정하고자 하는 피사체와 방사선을 받는 지점의 거리를 계산하여 획득하는 방법이다.Another method is to calculate and obtain a distance between a radiation generating point and a subject to be measured and a radiation receiving point without a reference substance.
종래의 혈관 직경 측정의 문제점은 혈관 조영상에서 화소값을 결정하는 표준물질의 위치와 측정하고자 하는 협착 혈관 사이의 공간적 거리 차이로 인하여 표준물질에 의해 산출된 화소값을 실제 측정하고자 하는 혈관에 적용 시 참값과 편차가 발생한다는 것이다.The problem of conventional blood vessel diameter measurement is that when the pixel value calculated by the standard material is applied to the blood vessel to be measured due to the difference in the spatial distance between the position of the reference material for determining the pixel value in the angiogram and the narrowing vessel to be measured. The true value and the deviation occur.
본 발명은 이상과 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 협착 혈관 안으로 방사선 불투과성이 강한 물질과 약한 물질로 구성된 구간표시가 있는 미세 유도 와이어를 삽입하여 혈관 직경을 측정하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the problems of the prior art as described above, and provides a method for measuring the diameter of the blood vessel by inserting a fine guidance wire having a section mark consisting of a strong radiopaque material and a weak material into the narrowing vessel Its purpose is to.
본 발명에 따른 혈관 직경 측정 방법은 (i) 방사선 불투과성이 강한 물질 및 약한 물질로 구성된 구간 표시자가 있는 혈관 직경의 화소값 산출 미세 유도 와이어를 혈관 협착 부위에 위치시키는 단계; (ii) 촬영된 의료 영상의 화소값을 분석하여 상기 미세 유도 와이어 및 관련 혈관을 자동 분할 및 인식하는 단계; (iii) 상기 분할된 미세 유도 와이어의 구간 표시자를 자동 검출하는 단계; (iv) 상기 자동 검출된 미세 유도 와이어의 구간 표시자에서 영상에서의 거리를 측정하는 단계; 및 (v) 상기 측정된 미세 유도 와이어의 구간 표시자에서 영상에서의 거리 및 이미 알고 있는 미세 유도 와이어의 구간 표시자 간의 거리의 실측값을 기초로 하여 협착 혈관 직경을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of measuring blood vessel diameter according to the present invention comprises the steps of: (i) placing a pixel value calculating fine guidance wire of a vessel diameter having a segment indicator composed of a radiopaque material and a weak substance at a vessel constriction site; (ii) automatically dividing and recognizing the micro-guiding wire and related blood vessels by analyzing pixel values of the photographed medical image; (iii) automatically detecting a section indicator of the divided fine guidance wire; (iv) measuring the distance in the image at the interval indicator of the automatically detected fine guidance wire; And (v) measuring the stenosis vessel diameter based on a measured value of the distance between the image in the measured section indicator of the fine guide wire and the distance indicator of the known section of the fine guide wire. It features.
본 발명은 방사선을 이용한 혈관 조영상에서 실질적인 협착 혈관의 직경을 구하기 위함이다. 협착 혈관 안으로 방사선 불투과성이 강한 물질과 약한 물질로 구성되는 구간표시가 있는 미세 유도 와이어를 삽입하여, Calibration 표준물질 즉, 알고 있는 와이어 구간의 수치(mm)에 와이어 구간에 해당되는 영상의 화소 개수를 나누어 영상의 화소값을 산출하는 방법이다(도 4). 이와 같은 방법은 종래의 문제점인 Calibration 표준물질과 실제로 측정하고자 하는 협착 혈관 사이의 공간적 거리 차이를 없애는 기술로써 이는 혈관 조영을 이용한 중재 시술 시 실질적인 혈관의 직경 및 길이를 제공할 수 있다. 이러한 결과는 중재 시술시 혈관 직경의 측정상의 편차로 인한 시술재료 선택의 혼돈을 최소화할 수 있으며, 특히 스텐트 삽입시 오류값에 의해 발생할 수 있는 혈관 파열 및 혈관 박리와 같은 부작용을 방지한다. 또한 이 과정을 컴퓨터 의료 영상 분석 장치를 이용하여 자동으로 처리하여, 사람이 개입할 때 발생할 수 있는 에러를 최소화하고, 측정 결과를 검증할 수 있는 자동생성된 보고서를 통해 추후 의료 시술을 결정한다.The present invention is to determine the actual diameter of the stenosis vessels in angiography using radiation. Insert a fine guide wire with a section mark consisting of a strong radiopaque material and a weak material into the stenosis and insert the calibration standard material, that is, the number of pixels of the image corresponding to the wire section into the known wire section (mm). It is a method of calculating the pixel value of an image by dividing by (Fig. 4). Such a method eliminates the spatial distance difference between the calibration standard, which is a conventional problem, and the stenosis vessel to be actually measured, which can provide a substantial diameter and length of the vessel during an interventional procedure using angiography. This result can minimize the confusion in the selection of the treatment material due to the measurement deviation of the vessel diameter during the interventional procedure, and in particular, prevents side effects such as vascular rupture and vascular detachment, which may be caused by an error value when the stent is inserted. In addition, this process is automatically processed using a computer medical image analysis device to minimize errors that may occur when human intervention, and to determine future medical procedures through an automatically generated report that can verify the measurement results.
도 1은 종래의 혈관 조영상의 혈관 직경 측정을 위한 원형의 쇠구슬 사용법을 설명하는 도면이다.
도 2는 종래의 혈관 조영상의 혈관 직경 측정을 위한 유도 도관(Guiding catheter) 사용법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 방사선 투과도의 차이를 이용한 코일(Coiling) 형태의 구간 표시 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방사선 투과도의 차이를 이용한 띠(banding) 형태의 구간 표시 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 방사선 투과도의 차이를 이용한 코팅(Coating) 형태의 구간 표시 방법을 설명하는 도면이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 화소값 산출 후 혈관 직경 측정 실시 예를 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining how to use a circular iron ball for measuring the diameter of the blood vessel of the conventional angiogram.
2 is a view for explaining the use of the guided catheter (Guiding catheter) for measuring the diameter of the vessel of the conventional angiography.
FIG. 3 is a diagram illustrating a method for displaying a section in a coil shape using a difference in radiation transmittance according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a method for displaying a section in a band form using a difference in radiation transmittance according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating a method for displaying a section in a coating form using a difference in radiation transmittance according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 to 10 are diagrams illustrating an example of measuring blood vessel diameter after calculating pixel values according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 혈관 직경 측정 방법을 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a blood vessel diameter measuring method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted if it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 방사선 투과도의 차이를 이용한 코일(Coiling) 형태의 구간 표시 방법을 설명하는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방사선 투과도의 차이를 이용한 띠(banding) 형태의 구간 표시 방법을 설명하는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 방사선 투과도의 차이를 이용한 코팅(Coating) 형태의 구간 표시 방법을 설명하는 도면이다. FIG. 3 is a diagram illustrating a method for displaying a section in a coil shape using a difference in radiation transmittance according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a method for displaying a section in a band form using a difference in radiation transmittance according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating a method for displaying a section in a coating form using a difference in radiation transmittance according to an exemplary embodiment of the present invention.
방사선 불투과성이 강한 물질 및 약한 물질로 구성된 구간 표시자가 있는 혈관 직경의 화소값 산출 미세 유도 와이어를 혈관 협착 부위에 위치시킨다(제1 단계).A pixel value calculating fine guidance wire of a vessel diameter having a segment indicator composed of a radiopaque material and a weak substance is placed at the vessel constriction site (first step).
화소값을 산출하기 위한 표준물질의 위치를 실제로 측정하고자 하는 협착 혈관과 일치시켜 공간적 거리 차이로 인한 측정 편차를 없앤다. 상기 조건을 만족하기 위해서는 협착 혈관 부위에 화소값 산출을 위한 표준물질을 위치시킨다.The position of the reference material for calculating the pixel value is matched with the narrowing vessel to be measured to eliminate the measurement deviation caused by the spatial distance difference. In order to satisfy the above condition, a reference material for calculating a pixel value is positioned at the stenosis vessel region.
상기 조건을 만족시키기 위해 혈관 협착 부위까지 도달가능하고, 혈관 협착부위를 통과할 수 있는 두께의 미세 유도 와이어를 이용한다. 즉, 혈관의 화소값 산출을 위한 미세 유도 와이어는 0.010" ~ 0.018"의 두께를 갖는 것이 바람직하다. In order to satisfy the above condition, a fine guide wire having a thickness that is reachable to and passes through the vascular stenosis is used. That is, the fine induction wire for calculating the pixel value of the blood vessel preferably has a thickness of 0.010 "to 0.018".
화소값 산출을 위한 미세 유도 와이어의 특징은 측정하고자 하는 혈관에 따라 달라 질수 있고, 상기 미세 유도 와이어는 방사선 투시상 또는 혈관조영상에서 명확하게 보이는 구간과 명확하게 보이지 않는 구간을 표시하고 수치로 나타내야 한다. 혈관 직경 화소값 산출을 위한 미세 유도 와이어 말단부에 방사선 불투과성이 강한 물질(도 3, 도 4, 도 5의 2, 3)과 방사선 불투과성이 약한 물질(도 3, 도 4, 도 5에서 1, 4)을 이용하여 구간을 표시한다.The characteristics of the micro-guiding wire for calculating the pixel value may vary depending on the blood vessel to be measured, and the micro-guiding wire should display and display numerically visible and invisible sections on the radiographic image or angiographic image. . Strong radiopaque material (2, 3 in FIGS. 3, 4, and 5) and a radiopaque material (1 in FIGS. 3, 4, and 5) at the distal end of the fine induction wire for calculating the pixel diameter pixel value. , And mark the section using 4).
방사선 구간표시는 코일링(coiling), 띠(banding), 코팅(coating) 중의 하나를 이용한다. 코일링, 띠, 코팅 방법은 와이어 중심부에 방사선 불투과성이 강한 물질과 약한 물질을 가지고 구간을 표시한다.Radiation segment marking uses one of coiling, banding, and coating. Coiling, strips, and coating methods mark sections with a strong radiopaque material and a weak material in the center of the wire.
방사선 불투과성이 강한 물질을 가진 구간의 길이는 도 3, 도 4, 도 5에서 A는 0.1mm 내지 30mm 정도로 한다. 방사선 불투과성이 약한 물질을 가진 구간의 길이는 도 3, 도 4, 도 5에서 B, C, D는 0.1mm 내지 30mm 정도로 한다. 방사선 불투과성이 강한 물질로 하는 구간의 표시 수는 1개 이상, 바람직하게는 1개 내지 20개로 한다. 혈관 안에서의 미세 유도 와이어의 각도에 의한 구간수치의 오차를 줄이기 위해 일정한 간격의 구간을 3개 이상 두어 그 중 가장 큰 길이에 해당하는 구간의 수치를 이용하여 화소값을 산출한다. 혈관의 굴곡에서 미세 유도 와이어 각도 차이에 의한 구간 수치의 왜곡에 의한 오차를 줄인다.The length of the section having a radiopaque material having a strong radiopacity is about 0.1 mm to 30 mm in FIGS. 3, 4 and 5. The length of the section having a material with weak radiopacity is about 0.1 mm to 30 mm in B, C, and D in FIGS. 3, 4, and 5. The number of marks in a section made of a material with high radiopacity is preferably 1 or more, preferably 1 to 20. In order to reduce the error of the interval value due to the angle of the micro-guiding wire in the blood vessel, the pixel value is calculated by using three or more intervals of a constant interval and the numerical value of the interval corresponding to the largest length. The error caused by the distortion of the section value due to the difference of the fine guide wire angle in the bending of the vessel is reduced.
미세 유도 와이어의 구간을 통하여 영상의 화소값을 구할 수 있어야 한다.It should be possible to obtain the pixel value of the image through the section of the fine guidance wire.
촬영된 의료 영상의 화소값을 분석하여 상기 미세 유도 와이어 및 관련 혈관을 자동 분할 및 인식한다(제2 단계). 도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 화소값 산출 후 혈관 직경 측정 실시 예를 나타낸 도면이다. 도 6은 중대뇌동맥 협착 혈관 부위를 나타낸 도면이다. 도 7은 "B", "C"의 알고 있는 구간의 수치(mm)를 이용한 영상의 화소값을 계산하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 산출된 화소값을 적용하여 실질적인 혈관 직경 측정의 예를 나타낸 도면이다. 도 9는 측정된 혈관 직경의 스텐트 설치의 예를 나타낸 도면이다. 도 10은 도 9에 도시된 스텐트 설치가 완료된 상태를 나타낸 도면이다.The pixel value of the photographed medical image is analyzed to automatically segment and recognize the fine guide wire and the related blood vessel (step 2). 6 to 10 are diagrams illustrating an example of measuring blood vessel diameter after calculating pixel values according to the present invention. 6 is a view showing the region of the middle cerebral artery stenosis. FIG. 7 is a diagram for describing a process of calculating a pixel value of an image using a numerical value (mm) of a known section of "B" and "C". 8 is a diagram illustrating an example of actual blood vessel diameter measurement by applying the calculated pixel value. 9 shows an example of a stent installation of measured blood vessel diameters. 10 is a view showing a state in which the installation of the stent shown in FIG. 9 is completed.
제2 단계에서 알고 있는 와이어 구간의 수치에 상기 미세 유도 와이어 구간에 해당되는 영상의 화소 개수를 나누어 영상의 화소값을 산출하는 방식으로 촬영된 의료 영상의 화소값을 분석하는 것이 바람직하다. It is preferable to analyze the pixel value of the photographed medical image by dividing the number of pixels of the image corresponding to the fine guidance wire section by the value of the wire section known in the second step to calculate the pixel value of the image.
상기 분할된 미세 유도 와이어의 구간 표시자를 자동 검출한다(제3 단계).Automatic detection of the section indicator of the divided fine guidance wire (step 3).
상기 자동 검출된 미세 유도 와이어의 구간 표시자에서 영상에서의 거리를 측정한다(제4 단계).The distance from the image is measured in the section indicator of the automatically detected fine guidance wire (step 4).
상기 측정된 미세 유도 와이어의 구간 표시자에서 영상에서의 거리 및 이미 알고 있는 미세 유도 와이어의 구간 표시자 간의 거리의 실측값을 기초로 하여 협착 혈관 직경을 계측한다(제5 단계). The stenosis vessel diameter is measured on the basis of the measured value of the distance between the image of the fine guide wire and the distance indicator of the fine guide wire, which is already known (step 5).
상기 분할 및 인식된 미세 유도 와이어 및 혈관의 컬러 코딩으로 표시된 영상을 생성한다(제6 단계)An image displayed by color coding of the divided and recognized fine guidance wire and blood vessel is generated (sixth step).
각종 계측방법과 계측치들이 표시된 영상을 생성한다(제7 단계).An image in which various measurement methods and measured values are displayed is generated (seventh step).
상기 미세 유도 와이어의 표시자의 실측값, 영상에서의 거리, 관련 혈관의 직경 값을 표시하는 표를 생성한다(제8 단계).A table displaying the measured value of the indicator of the fine guidance wire, the distance in the image, and the diameter value of the associated blood vessel is generated (step 8).
상기 생성된 영상과 표를 포함하는 자동 보고서를 작성한다(제9 단계).An automatic report including the generated image and the table is created (step 9).
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.
1: 미세 유도 와이어 중심부
2, 3: 방사선 불투과성이 강한 물질
4: 방사선 불투과성이 약한 물질
5: 미세 유도 와이어 끝 부분
A: 방사선 불투과성이 강한 구간
B, C, D. 방사선 투과성이 약한 구간1: fine induction wire centerpiece
2, 3: highly radiopaque material
4: weak radiopaque material
5: fine induction wire ends
A: Strong radiopaque zone
B, C, D. Sections with poor radiopacity
Claims (8)
(ii) 촬영된 의료 영상의 화소값을 분석하여 상기 미세 유도 와이어 및 관련 혈관을 자동 분할 및 인식하는 단계;
(iii) 상기 분할된 미세 유도 와이어의 구간 표시자를 자동 검출하는 단계;
(iv) 상기 자동 검출된 미세 유도 와이어의 구간 표시자에서 영상에서의 거리를 측정하는 단계; 및
(v) 상기 측정된 미세 유도 와이어의 구간 표시자에서 영상에서의 거리 및 이미 알고 있는 미세 유도 와이어의 구간 표시자 간의 거리의 실측값을 기초로 하여 협착 혈관 직경을 측정하는 단계를 포함하는 혈관 직경 측정 방법.(i) placing a pixel value calculating micro-guided wire of the vessel diameter with a segment indicator composed of a radiopaque material and a weak substance, at the vessel constriction site;
(ii) automatically dividing and recognizing the micro-guiding wire and related blood vessels by analyzing pixel values of the photographed medical image;
(iii) automatically detecting a section indicator of the divided fine guidance wire;
(iv) measuring the distance in the image at the interval indicator of the automatically detected fine guidance wire; And
(v) measuring a blood vessel diameter based on a measured value of a distance between the measured distance indicator of the fine guidance wire and the known distance between the interval indicator of the fine guidance wire. How to measure.
(vi) 상기 분할 및 인식된 미세 유도 와이어 및 혈관의 컬러 코딩으로 표시 된 영상을 생성하는 단계;
(vii) 각종 계측 방법과 계측치들이 표시된 영상을 생성하는 단계;
(viii) 상기 미세 유도 와이어의 표시자의 실측값, 영상에서의 거리, 관련 혈관의 직경 값을 표시하는 표를 생성하는 단계; 및
(ix) 상기 생성된 영상과 표를 포함하는 자동 보고서를 작성하는 단계를 더 포함하는 혈관 직경 측정 방법.The method according to claim 1,
(vi) generating an image displayed by color coding of the segmented and recognized microguiding wires and blood vessels;
(vii) generating an image on which various measurement methods and measurement values are displayed;
(viii) generating a table indicating actual values of the indicators of the fine guide wires, distances in the image, and diameter values of related vessels; And
(ix) A method for measuring blood vessel diameter, further comprising: generating an automatic report including the generated image and table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100120604A KR101144774B1 (en) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Vessel diameter measuring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100120604A KR101144774B1 (en) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Vessel diameter measuring method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101144774B1 true KR101144774B1 (en) | 2012-05-17 |
Family
ID=46271875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100120604A KR101144774B1 (en) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | Vessel diameter measuring method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101144774B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9424637B2 (en) | 2012-07-30 | 2016-08-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Vessel segmentation method and apparatus using multiple thresholds values |
| US9996918B2 (en) | 2013-04-10 | 2018-06-12 | The Asan Foundation | Method for distinguishing pulmonary artery and pulmonary vein, and method for quantifying blood vessels using same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4957110A (en) | 1989-03-17 | 1990-09-18 | C. R. Bard, Inc. | Steerable guidewire having electrodes for measuring vessel cross-section and blood flow |
| US20010039388A1 (en) | 2000-03-10 | 2001-11-08 | Korotko Joseph R. | Apparatus for measuring the length and width of blood vessels and other body lumens |
| JP2004506479A (en) | 2000-08-23 | 2004-03-04 | エンドームド・インコーポレーテッド | Manufacturing method of custom vascular interior device |
| JP2006204472A (en) | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Fmd:Kk | Medical guidewire and its production method |
-
2010
- 2010-11-30 KR KR1020100120604A patent/KR101144774B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4957110A (en) | 1989-03-17 | 1990-09-18 | C. R. Bard, Inc. | Steerable guidewire having electrodes for measuring vessel cross-section and blood flow |
| US20010039388A1 (en) | 2000-03-10 | 2001-11-08 | Korotko Joseph R. | Apparatus for measuring the length and width of blood vessels and other body lumens |
| JP2004506479A (en) | 2000-08-23 | 2004-03-04 | エンドームド・インコーポレーテッド | Manufacturing method of custom vascular interior device |
| JP2006204472A (en) | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Fmd:Kk | Medical guidewire and its production method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9424637B2 (en) | 2012-07-30 | 2016-08-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Vessel segmentation method and apparatus using multiple thresholds values |
| US9996918B2 (en) | 2013-04-10 | 2018-06-12 | The Asan Foundation | Method for distinguishing pulmonary artery and pulmonary vein, and method for quantifying blood vessels using same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11877829B2 (en) | Apparatus and method of characterising a narrowing in a fluid filled tube | |
| US20170360376A1 (en) | Intravascular sensing method and system | |
| JP4691512B2 (en) | Apparatus and method for determining the position of a catheter in the vascular system | |
| US7248914B2 (en) | Method of navigating medical devices in the presence of radiopaque material | |
| US8655042B2 (en) | Device sizing support during interventions | |
| EP1503657B1 (en) | Device for transcutaneous catheter guiding | |
| US9539026B2 (en) | Needle guide and method for determining the position of a needle | |
| US10959804B2 (en) | Blood vessel sizing device | |
| EP2664275A2 (en) | Guide wire with position sensing electrodes for localization via measurement of bioimpedance | |
| RU2011128347A (en) | VESSEL ANALYSIS | |
| US20040133129A1 (en) | Measurements in a body lumen using guidewire with spaced markers | |
| CN108938085B (en) | Using a proximal position sensor to improve accuracy and site immunity | |
| JP2017522933A5 (en) | ||
| US20130253301A1 (en) | Blood vessel sizing device | |
| KR101144774B1 (en) | Vessel diameter measuring method | |
| US10952687B2 (en) | Catheter detection, tracking and virtual image reconstruction | |
| WO2018065266A1 (en) | Intravascular flow determination | |
| US5999591A (en) | Measuring instrument and measuring method | |
| US7606611B2 (en) | Method and apparatus for determining the azimuthal orientation of a medical instrument from MR signals | |
| CN206045152U (en) | A kind of multifunctional medical seal wire | |
| US20210378528A1 (en) | Pluse wave velocity measurement system | |
| CN116919433B (en) | Image analysis method and system for fusing DSA images | |
| US20230338094A1 (en) | Position determination of an elongated medical device taking into account confinement | |
| WO2018051111A1 (en) | Sensing apparatus and method | |
| EP3714780A1 (en) | Pulse wave velocity measurement system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150504 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160503 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170516 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180528 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190502 Year of fee payment: 8 |