KR101127296B1

KR101127296B1 - System and method for visualizing 3-D golf putting lines using mobile devices

Info

Publication number: KR101127296B1
Application number: KR1020100026814A
Authority: KR
Inventors: 박찬익; 성백재; 이우중
Original assignee: 포항공과대학교 산학협력단
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2012-03-29
Also published as: KR20110107601A

Abstract

본 발명에 의한 모바일 단말기를 이용한 3D 기반 골프 퍼팅 지원 시스템은, 골프장 3차원 맵을 저장하는 데이터베이스; 통신을 통하여 요청에 따라 상기 골프장에 대한 3차원 맵을 제공하는 골프장 3차원 맵 서버;를 구비하고, 모바일 단말기로서, 상기 모바일 단말기는 위치 정보를 제공하는 GPS 센서; 골프 그린을 촬영하여 2차원 골프그린 이미지를 획득하기 위한 카메라; 상기 골프장 3차원 맵 서버와 통신을 하기 위한 무선 네트워크 모듈; 상기 골프장 3차원 맵 서버에 요청하여 수신한 골프장 3차원 맵과 상기 2차원 골프 그린 이미지에 있는 홀 컵과 사용자의 골프 공을 일치되도록 중첩 맵핑시켜 3차원의 퍼팅 라인 정보를 화면에 제공하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, GPS 정보와, 골프장 그린의 3차원 맵과 사용자가 촬영한 골프 그린의 이미지를 매핑하여 모바일 단말기의 화면에 정확한 3차원의 퍼팅 정보를 제공함으로써, 사용자가 보다 정확한 데이터로 골프 경기를 즐길 수 있다.3D-based golf putting support system using a mobile terminal according to the present invention, a database for storing a golf course three-dimensional map; A golf course three-dimensional map server for providing a three-dimensional map of the golf course on request through communication, the mobile terminal comprising: a GPS sensor for providing location information; A camera for photographing a golf green to obtain a two-dimensional golf green image; A wireless network module for communicating with the golf course 3D map server; A control unit for superimposing and mapping the golf course 3D map received from the golf course 3D map server and the hole cup in the 2D golf green image and the golf ball of the user to provide 3D putting line information on the screen; Characterized by including.
According to the present invention, by mapping the GPS information, the three-dimensional map of the golf course green and the image of the golf green taken by the user to provide accurate three-dimensional putting information on the screen of the mobile terminal, the user is more accurate data golf game Enjoy.

Description

System and method for visualizing 3-D golf putting lines using mobile devices

본 발명은 GPS(Global Positioning System)와 카메라가 탑재된 모바일 단말기에서, GPS를 이용하여 획득한 위치 정보와 카메라를 이용하여 획득한 2차원 골프 그린 사진 정보를, 사전에 설정되어 있는 3차원 디지털 맵 정보와 연계하여 퍼팅 방향 및 그린의 기울기를 3차원으로 모바일 단말기 화면상에 디스플레이하는 모바일 단말기에서의 GPS와 카메라를 이용한 3D 기반 골프 퍼팅 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention is a three-dimensional digital map that is set in advance in the mobile terminal equipped with a GPS (Global Positioning System) and a camera, the position information acquired using the GPS and the two-dimensional golf green photograph information obtained using the camera The present invention relates to a 3D-based golf putting support system and method using a GPS and a camera in a mobile terminal displaying a putting direction and a slope of a green on a screen of a mobile terminal in three dimensions in association with information.

종래부터 골프 플레이와 홀 간의 거리 정보 등을 제공하기 위한 다양한 방식의 거리 측정 기술이 제안되어 왔으며, 최근에는 전용 단말기인 골프거리 측정기를 컴퓨터에 접속하여 사전에 설정되어 골프 그린 맵 정보를 병행하여 거리를 측정하는 방법이 제안되고 있다. Conventionally, various methods of distance measurement technology have been proposed to provide distance information between a golf play and a hole, and in recent years, a golf distance meter, which is a dedicated terminal, is connected to a computer in advance to set distance in parallel with golf green map information. A method of measuring is proposed.

또한, GPS를 이용한 모바일 캐디 서비스 지원 단말기는 다양한 제품이 출시되어 있으며, 이들 제품은 골프장의 코스 맵을 기준으로 사용자의 위치와 홀 정보, 파 정보 그리고 현재 위치에서 그린까지 남은 거리를 표시해 주며, 사용자가 샷을 하고 이동할 경우 샷의 비거리 확인 등의 정보를 제공한다. 또한, GPS 기반 모바일 캐디 서비스 지원 단말기는 사용자의 이동에 따라서 그린 정보를 2차원 맵을 기준으로 업데이트하여 제공한다. In addition, various products are available for mobile caddy service supporting terminals using GPS, and these products display the user's location, hole information, wave information, and the remaining distance from the current location to the green based on the course map of the golf course. When the player takes a shot and moves, it provides information such as checking the distance of the shot. In addition, the GPS-based mobile caddy service support terminal updates and provides the green information based on the two-dimensional map according to the movement of the user.

그러나 종래의 방법은 코스의 그린 정보 제공시 골프 플레이어와 홀 컵간의 단순한 거리 정보를 2차원 맵을 기준으로 제공하고 있으며 골프 플레이어에게 실질적으로 퍼팅시 필요한 3차원 그린 정보를 제공하지는 못하고 있다. 따라서, 골프 퍼팅시의 보다 현실감 있는 정보 제공이 요구되어 왔다. However, the conventional method provides simple distance information between the golf player and the hole cup based on the two-dimensional map when providing the green information of the course and does not provide the golf player with the three-dimensional green information necessary for the practical putting. Therefore, there is a demand for providing more realistic information in golf putting.

본 발명의 기술적 과제는 GPS와 카메라가 탑재된 모바일 단말기에서, GPS를 이용하여 획득한 위치 정보와 카메라를 이용하여 획득한 2차원 골프 그린 사진 정보를, 3차원 디지털 맵 정보와 연계하여 퍼팅 방향 및 그린의 기울기를 3차원으로 모바일 단말기 화면상에 보여주는 방법과 그 시스템을 제공하는 데 있다.The technical problem of the present invention is a mobile terminal equipped with a GPS and a camera, the direction information and the two-dimensional golf green picture information obtained by using the GPS and the camera in conjunction with the three-dimensional digital map information, the putting direction and The present invention provides a method and system for showing a tilt of a green on a screen of a mobile terminal in three dimensions.

상기 과제를 수행하기 위한 본 발명에 의한 모바일 단말기를 이용한 3D 기반 골프 퍼팅 지원 시스템은, 3D-based golf putting support system using a mobile terminal according to the present invention for performing the above problem,

골프장 3차원 맵을 저장하는 데이터베이스;A database storing a golf course three-dimensional map;

통신을 통하여 요청에 따라 상기 골프장에 대한 3차원 맵을 제공하는 골프장 3차원 맵 서버; 및A golf course three-dimensional map server for providing a three-dimensional map for the golf course on request through communication; And

모바일 단말기를 구비하며, Equipped with a mobile terminal,

상기 모바일 단말기는 위치 정보를 제공하는 GPS 센서; 골프 그린을 촬영하여 2차원 골프그린 이미지를 획득하기 위한 카메라; 상기 골프장 3차원 맵 서버와 통신을 하기 위한 무선 네트워크 모듈; 상기 골프장 3차원 맵 서버에 요청하여 수신한 골프장 3차원 맵과 상기 2차원 골프 그린 이미지에 있는 홀 컵과 사용자의 골프 공을 일치되도록 중첩 맵핑시켜 3차원의 퍼팅 라인 정보를 화면에 제공하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.The mobile terminal includes a GPS sensor for providing location information; A camera for photographing a golf green to obtain a two-dimensional golf green image; A wireless network module for communicating with the golf course 3D map server; A control unit for superimposing and mapping the golf course 3D map received from the golf course 3D map server and the hole cup in the 2D golf green image and the golf ball of the user to provide 3D putting line information on the screen; Characterized by including.

또한, 상기 2차원 골프 그린 이미지는 사용자의 골프 공과 홀 컵이 서로 좌표상으로 수직선상에서 일치되도록 하여 촬영하여 획득함을 특징으로 한다.The two-dimensional golf green image may be obtained by photographing the golf ball and the hole cup of the user so that they coincide with each other on a vertical line.

또한, 상기 골프 공과 홀 컵은 상기 2차원 골프 그린 이미지에서 상기 제어부의 화상 인식 기능을 통하여 인식함을 특징으로 한다. The golf ball and the hole cup may be recognized through the image recognition function of the controller in the two-dimensional golf green image.

또한, 상기 중첩 매핑은 상기 홀 컵의 GPS 좌표와 상기 모바일 단말기가 위치하고 있는 2차원의 좌표, 및 상기 골프 그린 촬영시 사전에 입력해 놓은 상기 모바일 단말기와 지면과의 높이값을 이용한 삼각법으로 촬영각도를 산출하여 맵핑함을 특징으로 한다. In addition, the overlapping mapping is a photographing angle using a triangulation method using the GPS coordinates of the hole cup, the two-dimensional coordinates on which the mobile terminal is located, and the height values of the mobile terminal and the ground previously input during the golf green shooting. It is characterized by calculating the mapping.

또한, 모바일 단말기를 이용한 3D 기반 골프 퍼팅 지원 방법은,In addition, the 3D-based golf putting support method using a mobile terminal,

골프장 3차원 맵을 서버로부터 골프장 3차원 맵을 수신하여 저장하는 과정;Receiving a golf course 3D map from a server and storing the golf course 3D map;

골프 그린에서 홀 컵과 사용자의 골프 공을 촬영하여 2차원 골프 그린 이미지를 생성하는 과정; 및Generating a two-dimensional golf green image by photographing the hole cup and the user's golf ball on the golf green; And

GPS 센서로부터 얻은 모바일 단말기의 위치 정보와 상기 골프장 3차원 맵 정보, 상기 골프 그린 정보를 이용하여 맵을 중첩하여 사용자에게 퍼팅 정보를 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.And superimposing a map using location information of the mobile terminal obtained from a GPS sensor, the golf course 3D map information, and the golf green information to provide putting information to a user.

또한, 상기 2차원 골프 그린 이미지는 사용자의 골프 공과 홀 컵이 서로 좌표상으로 수직선상에서 일치되도록 촬영되어 획득됨을 특징으로 한다.In addition, the two-dimensional golf green image is characterized in that the user's golf ball and the hole cup is taken and photographed so as to coincide with each other on a vertical line.

또한, 상기 골프 공과 홀 컵은 상기 2차원 골프 그린 이미지에서 화상 인식 기능을 통하여 인식함을 특징으로 한다. In addition, the golf ball and the hole cup is characterized in that the recognition through the image recognition function in the two-dimensional golf green image.

본 발명에 의하면, GPS 정보와, 골프장 그린의 3차원 맵과 사용자가 촬영한 골프 그린의 이미지를 매핑하여 모바일 단말기의 화면에 정확한 3차원의 퍼팅 정보를 제공함으로써, 사용자가 보다 정확한 데이터로 골프 경기를 즐길 수 있다.According to the present invention, by mapping the GPS information, the three-dimensional map of the golf course green and the image of the golf green taken by the user to provide accurate three-dimensional putting information on the screen of the mobile terminal, the user is more accurate data golf game Enjoy.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 모바일 단말기 및 골프장 3차원 맵 서버의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 골프장 그린을 촬영하여 디스플레이에 나타난 2차원 이미지를 나타낸다.
도 3은 골프장 그린을 촬영시 모바일 단말기의 위치에서 홀 컵까지 지면간의 촬영 각도를 나타낸 도면이다.
도 4는 사용자가 촬영한 골프장 그린에 대응된 3차원 맵의 일예를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a mobile terminal and a golf course three-dimensional map server of the system according to the present invention.
Figure 2 shows a two-dimensional image shown on the display by shooting a golf course green in the present invention.
3 is a view showing the shooting angle between the ground from the position of the mobile terminal to the hole cup when shooting the golf course green.
4 is a diagram illustrating an example of a 3D map corresponding to a golf course green photographed by a user.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 시스템의 모바일 단말기 및 골프장 3차원 맵 서버를 도시한 블록이다. 1 is a block diagram illustrating a mobile terminal and a golf course three-dimensional map server of the system according to the present invention.

도 1에서, 본 발명에서 이용하는 골프장별 3차원 맵 정보는 사전에 제작되어 별도의 서버(107)에 저장되며, 골프장 3차원 맵 서버(107)는 골프장별로 독립 관리하여 서비스를 제공하거나, 또는 특정 포털 사이트의 데이터베이스(108)를 통하여 통합 관리될 수 있다. In FIG. 1, the 3D map information for each golf course used in the present invention is prepared in advance and stored in a separate server 107, and the golf course 3D map server 107 independently manages each golf course to provide a service, or specific Integration can be managed through the database 108 of the portal site.

모바일 단말기(100)는 GPS 위성으로부터 위치를 정보를 수신하는 GPS센서(101) 및 카메라(102)가 탑재된 단말기로서, 예컨대, GPS와 인터넷 통신 기능을 갖는 휴대폰, 스마트 폰 또는 골프 서비스 지원 전용 모바일 단말기일 수 있다. The mobile terminal 100 is a terminal equipped with a GPS sensor 101 and a camera 102 for receiving location information from a GPS satellite. For example, a mobile phone, a smartphone, or a golf service dedicated mobile device having GPS and Internet communication functions It may be a terminal.

또한, 모바일 단말기(100)는 GPS 센서(101), 무선 네트워크 모듈(103), 골프 그린의 사진 정보를 얻기 위한 카메라(102), 무선 네트워크 모듈(103), 디스플레이(105), 메모리(106), 제어부(104)를 구비하며, 이들 구성 요소에 한정되지 않으며, 추가되거나 동일한 기능을 수행하는 구성요소로 대체될 수도 있다. In addition, the mobile terminal 100 includes a GPS sensor 101, a wireless network module 103, a camera 102 for obtaining picture information of a golf green, a wireless network module 103, a display 105, and a memory 106. In addition, the control unit 104 is provided, and the present invention is not limited thereto, and may be added or replaced with a component that performs the same function.

GPS 센서(101)는 G P S 위성으로부터 G P S 신호를 수신하며, 일반적으로 휴대폰 단말기에 적용되는 G P S센서가 적용될 수 있다. The GPS sensor 101 receives a G P S signal from a G P S satellite, and a G P S sensor generally applied to a mobile phone terminal may be applied.

카메라(102)는 골프 그린 사진 정보를 얻기 위하여 사용되며, 2차원의 골프 그린 사진 정보를 제공한다. The camera 102 is used to obtain golf green picture information and provides two-dimensional golf green picture information.

무선 네트워크 모듈(103)은 골프장 3차원 맵 서버(107)에 있는 골프장 3차원 맵 정보를 인터넷을 통하여 다운로드한다. 또한, 모바일 단말기(100)는 무선 네트워크 모듈(103)을 통하여 CDMA, W-CDMA, GSM, WiBro, WLAN, UWB 등의 무선 통신망을 통하여 인터넷 서비스를 사용할 수 있다. The wireless network module 103 downloads the golf course 3D map information in the golf course 3D map server 107 via the Internet. In addition, the mobile terminal 100 may use the Internet service through a wireless network, such as CDMA, W-CDMA, GSM, WiBro, WLAN, UWB through the wireless network module 103.

제어부(104)는 GPS센서(101)를 이용하여 지속적으로 모바일 단말기(100)의 위치 정보를 계산한다. 또한, 무선 네트워크 모듈(103)을 이용하여 골프장 3차원 맵 서버(107)에 접속할 수 있으며, 계산된 위치 정보를 이용하여 골프장 3차원 맵 서버(107)에 맵 정보에 대한 업데이트 요청을 보낸다. The controller 104 continuously calculates location information of the mobile terminal 100 using the GPS sensor 101. In addition, the wireless network module 103 may be connected to the golf course 3D map server 107, and the update request for the map information is sent to the golf course 3D map server 107 using the calculated position information.

골프장 3차원 맵 서버(107)는 모바일 단말기(100)로부터 3차원 맵 데이터를 요청받으면, 3차원 맵 데이터베이스(108)로부터 모바일 단말기(100)가 위치한 골프장의 맵 데이터를 검색하여 모바일 단말기(100)에 전송한다.When the golf course 3D map server 107 receives the 3D map data from the mobile terminal 100, the golf terminal 3D map server 107 retrieves the map data of the golf course where the mobile terminal 100 is located from the 3D map database 108. To transmit.

모바일 단말기(100)는 골프장 3차원 맵 서버(107)로부터 전송받은 3차원 맵 정보를 단말기 내부의 메모리(106)에 캐싱한다. 모바일 단말기(100)는 사용자의 이동시에도 3차원 맵을 이용하여 모바일 캐디 시스템이 통상적으로 제공하는 사용자 위치 정보 서비스, 비거리 확인 서비스, 그린까지의 남은 거리 등을 직접 제공할 수 있다.The mobile terminal 100 caches the 3D map information received from the golf course 3D map server 107 in the memory 106 inside the terminal. The mobile terminal 100 may directly provide a user location information service, a distance checking service, and a remaining distance to the green, which are normally provided by the mobile caddy system, using the 3D map even when the user moves.

도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 본 발명의 시스템 동작을 상세히 설명하기로 한다. With reference to Figures 2 to 4 will be described in more detail the operation of the system of the present invention.

도 2는 본 발명에 골프장 그린을 촬영하여 디스플레이에 나타난 2차원 이미지를 나타내며, 도 3은 골프장 그린을 촬영시 모바일 단말기의 위치에서 홀 컵까지 지면간의 촬영 각도를 나타낸 도면이고, 도 4는 사용자가 촬영한 골프장 그린에 대응된 3차원 맵의 일예를 나타낸 도면이다. 2 is a view showing a two-dimensional image displayed on the display by shooting a golf course green in the present invention, Figure 3 is a view showing the shooting angle between the ground from the position of the mobile terminal to the hole cup when shooting the golf course green, Figure 4 1 is a diagram illustrating an example of a 3D map corresponding to the golf course green photographed.

우선 사용자가 모바일 단말기(100)를 이용하여 골프 그린에서 퍼팅 정보를 얻기 위해 모바일 단말기(100)를 조작한다. 모바일 단말기(100)에는 별도의 기능을 갖는 버튼이나 특수 버튼과 일반 버튼과의 조합 또는 디스플레이(100)인 터치 스크린에 표시된 소프트웨어 버튼을 이용하여 퍼팅모드로 전환시킬 수 있다. First, the user manipulates the mobile terminal 100 to obtain the putting information from the golf green using the mobile terminal 100. The mobile terminal 100 may be switched to the putting mode using a button having a separate function, a combination of a special button and a general button, or a software button displayed on the touch screen of the display 100.

이때, 퍼팅 모드로 전환시, 제어부(104)는 카메라(102)를 초기화하고, 디스플레이(105)에 카메라 촬영을 위한 제어 화면을 구성한다. At this time, when switching to the putting mode, the controller 104 initializes the camera 102 and configures a control screen for camera shooting on the display 105.

퍼팅 모드로 전환이 완료되면, 제어부(104)는 사용자에게 골프 공(302) 옆에 모바일 단말기(100)를 위치시킬 것을 안내하고, 골프 공의 GPS 좌표값(308)을 GPS 센서(101)를 통하여 획득하고 모바일 단말기(100)의 메모리(106)에 저장한다. When the conversion to the putting mode is completed, the control unit 104 instructs the user to position the mobile terminal 100 next to the golf ball 302, the GPS coordinate value 308 of the golf ball to the GPS sensor 101 And store in the memory 106 of the mobile terminal 100.

이후, 디스플레이(105)의 제어 화면에는 골프장 3차원 맵 서버(107)로부터 다운로드 받은 디지털 데이터로 구성된 3차원 골프장 맵과 사용자가 직접 촬영하여 얻게 되는 골프 그린의 이미지와의 매핑을 위한 수직 기준선(303)이 표시된다. 사용자는 기준선에 홀 컵(301)과 골프 공(302)을 일치시켜 골프 그린을 촬영한다. Subsequently, the control screen of the display 105 includes a vertical reference line 303 for mapping a three-dimensional golf course map composed of digital data downloaded from the golf course three-dimensional map server 107 and an image of a golf green obtained by directly photographing the user. ) Is displayed. The user shoots the golf green by matching the hole cup 301 and the golf ball 302 to a reference line.

제어부(104)는 촬영 이미지(300)를 단말기 내부의 메모리(106)에 저장하며, 수직 기준선(303) 상의 홀 컵(301)과 골프 공(302)의 세로 좌표(y좌표)를 얻기 위하여, 사용자에게 터치스크린을 통하여 요청할 수 있으며, 사용자는 스타일러스 펜 또는 손가락을 이용하여 터치스크린에 홀 컵(301)과 골프 공(302)의 위치를 지정할 수 있다. The controller 104 stores the captured image 300 in the memory 106 inside the terminal, and in order to obtain the vertical coordinates (y coordinates) of the hole cup 301 and the golf ball 302 on the vertical reference line 303, The user may make a request through the touch screen, and the user may position the hole cup 301 and the golf ball 302 on the touch screen using a stylus pen or a finger.

홀 컵(301) 및 골프 공(302)의 위치 값은 제어부(104)에서 화상 인식 기능을 추가함으로써 얻어낼 수도 있다. The position values of the hole cup 301 and the golf ball 302 may be obtained by adding an image recognition function in the control unit 104.

또한, 촬영 각도(304)는 촬영 이미지(300)에 다운로드 받은 3차원 맵(306)을 매핑하기 위하여 필요하며, 홀 컵의 GPS 좌표(307)와 모바일 단말기를 들고 있는 사용자의 좌표, 그리고 사용자가 사전에 입력해 놓은 촬영 높이(305) 값을 이용하여 삼각법으로 계산된다. 또한, 모바일 단말기(100)에 내장된 각도 센서를 이용하여 보다 간편하게 산출될 수도 있다. 도 4에 표시된 좌표 (X1,Y1,Z1), (X2,Y2,Z2)는 각각 홀 컵의 GPS 좌표(307) 및 골프 공의 GPS 좌표(308) 값을 나타낸다. In addition, the photographing angle 304 is required to map the three-dimensional map 306 downloaded to the photographed image 300, the GPS coordinates 307 of the hole cup and the coordinates of the user holding the mobile terminal, and the user It is calculated by trigonometry using the photographing height 305 value previously input. In addition, it may be more simply calculated using the angle sensor built in the mobile terminal 100. The coordinates (X1, Y1, Z1) and (X2, Y2, Z2) shown in FIG. 4 represent the GPS coordinates 307 of the hole cup and the GPS coordinates 308 of the golf ball, respectively.

상기 과정을 통하여 산출된 촬영 각도(304)를 이용하여 촬영 이미지(300)의 홀 컵(301)과 골프 공(302)에 3차원 맵(306)의 홀 컵의 GPS 좌표(307) 및 골프 공의 GPS 좌표(308)를 매핑하여 디스플레이(105)에 중첩시켜 표시할 수 있다.The GPS coordinates 307 and the golf ball of the hole cup of the three-dimensional map 306 on the hole cup 301 and the golf ball 302 of the captured image 300 using the shooting angle 304 calculated through the above process. GPS coordinates 308 may be mapped and displayed on the display 105.

또한, 산출된 3차원 맵 정보를 이용하여 퍼팅 라인 정보와 퍼터 스윙의 크기 등을 디스플레이(105)에 표시한다. Also, the display 105 displays the putting line information, the size of the putter swing, and the like using the calculated three-dimensional map information.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

100 ... 모바일 단말기 101 ... GPS 센서
102 ... 카메라 103 ... 무선 네트워크 모듈
104 ... 제어부 105 ... 디스플레이
106 ... 메모리 107 ... 골프장 3차원 맵 서버
108 ... 데이터베이스 300... 디스플레이 화면
301 ... 홀 컵 302 ... 골프 공
303 ... 수직선 304 ... 촬영 각도
305 ... 촬영 높이 306 ... 3차원 맵
307 ... 홀 컵의 GPS 좌표 308 ... 골프 공의 GPS 좌표100 ... Mobile terminal 101 ... GPS sensor
102 ... Camera 103 ... Wireless Network Module
104 ... Controls 105 ... Display
106 ... Memory 107 ... Golf Course 3D Map Server
108 ... Database 300 ... Display screen
301 ... hole cup 302 ... golf ball
303 ... vertical line 304 ... shooting angle
305 ... Shooting Height 306 ... Three-Dimensional Map
307 ... GPS coordinates of the hole cup 308 ... GPS coordinates of the golf ball

Claims

A database storing a golf course three-dimensional map;
A golf course three-dimensional map server for providing a three-dimensional map for the golf course on request through communication; And
A mobile terminal;
The mobile terminal includes a GPS sensor for providing location information; A camera for photographing a golf green to obtain a two-dimensional golf green image; A wireless network module for communicating with the golf course 3D map server; A control unit for superimposing and mapping the golf course 3D map received from the golf course 3D map server and the hole cup in the 2D golf green image and the golf ball of the user to provide 3D putting line information on the screen; 3D-based golf putting support system using a mobile terminal, characterized in that it comprises a.

The method of claim 1,
The 2D golf green image is a 3D-based golf putting support system using a mobile terminal, characterized in that the user's golf ball and the hole cup is obtained by photographing so that the coordinates coincide with each other on a vertical line.

The method of claim 1,
The golf ball and the hole cup is a 3D-based golf putting support system using a mobile terminal, characterized in that to recognize through the image recognition function of the control unit in the two-dimensional golf green image.

The method of claim 1,
The superimposition mapping calculates the photographing angle by triangulation using the GPS coordinates of the hole cup, the two-dimensional coordinates at which the mobile terminal is located, and the height values of the mobile terminal and the ground previously input during the golf green shooting. 3D-based golf putting support system using a mobile terminal, characterized in that by mapping.

Receiving a golf course 3D map from a server and storing the golf course 3D map;
Generating a two-dimensional golf green image by photographing the hole cup and the user's golf ball on the golf green; And
3D-based golf using a mobile terminal, comprising the step of providing a user putting information by superimposing a map using the location information of the mobile terminal obtained from a GPS sensor, the golf course three-dimensional map information, the golf green information How to support putting.

The method of claim 5,
The two-dimensional golf green image is a 3D-based golf putting support method using a mobile terminal, characterized in that the user's golf ball and the hole cup is photographed and obtained so as to coincide with each other on a vertical line.

The method of claim 5,
The golf ball and the hole cup is a 3D-based golf putting support method using a mobile terminal, characterized in that recognized through the image recognition function in the two-dimensional golf green image.

The method of claim 5,
The superimposition mapping calculates the photographing angle by triangulation using the GPS coordinates of the hole cup, the two-dimensional coordinates at which the mobile terminal is located, and the height values of the mobile terminal and the ground previously input during the golf green shooting. 3D-based golf putting support method using a mobile terminal characterized in that by mapping.

A computer-readable recording medium storing a program for executing the 3D-based golf putting support method using the mobile terminal according to claim 5.