KR101117162B1

KR101117162B1 - Bending device

Info

Publication number: KR101117162B1
Application number: KR1020090063353A
Authority: KR
Inventors: 송창동; 최은석
Original assignee: 유도스타자동화 주식회사
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2012-03-08
Also published as: KR20110005960A

Abstract

The present invention relates to a bending device, and more particularly, it can be easily and easily bent at a desired angle in a curved shape to fit a rod-shaped heater rod to be mounted, as well as in the form of a polygon. The present invention relates to a heater rod bending device that can be bent in a furnace, comprising: a moving portion (10) having a chuck portion (12) formed horizontally movable in a state where one end of the heater rod (2) is fixed, The rotating part 20 having the clamp part 23 formed so that the fitted heater rod 2 may be bent in a curved shape, and the heater rod 2 which is moved in the left and right sides of the rotating part 20 and fixed to the clamp part 23. ) Is provided with support guides 40a and 40b formed to support the heater rod 20 in the opposite direction of rotation during rotation along the rotary part 20.

Heater rod, moving part, chuck part, rotating part, support guide part.

Description

Bending Device {BENDING DEVICE}

본 발명은 벤딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 히터봉(heater rod)을 장착코자 하는 위치에 적합하게 소망의 각도로 간단,용이하게 절곡(bending)할 수 있을 뿐만 아니라, 다각(polygon)의 형태로 다양하게 절곡힐 수 있는 히터봉 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending device, and more particularly, to be able to bend easily and easily at a desired angle to be suitable for a position where a heater rod is to be mounted, as well as a polygon of a polygon. It relates to a heater rod bending device that can be variously bent in form.

종래에는 가열장치 또는 히팅장치의 일 구성요소인 히터봉을 장착코자 하는 위치의 형상에 적합하게 수작업으로 구부리거나 간단한 벤딩장치 등을 이용해 굽힘가공을 행하여 오고 있다.Conventionally, bending has been performed by hand bending or using a simple bending device to suit the shape of a position where a heating rod which is a component of a heating device or a heating device is to be mounted.

이러한 벤딩장치의 일 예로는, 파이프 등이나 건축 공사장의 철근 등을 굽힘가공하는 벤딩장치를 들 수 있으나 이러한 종래의 벤딩장치에 있어서는, 굽힘 각도가 작은 작업만 할 수 있는 불편이 따르고, 또한, 피 가공재인 파이프나 철근 등의 굵기에 따라 다른 벤딩장치를 이용해야 하는 번거로움이 따르는 등의 문제점이 있었다.An example of such a bending device may be a bending device for bending a pipe or the like in a construction site, but such a conventional bending device is inconvenient to perform only a small bending angle. According to the thickness of the pipe or rebar, such as the workpiece, there is a problem such as the need to use a different bending device.

또한, 기존의 벤딩장치는 굽힘가공의 형상이 매우 단순한 작업만 가능했기 때문에, 히팅장치 등에 장착되는 히터봉 등의 형상이 매우 한정적일 수 밖에 없어 다양한 형상의 가열장치 또는 히팅장치에는 적용하기가 매우 어려운 문제점등이 있는 실정이다.In addition, the existing bending device was only able to work with a very simple bending process, the shape of the heater rod, etc. mounted on the heating device is very limited, it is very applicable to heating devices or heating devices of various shapes The situation is difficult.

따라서, 본 발명은 전술한 바의 종래기술에 내포된 문제점을 감안하여 창출된 것으로, 히터봉을 가열장치 또는 히팅장치의 다양한 장착 위치의 형상에 적합하게 간단하고 용이하게 절곡할 수 있을 뿐만 아니라, 다각의 형태로도 굽힘 작업을 용이하게 할 수 있는 벤딩장치, 특히 히터봉 벤딩장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was created in view of the problems inherent in the prior art as described above, and can be bent simply and easily to suit the shape of various mounting positions of the heating device or the heating device, It is to provide a bending device, in particular a heater rod bending device that can facilitate the bending operation in the form of a polygon.

따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 벤딩장치는, 히터봉의 일단이 고정된 상태로 수평이동가능하게 형성된 척부를 갖는 이동부와, 상기 척부에 끼워진 히터봉이 곡선형태로 굽힘되도록 형성된 클램프부를 갖는 회전부와, 상기 회전부의 좌우측에서 위치 이동되며, 클램프부에 고정된 히터봉이 회전부를 따라 회전시 회전 반대방향에서 히터봉을 받쳐주도록 형성된 받침가이드부를 구비한다.Therefore, in order to achieve the above object, the bending device of the present invention, the one end of the heater rod is fixed to the movable portion having a chuck formed to be movable horizontally, and the heater rod fitted to the chuck portion is formed to be bent in a curved shape A rotating part having a clamp part and a support guide part which is moved from the left and right sides of the rotating part and the heater bar fixed to the clamp part is configured to support the heater bar in the opposite direction of rotation when rotating along the rotating part.

상기 회전부는 길이방향으로 직경이 다른 다단형(多段型)으로 형성된다.The rotating portion is formed in a multi-stage shape with different diameters in the longitudinal direction.

또한, 상기 클램프부는, 회전부상의 두께 방향에 형성된 수직 고정빔과, 회전부의 두께방향으로 이송되는 수직 이송 물림빔을 갖는다.In addition, the clamp part has a vertical fixed beam formed in the thickness direction on the rotating part and a vertical conveying beam which is conveyed in the thickness direction of the rotating part.

상기 회전부는 클램프부에 고정된 히터봉을 히터봉의 직경 두께보다 높게 상승시키면서 회전시킨다.The rotating part rotates the heater rod fixed to the clamp portion while raising the diameter of the heater rod higher than the diameter of the heater rod.

또, 상기 척부는 콜릿척(collet chuck)이며, 상기 척부 및 회전부와의 사이에는 히터봉을 수평상태로 공급되도록 잡아주는 한쌍의 흔들림 방지 가이드부가 형 성된다.In addition, the chuck is a collet chuck (collet chuck), a pair of anti-shake guide portion for holding the heater rod to be supplied in a horizontal state between the chuck and the rotating portion is formed.

상기 회전부상에 장착되어 있는 클램프부의 수직 고정빔과 수직 이송 물림빔의 서로 대향되는 면이 라운딩처리되어 있다.The surfaces of the clamp portion mounted on the rotating portion and the vertical fixed beam and the vertical conveyance beam are rounded to each other.

상기 받침가이드부는 단부가 ㄱ자형이며 수평 운동과 동시에 회전운동이 자유롭게 형성된다.The supporting guide portion has an L-shape and freely rotates at the same time as the horizontal movement.

본 발명의 청구항 1 에 기재된 구성에 의하면, 히터봉을 장착코자 하는 가열장치 또는 히팅장치의 형상에 적합하게 원하는 각도로 간단,용이하게 절곡할 수 있을 뿐만 아니라, 곡선 형태로 연속된 라운드와 다양한 절곡효과(파도형상)형태로 다양하게 절곡할 수 있는 효과가 있다.According to the configuration of claim 1 of the present invention, it is possible to bend simply and easily at a desired angle to suit the shape of a heating device or a heating device to which a heater rod is to be mounted, as well as a continuous round and various bendings in a curved form. There is an effect that can be variously bent in the form of an effect (wave shape).

본 발명의 청구항 2 에 기재된 구성에 의하면, 상기 회전부는 길이방향으로 직경이 다른 다단형으로 형성되어 있어, 피 가공재인 히터봉의 굵기가 다양하고, 가공코자하는 곡선의 반경이 다양하더라도, 벤딩장치의 교체없이 용이하게 소망의 굽힘 가공을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the structure of Claim 2 of this invention, the said rotating part is formed in the multistage shape from which the diameter differs in the longitudinal direction, and although the thickness of the heater rod which is a to-be-processed material varies and the radius of the curve which it wants to process varies, There is an effect that can easily perform the desired bending process without replacement.

본 발명의 청구항 3 에 기재된 구성에 의하면, 클램프부에 의해 히터봉을 쉽게 장착하여 고정시킬 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 히터봉의 직경에 상관없이 확실히 고정시킬 수 있는 효과가 있다.According to the structure of Claim 3 of this invention, it has the effect not only that a heater rod can be easily attached and fixed by a clamp part, but also the effect which can be reliably fixed regardless of the diameter of a heater rod.

본 발명의 청구항 4 에 기재된 구성에 의하면, 상기 회전부를, 클램프부에 고정된 히터봉을 히터봉의 직경 두께보다 높게 상승시킬 수 있기 때문에 히터봉의 절곡각도가 180도 이상이 되더라도 서로 간섭되는 구간을 방지하면서 절곡할 수 있 는 효과가 있다.According to the structure of Claim 4 of this invention, since the said rotating part can raise the heater rod fixed to the clamp part higher than the diameter thickness of a heater rod, even if the bending angle of a heater rod becomes 180 degree or more, the area which interferes with each other is prevented. There is an effect that can be bent while.

본 발명의 청구항 5 에 기재된 구성에 의하면, 척부로서 콜릿척을 채용하므로써, 히터봉을 용이하게 장착 및 탈착시킬 수 있는 효과가 있다. According to the structure of Claim 5 of this invention, by employing a collet chuck as a chuck | zipper part, there exists an effect which a heater rod can be easily attached and detached.

본 발명의 청구항 6 에 기재된 구성에 의하면, 한쌍의 흔들림 방지 가이드부를 형성하여 히터봉을 고정하므로써, 히터봉이 수평의 상태로 흔들리지 않고 공급시킬 수 있는 효과가 있다.According to the structure of Claim 6 of this invention, by forming a pair of anti-shake guide parts, and fixing a heater rod, there exists an effect that a heater rod can be supplied without shaking in a horizontal state.

본 발명의 청구항 7 에 기재된 구성에 의하면, 수직 고정빔과 수직 이송 물림빔의 서로 대향되는 면이 라운딩처리되어 있어 꺾이는 절곡 부위를 보다 더 정교하게 가공할 수 있는 효과가 있다.According to the structure of Claim 7 of this invention, the surface which faces each other of a vertical fixed beam and a vertical transfer bleed beam is rounded, and there exists an effect which can process a bending part bent more precisely.

본 발명의 청구항 8 에 기재된 구성에 의하면, 상기 받침가이드부는, 단부가 ㄱ자형이며 수평 운동과 동시에 회전운동자재하게 형성시키므로 히터봉의 절곡각도가 180도 이상이 되더라도, 히터봉의 가공 부위를 효율적으로 지지해 줄 수 있어 절곡 부위를 보다 정밀하게 가공할 수 있는 효과가 있다.According to the structure of Claim 8 of this invention, since the said support guide part is formed in an A-shape and the rotational movement simultaneously with a horizontal movement, even if the bending angle of a heater rod becomes 180 degree or more, it supports efficiently the processing part of a heater rod. It can make the bending area more precisely has the effect.

상기와 같이 구성된 본 발명의 벤딩장치를 첨부된 도면을 참조하여 아래와 같이 구체적으로 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the bending device of the present invention configured as described above will be described in detail below.

도 1 은 본 발명의 벤딩장치의 전체구성을 나타내는 도면이고, 도 2 는 본 발명의 벤딩장치의 회전부를 나타내는 도면이고, 도 3 은 본 발명의 벤딩장치의 회전부의 작동상태를 나타내는 도면이고, 도 4 는 본 발명의 벤딩장치의 회전부가 하강하는 작동상태를 나타내는 도면이고, 도 5 는 본 발명의 벤딩장치의 회전부가 상승되어 히터봉을 고정시킨 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 벤딩장치의 회전부에 의해 히터봉이 굽힘 가공되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 7 은 본 발명의 벤딩장치의 회전부에 의해 히터봉이 굽힘되는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of the bending device of the present invention, Figure 2 is a view showing a rotating part of the bending device of the present invention, Figure 3 is a view showing an operating state of the rotating part of the bending device of the present invention, Figure 4 is a view showing an operating state in which the rotating part of the bending device of the present invention is lowered, Figure 5 is a view showing a state in which the rotating part of the bending device of the present invention is raised to fix the heater rod, Figure 6 is a bending of the present invention It is a figure which shows the state in which a heater rod is bent by the rotating part of an apparatus, and FIG. 7 is a figure which shows the state in which a heater rod is bent by the rotation part of the bending apparatus of this invention.

본 발명의 벤딩장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 히터봉(2)을 원하는 곡선의 형상으로 굽힘 가공할 수 있도록, 일정 길이의 히터봉(2)을 도시하지는 않았지만 로봇장치 등의 공급수단을 이용해 이동부(10)상의 척부(chuck;12)내에 삽입 장착한다.As shown in FIG. 1, the bending device of the present invention does not show a heater rod 2 having a predetermined length so that the heater rod 2 can be bent into a desired curved shape, but a supply means such as a robot apparatus is provided. Insert into the chuck (12) on the moving part (10).

상기와 같이 척부(12)상에 히터봉(2)이 삽입 장착되면, 척부(12)는 히터봉(2)의 단부를 흔들림없이 안정되게 고정시켜준다.When the heater rod 2 is inserted and mounted on the chuck part 12 as described above, the chuck part 12 stably fixes the end of the heater rod 2 without shaking.

상기 척부(12)로서 콜릿척을 채용할 경우, 척부내에 삽입 장착되는 히터봉(2)을 용이하게 고정시킬 수 있다. When employing the collet chuck as the chuck 12, the heater rod 2 inserted into the chuck can be easily fixed.

그러나, 상기 척부(12)는 콜릿척으로 한정되지 않고, 기타 다른 방법으로 고정시킬 수 있음은 물론이다.However, the chuck 12 is not limited to a collet chuck, but can be fixed in other ways.

상기와 같이 이동부(10)상에 형성되어 있는 척부(12)에 히터봉(2)이 수평 상태로 끼워져 고정되면, 상기 척부(12)의 이동부(10)는 도 1 에 도시된 바와 같이 점선으로 표시한 바와 같이 일측으로 슬라이딩 되면서 이동된다.When the heater rod 2 is fitted in a horizontal state and fixed to the chuck portion 12 formed on the moving portion 10 as described above, the moving portion 10 of the chuck portion 12 is as shown in FIG. 1. As indicated by the dotted line, the slide moves to one side.

상기 슬라이딩 되면서 이동되는 이동부(10)상의 일측에는 클램프부(23)를 갖는 회전부(20)가 장착되어 있다.On one side on the moving part 10 which is moved while sliding, the rotating part 20 having the clamp part 23 is mounted.

상기 이동부(10)의 척부(12)상에 고정 지지되어 있는 히터봉(2)이 이동 부(10)의 슬라이딩 동작에 의해 회전부(20)의 중심 위치까지 이동된다.The heater rod 2 fixedly supported on the chuck 12 of the moving unit 10 is moved to the center position of the rotating unit 20 by the sliding operation of the moving unit 10.

상기 이동부(10)의 척부(12)상에 고정 지지되어 있는 히터봉(2)은 회전부(20)의 위치까지 이동 공급되면, 상기 회전부(20)상에 장착되어 있는 클램프부(23)를 작동시켜 이동된 히터봉(2)이 회전부(20)의 외주면(外周面))에 맞닿음 되면서 고정되도록 히터봉의 직경 내측 방향으로 가압 된다.The heater rod 2 fixedly supported on the chuck portion 12 of the moving part 10 moves to the position of the rotating part 20 to supply the clamp part 23 mounted on the rotating part 20. The heater rod 2 moved by operation is pressed in the radially inner direction of the heater rod to be fixed while contacting the outer circumferential surface of the rotating unit 20.

상기와 같이 회전부(20) 상에 장착되어 있는 클램프부(23)에 의해 히터봉(2)이 고정 지지되면, 상기 히터봉(2)은 회전부(20)의 회전시에 외주상으로 감겨지면서 맞닿음된 상태를 유지하면서 굽힘 가공된다.When the heater rod 2 is fixedly supported by the clamp portion 23 mounted on the rotating portion 20 as described above, the heater rod 2 is wound around the outer circumference when the rotating portion 20 is rotated to fit. It is bent while keeping in contact.

상기와 같이 회전부(20) 상으로, 클램프부(23)에 의해 감겨진 히터봉(2)을, 회전부(20)를 작동시켜 회전시키면, 회전부(20)가 회전되는 외주를 따라 히터봉(2)이 감겨지면서 절곡되는 형태로 굽힘 가공이 실시된다.When the heater rod 2 wound by the clamp portion 23 is rotated on the rotating portion 20 as described above by operating the rotating portion 20, the heating rod 2 is rotated along the outer circumference of the rotating portion 20. The bending process is performed to be bent while winding.

이때에 히터봉(2)이 회전부(20)의 외주를 따라 감겨지면서 절곡되어지는 만큼 척부(12)를 갖는 이동부(10)는 회전부(20)측으로 감겨지는 히터봉(2)의 길이 만큼 슬라이딩 되면서 전진 이동된다.At this time, the moving part 10 having the chuck part 12 slides by the length of the heater bar 2 wound toward the rotating part 20 as the heater bar 2 is wound along the outer circumference of the rotating part 20. Moving forward.

상기 회전부(20)가 도 2 에 도시된 바와 같이 시계 방향으로 히터봉(2)을 굽힘 가공한 후, 다시 회전부(20)를 반시계방향으로 도 3 과 같이 회전시킬 시에는 상기 클램프부(23)에 의해 고정 지지되어 있는 히터봉(2)의 고정을 해제시킨 후, 회전부를 도 4 에 도시된 바와 같이 하강시켰다가 상승시켜 회전부(20)의 중심위치를 히터봉(2)의 두께방향으로 이동시킴과 동시에 클램프부(23)의 위치도 180도 회전된다.After the rotating part 20 is bent the heater rod 2 in the clockwise direction as shown in FIG. 2, when the rotating part 20 is rotated in the counterclockwise direction as shown in FIG. 3, the clamp part 23 is rotated. After releasing the fixing of the heater rod 2 fixedly supported by the < RTI ID = 0.0 >), < / RTI > the rotating part is lowered and raised as shown in FIG. Simultaneously with movement, the position of the clamp part 23 is also rotated 180 degrees.

따라서, 도 5 에 도시된 바와 같이, 회전부(20)를 상승시킨 후, 히터봉(2)의 반대측 위치에서 클램프부(23)를 이용해 히터봉(2)이 다시 고정 지지되도록 작동시킨다.Therefore, as shown in FIG. 5, after the rotary part 20 is raised, the heater bar 2 is operated to be fixedly supported again using the clamp part 23 at a position opposite to the heater bar 2.

상기 도 3 과 같이 히터봉(2)이 클램프부(23)에 고정 지지된 상태에서는 회전부(20)를 반시계방향으로 다시 회전시키면, 히터봉(2)은 반대측으로 절곡된다.In the state in which the heater rod 2 is fixedly supported by the clamp unit 23 as shown in FIG. 3, when the rotating unit 20 is rotated counterclockwise again, the heater rod 2 is bent to the opposite side.

이와 같이 회전부(20)에 히터봉(2)을 클램프부(23)를 이용해 고정시킨 후, 회전부(20)를 좌측 또는 우측으로 방향만 전환하여 회전시키면서 절곡시키므로써, 소망하는 형상의 곡선부를 용이하게 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 작업 속도도 신속히 진행시킬 수 있다. After fixing the heater rod 2 to the rotating part 20 using the clamp part 23 in this way, the rotating part 20 is bent while rotating only by changing the direction to the left or right, and the curved part of a desired shape is easy. Not only can this be achieved, but the speed of work can be accelerated.

한편, 본 발명에서는 구체적으로 도시하고 있지 않으나, 일반 모터나 일반 실린더 등을 이용해 회전부(20)를 회전시킬 수도 있지만, 수치제어를 이용하여 서보 모터 등을 작동시키므로써, 굽힘가공에 대한 제어를 보다 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 서보 제어에 의해 다양한 절곡각도를 구현할 수 있다.Although not specifically illustrated in the present invention, the rotating unit 20 may be rotated by using a general motor, a general cylinder, or the like. However, by operating the servo motor or the like using numerical control, the control of bending processing is more controlled. Not only can be easily performed, but also various bending angles can be implemented by servo control.

또한, 상기 회전부(20) 상의 클램프부(23)는 상기의 히터봉(2)의 접촉 면적을 최소화하도록 좁게 형성시키고 있으며, 회전부(20)의 외주상으로 감을 때에 히터봉(2)의 정교한 곡률반경을 얻기 위해 클램프부(23)의 지지면 또한 라운딩처리시키고 있다.In addition, the clamp portion 23 on the rotary part 20 is narrowly formed so as to minimize the contact area of the heater rod 2, the fine curvature of the heater rod 2 when wound around the outer periphery of the rotary part 20 The support surface of the clamp portion 23 is also rounded to obtain a radius.

특히, 상기 회전부(20)상에 장착되어 있는 클램프부(23)는, 회전부(20) 상의 두께 방향에 형성된 수직 고정빔(23a)과, 회전부(20)의 두께방향으로 이송되는 수직 이송 물림빔(23b)을 갖고 있다.In particular, the clamp portion 23 mounted on the rotating part 20 includes a vertical fixed beam 23a formed in the thickness direction on the rotating part 20 and a vertical conveying beam conveyed in the thickness direction of the rotating part 20. It has (23b).

상기 수직 이송 물림빔(23b)의 일면으로 히터봉(2)과 맞닿음 되는 면은 라운딩 처리되어 있어 회전부(20)와 동일하게 회전되면서 히터봉(2)을 회전부(20)의 내경측으로 감아지도록 하는 밀침봉 역할을 하게 된다.One surface of the vertical transfer bleed beam (23b) is in contact with the heater rod 2 is rounded to rotate the same as the rotating part 20, so that the heater rod 2 is wound around the inner diameter side of the rotating part 20 It will act as a seal.

따라서, 수직 이동 물림빔(23b)의 일면이 라운딩 처리되어 있기 때문에 히터봉(2)을 회전부(20)의 중심으로 밀침시키면서 회전시의 접촉 면적을 최소로 줄여 회전시켜 줄 수 있기 때문에 마찰면적을 최소로 줄여 주면서 굽힘 가공을 실시할 수 있다.Therefore, since one surface of the vertical moving bleed beam 23b is rounded, the friction area is reduced because the contact area at the time of rotation can be reduced to the minimum while pushing the heater rod 2 to the center of the rotating part 20. Bending can be performed with minimum reduction.

상기 본 발명은, 이동부(10)의 척부(12)를 통해 이동 공급되는 히터봉(2)의 수평 공급상태를 유지시키기 위해 수평이동되는 척부(12)와 회전부(20)의 사이에는 한쌍의 흔들림 방지 가이드부(30a),(30b)가 설치되어 있다.The present invention, a pair of between the chuck 12 and the rotating portion 20 is moved horizontally to maintain the horizontal supply state of the heater rod 2 is supplied through the chuck 12 of the moving part 10 The anti-shake guide parts 30a and 30b are provided.

상기 흔들림 방지 가이드부(30a),(30b)는, 척부(12)에 지지 고정되어 수평이동하는 히터봉(2)을 좌우측에서 지지해 주도록 도 2 에 도시된 바와 같이, 좌우측에서 중앙측으로 슬라이딩 되면서 밀쳐주면서 고정되도록 형성되어 있다.The anti-shake guide parts 30a and 30b are supported by the chuck part 12 and are slid from the left and right side to the center side as shown in FIG. 2 to support the heater rod 2 moving horizontally from the left and right sides. It is formed to be fixed while pushing.

상기와 같이 수평이동되는 히터봉(2)을 곧게 뻗은 상태로 흔들림 없이 공급 이동시키기 위한 흔들림 방지 가이드부(30a),(30b)의 형성 위치는 회전부(20)의 회전 반경 가까이에 근접하게 위치시키는 것이 좋다.The formation position of the anti-shake guide portion 30a, 30b for supplying and moving the horizontally moved heater rod 2 in a straight stretched state as described above is located close to the rotation radius of the rotating portion 20 It is good.

상기 흔들림 방지 가이드부(30a),(30b)와 회전부(20)와의 거리가 먼 상태의 조건하에서 회전부(20)를 이용해 히터봉(2)을 절곡할 경우, 회전부(20)에 내경측으로 감겨질 시에 히터봉(2)의 강성 때문에 감겨지는 반대측이 회전방향측으로 돌출되어 튀어나오는 현상이 발생 된다.When the heater bar 2 is bent using the rotating part 20 under the condition that the distance between the anti-shake guide parts 30a and 30b and the rotating part 20 is far, the rotating part 20 is wound around the inner diameter side. Due to the rigidity of the heater rod 2 at the time, the opposite side to be wound protrudes in the direction of the rotation direction occurs.

따라서, 흔들림 방지 가이드부(30a),(30b)와 회전부(20)와의 거리는 가까울수록 좋다.Therefore, the distance between the anti-shake guide parts 30a, 30b and the rotating part 20 is better.

상기 흔들림 방지 가이드부(30a),(30b)는, 본 발명에서는 구체적으로 도시하지는 않았지만, 히터봉(2)의 두께방향 중심으로 양측에서 가압하도록 단부의 형태를 히터봉의 길이방향으로 따라 맞닿음 된 상태로 굴러가면서 회전되는 로울러 형태로 형성시킬 수 있어 회전부(20)측으로 이동되는 히터봉(2)의 마찰력을 최소화시킨 상태로 안내시켜 줄 수 있음은 물론이다.Although not shown specifically in the present invention, the anti-shake guide portion (30a, 30b) is in contact with the shape of the end portion in the longitudinal direction of the heater rod to press from both sides to the center of the thickness direction of the heater rod (2) Rolling in a state can be formed in the shape of a roller that is rotated can be guided to minimize the friction force of the heater rod (2) moved to the rotating part 20 side.

또한, 상기 회전부(20)상에 히터봉(2)이 감기면서 곡선형태로 굽힘 가공시에는 회전되어지는 반대측에 위치된 히터봉(2)의 길이방향의 일면을 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 받침 가이드부(40a)가 돌출되도록 로딩시키면 밀쳐지게 되면서 잡아준다. 즉, 받침 가이드부(40a)가 회전부(20)의 외주면으로 감겨지는 히터봉(2)의 곡선부분의 꺾여지는 끝부분이 돌출되어 나오지 않도록 받쳐주기 때문에 히터봉(2)의 수평상태를 더욱 유지시켜 주므로 인해 히터봉(2)이 회전방향의 반대측으로 불룩하게 튀어나오는 현상을 더욱 방지해 주는 역할을 한다.In addition, as shown in Figure 3, one side in the longitudinal direction of the heater rod (2) located on the opposite side to be rotated during the bending process in a curved form while the heater rod (2) is wound on the rotating part 20, When the supporting guide portion 40a is loaded to protrude, it is pushed while being held. That is, since the supporting guide portion 40a supports the curved end of the curved portion of the heater rod 2 wound around the outer circumferential surface of the rotating portion 20 so as not to protrude, the horizontal state of the heater rod 2 is further maintained. Due to this, the heater rod (2) serves to further prevent the phenomenon of bulging protruding toward the opposite side of the rotation direction.

또한, 회전부(20)를 시계방향으로 회전시켜 히터봉(2)을 구부린 후, 다시 회전부(20)를 반시계방향으로 회전시켜 히터봉(2)을 구부릴 경우에는 도 2 에 도시된 바와 같이, 받침 가이드부(40b)가 로딩 되어 히터봉(2)을 회전방향의 반대측에서 밀쳐주도록 작동시킨다.In addition, after bending the heater rod 2 by rotating the rotating part 20 clockwise, when rotating the rotating part 20 counterclockwise again to bend the heater rod 2, as shown in FIG. Support guide portion (40b) is loaded to operate to push the heater rod (2) in the opposite side of the rotation direction.

따라서, 회전부(20)의 굽힘 가공을 위한 회전시 히터봉(2)을 받침 가이드부(40a),(40b)를 이용해 받쳐주면서 작업을 실시하게 된다.Therefore, the work is performed while supporting the heater rods 2 using the support guides 40a and 40b during rotation for bending the rotating part 20.

상기의 회전부(20)의 외주면을 따라 히터봉(2)이 감겨져 절곡될때, 히터봉(2)의 꺾여지는 끝부분의 수평 부분을 반대측으로 젖혀지지 않도록 완전하게 받쳐주는 역할을 하기 때문에 곡선상태의 치수를 보다 세밀하게 제어시키면서 굽힘 가공을 실시할 수 있다.When the heater rods 2 are wound and bent along the outer circumferential surface of the rotating part 20, the curved portion of the heater rods 2 completely supports the horizontal portion of the bent end so as not to be flipped to the opposite side. Bending can be performed while controlling the dimension more precisely.

본 발명의 회전부(20)는, 특히, 길이방향으로 단차지도록 다단으로 직경이 서로 다른 원주를 갖도록 형성되어 있기 때문에, 회전부(20)의 작동시 높낮이만을 조절하여, 각 단차의 직경에 맞는 곡률 반경으로도 변경 작업이 가능하다.In particular, since the rotating part 20 of the present invention is formed to have circumferences having different diameters in multiple stages so as to be stepped in the longitudinal direction, only the height during operation of the rotating part 20 is adjusted, so that the radius of curvature of each step is adjusted. You can also make changes.

따라서, 본 발명의 회전부(20)는 직경이 다른 것으로, 교체하지 않고 간단하게 높낮이만 조절하는 것으로도 여러 곡률 반경으로 굽힘 작업이 가능하다.Therefore, the rotating part 20 of the present invention is different in diameter, and can be bent at various curvature radii even by simply adjusting the height without replacing.

상기 본 발명에서는 회전부(20)의 형상을 원형의 곡선 형상으로 한정하여 설명하고 있지만 본 발명은 이에 한정하지 않고 회전부(20)의 형상을 다각 형상으로 구성할 수 있음은 물론이다.In the present invention, the shape of the rotating part 20 is limited to a circular curved shape, but the present invention is not limited thereto, and the shape of the rotating part 20 may be configured in a polygonal shape.

또한, 본 발명은, 도 6 및 도 7 에 도시된 바와 같이, 굽힘 작업을 실시하는 회전부(20)를 클램프부(23)에 고정된 히터봉(2)을 히터봉(2)의 직경 두께보다 높게 상승시키면서 회전되도록 작동시키면, 도 7의 (k)~(o)에 도시된 바와 같이, 히터봉의 형상이 회전부(20)에 감겨진 상태로 회전되는 히터봉(2)이 180도 이상 회전되어도 서로 높낮이의 편차가 생기기 때문에 굽힘 가공시 겹쳐지지 않아 간섭이 발생 되지 않는다. 즉, 히터봉(2)이 회전부(20)의 클램프부(23)에 의해 고정된 상태로 회전되면서 상승 되기 때문에 구부려지는 히터봉(2)은 흔들림 방지 가이드부(30a),(30b)에 고정된 측보다 높은 위치를 통과시키므로 서로 간섭이 발생 되지 않고 회전되면서 굽힘 작업이 진행된다.In addition, in the present invention, as shown in Figs. 6 and 7, the heater rod 2 fixed to the clamping portion 23 with the rotating portion 20 performing the bending operation is smaller than the diameter thickness of the heater rod 2. When operating to rotate while raising the high, as shown in (k) ~ (o) of Figure 7, even if the heater rod 2 is rotated 180 degrees or more while the shape of the heater rod is wound around the rotating part 20 Since there is a difference in height between each other, the bending does not overlap and no interference occurs. That is, since the heater rod 2 is raised while being rotated in a fixed state by the clamp unit 23 of the rotating unit 20, the bent heater rod 2 is fixed to the anti-shake guide portions 30a and 30b. Since it passes the position higher than the side, the bending work proceeds while rotating without interference.

본 발명의 상기 받침 가이드부(40a),(40b)는, 단부의 형상이 일(一)자형이라도 상관없으나 히터봉(2)의 굽힘 각도에 따라 단부의 형상을 변경시킬 수 있음은 물론이다.The support guides 40a and 40b of the present invention may have a single end shape, but the shape of the end may be changed according to the bending angle of the heater rod 2.

상기의 받침 가이드부(40a),(40b)의 단부가 일자형일 경우에는 히터봉(2)이 회전되어 굽힘 되는 각도는 대략 150도 정도 이하의 범주에 있을 시에 사용 가능하며, 히터봉(2)이 굽힘되는 각도가 150도 정도를 초과하는 경우로 굽힘되는 부위가 서로 간섭될 위치에 놓여질 시에는 받침 가이드부(40a),(40b)의 단부의 형상을 도 7의 (g)의 상태와 같이 ㄱ자형으로 하는 것이 바람직하며, 이와 동시에 수평 운동 후에 회전운동이 이루어지도록 형성하는 것이 바람직하다.When the ends of the support guides 40a and 40b are straight, the heater rod 2 can be rotated and bent at an angle of about 150 degrees or less, and the heater rod 2 When the bending angle is greater than about 150 degrees, when the bent portions are placed at positions where they will interfere with each other, the shape of the end portions of the supporting guides 40a and 40b is the same as that of FIG. It is preferable to have a L-shape, and at the same time it is preferable to form a rotational movement after the horizontal movement.

상기 받침 가이드부(40a),(40b)는, 히터봉(2)이 회전부(20)에 의해 회전되면서 곡선의 형태로 감아진 형태가 된 후, 즉, 히터봉(2)의 굽어진 일단부가 굽어지지 않은 원래 수평상태의 직선 가까이 까지 굽어진 상태에서 다시 반대로 회전시킬시에 히터봉(2)이 회전부(20)에 감겨질시 굽어진 히터봉(2)의 사이에 위치되도록 하여 반대측을 받쳐주도록 하기 위해서 받침 가이드부(40a),(40b)의 단부를 ㄱ자형이 되도록 형성시키고 있다.The support guides 40a and 40b have a shape in which the heater rod 2 is wound in a curved shape while the heater rod 2 is rotated by the rotary unit 20. That is, the curved one end of the heater rod 2 is When the heater rod 2 is rotated again while being reversed in the state of being bent near the straight line of the original horizontal state not bent, the heater rod 2 is positioned between the bent heater rods 2 when the coil is wound on the rotating part 20 to support the opposite side. In order to do this, the end portions of the support guides 40a and 40b are formed to have a L shape.

상기와 같이 형성된 일단부가 일자형의 받침 가이드부(40a),(40b)일 경우에는, 그 끝단이 히터봉(2)과 동일 선상이 되도록 위치시킨 상태에서 히터봉(2)으로 로딩시켜 고정시킨다.When one end formed as described above is a linear guide guide portion (40a, 40b), it is loaded and fixed to the heater rod (2) in a state where the end is positioned in the same line as the heater rod (2).

또한, 단부가 ㄱ자형을 갖는 받침 가이드부(40a),(40a)일 경우에는 히터 봉(2)이 공급되는 동일선상이 아닌 근접되는 하부측에 위치되게 로딩시킨 후, 상기의 단부가 ㄱ자형으로 만곡된 받침 가이드부(40a),(40b)의 끝단부를 수직이 되게 세워지도록 회전작동시킨다.In addition, in the case of the supporting guide portion 40a, 40a having an L-shaped end, the heater rod 2 is loaded so as to be located at an adjacent lower side rather than collinear to which the heater rod 2 is supplied. Rotating operation so that the ends of the curved guide guide portion (40a), (40b) to stand vertically.

이와 같이 ㄱ자형의 단부를 갖는 받침 가이드부(40a),(40b)가 수직으로 회전되어 세워지게 작동시킨 후에는 히터봉(2)을 보다 안정적으로 고정시키도록 ㄱ자형의 단부를 히터봉(2)측으로 더욱 밀쳐지도록 로딩시킨다.As described above, after the supporting guides 40a and 40b having the L-shaped end are operated vertically and rotated upright, the A-shaped end is fixed to the heater bar 2 so as to more stably fix the heater bar 2. To be pushed further toward the side.

상기 받침 가이드부(40a),(40b)의 단부를 ㄱ자형으로 형성하므로 받침 가이드부(40a),(40b)를 동일선상에 설치하여 작동시키지 않고 높거나 낮은 위치에 어느 곳이든 설치하여 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 히터봉(2)이 절곡되어 서로 겹쳐지도록 실시해도 서로 겹쳐져 간섭되는 것을 방지하기 때문에 히터봉(2)의 굽힘 시에 회전방향의 반대측을 받쳐줄 수 있어 굽힘 각도를 최대로 높일 수 있다.Since the end portions of the support guides 40a and 40b are formed in an L-shape, the support guides 40a and 40b may be installed at high or low positions without being installed and operated on the same line. In addition, even when the heater rods 2 are bent and overlapped with each other, the overlapping and interfering with each other can be prevented, so that the heater rods 2 can support the opposite side in the rotational direction when the heater rods 2 are bent, thereby maximizing the bending angle. .

또한, 본 발명에서는 받침 가이드부(40a),(40b)의 단부를 일자형 및 ㄱ자형으로만 형성하는 것으로 설명하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 기타 여러가지 형상으로 형성시킬 수 있음은 물론이다.In addition, in the present invention, the ends of the guide guide portion (40a, 40b) is described as forming only the straight and L-shape, the present invention is not limited to this, of course, can be formed in various other shapes.

도 1 은 본 발명의 벤딩장치의 전체 구성을 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the whole structure of the bending apparatus of this invention.

도 2 는 본 발명의 벤딩장치의 회전부를 나타내는 도면.2 is a view showing a rotating part of the bending device of the present invention.

도 3 은 본 발명의 벤딩장치의 회전부의 작동상태를 나타내는 도면.Figure 3 is a view showing the operating state of the rotating part of the bending device of the present invention.

도 4 는 본 발명의 벤딩장치의 회전부가 하강하는 작동상태를 나타내는 도면.4 is a view showing an operating state in which the rotating part of the bending device of the present invention is lowered.

도 5 는 본 발명의 벤딩장치의 회전부가 상승되어 히터봉을 고정시킨 상태시킨 상태를 나타내는 도면.5 is a view showing a state in which the rotating part of the bending device of the present invention is raised to fix the heater rod.

도 6은 본 발명의 벤딩장치의 회전부에 의해 히터봉이 굽힘가공도는 상태를 나타내는 도면.6 is a view showing a state in which the bending of the heater rod by the rotating part of the bending device of the present invention.

도 7 은 본 발명의 벤딩장치의 회전부에 의해 히터봉이 굽힘되는 상태를 나타내는 도면.7 is a view showing a state in which the heater rod is bent by the rotating part of the bending device of the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명-A brief description of the symbols for the main parts of the drawing

2: 히터봉(heater rod)2: heater rod

10: 이동부10: moving part

12: 척부(chuck)12: chuck

20: 회전부20: rotating part

23: 클램프부23: clamp part

23a: 수직 고정빔23a: vertical fixed beam

23b: 수직 이송 물림빔23b: vertical feed beam

30a,30b: 흔들림 방지 가이드부30a, 30b: Anti-shake guide portion

40a,40b: 받침 가이드부40a, 40b: support guide portion

Claims

A moving part 10 having a chuck part 12 formed to be horizontally movable with one end of the heater rod 2 fixed thereto,

A rotating part 20 to which the clamp part 23 is formed so that the heater rod 2 fitted to the chuck part 12 is bent in a curved shape;

Support guide portion formed to move the position in the left and right sides of the rotating portion 20, the heater rod 2 fixed to the clamp portion 23 to support the heater rod 20 in the opposite direction of rotation when rotating along the rotating portion 20 40a, 40b,

The rotating unit 20 is a bending device, characterized in that the up and down movement, and also rotates clockwise and counterclockwise.

The bending device according to claim 1, wherein the rotating part (20) is formed in a multistage shape having a different diameter in the longitudinal direction.

2. The clamping portion (23) according to claim 1, wherein the clamp portion (23) has a vertical fixed beam (23a) formed in the thickness direction on the rotating portion (20) and a vertical conveying beam (23b) conveyed in the thickness direction of the rotating portion (20). Bending device, characterized in that.

The bending device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating part (20) is rotated while raising the heater rod fixed to the clamp portion (23) higher than the diameter thickness of the heater rod.

4. Bending device according to any one of the preceding claims, characterized in that the chuck (12) is a collet chuck.

The pair of anti-shake guide portions 30a and 30b according to any one of claims 1 to 3, which support the heater rod to be supplied in a horizontal state between the chuck portion 12 and the rotary portion 20. ) Is a bending device, characterized in that is installed.

4. The bending apparatus according to claim 3, wherein the surfaces of the vertical fixed beam (23a) and the vertical transfer bleed beam (23b) facing each other are rounded.

The bending device according to any one of claims 1 to 3, wherein the support guide portions (40a) and (40b) have end portions having a "L" shape and rotational movements simultaneously with horizontal movement.