KR101119887B1 - Intelligent system for controlling aerial lamp - Google Patents

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KR101119887B1 KR1020100007214A KR20100007214A KR101119887B1 KR 101119887 B1 KR101119887 B1 KR 101119887B1 KR 1020100007214 A KR1020100007214 A KR 1020100007214A KR 20100007214 A KR20100007214 A KR 20100007214A KR 101119887 B1 KR101119887 B1 KR 101119887B1
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Abstract

본 발명은 지능형 항공등화 제어시스템에 관한 것으로, 특히 항공기와 차량 간 교차구간 내에 설치되는 차량 정지 신호용 항공등화; 항공기와 차량 간 교차구간에서 항공기 이동을 감지하는 비접촉식 이동물체 감지센서; 및 상기 비접촉식 이동물체 감지센서의 항공기 이동 감지에 따라 상기 차량 정지 신호용 항공등화의 점등을 자동으로 제어하는 신호제어 시스템;을 포함하는 지능형 항공등화 제어시스템을 개시한다.The present invention relates to an intelligent aviation lighting control system, and more particularly, for a vehicle stop signal installed in the intersection between the aircraft and the vehicle; Non-contact moving object detection sensor for detecting the movement of the aircraft in the cross section between the aircraft and the vehicle; And a signal control system for automatically controlling the lighting of the vehicle stop signal for aerodynamic lighting according to an aircraft movement detection of the non-contact moving object detection sensor.

Description

지능형 항공등화 제어시스템{Intelligent system for controlling aerial lamp} Intelligent system for controlling aerial lamps

본 발명은 지능형 항공등화 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공항의 저시정 시에 항공기 이동상황을 비접촉식 센서로 감지하고 자동으로 차량 정지 신호를 점등 및 점멸하는 원격의 신호제어를 통해 항공기와 차량 간의 교차구간에서 발생되는 충돌사고가 미연에 방지될 수 있도록 해주는 지능형 항공등화 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent aviation lighting control system, and more particularly, to control an aircraft and a vehicle by remotely controlling a vehicle's movement status by a non-contact sensor and automatically lighting and blinking a vehicle stop signal at the time of low visibility of an airport. The present invention relates to an intelligent aviation lighting control system that can prevent collision accidents occurring at intersections between cars.

일반적으로 항공등화 시설은 야간이나 악천후 때에 등화에 의하여 항공기의 항행을 돕는 땅 위의 보안 시설로서, 활주로의 진입등, 진입 지시등, 활주로등, 유도등, 항공 장애등, 항공 등대 등이 있다.In general, aerodrome lighting facilities are security facilities on the ground to help the aircraft navigate by light at night or in bad weather, such as runway entrance lights, entrance indicators, runway lights, guide lights, aviation obstacles, and aviation lighthouses.

이러한 항공등화 시설 운영의 적합성은 항공기 안전 운항에 직접적인 영향을 미치고 있으므로 국내 법규, 국제민간항공기구(ICAO) 및 미연방항공청(FAA) 등에서는 설치 및 운영에 대한 기준을 제시하고 있으며, 국내 공항에서도 제규정에 적합하게 설치되어 운영하고 있다.Since the suitability of the operation of such aeronautical lighting facilities directly affects the safe operation of aircraft, domestic laws, the International Civil Aviation Organization (ICAO) and the Federal Aviation Administration (FAA) provide standards for installation and operation. It is installed and operated in compliance with the regulations.

이와 같이 설치되는 항공등화시설은 그 사용기능에 따라 아래와 같이 나누어진다. 먼저, 진입 조명은 주간 또는 야간에 항공기 조종사에게 활주로의 방향을 알려주며, 항공기가 활주로에 안전하고 정확하게 착륙할 수 있도록 시각적으로 유도하여 주는 것으로서, 진입등, 진입각지시등, 활주로 말단식별등, 선회등으로 나누어진다.The air lighting facilities installed in this way are classified as follows according to their function. First, the entrance lights inform the pilot of the runway during the day or at night and visually guide the aircraft to safely and accurately land on the runway. The entrance lights, entrance angle indicators, runway end identification, etc. Divided into the back.

활주로 조명은 항공기가 활주로를 이탈하지 못하도록 불빛 또는 색상으로 활주로의 지역을 알려주는 것으로서, 활주로등, 활주로중심선등, 활주로말단등, 활주로종단등, 접지대등, 활주로 거리등으로 나누어진다.Runway lighting is a light or color that tells the area of the runway to prevent the aircraft from leaving the runway. It is divided into runway light, runway center line, runway end light, runway end light, grounding light, and runway street.

유도로 조명은 도로에서 일종의 교통신호등 및 표지판의 역할을 하는 것으로서 항공기가 유도로 주행시 안전하고 빠르게 지상이동이 가능하도록 하는 등화이다. 이는 유도로등, 유도로중심선등, 정지선등, 유도안내등, 유도로교차등, 활주로경계등으로 나누어진다.Induction road lighting serves as a kind of traffic lights and signs on the road, and it is a light that allows the aircraft to move safely and quickly when driving on a taxiway. It is divided into taxiway light, taxiway center light, stop light, guide light, taxiway intersection light, runway boundary, etc.

지시ㆍ신호 조명은 항공기가 비행중이거나 이동지역상에 있는 조종사에게 활주로 지역의 바람방향과 착륙방향 및 비상시 수동으로 어떤 목표지점을 알려주는 등화로서, 풍향등, 지향신호등, 착륙방향지시등으로 나누어진다.Indication and signal lighting is a light that tells pilots in flight or in a moving area about the wind and landing direction of the runway area and any target points manually in an emergency. It is divided into wind direction, direction signal, and landing direction indicator. .

마지막으로 위치 조명은 항행하는 비행장의 위치 등을 알려주는 등화로서, 비행장등대가 있다.Finally, the location lights are lights that indicate the location of the aerodrome, etc., and there is an aerodrome lighthouse.

상술한 바와 같은 항공등화와 관련된 기술로서, 대한민국 공개특허번호 10-2004-72199호(항공등화 시설의 원격제어시스템)는 항공기 조종사에게 이,착륙에 필요한 시각정보를 제공하는 항공등화 시설을 양방향 무선통신을 이용하여 원거리에서 제어하고 감시할 수 있는 기술로서, 항공등화 시설의 유지 및 보수의 편의성을 증대시키며, 대한민국 공개특허번호 10-2009-35952호(공항 활주로 지상 이동 유도 시스템 및 유도 방법)은 공항의 활주로 상에서 일어날 수 있는 사고를 예방하기 위한 기술로서, 이동 물체마다 고유 아이디(ID)를 부여하고, 각 아이디에 해당하는 최적 경로를 설정하여 설정된 경로로 이동물체를 유도하는 유도 기술을 개시한다.As a technology related to aviation lighting as described above, Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-72199 (a remote control system of an aviation lighting facility) is a two-way radio system for providing an airplane pilot with visual information necessary for landing and landing. As a technology that can be controlled and monitored remotely using communication, it improves the convenience of maintenance and repair of the aviation lighting facility, and Korea Patent Publication No. 10-2009-35952 (airway runway ground movement guidance system and guidance method) As a technology for preventing accidents that may occur on the runway of an airport, a technique of inducing a moving object to a set path by assigning a unique ID to each moving object and setting an optimal path corresponding to each ID is disclosed. .

상기와 같은 종래의 특허기술들은 항공등화 시설의 유지 보수의 편의성 증대와, 고유 ID를 부여하는 방식의 이동물체 유도 기술에 한정된다.The conventional patented technologies as described above are limited to the increased convenience of maintenance of the aviation lighting facility and a moving object induction technology of a method of assigning a unique ID.

이에, 본 출원인은 공항의 저시정 시에 항공기와 차량 간의 교차구간에서 발생될 수 있는 추돌사고가 방지될 수 있도록 항공기 및 차량 정지 신호용 항공등화의 표시상태 등이 원격으로 표시되고 관리될 수 있는 지능형 항공등화의 신호제어 기술을 제시하고자 한다.Accordingly, the present applicant is intelligent that can display and manage the display state of the aircraft and vehicle stop signal, such as aerodrome lights remotely to prevent collision accidents that may occur at the intersection between the aircraft and the vehicle at the time of low visibility of the airport This paper presents a signal control technology for aeronautical lighting.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 공항의 저시정 시에 항공기와 차량 간의 교차구간에서 발생될 수 있는 충돌사고가 방지될 수 있도록 항공기 이동상황을 비접촉식 센서로 감지하고 자동으로 차량 정지 신호를 점멸 및 점등하는 것이 가능한 지능형 항공등화 제어시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to move the aircraft to prevent collision accidents that may occur in the intersection between the aircraft and the vehicle at the time of low visibility of the airport It is to provide an intelligent flight lighting control system that can detect a situation with a non-contact sensor and automatically flash and light a vehicle stop signal.

또한, 본 발명의 다른 목적은 항공기의 위치좌표가 지리정보시스템의 공항 전자지도에 맵핑되어 관리자 단말을 통해 표시되고, 그에 따른 차량 정지 신호용 항공등화의 신호제어 관리가 안정적으로 원격 관리되는 것이 가능한 지능형 항공등화 제어시스템을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is that the position coordinates of the aircraft is mapped on the airport electronic map of the geographic information system and displayed through the administrator terminal, and accordingly intelligent signal control management of aerodrome lighting for vehicle stop signal can be stably remotely managed To provide an aeronautical lighting control system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 항공기와 차량 간 교차구간 내에 설치되는 차량 정지 신호용 항공등화; 항공기와 차량 간 교차구간에서 항공기 이동을 감지하는 비접촉식 이동물체 감지센서; 및 상기 비접촉식 이동물체 감지센서의 항공기 이동 감지에 따라 상기 차량 정지 신호용 항공등화의 점등을 자동으로 제어하는 신호제어 시스템;을 포함하는 지능형 항공등화 제어시스템을 개시한다.The present invention for achieving the above object, the aerial light for vehicle stop signal installed in the intersection between the aircraft and the vehicle; Non-contact moving object detection sensor for detecting the movement of the aircraft in the cross section between the aircraft and the vehicle; And a signal control system for automatically controlling the lighting of the vehicle stop signal for aerodynamic lighting according to an aircraft movement detection of the non-contact moving object detection sensor.

바람직하게는, 상기 비접촉식 이동물체 감지센서는 이동물체 검지기 또는 동작감시 CCTV 중 어느 하나로 구성될 수 있다.Preferably, the non-contact moving object detection sensor may be configured as any one of a moving object detector or a motion monitoring CCTV.

또한, 상기 비접촉식 이동물체 감지센서는 상기 항공기와 차량 간 교차구간에서 항공기 이동의 감지에 따른 탐지성능의 오차를 최소화하기 위해 밀리미터파 센서와, 동작감시 CCTV의 조합으로 구성될 수 있다.In addition, the non-contact moving object sensor may be composed of a combination of a millimeter wave sensor and a motion monitoring CCTV in order to minimize the error of the detection performance according to the detection of the movement of the aircraft in the cross section between the aircraft and the vehicle.

바람직하게는, 상기 신호제어 시스템은 항공기 이동감지의 이벤트 발생시, 감지되는 항공기의 위치좌표를 계산하고, 그 계산된 항공기의 위치좌표를 지리정보시스템의 공항 전자지도에 맵핑하여 관리자 단말에 표시되도록 제어한다.Preferably, the signal control system calculates the position coordinates of the aircraft to be detected when an event of the aircraft movement detection, and maps the calculated position coordinates of the aircraft on the airport electronic map of the geographic information system to be displayed on the manager terminal do.

또한, 상기 신호제어 시스템은 상기 비접촉식 이동물체 감지센서로부터 감지된 항공기가 차량 교차지점을 완전히 벗어났을 경우, 상기 차량 정지 신호용 항공등화의 점등이 자동으로 오프(OFF) 되도록 제어함이 바람직하다.In addition, the signal control system, when the aircraft detected from the non-contact moving object detection sensor is completely out of the vehicle intersection point, it is preferable to control so that the lighting of the aero lights for the vehicle stop signal is automatically turned off (OFF).

또한, 상기 신호제어 시스템은 항공기 또는 이동차량이 설정된 이동 동선을 이탈하였을 경우, 자동으로 시스템 경보를 발생시키고 관리자 단말에 표시되도록 제어함이 바람직하다.In addition, the signal control system, when the aircraft or a moving vehicle leaves the set moving line, it is preferable to automatically generate a system alarm and to be displayed on the manager terminal.

또한, 상기 신호제어 시스템은 상기 항공기 이동감지 기록과 항공등화의 점등 및 점멸 기록을 동기화하여 관리자 요청의 이벤트 발생시, 동기화된 신호제어 이력이 관리자 단말을 통해 조회되도록 제어함이 바람직하다.In addition, the signal control system preferably synchronizes the aircraft movement detection record and the lighting and blinking record of the flight lights so that when the event of the administrator request occurs, the synchronized signal control history is viewed through the administrator terminal.

바람직하게는, 상기 신호제어 시스템은 항공기와 차량 간 교차구간 내 상기 항공등화의 점등상태를 동작감시 CCTV로 식별하여 관리자 단말에 점등상태가 표시되도록 제어하고, 데이터베이스(DB)에 기록한다.Preferably, the signal control system identifies the lighting state of the aerial lighting in the intersection section between the aircraft and the vehicle by operation monitoring CCTV to control the lighting state to be displayed on the administrator terminal, and records in the database (DB).

여기서, 상기 신호제어 시스템은 상기 비접촉식 이동물체 감지센서의 정상 동작여부를 원격으로 확인하여 관리자 단말에 표시되도록 제어할 수 있다.Here, the signal control system may remotely check whether the non-contact moving object detection sensor is normally operated and display the control terminal to be displayed.

또한, 상기 신호제어 시스템은 상기 항공등화의 제어신호와 점등상태가 불일치할 경우, 자동으로 영상감시 CCTV의 정보와 대조하여 관리자 단말에 경보로 제공하는 제어를 수행함이 바람직하다.In addition, the signal control system preferably performs a control to provide an alarm to the administrator terminal in contrast with the information of the video surveillance CCTV when the control signal and the lighting state of the flight lighting is inconsistent.

바람직하게는, 상기 신호제어 시스템은 상기 비접촉식 이동물체 감지센서로부터 감지된 탐지신호의 패턴을 기준으로 항공기와 기타 이동물체를 구분하기 위해 상기 탐지신호의 분석처리를 수행하는 항공기 식별장치부;를 더 포함할 수 있다.Preferably, the signal control system further comprises an aircraft identification unit for performing an analysis process of the detection signal to distinguish the aircraft and other moving objects based on the pattern of the detection signal detected from the non-contact moving object detection sensor; It may include.

바람직하게는, 상기 신호제어 시스템은 지상감시 레이더와 연동시, 항공기 정보를 수신하고 차량의 교차지점 방향으로 항공기가 진입할 경우 자동으로 상기 차량 정지 신호용 항공등화의 점등을 제어할 수 있다.Preferably, the signal control system receives the aircraft information when interlocked with the ground monitoring radar, and can automatically control the lighting of the aircraft stop signal for the vehicle stop signal when the aircraft enters the direction of the intersection point of the vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 지능형 항공등화 제어시스템에 의하면, 공항의 저시정 시에 항공기 이동상황을 비접촉식 센서로 감지하고 자동으로 차량 정지 신호를 점멸 및 점등하는 것이 가능해짐에 따라 항공기와 차량 간의 교차구간에서 발생되는 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 해주는 작용효과가 있다.As described above, according to the intelligent aviation lighting control system according to the present invention, it is possible to detect the movement of the aircraft with a non-contact sensor at the time of low visibility of the airport, and to automatically blink and light the vehicle stop signal, so that the aircraft and the vehicle are separated. It has the effect of preventing collision accidents occurring at the cross section.

또한, 본 발명은 항공기의 위치좌표를 지리정보시스템의 공항 전자지도에 맵핑하여 관리자 단말을 통해 표시되도록 함으로써, 차량 정지 신호용 항공등화의 신호제어 관리가 안정적으로 원격 관리될 수 있도록 해주는 작용효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of mapping the position coordinates of the aircraft on the airport electronic map of the geographic information system to be displayed through the administrator terminal, so that the signal control management of the vehicle lights can be stably remotely managed. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 항공등화 제어시스템의 기능블록도,
도 2는 본 발명에 따른 지능형 항공등화 제어시스템의 시스템 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 지능형 항공등화 제어시스템의 변형 일례를 나타낸 시스템 구성도이다.1 is a functional block diagram of an intelligent flight lighting control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a system configuration diagram of the intelligent flight lighting control system according to the present invention;
3 is a system configuration diagram showing a modification of the intelligent flight lighting control system according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 항공등화 제어시스템의 기능블록도를 나타내고, 도 2는 본 발명에 따른 지능형 항공등화 제어시스템의 시스템 구성도를 나타낸다.1 is a functional block diagram of an intelligent flight lighting control system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a system configuration of the intelligent flight lighting control system according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 항공등화 제어시스템은 차량 정지 신호용 항공등화(110), 비접촉식 이동물체 감지센서(120), 및 신호제어 시스템(130)으로 크게 구성될 수 있다.As shown, the intelligent flight lighting control system according to the present invention may be largely composed of a vehicle stop signal aerial light 110, a non-contact moving object sensor 120, and a signal control system 130.

상기 차량 정지 신호용 항공등화(110)는 항공기(11)와 차량(12) 간 교차구간 내에 설치되는 설비로서, 항공기(11)와 차량(12)의 지상 이동중에 발생될 수 있는 추돌 사고를 방지하기 위한 신호등 역할을 한다.The aerial light 110 for the vehicle stop signal is a facility installed in an intersection section between the aircraft 11 and the vehicle 12 to prevent a collision accident that may occur during the ground movement of the aircraft 11 and the vehicle 12. It serves as a traffic light for.

상기 비접촉식 이동물체 감지센서(120)는 항공기(11)와 차량(12) 간 교차구간에서 항공기(11) 이동을 감지하는 역할을 한다.The non-contact moving object sensor 120 serves to detect the movement of the aircraft 11 at the intersection between the aircraft 11 and the vehicle 12.

여기서, 상기 비접촉식 이동물체 감지센서(120)는 이동물체 검지기(121) 또는 동작감시 CCTV(122) 중 어느 하나로 구성될 수 있다.Here, the non-contact moving object detection sensor 120 may be configured as any one of the moving object detector 121 or the operation monitoring CCTV (122).

또한, 상기 비접촉식 이동물체 감지센서(120)는 상기 이동물체 검지기(121)와 동작감시 CCTV(122)의 조합으로도 구성될 수 있으며, 이러한 센서의 조합은 상기 항공기(11)와 차량(12) 간 교차구간에서 항공기 이동의 감지에 따른 탐지성능의 오차를 최소화하게 된다. 이때, 상기 이동물체 검지기(121)는 밀리미터파 센서로 구성됨이 더욱 바람직하다.In addition, the non-contact moving object detection sensor 120 may be configured as a combination of the moving object detector 121 and the operation monitoring CCTV 122, the combination of these sensors is the aircraft 11 and the vehicle 12 In the intersecting section, the error of detection performance due to the detection of aircraft movement is minimized. At this time, the moving object detector 121 is more preferably composed of a millimeter wave sensor.

상기 신호제어 시스템(130)은 상기 비접촉식 이동물체 감지센서(120)의 항공기 이동 감지에 따라 상기 차량 정지 신호용 항공등화(110)의 점등을 자동으로 제어하는 역할을 한다.The signal control system 130 automatically controls the lighting of the vehicle stop signal aerial light 110 according to the movement of the vehicle by the non-contact moving object sensor 120.

여기서, 상기 신호제어 시스템(130)은 항공기(11) 이동감지의 이벤트 발생시, 감지되는 항공기의 위치좌표를 계산하고, 그 계산된 항공기의 위치좌표를 지리정보시스템(미도시)과 연동하여 공항 전자지도와 맵핑한 후 관리자 단말(131)에 표시되도록 제어할 수 있다.Here, the signal control system 130 calculates the position coordinates of the detected aircraft when an event of movement detection of the aircraft 11 occurs, and coordinates the calculated position coordinates of the aircraft with a geographic information system (not shown). After mapping with the map, it may be controlled to be displayed on the manager terminal 131.

이때, 상기 신호제어 시스템(130)과 연동하는 지리정보시스템은 별도의 구성으로 구성되거나, 상기 신호제어 시스템(130)의 내부 프로그램으로 구성될 수 있다.In this case, the geographic information system interworking with the signal control system 130 may be configured in a separate configuration or may be configured as an internal program of the signal control system 130.

또한, 상기 신호제어 시스템(130)은 상기 비접촉식 이동물체 감지센서(120)로부터 감지된 항공기(11)가 차량(12) 교차지점을 완전히 벗어났을 경우, 상기 차량 정지 신호용 항공등화(110)의 점등이 자동으로 오프(OFF) 되도록 제어한다.In addition, the signal control system 130 when the aircraft 11 detected from the non-contact moving object sensor 120 is completely out of the intersection of the vehicle 12, the lighting of the aerial light 110 for the vehicle stop signal. The control is automatically turned OFF.

또한, 상기 신호제어 시스템(130)은 항공기(11) 또는 이동 차량(12)이 미리 설정된 이동 동선을 이탈하였을 경우, 자동으로 시스템 경보를 발생시켜 관리자가 인식할 수 있도록 하며, 관리자 단말(131)에도 표시되도록 제어한다.In addition, the signal control system 130 automatically generates a system alarm when the aircraft 11 or the mobile vehicle 12 has moved out of a predetermined moving line so that an administrator can recognize the manager terminal 131. Control to be displayed.

또한, 상기 신호제어 시스템(130)은 상기 항공기 이동감지 기록과 항공등화의 점등 및 점멸 기록을 동기화하여 관리하며, 동기화된 신호제어 이력에 대한 관리자 요청의 이벤트 발생시 동기화된 신호제어 이력이 관리자 단말(131)을 통해 조회되도록 제어한다.In addition, the signal control system 130 synchronizes and manages the aircraft movement detection record and the lighting and blinking records of the flight lights. 131) to be inquired.

상기 신호제어 시스템(130)은 항공기(11)와 차량(12) 간 교차구간 내 상기 항공등화(110)의 점등상태를 동작감시 CCTV(122)로 식별하여 관리자 단말(131)에 점등상태가 표시되도록 제어하고, 데이터베이스(132)에 기록한다.The signal control system 130 identifies the lighting state of the aircraft lighting 110 in the intersection section between the aircraft 11 and the vehicle 12 by the operation monitoring CCTV 122 to display the lighting state on the manager terminal 131. Control is performed, and the data is recorded in the database 132.

즉, 상기 동작감시 CCTV(122)는 촬영되는 고감도의 CCTV 영상을 상기 신호제어 시스템(130)으로 전송하고, 상기 신호제어 시스템(130)은 미도시된 디지털 영상저장장치(DVR)로 녹화하며, 도 1에 도시된 바와 같이 데이터베이스(132)에 녹화된 영상을 저장하여 기록하게 된다.That is, the operation monitoring CCTV 122 transmits a high-sensitivity CCTV image photographed to the signal control system 130, and the signal control system 130 records with a digital image storage device (DVR), not shown. As shown in FIG. 1, the recorded video is stored and recorded in the database 132.

이때, 상기 데이터베이스(132)는 도 1에 도시된 바와 같이, 신호제어 시스템(130)에 구비되거나, 도 2 및 도 3에 도시되는 바와 같이, 공항시설 안전 통합관리시스템(미도시)에 종속되는 데이터베이스(132)로 구성될 수도 있다.At this time, the database 132 is provided in the signal control system 130, as shown in Figure 1, or as shown in Figures 2 and 3, subordinate to the airport facility safety integrated management system (not shown) It may also be configured as a database 132.

또한, 상기 신호제어 시스템(130)은 상기 비접촉식 이동물체 감지센서(120)의 정상 동작여부를 원격으로 확인하여 관리자 단말(131)에 표시되도록 제어한다.In addition, the signal control system 130 remotely checks the normal operation of the non-contact moving object sensor 120 and controls to be displayed on the manager terminal 131.

그리고, 상기 신호제어 시스템(130)은 상기 항공등화(110)의 제어신호와 점등상태가 불일치할 경우, 자동으로 영상감시 CCTV(122)의 고감도 CCTV 영상을 분석한 영상정보와 대조하여 관리자 단말(131)에 경보로 제공하는 제어를 수행한다.In addition, the signal control system 130 automatically checks the high sensitivity CCTV image of the video surveillance CCTV 122 when the control signal of the aviation light 110 and the lighting state are inconsistent with the manager terminal ( 131 performs control to provide an alarm.

또한, 상기 신호제어 시스템(130)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 비접촉식 이동물체 감지센서(120)로부터 감지된 탐지신호의 패턴을 기준으로 항공기(11)와 기타 이동물체를 구분하기 위해 상기 탐지신호의 분석처리를 수행하는 항공기 식별장치부(133)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the signal control system 130 distinguishes the aircraft 11 from other moving objects based on a pattern of a detection signal detected from the non-contact moving object detecting sensor 120. In order to perform the analysis process of the detection signal may further include an aircraft identification device unit 133.

여기서, 상기 항공기 식별장치부(133)는 항공기 이동감지 신호를 상기 신호제어 시스템(130)으로 전송하는 역할을 하며, 이러한 항공기 식별장치부(133)는 별도의 구성으로 구성되거나 상기 신호제어 시스템(130)의 내부 기능 블록의 구성으로 구성될 수도 있다.Here, the aircraft identification unit 133 serves to transmit the aircraft movement detection signal to the signal control system 130, the aircraft identification unit 133 is configured in a separate configuration or the signal control system ( 130 may be configured as an internal functional block.

또한, 본 발명에 따른 지능형 항공등화 제어시스템은 공항의 지상감시 레이더와 연동하게 되는 경우, 상기 신호제어 시스템(130)은 상기 지상감시 레이더(140)로부터 항공기 정보를 수신하고 차량(12)의 교차지점 방향으로 항공기(11)가 진입할 경우 자동으로 상기 차량 정지 신호용 항공등화(110)의 점등을 제어하게 된다.In addition, when the intelligent flight lighting control system according to the present invention is interlocked with the ground surveillance radar of the airport, the signal control system 130 receives the aircraft information from the ground surveillance radar 140 and cross the vehicle 12 When the aircraft 11 enters the point direction, it is automatically controlled to turn on the aerial light 110 for the vehicle stop signal.

도 3은 본 발명에 따른 지능형 항공등화 제어시스템의 변형 일례 및 구체화된 구성을 나타내는 시스템 구성도로서, 도 1에 따른 지능형 항공등화 제어시스템과 비교하여 항공기 식별장치부(133)를 외부 구성으로 별도로 구성하고, 지상감시 레이더(140)와 연동되며, 공항시설 안전 통합관리시스템의 데이터베이스(132)를 이용하여 등화상태 데이터를 저장하도록 구성된다.3 is a system configuration diagram showing an example of modification and a detailed configuration of the intelligent flight lighting control system according to the present invention, and separately from the aircraft identification device unit 133 in an external configuration as compared to the intelligent flight lighting control system according to FIG. 1. It is configured and interlocked with the ground monitoring radar 140, and configured to store the equalization state data using the database 132 of the airport facility safety integrated management system.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.Although the present invention has been described in more detail with reference to the embodiments, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

11 : 항공기 12 : 차량
110 : 차량 정지 신호용 항공등화 120 : 비접촉식 이동물체 감지센서
121 : 이동물체 검지기(밀리미터파 센서)
122 : 동작감시 CCTV 130 : 신호제어 시스템
131 : 관리자 단말 132 : 데이터베이스(DB)
133 : 항공기 식별장치부 140 : 지상감시 레이더 11 aircraft 12 vehicles
110: aero light for vehicle stop signal 120: non-contact moving object detection sensor
121: moving object detector (millimeter wave sensor)
122: motion monitoring CCTV 130: signal control system
131: manager terminal 132: database (DB)
133: aircraft identification unit 140: ground surveillance radar

Claims (12)

항공기와 차량 간 교차구간 내에 설치되는 차량 정지 신호용 항공등화;
항공기와 차량 간 교차구간에서 항공기 이동을 감지하는 비접촉식 이동물체 감지센서;
상기 비접촉식 이동물체 감지센서의 항공기 이동 감지에 따라 상기 차량 정지 신호용 항공등화의 점등을 자동으로 제어하는 신호제어 시스템; 및
상기 비접촉식 이동물체 감지센서로부터 감지된 탐지신호의 패턴을 기준으로 항공기와 기타 이동물체를 구분하기 위해 상기 탐지신호의 분석처리를 수행하는 항공기 식별장치부;를 포함하되,
상기 신호제어 시스템은,
지상감시 레이더와 연동되며, 상기 지상감시 레이더로부터 항공기 정보를 수신하고 차량의 교차지점 방향으로 항공기가 진입할 경우 자동으로 상기 차량 정지 신호용 항공등화의 점등을 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.An aerial light for a vehicle stop signal installed in an intersection between the aircraft and the vehicle;
Non-contact moving object detection sensor for detecting the movement of the aircraft in the cross section between the aircraft and the vehicle;
A signal control system for automatically controlling lighting of the aerodynamic light for the vehicle stop signal according to the movement of the aircraft by the non-contact moving object detection sensor; And
And an aircraft identification device unit configured to perform an analysis process on the detection signal to distinguish the aircraft and other moving objects based on the pattern of the detection signal detected by the non-contact moving object detection sensor.
The signal control system,
An intelligent aviation lighting control system interlocked with a ground surveillance radar and receiving aircraft information from the ground surveillance radar and automatically controlling the lighting of the vehicle stop signal when the aircraft enters the direction of the intersection point of the vehicle. . 제 1항에 있어서,
상기 비접촉식 이동물체 감지센서는,
이동물체 검지기 또는 동작감시 CCTV 중 어느 하나로 구성됨을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.The method of claim 1,
The non-contact moving object detection sensor,
Intelligent flight lighting control system, characterized in that it consists of any one of the moving object detector or motion monitoring CCTV. 제 1항에 있어서,
상기 비접촉식 이동물체 감지센서는,
상기 항공기와 차량 간 교차구간에서 항공기 이동의 감지에 따른 탐지성능의 오차를 최소화하기 위해 밀리미터파 센서와, 동작감시 CCTV의 조합으로 구성함을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.The method of claim 1,
The non-contact moving object detection sensor,
Intelligent aviation lighting control system comprising a combination of a millimeter wave sensor and a motion monitoring CCTV in order to minimize the error in the detection performance according to the detection of the movement of the aircraft in the cross section between the aircraft and the vehicle. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호제어 시스템은,
항공기 이동감지의 이벤트 발생시, 감지되는 항공기의 위치좌표를 계산하고, 그 계산된 항공기의 위치좌표를 지리정보시스템의 공항 전자지도에 맵핑하여 관리자 단말에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The signal control system,
Intelligent flight lighting control, characterized in that when the event of the aircraft movement detection, calculates the position coordinates of the detected aircraft, and maps the calculated position coordinates of the aircraft to the airport electronic map of the geographic information system to be displayed on the administrator terminal system. 제 4항에 있어서,
상기 신호제어 시스템은,
상기 비접촉식 이동물체 감지센서로부터 감지된 항공기가 차량 교차지점을 완전히 벗어났을 경우, 상기 차량 정지 신호용 항공등화의 점등이 자동으로 오프(OFF) 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.The method of claim 4, wherein
The signal control system,
Intelligent aircraft lighting control system characterized in that when the aircraft detected from the non-contact moving object sensor is completely out of the vehicle intersection point, the lighting of the vehicle lights for the vehicle stop signal is automatically turned off (OFF). 제 5항에 있어서,
상기 신호제어 시스템은,
항공기 또는 이동차량이 설정된 이동 동선을 이탈하였을 경우, 자동으로 시스템 경보를 발생시키고 관리자 단말에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.6. The method of claim 5,
The signal control system,
Intelligent aircraft lighting control system, characterized in that when the aircraft or a moving vehicle deviated from the set moving copper line to automatically generate a system alarm and display on the administrator terminal. 제 6항에 있어서,
상기 신호제어 시스템은,
상기 항공기 이동감지 기록과 항공등화의 점등 및 점멸 기록을 동기화하여 관리자 요청의 이벤트 발생시, 동기화된 신호제어 이력이 관리자 단말을 통해 조회되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.The method of claim 6,
The signal control system,
Intelligent aircraft lighting control system, characterized in that by controlling the aircraft movement detection record and the lighting and blinking record of the flight lights to synchronize the signal control history is viewed through the administrator terminal when an event of the administrator request. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호제어 시스템은,
항공기와 차량 간 교차구간 내 상기 항공등화의 점등상태를 동작감시 CCTV로 식별하여 관리자 단말에 점등상태가 표시되도록 제어하고, 데이터베이스(DB)에 기록하는 것을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The signal control system,
Intelligent flight lighting control system, characterized in that to identify the lighting state of the flight lights in the intersection between the aircraft and the vehicle by the operation monitoring CCTV to display the lighting state on the administrator terminal, and to record in the database (DB). 제 8항에 있어서,
상기 신호제어 시스템은,
상기 비접촉식 이동물체 감지센서의 정상 동작여부를 원격으로 확인하여 관리자 단말에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.The method of claim 8,
The signal control system,
Intelligent flight lighting control system, characterized in that the remote control whether the normal operation of the non-contact moving object detection sensor to be displayed on the administrator terminal. 제 9항에 있어서,
상기 신호제어 시스템은,
상기 항공등화의 제어신호와 점등상태가 불일치할 경우, 자동으로 영상감시 CCTV의 정보와 대조하여 관리자 단말에 경보로 제공하는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 지능형 항공등화 제어시스템.The method of claim 9,
The signal control system,
Intelligent flight lighting control system, characterized in that when the control signal and the lighting state of the flight lighting is inconsistent, the control is automatically provided to the administrator terminal in contrast with the information of the video surveillance CCTV. 삭제delete 삭제delete
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