KR101115249B1

KR101115249B1 - Navigation system and method for displaying direction information to the current position when user scrolls map

Info

Publication number: KR101115249B1
Application number: KR1020050109189A
Authority: KR
Inventors: 안동주
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-11-15
Filing date: 2005-11-15
Publication date: 2012-02-15
Also published as: KR20070051520A

Abstract

본 발명은 내비게이션시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화면상에 디스플레이 되는 지도데이터의 스크롤 시 스크롤 포인트에서 현재위치의 방향 및 거리를 디스플레이 하는 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템에 있어서, 차량의 현재위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 상기 현재위치가 맵매칭된 지도를 디스플레이 하고, 소정의 제어를 받아 스크롤 포인터와 상기 스크롤 포인터에서 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 디스플레이 하는 디스플레이부와, 상기 현재위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 스크롤 시 스크롤 포인터를 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 상기 스크롤 포인터를 기준으로 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 계산하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system and, more particularly, to a navigation system for displaying a direction of a current position in a scroll point when scrolling map data displayed on a screen, . The present invention relates to a navigation system for displaying a direction of a current position at the time of scrolling, comprising: a GPS module for measuring and outputting a current position of a vehicle; a map data database for storing map data; A display unit for displaying a scroll pointer and a distance from the scroll pointer to a current position and a current position in response to a predetermined control; And a controller for displaying a scroll pointer upon scrolling on the display unit and calculating the distance to the current position and the current position based on the scroll pointer and displaying the calculated distance on the display unit.

내비게이션, 스크롤, 스크롤 포인트, 방향, 거리 Navigation, scroll, scroll point, direction, distance

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for displaying the direction of a current position when scrolling,

도 1은 본 발명에 따른 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing a configuration of a navigation system for indicating a direction of a current position when scrolling according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating a method of displaying the direction of the current position when scrolling according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에서 스크롤 시 현재위치의 방향과 거리 표시 예를 나타낸 도면3 is a view showing an example of a direction and a distance display of the current position when scrolling in the navigation system according to the present invention;

본 발명은 내비게이션시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화면상에 디스플레이 되는 지도데이터의 스크롤 시 스크롤 포인트에서 현재위치의 방향 및 거리를 디스플레이 하는 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system and, more particularly, to a navigation system for displaying a direction of a current position in a scroll point when scrolling map data displayed on a screen, .

일반적으로, 내비게이션 시스템은 GPS 시스템에서 측정된 현재위치와 방향정보를 지도데이터에 맵매칭하여 표시하고, 사용자로부터 목적지를 입력받고 미리 설정된 경로선택 방법에 따라 상기 지도데이터를 기반으로 상기 목적지까지의 경로를 설정하여 표시하며, 지속적으로 갱신되는 현재위치와 상기 경로를 비교하여 경로를 안내하는 시스템이다.In general, the navigation system maps and displays current position and direction information measured in a GPS system to map data, displays a map of a route from the user to the destination on the basis of the map data according to a predetermined route selection method, And the route is guided by comparing the current position continuously updated with the route.

통상적으로 사용자는 안내되는 경로를 벗어나지 않고 도로를 정확하게 확인하기 위해 화면에 표시되는 지도의 축척을 100m~400m로 설정하여 사용하는 경우가 많다. 이런 경우 사용자가 전방향 경로의 도로를 확인하기 위해서 이중 방향키를 사용하여 화면상에 디스플레이 되는 지도데이터를 스크롤 한다. 이 경우 화면에 실차량의 현재위치는 나타나지 않는다.Usually, the user often sets the scale of the map displayed on the screen to 100 m to 400 m in order to accurately check the road without leaving the guided route. In this case, the user scrolls the map data displayed on the screen using the double directional key to check the road on the omni-directional path. In this case, the current position of the actual vehicle does not appear on the screen.

상술한 바와 같이 종래 내비게이션 시스템에서는 사용자가 스크롤 시 자신의 현재위치가 어느 방향에 어느 정도 거리에 떨어져 있는지를 알 수 없는 문제점이 있었다.As described above, in the navigation system of the related art, there is a problem that the user can not know in which direction the current position of the user is located when scrolling.

따라서, 본 발명의 목적은 화면상에 디스플레이 되는 지도데이터의 스크롤 시 스크롤 포인트에서 현재위치의 방향 및 거리를 디스플레이 하는 현재위치 표시 기능을 가지는 내비게이션 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a navigation system and a navigation system having a current position display function for displaying a current position and a distance at a scroll point when scrolling map data displayed on a screen.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템에 있어서, 차량의 현재위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 상기 현재위치가 맵매칭된 지도를 디스플레이 하고, 소정의 제어를 받아 스크롤 포인터와 상기 스크롤 포인터에서 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 디스플레이 하는 디스플레이부와, 상기 현재위치를 상기 지도데이터에 맵매칭하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 스크롤 시 스크롤 포인터를 상기 디스플레이부에 디스플레이 하고, 상기 스크롤 포인터를 기준으로 상기 현재위치의 방향 및 상기 현재위치까지의 거리를 계산하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising: A navigation system for displaying a direction of a current position at the time of scrolling, the navigation system comprising: a GPS module for measuring and outputting a current position of a vehicle; a map data database for storing map data; A display unit for displaying the scroll pointer and the distance from the scroll pointer to the current position and the current position under the control of the control unit, maps the current position to the map data and displays the map on the display unit, And a controller for displaying the scroll pointer on the display unit and calculating the distance to the current position and the current position based on the scroll pointer and displaying the calculated distance on the display unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 내비게이션 시스템의 스크롤 시 현재위치의 방향 표시 방법에 있어서, 현재위치를 측정하고, 상기 측정된 현재위치를 지도데이터에 맵매칭하여 디스플레이 하는 과정과, 입력부로부터 스크롤 키데이터 입력 시 스크롤 포인터를 디스플레이부에 표시하고, 상기 표시된 초기 스크롤 포인트의 좌표값을 획득하는 과정과, 상기 스크롤 포인트의 좌표값과 상기 현재위치의 좌표값에 의해 상기 스크롤 포인트를 기준으로 한 현재위치의 방향각 및 거리를 계산하는 과정과, 상기 계산된 방향각에 대한 방향 및 거리를 디스플레이 하는 과정과, 상기 스크롤 포인터를 이동하기 위한 이중 이동키데이터가 입력부로부터 입력되면 상기 스크롤 포인터의 이동에 따른 스크롤 포인트의 좌표값을 획득하고, 상기 갱신된 좌표값에 따른 상기 방향 및 거리를 갱신하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, A method of displaying a direction of a current position at the time of scrolling of a navigation system, the method comprising the steps of: measuring a current position and mapping and displaying the measured current position on the map data; displaying a scroll pointer on the display unit Calculating a direction angle and a distance of the current position based on the scroll point based on the coordinate value of the scroll point and the coordinate value of the current position; And displaying a direction and a distance of the calculated direction angle; acquiring a coordinate value of a scroll point according to movement of the scroll pointer when dual move key data for moving the scroll pointer is input from the input unit; And updating the direction and the distance in accordance with the updated coordinate value .

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to depart from the gist of the present invention.

본 발명은 지도데이터의 스크롤 시 스크롤 포인트와 현재위치와의 방향 및 거리를 계산하고, 상기 계산된 방향과 거리를 그래픽 또는 텍스트로 디스플레이 하여 사용자에게 보여주는 것이다.The present invention calculates the direction and the distance between the scroll point and the current position when scrolling the map data, and displays the calculated direction and distance in a graphic or text form to the user.

이하 도면을 참조하여 스크롤 시 현재위치의 방향을 표시하기 위한 내비게이션시스템의 구성 및 동작을 설명한다. The configuration and operation of the navigation system for displaying the direction of the current position at the time of scrolling will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 현재위치의 방향을 표시하는 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a navigation system for indicating a direction of a current position according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 내비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 데이터베이스(Database: DB)(30)와 입력부(40)와 디스플레이부(50)와 GPS 모듈(60)로 구성된다.1, a navigation system according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, a map data database 30, an input unit 40, a display unit 50, a GPS module 60).

제어부(10)는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 본 발명에 따라 스크롤 시 이중 방향키에 의해 화면상에서 이동하는 스크롤 포인트의 좌표를 획득하고, 상기 스크롤 포인트의 좌표와 현재위치의 좌표에 의해 방향 각(θ)을 계산하고 상기 스크롤 포인트와 현재위치와의 거 리를 계산한다. 상기 거리는 상기 스크롤 포인트와 현재위치간의 직선거리로 나타낼 수도 있고, 상기 스크롤 포인트와 인접한 경로상의 좌표를 구하고, 상기 현재위치에서 상기 경로상의 좌표까지의 경로 거리를 계산하여 표시할 수도 있다.The control unit 10 controls the overall operation of the navigation system according to the present invention. In particular, the control unit 10 obtains the coordinates of the scroll point moving on the screen by using the double direction key when scrolling according to the present invention, calculates the direction angle? According to the coordinates of the scroll point and the coordinates of the current position, Calculates the distance between the scroll point and the current position. The distance may be represented by a straight line distance between the scroll point and the current position, a coordinate on a path adjacent to the scroll point may be obtained, and a path distance from the current position to the coordinates on the path may be calculated and displayed.

저장부(10)는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 스크롤 시 스크롤 포인트의 좌표값, 계산된 현재위치의 방향 각 및 거리를 저장하는 영역으로 구성된다. 상기 스크롤 포인트 좌표값은 상기 제어부(10)에 의해 일정 시간 주기로 갱신된다.The storage unit 10 stores an area for storing a control program for controlling the operation of the navigation system according to the present invention, an area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, a coordinate value of the scroll point at the time of scrolling, And an area for storing the direction angle and distance of the current position. The scroll point coordinate value is updated by the controller 10 at a predetermined time period.

입력부(30)는 본 발명에 따라 지도데이터의 스크롤 시작을 명령하는 스크롤 키와, 지도데이터를 스크롤 하기 위해 스크롤 포인터를 이동시키기 위한 이중 방향키 및 내비게이션 시스템의 기능 및 동작을 제어하기 위한 다수의 키들을 구비하며, 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The input unit 30 includes a scroll key for instructing the start of scrolling of the map data according to the present invention, a dual direction key for moving the scroll pointer to scroll the map data, and a plurality of keys for controlling functions and operations of the navigation system And generates key data for the keys and outputs the generated key data to the controller 10.

디스플레이부(40)는 내비게이션 시스템의 동작 상태 정보 및 현재위치 및 이동 방향 및 경로가 맵매칭된 지도데이터를 표시하고, 본 발명에 따른 스크롤 시 특정 모양의 스크롤 포인터를 지도상에 디스플레이하고, 상기 스크롤 포인터에 의해 결정되는 스크롤 포인트(303)에서 현재위치까지의 방향 및 거리를 디스플레이 한다.The display unit 40 displays the map data of the navigation system, the current position, the direction and the direction of movement of the navigation system, the map data of which the map is matched, the scroll pointer of a specific shape at the time of scrolling according to the present invention, And the direction and distance from the scroll point 303 determined by the pointer to the current position.

GPS 모듈(50)은 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 각각의 위치정보들을 수신하고, 상기 위치정보들로부터 자신의 현재위치를 계산하며, 자이로 센서를 구비하여 현재 진행 방향을 측정하고, 상기 계산된 현재위치와 방향 정보를 상기 제어부(10)로 출력한다.The GPS module 50 receives respective positional information from a plurality of Global Positioning System (GPS) satellites, calculates its current position from the positional information, provides a gyro sensor, And outputs the calculated current position and direction information to the controller 10.

도 2는 본 발명에 따른 현재위치의 방향을 표시하는 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에서 스크롤 시 현재위치의 방향과 거리 표시 예를 나타낸 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of displaying a direction of a current position according to the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a direction and a distance of a current position when scrolling in a navigation system according to the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

우선, 제어부(10)는 내비게이션시스템에 전원이 인가되면 211단계에서 GPS 모듈(60)을 통해 자신의 현재위치를 측정한다. 상기 현재위치가 측정되면 제어부(10)는 213단계로 진행하여 상기 측정된 현재위치를 지도데이터 DB(30)에 저장되어 있는 지도데이터에 맵매칭하고, 상기 맵매칭된 지도데이터를 디스플레이부(50)에 디스플레이 한다. 상기 자신의 현재위치는 일정 시간 주기로 갱신되어 디스플레이 된다.First, when power is supplied to the navigation system, the control unit 10 measures its current position through the GPS module 60 in step 211. If the current position is measured, the controller 10 maps the measured current position to the map data stored in the map data DB 30, and outputs the map-matched map data to the display unit 50 ). The current position of the user is updated and displayed at a predetermined time period.

상기와 같이 자신의 현재위치가 맵매칭되어 디스플레이 되기 시작하면 제어부(10)는 215단계에서 입력부(40)로부터 스크롤 키데이터가 입력하는지를 검사한다.When the current position is mapped and displayed, the controller 10 checks whether or not the scroll key data is inputted from the input unit 40 in step 215.

상기 스크롤 키데이터가 입력하면 제어부(10)는 217단계에서 디스플레이부(50)에 디스플레이 되는 지도 상에 스크롤 포인터(301)를 디스플레이하고, 현재 디스플레이 된 스크롤 포인터(301)의 중앙점인 스크롤 포인트(303)의 좌표값을 지도데이터로부터 획득하고, 219단계에서 스크롤 포인트의 양의 X축 방향을 기준으로 현재위치의 방향각(θ)을 계산하고, 현재위치(305)의 좌표값(x1, y1)과 스크롤 포인트(303)의 좌표값(x2, y2)에 의해 직선거리를 계산한다. 또한, 상기한 바와 같이 스크롤 포인트 좌표에서 가까운 경로상의 좌표값을 구한 후 현재위치에서 상기 경 로상의 좌표값까지의 경로 거리를 계산할 수도 있다.When the scroll key data is input, the controller 10 displays the scroll pointer 301 on the map displayed on the display unit 50 in step 217 and displays the scroll pointer 301, which is the center point of the currently displayed scroll pointer 301 The coordinate value of the current position is obtained from the map data in step 219 and the direction angle of the current position is calculated on the basis of the positive X-axis direction of the scroll point, ) And the coordinate values (x2, y2) of the scroll point 303, as shown in Fig. Also, as described above, a coordinate value on a path close to a scroll point coordinate may be obtained, and then a path distance from the current position to a coordinate value on the path may be calculated.

상기 219단계 후 제어부(10)는 221단계로 진행하여 계산된 방향각에 의한 방향과 거리를 도 3과 같이 화면 하단의 상태 바의 방향표시 영역(307)과 거리 표시 영역(309)에 디스플레이 한다. 상기 방향은 11.25도 단위로 32개 방향으로 표시한다. 따라서 제어부(10)는 상기 계산된 방향각에 가장 근접한 방향의 화살표로 디스플레이 한다. 거리는 도3에서와 같이 텍스트로 거리표시 영역(309)에 디스플레이 된다. 그러나 상기 방향과 거리는 화면에 디스플레이 되는 지도상에 표시할 수도 있다. 일예로, 스크롤 포인터(301)를 중심으로 상기 스크롤 포인터(301)와 인접한 곳에서 현재위치 방향으로 화살표를 표시하고, 상기 화살표 바로 아래에 거리를 표시할 수도 있을 것이다.After step 219, the controller 10 proceeds to step 221 and displays the direction and the distance based on the calculated direction angle on the direction display area 307 and the distance display area 309 of the status bar at the bottom of the screen as shown in FIG. 3 . The direction is indicated in 32 directions in units of 11.25 degrees. Therefore, the control unit 10 displays the arrow in the direction closest to the calculated direction angle. The distance is displayed in the distance display area 309 as text as in Fig. However, the direction and the distance may be displayed on the map displayed on the screen. For example, an arrow may be displayed in the direction of the current position near the scroll pointer 301 around the scroll pointer 301, and a distance may be displayed directly below the arrow.

상기 초기 스크롤 포인터에 대한 방향 및 거리가 표시되면 제어부(10)는 223단계와 225단계에서 입력부(40)로부터 이중 이동키데이터가 입력하여 스크롤 포인터가 이동하는지, 현재위치가 갱신되는지를 검사한다.If the direction and distance to the initial scroll pointer are displayed, the controller 10 checks whether the scroll pointer is moved or the current position is updated by inputting the dual move key data from the input unit in steps 223 and 225.

상기 223단계에서 상기 스크롤 포인터(301)가 이동하면 제어부(10)는 227단계에서 이중 이동키데이터에 의한 스크롤 포인터(301)가 이동하는 지도데이터 상의 좌표값을 획득하고 상기 219단계로 진행하고, 상기 225단계에서 현재위치가 갱신되면 현재위치 갱신에 따른 스크롤 포인트(303)의 좌표를 획득하고 상기 219단계로 진행한다.If the scroll pointer 301 moves in step 223, the controller 10 obtains coordinate values on the map data on which the scroll pointer 301 moves based on the dual move-key data in step 227. In step 219, When the current position is updated in step 225, the coordinates of the scroll point 303 in accordance with the current position update are obtained, and the process proceeds to step 219. [

219단계에서는 상술한 바와 같이 현재위치의 좌표와 스크롤 포인트(303)의 좌표에 의해 방향과 거리를 계산하여 방향 표시 영역(307)과 거리 표시 영역(309) 에 표시한다.In step 219, the direction and the distance are calculated according to the coordinates of the current position and the coordinates of the scroll point 303 as described above, and are displayed on the direction display area 307 and the distance display area 309.

상기 방향 및 거리 표시는 사용자가 스크롤을 종료, 즉 입력부(40)로부터 스크롤 종료를 의미하는 키데이터가 입력하거나 내비게이션 시스템이 오프될 때까지 반복 수행된다.The direction and the distance display are repeated until the user finishes scrolling, that is, the key data indicating the end of scrolling from the input unit 40 is inputted or the navigation system is turned off.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

상술한 바와 같은 본 발명은, 스크롤 시 스크롤 포인트에서 현재위치의 방향 및 거리를 표시하여 주므로 사용자가 자신의 현재위치가 화면상에 표시되지 않아도 어느 방향에 어느 정도의 거리에 떨어졌는지를 알 수 있으므로 사용자에게 편의성을 제공하고, 사용자의 만족도를 향상시켜 줄 수 있는 이점을 갖는다.The present invention as described above displays the direction and distance of the current position at the scroll point at the time of scrolling so that it is possible to know how much the user has fallen in the certain direction without being displayed on the screen, And it is possible to improve the satisfaction of the user.

Claims

A navigation system for displaying a direction of a current position based on a scroll point according to a scroll input of a user,

A GPS module for measuring and outputting the current position of the vehicle,

A map data database for storing map data,

A display unit for displaying a map-matched map of the current position, displaying a scrolled scroll pointer under predetermined control, and a distance from the scroll pointer to the current position and the current position;

The scroll pointer of the current position is mapped to the map data and displayed on the display unit, the scroll pointer is displayed on the display unit when the user scrolls, and the scroll pointer And a control unit for calculating a distance to the current position from the current position and displaying the calculated distance on the display unit, wherein the distance from the scroll pointer to the current position is a straight line distance or a path distance. A navigation system that displays the direction of the location.

The method according to claim 1,

Wherein the navigation system further comprises an input unit for moving the scroll pointer in the map data, and a direction and a distance of the current position in the scroll pointer are displayed in a status bar on the screen of the display unit. The navigation system.

The method according to claim 1,

Wherein the direction and the distance are displayed on a map displayed on the display unit adjacent to the scroll pointer.

A method of displaying a direction of a current position at the time of scrolling of a navigation system,

Mapping the measured current location to map data and displaying the current location;

Displaying a scroll pointer on a display unit when scrolling key data according to a user's input is input and obtaining a coordinate value of the displayed initial scroll point;

Calculating a directional angle and a straight line distance or a path distance of a current position based on a positive X-axis direction of the scroll point based on a coordinate value of the scroll point and a coordinate value of the current position;

Displaying direction and distance to the calculated direction angle;

When dual shift key data for moving the scroll pointer is inputted from the user, the coordinate value of the newly updated scroll point is obtained from the coordinate value of the scroll point in accordance with the movement of the scroll pointer, And updating the current position and the straight line distance or the path distance.

5. The method of claim 4,

And updating the direction and the straight line distance or the path distance according to the coordinate value of the updated current position and the coordinate value of the scroll point when updating the current position, Axis direction is expressed in 32 directions in units of 11.25 degrees with respect to the axial direction.

6. The method of claim 5,

And the direction and the distance are displayed on a status bar displayed on the screen of the display unit.

6. The method of claim 5,