KR101143503B1 - Method and apparatus for providing path using map information indoor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하여 실외와 실내의 위치를 측정하는데 있어서, 위성항법수단과 무선측위수단의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하고, 건물에 진입이 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받아 건물의 정보를 제공받을 수 있도록 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 이동단말기의 위치 검출부를 이용하여 현재 위치를 파악하고, 상기 이동단말기의 위치 검출부로부터 수신율을 파악하는 제 1단계; 상기 이동단말기의 위치 검출부 중 위성항법수단의 수신율이 낮아지고 무선측위수단의 수신율이 높아지면 건물에 진입하였다고 판단하는 제 2단계; 및 상기 이동단말기가 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받는 제 3단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.The present invention relates to an apparatus and method for providing a route using indoor map information. More particularly, the present invention relates to a satellite navigation means and a radio positioning method for measuring the location of an outdoor and indoor location using satellite navigation means and radio positioning means. Apparatus for providing a route using indoor map information to determine whether or not to enter the building by using the reception rate of the means, and to receive the basic information of the building from the server when the entry into the building is received from the server And to a method.
A first step of identifying a current position by using a position detection unit of the mobile terminal of the present invention and determining a reception ratio from the position detection unit of the mobile terminal; A second step of determining that the building has been entered when the reception rate of the satellite navigation means of the position detection unit of the mobile terminal is lowered and the reception rate of the radio positioning means is increased; And a third step of receiving basic information of a building from a server when it is determined that the mobile terminal enters the building.
Description
본 발명은 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하여 실외와 실내의 위치를 측정하는데 있어서, 위성항법수단과 무선측위수단의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하고, 건물에 진입이 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받아 건물의 정보를 제공받을 수 있도록 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for providing a route using indoor map information. More particularly, the present invention relates to a satellite navigation means and a radio positioning method for measuring the location of an outdoor and indoor location using satellite navigation means and radio positioning means. Apparatus for providing a route using indoor map information to determine whether or not to enter the building by using the reception rate of the means, and to receive the basic information of the building from the server when the entry into the building is received from the server And to a method.
오늘날 디지털기술 및 네트워크기술의 발달로 인해 디지털 지도를 기반으로 한 지리정보시스템은 차량 운전자나 보행자에게 도로, 지형 및 건물에 대한 지리정보를 용이하게 제공할 수 있다. Today, due to the development of digital technology and network technology, the geographic information system based on digital map can easily provide the vehicle driver or pedestrian with geographic information on roads, terrain and buildings.
일반적으로 선박, 항공기 및 자동차 등의 현재 위치, 이동 경로를 결정하기 위해 GPS 위치측정장치가 이용되고 있는데 이러한 GPS 위치측정장치는 글로벌 위치 측정시스템(Global Positioning System)으로 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 사용자의 현재위치를 알려주는 시스템이다.In general, GPS positioning devices are used to determine the current position and travel paths of ships, aircraft, and automobiles. These GPS positioning devices are global positioning systems (Global Positioning System). Receives a radio wave indicating the system to inform the current location of the user.
그러나 이러한 GPS를 이용한 단말기는 건물의 실내, 지하주차장 등에서는 정상적인 구동이 불가능하다는 문제점이 있다. 또한, 실내의 위치를 측정하더라도 GPS를 이용하여 위치를 추측하는 것이기 때문에 정확하지 않은 문제점이 있다.
However, such a terminal using GPS has a problem in that normal driving is impossible in an indoor, underground parking lot of a building. In addition, even if the location of the room is measured by using the GPS to estimate the location there is a problem that is not accurate.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하여 실외와 실내의 위치를 측정하는데 있어서, 위성항법수단과 무선측위수단의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하고, 건물에 진입이 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받아 건물의 정보를 제공받을 수 있도록 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to measure the location of the indoor and outdoor using satellite navigation means and radio positioning means, the reception of the satellite navigation means and radio positioning means of the building The purpose of the present invention is to provide a device and method for providing a route using indoor map information that determines whether or not to enter the building and receives basic building information from the server when the building is determined to enter the building. have.
또한, 본 발명은 실내에서 이동단말기의 위치를 측정하고, 현재 위치에서 관심지 또는 관심상품이 있는 장소를 목적지로 하여 경로를 탐색하여 제공토록 하는 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to measure the location of the mobile terminal indoors, and to provide a search for a route to the place of interest or goods of interest in the current location as a destination.
또한, 본 발명은 동일한 관심상품을 포함하는 실내 또는 실외의 지점을 검색하여 각 지점에 대한 거리정보, 상품정보 등을 비교하여 제공하는 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object of providing a comparison of distance information, product information, and the like for each point by searching for the point of indoor or outdoor containing the same product of interest.
또한, 본 발명은 음영지역을 통과할 때, 기존에 탐색된 경로가 있으면 이를 기준으로 이동단말기의 위치를 추측하여 빠르게 제공할 수 있는 또 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention has another object that can be quickly provided by estimating the position of the mobile terminal based on this if there is a previously discovered path when passing through the shaded area.
본 발명의 상기 목적은 이동단말기의 위치 검출부를 이용하여 현재 위치를 파악하고, 상기 이동단말기의 위치 검출부로부터 수신율을 파악하는 제 1단계; 상기 이동단말기의 위치 검출부 중 위성항법수단의 수신율이 낮아지고 무선측위수단의 수신율이 높아지면 건물에 진입하였다고 판단하는 제 2단계; 및 상기 이동단말기가 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받는 제 3단계를 포함하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법에 의해 달성된다.The first object of the present invention is to determine the current position by using the position detection unit of the mobile terminal, the first step of determining the reception rate from the position detection unit of the mobile terminal; A second step of determining that the building has been entered when the reception rate of the satellite navigation means of the position detection unit of the mobile terminal is lowered and the reception rate of the radio positioning means is increased; And if it is determined that the mobile terminal enters the building is achieved by a method for providing a route using the indoor map information including a third step of receiving the basic information of the building from the server.
또한, 본 발명의 다른 목적은 위성항법수단 또는 무선측위수단을 이용하여 이동단말기의 현재 위치를 검출하기 위한 위치 검출부; 상기 위치 검출부의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하기 위한 제어부; 상기 제어부를 통해 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받기 위한 통신부를 포함하고, 상기 건물의 진입여부는 상기 위치 검출부 중 상기 위성항법수단의 수신율이 낮아지고, 상기 무선측위수단의 수신율이 높아지면 상기 건물에 진입한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치에 의해 달성된다.In addition, another object of the present invention is a position detecting unit for detecting the current position of the mobile terminal using the satellite navigation means or radio positioning means; A control unit for determining whether or not to enter the building using the reception rate of the location detection unit; If it is determined that entering the building through the control unit includes a communication unit for receiving the basic information of the building from the server, the entry of the building is a low reception rate of the satellite navigation means of the position detection unit, the wireless positioning means It is achieved by the device for providing a route using the indoor map information, it characterized in that it is determined to enter the building if the reception rate of the is increased.
또한, 본 발명의 상기 제 3단계 이후, 상기 이동단말기는 상기 건물의 기본 정보를 수신받은 후, 상기 사용자로부터 목적지를 입력받고, 상기 목적지가 최종 목적지인지를 판단하는 제 4단계; 상기 최종 목적지일 경우에는 상기 최종 목적지를 중심으로 소정의 범위에 포함된 상기 건물의 세부 정보를 수신하는 제 5단계; 상기 현재 위치에서 상기 최종 목적지까지의 하나 이상의 경로를 탐색하는 제 6단계; 및 상기 하나 이상의 경로 중에서 사용자로부터 하나의 경로를 선택받고, 선택된 상기 경로를 안내하는 제 7단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, after the third step of the present invention, the mobile terminal after receiving the basic information of the building, receiving a destination from the user, and determining whether the destination is the final destination; A fifth step of receiving detailed information of the building included in a predetermined range with respect to the final destination when the final destination; Searching for one or more routes from the current location to the final destination; And a seventh step of selecting one path from the user from the one or more paths and guiding the selected path.
또한, 본 발명의 사용자로부터 상기 건물 내에 있는 목적지를 입력받기 위한 입력부; 상기 입력부로부터 입력받은 상기 건물 내의 목적지와 상기 현재 위치를 기준으로 하나 이상의 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색부; 및 상기 하나 이상의 경로 중에서 선택된 하나의 경로를 디스플레이하기 위한 표시부를 더 포함하는것이 바람직하다.
In addition, an input unit for receiving a destination in the building from a user of the present invention; A route search unit for searching for one or more routes based on a destination in the building and the current location received from the input unit; And a display unit for displaying one path selected from the one or more paths.
따라서, 본 발명의 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법은 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하여 실외와 실내의 위치를 측정하는데 있어서, 위성항법수단과 무선측위수단의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하고, 건물에 진입이 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받아 건물의 정보를 제공받을 수 있도록 하는 효과가 있다. Therefore, the apparatus and method for providing a route using the indoor map information of the present invention is to measure the reception rate of the satellite navigation means and the radio positioning means in measuring the location of the outdoor and indoor using the satellite navigation means and the radio positioning means. It is determined whether or not to enter the building by using, and if it is determined to enter the building has the effect of receiving the basic information of the building from the server to receive the information of the building.
또한, 본 발명은 실내에서 이동단말기의 위치를 측정하고, 현재 위치에서 관심지 또는 관심상품이 있는 장소를 목적지로 하여 경로를 탐색하여 제공토록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of measuring the location of the mobile terminal indoors, to provide a search for the route to the place of interest or goods of interest in the current location as a destination.
또한, 본 발명은 동일한 관심상품을 포함하는 실내 또는 실외의 지점을 검색하여 각 지점에 대한 거리정보, 상품정보 등을 비교하여 제공하는 다른 효과가 있다.In addition, the present invention has a different effect of providing a comparison of distance information, product information, and the like for each point by searching for points of indoor or outdoor including the same product of interest.
또한, 본 발명은 음영지역을 통과할 때, 기존에 탐색된 경로가 있으면 이를 기준으로 이동단말기의 위치를 추측하여 빠르게 제공할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, the present invention has another effect that can be quickly provided by estimating the position of the mobile terminal based on this if there is a previously discovered path when passing through the shaded area.
또한, 본 발명은 건물의 정보를 서버로부터 수신받을 때, 건물의 모든 정보를 수신받는 것이 아닌 목적지 설정여부에 따라 다르게 수신받기 때문에 데이터의 용량을 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
In addition, the present invention has another effect of reducing the capacity of the data when receiving the information of the building from the server, because it receives differently depending on whether the destination is set instead of receiving all the information of the building.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법의 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건물 진입에 대한 경로 변경을 판단하는 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for providing a route using map information of an indoor according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of a method for providing a route using indoor map information according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for determining a path change for entering the building according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 이동단말기(100)는 위치 검출부(110), 통신부(120), 저장부(130), 표시부(140), 입력부(150), 경로 탐색부(160) 및 제어부(170)를 포함한다. 위치 검출부(110)는 위성항법수단(112) 및 무선측위수단(114)을 포함한다.1 is a block diagram of an apparatus for providing a route using map information of an indoor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the
위치 검출부(110)는 이동단말기의 현재 위치를 파악하기 위한 것으로, 위성항법수단(112)과 무선측위수단(114)을 이용한다. 위성항법수단(112)이 실내에서는 정확한 위치를 파악하지 못하는 단점을 보안하기 위하여 무선측위수단(114)을 사용하는 것으로, 무선측위수단(114)은 WPS(Wi-Fi Positioning System)이 대표적이며, 실내에서는 무선측위수단(114)을 이용하여 정확한 이동단말기의 현재 위치를 파악한다. 무선측위수단(114)은 WPS인 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않는다.The
위치 검출부(110)를 이용하여 이동단말기의 현재 위치를 파악함에 있어서, 건물의 진입 여부를 사용자로부터 선택받을 수도 있고, 이동단말기가 진입 여부를 사용자로부터 확인받을 수 있다. 그러나 사용자로부터 별도의 입력없이 이동단말기의 위치를 통하여 건물 진입 여부를 판단할 수도 있다.In determining the current location of the mobile terminal using the
이에 제어부(170)는 위치 검출부(110)에서 측정한 이동단말기의 현재 위치를 통해 건물 진입 여부를 판단한다. 일반적으로 이동단말기를 소지하고 있는 사용자는 건물에 진입하기 위해서는 이동 중인 경로가 변경된다. 즉, 건물에 진입하기 위해서는 우회전 또는 좌회전으로 건물의 입구 방향을 향하여 경로가 변경된다. 이렇게 경로가 변경되면 사용자가 건물에 진입한다고 판단할 수 있다. In response, the
물론, 경로가 변경된다고 해서 무조건 건물에 진입한다고 판단할 수는 없기 때문에 제어부(170)는 위치 검출부(110)의 위성항법수단(112)과 무선측위수단(114)의 수신률 변화로 건물 진입 여부를 확인할 수 있다. 위성항법수단(112)의 수신률이 점점 약해지고 무선측위수단(114)의 수신률이 점점 높아질 경우에는 건물에 진입한 것으로 판단한다.Of course, since the path cannot be determined to enter the building unconditionally, the
통신부(120)는 제어부(170)를 통해 이동단말기가 건물에 진입하였다고 판단되면 진입한 건물에 대한 건물 정보를 서버로부터 전송받는다. 건물 정보는 기본 정보, 세부 정보로 나뉠 수 있으며, 어느 하나 이상을 포함한다.If it is determined that the mobile terminal has entered the building through the
건물의 진입이 확인되면 기본 정보를 서버로부터 전송받고, 목적지 설정에 따라 건물의 세부 정보를 전송받을 수 있다.When the entrance of the building is confirmed, basic information may be received from the server, and detailed information of the building may be received according to the destination setting.
건물의 기본 정보는 건물용도 정보, 입주업체 이름정보, 편의시설 정보, 층별 정보 등을 포함하며, 건물용도 정보는 건물의 종류(쇼핑몰, 병원, 백화점, 상가 등), 건물 층수 등에 관한 내용이 포함된다. 입주업체 이름정보는 건물에 입주한 업체의 상호를 나타낸 것이고, 편의시설 정보는 에스컬레이터, 엘리베이터 등의 위치, 건물외부에 있는 자전거 보관소, 유모차 대여소 등의 편의시설, 화장실 여부 등을 포함하는 것으로 건물의 기본 정보는 건물에 대한 개략적인 데이터를 포함한다. 층별 정보는 건물을 층별로 나뉘어 각각 층에 대응하는 정보를 나타내는 것으로, 의류 층, 식품 층, 가전제품 층, IT 업체 층, 식품 업체 층 등에 대한 정보로 분류하여 제공할 수 있다.The basic information of the building includes building usage information, tenant name information, convenience facilities information, floor information, etc. The building usage information includes the type of building (shopping mall, hospital, department store, mall, etc.), the number of floors, etc. do. Tenant company name information indicates the name of the company in the building, and convenience facility information includes the location of escalators, elevators, bicycle storage facilities outside the building, stroller rental facilities, etc. Basic information includes schematic data about the building. The floor information is divided into floors and indicates information corresponding to each floor, and may be classified and provided as information on a clothing floor, a food floor, a home appliance floor, an IT company floor, a food company floor, and the like.
건물의 세부 정보는 건물의 세부적인 데이터인 것으로, 입주업체 이름정보, 입주업체 위치정보, 입주업체 상세정보, 편의시설 정보, 층별 정보 등을 포함하며, 각 층별에 따른 정보를 나타낸다. 입주업체 위치정보는 각 입주업체의 위치를 나타낸 것이고, 입주업체 상세정보는 입주업체가 상점일 경우에는 상점에서 판매하는 상품의 종류, 상품의 가격, 세일항목, 전화번호 등이 포함될 수 있고, 회사일 경우에는 회사의 주요 업무, 전화번호 등이 포함될 수 있다. 층별 정보는 건물을 층별로 나뉘어 각각 층에 대응하는 정보를 나타내는 것으로, 의류 층, 식품 층, 가전제품 층, IT 업체 층, 식품 업체 층 등에 대한 정보로 분류하여 제공할 수 있다. The detailed information of the building is detailed data of the building, and includes the tenant's name information, tenant's location information, tenant's detailed information, convenience facilities information, and floor information. The tenant's location information indicates the location of each tenant, and if the tenant is a store, the type of product sold by the store, the price of the product, a sale item, and a phone number may be included. In one case, the company's main business, phone number, etc. may be included. The floor information is divided into floors and indicates information corresponding to each floor, and may be classified and provided as information on a clothing floor, a food floor, a home appliance floor, an IT company floor, a food company floor, and the like.
건물의 세부 정보는 목적지가 설정되면 제공되는 정보로, 목적지는 입주업체의 명칭, 주소, 위치 등이 정해진 최종 목적지일 수도 있고, 입주업체의 종류를 선택하는 중간 목적지로 구분할 수 있다.The detailed information of the building is information provided when a destination is set. The destination may be a final destination in which the tenant's name, address, location, etc. are determined, or may be classified as an intermediate destination for selecting the type of tenant.
최종 목적지는 특정 입주업체가 될 수 있으며, 중간 목적지는 입주업체의 특징대로 분류한 입주업체의 종류가 될 수도 있다. 입주업체의 종류는 특정 입주업체는 알지 못하고, 찾고자하는 입주업체의 종류를 선택하는 것으로, 상점일 경우에는 구두, 남성의류, 여성의류, 식품, 스포츠 등을 판매하는 입주업체의 특징들끼리 분류한 것이다. The final destination may be a specific tenant, and the intermediate destination may be a type of tenant classified according to the characteristics of the tenant. The type of tenant does not know a specific tenant and selects the type of tenant to find. In the case of a store, the characteristics of the tenant that sells shoes, men's clothing, women's clothing, food and sports are classified. will be.
최종 목적지가 설정되면 최종 목적지를 기준으로 소정 범위 또는 최종 목적지가 포함된 층에 관한 건물의 세부 정보를 받을 수 있고, 설정된 최종 목적지와 유사한 업계의 정보를 포함하는 건물의 세부 정보를 제공받을 수 있다. 이는 건물의 특성에 따라 변하는 정보이기 때문에 이에 한정하지 않는다. 소정의 범위는 최종 목적지가 포함된 층 단위일 수도 있고, 반경 몇 m로 될 수 있는 것으로, 이것 또한 한정하지 않는다.When the final destination is set, detailed information about the building on a floor including a predetermined range or final destination may be received based on the final destination, and detailed building information including industry information similar to the set final destination may be provided. . This is not limited to this because it is information that changes according to the characteristics of the building. The predetermined range may be a floor unit including the final destination, may be a radius of a few meters, but this is not limitative.
목적지가 중간 목적지일 경우에는 선택된 입주업체의 종류가 포함된 층에 대한 세부 정보를 제공받는다. 예를 들어, 입주업체의 종류를 구두로 선택하였을 경우에는 구두매장이 포함된 층에 대한 세부 정보를 제공받는다. 구두매장이 여러 층에 걸쳐 있을 경우에는 여러 층에 대한 세부 정보를 제공받을 수 있다.If the destination is an intermediate destination, detailed information about the floor containing the selected tenant type is provided. For example, if you choose the type of tenant orally, you will be provided with detailed information about the floor that contains the shoe store. If a shoe store spans multiple floors, you can be given detailed information about the different floors.
중간 목적지를 선택하여 그에 대응하는 세부 정보를 제공받은 후, 최종 목적지 설정 여부를 사용자로부터 판단받는다. 최종 목적지를 설정하는 것은 중간 목적지 중에서 특정 입주업체를 선택하는 것이고, 특정 입주업체가 선택되면 이를 최종 목적지로 하여 경로를 제공한다.After selecting an intermediate destination and receiving detailed information corresponding thereto, it is determined whether the final destination is set by the user. Setting the final destination selects a specific tenant from among the intermediate destinations, and if a specific tenant is selected, provides the route as the final destination.
최종 목적지를 설정하지 않는 것은 중간 목적지에서 입주업체의 종류를 선택하면 하나 이상의 입주업체가 제공되는데, 입주업체를 포함하는 층을 목적지로 하여 경로를 제공하며, 하나 이상의 입주업체 층이 분산되어 있을 경우에는 그에 대응하는 경로를 제공토록 한다.If no final destination is set, one or more tenants will be provided by selecting the tenant type from the intermediate destination, which will provide a route to the destination containing the tenant and if one or more tenant levels are distributed. Provides a corresponding path.
즉, 중간 목적지에서 사용자로부터 입주업체의 종류를 구두로 입력받았을 경우에는 하나 이상의 구두매장이 검색되며, 특정 구두매장을 선택하지 못하였을 경우에 하나 이상의 구두매장에 대한 경로를 제공토록 한다. 하나 이상의 구두매장이 한 층에 있을 수도 있고, 여러 층에 걸쳐 있을 수도 있기 때문에 한 층에 있을 경우에는 현재 위치에서 구두매장이 포함되는 층까지 갈 수 있도록 하는 경로를 제공하고, 여러 층에 걸쳐 있을 경우에는 현재 위치에서 각각의 층까지 갈 수 있도록 하는 경로를 제공한다.In other words, when the type of tenant company is verbally input from the user at the intermediate destination, one or more shoe stores are searched, and when a specific shoe store is not selected, a path to one or more shoe stores is provided. Because more than one shoe store may be on one floor, or they may span several floors, if you are on one floor, provide a route from your current location to the floor that contains the shoe store, In this case, a route is provided that allows access to each floor from the current location.
또한, 통신부(120)는 위치 검출부(110)에서 검출한 현재 위치를 중심으로 소정의 범위에 있는 건물 정보를 제공받을 수도 있다. 기존에 관심있는 건물을 저장해놓고 있을 경우에는 현재 위치에서 소정의 거리에 관심있는 건물이 있으면 자동으로 건물 정보를 저장할 수 있다.In addition, the
이동단말기는 모든 건물에 대한 정보를 저장하고 있는 것이 아닌 건물 정보를 제공받고 싶거나 건물에 진입하였을 때, 실시간으로 건물 정보를 전송받는다. 또한, 실시간으로 건물 정보를 전송받기 때문에 업데이트가 완료된 건물 정보를 전송받을 수 있다.The mobile terminal does not store information about all buildings, but receives building information in real time when it wants to receive building information or enters a building. In addition, since the building information is transmitted in real time, the updated building information can be received.
저장부(130)는 지도 데이터를 저장하고, 통신부(120)로부터 전송받은 건물 정보를 저장한다. 또한, 입력부(150)로부터 목적지가 입력되면 목적지까지의 경로를 저장하여 음영지역에 진입하였다가 벗어나면 저장된 경로를 이용하여 신속하게 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다.The
표시부(140)는 이동단말기의 현재 위치, 검색된 경로, 건물 정보 등을 디스플레이하며, 입력부(150)는 사용자로부터 목적지를 입력받거나 건물의 세부 정보의 수신여부를 선택받을 수 있다. 또한, 목적지가 입력되어 목적지를 기준으로 경로가 하나 이상의 제공될 경우, 하나 이상의 경로 중에서 경로를 선택받는다.The
경로탐색부(160)는 건물에 진입하여 건물의 기본 정보를 제공받은 후, 입력부(150)로 목적지를 입력받으면 현재 위치로부터 입력받는 목적지에 대한 경로를 탐색한다. 이때, 목적지는 최종 목적지일 수도 있고, 중간 목적지일 수도 있다. The
목적지에 대한 경로를 탐색함에 있어서, 하나의 경로가 아닌 하나 이상의 경로를 탐색하고, 각각의 경로의 예상소요시간, 거리, 혼잡도 등을 나타내는 비교 정보를 함께 제공하여 사용자가 선택할 수 있는 경로의 폭을 넓혀준다.When searching for a route to a destination, one or more routes are searched instead of one, and comparison information indicating the estimated time, distance, and congestion of each route is provided to determine the width of the route that the user can select. Widen.
비교 정보 중에서 혼잡도는 WPS 사용 빈도로 혼잡도를 측정할 수 있고, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등 보편적으로 혼잡한 장소, 즉, 혼잡예측 장소는 혼잡도가 높다고 판단한다. 예를 들면, 엘리베이터보다 에스컬레이터의 혼잡도가 낮을 경우에는 에스컬레이터를 우선순위로 하여 경로를 탐색한다.Among the comparison information, the degree of congestion can be measured by the frequency of use of the WPS, and it is determined that the congestion place, such as an elevator, an escalator, and a stairway, is a congestion prediction place. For example, when the escalator has a lower congestion level than the elevator, the route is searched with the escalator as a priority.
경로탐색부(160)는 경로를 탐색할 때, 사용자의 속성정보를 이용하여 경로를 탐색할 수 있는데 사용자의 속성정보는 유모차, 휠체어, 자전거 등이 있을 경우에는 그에 대응하는 경로를 탐색하는 것이다. 자전거의 경우 실내에는 가지고 진입할 수 없기 때문에 건물 내의 자전거 보관소 등을 경유지로 하여 경로를 안내할 수 있으며, 유모차나 휠체어의 경우 에스컬레이터가 아닌 엘리베이터를 우선순위로 경로를 안내하도록 하는 것을 포함한다. When searching for a route, the
또한, 건물이 마트일 때, 사용자의 속성정보에 가방을 소지하고 있다고 입력되면 가방을 보관하는 사물함을 경유지로 하여 마트에 진입할 수 있도록 한다.In addition, when the building is a mart, if it is input that the user has a bag in the user's attribute information, it is possible to enter the mart via a locker for storing the bag.
목적지가 중간 목적지일 경우에는 사용자로부터 입력받은 입주업체 종류에 대응하는 하나 이상의 입주업체에 대한 경로를 각각 탐색한다. 즉, 층이 다르거나 건물이 다른 곳에 위치하는 하나 이상의 입주업체의 종류가 사용자로부터 입력받은 입주업체의 종류와 일치하거나 유사할 경우, 현재 위치에서 각각의 입주업체까지의 경로를 탐색하며, 탐색한 경로에 비교 정보를 제공한다.If the destination is an intermediate destination, each of the paths to one or more tenants corresponding to the tenant type received from the user is searched. In other words, if the type of one or more tenants with different floors or different buildings is the same as or similar to the type of tenant entered by the user, the route from the current location to each tenant is searched. Provide comparison information in the path.
선택된 하나의 상기 경로를 표시부(140)를 통해 디스플레이할 때, 이동단말기가 음영지역에 있을 경우, 제어부(170)는 디스플레이되는 경로 상에서 이동단말기의 위치를 예측하여 음영지역을 벗어나면 이동단말기의 현재 위치를 빠르게 파악할 수 있도록 한다.When displaying the selected one path through the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 이동단말기의 현재 위치를 측정하고(S205), 이동단말기의 경로가 변경되는지 판단한다(S210).2 is a flowchart of a method for providing a route using indoor map information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the current position of the mobile terminal is measured (S205), and it is determined whether the path of the mobile terminal is changed (S210).
이동단말기의 경로가 변경된다는 것은 일반적으로 이동단말기를 소지하고 있는 사용자는 건물에 진입하기 위해서는 이동 중인 경로가 변경된다. 즉, 건물에 진입하기 위해서는 경로가 직진에서 우회전 또는 좌회전으로 변경되며, 이는 건물의 입구 방향을 향하기 때문이다. 이렇게 경로가 변경되면 사용자가 건물에 진입한다고 판단할 수 있다.The change of the path of the mobile terminal generally means that a user possessing the mobile terminal changes the moving path in order to enter a building. That is, in order to enter the building, the path is changed from a straight turn to a right turn or a left turn because it faces the entrance direction of the building. If the route is changed in this way, it can be determined that the user enters the building.
경로가 변경되면 이동단말기의 위치 검출부를 이용하여 위치 검출부의 무선측위수단과 위성항법수단의 수신율을 확인한다(S215).When the path is changed, the reception rate of the wireless positioning means and the satellite navigation means of the position detection unit is checked using the position detection unit of the mobile terminal (S215).
위성항법수단의 수신율이 약해지고 무선측위수단의 수신율이 높아진다면 건물에 진입한 것으로 판단하고, 이동단말기의 위치에 대응하는 건물의 기본 정보를 수신받는다(S220).If the reception rate of the satellite navigation means decreases and the reception rate of the radio positioning means increases, it is determined that the building has been entered, and basic information of the building corresponding to the location of the mobile terminal is received (S220).
건물의 기본 정보는 건물용도 정보, 입주업체 이름정보, 편의시설 정보, 층별 정보 등을 포함하며, 건물용도 정보는 건물의 종류(쇼핑몰, 병원, 백화점, 상가 등), 건물 층 수 등에 관한 내용이 포함된다. 입주업체 이름정보는 건물에 입주한 업체의 상호를 나타낸 것이고, 편의시설 정보는 에스컬레이터, 엘리베이터 등의 위치, 건물외부에 있는 자전거 보관소, 유모차 대여소 등의 편의시설, 화장실 여부 등을 포함하는 것으로 건물의 기본 정보는 건물에 대한 개략적인 데이터를 포함한다. 층별 정보는 건물을 층별로 나뉘어 각각 층에 대응하는 정보를 나타내는 것으로, 의류 층, 식품 층, 가전제품 층, IT 업체 층, 식품 업체 층 등에 대한 정보로 분류하여 제공할 수 있다. The basic information of the building includes building use information, tenant name information, convenience facilities information, floor information, etc. The building use information includes information on the type of building (shopping mall, hospital, department store, mall, etc.) and the number of floors. Included. Tenant company name information indicates the name of the company in the building, and convenience facility information includes the location of escalators, elevators, bicycle storage facilities outside the building, stroller rental facilities, etc. Basic information includes schematic data about the building. The floor information is divided into floors and indicates information corresponding to each floor, and may be classified and provided as information on a clothing floor, a food floor, a home appliance floor, an IT company floor, a food company floor, and the like.
또한, 현재 위치는 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하며, 실외에서는 위성항법수단을 이용하는 것이 바람직하고, 건물에 진입한 것으로 판단되거나 진입할 것으로 판단되면 무선통신으로 전환하여 현재 위치를 측정한다. 건물의 진입한 것으로 판단되거나 진입할 것으로 판단되는 기준은 위성항법수단의 신호가 점점 약해지거나 끊어지는 것을 기준으로 판단할 수 있다.In addition, the current position uses the satellite navigation means and the radio positioning means, and it is preferable to use the satellite navigation means in the outdoors, and if it is determined that entering the building or entering is determined to enter the wireless communication to measure the current position. The criterion determined to enter or to enter the building may be determined based on the weakening or breaking of the signal of the satellite navigation means.
물론, 음영지역이나 건물에 진입하지 않아도 위성항법수단의 수신율이 약해질 수도 있으나, 수신율이 약해질 경우, 현재 위치에 대응하여 건물의 진입여부를 판단하기 때문에 위성항법수단의 수신율이 낮아진다고 하여 건물에 진입한다고 무조건 판단할 수는 없다.Of course, the reception rate of the satellite navigation means may be weakened even if the user does not enter the shaded area or the building, but if the reception rate is weak, the reception rate of the satellite navigation means decreases because it determines whether or not the entrance of the building corresponds to the current location. You can't judge by entering.
수신받은 건물의 기본 정보를 이용하여 사용자로부터 목적지를 입력받고(S225), 입력받은 목적지가 최종 목적지인지를 판단한다(S230). 입력된 목적지가 최종 목적지인지 아닌지 판단하는 것은 입력된 단어를 검색하여 판단하며, 입력된 단어를 중심으로 검색할 때, 입주업체의 명칭 또는 상호가 포함되어 있을 경우에는 최종 목적지라 판단하고, 일반적인 명칭(구두, 식품, IT 등 명사위주)만 검색될 때는 중간 목적지로 판단한다. 입주업체의 명칭과 일반적인 명칭이 동시에 검색될 때는 사용자로부터 정확한 판단을 받을 수도 있는 것을 포함한다.The destination is input from the user by using the basic information of the received building (S225), and it is determined whether the received destination is the final destination (S230). Determining whether or not the input destination is the final destination is performed by searching for the entered word. When searching around the entered word, if the name or trade name of the tenant is included, the final destination is determined. When searching only (nouns such as shoes, food, and IT), it is determined as an intermediate destination. When the name of the tenant and the general name are searched at the same time, it may include an accurate judgment from the user.
목적지는 입주업체의 명칭, 주소, 위치 등이 정해진 최종 목적지일 수도 있고, 입주업체의 종류를 선택하는 중간 목적지로 구분할 수 있다.The destination may be a final destination in which the tenant's name, address, or location is determined, or may be classified as an intermediate destination for selecting the tenant's type.
최종 목적지는 특정 입주업체가 될 수 있으며, 중간 목적지는 입주업체의 특징대로 분류한 입주업체의 종류가 될 수도 있다. 입주업체의 종류는 특정 입주업체는 알지 못하고, 찾고자하는 입주업체의 종류를 선택하는 것으로, 상점일 경우에는 구두, 남성의류, 여성의류, 식품, 스포츠 등을 판매하는 입주업체의 특징들끼리 분류한 것이다. The final destination may be a specific tenant, and the intermediate destination may be a type of tenant classified according to the characteristics of the tenant. The type of tenant does not know a specific tenant and selects the type of tenant to find. In the case of a store, the characteristics of the tenant that sells shoes, men's clothing, women's clothing, food and sports are classified. will be.
목적지가 최종 목적지인 경우에는 최종 목적지를 기준으로 소정 범위 또는 최종 목적지가 포함된 층에 관한 건물의 세부 정보를 받을 수 있고, 설정된 최종 목적지와 유사한 업계의 정보를 포함하는 건물의 세부 정보를 제공받을 수 있다(S235). 이는 건물의 특성에 따라 변하는 정보이기 때문에 이에 한정하지 않는다. 소정의 범위는 최종 목적지가 포함된 층 단위일 수도 있고, 반경 몇 m로 될 수 있는 것으로, 이것 또한 한정하지 않는다.If the destination is a final destination, you can receive building details about a floor that contains a certain range or final destination based on the final destination, and receive building details that include industry information similar to the set final destination. It may be (S235). This is not limited to this because it is information that changes according to the characteristics of the building. The predetermined range may be a floor unit including the final destination, may be a radius of a few meters, but this is not limitative.
입력된 목적지가 최종 목적지가 아닐 경우에는 중간 목적지인 것으로 판단하고, 목적지가 중간 목적지일 경우에는 선택된 입주업체의 종류가 포함된 층에 대한 세부 정보를 제공받는다(S240). 예를 들어, 입주업체의 종류를 구두로 선택하였을 경우에는 구두매장이 포함된 층에 대한 세부 정보를 제공받는다. 구두매장이 여러 층에 걸쳐 있을 경우에는 여러 층에 대한 세부 정보를 제공받을 수 있다.If the input destination is not the final destination, it is determined that the destination is an intermediate destination, and if the destination is the intermediate destination, detailed information on the floor including the type of the selected tenant is provided (S240). For example, if you choose the type of tenant orally, you will be provided with detailed information about the floor that contains the shoe store. If a shoe store spans multiple floors, you can be given detailed information about the different floors.
건물의 세부 정보는 건물의 세부적인 데이터인 것으로, 입주업체 이름정보, 입주업체 위치정보, 입주업체 상세정보, 편의시설 정보, 층별 정보 등을 포함하며, 각 층별에 따른 정보를 나타낸다. 입주업체 위치정보는 각 입주업체의 위치를 나타낸 것이고, 입주업체 상세정보는 입주업체가 상점일 경우에는 상점에서 판매하는 상품의 종류, 상품의 가격, 세일항목, 전화번호 등이 포함될 수 있고, 회사일 경우에는 회사의 주요 업무, 전화번호 등이 포함될 수 있다. 층별 정보는 건물을 층별로 나뉘어 각각 층에 대응하는 정보를 나타내는 것으로, 의류 층, 식품 층, 가전제품 층, IT 업체 층, 식품 업체 층 등에 대한 정보로 분류하여 제공할 수 있다. The detailed information of the building is detailed data of the building, and includes the tenant's name information, tenant's location information, tenant's detailed information, convenience facilities information, and floor information. The tenant's location information indicates the location of each tenant, and if the tenant is a store, the type of product sold by the store, the price of the product, a sale item, and a phone number may be included. In one case, the company's main business, phone number, etc. may be included. The floor information is divided into floors and indicates information corresponding to each floor, and may be classified and provided as information on a clothing floor, a food floor, a home appliance floor, an IT company floor, a food company floor, and the like.
중간 목적지를 선택하여 그에 대응하는 세부 정보를 제공받은 후, 최종 목적지 설정 여부를 사용자로부터 판단받고(S245), 최종 목적지를 설정할 경우에는 사용자로부터 최종 목적지를 입력 받는다(S250). 최종 목적지를 설정하는 것은 중간 목적지 중에서 특정 입주업체를 선택하는 것이고, 특정 입주업체가 선택되면 이를 최종 목적지로 하여 경로를 제공한다.After selecting the intermediate destination and receiving detailed information corresponding thereto, it is determined whether the final destination is set by the user (S245), and when setting the final destination, the final destination is input by the user (S250). Setting the final destination selects a specific tenant from among the intermediate destinations, and if a specific tenant is selected, provides the route as the final destination.
최종 목적지를 설정하지 않는 것은 중간 목적지에서 입주업체의 종류를 선택하면 하나 이상의 입주업체가 제공되는데, 입주업체를 포함하는 층을 목적지로 하여 경로를 제공하며, 하나 이상의 입주업체 층이 분산되어 있을 경우에는 그에 대응하는 경로를 제공토록 한다.If no final destination is set, one or more tenants will be provided by selecting the tenant type from the intermediate destination, which will provide a route to the destination containing the tenant and if one or more tenant levels are distributed. Provides a corresponding path.
즉, 중간 목적지에서 사용자로부터 입주업체의 종류를 구두로 입력받았을 경우에는 하나 이상의 구두매장이 검색되며, 특정 구두매장을 선택하지 못하였을 경우에 하나 이상의 구두매장에 대한 경로를 제공토록 한다. 하나 이상의 구두매장이 한 층에 있을 수도 있고, 여러 층에 걸쳐 있을 수도 있기 때문에 한 층에 있을 경우에는 현재 위치에서 구두매장이 포함되는 층까지 갈 수 있도록 하는 경로를 제공하고, 여러 층에 걸쳐 있을 경우에는 현재 위치에서 각각의 층까지 갈 수 있도록 하는 경로를 제공한다.In other words, when the type of tenant company is verbally input from the user at the intermediate destination, one or more shoe stores are searched, and when a specific shoe store is not selected, a path to one or more shoe stores is provided. Because more than one shoe store may be on one floor, or they may span several floors, if you are on one floor, provide a route from your current location to the floor that contains the shoe store, In this case, a route is provided that allows access to each floor from the current location.
목적지가 설정되면 현재 위치에서 하나 이상의 경로를 탐색한다(S255). 하나 이상의 경로를 탐색함에 있어서, 각각의 경로의 예상소요시간, 거리, 혼잡도 등을 나타내는 비교 정보를 함께 제공하여 사용자가 선택할 수 있는 경로의 폭을 넓혀준다.When the destination is set, one or more paths are searched from the current location (S255). In searching for one or more routes, comparison information indicative of estimated time, distance, and congestion of each route is also provided to increase the width of the route that the user can select.
비교 정보 중에서 혼잡도는 WPS 사용 빈도로 혼잡도를 측정하고, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등 보편적으로 혼잡한 장소, 즉, 혼잡예측 장소는 혼잡도가 높다고 판단한다. In the comparison information, the degree of congestion is measured by the frequency of use of the WPS, and it is determined that the congestion level is commonly high, such as elevators, escalators, and stairs, that is, the congestion prediction place.
또한, 혼잡도가 낮은 곳을 우선순위로 하여 경로를 탐색할 수 있고, 사용자의 속성정보를 반영하여 경로를 탐색할 수 있다. 사용자의 속성정보는 유모차, 휠체어, 자전거 등이 있을 경우에는 그에 대응하는 경로를 탐색하도록 한다. 자전거의 경우 실내에는 가지고 진입할 수 없기 때문에 건물 내의 자전거 보관소 등을 경유지로 하여 경로를 안내할 수 있으며, 유모차나 휠체어의 경우 에스컬레이터가 아닌 엘리베이터를 우선순위로 경로를 안내하도록 하는 것을 포함한다.In addition, the route may be searched with the priority of the place with low congestion, and the route may be searched by reflecting the attribute information of the user. If there is a stroller, a wheelchair, or a bicycle, the attribute information of the user searches for a path corresponding thereto. Since bicycles cannot be taken indoors, the route can be guided via a bicycle storage area in a building, and in the case of a stroller or a wheelchair, the route is guided by an elevator instead of an escalator.
하나 이상의 경로 중에서 원하는 경로를 사용자로부터 선택받고, 선택된 경로를 안내한다(S260). 경로를 안내할 때, 음영지역에 진입할 경우에는 제공되는 경로를 바탕으로 이동단말기의 위치를 탐색한다. 즉, 엘리베이터에서 위치 수신이 끊겼을 경우에 엘리베이터 도착 지점을 예상하여 이동단말기의 위치를 예상하여 재탐색한다.A desired path is selected from the user from one or more paths, and the selected path is guided (S260). When guiding the route, when entering the shadow area, the location of the mobile terminal is searched based on the provided route. That is, when the location reception is stopped in the elevator, it predicts the arrival point of the elevator and re-expects the location of the mobile terminal.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건물 진입에 대한 경로 변경을 판단하는 도면이다. 도 3을 참조하면, 도로가 제 1건물(310), 제 2건물(320), 제 3건물(330), 제 4건물(340), 제 5건물(350)으로 구성되어 있다고 가정한다. 3 is a view for determining a path change for entering the building according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, it is assumed that a road consists of a
이동단말기는 제 5건물(350)을 목적지로 하여 이동한다. 건물의 진입 여부는 이동단말기의 수신율을 이용하여 판단하며, 이동단말기의 수신율은 이동단말기의 무선측위수단과 위성항법수단의 수신율을 이용하며, 위성항법수단의 수신율이 점차 낮아지고 무선측위수단의 수신율이 점차 증가하면 건물에 진입하였다고 판단한다. The mobile terminal moves to the
이때, 건물에 진입여부를 판단하는 기준이 이동단말기의 경로 변경이며, 이동단말기의 경로는 제 1건물(310)에서 제 4건물(340)을 지날 때까지는 직진으로 변동이 없다. 그러나, 제 5건물(350)의 진입을 위해서 이동단말기의 경로는 이동방향으로부터 좌회전(360)을 하는 경로가 변경되므로 이를 기준으로 건물의 진입여부를 판단한다.At this time, the criterion for determining whether or not to enter the building is a path change of the mobile terminal, and the path of the mobile terminal does not change straight until the
건물에 진입이라 판단되면 건물의 기본 정보를 수신하고, 목적지를 입력받는다.If it is determined that the building is entered, the basic information of the building is received and the destination is input.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.
110 : 위치 검출부 112 : 위성항법수단
114 : 무선측위수단 120 : 통신부
130 : 저장부 140 : 표시부
150 : 입력부 160 : 경로탐색부
170 : 제어부110: position detection unit 112: satellite navigation means
114: wireless positioning means 120: communication unit
130: storage unit 140: display unit
150: input unit 160: path search unit
170:
Claims (28)
이동단말기의 위치 검출부를 이용하여 현재 위치를 파악하고, 상기 이동단말기의 위치 검출부로부터 수신율을 파악하는 제 1단계;
상기 이동단말기의 위치 검출부 중 위성항법수단의 수신율이 낮아지고 무선측위수단의 수신율이 높아지면 건물에 진입하였다고 판단하는 제 2단계; 및
상기 이동단말기가 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받는 제 3단계
를 포함하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
In the method for providing a route using indoor map information,
A first step of identifying a current position by using a position detector of the mobile terminal and a reception ratio from the position detector of the mobile terminal;
A second step of determining that the building has been entered when the reception rate of the satellite navigation means of the position detection unit of the mobile terminal is lowered and the reception rate of the radio positioning means is increased; And
A third step of receiving basic information of a building from a server when it is determined that the mobile terminal enters the building;
How to provide a route using the indoor map information, including.
상기 이동단말기는 상기 건물의 기본 정보를 수신받은 후, 사용자로부터 목적지를 입력받고, 상기 목적지가 최종 목적지인지를 판단하는 제 4단계;
상기 최종 목적지일 경우에는 상기 최종 목적지를 중심으로 소정의 범위에 포함된 상기 건물의 세부 정보를 수신하는 제 5단계;
상기 현재 위치에서 상기 최종 목적지까지의 하나 이상의 경로를 탐색하는 제 6단계; 및
상기 하나 이상의 경로 중에서 상기 사용자로부터 하나의 경로를 선택받고, 선택된 상기 경로를 안내하는 제 7단계
를 더 포함하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 1, wherein after the third step,
A fourth step of receiving, by the mobile terminal, basic information of the building, receiving a destination from a user, and determining whether the destination is a final destination;
A fifth step of receiving detailed information of the building included in a predetermined range with respect to the final destination when the final destination;
Searching for one or more routes from the current location to the final destination; And
A seventh step of selecting one path from the user from the one or more paths and guiding the selected path;
How to provide a route using the indoor map information further comprising.
상기 제 4단계에서 상기 목적지가 최종 목적지가 아닐 경우, 중간 목적지로 판단하고, 상기 중간 목적지를 중심으로 소정의 범위에 포함된 상기 건물의 세부 정보를 수신한 후, 상기 최종 목적지 설정 여부를 상기 사용자로부터 판단받는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 2,
In the fourth step, if the destination is not the final destination, it is determined as an intermediate destination, and after receiving detailed information of the building included in a predetermined range around the intermediate destination, the user determines whether to set the final destination. Method for providing a route using the indoor map information, characterized in that judged from.
상기 사용자로부터 상기 최종 목적지를 입력받으면 상기 제 6단계를 행하고, 상기 최종 목적지를 입력받지 않으면 상기 현재 위치에서 상기 중간 목적지까지의 하나 이상의 경로를 탐색한 후, 상기 제 7단계를 행하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 3, wherein
And if the final destination is input from the user, performing the sixth step; otherwise, searching for one or more routes from the current location to the intermediate destination, and then performing the seventh step. How to provide a route using indoor map information.
상기 하나 이상의 경로는 비교 정보를 함께 제공하여 각각의 상기 경로를 비교할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method according to claim 2 or 4,
And said at least one route is provided with comparison information to compare each said route so as to provide a route using indoor map information.
상기 비교 정보는 목적지까지의 예상소요시간, 거리 또는 혼잡도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
6. The method of claim 5,
The comparison information is a method for providing a route using indoor map information, characterized in that at least one of the estimated time, distance or congestion to the destination.
상기 혼잡도는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 사용 빈도 또는 혼잡예측 장소 중 어느 하나 이상을 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 6,
The congestion degree is determined by using at least one of the frequency of use of the Wi-Fi Positioning System (WPS) or congestion prediction location to provide a route using the indoor map information.
상기 경로를 탐색할 때, 사용자의 속성정보를 반영하고, 상기 사용자의 속성정보에 따라 경유지를 설정하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method according to claim 2 or 4,
When searching for the route, a method of providing a route using indoor map information, characterized in that the user's attribute information is reflected, and a waypoint is set according to the attribute information of the user.
상기 제 7단계에서 상기 경로를 안내하는 도중, 상기 이동단말기가 음영지역으로 이동되는 경우, 이동된 상기 경로에 따라 상기 이동단말기의 이동을 예측하여 상기 경로 안내를 지속하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 2,
When the mobile terminal is moved to the shaded area while guiding the route in the seventh step, the indoor guidance is continued by predicting the movement of the mobile terminal according to the moved route. How to use information to provide a route.
상기 건물의 세부 정보는 입주업체 이름정보, 입주업체 위치정보, 입주업체 상세정보 또는 편의시설 정보 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 목적지가 포함된 층, 소정의 범위 또는 상기 목적지와 유사한 하나 이상의 관련 업체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 2,
The detailed information of the building includes any one or more of tenant name information, tenant location information, tenant detail information, or facility information, and includes one or more related floors, a predetermined range, or one or more similar to the destination. Method of providing a route using the indoor map information, characterized in that any one of the companies.
상기 제 4단계에서 입력된 상기 목적지가 최종 목적지인지를 판단하는 것은 입력된 명칭을 검색하여 입주업체의 명칭 또는 상호명의 포함여부를 이용하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 2,
Determining whether the destination input in the fourth step is the final destination is a method for providing a route using the indoor map information, characterized in that using the name of the resident company or whether the company name is included by searching the input name .
상기 제 1단계에서 상기 이동단말기의 수신율은 상기 이동단말기의 이동 경로가 변경되었을 때 파악하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 1,
The method of claim 1, wherein the reception rate of the mobile terminal is determined when the moving path of the mobile terminal is changed.
상기 건물의 기본 정보는 건물용도 정보, 입주업체 이름정보 또는 편의시설 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
The method of claim 1,
The basic information of the building provides a route using indoor map information, characterized in that it comprises at least one of building use information, occupant name information, or facility information.
위성항법수단 또는 무선측위수단을 이용하여 이동단말기의 현재 위치를 검출하기 위한 위치 검출부;
상기 위치 검출부의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하기 위한 제어부;
상기 제어부를 통해 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받기 위한 통신부
를 포함하고, 상기 건물의 진입여부는 상기 위치 검출부 중 상기 위성항법수단의 수신율이 낮아지고, 상기 무선측위수단의 수신율이 높아지면 상기 건물에 진입한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
An apparatus for providing a route using indoor map information,
A position detecting unit for detecting a current position of the mobile terminal using satellite navigation means or radio positioning means;
A control unit for determining whether or not to enter the building using the reception rate of the location detection unit;
Communication unit for receiving the basic information of the building from the server when it is determined to enter the building through the control unit
Including whether or not the entry of the building using the indoor map information, characterized in that the reception rate of the satellite navigation means of the location detection unit is lowered, and the reception rate of the radio positioning means is determined to enter the building. Device to provide a path.
사용자로부터 상기 건물 내에 있는 목적지를 입력받기 위한 입력부;
상기 입력부로부터 입력받은 상기 건물 내의 목적지와 상기 현재 위치를 기준으로 하나 이상의 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색부; 및
상기 하나 이상의 경로 중에서 선택된 하나의 경로를 디스플레이하기 위한 표시부
를 더 포함하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
The method of claim 14,
An input unit to receive a destination in the building from a user;
A route search unit for searching for one or more routes based on a destination in the building and the current location received from the input unit; And
A display unit for displaying one path selected from the one or more paths
Apparatus for providing a route using the map information of the room further comprising.
상기 통신부는 상기 입력부로부터 목적지가 설정되면 상기 목적지를 중심으로 소정 범위에 위치하는 상기 건물의 세부 정보를 상기 서버로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
16. The method of claim 15,
The communication unit provides a route using indoor map information, characterized in that when the destination is set from the input unit receives the detailed information of the building located in a predetermined range around the destination from the server.
상기 건물의 기본 정보 또는 세부 정보 중 어느 하나 이상을 저장하기 위한 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
17. The method of claim 16,
Apparatus for providing a route using the indoor map information, characterized in that it further comprises a storage unit for storing any one or more of the basic information or detailed information of the building.
상기 건물의 기본 정보는 건물용도 정보, 입주업체 이름정보 또는 편의시설 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
The method of claim 17,
The basic information of the building is a device for providing a path using the indoor map information, characterized in that it comprises at least one of building use information, occupant name information, or facility information.
상기 건물의 세부 정보는 입주업체 이름정보, 입주업체 위치정보, 입주업체 상세정보 또는 편의시설 정보 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 목적지가 포함된 층, 소정의 범위 또는 상기 목적지와 유사한 하나 이상의 관련 업체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
The method of claim 17,
The detailed information of the building includes any one or more of tenant name information, tenant location information, tenant detail information, or facility information, and includes one or more related floors, a predetermined range, or one or more similar to the destination. Device for providing a route using the indoor map information, characterized in that any one of the companies.
상기 입력부는 상기 사용자로부터 입력받은 목적지가 최종 목적지이거나 중간 목적지인 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
16. The method of claim 15,
The input unit provides a route using indoor map information, characterized in that the destination received from the user is a final destination or an intermediate destination.
상기 제어부는 상기 입력부에서 입력된 목적지를 상기 최종 목적지인지 상기 중간 목적지인지를 판단하며, 이는 입력된 명칭을 검색하여 입주업체의 명칭 또는 상호명의 포함여부를 이용하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
The method of claim 20,
The control unit determines whether the destination input by the input unit is the final destination or the intermediate destination, and uses the map information of the indoors to search for the input name to use the name of the tenant or the business name. Device to provide a path.
상기 경로 탐색부는 상기 중간 목적지일 경우, 상기 사용자로부터 최종 목적지 설정 여부를 판단받고, 상기 최종 목적지를 입력받지 않으면 상기 현재 위치에서 상기 중간 목적지까지의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
The method of claim 20,
The route search unit determines whether the final destination is set by the user in the case of the intermediate destination, and searches for a route from the current location to the intermediate destination when the final destination is not input. Device to provide a route by using.
상기 경로 탐색부에서 하나 이상의 경로는 비교 정보를 함께 제공하여 각각의 상기 경로를 비교할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
16. The method of claim 15,
At least one route in the route search unit provides a route using the indoor map information, characterized in that to provide the comparison information with each other to compare the route.
상기 비교 정보는 목적지까지의 예상소요시간, 거리 또는 혼잡도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
24. The method of claim 23,
The comparison information is a device for providing a route using the indoor map information, characterized in that any one or more of the estimated time, distance or congestion to the destination.
상기 혼잡도는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 사용 빈도 또는 혼잡예측 장소 중 어느 하나 이상을 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
25. The method of claim 24,
The congestion degree is determined by using at least one of the frequency of use of Wi-Fi Positioning System (WPS) or congestion prediction location, the apparatus for providing a route using the indoor map information.
상기 경로 탐색부에서 상기 경로를 탐색할 때, 사용자의 속성정보를 반영하고, 상기 사용자의 속성정보에 따라 경유지를 설정하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
16. The method of claim 15,
Apparatus for providing a route using indoor map information, characterized in that when the route is searched in the route search unit, the property information of the user is reflected, and the waypoint is set according to the attribute information of the user.
상기 제어부는 선택된 하나의 상기 경로를 디스플레이할 때, 상기 이동단말기가 음영지역으로 이동되는 경우, 이동된 상기 경로에 따라 상기 이동단말기의 이동을 예측하여 상기 경로 안내를 지속하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
16. The method of claim 15,
When the mobile terminal is moved to a shaded area when displaying the selected one of the paths, the controller predicts the movement of the mobile terminal according to the moved paths and continues the route guidance. Device that provides a route using map information.
상기 위치 검출부의 수신율은 상기 이동단말기의 이동 경로가 변경되었을 때 파악하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.The method of claim 14,
And a reception rate of the location detection unit to determine when the movement path of the mobile terminal is changed.
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