KR101134075B1

KR101134075B1 - Tracking Method and Apparatus of Construction Vehicle for Soil Compaction

Info

Publication number: KR101134075B1
Application number: KR1020090097102A
Authority: KR
Inventors: 김주형; 조삼덕
Original assignee: 한국건설기술연구원
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2012-04-13
Also published as: KR20110039997A

Abstract

본 발명은 다짐 로울러 등의 지반다짐장비를 이용하여 지반을 다지는 공정을 수행함에 있어서, 위치추적장치를 이용한 지반다짐장비의 위치정보와, 지반다짐장비에 설치된 다짐도 측정기에 의한 다짐측정정보를 이용하여 지반다짐장비에 의한 지반의 다짐횟수, 다짐상태, 지반다짐장비의 이동경로, 이동속도 등의 지반의 다짐과정 및 다짐상태와 관련된 정보를 제공하여, 관리자로 하여금 다짐현장을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법에 관한 것이다. The present invention in the process of compacting the ground using the ground compaction equipment, such as compaction roller, by using the position information of the ground compaction equipment using the location tracking device, and compaction measurement information by the compaction degree measuring device installed on the ground compaction equipment Provides information related to the compaction process and compaction status of the ground, such as the number of compaction of the ground by the compaction equipment, compaction status, the movement path of the ground compaction equipment, and the speed of movement, so that the manager can efficiently manage the compaction site. The present invention relates to an apparatus for providing continuous compaction information of the ground according to the movement of the ground compaction equipment and a method for providing continuous compaction information of the ground using the same.

본 발명에 의하면, 관리자에게 지반다짐장비의 이동 상황에 따라 실시간으로 지반다짐장비의 위치정보와, 지반다짐장비에 의한 지반의 다짐도에 대한 다짐측정정보를 실시간으로 제공할 수 있으므로, 관리자는 지반다짐장비가 적절한 횟수로 다짐영역을 고르게 움직이도록 관리하기가 용이하다. According to the present invention, the manager can provide the location information of the ground compaction equipment and the compaction measurement information for the compaction degree of the ground by the ground compaction equipment in real time according to the movement situation of the ground compaction equipment. It is easy to manage the equipment to move the compaction area evenly at appropriate times.

특히, 본 발명에 의하면, 이러한 다짐 작업 현황 및 다짐 작업 상태에 대한 정보를 시각적으로 관리자에게 제공할 수 있으므로, 관리자가 용이하게 정보를 파악할 수 있게 된다. In particular, according to the present invention, the information on the compaction status and compaction status can be visually provided to the administrator, so that the administrator can easily grasp the information.

Description

Apparatus for providing continuous compaction information of ground according to movement of compaction equipment and method for providing continuous compaction information of ground using the same {Tracking Method and Apparatus of Construction Vehicle for Soil Compaction}

본 발명은 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 다짐 로울러 등의 지반다짐장비를 이용하여 지반을 다지는 공정을 수행함에 있어서, 위치추적장치를 이용한 지반다짐장비의 위치정보와, 지반다짐장비에 설치된 다짐도 측정기에 의한 다짐측정정보를 이용하여 지반다짐장비에 의한 지반의 다짐횟수, 다짐상태, 지반다짐장비의 이동경로, 이동속도 등의 지반의 다짐과정 및 다짐상태와 관련된 정보를 제공하여, 관리자로 하여금 다짐현장을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치 및 이를 이용한 지반의 연속 다짐정보 제공방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for providing continuous compaction information of a ground according to the movement of the compaction equipment and a method for providing continuous compaction information of the ground using the same. Specifically, the process of compacting the ground using ground compaction equipment such as a compaction roller is performed. In the ground, the location information of the ground compaction equipment using the location tracking device and the compaction measurement information by the compaction measuring device installed on the ground compaction equipment, the compaction count of the ground by the ground compaction equipment, compaction state, the movement path of the ground compaction equipment Continuous compaction information providing device of the ground according to the movement of the ground compaction equipment to provide managers with information related to the compaction process and the compaction state of the ground, such as moving speed It relates to a method of providing continuous compaction information.

도로의 구축 등을 위하여 수행하는 성토공정에서는 지반의 적정 다짐이 매우 중요하다. 지반다짐이 과대해지거나 과소한 경우에는 지반의 강성이 작아지고 수분의 침투량이 많아지게 되어 지반의 침하, 붕괴 등이 발생할 수 있기 때문이다. 지반의 다짐에는 로더, 다짐로울러(일반 다짐로울러, 진동 다짐로울러 등) 등의 지반다짐장비가 사용되는데, 지반의 적정 다짐을 위해서는 이러한 지반다짐장비가 적절한 횟수로 다짐영역을 고르게 움직이도록, 지반다짐장비의 작동 상태 및 다짐 상태를 관리할 필요가 있으며, 이러한 관리를 단순히 관리자의 직감이나 경험에만 의존하지 않고, 객관적인 정보에 의해 효율적으로 수행하는 것이 필요하다. Proper compaction of the ground is very important in the filling process performed for road construction. If the ground compaction is excessive or excessive, the rigidity of the ground becomes small and the amount of water penetration increases, which may cause settlement and collapse of the ground. Ground compaction equipment such as loaders and compaction rollers (general compaction rollers, vibration compaction rollers, etc.) are used.For proper compaction of the ground, the ground compaction equipment moves the compaction area evenly at an appropriate number of times. It is necessary to manage the operation status and compaction status of the equipment, and it is necessary not only to rely on the intuition or experience of the manager, but to perform this management efficiently by objective information.

본 발명은 지반다짐장비가 적절한 횟수로 다짐영역을 고르게 움직이도록 관리하기 위하여, 관리자에게 지반다짐장비의 이동 상황에 따라 실시간으로 지반다짐장비의 위치정보와, 지반다짐장비에 의한 지반의 다짐도에 대한 다짐측정정보를 실시간으로 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides the administrator with the location information of the ground compaction equipment in real time according to the movement situation of the ground compaction equipment, and the ground compaction degree by the ground compaction equipment to manage the ground compaction equipment to move the compaction area evenly at an appropriate number of times. It aims to provide compaction measurement information in real time.

특히, 본 발명은 이러한 다짐 작업 현황 및 다짐 작업 상태에 대한 정보를 관리자에게 제공함에 있어서, 시각적으로 정보를 제공하여 관리자가 용이하게 정보를 파악할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. In particular, the present invention provides the information on the compaction work status and the compaction work status to the administrator, it is an object to provide the information visually so that the administrator can easily grasp the information.

본 발명에서는 위와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 지반다짐장비에 설치된 위치추적장치를 통해 관리대상 지반다짐 영역에서의 지반다짐장비의 위치정보를 실시간으로 측정하고, 지반다짐장비에 설치된 지반다짐도 센서를 통해 지반의 다짐측정정보를 실시간으로 측정하는 단계; 복수개의 가로선과 세로선을 이용하여 관리대상 지반다짐 영역을 그리드로 구획하는 단계; 상기 위치추적장치와 지반다짐도 센서에 의해 측정된 위치정보와 다짐측정정보를 이용하여, 지반다짐장비의 이동 궤적을 지반다짐 영역상의 복수개의 지반다짐 점으로 나타내고, 상기 지반다짐 점을 지반다짐장비의 다짐 폭에 대응되는 폭을 가지며 각각 고유한 위치정보와 다짐측정정보를 가지는 연속적인 사각형의 지반다짐 셀로 변환시키는 단계; 및 상기 지반다짐 셀을 관리대상 지반다짐 영역의 그리드 위에 중첩시켜 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공방법과, 이를 이용한 지반다짐장비의 이동에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치가 개시된다. In the present invention, as a means for achieving the above object, through the location tracking device installed on the ground compaction equipment to measure the location information of the ground compaction equipment in the management target ground compaction area in real time, the ground compaction sensor installed on the ground compaction equipment Measuring real-time compaction measurement information through the ground; Partitioning the management target ground compaction area into a grid by using a plurality of horizontal lines and vertical lines; By using the position information and the compaction measurement information measured by the position tracking device and the ground compaction sensor, the movement trajectory of the ground compaction equipment is represented by a plurality of ground compaction points on the ground compaction area, and the ground compaction point is Converting into a continuous rectangular ground compaction cell having a width corresponding to the compaction width and each having unique location information and compaction measurement information; And arranging the ground compaction cell on the grid of the ground compaction area to be managed, wherein the ground compaction cell provides continuous compaction information providing method according to the movement of the ground compaction device. Disclosed is a continuous compaction information providing apparatus for ground.

본 발명에 의하면, 지반의 다짐작업을 수행함에 있어서, 관리대상 지반다짐 영역에서의 지반다짐장비에 의한 다짐 상황(다짐횟수, 다짐 위치, 다짐도 등)에 대한 정보 즉, 지반의 연속 다짐정보를 관리자에게 수치적으로 그리고 시각적으로 연속하여 제공할 수 있게 되고, 그에 따라 관리자는 용이하게 지반다짐 상태를 파악하여 관리할 수 있게 된다. 특히, 본 발명에서는 다짐 작업과, 연속 다짐 정보에 근거한 다짐 상황에 대한 평가가 동시에 이루어지게 되므로, 지반의 다짐 작업 상 황에 맞추어 적절한 지반 다짐이 이루어지도록 대처하는 것이 매우 용이하며, 그에 따라 지반 다짐 품질을 현저하게 개선시킬 수 있게 되는 장점이 있다. According to the present invention, in performing the compaction operation of the ground, the information about the compaction situation (number of compaction, compaction position, compaction degree, etc.) by the ground compaction equipment in the management ground compaction area, that is, the manager of the continuous compaction information of the ground It can be provided numerically and visually continuously to the manager, so that the manager can easily identify and manage the soil compaction state. In particular, in the present invention, since the compaction operation and the evaluation of the compaction situation based on the continuous compaction information are simultaneously performed, it is very easy to cope with appropriate ground compaction according to the compaction work situation of the ground, and thus ground compaction. There is an advantage that can significantly improve the quality.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 구체적으로 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are described as one embodiment by which the technical spirit of the present invention and its core configuration and operation are not limited.

도 1에는 지반다짐장비(10)의 일예로서 다짐로울러가 지반 위를 지나가는 형상과 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치의 개략적인 구성도가 도시되어 있다. 도 2에는 본 발명에 따라 지반의 연속 다짐정보를 제공하는 방법의 구성을 보여주는 흐름도가 도시되어 있다. 1 illustrates a configuration in which a compaction roller passes over the ground as an example of the ground compaction equipment 10, and a schematic configuration diagram of an apparatus for providing continuous compaction information of the ground according to the present invention. 2 is a flowchart showing the configuration of a method for providing continuous compaction information of ground according to the present invention.

본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치에는, 로더, 다짐로울러(일반 다짐로울러, 진동 다짐로울러 등) 등의 지반 다짐을 위한 지반다짐장비(10)의 위치를 실시간으로 자동 추적하여 지반다짐장치(10)의 위치좌표에 대한 데이터를 취득하고, 그에 따라 지반다짐장치(10)의 이동속도 및 이동 궤적을 측정하는 GPS와 같은 위치추적장치(11)가 구비되어 있다. 이러한 위치추적장치(11)는 지반다짐장비(10)에 설치된다. 즉, 위치추적장치(11)에 의해 지반다짐장비(10)의 3차원 위치좌표, 이동속도, 이동 궤적 등의 지반다짐장비(10)에 대한 위치정보가 실시간으로 측정되는 것이다. 이러한 위치추적장치(11) 자체는 이미 공지된 장치이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 위치추적장치(11)에 의해 획득한 지반다짐장비(10)의 위치정보는, 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치에 구비된 다짐관리장치(20)에 실시간으로 전달된다. In the ground continuous compaction information providing apparatus according to the present invention, the ground compaction apparatus by automatically tracking the position of the ground compaction equipment 10 for ground compaction such as a loader, compaction roller (general compaction roller, vibration compaction roller, etc.) in real time A position tracking device 11, such as GPS, is provided for acquiring data on the position coordinates of (10) and measuring the movement speed and the movement trajectory of the ground compaction apparatus 10 accordingly. This position tracking device 11 is installed on the ground compaction equipment (10). That is, the position information of the ground compaction equipment 10, such as the three-dimensional position coordinates, the moving speed, the movement trajectory of the ground compaction equipment 10 by the position tracking device 11 is measured in real time. Since the location tracking device 11 itself is a known device, a detailed description thereof will be omitted. The location information of the ground compaction equipment 10 obtained by the location tracking device 11 is transmitted in real time to the compaction management device 20 provided in the continuous compaction information providing device for the ground according to the present invention.

또한 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치에는, 상기 지반다짐장비(10)에 구비되어 있으며, 가속도계를 이용하여 지반의 탄성진동주파수를 측정하여 지반의 다짐도를 연속적으로 측정하는 지반다짐도 센서(12)가 포함되어 있다. 상기 지반다짐도 센서(12)는 지반다짐장비(10)에 설치되어, 지반다짐장비(10)가 운행할 때 지반의 탄성진동주파수 등을 측정하여 지반의 다짐도를 실시간으로 연속하여 자동적으로 측정하게 된다. 측정된 탄성진동주파수, 다짐도 등의 다짐측정정보는 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치에 구비된 다짐관리장치(20)에 실시간으로 전달된다. 이러한 가속도계를 이용하여 지반의 탄성진동주파수를 측정함으로써 지반의 다짐도를 연속적으로 측정하는 지반다짐도 센서(12) 역시 그 자체는 이미 공지된 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 상기 지반다짐도 센서(12)에 의해 측정된 데이터 및 지반다짐장비(10)의 위치정보를 다짐관리장치(20)로 전송함에 있어서, 전파 수신 환경에 의한 영향, 지형지물로 인한 영향 등에 의해 발생하는 오류에 대한 필터링을 위해 신호 필터가 더 구비될 수 있으며, 이러한 신호 필터로는 칼만필터(Kalman Filter), 스무딩 필터(Smoothing Filter) 등을 사용할 수 있다. In addition, the ground compaction information providing apparatus according to the present invention, which is provided in the ground compaction equipment 10, the ground compaction sensor for continuously measuring the compaction degree of the ground by measuring the elastic vibration frequency of the ground using an accelerometer ( 12) is included. The ground compaction sensor 12 is installed on the ground compaction equipment 10, and measures the elastic vibration frequency of the ground when the ground compaction equipment 10 operates to automatically measure the compaction degree of the ground in real time. . Compaction measurement information such as the measured elastic vibration frequency, compaction degree is transmitted in real time to the compaction management device 20 provided in the continuous compaction information providing device of the ground according to the present invention. The ground compaction sensor 12 which continuously measures the compaction degree of the ground by measuring the elastic vibration frequency of the ground using such an accelerometer is also already known, and thus a detailed description thereof will be omitted. In transmitting the data measured by the ground compaction degree sensor 12 and the location information of the ground compaction apparatus 10 to the compaction management apparatus 20, the effects of the radio wave reception environment, the effects of the feature, etc. A signal filter may be further provided to filter for an error, and the signal filter may include a Kalman filter, a smoothing filter, and the like.

본 발명에서는, 지반다짐장비(10)에 구비된 위치추적장치(11)와 지반다짐도 센서(12)에 의해 측정된 위치정보와 다짐측정정보를 이용하여, 지반다짐장비(10)의 위치를, 각각 측정된 지반의 다짐측정정보를 가지는 지반 다짐영역 상의 하나의 점("지반다짐 점")으로 표현하게 된다. 즉, 지반다짐장비(10)의 이동에 따라 지반다짐 점이 연속적으로 배치되는 형태로 지반다짐장비(10)의 궤적을 표현하게 되는 것이며, 각각의 지반다짐 점에는 해당 지점에서 측정된 고유한 위치정보와 고유한 다짐측정정보가 연계되어 있는 것이다. 다시 말하면, 지반다짐 점은 결국 좌표 값으로 표시되지만 각 지반다짐 점에는 좌표 값 이외에도 해당 지점에서 측정된 이동 속도 값과 같은 위치정보가 부여되어 있는 것이고 더 나아가 해당 지점에서 측정된 다짐도 값과 같은 다짐측정정보가 부여되어 있는 것이다. In the present invention, by using the position information and the compaction measurement information measured by the position tracking device 11 and the ground compaction sensor 12 provided in the ground compaction equipment 10, the position of the ground compaction equipment 10, Each point is represented by one point ("ground compaction point") on the ground compaction area having measured ground compaction information. In other words, the ground compaction point 10 is continuously arranged as the ground compaction equipment 10 moves, and the ground position of the ground compaction equipment 10 is represented, and each ground compaction point has unique position information measured at the corresponding point. And unique compaction measurement information is linked. In other words, the ground compaction point is eventually displayed as a coordinate value, but each ground compaction point is given location information such as the moving speed value measured at the point in addition to the coordinate value, and further, the compaction value measured at the point. Measurement information is given.

한편, 다짐상태를 관리하려는 지반다짐 영역("관리대상 지반다짐 영역")을 복수개의 가로선과 세로선을 이용하여 사각 그리드(14)로 구획한다. 상기 사각 그리드(4)로 구획된 관리대상 지반다짐 영역에 지반다짐 점을 해당 좌표 값을 이용하여 배치하고, 상기 지반다짐 점이 놓인 위치에 사각형의 셀(cell)("지반다짐 셀")을 형성하여 상기 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환하게 된다. 이러한 상기 지반다짐 셀을 관리대상 지반다짐 영역의 그리드(14) 위에 중첩시켜 배치함으로써 지반다짐장비(10)의 궤적을 지반다짐 셀(200)의 연속적인 형태로 구성하여 관리대상 지반다짐 영역의 그리드 위에 표시하게 된다. 상기 각각의 지반다짐 셀(200)에는 해당 지반다짐 셀을 형성하게 된 지반다짐 점에 부여된 고유한 위치정보와 고유한 다짐측정정보가 연계되어 있다. On the other hand, the ground compaction area ("management target ground compaction area") to manage the compaction state is partitioned into a rectangular grid 14 using a plurality of horizontal lines and vertical lines. A ground compaction point is arranged in the management target ground compaction area partitioned by the rectangular grid 4 by using a corresponding coordinate value, and a rectangular cell ("ground compaction cell") is formed at the position where the ground compaction point is placed. To convert the ground compaction point into ground compaction cells. The ground compaction cell is superimposed on the grid 14 of the management target ground compaction area so that the trajectory of the ground compaction equipment 10 is configured in a continuous form of the ground compaction cell 200 so that the grid of the management target ground compaction area is formed. Will be displayed above. Each of the ground compaction cells 200 is associated with unique position information and unique compaction measurement information assigned to the ground compaction point forming the ground compaction cell.

도 3a 내지 도 3e에는 각각 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환시키는 과정을 설명하는 도면이 도시되어 있다. 도 3a에서 점선의 화살표는 지반다짐장비(10)의 이동 방향을 나타내며, 도 3d에는 하나의 지반다짐 점(100)에 대해 연직선을 형성하는 상태를 상세하게 도시되어 있다. 3A to 3E illustrate a process of converting ground compaction points into ground compaction cells, respectively. In FIG. 3A, the dotted arrows indicate the moving direction of the ground compaction equipment 10, and FIG. 3D illustrates a state in which a vertical line is formed with respect to one ground compaction point 100.

우선 도 3a에 도시된 것과 같이, 관리대상 지반다짐 영역 위에 지반다짐장비(10)의 이동 궤적에 따라 지반다짐 점(100)을 간격을 두고 순차적으로 배치한다. 이와 같이 지반다짐 점(100)이 배치된 상태에서, 도 3b에 도시된 것처럼 지반다짐장비(10)의 이동에 따라 먼저 생긴 지반다짐 점과 후속하여 생긴 지반다짐 점 사이에 연결선(101)을 형성한다. 후속하여 도 3c에 도시된 것처럼 각 지반다짐 점(100)에서 상기 연결선에 대해 수직한 연직선(102)을 형성한다. 구체적으로, 지반다짐장비(10)가 움직이기 시작하게 되는 시작 위치에서의 지반다짐 점과, 움직임을 종료하는 종료 위치에서의 지반다짐 점을 제외한 중간의 지반다짐 점에서는 각각의 지반다짐 점의 양측으로 연결선(101)이 위치하므로 도 3d에 도시된 것처럼 각 지반다짐 점은 양측의 연결선(101)에 각각 수직한 2개의 연직선(102a, 102b)을 갖게 된다. 상기 2개의 연직선(102a, 102b) 사이의 중앙에 위치하되 지반다짐장비(10)의 1회 다짐폭에 대응되는 길이를 가지는 중앙의 연직선(102c)을 각각의 지반다짐 점에 대한 연직선(102)으로 형성하게 된다. 이와 같이 각각의 지반다짐 점(100)에 대해 지반다짐장비(10)의 1회 다짐폭에 대응되는 길이를 가지는 연직선(102)을 형성한 후, 이웃하는 지반다짐 점(100) 사이의 연직선(102) 단부를 서로 연결함으로써 도 3e에 도시된 것처럼 사각형의 지반다짐 셀(200)을 연속적으로 형성하게 된다. First, as shown in FIG. 3A, the ground compaction points 100 are sequentially disposed at intervals according to the movement trajectory of the ground compaction equipment 10 on the management target ground compaction area. In the state where the ground compaction point 100 is disposed in this way, as shown in FIG. 3B, the connection line 101 is formed between the ground compaction point first generated by the movement of the ground compaction apparatus 10 and the ground compaction point that is subsequently generated. do. Subsequently, as shown in FIG. 3C, at each ground compaction point 100, a vertical line 102 perpendicular to the connecting line is formed. Specifically, the ground compaction point at the start position at which the ground compaction equipment 10 starts to move, and the ground compaction point at the middle except the ground compaction point at the end position at which the ground ends are finished, both sides of each ground compaction point As the connecting line 101 is located, each ground compaction point has two vertical lines 102a and 102b perpendicular to the connecting line 101 on both sides, as shown in FIG. 3D. The vertical line 102 for each ground compaction point is located in the center between the two vertical lines (102a, 102b) and having a central vertical line (102c) having a length corresponding to a single compaction width of the ground compaction equipment (10) It is formed as. In this way, after forming the vertical line 102 having a length corresponding to one compaction width of the ground compaction equipment 10 for each ground compaction point 100, the vertical line between neighboring ground compaction points 100 ( 102) By connecting the ends to each other, a rectangular ground compaction cell 200 is continuously formed as shown in FIG. 3E.

앞서 설명한 것처럼 각각의 지반다짐 셀(200)에는 각각 고유한 지반다짐장비의 운행속도와 고유한 다짐도가 새로이 부여되는데, 각 지반다짐 셀(200)을 형성한 지반다짐 점(100)이 가지는 운행속도와 지반 다짐도 값을 평균한 값이 해당 지반다짐 셀(200)의 고유한 운행속도 값과 지반 다짐도 값으로 부여된다. 이러한 과정을 통해 각각의 지반다짐 셀(200)에 대해, 사각형의 지반다짐 셀(200)을 형성하는데 필요한 좌표(4점의 좌표), 운행속도 값 등의 위치정보와, 지반 다짐도 값 등의 다짐측정정보가 새로이 부여되는 것이다. As described above, each of the ground compaction cells 200 is newly given a running speed and a unique compaction degree of unique ground compaction equipment, respectively. The traveling speed of the ground compaction point 100 forming each ground compaction cell 200 is provided. And a value obtained by averaging ground compaction values are given as intrinsic traveling speed values and ground compaction values of the ground compaction cell 200. Through this process, for each ground compaction cell 200, compaction such as coordinates (four points of coordinates), position information such as a traveling speed value, and ground compaction value required to form a rectangular ground compaction cell 200 New measurement information is given.

이와 같이 좌표, 운행속도 값, 지반 다짐도 값 등의 고유한 위치정보와 다짐측정정보를 가지는 연속적인 지반다짐 셀(200)이, 사각 그리드(14)로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 위에 지반다짐장비(10)의 운행 상태에 따라 중첩되어 배치된다. 즉, 복수개의 사각 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 위에, 지반다짐장비(10)의 실시간 운행 상태가, 연속적인 지반다짐 셀(200)로 중첩되어 위치하게 되는 것이다. In this way, the continuous ground compaction cell 200 having unique position information and compaction measurement information such as coordinates, driving speed values, ground compaction value values, etc. is grounded on the ground compaction area managed by the rectangular grid 14. According to the running state of (10) is arranged overlapping. That is, the real-time operating state of the ground compaction equipment 10 is positioned to overlap the continuous ground compaction cell 200 on the management target ground compaction area partitioned into a plurality of rectangular grids.

도 4a 및 도 4b에는 각각 이와 같이 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 위에 지반다짐장비(10)의 실시간 운행에 따른 지반다짐 셀(200)이 중첩되어 위치하게 되는 상태가 도시되어 있는데, 도 4a에 예시된 것처럼 지반다짐 셀(200)이 중첩되어 위치한 상태에서 관리대상 지반다짐 영역의 각각의 사각 그리드에 대해 지반다짐 셀(200)의 중첩 회수를 알 수 있게 된다. 즉, 도면에 예시된 것처럼 관리대상 지반다짐 영역 의 각 그리드에 지반다짐 셀(200)의 중첩 회수를 표시할 수 있는데, 이러한 지반다짐 셀(200)의 중첩 회수가, 해당 그리드 위치에서의 다짐 횟수가 되며, 이러한 다짐 횟수가 관리자에게 제공된다. 그에 따라 관리자는 관리대 상 지반다짐 영역에서의 해당 위치에 대한 다짐 횟수를 파악할 수 있게 된다. 4A and 4B illustrate a state in which the ground compaction cell 200 according to the real-time operation of the ground compaction equipment 10 is overlapped and positioned on the management target ground compaction area divided into grids as described above, and FIG. 4A. As illustrated in the example, in the state where the ground compaction cells 200 overlap each other, the number of overlaps of the ground compaction cells 200 may be known for each rectangular grid of the management target ground compaction area. That is, as illustrated in the drawing, the number of overlaps of the ground compaction cells 200 may be displayed on each grid of the management target ground compaction area, and the number of overlaps of the ground compaction cells 200 is the number of compactions at the corresponding grid position. The number of such compactions is provided to the manager. As a result, the manager can grasp the number of compactions for the location in the ground level area for management.

더 나아가 관리대상 지반다짐 영역의 각각의 사각 그리드에 대해 중첩된 지반다짐 셀(200)의 지반 다짐도 값을 알 수 있는데, 도 4b에 예시된 것처럼 중첩되는 각각의 지반다짐 셀(200)의 지반 다짐도 중에서 최대값 또는 최소값이 관리자에게 제공될 수 있으며, 관리자는 제공된 정보를 통해서 관리대상 지반다짐 영역에서의 해당 위치에 대한 다짐도를 수치적으로 확인할 수 있다. 도 4b에 표시된 수치는 단순히 예시를 위하여 기재해둔 것에 불과하다. Furthermore, it is possible to know the ground compaction value of the ground compaction cell 200 overlapping with respect to each rectangular grid of the managed ground compaction area, and the ground compaction level of each of the ground compaction cells 200 overlapping as illustrated in FIG. 4B. Among them, the maximum value or the minimum value may be provided to the manager, and the manager may numerically confirm the compaction degree of the corresponding position in the management target ground compaction area through the provided information. The numerical values shown in FIG. 4B are merely described for illustrative purposes.

본 발명의 지반의 연속 다짐정보 제공장치에 구비된 다짐관리장치(20)는 입력부(21)를 구비하고 있는데, 관리자는 입력부(21)를 통해 관리대상 지반다짐 영역에 대한 정보, 즉 관리대상 지반다짐 영역의 경계좌표 데이터, 사각 그리드의 크기(예를 들어, 가로 선과 세로 선의 개수) 등의 관리대상 지반다짐 영역 정보를 입력하게 된다. 상기 다짐관리장치(20)에는 연산제어부(22)가 구비되어 있고, 정보를 디스플레이할 수 있는 컴퓨터 모니터 등과 같은 디스플레이 장치(23)가 구비되어 있다. 상기 연산제어부(22)의 작동을 통해 디스플레이 장치(23)에 관리대상 지반다짐 영역이 사각 그리드로 구획되어 디스플레이 되도록 할 수 있다. 또한 상기 연산제어부(22)의 작동에 의해, 지반다짐장비(10)의 위치정보와 다짐측정정보를 이용하여, 디스플레이 장치(23)에서 사각 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역에 각각 지반다짐도 값을 가지는 지반다짐 점을 표시할 수 있다. The compaction management apparatus 20 provided in the continuous compaction information providing apparatus of the ground of the present invention includes an input unit 21. The manager uses the input unit 21 to provide information on the management target ground compaction area, that is, the management target ground. Management target ground compaction area information such as boundary coordinate data of the compaction area and the size of the rectangular grid (for example, the number of horizontal and vertical lines) is input. The compaction management device 20 is provided with a calculation control unit 22, and is provided with a display device 23, such as a computer monitor that can display information. Through the operation of the operation control unit 22, the management target ground compaction area may be divided into a rectangular grid and displayed on the display device 23. In addition, by the operation of the operation control unit 22, by using the position information and compaction measurement information of the ground compaction equipment 10, the ground compaction value in each of the management target ground compaction area partitioned by the rectangular grid in the display device 23, respectively The ground compaction point having can be indicated.

특히 연산제어부(22)를 통해서 앞서 설명한 절차에 따라 각 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환시킨 후, 제어부의 작동에 따라 지반다짐 셀을 관리대상 지반다 짐 영역 상에 중첩되도록 하여 디스플레이 장치(23)에 표시할 수 있다. 아울러, 관리대상 지반다짐 영역의 각각의 사각 그리드에 대해 중첩된 지반다짐 셀(200)의 다짐 횟수 및 다짐도 값 역시 연산제어부(22)의 작동에 의해 디스플레이 장치(23)에 시각적으로 표현할 수 있다. In particular, after converting each ground compaction point into ground compaction cells according to the above-described procedure through the operation control unit 22, the ground compaction cell is superimposed on the management target ground compaction area according to the operation of the control unit. Can be marked on. In addition, the compaction count and compaction value of the ground compaction cell 200 superimposed on each rectangular grid of the management target ground compaction area may also be visually represented on the display apparatus 23 by the operation controller 22.

특히, 이러한 사각 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 및 연속적인 지반다짐 셀(200)을 디스플레이 장치(23)에 시각적으로 디스플레이 함에 있어서, 지반다짐 셀(200)의 중첩회수를 수치로 표시할 수도 있지만, 중첩회수에 따라 색 또는 농암을 달리하여 표현할 수 있다. 이러한 구성을 통해서 관리자는 관리대상 지반다짐 영역에서의 해당 위치에 대한 다짐 횟수를 시각적으로 쉽게 확인할 수 있게 된다. 각각의 지반다짐 셀(200)의 지반 다짐도 역시 다양한 색 또는 농암으로 표현하여 관리자에게 제공될 수 있는데, 이러한 구성을 통해서 관리자는 해당 위치에서의 다짐도를 시각적으로 용이하게 확인할 수 있게 된다. 본 발명에서 상기 다짐관리장치(20)는 컴퓨터로 구현될 수 있다. In particular, in visually displaying the management target ground compaction area and the continuous ground compaction cell 200 partitioned by such a rectangular grid on the display device 23, the number of overlaps of the ground compaction cell 200 may be displayed numerically. However, depending on the number of overlap can be expressed by varying the color or thick rock. This configuration makes it easy for the administrator to visually check the number of compactions for the location in the managed ground compaction area. The ground compaction of each ground compaction cell 200 may also be provided to the administrator by expressing it in various colors or dark rocks. Through such a configuration, the administrator can easily check the compaction degree at a corresponding position visually. In the present invention, the compaction management apparatus 20 may be implemented by a computer.

이와 같은 본 발명에 의하면, 관리대상 지반다짐 영역에서의 지반다짐장비에 의한 다짐 상황(다짐횟수, 다짐 위치, 다짐도 등)에 대한 정보 즉, 지반의 연속 다짐정보를 관리자에게 수치적으로 그리고 시각적으로 연속하여 제공할 수 있게 되고, 그에 따라 관리자는 용이하게 지반다짐 상태를 파악하여 관리할 수 있게 된다. 특히, 본 발명에서는 다짐 작업과, 연속 다짐 정보에 근거한 다짐 상황에 대한 평가가 동시에 이루어지게 되므로, 지반의 다짐 작업 상황에 맞추어 적절한 지반 다짐이 이루어지도록 대처하는 것이 매우 용이하며, 그에 따라 지반 다짐 품질을 현 저하게 개선시킬 수 있게 되는 장점이 있다. According to the present invention, the information about the compaction situation (number of compaction, compaction position, compaction degree, etc.) by the ground compaction equipment in the management target ground compaction area, that is, the numerical value of the continuous compaction information of the ground numerically and visually to the manager It can be provided continuously, thereby allowing the administrator to easily grasp and manage the ground compaction state. In particular, in the present invention, since the compaction work and the evaluation of the compaction situation based on the continuous compaction information are simultaneously performed, it is very easy to cope with appropriate ground compaction according to the compaction work situation of the ground, and thus ground compaction quality. There is an advantage that can be significantly improved.

도 1은 지반다짐장비의 일예로서 다짐로울러가 지반 위를 지나가는 형상과 본 발명에 따른 지반의 연속 다짐정보 제공장치의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a compaction roller passing through the ground as an example of the ground compaction equipment and a continuous compaction information providing apparatus for the ground according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따라 지반의 연속 다짐정보를 제공하는 방법의 구성을 보여주는 흐름도이다. 2 is a flow chart showing the configuration of a method for providing continuous compaction information of ground according to the present invention.

도 3a 내지 도 3e는 각각 본 발명에서 지반다짐 점을 지반다짐 셀로 변환시키는 과정을 설명하는 도면이다. 3A to 3E are views illustrating a process of converting ground compaction points into ground compaction cells in the present invention, respectively.

도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명에서 그리드로 구획된 관리대상 지반다짐 영역 위에 지반다짐장비의 실시간 운행에 따른 지반다짐 셀이 중첩되어 위치하게 되는 상태를 보여주는 도면이다. 4A and 4B are views illustrating a state in which the ground compaction cells are overlapped with each other according to the real-time operation of the ground compaction equipment on the management target ground compaction area partitioned by a grid in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 지반다짐장비10: ground compaction equipment

100 : 지반다짐 점100: ground compaction point

200 : 지반다짐 셀200: ground compaction cell

Claims

Through the location tracking device 11 installed on the ground compaction equipment 10, the location information of the ground compaction equipment 10 in the management target ground compaction region is measured in real time, and the ground compaction sensor 10 installed on the ground compaction equipment 10 ( 12) measuring the compaction measurement information of the ground in real time;

Partitioning the management target ground compaction area into a grid by using a plurality of horizontal lines and vertical lines;

A plurality of ground compaction points 100 on the ground compaction area are used to track the movement trajectory of the ground compaction apparatus 10 by using the position information and the compaction measurement information measured by the position tracking device 11 and the ground compaction degree sensor 12. Converting the ground compaction point 100 into a continuous rectangular ground compaction cell 200 having a width corresponding to the compaction width of the ground compaction equipment 10 and having unique position information and compaction measurement information, respectively. step;

Disposing the ground compaction cell 200 on a grid of a management ground ground compaction area;

Providing the manager with the number of compactions at the rectangular grid position of the ground compaction area corresponding to the number of overlaps of the ground compaction cell 200; And

Providing a manager with a maximum or minimum value of the ground compaction of each of the superimposed ground compaction cells (200);

The step of converting the ground compaction point into the ground compaction cell may include a ground compaction point that is first generated in a state where the ground compaction points 100 are sequentially arranged at intervals according to the movement trajectory of the ground compaction equipment 10. Forming a connection line 101 between ground compaction points; Forming a vertical vertical line 102 having a length corresponding to one compaction width of the ground compaction equipment 10 at each ground compaction point 100; And successively forming the rectangular ground compaction cell 200 in accordance with the movement trajectory of the ground compaction apparatus 10 by connecting the vertical lines 102 ends between neighboring ground compaction points 100 to each other;

In the step of forming a vertical vertical line 102 at each ground compaction point 100, the ground compaction point at the start position where the ground compaction apparatus 10 starts to move, and at the end position where the movement ends. In the middle of the ground compaction point except the ground compaction point, it is located in the center between two vertical lines 102a and 102b perpendicular to the connecting line 101 on both sides, but corresponds to the one-time compaction width of the ground compaction equipment 10. A central vertical line 102c having a length to be formed into a vertical line 102 for each ground compaction point;

For each ground compaction cell 200, a value obtained by averaging the running speed and the ground compaction value of the ground compaction apparatus 10 of the ground compaction point 100 on which the ground compaction cell 200 is formed is the ground level. Method for providing continuous compaction information of the ground according to the movement of the ground compaction equipment, characterized in that the compaction measurement information of the compaction cell 200.

delete

The method of claim 1, wherein the number of overlaps of the ground compaction cell 200 is provided to the manager as the number of compactions at the corresponding rectangular grid position of the ground compaction area.

Method for providing continuous compaction information of the ground according to the movement of the ground compaction equipment, characterized in that the display by varying the color or thickening of the ground compaction cell 200 according to the number of compaction.

delete

According to claim 1, In the step of providing the manager with the maximum value or the minimum value of each ground compaction degree for the ground compaction cell 200,

Method for providing continuous compaction information of the ground according to the movement of the ground compaction equipment, characterized in that the display by changing the color or thickening of the ground compaction cell 200 according to the value of the ground compaction degree.

Installed on the ground compaction equipment (10) and the location tracking device 11 for measuring the position information of the ground compaction equipment (10) in the management target ground compaction area in real time, ground compaction equipment (10) is installed on the ground compaction Ground compaction sensor 12 for measuring the measurement information in real time and the compaction management device for receiving the position information and compaction measurement information measured while the ground compaction equipment 10 is running to provide continuous compaction information of the ground to the manager ( 20);

The compaction management device 20,

An input unit 21 for the manager to input management target ground compaction area information;

The ground compaction area is partitioned into a rectangular grid using a plurality of horizontal lines and vertical lines, and the ground compaction apparatus is used by using the position information and the compaction measurement information measured by the position tracking device 11 and the ground compaction sensor 12. The movement trajectory of 10) is represented by the ground compaction point 100 on the ground compaction area, and the ground compaction point 100 has a width corresponding to the compaction width of the ground compaction equipment 10, respectively, and has unique position information and compaction measurement. A calculation control unit (22) for converting the ground compaction cell (200) into a continuous rectangular ground compaction cell having information, and superimposing the ground compaction cell (200) on a grid of a management target ground compaction area;

The operation control unit 22, the ground compaction point formed in the state in which the ground compaction point 100 is sequentially arranged at intervals according to the movement trajectory of the ground compaction equipment 10 between the ground compaction point formed first and subsequent ground compaction point Forming a connecting line 101; Forming a vertical vertical line 102 having a length corresponding to one compaction width of the ground compaction equipment 10 at each ground compaction point 100; Forming a rectangular ground compaction cell 200 in accordance with the movement trajectory of the ground compaction apparatus 10 by connecting end portions of the vertical lines 102 between neighboring ground compaction points 100; Providing the manager with the number of compactions at the rectangular grid position of the ground compaction area corresponding to the number of overlaps of the ground compaction cell 200; And converting the ground compaction point into ground compaction cells by providing a manager with a maximum or minimum value of the ground compaction degree of each of the overlapped ground compaction cells 200;

When the calculation control unit 22 forms a vertical vertical line 102 at the ground compaction points 100, the ground compaction point at the start position at which the ground compaction equipment 10 starts to move, The ground compaction equipment 10 is located at the center between two vertical lines 102a and 102b perpendicular to the connecting line 101 on both sides with respect to the ground ground compaction point except for the ground compaction point at the end position. A central vertical line 102c having a length corresponding to one compaction width of is formed as a vertical line 102 for each ground compaction point;

For each ground compaction cell 200, a value obtained by averaging the running speed and the ground compaction value of the ground compaction apparatus 10 of the ground compaction point 100 on which the ground compaction cell 200 is formed is the ground level. Continuous compaction information providing device of the ground according to the movement of the ground compaction equipment, characterized in that the compaction measurement information of the compaction cell 200.

The method of claim 7, wherein

In the compaction management device 20,

By the operation of the operation control unit 22,

The ground according to the movement of the ground compaction equipment further comprises a display device 23 which displays a grid partitioning the ground compaction area and displays the continuous rectangular ground compaction cell 200 superimposed on the grid. Continuous compaction information providing device.