KR101101481B1 - Spindle motor and apparatus of driving optic disk comprising the same - Google Patents

Spindle motor and apparatus of driving optic disk comprising the same Download PDF

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Abstract

광디스크의 회전을 위한 스핀들 모터 및 이를 포함하는 광디스크 구동 장치가 개시된다. 상기 스핀들 모터는, 사전 설정된 샘플링 주파수를 갖는 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호를 생성하여 출력하는 디지털 신호 처리부 및 상기 디지털 신호 처리부에서 출력된 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호를 입력받으며, 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호에 의해 상기 샘플링 주파수에 따라 변동되는 구동신호를 출력하는 구동부를 포함할 수 있으며, 스핀들 모터는 상기 구동신호에 따라 선속도 및 각속도가 결정되어 회전하는 스핀들 모터.를 포함할 수 있다.Disclosed are a spindle motor for rotating an optical disc and an optical disc driving device including the same. The spindle motor is configured to receive a digital signal processor for generating and outputting a digital control signal for controlling a spindle motor having a preset sampling frequency and the spindle motor control digital control signal output from the digital signal processor, and to control the spindle motor. It may include a drive unit for outputting a drive signal that varies in accordance with the sampling frequency by the signal, the spindle motor may include a spindle motor that is rotated by determining the linear speed and the angular speed in accordance with the drive signal.

Figure R1020100028620
Figure R1020100028620

Description

스핀들 모터 및 이를 포함하는 광디스크 구동 장치{SPINDLE MOTOR AND APPARATUS OF DRIVING OPTIC DISK COMPRISING THE SAME}SPINDLE MOTOR AND APPARATUS OF DRIVING OPTIC DISK COMPRISING THE SAME}

본 발명은 광디스크의 회전을 위한 스핀들 모터 및 이를 포함하는 광디스크 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광 디스크의 구동에 요구되는 각종 제어 대상에 대한 디지털 제어가 가능한 스핀들 모터 및 이를 포함하는 광 디스크 구동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a spindle motor for rotating an optical disk and an optical disk driving apparatus including the same, and more particularly, to a spindle motor capable of digital control of various control objects required for driving the optical disk, and an optical disk driving including the same. Relates to a device.

최근 광 디스크 구동 장치는, 모바일 컴퓨터 시장의 확대되고 DVD 기록계 시장이 성숙기로 접어들면서 제품의 소형화 뿐만 아니라 제품 생산에 요구되는 원가절감이 더욱 더 요구되고 있는 실정이다. 이러한 요구를 충족시키기 위해 광 디스크 구동 장치 내의 각종 부품들은 원칩화 또는 모듈화가 진행되고 있으며, 가능한 부품의 수를 감소시키기 위한 노력이 이루어지고 있다.
Recently, as the optical disc drive device expands in the mobile computer market and the DVD recorder market enters a maturity stage, not only the miniaturization of the product but also the cost reduction required for the production of the product is required. In order to meet these demands, various components in the optical disk drive apparatus are being one-chip or modularized, and efforts have been made to reduce the number of possible components.

현재는 광디스크 구동에 사용되는 각종 제어 대상들, 예를 들어 스핀들 모터, 광픽업의 포커싱, 트래킹, 틸팅 등에 사용되는 각종 액추에이터, 디스크 슬롯이나 트레이의 이송수단 등과 같은 요소들을 각각 구동하기 위한 복수의 구동회로들이 원칩화 되고 있으며, 이러한 원칩화된 구동회로는 디지털 신호 처리부(DSP)로부터 각 제어 대상들을 제어하기 위한 복수의 제어 신호를 입력받아 동작하게 된다.Presently, a plurality of driving circuits for driving elements, such as spindle motors, various actuators used for focusing, tracking, tilting, etc., disk slots or tray conveying means, etc., which are used for driving an optical disk. The furnaces have been one-chip, and the one-chip-driven circuit operates by receiving a plurality of control signals for controlling each control object from the digital signal processor (DSP).

디지털 신호 처리부와 원칩화된 통합 구동회로 사이의 신호 전송은 아날로그 방식으로 이루어지고 있다. 즉, 디지털 신호 처리부는 디지털 신호 처리를 통해 디지털 형식의 제어 신호를 생성한 후 내부의 디지털-아날로그 변환기를 통해 제어신호를 아날로그 형식으로 변환하여 통합 구동회로로 전달한다. 또한, 연속적인 아날로그 제어신호는 하나의 출력단자를 통해 복수 개 출력되는 것이 불가능하므로 복수의 제어 대상을 제어하는 아날로그 제어 신호를 출력하기 위해서는 통합 구동회로가 구동하는 제어 대상의 수 만큼의 제어신호 출력 단자가 필요하다. 또한, 원칩화된 통합 구동회로 역시 제어 대상의 수 만큼 제어 신호를 입력받기 위한 단자가 필요하다.
The signal transmission between the digital signal processing unit and the one-chip integrated driving circuit is performed in an analog manner. That is, the digital signal processing unit generates a digital signal control signal through digital signal processing, converts the control signal into an analog format through an internal digital-to-analog converter, and delivers the control signal to the integrated driving circuit. In addition, since a plurality of continuous analog control signals cannot be output through one output terminal, in order to output analog control signals for controlling a plurality of control targets, as many control signals are output as the number of control targets driven by the integrated driving circuit. Terminal required. In addition, the one-chip integrated driving circuit also needs a terminal for receiving control signals as many as the number of control targets.

이러한, 아날로그 형식의 제어신호 전송은 다음과 같은 문제점을 갖는다. 먼저, 아날로그 신호 전송에 필연적으로 발생하는 노이즈 등을 제거하기 위해 아날로그 제어 신호의 전달 라인 마다 캐패시터 등과 같은 필터를 구현하기 위한 부가적인 회로요소들이 요구된다. 특히, 제어 대상의 수가 증가할수록 부가적인 회로요소들의 수는 더욱 증가하게 된다. 다음으로, 디지털 신호 처리부와 통합 구동회로 사이에 신호가 복수의 아날로그 신호가 병렬적으로 전송되므로 전체 아날로그 신호에 대한 디지털 처리를 위해서는 처리 속도가 느려지는 문제점이 발생할 수 있다.
Such a control signal transmission in the analog format has the following problems. First, additional circuit elements are required to implement a filter such as a capacitor for each transmission line of the analog control signal in order to remove noise or the like inevitably generated in the analog signal transmission. In particular, as the number of objects to be controlled increases, the number of additional circuit elements increases. Next, since a plurality of analog signals are transmitted in parallel between the digital signal processing unit and the integrated driving circuit, a processing speed may be slow for digital processing of the entire analog signal.

본 발명은, 디지털 신호 처리부와 통합 구동부 사이의 신호 전송을 디지털화 및 간소화하고 처리 속도를 향상 시킬 수 있는 스핀들 모터 및 이를 포함하는 광 디스크 구동 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
The present invention has been made in an effort to provide a spindle motor capable of digitizing and simplifying signal transmission between a digital signal processor and an integrated driver, and to improve a processing speed, and an optical disk driving apparatus including the same.

사전 설정된 샘플링 주파수를 갖는 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호를 생성하여 출력하는 디지털 신호 처리부; 및A digital signal processor for generating and outputting a digital control signal for controlling a spindle motor having a preset sampling frequency; And

상기 디지털 신호 처리부에서 출력된 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호를 입력받으며, 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호에 의해 상기 샘플링 주파수에 따라 변동되는 구동신호를 출력하는 구동부를 포함하며,And a driving unit receiving the spindle motor control digital control signal output from the digital signal processing unit, and outputting a driving signal that is changed according to the sampling frequency by the spindle motor control digital control signal.

상기 구동신호에 따라 선속도 및 각속도가 결정되어 회전하는 스핀들 모터를 제공한다.
According to the drive signal, the linear speed and the angular speed are determined to provide a rotating spindle motor.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 구동부는, 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호를 스핀들 모터 제어용 아날로그 제어신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환부; 및 상기 스핀들 모터 제어용 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 스핀들 모터의 상기 선속도 및 각속도를 결정하는 상기 구동신호를 출력하는 스핀들 모터 구동회로부를 포함할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the drive unit, the digital / analog conversion unit for converting the spindle motor control digital control signal into a spindle motor control analog control signal; And a spindle motor driving circuit unit configured to receive the analog control signals for controlling the spindle motor and to output the driving signals for determining the linear speed and the angular speed of the spindle motor.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 디지털 제어신호가 연동되는 클럭을 출력하는 클럭 출력단; 및 상기 디지털 제어신호가 시작되는 시점을 나타내는 신호를 출력하는 동기화 신호 출력단을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the digital signal processing unit, a clock output stage for outputting a clock to which the digital control signal is interlocked; And a synchronization signal output terminal configured to output a signal indicating a time point at which the digital control signal starts.

이 실시형태에서, 상기 구동부는, 상기 클럭 출력단에서 출력된 클럭을 입력받는 클럭 입력단; 상기 동기화 신호 출력단에서 출력된 동기화 신호를 입력 받는 동기화 신호 입력단; 상기 입력받은 클럭과 동기화 신호에 따라 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호의 시작 시점을 판단하는 신호판단부; 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호를 상기 스핀들 모터 제어용 아날로그 제어신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환부; 및 상기 스핀들 모터 제어용 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 스핀들 모터의 상기 선속도 및 각속도를 결정하는 상기 구동신호를 출력하는 스핀들 모터 구동회로부를 포함할 수 있다.
In this embodiment, the driving unit, a clock input terminal for receiving a clock output from the clock output terminal; A synchronization signal input terminal for receiving a synchronization signal output from the synchronization signal output terminal; A signal determining unit determining a start time of the digital control signal for controlling the spindle motor according to the received clock and a synchronization signal; A digital / analog converter for converting the spindle motor control digital control signal into the spindle motor control analog control signal; And a spindle motor driving circuit unit configured to receive the analog control signals for controlling the spindle motor and to output the driving signals for determining the linear speed and the angular speed of the spindle motor.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 구동부는, 상기 선속도 및 각속도를 피드백 받는 피드백 정보 입력 단자; 및 상기 피드백 정보 입력 단자로 피드백된 상기 선속도 및 각속도를 사전 설정된 샘플링 주파수로 샘플링하여 디지털 피드백 신호를 생성하는 아날로그/디지털 변환부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drive unit, the feedback information input terminal for receiving the linear speed and the angular velocity; And an analog / digital converter configured to generate the digital feedback signal by sampling the linear velocity and the angular velocity fed back to the feedback information input terminal at a preset sampling frequency.

이 실시형태에서, 상기 구동부는, 상기 디지털 피드백 신호를 상기 구동부 외부로 출력하는 하나의 디지털 피드백 신호 출력 단자를 더 포함하며, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 디지털 피드백 신호 출력 단자와 접속하여 상기 디지털 피드백 신호를 입력받는 디지털 피드백 신호 입력 단자를 더 포함하며, 상기 디지털 피드백 신호를 통해 상기 스핀들 모터의 회전 상태를 파악하여 상기 스핀들 모터를 제어하기 위한 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호 생성할 수 있다.In this embodiment, the driving unit further includes one digital feedback signal output terminal for outputting the digital feedback signal to the outside of the driving unit, and the digital signal processing unit is connected to the digital feedback signal output terminal to connect the digital feedback. The electronic device may further include a digital feedback signal input terminal configured to receive a signal, and generate a digital control signal for controlling the spindle motor for controlling the spindle motor by identifying a rotation state of the spindle motor through the digital feedback signal.

또한, 이 실시형태에서, 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호 및 상기 디지털 피드백 신호는 상호 동일한 샘플링 주파수를 가질 수 있다.
Further, in this embodiment, the digital control signal for controlling the spindle motor and the digital feedback signal may have the same sampling frequency.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 10 ㎑ 내지 500 ㎑의 범위 내에서 결정될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the sampling frequency of the digital control signal for controlling the spindle motor can be determined within the range of 10 Hz to 500 Hz.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 구동부는 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호에 의해 펄스폭 변조방식의 펄스 듀티를 변경하여 상기 스핀들 모터를 구동하는 상기 구동신호를 결정할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the drive unit may determine the drive signal for driving the spindle motor by changing the pulse duty of the pulse width modulation method by the digital control signal for the spindle motor control.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 디지털 신호 처리부는,광 픽업에 대한 트래킹 엑츄에이터 또는 포커싱 엑츄에이터 또는 틸팅 엑츄에이터 또는 스레드 모터를 제어하는 디지털 제어신호를 더 생성할 수 있다. 이 실시형태에서, 상기 트래킹 엑츄에이터 또는 상기 포커싱 엑츄에이터를 제어하는 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호의 샘플링 주파수보다 4 배 이상 크게 설정될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the digital signal processor may further generate a digital control signal for controlling a tracking actuator or focusing actuator or tilting actuator or thread motor for the optical pickup. In this embodiment, the sampling frequency of the digital control signal for controlling the tracking actuator or the focusing actuator can be set at least four times greater than the sampling frequency of the digital control signal for controlling the spindle motor.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,As another means for solving the above technical problem, the present invention,

복수의 제어 대상을 각각 제어하기 위한 복수의 디지털 제어신호를 생성하며, 상기 복수의 디지털 제어신호가 갖는 샘플링 주파수에 따라 상기 복수의 디지털 제어신호가 출력되는 시점이 중복되지 않도록 조정하여 상기 복수의 디지털 제어신호를 출력하는 하나의 제어신호 출력단을 갖는 디지털 신호 처리부; 및Generating a plurality of digital control signals for controlling a plurality of control targets respectively, and adjusting the time points at which the plurality of digital control signals are output according to a sampling frequency of the plurality of digital control signals so that they do not overlap; A digital signal processor having one control signal output terminal for outputting a control signal; And

상기 디지털 신호 처리부에서 출력된 상기 복수의 디지털 제어신호를 입력받는 하나의 입력단을 가지며, 상기 복수의 디지털 제어신호가 제어하고자 하는 제어 대상을 판단하여 판단된 제어 대상을 제어 신호에 따라 구동하는 통합 구동부An integrated driver having one input terminal for receiving the plurality of digital control signals output from the digital signal processor, and determining the control target to be controlled by the plurality of digital control signals to drive the determined control target according to the control signal.

를 포함하는 광 디스크 구동 장치를 제공한다.
It provides an optical disk drive device comprising a.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 통합 구동부는, 입력받은 상기 복수의 디지털 제어신호 각각이 제어하고자 하는 제어대상을 판단하는 신호 판단부; 상기 복수의 디지털 제어신호를 복수의 아날로그 제어신호로 각각 변환하고 상기 신호 판단부에 의해 판단된 제어대상에 대해 각각 출력하는 디지털/아날로그 변환부; 및 상기 복수의 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 복수의 제어 대상을 각각 구동하는 복수의 구동회로부를 포함할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the integrated drive unit, a signal determination unit for determining a control target to be controlled by each of the plurality of input digital control signals; A digital / analog conversion unit for converting the plurality of digital control signals into a plurality of analog control signals, respectively, and outputting the control targets determined by the signal determination unit; And a plurality of driving circuit units respectively receiving the plurality of analog control signals and driving the plurality of control objects, respectively.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 복수의 디지털 제어신호의 생성 및 출력이 연동되는 클럭을 출력하는 클럭 출력단; 및 상기 복수의 디지털 제어신호 각각이 최초 출력되는 시점을 나타내는 신호를 출력하는 동기화 신호 출력단을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the digital signal processing unit, a clock output stage for outputting a clock interlocked with the generation and output of the plurality of digital control signals; And a synchronization signal output terminal configured to output a signal representing a time point at which each of the plurality of digital control signals is initially output.

이 실시형태에서, 상기 통합 구동부는, 상기 클럭 출력단에서 출력된 클럭을 입력받는 클럭 입력단; 상기 동기화 신호 출력단에서 출력된 동기화 신호를 입력 받는 동기화 신호 입력단; 상기 입력받은 클럭과 동기화 신호에 따라 상기 복수의 디지털 제어 신호 각각이 제어하고자 하는 제어대상을 판단하는 신호판단부; 상기 복수의 디지털 제어신호를 복수의 아날로그 제어신호로 각각 변환하고 상기 신호 판단부에 의해 판단된 제어대상에 대해 각각 출력하는 디지털/아날로그 변환부; 및 상기 복수의 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 복수의 제어 대상을 각각 구동하는 복수의 구동회로부를 포함할 수 있다.
In this embodiment, the integrated driver may include a clock input terminal configured to receive a clock output from the clock output terminal; A synchronization signal input terminal for receiving a synchronization signal output from the synchronization signal output terminal; A signal determining unit determining a control target to be controlled by each of the plurality of digital control signals according to the input clock and a synchronization signal; A digital / analog conversion unit for converting the plurality of digital control signals into a plurality of analog control signals, respectively, and outputting the control targets determined by the signal determination unit; And a plurality of driving circuit units respectively receiving the plurality of analog control signals and driving the plurality of control objects, respectively.

본 발명의 일실시형태에서, 상기 통합 구동부는, 상기 복수의 제어 대상으로부터 상태 정보를 피드백 받는 복수의 피드백 정보 입력 단자; 및 상기 복수의 피드백 정보 입력 단자로 피드백된 복수의 상태 정보를 각각 사전 설정된 샘플링 주파수로 샘플링하여 복수의 디지털 피드백 신호를 생성하고, 상기 복수의 디지털 피드백 신호가 출력되는 시점이 중복되지 않도록 조정하여 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 출력하는 아날로그/디지털 변환부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the integrated driver may include: a plurality of feedback information input terminals receiving feedback of status information from the plurality of control objects; And generating a plurality of digital feedback signals by sampling a plurality of pieces of state information fed back to the plurality of feedback information input terminals, respectively, at a preset sampling frequency, and adjusting the time points at which the plurality of digital feedback signals are output to not overlap. It may include an analog / digital converter for outputting a plurality of digital feedback signals.

이 실시형태에서, 상기 통합 구동부는, 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 상기 통합 구동부 외부로 출력하는 하나의 디지털 피드백 신호 출력 단자를 더 포함하며, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 디지털 피드백 신호 출력 단자와 접속하여 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 입력 받는 디지털 피드백 신호 입력 단자를 포함하며, 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 통해 상기 복수의 제어 대상에 대한 상태를 파악하여 상기 복수의 제어 대상에 대한 상기 디지털 제어신호를 생성할 수 있다.In this embodiment, the integrated driver further includes one digital feedback signal output terminal for outputting the plurality of digital feedback signals to the outside of the integrated driver, and the digital signal processor is connected to the digital feedback signal output terminal. And a digital feedback signal input terminal configured to receive the plurality of digital feedback signals, and determine a state of the plurality of control targets through the plurality of digital feedback signals to obtain the digital control signals for the plurality of control targets. Can be generated.

또한, 이 실시형태에서, 하나의 제어 대상에 대한 상기 디지털 제어 신호 및 상기 디지털 피드백 신호는 상호 동일한 샘플링 주파수를 가질 수 있다.
Further, in this embodiment, the digital control signal and the digital feedback signal for one control object may have the same sampling frequency to each other.

상기와 같은 실시형태들에서, 상기 복수의 제어 대상은, 광 디스크를 회전하는 스핀들 모터, 광 픽업에 대한 트래킹 엑츄에이터, 포커싱 엑츄에이터, 틸팅 엑츄에이터 및 스레드 모터, 및 디스크 슬롯 또는 트레이 이송 수단 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.In such embodiments, the plurality of control objects include at least two of a spindle motor for rotating the optical disk, a tracking actuator for the optical pickup, a focusing actuator, a tilting actuator and a thread motor, and a disk slot or tray conveying means. It may include.

이러한 제어 대상들 중, 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 10 ㎑ 내지 500 ㎑로 결정될 수 있다. Among these control objects, the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor may be determined to be 10 Hz to 500 Hz.

또한, 상기 포커싱 엑츄에이터 및 상기 트래킹 엑츄에이터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수보다 클 수 있다. 특히, 상기 포커싱 엑츄에이터 및 상기 트래킹 엑츄에이터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수의 4 배 이상으로 결정될 수 있다.In addition, the sampling frequency of the digital control signal for the focusing actuator and the tracking actuator may be greater than the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor. In particular, the sampling frequency of the digital control signal for the focusing actuator and the tracking actuator may be determined to be at least four times the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor.

또한, 상기 디스크 슬롯 또는 트레이 이송 수단에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수보다 작을 수 있다. 특히, 상기 디스크 슬롯 또는 트레이 이송 수단에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수의 1/2 이하일 수 있다.
In addition, the sampling frequency of the digital control signal for the disk slot or tray transfer means may be less than the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor. In particular, the sampling frequency of the digital control signal for the disk slot or the tray conveying means may be 1/2 or less of the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor.

본 발명에 따르면, 디지털 신호 처리부와 통합 구동부 사이의 신호 전송을 디지털 형식으로 처리함으로써 아날로그 신호 전달에 요구되는 필터 등의 추가 요소들을 제거할 수 있다. 이를 통해 회로의 사이즈를 감소시키고 전체 제품의 단가를 감소시킬 수 있다.According to the present invention, by processing the signal transmission between the digital signal processing unit and the integrated driver in a digital format, it is possible to remove additional elements such as a filter required for analog signal transmission. This reduces the size of the circuit and reduces the cost of the entire product.

또한, 본 발명에 따르면, 복수의 제어 대상에 대한 복수의 디지털 제어신호 또는 디지털 피드백 제어신호의 샘플링 주파수를 제어 대상에 요구되는 제어 정밀도에 따라 적절하게 결정하고, 샘플링 주파수를 고려하여 복수의 디지털 제어신호 또는 디지털 피드백 신호가 출력되는 시점을 조정 함으로써, 복수의 디지털 제어신호 또는 디지털 피드백 제어신호가 하나의 단자를 통해 순차적으로 전송될 수 있다. Further, according to the present invention, the sampling frequencies of the plurality of digital control signals or the digital feedback control signals for the plurality of control objects are appropriately determined according to the control precision required for the control object, and the plurality of digital controls are taken into account in consideration of the sampling frequency. By adjusting the time point at which the signal or the digital feedback signal is output, a plurality of digital control signals or digital feedback control signals may be sequentially transmitted through one terminal.

또한, 이를 통해 디지털 신호 처리부나 통합 구동부의 단자수를 현저하게 감소시키고 디지털 신호 처리의 속도를 향상시킬 수 있다.
In addition, this can significantly reduce the number of terminals of the digital signal processing unit or the integrated driver and improve the speed of digital signal processing.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 스핀들 모터 광 디스크 구동 장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시형태에 따른 스핀들 모터 및 광 디스크 구동 장치의 디지털 제어 신호의 샘플링 주파수 예시도.1 is a block diagram of a spindle motor optical disk drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a sampling frequency of a digital control signal of a spindle motor and an optical disk drive device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 도시된 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다는 점을 유념해야 할 것이다.
Various embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, it should be noted that the shapes, sizes, etc. of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 스핀들 모터 및 광 디스크 구동 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a spindle motor and an optical disk drive device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시형태에 따른 스핀들 모터는, 사전 설정된 샘플링 주파수를 갖는 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호를 생성하여 출력하는 디지털 신호 처리부(10); 및 상기 디지털 신호 처리부에서 출력된 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호를 입력받으며, 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호에 의해 상기 샘플링 주파수에 따라 변동되는 구동신호를 출력하는 구동부(20)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, a spindle motor according to an embodiment of the present invention includes a digital signal processor 10 for generating and outputting a digital control signal for controlling a spindle motor having a preset sampling frequency; And a driver 20 receiving the spindle motor control digital control signal output from the digital signal processor, and outputting a drive signal that is changed according to the sampling frequency by the spindle motor control digital control signal.

또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시형태에 따른 광 디스크 구동 장치는 광 디스크 구동에 필요한 모터 등의 제어 대상을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 디지털 신호 처리부(10)와 상기 디지털 신호 처리부(10)에서 생성되는 제어신호를 입력받아 그에 따라 각 제어 대상을 구동하는 복수의 구동회로부를 포함하는 통합 구동부(20)를 포함할 수 있다.
In addition, as shown in Figure 1, the optical disk drive apparatus according to an embodiment of the present invention and the digital signal processor 10 for generating a control signal for controlling a control target such as a motor required for the optical disk drive and the An integrated driver 20 may include a plurality of driving circuits that receive a control signal generated by the digital signal processor 10 and drive each control object accordingly.

광 디스크(60)로부터 데이터를 읽어들이고 쓰기 위해 제어가 필요한 상기 제어대상에는 광 디스크(60)를 회전시키는 스핀들 모터(30)와 광 픽업(40)의 트래킹, 포커싱, 틸팅 및 이송에 사용되는 복수의 액츄에이터 또는 모터와, 디스크를 삽입/배출하는 트레이(또는 슬롯)를 이송하는 솔레노이드(모터)와 같은 트레이(슬롯) 이송 수단(50)을 포함할 수 있다.
The control object that requires control to read and write data from the optical disc 60 includes a plurality of objects used for tracking, focusing, tilting, and transferring the spindle motor 30 and the optical pickup 40 for rotating the optical disc 60. Actuators or motors, and tray (slot) transfer means 50, such as solenoids (motors) for transferring trays (or slots) for inserting / ejecting discs.

상기 디지털 신호 처리부(10)는, 복수의 제어 대상을 각각 제어하기 위한 복수의 디지털 제어신호를 생성하며, 상기 복수의 디지털 제어신호가 갖는 샘플링 주파수에 따라 상기 복수의 디지털 제어신호가 출력되는 시점이 중복되지 않도록 조정하여 상기 복수의 디지털 제어신호를 출력하는 하나의 제어신호 출력단(T2)을 가질 수 있다. 더하여, 상기 디지털 신호 처리부(10)는 상기 복수의 디지털 제어신호의 생성 및 출력이 연동되는 클럭을 출력하는 클럭 출력단(T1) 및 상기 복수의 디지털 제어신호 각각이 최초 출력되는 시점을 나타내는 신호를 출력하는 동기화 신호 출력단(T4)을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 디지털 신호 처리부(10)는, 통합 구동부(20)에서 출력되는 디지털 피드백 신호를 입력 받는 디지털 피드백 신호 입력 단자(T4)를 더 포함할 수 있다.The digital signal processing unit 10 generates a plurality of digital control signals for respectively controlling a plurality of control targets, and a time point at which the plurality of digital control signals are output according to a sampling frequency of the plurality of digital control signals. It may have one control signal output terminal (T2) for outputting the plurality of digital control signals by adjusting so as not to overlap. In addition, the digital signal processor 10 outputs a clock output terminal T1 for outputting a clock interlocked with the generation and output of the plurality of digital control signals and a signal indicating a time point at which each of the plurality of digital control signals is first output. The apparatus may further include a synchronization signal output terminal T4. In addition, the digital signal processing unit 10 may further include a digital feedback signal input terminal T4 for receiving a digital feedback signal output from the integrated driver 20.

상기 디지털 신호 처리부(10)는, 각 제어 대상의 상태에 대한 피드백 정보를 입력받고, 이 피드백 정보를 분석하여 각 제어 대상을 원하는 상태가 되도록 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 상기 디지털 신호 처리부(10)는 하나의 제어신호 출력단(T2)을 이용하여 복수의 제어 대상 각각에 대한 제어신호를 디지털 형식으로 출력한다. 상기 디지털 신호 처리부(10)는 복수의 제어 대상 각각에 대한 복수의 제어신호를 불연속성을 갖는 디지털 형식으로 출력하므로, 복수의 제어 대상 각각에 대한 복수의 디지털 제어신호가 갖는 샘플링 주파수를 감안하여 적절하게 각 디지털 제어신호의 출력 시점을 조정함으로써 하나의 출력 단자를 통해 복수의 제어 대상에 대한 제어 신호를 중복없이 출력할 수 있다.
The digital signal processing unit 10 may receive feedback information on a state of each control object, analyze the feedback information, and generate and output a control signal for controlling each control object to a desired state. The digital signal processing unit 10 outputs a control signal for each of the plurality of control targets in a digital format by using one control signal output terminal T2. Since the digital signal processing unit 10 outputs a plurality of control signals for each of the plurality of control objects in a digital format having discontinuity, it is appropriate in view of the sampling frequencies of the plurality of digital control signals for each of the plurality of control objects. By adjusting the output timing of each digital control signal, control signals for a plurality of control targets can be output without duplication through one output terminal.

상기 통합 구동부(20)는 상기 디지털 신호 처리부(10)에서 출력된 상기 복수의 디지털 제어신호를 입력받는 하나의 입력단(T5)을 가지며, 상기 복수의 디지털 제어신호가 제어하고자 하는 제어 대상을 판단하여 판단된 제어 대상을 제어 신호에 따라 구동할 수 있다.The integrated driver 20 has one input terminal T5 for receiving the plurality of digital control signals output from the digital signal processor 10, and determines a control target to be controlled by the plurality of digital control signals. The determined control target may be driven according to the control signal.

상기 통합 구동부(20)는 입력받은 상기 복수의 디지털 제어신호 각각이 제어하고자 하는 제어대상을 판단하는 신호 판단부(21)와, 상기 복수의 디지털 제어신호를 복수의 아날로그 제어신호로 각각 변환하고 상기 신호 판단부에 의해 판단된 제어대상에 대해 각각 출력하는 디지털/아날로그 변환부(22) 및 상기 복수의 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 복수의 제어 대상을 각각 구동하는 복수의 구동회로부(23 내지 27)를 포함할 수 있다. 더하여, 상기 통합 구동부(20)는 상기 복수의 제어 대상으로부터 상태 정보를 피드백 받는 복수의 피드백 정보 입력 단자(T14 내지 T16)와, 상기 복수의 피드백 정보 입력 단자(T14 내지 T16)로 피드백된 복수의 상태 정보를 각각 사전 설정된 샘플링 주파수로 샘플링하여 복수의 디지털 피드백 신호를 생성하고, 상기 복수의 디지털 피드백 신호가 출력되는 시점이 중복되지 않도록 조정하여 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 출력하는 아날로그/디지털 변환부(28) 및 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 상기 통합 구동부(20)의 외부로 출력하는 하나의 디지털 피드백 신호 출력 단자(T7)를 더 포함할 수 있다.
The integrated driver 20 converts the plurality of digital control signals into a plurality of analog control signals and a signal determination unit 21 for determining a control target to be controlled by each of the plurality of digital control signals. The digital / analog converter 22 outputs the control object determined by the signal determination unit, respectively, and the plurality of driving circuit units 23 respectively receiving the plurality of analog control signals and driving the plurality of control objects accordingly. To 27). In addition, the integrated driver 20 may include a plurality of feedback information input terminals T14 to T16 that receive feedback of status information from the plurality of control targets, and a plurality of feedback information input terminals T14 to T16 that are fed back. The analog / digital conversion unit outputs the plurality of digital feedback signals by sampling the state information at a preset sampling frequency to generate a plurality of digital feedback signals, and to adjust the timing at which the plurality of digital feedback signals are output. 28 and one digital feedback signal output terminal T7 for outputting the plurality of digital feedback signals to the outside of the integrated driver 20.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시형태에 따른 광 디스크 구동 장치의 동작을 더욱 상세하게 설명한다.The operation of the optical disk drive device according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described in more detail.

상기 디지털 신호 처리부(10) 복수의 제어 대상에 대한 디지털 제어 신호를 생성하고 이를 출력한다. 복수의 제어 대상에 대한 디지털 제어신호는 제어 대상에 요구되는 제어의 응답 특성에 따라 그 샘플링 주파수가 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 광 픽업(40)에 구비되는 포커싱 엑츄에이터 및 트래킹 엑츄에이터는 매우 정밀한 제어를 위해 높은 응답 특성이 요구되므로 이들을 제어하기 위한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수가 가장 높게 설정될 수 있다. 다음으로, 광 픽업(40)에 구비되는 틸트 엑츄에이터 및 슬레드 모터와 디스크(60)를 회전시키는 스핀들 모터(30)에는 상기 포커싱 엑츄에이터 또는 트래킹 엑츄에이터 보다 낮은 응답 특성이 요구되므로 그 보다 다소 낮은 디지털 제어신호의 샘플링 주파수가 설정될 수 있다. 다음으로, 슬롯의 디스크 이송 또는 트래이 이송에 사용되는 모터나 솔레이드 등과 같은 트레이(슬롯) 이송 수단은 정밀 제어가 요구되지 않으므로 이를 제어하기 위한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 가장 낮게 설정될 수 있다.The digital signal processor 10 generates a digital control signal for a plurality of control targets and outputs the same. The digital control signals for the plurality of control targets may have different sampling frequencies according to the response characteristics of the control required for the control targets. For example, since the focusing actuator and the tracking actuator provided in the optical pickup 40 require high response characteristics for very precise control, the sampling frequency of the digital control signal for controlling them may be set to the highest. Next, the tilt actuator and sled motor provided in the optical pickup 40 and the spindle motor 30 for rotating the disk 60 require a lower response characteristic than the focusing actuator or the tracking actuator. The sampling frequency of the signal can be set. Next, since the tray (slot) conveying means such as a motor or a solela used for the disk conveyance or the tray conveyance of the slot does not require precise control, the sampling frequency of the digital control signal for controlling this can be set to the lowest.

통상적으로, 16 배속 DVD 구동을 위해 스핀들 모터(30)는 수 ㎑의 응답특성이 요구되므로, 이 응답특성에 수십 내지 수백배에 해당하는 10 내지 500 ㎑의 샘플링 주파수로 제어신호를 디지털화 하는 경우 스핀들 모터에 대한 원활한 제어가 이루어질 수 있다. 이러한 스핀들 모터(30)를 제어하기 위한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수를 감안하여, 더욱 정밀한 제어가 요구되는 포커싱 엑츄에이터 또는 트래킹 엑츄에이터에 대해서는 스핀들 모터의 디지털 제어 신호보다 적어도 4 배 이상의 샘플링 주파수를 갖는 디지털 제어 신호를 적용하는 것이 바람직하다. 또한, 트레이(슬롯) 이송 수단에 대한 디지털 제어신호는 스핀들 모터의 디지털 제어 신호에 비해 1/2 이하의 샘플링 주파수를 갖는 것이 바람직하다.Typically, since the spindle motor 30 requires a response frequency of several Hz to drive a 16x DVD, the spindle is digitized when the control signal is digitized at a sampling frequency of 10 to 500 Hz corresponding to several tens to hundreds of times the response. Smooth control over the motor can be achieved. In consideration of the sampling frequency of the digital control signal for controlling the spindle motor 30, the digital control having a sampling frequency of at least four times higher than the digital control signal of the spindle motor for the focusing actuator or the tracking actuator that requires more precise control. It is desirable to apply the signal. Further, the digital control signal for the tray (slot) conveying means preferably has a sampling frequency of 1/2 or less compared to the digital control signal of the spindle motor.

한편, 이러한 복수의 디지털 제어신호는 그 샘플링 주파수를 감안하여 하나의 디지털 제어신호 출력단(T2)을 통해 출력될 수 있다. 도 2는 본 발명의 일실시형태에 따른 스핀들 모터 및 광 디스크 구동 장치의 디지털 제어 신호의 샘플링 주파수를 도시한 예시도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 디지털 신호 처리부(10)는 복수의 디지털 제어신호가 갖는 샘플링 주파수를 감안하여 복수의 디지털 제어신호가 출력되는 시점이 중복되지 않도록 조정함으로써, 복수의 디지털 제어신호를 하나의 출력단(T2)을 이용하여 순차적으로 출력할 수 있다.Meanwhile, the plurality of digital control signals may be output through one digital control signal output terminal T2 in consideration of the sampling frequency. 2 is an exemplary diagram showing a sampling frequency of a digital control signal of a spindle motor and an optical disk drive device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the digital signal processing unit 10 adjusts a plurality of digital control signals by adjusting the timings at which the plurality of digital control signals are output in consideration of sampling frequencies of the plurality of digital control signals. The output terminal T2 may be sequentially output.

상기 디지털 신호 처리부(10)는 전술한 디지털 제어신호와 함께, 샘플링 등과 같은 동작에 사용하는 동작 클럭을 클럭 출력 단자(T1)을 통해 출력할 수 있으며, 하나의 출력단(T2)으로 출력되는 복수의 디지털 제어신호 각각의 시작 시점을 표시하는 동기화 신호(T4)를 출력할 수도 있다.The digital signal processing unit 10 may output an operation clock used for an operation such as sampling through the clock output terminal T1 together with the above-described digital control signal, and output the output signal to one output terminal T2. The synchronization signal T4 indicating the start time of each of the digital control signals may be output.

전술한 것과 같이 디지털 신호 처리부(10)에서 출력되는 복수의 디지털 제어 신호는 통합 구동부(20)의 디지털 제어 신호 입력 단자(T6)로 입력되며, 클럭 신호는 클럭신호 입력단자(T5)로 입력되고 동기화 신호는 동기화 신호 입력 단자(T8)으로 입력된다.As described above, the plurality of digital control signals output from the digital signal processor 10 are input to the digital control signal input terminal T6 of the integrated driver 20, and the clock signal is input to the clock signal input terminal T5. The synchronization signal is input to the synchronization signal input terminal T8.

통합 구동부(20) 내의 신호 판단부(21)는 복수의 디지털 제어신호 각각에 대한 샘플링 주파수를 사전 저장함으로써, 입력되는 클럭 신호 및 동기화 신호를 이용하여 복수의 디지털 제어신호 각각이 제어하고자 하는 대상을 파악할 수 있다. 신호 판단부(21)에서 제어 대상이 판단된 디지털 제어신호(21)는 디지털/아날로그 변환부(22)에서 아날로그 제어신호로 변환되고, 아날로그 변환된 제어신호는 상기 신호 판단부(21)에 의해 판단된 제어 대상을 구동하기 위한 구동회로부(23-27)로 입력된다. 예를 들어, 스핀들 모터 구동회로(23)는 입력되는 아날로그 제어신호에 따라 PWM 제어에 사용되는 제어 펄스의 듀티를 변경하여 스핀들 모터의 선속도 및 각속도를 제어할 수 있다.The signal determiner 21 in the integrated driver 20 pre-stores sampling frequencies for each of the plurality of digital control signals, thereby selecting an object to be controlled by each of the plurality of digital control signals by using an input clock signal and a synchronization signal. I can figure it out. The digital control signal 21 in which the control target is determined by the signal determination unit 21 is converted into an analog control signal by the digital / analog converter 22, and the analog converted control signal is converted by the signal determination unit 21. It is input to the drive circuit parts 23-27 for driving the determined control object. For example, the spindle motor driving circuit 23 may control the linear speed and the angular speed of the spindle motor by changing the duty of the control pulse used for the PWM control according to the input analog control signal.

한편, 제어신호에 의해 제어된 각 제어 대상은 현재 상태에 대한 정보를 피드백할 수 있다. 예를 들어, 스핀들 모터(30)는 선속도 및 각속도가 검출되어 이 정보가 피드백될 수 있으며, 광픽업(40)에서는 수광된 광신호로부터 포커스 에러, 트래킹 에러 등이 검출되어 피드백 될 수 있다. 또한 트래이(슬롯) 이송 수단에서도 유사하게 현재 트래이 위치,디스크 위치에 대한 정보가 피드백 될 수 있다.Meanwhile, each control target controlled by the control signal may feed back information about the current state. For example, the spindle motor 30 may detect the linear speed and the angular speed so that the information may be fed back. In the optical pickup 40, a focus error, a tracking error, and the like may be detected and fed back from the received optical signal. Similarly, information on the current tray position and the disk position can be fed back to the tray (slot) transfer means.

이러한 피드백 정보는 피드백 정보 입력 단자(T14-T16)을 통해 통합 구동부(20)로 입력되고, 입력된 피드백 정보는 아날로그/디지털 변환부(28)에 의해 디지털 신호로 변환된다. 상기 아날로그/디지털 변환부(28)는 각 제어 대상에 대한 피드백 정보를 사전 설정된 샘플링 주파수로 디지털화할 수 있다. 상기 아날로그/디지털 변환부(28)가 사용하는 샘플링 주파수는 전술한 디지털 신호 처리부(10)에서 출력되는 디지털 제어신호의 샘플링 주파수와 동일하게 결정될 수 있다. 즉, 하나의 제어 대상에 대해 적용되는 디지털 제어 신호의 샘플링 주파수와 디지털 피드백 신호는 상호 동일한 샘플링 주파수를 가질 수 있다.The feedback information is input to the integrated driver 20 through the feedback information input terminals T14-T16, and the input feedback information is converted into a digital signal by the analog / digital converter 28. The analog / digital converter 28 may digitize the feedback information for each control object to a preset sampling frequency. The sampling frequency used by the analog / digital converter 28 may be determined to be the same as the sampling frequency of the digital control signal output from the digital signal processor 10 described above. That is, the sampling frequency and the digital feedback signal of the digital control signal applied to one control object may have the same sampling frequency.

상기 아날로그/디지털 변환부(28)는 하나의 출력 단자(T7)을 통해 복수의 디지털 피드백 신호를 출력할 수 있도록 상기 디지털 신호 처리부(10)의 디지털 제어신호 출력 방식과 유사하게 복수의 디지털 피드백 신호가 출력되는 시점이 중복되지 않도록 조정하여 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 출력할 수 있다.The analog / digital converter 28 may output a plurality of digital feedback signals similar to the digital control signal output method of the digital signal processor 10 to output a plurality of digital feedback signals through one output terminal T7. The plurality of digital feedback signals may be output by adjusting not to overlap the time points at which they are output.

복수의 디지털 피드백 신호는 디지털 피드백 신호 출력 단자(T7)를 통해 통합 구동부(20)의 외부로 출력되고, 디지털 신호 처리부(10)의 디지털 피드백 신호 입력 단자(T3)를 통해 디지털 신호 처리부(10)로 입력된다. 디지털 신호 처리부(10)는 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 통해 상기 복수의 제어 대상에 대한 상태를 파악하여 복수의 제어 대상에 대한 새로운 디지털 제어신호를 생성할 수 있다.
The plurality of digital feedback signals are output to the outside of the integrated driver 20 through the digital feedback signal output terminal T7 and the digital signal processing unit 10 through the digital feedback signal input terminal T3 of the digital signal processing unit 10. Is entered. The digital signal processor 10 may generate a new digital control signal for the plurality of control objects by identifying the states of the plurality of control objects through the plurality of digital feedback signals.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 디지털 신호 처리부와 통합 구동부 사이의 신호 전송을 디지털 형식으로 처리함으로써 아날로그 신호 전달에 요구되는 필터 등의 추가 요소들을 제거할 수 있다. 이를 통해 회로의 사이즈를 감소시키고 전체 제품의 단가를 감소시킬 수 있다.As described above, the present invention can remove additional elements such as a filter required for analog signal transmission by processing the signal transmission between the digital signal processor and the integrated driver in a digital format. This reduces the size of the circuit and reduces the cost of the entire product.

또한, 복수의 디지털 제어신호 또는 디지털 피드백 신호를 하나의 단자를 통해 순차적으로 전송함으로써 디지털 신호 처리부나 통합 구동부의 단자수를 현저하게 감소시키고 디지털 신호 처리의 속도를 향상시킬 수 있다.
In addition, by sequentially transmitting a plurality of digital control signals or digital feedback signals through one terminal, the number of terminals of the digital signal processing unit or the integrated driving unit may be significantly reduced, and the speed of digital signal processing may be improved.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위 및 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims and their equivalents.

10: 디지털 신호 처리부 20: 통합 구동부
21: 신호 판단부 22: 디지털/아날로그 변환부
23: 스핀들 모터 구동회로부 24: 트래킹 액츄에이터 구동회로부
25: 포커싱 액츄에이터 구동회로부 26: 틸팅 액츄에이터 구동회로부
27: 트레이 이송모ㅌ 구동회로부 28: 아날로그/디지털 변환부
T1-T16: 입출력 단자10: digital signal processor 20: integrated driver
21: signal determination unit 22: digital / analog converter
23: spindle motor drive circuit portion 24: tracking actuator drive circuit portion
25: focusing actuator driving circuit portion 26: tilting actuator driving circuit portion
27: tray transfer mode drive circuit portion 28: analog / digital conversion portion
T1-T16: I / O terminal

Claims (23)

사전 설정된 샘플링 주파수를 갖는 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호를 생성하여 출력하는 디지털 신호 처리부; 및
상기 디지털 신호 처리부에서 출력된 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호를 입력받으며, 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어 신호에 의해 상기 샘플링 주파수에 따라 변동되는 구동신호를 출력하는 구동부를 포함하며,
상기 구동신호에 따라 선속도 및 각속도가 결정되어 회전하는 스핀들 모터.A digital signal processor for generating and outputting a digital control signal for controlling a spindle motor having a preset sampling frequency; And
And a driving unit receiving the spindle motor control digital control signal output from the digital signal processing unit, and outputting a driving signal that is changed according to the sampling frequency by the spindle motor control digital control signal.
The spindle motor rotates by determining the linear speed and the angular speed according to the driving signal. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호를 스핀들 모터 제어용 아날로그 제어신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환부; 및
상기 스핀들 모터 제어용 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 스핀들 모터의 상기 선속도 및 각속도를 결정하는 상기 구동신호를 출력하는 스핀들 모터 구동회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 1,
The driving unit,
A digital / analog converter for converting the spindle motor control digital control signal into an analog control signal for spindle motor control; And
And a spindle motor driving circuit unit configured to receive the analog control signals for controlling the spindle motor and to output the driving signals for determining the linear speed and the angular speed of the spindle motor. 제1항에 있어서,
상기 디지털 신호 처리부는,
상기 디지털 제어신호가 연동되는 클럭을 출력하는 클럭 출력단; 및
상기 디지털 제어신호가 시작되는 시점을 나타내는 신호를 출력하는 동기화 신호 출력단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 1,
Wherein the digital signal processor comprises:
A clock output stage configured to output a clock interlocked with the digital control signal; And
And a synchronization signal output stage for outputting a signal representing a time point at which the digital control signal starts. 제3항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 클럭 출력단에서 출력된 클럭을 입력받는 클럭 입력단;
상기 동기화 신호 출력단에서 출력된 동기화 신호를 입력 받는 동기화 신호 입력단;
상기 입력받은 클럭과 동기화 신호에 따라 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호의 시작 시점을 판단하는 신호판단부;
상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호를 상기 스핀들 모터 제어용 아날로그 제어신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환부; 및
상기 스핀들 모터 제어용 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 스핀들 모터의 상기 선속도 및 각속도를 결정하는 상기 구동신호를 출력하는 스핀들 모터 구동회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 3,
The driving unit,
A clock input terminal configured to receive a clock output from the clock output terminal;
A synchronization signal input terminal for receiving a synchronization signal output from the synchronization signal output terminal;
A signal determining unit determining a start time of the digital control signal for controlling the spindle motor according to the received clock and a synchronization signal;
A digital / analog converter for converting the spindle motor control digital control signal into the spindle motor control analog control signal; And
And a spindle motor driving circuit unit configured to receive the analog control signals for controlling the spindle motor and to output the driving signals for determining the linear speed and the angular speed of the spindle motor. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 선속도 및 각속도를 피드백 받는 피드백 정보 입력 단자; 및
상기 피드백 정보 입력 단자로 피드백된 상기 선속도 및 각속도를 사전 설정된 샘플링 주파수로 샘플링하여 디지털 피드백 신호를 생성하는 아날로그/디지털 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 1,
The driving unit,
A feedback information input terminal receiving feedback of the linear velocity and the angular velocity; And
And an analog / digital converter configured to generate a digital feedback signal by sampling the linear velocity and the angular velocity fed back to the feedback information input terminal at a preset sampling frequency. 제5항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 디지털 피드백 신호를 상기 구동부 외부로 출력하는 하나의 디지털 피드백 신호 출력 단자를 더 포함하며,
상기 디지털 신호 처리부는, 상기 디지털 피드백 신호 출력 단자와 접속하여 상기 디지털 피드백 신호를 입력받는 디지털 피드백 신호 입력 단자를 포함하며,
상기 디지털 피드백 신호를 통해 상기 스핀들 모터의 회전 상태를 파악하여 상기 스핀들 모터를 제어하기 위한 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호 생성하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 5,
The driving unit further includes a digital feedback signal output terminal for outputting the digital feedback signal to the outside of the driving unit.
The digital signal processor may include a digital feedback signal input terminal connected to the digital feedback signal output terminal to receive the digital feedback signal.
Spindle motor, characterized in that for generating a digital control signal for controlling the spindle motor for controlling the spindle motor by identifying the rotational state of the spindle motor through the digital feedback signal. 제5항에 있어서,
상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호 및 상기 디지털 피드백 신호는 상호 동일한 샘플링 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 5,
And the digital control signal and the digital feedback signal for controlling the spindle motor have the same sampling frequency. 제1항에 있어서,
상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 10 ㎑ 내지 500 ㎑인 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 1,
And a sampling frequency of the digital control signal for controlling the spindle motor is 10 Hz to 500 Hz. 제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호에 의해 펄스폭 변조방식의 펄스 듀티를 변경하여 상기 스핀들 모터를 구동하는 상기 구동신호를 결정하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 1,
And the driving unit determines the driving signal for driving the spindle motor by changing the pulse duty of the pulse width modulation method according to the digital control signal for controlling the spindle motor. 제1항에 있어서,
상기 디지털 신호 처리부는,
광 픽업에 대한 트래킹 엑츄에이터 또는 포커싱 엑츄에이터 또는 틸팅 엑츄에이터 또는 스레드 모터를 제어하는 디지털 제어신호를 생성하며, 상기 트래킹 엑츄에이터 또는 상기 포커싱 엑츄에이터를 제어하는 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터 제어용 디지털 제어신호의 샘플링 주파수보다 4 배 이상 큰 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.The method of claim 1,
Wherein the digital signal processor comprises:
Generating a digital control signal for controlling the tracking actuator or focusing actuator or tilting actuator or thread motor for the optical pickup, wherein the sampling frequency of the digital control signal for controlling the tracking actuator or the focusing actuator Spindle motor, characterized in that more than four times greater than the sampling frequency. 복수의 제어 대상을 각각 제어하기 위한 복수의 디지털 제어신호를 생성하며, 상기 복수의 디지털 제어신호가 갖는 샘플링 주파수에 따라 상기 복수의 디지털 제어신호가 출력되는 시점이 중복되지 않도록 조정하여 상기 복수의 디지털 제어신호를 출력하는 하나의 제어신호 출력단을 갖는 디지털 신호 처리부; 및
상기 디지털 신호 처리부에서 출력된 상기 복수의 디지털 제어신호를 입력받는 하나의 제어신호 입력단을 가지며, 상기 복수의 디지털 제어신호가 제어하고자 하는 제어 대상을 판단하여 판단된 제어 대상을 제어 신호에 따라 구동하는 통합 구동부
를 포함하는 광 디스크 구동 장치.Generating a plurality of digital control signals for controlling a plurality of control targets respectively, and adjusting the time points at which the plurality of digital control signals are output according to a sampling frequency of the plurality of digital control signals so that they do not overlap; A digital signal processor having one control signal output terminal for outputting a control signal; And
A control signal input terminal for receiving the plurality of digital control signals output from the digital signal processor, and determining the control target to be controlled by the plurality of digital control signals to drive the determined control target according to the control signal; Integrated drive
Optical disk drive device comprising a. 제11항에 있어서,
상기 통합 구동부는,
입력받은 상기 복수의 디지털 제어신호 각각이 제어하고자 하는 제어대상을 판단하는 신호 판단부;
상기 복수의 디지털 제어신호를 복수의 아날로그 제어신호로 각각 변환하고 상기 신호 판단부에 의해 판단된 제어대상에 대해 각각 출력하는 디지털/아날로그 변환부; 및
상기 복수의 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 복수의 제어 대상을 각각 구동하는 복수의 구동회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 11,
The integrated drive unit,
A signal determination unit which determines a control target to be controlled by each of the plurality of digital control signals received;
A digital / analog conversion unit for converting the plurality of digital control signals into a plurality of analog control signals, respectively, and outputting the control targets determined by the signal determination unit; And
And a plurality of driving circuits respectively receiving the plurality of analog control signals and driving the plurality of control targets accordingly. 제11항에 있어서,
상기 디지털 신호 처리부는,
상기 복수의 디지털 제어신호의 생성 및 출력이 연동되는 클럭을 출력하는 클럭 출력단; 및
상기 복수의 디지털 제어신호 각각이 최초 출력되는 시점을 나타내는 신호를 출력하는 동기화 신호 출력단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 11,
Wherein the digital signal processor comprises:
A clock output stage configured to output a clock in which generation and output of the plurality of digital control signals are linked; And
And a synchronization signal output terminal for outputting a signal representing a time point at which each of the plurality of digital control signals is initially output. 제13항에 있어서,
상기 통합 구동부는,
상기 클럭 출력단에서 출력된 클럭을 입력받는 클럭 입력단;
상기 동기화 신호 출력단에서 출력된 동기화 신호를 입력 받는 동기화 신호 입력단;
상기 입력받은 클럭과 동기화 신호에 따라 상기 복수의 디지털 제어 신호 각각이 제어하고자 하는 제어대상을 판단하는 신호판단부;
상기 복수의 디지털 제어신호를 복수의 아날로그 제어신호로 각각 변환하고 상기 신호 판단부에 의해 판단된 제어대상에 대해 각각 출력하는 디지털/아날로그 변환부; 및
상기 복수의 아날로그 제어신호를 각각 입력받고 그에 따라 상기 복수의 제어 대상을 각각 구동하는 복수의 구동회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 13,
The integrated drive unit,
A clock input terminal configured to receive a clock output from the clock output terminal;
A synchronization signal input terminal for receiving a synchronization signal output from the synchronization signal output terminal;
A signal determining unit determining a control target to be controlled by each of the plurality of digital control signals according to the input clock and a synchronization signal;
A digital / analog conversion unit for converting the plurality of digital control signals into a plurality of analog control signals, respectively, and outputting the control targets determined by the signal determination unit; And
And a plurality of driving circuits respectively receiving the plurality of analog control signals and driving the plurality of control targets accordingly. 제11항에 있어서,
상기 통합 구동부는,
상기 복수의 제어 대상으로부터 상태 정보를 피드백 받는 복수의 피드백 정보 입력 단자; 및
상기 복수의 피드백 정보 입력 단자로 피드백된 복수의 상태 정보를 각각 사전 설정된 샘플링 주파수로 샘플링하여 복수의 디지털 피드백 신호를 생성하고, 상기 복수의 디지털 피드백 신호가 출력되는 시점이 중복되지 않도록 조정하여 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 출력하는 아날로그/디지털 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 11,
The integrated drive unit,
A plurality of feedback information input terminals configured to receive status information from the plurality of control targets; And
The plurality of pieces of state information fed back to the plurality of feedback information input terminals are respectively sampled at a preset sampling frequency to generate a plurality of digital feedback signals, and the plurality of digital feedback signals are adjusted so that the time points at which the plurality of digital feedback signals are output do not overlap. And an analog / digital converter for outputting a digital feedback signal. 제15항에 있어서,
상기 통합 구동부는, 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 상기 통합 구동부 외부로 출력하는 하나의 디지털 피드백 신호 출력 단자를 더 포함하며,
상기 디지털 신호 처리부는, 상기 디지털 피드백 신호 출력 단자와 접속하여 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 입력 받는 디지털 피드백 신호 입력 단자를 포함하며, 상기 복수의 디지털 피드백 신호를 통해 상기 복수의 제어 대상에 대한 상태를 파악하여 상기 복수의 제어 대상에 대한 상기 디지털 제어신호 생성하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.16. The method of claim 15,
The integrated driver further includes one digital feedback signal output terminal configured to output the plurality of digital feedback signals to the outside of the integrated driver.
The digital signal processing unit may include a digital feedback signal input terminal connected to the digital feedback signal output terminal to receive the plurality of digital feedback signals, and the states of the plurality of control objects through the plurality of digital feedback signals. And identifying and generating the digital control signal for the plurality of control targets. 제15항에 있어서,
하나의 제어 대상에 대한 상기 디지털 제어 신호 및 상기 디지털 피드백 신호는 상호 동일한 샘플링 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.16. The method of claim 15,
And the digital control signal and the digital feedback signal for one control object have the same sampling frequency. 제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 제어 대상은, 광 디스크를 회전하는 스핀들 모터, 광 픽업에 대한 트래킹 엑츄에이터, 포커싱 엑츄에이터, 틸팅 엑츄에이터 및 스레드 모터, 및 디스크 슬롯 또는 트레이 이송 수단 중 적어도 둘을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method according to any one of claims 11 to 17,
The plurality of control objects include at least two of a spindle motor for rotating the optical disk, a tracking actuator for the optical pickup, a focusing actuator, a tilting actuator and a thread motor, and a disk slot or tray conveying means. drive. 제18항에 있어서,
상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 10 ㎑ 내지 500 ㎑인 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 18,
And a sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor is 10 kHz to 500 kHz. 제18항에 있어서,
상기 포커싱 엑츄에이터 및 상기 트래킹 엑츄에이터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수보다 큰 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 18,
And the sampling frequency of the digital control signal for the focusing actuator and the tracking actuator is greater than the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor. 제20항에 있어서,
상기 포커싱 엑츄에이터 및 상기 트래킹 엑츄에이터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수의 4 배 이상인 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 20,
And the sampling frequency of the digital control signal for the focusing actuator and the tracking actuator is at least four times the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor. 제18항에 있어서,
상기 디스크 슬롯 또는 트레이 이송 수단에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수보다 작은 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 18,
And the sampling frequency of the digital control signal for the disk slot or the tray conveying means is smaller than the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor. 제22항에 있어서,
상기 디스크 슬롯 또는 트레이 이송 수단에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수는 상기 스핀들 모터에 대한 디지털 제어신호의 샘플링 주파수의 1/2 이하인 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.The method of claim 22,
And the sampling frequency of the digital control signal for the disk slot or the tray conveying means is 1/2 or less of the sampling frequency of the digital control signal for the spindle motor.
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