KR101105209B1 - Vertical vibration exciter for vibration compensation - Google Patents

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KR101105209B1
KR101105209B1 KR1020110108512A KR20110108512A KR101105209B1 KR 101105209 B1 KR101105209 B1 KR 101105209B1 KR 1020110108512 A KR1020110108512 A KR 1020110108512A KR 20110108512 A KR20110108512 A KR 20110108512A KR 101105209 B1 KR101105209 B1 KR 101105209B1
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KR1020110108512A
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김태옥
유현종
최태묵
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금오기전 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A vertical oscillator for vibration compensation is provided to facilitate the control of the amplitude of an exciting force by installing a unit to control the amplitude of a structure, which is vibrated in a vertical direction, or a large rotary machine. CONSTITUTION: A vertical oscillator for vibration compensation comprises a casing(1), a driving rotation part(2), a driven rotation part(3), a driving part(4), and an additional mass board(5). The casing has a two-chamber structure. The driving rotation part is arranged in one side of the casing and the driven rotation part is in the other side. The driving part comprises a driving motor(41) rotating the driving rotation part and the driven rotation part. The additional mass board is installed in eccentric rotation boards(23,33) of the driving rotation part and the driven rotation part.

Description

진동보상을 위한 직립형 가진기{Vertical Vibration Exciter for Vibration Compensation} Vertical Vibration Exciter for Vibration Compensation

본 발명은 진동제어기술에 관한 것으로서, 진동하는 물체 또는 구조물에 부착하여 수직방향 진동을 상쇄시키는 힘을 가하여 진동을 보상하는 직립형 가진기에 관한 것이다. 본 발명의 가진기는 선박의 선체 또는 엔진의 진동을 제어하는데 특히 유용하다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration control technique, and more particularly, to an upright type exciter that is attached to a vibrating object or structure to apply a force that cancels vertical vibration. The exciter of the present invention is particularly useful for controlling vibration of a ship's hull or engine.

엔진 등 대형 회전기계는 가동시 필연적으로 진동이 발생하는데, 발생한 진동이 주변으로 전파되는 것을 차단하기 위하여 탄성체를 이용한 방진장치를 구비하고 있다. 이와 같이 방진장치를 구비한 진동유발 기계는 방진장치에 의하여 진동이 주변으로 전파되는 것을 일정 정도로 차단되나, 기계 그 자체가 크게 진동하여 문제가 되는데, 주로 수직방향 진동이 문제가 된다.Large rotary machines such as engines inevitably generate vibrations during operation, and are equipped with a dustproof device using an elastic body to block the generated vibrations from propagating to the surroundings. As such, the vibration-inducing machine having the vibration isolator is blocked to a certain extent that the vibration is propagated to the surroundings by the vibration isolator, but the machine itself vibrates greatly, which causes a problem mainly in the vertical direction.

엔진 등의 회전기계에서 발생한 진동은 구조체 전체로 전파되어 사람에게 불쾌감 또는 불안감을 일으키고, 구조체의 피로파괴 체결구 풀림 등의 각종 진동문제를 야기한다.Vibration generated in a rotating machine such as an engine propagates throughout the structure to cause discomfort or anxiety to a person, and causes various vibration problems such as loosening of the fatigue breakdown fastener of the structure.

그리고 선박의 선체 등과 같이 내부에 진동원이 있는 대형 구조체는 진동원에서 발생한 진동이 구조체 전체로 전파되는데, 진동원에서 발생한 진동의 주파수와 일치하는 고유진동수를 가진 구조체 부위는 공진에 의하여 크게 진동하게 되는데, 선박의 경우 사람이 주로 생활하는 갑판, 선실의 바닥 등 수평 구조체의 수직방향 진동이 문제가 된다. In a large structure with a vibration source inside, such as a ship's hull, the vibration generated from the vibration source propagates throughout the structure, and the part of the structure having a natural frequency that matches the frequency of the vibration generated from the vibration source is greatly vibrated by resonance. In the case of a ship, the vertical vibration of the horizontal structure, such as the deck, the bottom of the cabin where people mainly live is a problem.

통상적으로 공진에 의하여 진동이 문제가 되는 구조체의 경우, 구조를 변경함으로써 고유진동수를 변경시켜 진동원에서 발생한 진동과의 공진을 피하는 방법이 적용된다. 그러나 선박의 선체 등과 같은 특수한 구조체의 경우 구조를 변경하는 것이 거의 불가능하다.In general, in the case of a structure in which vibration is a problem due to resonance, a method of changing the natural frequency by changing the structure to avoid resonance with the vibration generated from the vibration source is applied. However, in the case of special structures such as ship hulls, it is almost impossible to change the structure.

상기와 같이 진동이 문제가 되는 대형회전기계 또는 구조변경이 어려운 구조체의 경우 진동하는 방향과 반대방향의 힘을 가하여 진동을 상쇄시키는 진동보상 장치인 가진기가 사용된다. 진동을 유발하는 힘을 가하는 장치인 가진기는 여러 종류가 있으나, 진동 보상을 위한 가진기로는 주로 편심질량을 가지는 회전체를 이용한 가진기가 사용된다.As described above, in the case of a large rotating machine in which vibration is a problem or a structure that is difficult to change the structure, an exciter which is a vibration compensator which cancels the vibration by applying a force opposite to the vibration direction is used. There are many kinds of vibrators which apply vibration-induced force, but as a vibrator for vibration compensation, a vibrator using a rotating body having an eccentric mass is mainly used.

도 1에 도시한 바와 같이, 편심질량이 m, 편심거리가 e인 회전체가 각속도 ω로 회전을 하면, 이 회전체는 외부에 수직방향과 수평방향으로 각각 meω2 sinωt 및 meω2 cosωt의 정현진동이 발생하는데, 가진력의 진폭은 meω2, 가진주파수는 ω/2πHz가 된다(위상이 0인 경우로 가정). 그러나 회전부위가 하나의 질점이 아니고 연속체인 회전체에서 편심질량과 편심거리는 따로 구분되는 것이 아니므로, 편심질량과 편심거리의 곱인 me를 하나의 변수로 하여 이를 "편심량"이라고 한다.(본 명세서에서도 동일하다.) 편심량을 가지는 회전체를 이용한 가진기는 이와 같이 발생하는 가진력을 이용하는 가진기이다. 1, the eccentric mass is m, the eccentric distance is when the rotation as a whole an angular velocity ω of time e, the rotating body are each in the vertical direction and the horizontal direction to the outside meω of 2 sinωt and meω 2 cosωt sinusoidal The vibration occurs, the amplitude of the excitation force is meω 2 and the excitation frequency is ω / 2πHz (assuming that the phase is zero). However, the eccentric mass and the eccentric distance are not distinguished separately in the rotating body which is not one quality point and the rotator is a continuum, so that the product of the eccentric mass and the eccentric distance is me as one variable. The same applies to the exciter using a rotating body having an eccentricity.

통상적인 가진기는 한쪽 방향(예 : 그림에서 상하방향)으로만 가진력이 발생하도록 설계되는데, 편심량을 가지는 회전체를 이용한 가진기의 경우 동일한 편심량을 가지는 회전체 2개를 같은 회전속도로 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 수평방향 가진력은 서로 상쇄되고 상하방향 가진력의 진폭은 2배가 되도록 한다. Conventional vibrators are designed to generate excitation force in only one direction (e.g., up and down in the figure) .In the case of an exciter using a rotating body having an eccentric amount, two rotating bodies having the same eccentric amount are opposite to each other at the same rotational speed. By rotating the motor, the horizontal excitation force cancels each other and the amplitude of the vertical excitation force is doubled.

가진기로 특정 진동을 상쇄시키려면, 가진기의 가진주파수를 진동원에서 발생하는 진동의 주파수와 일치하도록 조정하여야 하고, 또한 가진력의 진폭을 진동을 상쇄시키는데 필요한 크기로 조정하여야 한다.To cancel a particular vibration with an excitation, the excitation frequency of the excitation must be adjusted to match the frequency of the vibration occurring at the vibration source, and the amplitude of the excitation force must be adjusted to the magnitude necessary to cancel the vibration.

가진기의 가진주파수를 조정하는 것은 가진주파수가 ω/2πHz이므로 회전체의 회전속도를 조정하면 되는 것으로서 비교적 용이하다. 그러나 가진력의 진폭을 조정하려면 가진력의 진폭이 meω2이므로, 편심량 me를 조정하여야 하는데, 이를 위해서는 아주 복잡한 구조가 요구되고, 조정작업이 난해하다. 특히 기계에 부착된 가진기를 분해하지 않고 부착된 상태에서 가진력의 진폭을 변경하기 위한 조정작업은 더욱 어렵다.It is relatively easy to adjust the excitation frequency of the exciter because the excitation frequency is ω / 2πHz. However, in order to adjust the amplitude of the excitation force, the amplitude of the excitation force is meω 2, so it is necessary to adjust the eccentricity me, which requires a very complicated structure and difficult to adjust. In particular, it is more difficult to adjust the amplitude of the excitation force in the attached state without disassembling the exciter attached to the machine.

국내 등록특허 구동0-0347778호 진동보상용 장치는 동일한 rpm으로 반대 방향으로 회전하는 두 개의 회전체를 구비한 유니트를 2세트를 구비하고, 2세트의 유니트의 회전위상을 제어하여 가진력의 크기를 조정하는 방식을 적용하고 있는데, 구조가 복잡하고 제어가 복잡하다.The vibration compensator has two sets of units having two rotating bodies rotating in opposite directions at the same rpm, and controls the rotation phase of the two sets of units to adjust the magnitude of the excitation force. It's applying the method of adjustment, which is complicated in structure and complicated in control.

국내 등록특허 구동0-0323279호 진동을 상쇄하는 진동보상장치는 동일한 rpm으로 반대 방향으로 회전하는 2개의 회전체를 구비하되, 두 회전체는 하나의 샤프트로 구동하고, 각각의 회전체에는 부채꼴 형상의 불평형 질량을 2개씩 구비하여 불평형 질량이 겹치는 각도를 조절하여 편심질량의 크기를 조절하는 방식을 적용하고 있는데, 축과 전동장치가 아주 복잡하고, 불평형 질량이 겹치는 각도를 조절하는 구성 또한 아주 복잡하다.
Vibration compensator for offsetting vibration is provided with two rotating bodies rotating in the opposite direction at the same rpm, two rotating bodies are driven by one shaft, each of the rotating bodies are fan-shaped Equipped with two unbalanced masses of each, the method of adjusting the size of the eccentric mass by adjusting the overlapping angle of the unbalanced mass is very complicated. Do.

상기와 같이 대형 회전기계 또는 진동이 문제가 되는 구조체의 경우 수직방향 진동이 문제가 되는 경우가 많다.As described above, in the case of a large rotating machine or a structure in which vibration is a problem, vertical vibration is often a problem.

따라서 대형 회전기계 또는 수직방향으로 진동하는 구조체의 진동을 제어하기 위한 수단으로 가진력의 진폭을 용이하게 조정할 수 있고, 기계 또는 구조물에 부착되어 있는 상태에서도 가진력의 진폭을 조정할 수 있는 직립형 가진기가 필요하다.
Therefore, it is necessary to easily adjust the amplitude of the excitation force as a means for controlling the vibration of a large rotating machine or a structure vibrating in the vertical direction, and an upright type exciter capable of adjusting the amplitude of the excitation force even when attached to a machine or structure is required. .

본 발명의 직립형 가진기는 좌우 2개의 공간으로 구획되는 상자 형상인 케이싱(1), 상기 케이싱(1)의 한쪽 공간에 구비되는 구동회전부(2), 상기 케이싱(1)의 다른 쪽 공간에 구비되는 종동회전부(3), 상기 케이싱(1)에 장착되어 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)를 반대방향으로 회전시키는 구동부(4), 그리고 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)에 장착되는 부가질량판(5)으로 구성된다.The upright type exciter of the present invention is provided in a casing 1 having a box shape divided into two left and right spaces, a drive rotation part 2 provided in one space of the casing 1, and the other space of the casing 1. A driven rotary part 3, a drive unit 4 mounted to the casing 1 to rotate the drive rotary unit 2 and the driven rotary unit 3 in the opposite direction, and the drive rotary unit 2 and the driven rotary unit 3 It consists of the additional mass plate 5 attached to it.

상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)에는 각각 이의 수가 같은 기어(22, 32)로 맞물리게 결합되고, 구동회전부(2)의 회전축(21)은 구동모터(41)에 의하여 구동되는데, 이와 같이 이의 수가 같은 기어가 맞물려 회전하면 이들 기어에 결합된 회전축은 동일한 회전속도로 서로 반대방향으로 회전한다. 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심질량의 중심을 서로 마주보도록 배치하면, 수평방향 가진력은 서로 상쇄되고, 수직방향 가진력은 2배가 되어 기계 또는 구조체의 진동보상에 사용할 수 있다.
The driving rotary unit 2 and the driven rotary unit 3 are coupled to each other by the same number of gears 22 and 32, and the rotary shaft 21 of the driving rotary unit 2 is driven by the driving motor 41, and Likewise, when the same number of gears are engaged and rotated, the rotating shafts coupled to these gears rotate in opposite directions at the same rotation speed. When the centers of the eccentric masses of the driving rotary part 2 and the driven rotary part 3 are disposed to face each other, the horizontal excitation force cancels each other, and the vertical excitation force doubles and can be used for vibration compensation of the machine or structure.

본 발명의 직립형 가진기는 대형 회전기계 또는 진동이 문제가 되는 구조체에서 주로 문제가 되는 수직방향 진동을 효과적으로 제어할 수 있다.The upright exciter of the present invention can effectively control the vertical vibration which is mainly a problem in a large rotating machine or a structure in which vibration is a problem.

본 발명의 직립형 가진기는 기계 또는 구조체에 장착되어 있는 상태에서도 부가질량판(5)을 편심회전판(23)에 장착하거나 분리할 수 있게 함으로써, 가진력을 간편하게 크게 또는 작게 조절할 수 있다.The upright type exciter of the present invention can easily adjust the excitation force large or small by allowing the additional mass plate 5 to be mounted on or detached from the eccentric rotating plate 23 even in a state where it is mounted on a machine or structure.

본 발명의 가진기는 통상의 가진기에 비하여 구조가 간단하므로 저렴한 비용으로 제작할 수 있고, 고장의 염려가 적고, 또한 정비유지가 용이하다.
The vibrator of the present invention is simpler in structure than a conventional vibrator, so it can be manufactured at low cost, there is little fear of failure, and maintenance is easy.

도 1은 편심질량을 가진 회전체의 가진력 발생 매커니즘을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명 가진기의 정면도이다.
도 3은 본 발명 가진기의 종단면도이다.
도 4는 본 발명 가진기의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명 가진기의 구동회전부 부위의 내부 투시도이다.
도 6은 편심회전판의 상세도이다.
도 7은 부가질량판의 상세도이다.
도 8은 부가질량판을 편심회전판에 장착하는 순서도이다.
도 9는 부가질량판을 편심회전판에 분리하는 순서도이다.1 shows an excitation force generating mechanism of a rotating body having an eccentric mass.
2 is a front view of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view of the present invention exciter.
4 is a cross-sectional view of the present invention.
5 is an internal perspective view of a drive rotation part of the present invention.
6 is a detailed view of the eccentric rotating plate.
7 is a detail view of an additional mass plate.
8 is a flowchart for attaching the additional mass plate to the eccentric rotating plate.
9 is a flowchart for separating the additional mass plate from the eccentric rotating plate.

본 발명의 진동보상을 위한 가진기는 도 2의 정면도, 도 3의 종단면도, 도 4의 횡단면도, 그리고 도 5의 내부 투시도에 도시한 바와 같이, 좌, 우 2개의 공간으로 구획되는 상자 형상인 케이싱(1), 상기 케이싱(1)의 한쪽 공간에 구비되는 구동회전부(2), 상기 케이싱(1)의 다른 쪽 공간에 구비되는 종동회전부(3), 상기 케이싱(1)에 장착되어 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)를 회전시키는 구동부(4), 그리고 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)에 장착되는 부가질량판(5)으로 구성된다.Exciter for vibration compensation of the present invention is a box shape divided into two spaces, left and right, as shown in the front view of FIG. 2, the longitudinal cross-sectional view of FIG. 3, the cross-sectional view of FIG. A casing 1, a drive rotary part 2 provided in one space of the casing 1, a driven rotary part 3 provided in the other space of the casing 1, and a casing 1 mounted in the casing 1 It consists of the drive part 4 which rotates the whole part 2 and the driven rotation part 3, and the additional mass plate 5 attached to the said drive rotation part 2 and the driven rotation part 3. As shown in FIG.

케이싱(1)은 2실 구조의 상자로서, 하판(11), 상판(12), 전면판(13), 후면판(14), 좌, 우측판(15), 그리고 중간판(16)으로 구성된다. 케이싱(1)은 강판을 절단하여 도시한 바와 같이 고정볼트(17)를 이용하여 결합하거나, 강판을 용접하여 제작할 수 있다. 또한 케이싱(1)은 전면판(13), 후면판(14), 좌, 우측판(15), 그리고 중간판(16)을 주물로 일체로 제작하고, 상판(12)는 강판으로 별도로 제작하여 결합하는 방법으로 제작할 수 있다.The casing 1 is a box having a two-chamber structure, and includes a lower plate 11, an upper plate 12, a front plate 13, a rear plate 14, a left and a right plate 15, and an intermediate plate 16. do. The casing 1 may be manufactured by cutting the steel sheet and bonding it using the fixing bolt 17 as shown, or by welding the steel sheet. In addition, the casing 1 is manufactured by integrally manufacturing the front plate 13, the rear plate 14, the left and right plates 15, and the intermediate plate 16 as a cast, and the upper plate 12 is manufactured separately from a steel sheet Can be produced by combining.

하판(11)은 가장자리의 일부가 케이싱(1)의 외측으로 돌출하여, 이 돌출부에 가진기를 사용하고자 하는 기계 또는 구조체에 부착하기 위한 고정구멍(111)이 다수 구비된다. 그리고 상판(12)에는 구동부(4)가 장착되는데, 구동부(4)는 전면판(13) 또는 좌, 우측판(15)에 장착될 수도 있다. 구동부(4)를 전면판(13)에 장착할 경우, 구동모터를 결합하기 위한 브래킷이 필요하다. 전면판(13)과 후면판(14)에는 각각 축구멍(131, 141)이 구비되어 있다. The lower plate 11 is provided with a plurality of fixing holes 111 for attaching a portion of the edge of the casing 1 to the outside of the casing 1 so as to attach to the machine or structure to use the exciter. In addition, the driver 4 is mounted on the upper plate 12, and the driver 4 may be mounted on the front plate 13 or the left and right plates 15. When mounting the drive unit 4 to the front plate 13, a bracket for coupling the drive motor is required. The front plate 13 and the rear plate 14 are provided with shaft holes 131 and 141, respectively.

중간판(16)은 양단이 상기 하판(11)과 상판(12)에 결합되어 케이싱(1)을 좌우 2개의 공간으로 구분하는데, 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 회전축이 각각 결합되는 2개의 축구멍(161)이 구비되어 있다. 중간판(16)은 상, 하단을 상기 하판(11)과 상판(12)에 결합하는 대신에, 양 측단을 좌, 우측판(15)에 결합할 수도 있으나, 가진기가 상하방향의 가진력을 발생시키는 것을 감안하면 하판(11)과 상판(12)에 결합하는 것이 안전하다.The intermediate plate 16 is coupled to the lower plate 11 and the upper plate 12 at both ends to divide the casing 1 into two left and right spaces, and the rotation shafts of the driving rotary unit 2 and the driven rotary unit 3 are respectively coupled. Two shaft holes 161 are provided. Intermediate plate 16 may be coupled to the left and right side plate 15, instead of coupling the upper and lower end to the lower plate 11 and the upper plate 12, but the exciter generates the excitation force in the vertical direction In light of this, it is safe to couple to the lower plate 11 and the upper plate 12.

구동회전부(2)는 상기 케이싱(1)의 한쪽 공간에 구비되는데, 상기 전면판(13)과 중간판(16)에 구비된 축구멍(131, 161)에 결합되는 회전축(21), 상기 회전축(21)의 중간판(16) 쪽에 결합되는 기어(22), 상기 회전축(21)의 기어(22) 다음에 결합되는 편심회전판(23), 그리고 상기 케이싱(1)의 전면판(13)으로 돌출되는 회전축(21)에 결합되는 전동풀리(24)로 구성된다.The driving rotary part 2 is provided in one space of the casing 1, the rotating shaft 21 coupled to the shaft holes 131 and 161 provided in the front plate 13 and the intermediate plate 16, the rotating shaft A gear 22 coupled to the intermediate plate 16 side of the 21, an eccentric rotating plate 23 coupled to the gear 22 of the rotary shaft 21, and a front plate 13 of the casing 1. It consists of an electric pulley 24 coupled to the rotating shaft 21 is protruding.

상기 구동회전부(2)의 회전축(21)이 결합되는 전면판(13)과 중간판(16)의 축구멍(131, 161)에는 각각 베어링(25)을 구비하여, 회전축(21)이 원활하게 회전할 수 있게 한다. 본 발명의 가진기는 주로 수직으로 세워진 상태에서 사용되므로, 베어링(25)은 레디얼베어링이면 충분하나, 두 베어링(25) 중 어느 하나에 스러스트베어링을 사용하여 비정상적으로 작용하는 축방향 하중을 지지할 수 있게 하는 것이 좋다. 최근에는 축방향 하중과 축과 직각방향의 하중을 모두 지지할 수 있는 복합베어링이 많이 출시되고 있으므로, 회전축(21)을 지지하는 베어링으로 이들 복합베어링을 사용할 수도 있다.In the shaft holes 131 and 161 of the front plate 13 and the intermediate plate 16 to which the rotation shaft 21 of the drive rotation unit 2 is coupled, bearings 25 are provided, respectively, so that the rotation shaft 21 is smooth. Allow it to rotate. Since the exciter of the present invention is mainly used in an upright position, the bearing 25 may be a radial bearing, but one of the two bearings 25 may use a thrust bearing to support an abnormally axial load. It is good to have. Recently, many composite bearings capable of supporting both the axial load and the load in the direction perpendicular to the shaft can be used as bearings supporting the rotating shaft 21.

종동회전부(3)는 상기 케이싱(1)의 다른 쪽 공간에 구비되는데, 후면판(14)과 중간판(16)에 구비된 축구멍(141, 161)에 결합되는 회전축(31), 상기 회전축(31)의 중간판(16)으로 돌출되는 회전축(21)에 결합되는 기어(32), 그리고 상기 후면판(14)과 중간판(16) 사이의 회전축(21)에 결합되는 편심회전판(33)으로 구성된다. 상기 종동회전부(3)의 베어링(25)은 상기 구동회전부(2)의 것과 동일하다.The driven rotary part 3 is provided in the other space of the casing 1, the rotary shaft 31 coupled to the shaft holes 141 and 161 provided in the rear plate 14 and the intermediate plate 16, the rotary shaft Gear 32 coupled to the rotating shaft 21 protruding into the intermediate plate 16 of the 31 and the eccentric rotating plate 33 coupled to the rotating shaft 21 between the rear plate 14 and the intermediate plate 16. It is composed of The bearing 25 of the driven rotary part 3 is the same as that of the drive rotary part 2.

상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심회전판(23, 33)은 치수와 형상 그리고 무게가 서로 동일하고, 결합되는 방향만 서로 상이하다. 편심회전판(23, 33)은 도 6에 도시한 바와 같이, 일정 두께의 중심각 180도 이하의 부채꼴 판에 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 회전축(21, 31)이 결합되는 축구멍(231)이 형성되어 있다. 이와 같이 편심회전판을 부채꼴로 제작하면, 질량중심이 부채꼴의 무게 중심에 있게 되고, 편심거리(e)은 회전중심에서 질량중심까지의 거리가 되고, 편심량은 상기 편심거리에 편심회전판의 질량(m)을 곱한 값(me)이 된다. The eccentric rotating plates 23 and 33 of the driving rotating part 2 and the driven rotating part 3 have the same dimensions, shapes, and weights, and differ only in the combined direction. As shown in FIG. 6, the eccentric rotating plates 23 and 33 are footballs in which the rotating shafts 21 and 31 of the driving rotating part 2 and the driven rotating part 3 are coupled to a fan-shaped plate having a predetermined central angle of 180 degrees or less. A bruise 231 is formed. When the eccentric rotating plate is manufactured in the shape of a fan, the center of mass is at the center of gravity of the fan, and the eccentric distance (e) is the distance from the center of rotation to the center of mass, and the amount of eccentricity is the mass of the eccentric rotating plate (m). ) Is multiplied by (me).

편심회전판(23, 33)의 중심각은 180도 이하의 임의의 각도로 할 수 있으나, 180도 일 때가 가장 편심량이 크므로 180도로 하는 것이 좋다. 그리고 편심회전판(23, 33)은 하나의 원판으로 가공하여 이를 지름을 따라 이등분하여 2개로 제작함으로써 제작 원가를 줄일 수 있다. 이와 같이 편심회전판(23, 33)을 원판을 이등분하여 제작할 경우, 축구멍이 형성되어야 할 중심부에 축구멍이 형성되어 있는 별도의 축구멍부재를 결합하여 축구멍을 구비하면 된다.The center angles of the eccentric rotating plates 23 and 33 may be any angle of 180 degrees or less, but when the angle is 180 degrees, the eccentricity is large. In addition, the eccentric rotating plates 23 and 33 may be processed into a single disk and bisected along the diameter to produce two, thereby reducing the manufacturing cost. When the eccentric rotating plates 23 and 33 are produced by dividing the original plate into two parts, the shaft holes may be provided by engaging a separate shaft hole member having a shaft hole formed at the center portion where the shaft hole should be formed.

상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)는 각각의 축에 결합된 기어(22, 32)에 의하여 맞물려 회전하는데, 이들 기어(22, 32)는 이의 수가 서로 같은 스퍼기어 또는 헬리컬기어를 사용한다. 이의 수가 같은 두 기어가 외접하여 회전하면 이들 기어가 결합된 회전축은 동일한 회전속도로 서로 반대방향으로 회전한다.The driving rotary part 2 and the driven rotary part 3 are engaged by the gears 22 and 32 coupled to the respective shafts, and these gears 22 and 32 use spur gears or helical gears having the same number. do. When two gears of the same number rotate externally, the rotating shafts in which these gears are combined rotate in opposite directions at the same rotation speed.

구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심질량의 중심이 도 1에 도시한 바와 같이 서로 마주보게 배치되면, 구동회전부(2)와 종동회전부(3)가 회전할 때 발생하는 가진력 중 수평방향 가진력은 서로 상쇄되고, 수직방향 가진력은 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심질량에 의한 가진력이 합쳐져서 2배가 된다.When the centers of the eccentric masses of the driving rotary part 2 and the driven rotary part 3 are disposed to face each other as shown in Fig. 1, the horizontal force of the excitation force generated when the driving rotary part 2 and the driven rotary part 3 rotates is horizontal. The directional excitation forces cancel each other, and the vertical excitation force is doubled by the addition of the excitation forces due to the eccentric masses of the driving rotary part 2 and the driven rotary part 3.

구동부(4)는 상기 케이싱(1)의 상판(12), 전면판(13), 또는 좌, 우측판(15) 중 어느 하나에 장착되고, 축에 전동풀리(42)가 결합된 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)의 축에 구비된 전동풀리(42)와 상기 구동회전부(2)의 전동풀리(24)를 연결하는 전동벨트(43)로 구성되어, 구동모터(41)가 구동회전부(2)와 종동회전부(3)를 서로 반대방향으로 동일한 회전속도로 구동한다.The driving unit 4 is mounted on any one of the upper plate 12, the front plate 13, or the left and right plates 15 of the casing 1, and the driving motor having the electric pulley 42 coupled to the shaft ( 41, and an electric belt 43 for connecting the electric pulley 42 provided on the shaft of the drive motor 41 and the electric pulley 24 of the drive rotation part 2, the drive motor 41 The driving rotary unit 2 and the driven rotary unit 3 drives at the same rotational speed in opposite directions to each other.

상기 전동벨트(43)는 체인, V-벨트, 타이밍벨트 등이 사용될 수 있고, 이와 같은 전동벨트의 종류에 따라 구동모터(41)의 전동풀리(42)와 구동회전부(2)의 전동풀리(24)가 스프로켓(스프로켓은 엄밀히는 풀리가 아니나, 본 명세서는 이 스프로켓도 풀리로 본다.), V-벨트풀리, 타이밍벨트풀리 등으로 정해진다. The electric belt 43 may be a chain, a V-belt, a timing belt, or the like, and according to the type of the electric belt, the electric pulley 42 of the driving motor 41 and the electric pulley of the driving rotating part 2 ( 24) The sprocket (sprocket is not a rigid pulley, but this specification is also referred to as a pulley), V-belt pulley, timing belt pulley and the like.

경우에 따라서는 전동장치를 전동벨트와 전동풀리를 사용하는 대신에 구동모터(41)의 회전축과 구동회전부(2)의 회전축(21)에 각각 서로 맞물리는 기어를 결합하여, 기어를 통하여 동력의 전달이 일어나게 하는 기어 전동장치를 사용할 수도 있다.In some cases, instead of using an electric belt and an electric pulley, the gear is engaged with the rotary shaft of the drive motor 41 and the rotary shaft 21 of the drive rotary part 2, respectively. It is also possible to use gear transmissions that cause transmission to occur.

부가질량판(5)은 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심회전판(23, 33)에 부착된다. 부가질량판(5)은 일정 크기의 질량을 가진 판으로서, 상기 편심회전판(23, 33)에 부착할 수 있는 구조이면 되는데, 편심회전판(23, 33)과 같은 모양과 크기의 부채꼴로 제작하고, 회전축(21)이 통과하는 부위에 회전축홈(51)을 구비하는 것이 좋다. 부가질량판(5)은 질량이 다른 것을 다수 개 구비하여 적절한 질량의 것을 선택해서 사용할 수 있게 하여, 가진기가 진동 제어에 필요한 크기의 가진력을 낼 수 있게 하는 것이 좋다. 부가질량판(5)도 중심각도를 180도로 하고, 하나의 원판으로 가공하여 둘로 나누어 사용할 수 있다. The additional mass plate 5 is attached to the eccentric rotation plates 23 and 33 of the drive rotation part 2 and the driven rotation part 3. The additional mass plate 5 is a plate having a certain size of mass, and may be attached to the eccentric rotating plates 23 and 33. The additional mass plate 5 may be manufactured in a fan shape having the same shape and size as the eccentric rotating plates 23 and 33. , It is preferable to provide the rotary shaft groove 51 in the portion through which the rotary shaft 21 passes. It is preferable that the additional mass plate 5 is provided with a plurality of different masses so that a suitable mass can be selected and used so that the exciter can produce an excitation force of a magnitude necessary for vibration control. The additional mass plate 5 can also be used by dividing it into two by making the center angle 180 degrees, processing it into one disc.

부가질량판(5)을 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심회전판(23, 33)에 부착하는 방법으로는 편심회전판(23, 33)에 질량판고정나사구멍(232)을 구비하고 부가질량판(5)에 질량판고정구멍(52)을 구비하여, 부가질량판(5)을 편심회전판(23, 33)에 1개 또는 2 이상 다수개의 고정볼트(53)로 고정하는 것이 좋다.The mass plate fixing screw holes 232 are provided in the eccentric rotating plates 23 and 33 for attaching the additional mass plates 5 to the eccentric rotating plates 23 and 33 of the driving rotating part 2 and the driven rotating part 3. In addition, the mass plate fixing hole 52 is provided in the additional mass plate 5, and the additional mass plate 5 is fixed to the eccentric rotating plates 23 and 33 by one or more than two fixing bolts 53. good.

부가질량판(5)은 케이싱(1)의 상판(12)을 열고 편심회전판(23, 33)에 결합할 수도 있으나, 도 3 또는 도 4의 단면도에 도시한 바와 같이, 상판(12)을 열지 않고도 가진기에서 발생되는 가진력의 크기를 크게 또는 작게 조절할 수 있도록, 부가질량판(5)과 편심회전판(23, 33)을 착탈가능한 구조로 제작하는 것이 좋다.The additional mass plate 5 may be coupled to the eccentric rotating plates 23 and 33 by opening the upper plate 12 of the casing 1, but as shown in the cross-sectional view of FIG. 3 or 4, the upper plate 12 may not be opened. It is good to manufacture the additional mass plate 5 and the eccentric rotating plates 23 and 33 in a detachable structure so that the magnitude of the excitation force generated in the vibrator can be adjusted largely or small.

상기와 같이 착탈가능한 구조의 편심회전판(23, 33)과 부가질량판(5)의 구조는 각각 도 6과 도 7에 도시한 바와 같은데, 부가질량판(5)에 후진나사구멍(54)이 구비된다.The structures of the detachable eccentric rotating plates 23 and 33 and the additional mass plate 5 are as shown in Figs. 6 and 7, respectively, wherein the reverse screw holes 54 are formed in the additional mass plate 5, respectively. It is provided.

부가질량판(5)과 편심회전판(23, 33)을 착탈가능한 구조로 하기 위해서는, 전면판(13)과 후면판(14)에 각각 부가질량판(5)을 중간판(16) 쪽으로 밀어 전진시키는 전진볼트(132)가 결합되는 전진나사구멍(133), 부가질량판(5)을 전면판(13) 또는 후면판(14) 쪽으로 끌어당겨 후퇴시키는 후진볼트(134)가 결합되는 후진구멍(135), 그리고 부가질량판(5)을 고정질량판에 결합하기 위한 공구구멍(136)을 구비하여야 한다. 그리고 케이싱(1) 내측의 하판(11)에는 전면판(13)과 후면판(14)에 접하여 상기 부가질량판(5)을 받쳐주는 질량판자리(112)가 구비되어야 한다. 질량판자리(112)는 부가질량판(5)의 가장자리와 동일하게 원호로 하는 것이 좋다. In order to make the additional mass plate 5 and the eccentric rotating plates 23 and 33 detachable, the additional mass plate 5 is pushed forward to the intermediate plate 16 on the front plate 13 and the rear plate 14, respectively. Forward screw hole 133 to which the forward bolt 132 is coupled, the reverse hole 133 is coupled to the reverse bolt 134 is pulled back by pulling the additional mass plate 5 toward the front plate 13 or the rear plate 14 ( 135) and a tool hole 136 for coupling the additional mass plate 5 to the fixed mass plate. And the lower plate 11 inside the casing (1) should be provided with a mass plate seat 112 in contact with the front plate 13 and the rear plate 14 to support the additional mass plate (5). The mass plate seat 112 is preferably made to have an arc similar to the edge of the additional mass plate 5.

상기 전면판(13)과 후면판(14)의 전진볼트(132)와 전진나사구멍(133), 후진볼트(134)와 후진구멍(135)은 각각 1개씩 구비할 수도 있으나, 도 1에 도시한 바와 같이 중앙에 하나의 전진나사구멍(133)을 구비하고, 전진나사구멍(133)의 양측에 2개의 후진구멍(135)을 구비하는 것이 좋다. 그리고 공구구멍(136)은 사용하는 고정볼트(53)의 수만큼 구비하여야 한다.One forward bolt 132 and one forward screw hole 133, one backward bolt 134 and one backward hole 135 of the front plate 13 and the rear plate 14 may be provided, respectively, as shown in FIG. As described above, it is preferable that one forward screw hole 133 is provided in the center and two reverse hole 135 are provided on both sides of the forward screw hole 133. And the tool hole 136 should be provided with the number of fixing bolts 53 to be used.

부가질량판(5)과 편심회전판(23, 33)이 착탈가능한 구조의 가진기에서, 부가질량판(5)과 편심회전판(23, 33)을 각각 평판으로 제작할 수도 있으나, 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이 편심회전판(23, 33)에는 결합돌기(233)를 구비하고 부가질량판(5)에는 회전축(21, 31)과 동심원 상으로 결합홈(55)을 구비하여, 편심회전판(23, 33)의 결합돌기(233)가 부가질량판(5)의 결합홈(55)에 맞물리게 하는 것이 좋다. 결합돌기(233)와 결합홈(55)의 진입부에는 모따기를 하여 결합돌기(233)가 결합홈(55)에 원활하게 진입할 수 있도록 하는 것이 좋다.In the exciter having a structure in which the additional mass plates 5 and the eccentric rotating plates 23 and 33 are detachable, the additional mass plates 5 and the eccentric rotating plates 23 and 33 may be manufactured as flat plates, respectively. As shown in the eccentric rotating plate (23, 33) is provided with a coupling projection 233, the additional mass plate (5) is provided with a coupling groove (55) concentrically with the rotating shaft (21, 31), the eccentric rotating plate ( It is preferable that the engaging projections 233 of the 23 and 33 mesh with the engaging grooves 55 of the additional mass plate 5. It is good to allow the engaging protrusion 233 to smoothly enter the engaging groove 55 by chamfering the entrance portion of the engaging projection 233 and the engaging groove 55.

상기와 같이 부가질량판(5)이 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심회전판(23, 33)에 착탈가능한 구조의 가진기에서, 부가질량판(5)을 편심회전판(23, 33)에 착탈하는 방법은 도 8에 도시한 바와 같다.(도 7에서는 도시의 편의상 전진볼트(132), 후진볼트(134), 그리고 부가질량판(5)을 편심회전판(23, 33)에 고정하는 고정볼트(53)가 동일 평면상에 있는 것으로 도시하였다. )As described above, in the exciter having a structure in which the additional mass plate 5 is detachable to the eccentric rotary plates 23 and 33 of the driving rotary unit 2 and the driven rotary unit 3, the additional mass plate 5 is moved to the eccentric rotary plate 23. A method of attaching and detaching 33 is as shown in FIG. 8 (in FIG. 7, the forward bolt 132, the reverse bolt 134, and the additional mass plate 5 are attached to the eccentric rotating plates 23 and 33 for convenience of illustration). Fixing bolt 53 is shown to be on the same plane.

부가질량판(5)을 편심회전판(23, 33)에 장착할 때는, 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이 부가질량판(5)의 후진나사구멍(54)에 결합된 후진볼트(134)에 의하여 부가질량판(5)이 질량판자리(112)에 올려져서 전면판(13) 또는 후면판(14)에 고정되어 있는 상태에서, (b)에 도시한 바와 같이 후진볼트(134)를 충분히 풀고 전진나사구멍(133)에 전진볼트(132)를 결합하고 이를 돌려 부가질량판(5)을 편심회전판(23, 33) 쪽으로 전진시킨다.(이때 후진볼트(134)를 완전히 제거할 수도 있으나, 충분히 풀어서 결합해두면 후진볼트(134)가 가이드 역할을 하여 안전하게 부가질량판(5)을 전진시킬 수 있다.) 그리하여 (c)에 도시한 바와 같이 부가질량판(5)이 편심회전판(23, 33)에 완전히 결합되면, 고정볼트(53)을 장착한 소켓렌치 등의 공구를 전면판(13)과 후면판(14)의 공구구멍(136)으로 삽입하고, 고정볼트(53)를 돌려서 부가질량판(5)을 편심회전판(23)에 고정한다. 그 후 (d)에 도시한 바와 같이 전진볼트(132)와 후진볼트(134)를 각각 전진나사구멍(133)과 후진구멍(135)에서 제거함으로써 부가질량판(5)의 장착이 완료된다.When attaching the additional mass plate 5 to the eccentric rotating plates 23 and 33, as shown in FIG. 8A, the reverse bolt 134 is coupled to the reverse screw hole 54 of the additional mass plate 5. In the state in which the additional mass plate 5 is mounted on the mass plate seat 112 and fixed to the front plate 13 or the rear plate 14 by the following method, the reverse bolt 134 as shown in (b). Suffice enough to couple the forward bolt 132 to the forward screw hole 133 and turn it to advance the additional mass plate 5 toward the eccentric rotating plates 23 and 33. (At this time, the reverse bolt 134 may be completely removed. However, if it is sufficiently loosened and combined, the reverse bolt 134 can serve as a guide to safely advance the additional mass plate 5. Thus, as shown in (c), the additional mass plate 5 is an eccentric rotating plate ( 23, 33), a tool such as a socket wrench with a fixing bolt 53 is inserted into the tool hole 136 of the front plate 13 and the rear plate (14). And by turning the fixing bolt (53) securing the added mass plate 5 with the eccentric rotating plate (23). Thereafter, as shown in (d), the forward bolt 132 and the backward bolt 134 are removed from the forward screw hole 133 and the reverse hole 135, respectively, so that the attachment of the additional mass plate 5 is completed.

부가질량판(5)을 편심회전판(23)에서 분리할 때는, 도 9의 (a)에 도시한 바와 같이 고정볼트(53)에 의하여 부가질량판(5)이 편심회전판(23)에 결합된 상태에서, (b)에 도시한 바와 같이 후진볼트(134)를 후진구멍(135)으로 삽입하여 부가질량판(5)의 후진나사구멍(54)에 결합하고, 전면판(13)의 공구구멍(136)으로 소켓렌치 등의 공구를 삽입하여 고정볼트(53)를 풀어 제거한다. 그리고 (c)에 도시한 바와 같이 후진볼트(134)를 돌려서 부가질량판(5)을 편심회전판(23)에서 분리하여 질량판자리(112)로 후진시킨다. 후진볼트(134)를 돌리면 볼트의 머리는 전면판(13)의 면에서 미끄러지면서 회전하고, 나사부는 부가질량판(5)의 후진나사구멍(54)으로 진입하면서 편심회전판(23)이 후진한다. 그리하여 (d)에 도시한 바와 같이 편심회전판(23)이 완전히 후진하여 전면판(13)에 접하면, 부가질량판(5)을 편심회전판(23)에서 완전히 분리된다. 이때 후진볼트(134)를 제거하지 않으면 후진볼트(134)에 의하여 부가질량판(5)이 전면판(13)에 결합되어 있는 상태가 된다.When the additional mass plate 5 is separated from the eccentric rotating plate 23, the additional mass plate 5 is coupled to the eccentric rotating plate 23 by the fixing bolts 53 as shown in FIG. 9A. In the state, as shown in (b), the reversing bolt 134 is inserted into the reversing hole 135 to engage with the reversing screw hole 54 of the additional mass plate 5, and the tool hole of the front plate 13. Insert a tool such as a socket wrench into 136 to loosen and remove the fixing bolt 53. Then, as shown in (c), the reverse bolt 134 is rotated to separate the additional mass plate 5 from the eccentric rotating plate 23, and to move backward to the mass plate seat 112. When the reverse bolt 134 is turned, the head of the bolt rotates while sliding on the face of the front plate 13, and the eccentric rotating plate 23 moves backward while the screw portion enters the reverse screw hole 54 of the additional mass plate 5. . Thus, as shown in (d), when the eccentric rotating plate 23 is completely retracted to contact the front plate 13, the additional mass plate 5 is completely separated from the eccentric rotating plate 23. At this time, if the reverse bolt 134 is not removed, the additional mass plate 5 is coupled to the front plate 13 by the reverse bolt 134.

본 발명은 상기와 같이 가진기가 기계 또는 구조체에 장착되어 있는 상태에서도 부가질량판(5)을 편심회전판(23)에 장착하거나 분리할 수 있게 함으로서, 가진기의 가진력을 간편하게 크게 또는 작게 조절할 수 있다.
The present invention allows the additional mass plate 5 to be mounted on or detached from the eccentric rotating plate 23 even in a state where the exciter is mounted on the machine or the structure as described above, so that the excitation force of the exciter can be easily adjusted large or small. .

1 : 케이싱, 2 : 구동회전부, 3 : 종동회전부, 4 : 구동부, 5 :부가질량판,
11 : 하판, 12 : 상판, 13 : 전면판, 14 : 후면판, 15 : 좌, 우측판,
16 : 중간판, 17 : 고정볼트,
21 : 회전축, 22 : 기어, 23 : 편심회전판, 24 : 전동풀리, 25 : 베어링,
31 : 회전축, 32 : 기어, 33 : 편심회전판, 35 : 베어링,
41 : 구동모터, 42 : 전동풀리, 43 : 전동벨트,
51 : 회전축홈, 52 : 질량판고정구멍, 53 : 고정볼트, 54 : 후진나사구멍,
55 : 결합홈
111 : 고정구멍, 112 : 질량판자리,
131 : 축구멍, 132 : 전진볼트, 133 : 전진나사구멍, 134 : 후진볼트,
135 : 후진구멍 136 : 공구구멍
141 : 축구멍, 161 : 축구멍,
231 : 축구멍, 232 : 질량판고정나사구멍, 233 : 결합돌기,1: casing, 2: driving rotary part, 3: driven rotating part, 4: driving part, 5: added mass plate,
11: lower panel, 12: upper panel, 13: front panel, 14: rear panel, 15: left and right panels,
16: middle plate, 17: fixing bolt,
21: rotating shaft, 22: gear, 23: eccentric rotating plate, 24: electric pulley, 25: bearing,
31: rotating shaft, 32: gear, 33: eccentric rotating plate, 35: bearing,
41: drive motor, 42: electric pulley, 43: electric belt,
51: rotating shaft groove, 52: mass plate fixing hole, 53: fixing bolt, 54: reversing screw hole,
55: coupling groove
111: fixing hole, 112: mass plate seat,
131: shaft hole, 132: forward bolt, 133: forward screw hole, 134: backward bolt,
135: reverse hole 136: tool hole
141: shaft hole, 161: shaft hole,
231: shaft hole, 232: mass plate fixing screw hole, 233: engaging projection,

Claims (7)

2실 구조의 상자 구조로서, 하판(11), 상판(12), 축구멍(131)이 구비된 전면판(13), 축구멍(141)이 구비된 후면판(14), 좌, 우측판(15), 그리고 2개의 축구멍(161)이 구비된 중간판(16)으로 구성돠는 케이싱(1);
상기 케이싱(1)의 한쪽 공간에 구비되는 것으로서, 상기 전면판(13)과 중간판(16)에 구비된 축구멍(131, 161)에 결합되어 한쪽 끝이 상기 케이싱(1)의 전면판(13)으로 돌출되는 회전축(21), 상기 회전축(21)의 중간판(16) 쪽에 결합되는 기어(22), 그리고 상기 회전축(21)의 기어(22) 다음에 결합되는 것으로서 질량 중심이 회전중심에서 편심된 편심회전판(23)으로 구성되는 구동회전부(2);
상기 케이싱(1)의 다른 쪽 공간에 구비되는 것으로서, 후면판(14)과 중간판(16)에 구비된 축구멍(141, 161)에 결합되는 회전축(31), 상기 중간판(16)으로 돌출되는 회전축(21)에 결합되어 상기 구동회전부(2)의 기어(22)와 맞물려 회전하는 것으로서 상기 구동회전부(2)의 기어(22)와 이의 수가 같은 기어(32), 그리고 상기 후면판(14)과 중간판(16) 사이의 회전축(31)에 결합되는 것으로서 상기 구동회전부(2)의 편심회전판(23)과 치수와 형상 그리고 무게가 서로 동일한 편심회전판(33)으로 구성되는 종동회전부(3);
상기 케이싱(1)에 장착되고, 축이 상기 구동회전부(2)의 회전축(21)과 전동장치로 연결되어, 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)를 회전시키는 구동모터(41)를 포함하는 구동부(4);
그리고 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심회전판(23, 33)에 장착되는 부가질량판(5);
으로 구성되는, 직립형 가진기.Box structure of two chamber structure, the lower plate 11, the upper plate 12, the front plate 13 provided with the shaft hole 131, the back plate 14 provided with the shaft hole 141, the left and right plates A casing 1 composed of an intermediate plate 16 provided with two shaft holes 161;
It is provided in one space of the casing 1, is coupled to the shaft holes (131, 161) provided in the front plate 13 and the intermediate plate 16, one end of the front plate of the casing ( The center of mass is coupled to the rotary shaft 21 protruding toward 13, the gear 22 coupled to the intermediate plate 16 side of the rotary shaft 21, and the gear 22 of the rotary shaft 21. A driving rotary part 2 composed of an eccentric rotary plate 23 eccentric in the;
It is provided in the other space of the casing (1), the rotary shaft 31 is coupled to the shaft holes (141, 161) provided in the back plate 14 and the intermediate plate 16, the intermediate plate 16 It is coupled to the protruding rotary shaft 21 and rotates in engagement with the gear 22 of the drive rotary unit 2, the gear 32 and the same number of the gear 22 of the drive rotary unit 2, and the back plate ( 14 and a driven rotary part which is coupled to the rotary shaft 31 between the intermediate plate 16 and composed of an eccentric rotary plate 23 of the drive rotary part 2 and an eccentric rotary plate 33 having the same size, shape, and weight. 3);
A driving motor 41 mounted to the casing 1 and connected to a rotating shaft 21 of the driving rotating part 2 by a transmission device to rotate the driving rotating part 2 and the driven rotating part 3. A driving unit 4 including;
And an additional mass plate 5 mounted to the eccentric rotating plates 23 and 33 of the drive rotating part 2 and the driven rotating part 3;
Composed of, upright shaker. 제1항에 있어서,
상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심회전판(23, 33)은 중심각 180인 부채꼴 판에 상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 회전축(21, 31)이 결합되는 축구멍(231)이 형성된 것을 특징으로 하는, 직립형 가진기.The method of claim 1,
The eccentric rotary plates 23 and 33 of the driving rotary unit 2 and the driven rotary unit 3 are footballs in which the rotary shafts 21 and 31 of the driving rotary unit 2 and the driven rotary unit 3 are coupled to a fan-shaped plate having a center angle of 180. A yoke (231) is characterized in that the upright exciter. 제2항에 있어서,
상기 부가질량판(5)은 중심각과 반지름이 상기 편심회전판(23, 33)과 동일한 부채꼴 판으로 제작되는 것을 특징으로 하는, 직립형 가진기.The method of claim 2,
The additional mass plate (5) is characterized in that the center angle and the radius is made of a fan-like plate the same as the eccentric rotating plate (23, 33), upright type exciter. 제1항에 있어서,
상기 종동회전부(3)의 케이싱(1)의 전면판(13)으로 돌출되는 회전축(21)에는 전동풀리(24)가 구비되고, 상기 구동모터(41)의 회전축에는 전동풀리(42)가 결합되고, 상기 구동모터(41)의 축에 구비된 전동풀리(42)와 상기 구동회전부(2)의 전동풀리(24)를 연결하는 전동장치는 전동벨트(43)인 것을 특징으로 하는, 직립형 가진기.The method of claim 1,
An electric pulley 24 is provided on the rotary shaft 21 protruding from the front plate 13 of the casing 1 of the driven rotary part 3, and an electric pulley 42 is coupled to the rotary shaft of the drive motor 41. And a transmission device for connecting the electric pulley 42 provided on the shaft of the drive motor 41 and the electric pulley 24 of the drive rotation part 2 is an electric belt 43. group. 제2항에 있어서,
상기 구동회전부(2)와 종동회전부(3)의 편심회전판(23, 33)은 질량판고정나사구멍(232)을 구비하고, 상기 부가질량판(5)에는 질량판고정구멍(52)을 구비하여, 부가질량판(5)을 편심회전판(23, 33)에 고정볼트(53)로 고정되는 것을 특징으로 하는, 직립형 가진기.The method of claim 2,
The eccentric rotating plates 23 and 33 of the driving rotating part 2 and the driven rotating part 3 have mass plate fixing screw holes 232, and the additional mass plate 5 has mass plate fixing holes 52. And the additional mass plate (5) is fixed to the eccentric rotating plates (23, 33) with fixing bolts (53). 제5항에 있어서,
상기 케이싱(1)의 전면판(13)과 후면판(14)은 각각 부가질량판(5)을 중간판(16) 쪽으로 밀어 전진시키는 전진볼트(132)가 결합되는 전진나사구멍(133)과 부가질량판(5)을 전면판(13) 또는 후면판(14) 쪽으로 끌어당겨 후퇴시키는 후진볼트(134)가 삽입되는 후진구멍(135)과 그리고 부가질량판(5)을 편심회전판(23, 33)에 결합하기 위한 공구가 통과하는 공구구멍(136)을 추가로 구비하고, 상기 하판(11)은 전면판(13)과 후면판(14)에 접하여 부가질량판(5)을 받쳐주는 질량판자리(112)를 추가로 구비하고;
상기 부가질량판(5)은 상기 후진볼트(134)가 결합되는 후진나사구멍(54)을 추가로 구비하여;
상기 전진볼트(132)를 이용하여 부가질량판(5)을 편심회전판(23, 33) 쪽으로 전진시켜 부가질량판(5)과 편심회전판(23, 33)을 결합할 수 있고, 상기 후진볼트(134)를 이용하여 부가질량판(5)을 전면판(13) 또는 후면판(14) 쪽으로 끌어당겨 부가질량판(5)과 편심회전판(23, 33)을 분리함으로서, 가진력의 크기를 크게 또는작게 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는, 직립형 가진기.The method of claim 5,
The front plate 13 and the rear plate 14 of the casing 1 each have a forward screw hole 133 to which the forward bolt 132 is coupled to push the additional mass plate 5 toward the intermediate plate 16. The reverse hole 135 into which the reverse bolt 134 is pulled toward the front plate 13 or the rear plate 14 and retracted, and the additional mass plate 5 are eccentric rotation plate 23, And a tool hole 136 through which a tool for coupling to 33 passes therethrough, wherein the lower plate 11 is in contact with the front plate 13 and the rear plate 14 to support the mass plate 5. Further provided with planks 112;
The additional mass plate (5) further includes a reverse screw hole (54) to which the reverse bolt (134) is coupled;
The additional mass plate 5 may be advanced toward the eccentric rotating plates 23 and 33 by using the forward bolt 132 to couple the additional mass plate 5 and the eccentric rotating plates 23 and 33, and the reverse bolt ( 134 to pull the additional mass plate 5 toward the front plate 13 or the rear plate 14 to separate the additional mass plate 5 and the eccentric rotating plates 23 and 33, thereby increasing the magnitude of the excitation force. The upright type exciter which can be adjusted small. 제6항에 있어서,
상기 부가질량판(5)은 회전축(21, 31)과 동심원 상으로 결합홈(55)을 구비하고, 상기 편심회전판(23, 33)은 상기 부가질량판(5)의 결합홈(55)에 결합되는 결합돌기(233)를 회전축(21, 31)과 동심원 상으로 구비하여, 편심회전판(23, 33)의 결합돌기(233)가 부가질량판(5)의 결합홈(55)에 맞물려서 결합되는 것을 특징으로 하는, 직립형 가진기.The method of claim 6,
The additional mass plate 5 has a coupling groove 55 concentrically with the rotary shafts 21 and 31, and the eccentric rotating plates 23 and 33 are connected to the coupling groove 55 of the additional mass plate 5. The coupling protrusion 233 is coupled to the rotating shafts 21 and 31 concentrically, and the coupling protrusion 233 of the eccentric rotating plates 23 and 33 is engaged with the coupling groove 55 of the additional mass plate 5. The upright exciter which is characterized by being.
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