KR101118984B1 - Door opening -closing Method and Transmitting Apparatus for opening - closing Door using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전하량을 갖는 물체 또는 신체일부가 측정범위내에 근접되는 경우 정전용량이 가변되어 신호를 출력하는 비접촉식 정전센서, 적외선을 복사하여 빛이 차단됨으로서 물체의 동작을 감지하는 신호를 출력하는 적외선 센서, 및 상기 비접촉식 정전센서의 출력신호를 입력받아 적외선 센서를 동작시키며, 비접촉식 정전센서 및 적외선 센서의 출력신호를 입력받은 경우 무선송신부를 통하여 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치에 무선송신하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 송신장치를 제공한다. The present invention is a non-contact electrostatic sensor that outputs a signal by varying the capacitance when the object or part of the body having a charge is close to within the measurement range, the infrared sensor that outputs a signal to detect the operation of the object by blocking the light by radiating infrared And a control unit for operating an infrared sensor by receiving the output signal of the non-contact electrostatic sensor, and wirelessly transmitting a door opening command to the door opening / closing device through a wireless transmitter when the output signals of the non-contact electrostatic sensor and the infrared sensor are input. It provides a door opening and closing transmission device characterized in that.

본 발명에 의하면, 방문객의 접근여부를 판단하는 대기상태시 소비전력이 낮은 비접촉식 정전센서를 이용하고, 도어 개방 후 방문객이 도어 이동 범위내에 있는지 확인하기 위하여 설정시간에만 동작하는 소비전력이 높은 적외선 센서를 사용함으로써 소비전력을 절감할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, a non-contact electrostatic sensor with low power consumption in a standby state for determining whether a visitor is approaching, and an infrared sensor with high power consumption, which operates only at a set time for checking whether the visitor is within a door movement range after the door is opened. By using the power consumption can be reduced.

정전센서, 적외선 센서, 도어, 비접촉식 Capacitive Sensor, Infrared Sensor, Door, Non-Contact

Description

도어 개폐 방법 및 그것을 이용한 도어 개폐 송신장치{Door opening -closing Method and Transmitting Apparatus for opening - closing Door using thereof}Door opening-closing method and Transmitting Apparatus for opening-closing Door using Julia}

본 발명은 도어 개폐 방법 및 그것을 이용한 도어 개폐 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비접촉식 정전센서의 출력이 있는 경우 적외선 센서를 선택적으로, 설정시간 동안 동작시킴으로서 소비전력을 절감할 수 있는 도어 개폐 방법 및 이를 이용한 도어 개폐 송신장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing method and a door opening and closing device using the same, and more particularly, when there is an output of a non-contact electrostatic sensor, the door opening and closing method that can selectively reduce the power consumption by operating the infrared sensor for a predetermined time and It relates to a door opening and closing transmission apparatus using the same.

대한민국 공개특허 제10-2004-0097829호 발명의 명칭 "무선통신을 이용한 출입 제어시스템 및 출입제어방법"에서는 사용자가 출입문에 접근하면 무선통신을 통해 사용자 단말기로부터 사용자의 고유정보가 사용자의 인증장치로 전송되어 사용자가 출입 인증을 위한 별도의 확인동작 없이 출입을 할 수 있도록 하는 출입 제어시스템을 제안하고 있으며, 대한민국 공개특허 제10-2004-0106668호 발명의 명칭 "절전형 디지털 도어락 장치"에는 일정시간마다 지문인식부 및 번호키 인식부를 작동모드로 전환하여 지문이나 번호키 입력여부를 감지하고, 감지결과에 따라 디지털 도어락 장치를 절전모드에서 작동모드로 작동시키거나, 사용자로부터 입력신호가 일정기간 들어오지 않으면 파워다운모드로 진입하여 소비전력을 줄이도록 절전기능을 가지는 디지털 도어락 장치를 제안하고 있다.In the name of the invention "Access control system and access control method using wireless communication" in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0097829, when the user accesses the door, the unique information of the user from the user terminal through the wireless communication to the user authentication device It is proposed an access control system that is transmitted and allows the user to enter and exit without a separate confirmation operation for the access authentication, and the name of the invention "Power Saving Digital Door Lock Device" of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0106668 The fingerprint recognition unit and the number key recognition unit are switched to the operation mode to detect whether the fingerprint or the number key is input, and the digital door lock device operates from the power saving mode to the operation mode according to the detection result, or if the input signal from the user does not come in for a certain period. Digital diagram with power saving function to enter power down mode to reduce power consumption It has proposed a lock device.

여기서 상기 공개특허에서 제안하는 무선통신 또는 절전기능을 포함하는 출입문은 일반적으로 인증된 사용자에 대해서만 출입을 허용하는 디지털 도어락에 관한 것으로, 불특정 다수인이 사용하는 슬라이딩 도어와는 목적 및 그 기능에 있어서 차이가 있다.Here, the access door including the wireless communication or power saving function proposed in the above-described patent generally relates to a digital door lock that allows access only to an authenticated user. There is a difference.

일반적으로 상점, 쇼핑몰 및 병원, 관공서 등 공공건물의 슬라이딩 도어는 방문객이 슬라이딩 도어의 양 옆 또는 슬라이딩 도어의 앞면중앙에 위치한 도어 개방 스위치를 누름으로서 슬라이딩 도어를 개방하거나, 적외선 센서의 측정범위내에 방문객이 위치하는 경우 자동으로 도어를 개방시킨다. In general, sliding doors of public buildings such as shops, shopping malls, hospitals, and government offices open the sliding door by pressing a door open switch located at both sides of the sliding door or in the center of the sliding door, or within the measurement range of the infrared sensor. If it is located, the door automatically opens.

한편 도어 개방 후 도어 이동 범위내에 방문객의 존재여부를 감지하는 빔센서를 부착하여 도어 닫힘에 의한 방문객의 상해를 방지하고 있는 실정이다. 여기서 적외선 센서는 일반적으로 도어의 상측에 위치하여 방문객을 접근을 감지하며, 빔센서는 적외선 센서와 분리되어 도어의 양 측면에 위치한다. On the other hand, after opening the door is attached to the beam sensor for detecting the presence of the visitor within the door movement range to prevent the injury of the visitor by the door closed. Here, the infrared sensor is generally located on the upper side of the door to detect a visitor, and the beam sensor is separated from the infrared sensor and located on both sides of the door.

그러나 방문객의 접근을 감지하기 위하여 소비전력이 높은 적외선 센서는 상 시 대기 상태에 있어야 하므로 이는 많은 전력이 소비되며, 적외선 센서와 빔센서가 서로 독립적으로 위치함으로서 자동 도어를 설치함에 있어 불편하다는 문제점이 있다. However, in order to detect the visitor's approach, the infrared sensor with high power consumption must be in the standby state at all times, which consumes a lot of power, and it is inconvenient to install the automatic door because the infrared sensor and the beam sensor are located independently of each other. have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,비접촉식 정전센서의 출력이 있는 경우 적외선 센서를 선택적으로, 동작시간 동안 동작시킬 수 있는 도어 개폐 방법 및 이를 이용한 도어 개폐 송신장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a door opening and closing method and a door opening and closing transmission apparatus using the same to selectively operate the infrared sensor during the operation time when there is an output of the contactless electrostatic sensor. There is a purpose.

본 발명의 또 다른 목적은 여닫이 문 및 미닫이 문에서 동시에 사용할 수 있는 도어 개폐 방법 및 이를 이용한 도어 개폐 송신장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a door opening and closing method that can be used simultaneously in a sliding door and a sliding door, and a door opening and closing transmission apparatus using the same.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 도어 개폐 송신장치는 전하량을 갖는 물체 또는 신체일부가 측정범위내에 근접되는 경우 정전용량이 가변되어 신호를 출력하는 비접촉식 정전센서, 적외선을 복사하여 빛이 차단됨으로서 물체의 동작을 감지하는 신호를 출력하는 적외선 센서, 및 상기 비접촉식 정전센서의 출력신호를 입력받아 적외선 센서를 동작시키며, 비접촉식 정전센서 및 적외선 센서의 출력신호를 입력받은 경우 무선송신부를 통하여 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치에 무선송신하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Door open and close transmission apparatus of the present invention for achieving the above object is a non-contact electrostatic sensor that outputs a signal by varying the capacitance when the object or part of the body having the amount of charge is close to within the measurement range, by radiating infrared light Infrared sensor for outputting a signal to detect the motion of the object by being blocked, and operating the infrared sensor by receiving the output signal of the non-contact electrostatic sensor, the door through the wireless transmitter when the output signal of the non-contact electrostatic sensor and infrared sensor It characterized in that it comprises a control unit for wirelessly transmitting the open command to the door opening and closing drive device.

또한 상기 비접촉식 정전센서는 도어에 출입하는 방문객을 인지하기 위하여 도어 개폐 송신장치의 앞면에 위치하고, 상기 적외선 센서는 도어 개방 후 방문객이 도어 이동 범위내에 있는지 확인하기 위하여 도어 개폐 송신장치의 앞면 및 양 측면에 위치되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the non-contact electrostatic sensor is located on the front of the door opening and closing transmission device to recognize the visitor entering the door, the infrared sensor is the front and both sides of the door opening and closing transmission device to check whether the visitor is within the door movement range after opening the door. It is characterized in that located in.

본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 도어 개폐 송신장치는 상기 적외선 센서는 미닫이 문에서는 도어 개폐 송신장치의 양 측면에 위치한 적외선 센서가 동작하며, 여닫이 문에서는 도어 개폐 송신장치의 앞면에 위치한 적외선 센서가 동작하는 것을 특징으로 한다. The door opening and closing transmission device for achieving another object of the present invention, the infrared sensor is operated in the infrared sensor located on both sides of the door opening and closing transmission device in the sliding door, infrared sensor located in the front of the door opening and closing transmission device in the sliding door. It is characterized in that the operation.

또한 본 발명의 도어 개폐 방법은 방문객이 비접촉식 정전센서의 측정범위내에 접근하는 경우 상기 비접촉식 정전센서로부터 인체감지 신호를 입력받는 단계; 무선송신부를 통하여 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치로 무선송신하며, 적외선 센서를 동작시키는 단계; 적외선 센서의 동작시간과 설정시간을 비교하여 초과 여부를 판단하는 단계; 및 설정시간을 초과하고 적외선 센서로부터 인체감지 신호가 출력되는 경우 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치로 송신하고, 인체감지 신호가 출력되지 않는 경우 도어가 닫힌 후 적외선 센서를 오프하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the door opening and closing method of the present invention comprises the steps of receiving a human body detection signal from the non-contact electrostatic sensor when the visitor approaches within the measurement range of the non-contact electrostatic sensor; Wirelessly transmitting a door open command to the door open / close drive through a wireless transmitter, and operating an infrared sensor; Comparing the operating time and the setting time of the infrared sensor to determine whether the excess is exceeded; And transmitting a door opening command to the door opening / closing drive device when the human body detection signal is output from the infrared sensor when the set time is exceeded, and turning off the infrared sensor after the door is closed when the human body detection signal is not output. It is characterized by.

본 발명에 따른 도어 개폐 방법 및 그것을 이용한 도어 개폐 송신장치에 의하면, 방문객의 접근여부를 판단하는 대기상태시 소비전력이 낮은 비접촉식 정전센서를 이용하고, 도어 개방 후 방문객이 도어 이동 범위내에 있는지 확인하기 위하여 설정시간에만 동작하는 소비전력이 높은 적외선 센서를 사용함으로써 소비전력을 절감할 수 있으며, 상기 비접촉식 정전센서를 사용함으로서 장애인용, 병원등 도어의 접촉을 꺼리는 상황(최근 신종플루출현상황)에 있어서 방문객이 직접적으로 도어 개방 스위치를 접촉할 필요없이 도어를 개방할 수 있다.According to the door opening and closing method according to the present invention and the door opening and closing apparatus using the same, using a non-contact electrostatic sensor with low power consumption in the standby state to determine whether the visitor is approaching, to check whether the visitor is within the door movement range after opening the door In order to reduce power consumption by using an infrared sensor with a high power consumption, which operates only for a set time, and in a situation where reluctance to contact a door such as a disabled person or a hospital by using the non-contact electrostatic sensor is used in recent years. The door can be opened without the visitor having to touch the door opening switch directly.

또한 적외선 센서를 도어 개폐 송신장치의 앞면 및 양 측면에 설치하고, 이를 선택적으로 동작시킴으로써 여닫이 문 및 미닫이 문에서 통합적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, by installing the infrared sensor on the front and both sides of the door opening and closing transmission device, by selectively operating it there is an advantage that can be used integrally in the swing door and sliding door.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals will be used for the same components as the prior art.

도 1은 본 발명에 따른 도어 개폐 송신장치의 블록도이며, 도 2는 본 발명에 따른 도어 개폐 방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a block diagram of a door opening and closing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a door opening and closing method according to the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 도어 개폐 송신장치는 비접촉식 정전센 서(10), 적외선 센서(20), 상기 정전센서(10) 및 적외선 센서(20)의 출력신호를 입력받아 도어개폐명령을 무선송신부(40)를 통하여 도어개폐구동장치에 무선송신하는 제어부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the door opening / closing transmission device of the present invention receives an output signal from a non-contact electrostatic sensor 10, an infrared sensor 20, the electrostatic sensor 10, and an infrared sensor 20. It includes a control unit 30 for wireless transmission to the door opening and closing drive through the wireless transmission unit 40.

상기 비접촉식 정전센서(10)는 전기장이 형성된 필드(측정범위)에 전하량을 갖는 물체 또는 방문객이 근접해 오면 정전용량의 변화를 출력함으로서 물체 또는 방문객을 검출하여 신호(인체감지신호)를 제어부(30)에 출력한다(도 2의 S10). 여기서 상기 비접촉식 정전센서(10)는 소비전력이 낮으므로 항시 대기상태를 유지하여, 방문객의 접근을 감지한다.The non-contact electrostatic sensor 10 detects an object or a visitor by outputting a change in capacitance when an object or visitor having a charge amount approaches a field (measurement range) in which an electric field is formed, and controls a signal (human detection signal). To S10 in FIG. 2. Here, the contactless electrostatic sensor 10 maintains a standby state at all times because power consumption is low, and detects a visitor's approach.

다음으로 상기 비접촉식 정전센서(10)로부터 인체감지신호를 입력받은 제어부(40)는 무선 송신부(40)를 통하여 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치로 무선송신하여 도어가 개방되며, 이와 동시에 적외선을 복사하여 빛이 차단됨으로서 물체의 동작을 감지하는 신호를 출력하는 적외선 센서(20)를 동작시킨다(도 2의 S20).Next, the control unit 40 that receives the human body detection signal from the non-contact electrostatic sensor 10 wirelessly transmits a door opening command to the door opening and closing device through the wireless transmitter 40, and the door is opened. By operating the infrared sensor 20 to output a signal to detect the motion of the object by blocking the light (S20 of FIG. 2).

상기 적외선 센서(20)는 소비전력이 높으므로, 제어부(30)는 비접촉식 정전센서(10)의 신호를 수신한 후에 동작시키며, 설정시간(예를 들어 10초)을 초과하는 경우 적외선 센서(20)의 동작을 오프시키도록 함으로써 소비전력을 절감할 수 있다. 여기서 적외선 센서는 도어 개방 후 방문객이 도어 이동 범위내에 있는지 확인하기 위한 감지기능을 한다.Since the infrared sensor 20 consumes high power, the controller 30 operates after receiving a signal from the non-contact electrostatic sensor 10, and when the set time (for example, 10 seconds) is exceeded, the infrared sensor 20. The power consumption can be reduced by turning off the operation. Here, the infrared sensor detects whether the visitor is within the door movement range after the door is opened.

한편, 본 발명의 일실시예로 도어의 종류가 여닫이 문인 경우에는 방문객의 진행방향으로 도어가 개방되도록 도어개폐구동장치에 도어 개방 명령을 무선송신하며, 여닫이 문의 일측에 부착되어 있는 도어 개폐 송신장치의 앞면에 위치하는 적외선 센서(도 3의 22)를 동작시킴으로서(도 6의 S70) 여닫이 문의 이동 범위내에 방문객이 위치하는지 확인하도록 한다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, when the type of door is a swing door, the door opening command is wirelessly transmitted to the door opening / closing drive device so that the door is opened in the traveling direction of the visitor, and the door opening / closing transmission device is attached to one side of the door. By operating the infrared sensor (22 in Fig. 3) located in front of the (S70 in Fig. 6) to check whether the visitor is located within the moving range of the door.

즉 여닫이 문의 경우 방문객의 진행방향이 도어 바깥에서 안쪽으로 또는 안쪽에서 바깥쪽으로 이동하는 경우가 있으므로 여닫이 문의 안쪽과 바깥쪽에 각각 도어 개폐 송신장치(100)를 부착하고, 도어개폐구동장치에 방문객의 진행방향으로 도어가 움직이도록 도어 개방 명령을 송신하도록 한다. That is, in the case of the swing door, the travel direction of the visitor may move from the outside to the inside of the door or from the inside to the outside, so the door opening / closing transmission device 100 is attached to the inside and the outside of the door, and the visitor proceeds to the door opening and closing device. Send a door open command to move the door in a direction.

다음으로 제어부(30)는 적외선 센서(20)의 동작시간과 설정시간을 비교하여 초과 여부를 판단하며(도 2의 30), 설정시간을 초과하고 적외선 센서(20)로부터 인체감지 신호가 출력되는 경우 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치로 송신하므로써(도 2의 S50) 방문객이 도어에 닫힘에 의하여 상해를 입는 것을 방지한다.Next, the controller 30 compares the operation time and the set time of the infrared sensor 20 to determine whether it is exceeded (30 in FIG. 2), and exceeds the set time and outputs a human body detection signal from the infrared sensor 20. In this case, the door opening command is transmitted to the door opening / closing drive device (S50 of FIG. 2) to prevent the visitor from being injured by closing the door.

한편 제어부(30)는 설정시간을 초과하고 적외선 센서(20)로부터 인체감지 신호가 출력되지 않는 경우 도어 사이에 방문객이 위치하지 않는 것으로 판단하고 도어가 닫힌 후 적외선 센서를 오프한다(도 2의 S60). 여기서 도어 닫힘은 도어개폐 구동장치가 일정시간 도어개방명령을 수신받지 못한 경우 또는 제어부(30)에서 상기 설정시간을 초과하고 적외선 센서의 인체감지 신호가 출력되지 않은 경우 도어개폐구동장치에 도어폐쇄명령을 송신하도록 함으로써 구현될 수 있다.On the other hand, if the controller 30 exceeds the set time and the human body detection signal is not output from the infrared sensor 20, the controller 30 determines that the visitor is not located between the doors and turns off the infrared sensor after the door is closed (S60 of FIG. 2). ). Here, the door closing command is a door closing command to the door opening and closing device when the door opening and closing driving device does not receive a door opening command for a predetermined time or when the control unit 30 exceeds the set time and the human body detection signal of the infrared sensor is not output. It can be implemented by sending a.

도 3은 본 발명에 따른 도어 개폐 송신장치의 외형도이다.3 is an external view of the door opening and closing apparatus according to the present invention.

도 3에서 보는 바와 같이, 도어 개폐 송신장치는 비접촉식 정전센서(10)는 도어에 출입하는 방문객을 인지하기 위하여 도어 개폐 송신장치(100)의 앞면에 위치한다. 또한 적외선 센서(21,22,23)는 도어 개방 후 방문객이 도어 이동 범위내에 있는지 확인하기 위하여 도어 개폐 송신장치(100)의 앞면 및 양 측면에 위치하도록 한다.As shown in Figure 3, the door opening and closing transmission device is a non-contact electrostatic sensor 10 is located on the front of the door opening and closing transmission device 100 to recognize the visitor entering the door. In addition, the infrared sensors 21, 22, and 23 are positioned at the front and both sides of the door opening and closing transmitter 100 to check whether the visitor is within the door movement range after the door is opened.

또한 도어 개폐 송신장치(100)는 부착되는 도어의 종류 즉 여닫이 문인지 미닫이 문인지 여부에 따라 도어 이동 범위가 달라지므로, 이에 따라 동작하는 적외선 센서(21,22,23)를 설정할 수 있다.In addition, the door opening and closing transmission apparatus 100 may vary the door movement range depending on the type of door to be attached, that is, a sliding door or a sliding door, so that the infrared sensors 21, 22, and 23 that operate according to this may be set.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 도어 개폐 송신장치의 일실시예이다. 4 and 5 is an embodiment of the door opening and closing transmission apparatus according to the present invention.

도 4에서 보는 바와 같이, 미닫이 문(200)에서는 도어 개폐 송신장치(100)의 양 측면에 위치한 적외선 센서가 동작하며, 도 5에서 보는 바와 같이, 여닫이 문(300)에서는 여닫이 문의 일측에 부착되어 있는 도어 개폐 송신장치의 앞면에 위치한 적외선 센서가 동작하도록 하여 도어의 이동 범위내에 방문객의 존재를 감지 하여 방문객의 상해를 예방할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4, in the sliding door 200, infrared sensors positioned at both sides of the door opening / closing transmission device 100 operate, and as shown in FIG. 5, the sliding door 300 is attached to one side of the sliding door. The infrared sensor located on the front of the door opening / closing transmission device operates to detect the presence of the visitor within the moving range of the door, thereby preventing the visitor's injury.

즉 도어 개폐 송신장치(100)는 3개의 적외선 센서를 앞면 및 양 측면에 위치하도록 하여, 미닫이 문 또는 여닫이 문에서 사용할 경우 설치된 문의 형태에 따라 선택적으로 동작하도록 하는 통합적으로 사용할 수 있다. That is, the door opening / closing transmission device 100 may be integrated in such a way that three infrared sensors are positioned on the front and both sides thereof, and selectively operate according to the type of door installed when used in a sliding door or a sliding door.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정?변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above embodiments and can be practiced in various ways without departing from the technical scope of the present invention. will be.

도 1은 본 발명에 따른 도어 개폐 송신장치의 블록도,1 is a block diagram of a door opening and closing apparatus according to the present invention,

도 2 및 도 6은 본 발명에 따른 도어 개폐 방법을 나타낸 순서도,2 and 6 is a flow chart showing a door opening and closing method according to the invention,

도 3은 본 발명에 따른 도어 개폐 송신장치의 외형도,3 is an external view of a door opening and closing apparatus according to the present invention,

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 도어 개폐 송신장치의 일실시예이다. 4 and 5 is an embodiment of the door opening and closing transmission apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10:비접촉식 정전센서 20,21,22,23:적외선 센서10: Non-contact electrostatic sensor 20, 21, 22, 23: Infrared sensor

30:제어부 40:무선송신부30: control unit 40: wireless transmission unit

100:도어 개폐 송신장치 200:미닫이문100: door opening and shutting transmitter 200: sliding door

300:여닫이문300: swing door

Claims (5)

전하량을 갖는 물체 또는 신체일부가 측정범위내에 근접되는 경우 정전용량이 가변되어 신호를 출력하는 비접촉식 정전센서,Non-contact electrostatic sensor that outputs a signal by changing the capacitance when the object or part of the body having a charge is close to the measurement range, 적외선을 복사하여 빛이 차단됨으로서 물체의 동작을 감지하는 신호를 출력하는 적외선 센서, 및An infrared sensor which outputs a signal for detecting the motion of the object by blocking infrared light by radiating the infrared light, and 상기 비접촉식 정전센서의 출력신호를 입력받아 적외선 센서를 동작시키며, 비접촉식 정전센서 및 적외선 센서의 출력신호를 입력받은 경우 무선송신부를 통하여 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치에 무선송신하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 송신장치.Including an output signal of the non-contact electrostatic sensor to operate the infrared sensor, when the output signal of the non-contact electrostatic sensor and the infrared sensor comprises a control unit for wirelessly transmitting a door opening command to the door opening and closing device through a wireless transmitter. Door opening and closing device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비접촉식 정전센서는 도어에 출입하는 방문객을 인지하기 위하여 도어 개폐 송신장치의 앞면에 위치하고, 상기 적외선 센서는 도어 개방 후 방문객이 도어 이동 범위내에 있는지 확인하기 위하여 도어 개폐 송신장치의 앞면 및 양 측면에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 송신장치.The non-contact electrostatic sensor is located on the front of the door opening and closing transmitter to recognize the visitor entering the door, the infrared sensor is located on the front and both sides of the door opening and closing transmitter to check whether the visitor is within the door movement range after opening the door. Door opening and closing device, characterized in that located. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 센서는 미닫이 문에서는 도어 개폐 송신장치의 양 측면에 위치한 적외선 센서가 동작하며, 여닫이 문에서는 도어 개폐 송신장치의 앞면에 위치한 적외선 센서가 동작하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 송신장치.The infrared sensor is a door opening and closing transmission device, characterized in that the infrared sensor located on both sides of the door opening and closing transmission device in the sliding door operation, the infrared sensor located in front of the door opening and closing transmission device is operated in the sliding door. 방문객이 비접촉식 정전센서의 측정범위내에 접근하는 경우 상기 비접촉식 정전센서로부터 인체감지 신호를 입력받는 단계;Receiving a human body detection signal from the non-contact electrostatic sensor when the visitor approaches the measurement range of the non-contact electrostatic sensor; 무선송신부를 통하여 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치로 무선송신하며, 적외선 센서를 동작시키는 단계;Wirelessly transmitting a door open command to the door open / close drive through a wireless transmitter, and operating an infrared sensor; 적외선 센서의 동작시간과 설정시간을 비교하여 초과 여부를 판단하는 단계; 및Comparing the operating time and the setting time of the infrared sensor to determine whether the excess is exceeded; And 설정시간을 초과하고 적외선 센서로부터 인체감지 신호가 출력되는 경우 도어 개방 명령을 도어개폐구동장치로 송신하고, 인체감지 신호가 출력되지 않는 경우 도어가 닫힌 후 적외선 센서를 오프하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 방법.And transmitting the door open command to the door opening and closing device when the human body detection signal is output from the infrared sensor after the set time, and turning off the infrared sensor after the door is closed if the human body detection signal is not output. The door opening and closing method characterized by the above-mentioned. 제 4항에 있어서, 상기 도어 개방 명령은 The method of claim 4, wherein the door opening command 여닫이 문인 경우 방문객의 진행방향으로 도어가 개방되도록 도어개폐구동장치에 도어 개방 명령을 무선송신하며, 상기 적외선 센서는 도어 개폐 송신장치의 앞면에 위치하는 적외선 센서를 동작시키는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 방법.In the case of a swing door, the door opening command is wirelessly transmitted to the door opening and closing device so that the door is opened in the direction of the visitor. .
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